Profilo aziendale

Dipartimento

Laser scanner e georadar

DESCRIZIONE DELLA SOCIETA’

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Il nostro staff è composto principalmente da risorse con più di vent’anni di esperienza nel settore

commerciale/marketing, da ingegneri impiantisti e professionisti nel settore dell'ingegneria di manutenzione e

dello sviluppo software. Il dipartimento sales è arricchito da importanti collaborazioni con: Hexagon PPM per

la distribuzione di CADWorx® & Analysis Solutions e BricsCAD®, Ardis soluzioni per la gestione

documentale, AT4 Smart Service soluzioni software e servizi in ambito manutenzione impianti e asset

management, ACM-e fornitura di servizi e soluzioni tecnologiche, MMH Ltd servizi portuali e di logistica,

3Dearthscan attività di laser scanning e topografiche, WeScan attività di laser scanning e progettazione

BIM, Singeca soluzioni software e servizi per la produttività, Microgeo soluzioni e competenza nel settore

del rilievo, della misura e delle prove non distruttive, Naquadria data center e solution provider.

La nostra Società nasce dalla convinzione che un gruppo di

professionisti, con diverse competenze nel settore informatico,

nella progettazione tridimensionale di impianti e nell’ingegneria

di manutenzione, possa contribuire alla realizzazione di

soluzioni contraddistinte da qualità, competenza e innovazione.

La nostra Società ha le tipiche caratteristiche di una web

company, questo ci consente estrema duttilità organizzativa,

orari di lavoro flessibili e adattabili alle esigenze del progetto,

una riduzione di tempi e costi che si riflette sui servizi e sui

sistemi realizzati.

Struttura e partners principali

PRINCIPALI ATTIVITA’ SVOLTE

Laser scanning

La partnership tra 3Units Technology e 3Dearthscan ci consente di eseguire attività nel campo Laser

Scanning e Geo Radar di alto livello professionale.

L’unione delle risorse tra le nostre Società ci permette di gestire ed essere competitivi, in termini di

tempo e costi, anche su progetti complessi che richiedono un impegno consistente di ore per

l’elaborazione dei dati, la registrazione del modello, l’eventuale riprogettazione di alcune parti e la loro

messa in tavola 2D/3D in formato .dwg (o altro su richiesta); per i rilievi architettonici o di edifici siamo in

grado di fornire file compatibili per la progettazione BIM.

I principali settori in cui operiamo ed abbiamo significative esperienze sono: ingegneria, industriale,

architettura, infrastrutture, viabilità, geologia, archeologia e forense.

Le apparecchiature hardware impiegate sono di Leica (gruppo Hexagon), mentre i software utilizzati per

l’elaborazione delle immagini e la loro ingegnerizzazione sono principalmente: Leica, Autodesk

(Autocad, Inventor, Revit, 3D Studio max), AutoPLANT, CADWorx e BricsCAD.

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Siamo in grado di fornire una rilevazione completa

unendo la tradizionale metodologia topografica con il

sistema laser scanner, con l’obiettivo di restituire un

prodotto finale completo e soddisfacente sotto il profilo

della quantità di informazioni e dell’alto grado di dettaglio

delle informazioni acquisite in campagna. Il modello

digitale ottenuto, corrispondente con estrema precisione

alla realtà, sarà georeferenziato e integrato al sistema

cad con medesimo sistema di coordinate.

La tecnologia laser scanner, rappresenta oggi il sistema

più innovativo, rapido e di estrema precisione,

per effettuare rilievi di oggetti e superfici di qualsivoglia

complessità e dimensione. Le singole scansioni,

ricollegate tra loro nello spazio a mezzo di punti univoci in

comune tra esse, consentono di ottenere un modello

digitale costituito da milioni di punti 3D, corrispondente

alla realtà ed avente precisione millimetrica.

I sensori laser scanner sono strumenti che consentono il rilevamento di modelli tridimensionali di

oggetti a scale e risoluzioni differenti, il risultato dell’acquisizione è un insieme di punti molto denso

comunemente denominato "nuvola di punti".

Rilievi architettonici

Siamo in grado di eseguire rilievi architettonici con laser scanner per fabbricati di qualsiasi complessità

ed estensione, residenziali, commerciali, industriali, direzionali, storici vincolati. La stesura del progetto

viene solitamente realizzata in ambiente Autocad, modellazione Revit e 3dmax studio, Revit to BIM (o

altro su richiesta).

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Per rilievo architettonico (geometrico-topografico) si intendono le misure effettuate ai fini

d'acquisizione di dati per la rappresentazione grafica di edifici, parti di edifici ed ambiente che li

circonda.

Topografia

Siamo in grado di gestire e sviluppare progetti nel campo della topografia con l’uso delle più moderne

apparecchiature hardware (es. laser, droni, ecc.) e relativi software dedicati, a partire dal rilievo iniziale

con metodi tradizionali, gps, o laser scan; le fasi del progetto sono solitamente le seguenti:

• Rilievo iniziale dell’area;

• Tracciamento di tutta l’opera a partire dagli

scavi, getti di fondazione ed elevazioni

rispetto agli elaborati esecutivi strutturali

• Verifica as built degli avanzamenti con

possibilità di tour virtuale con laser scan o

drone;

• Monitoraggio opere in cantiere con report

continuativi da concordare con lo strutturista

per verifica abbassamenti e piombature.

La topografia è la scienza che studia gli strumenti ed i metodi operativi, sia di calcolo sia di

disegno, che sono necessari per ottenere una rappresentazione grafica, più o meno

particolareggiata, di una parte della superficie terrestre.

Il rilievo di dettaglio è eseguito con stazione

laser scan, Leica P20, La qualità del dato è

assicurata dal compensatore digitale. La

nuvola di punti 3d, verrà costruita tramite la

registrazione integrale di tutti gli spostamenti

(Scanword) che collegheranno tutti gli ambienti

interni per ciascun piano con l’esterno,

permettendo di contestualizzare il compendio

con la viabilità esterna e con i fabbricati

limitrofi in aderenza o limitrofi, compresa la

copertura.

Il Modelspace completo sarà reso disponibile

per essere completamento gestito dal

committente in ambiente Autocad o dwg

compatibile.

Georadar

I rilievi con Georadar sono principalmente

utilizzati nelle seguenti applicazioni: studio del

sottosuolo (per scopo manutentivo, di ricerca,

archeologico, ecc.) rilievi di cavità, verifica dei

manti stradali, rilievi cartografici, ecc. La

tecnologia Georadar rappresenta il principale

strumento sviluppato per l’indagine non invasiva

del terreno in alta risoluzione e in profondità, ad

oggi rappresenta la più avanzata e sofisticata

metodologia di indagine non distruttiva dedicata

alla ricerca di servizi e strutture interrate.

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ll georadar, noto anche come GPR (Ground penetrating radar), è una metodologia non invasiva

utilizzata in geofisica, nello studio del primo sottosuolo, che si basa sull'analisi delle riflessioni di

onde elettromagnetiche trasmesse nel terreno. Tale metodo fornisce, a partire da una profondità di

alcuni metri fino al limite di alcune decine di metri, una "sezione" del terreno indagato dalla

superficie.

Una volta realizzata la scansione si procede con l’analisi dei dati ottenuti:

• Fase 1 - Trasformazione dei dati acquisiti in campagna tramite l’ottimizzazione del segnale

registrato agendo su di esso tramite diverse tipologie di filtri e amplificazioni.

• Fase 2 - Individuazione e stima delle profondità di sottoservizi e strutture attraverso

l’utilizzo di software dedicati di elaborazione 3D, i risultati vengono poi trasferiti ad un

programma CAD/GIS per essere integrati al rilievo cartografico; i software maggiormente

utilizzati sono: Autodesk (Autocad, Inventor, Revit, 3Ds Max), AutoPLANT, CADWorx,

BricsCAD.

Il Georadar è in grado di rilevare un’anomalia presente nel sottosuolo attraverso il contrasto

elettromagnetico fra quest’ultime ed il terreno stesso. Profondità di penetrazione e risoluzione scaturiscono

dalla frequenza delle antenne, dalle proprietà elettromagnetiche del terreno e dalle caratteristiche dei

bersagli. Il sistema è potenzialmente in grado di rilevare qualunque anomalia nel sottosuolo grazie al

contrasto tra le proprietà elettriche del materiale (metallo, cemento, pvc, polietilene, ecc.) e quelle del

terreno.

DETTAGLIO DELLE ATTIVITA’

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La nostra Società è in grado di fornire una rilevazione completa unendo la tradizionale metodologia

topografica al il sistema laser scanner, con l’obiettivo di restituire un prodotto finale completo e

soddisfacente sotto il profilo della quantità di informazioni e dell’alto grado di dettaglio delle informazioni

acquisite in campagna. Il modello digitale ottenuto, corrispondente con estrema precisione alla realtà, sarà

georeferenziato e integrato al sistema cad con medesimo sistema di coordinate.

La tecnologia laser scanner, rappresenta oggi il sistema più innovativo, rapido e di estrema precisione,

per effettuare rilievi di oggetti e superfici di qualsivoglia complessità e dimensione; le singole scansioni,

ricollegate tra loro nello spazio a mezzo di punti univoci in comune tra esse, consentono di ottenere un

modello digitale costituito da milioni di punti 3D, corrispondente alla realtà ed avente precisione millimetrica.

Ad oggi risulta la metodologia più affidabile per fornire, con estrema accuratezza, documentazione 3D e

misurazioni di ogni tipo in ambito architettonico, ingegneristico, archeologico e industriale. Differentemente

dai rilievi tradizionali, oltre alla elevata precisione nelle misurazioni, consente di bloccare una immagine

dello stato attuale, anche di tutto ciò che si trova all’interno di ciascun ambiente (arredi, dettaglio di

pavimentazioni di pregio, affreschi etc.), utilizzabile anche per ulteriori successive analisi e

approfondimenti.

La tecnologia laser scanner non necessita di abbozzi di campagna a volte equivocabili e/o interpretabili

in fase di stesura, ciò che viene misurato è l’esatta riproduzione del reale, si misura il modello completo

e si disegnerà quello che serve in fase progettuale, con il valore aggiunto di poter attingere a qualunque

informazione metrica e di dettaglio comodamente in sede. Il rilievo interamente tridimensionale

dell’opera d’interesse, consente in post elaborazione di ricavare tutti gli elaborati 2D (piante, sezioni

e prospetti), necessari a determinare lo stato di fatto e poter procedere alla progettazione di interventi di

risanamento e ristrutturazione, controllo in generale della geometria dell’opera, verifica di verticalità,

analisi delle superfici e del degrado.

Il servizio offerto può essere completo, dal rilievo in campo sino alla restituzione di tutti gli elaborati ai fini

progettuali, oppure è possibile offrire solo il servizio di scansione e distribuzione del modello registrato in

formato .dwg idoneo all’utilizzo con i principali prodotti sul mercato quali: Autodesk (Autocad, Inventor,

Revit, 3Ds Max), AutoPLANT, CADWorx, BricsCAD, ecc.

Siamo disponibili per commesse su tutto il territorio nazionale ed estero, tutta la strumentazione

hardware è Leica (gruppo Hexagon) di ultima generazione e i software applicativi sono tutti di proprietà.

DIPARTIMENTO LASER SCANNER 3D

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rilevazione topografica per progettazione viabilistica, con sistema misto georeferenziato appoggiato a reti

note o a caposaldi di riferimento, restituzione degli elaborati di alto dettaglio nei sistemi di coordinate reale

ortometrico e cartografico Gauss Boaga;

rilevazione topografica di infrastrutture esistenti cavalcavia, ponti, gallerie, analisi del degrado e rilievo dello

stato di usura delle strutture portanti;

rilevazione di siti industriali e/o impianti complessi inaccessibili alle strumentazioni tradizionali, unitamente

al rilievo strutturale e impiantistico completo;

rilevazione as-built, controllo dell’eseguito e sovrapposizione al progetto, rilievo post opera per

compilazione fascicoli delle manutenzioni e per monitoraggio dello stato di avanzamento ai fini della

documentazione tecnica e giuridica;

rilievo delle geometrie di scavo in galleria (tunneling), confronto con il modello 3D di progetto

georeferenziato per analisi del sovrascavo/sottoscavo, estrazione profilo, sezioni, individuazione delle zone

da correggere durante l’opera;

rilievo ed elaborazione di siti e/o impianti industriali complessi, in cui grazie all’associazione tra immagini e

scansioni automaticamente sovrapponibili, è possibile ottenere un database digitale 3D preciso, delle

strutture, degli equipment e delle tubazioni (piping), lo stato di fatto delle linee di produzione e di montaggio

in essere, propedeutico alla progettazione delle modifiche, integrazioni e/o sostituzioni all’impianto stesso.

Ingegneria impianti e infrastrutture

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rilevazione di architetture anche complesse e di grandi dimensioni, di aggregati in centri densamente

urbanizzati e/o centri storici, unitamente alla contestualizzazione nell’ambiente circostante;

rilevazione di palazzi storici vincolati dalla Soprintendenza, laddove sia necessario documentare anche

particolari interni molto dettagliati quali soffitti affrescati, quadri fessurativi, ecc.;

rilevazione per fini commerciali ove è necessario creare un database dello stato di fatto e poterlo

condividere con studi esterni, database dove è possibile consultare e prelevare le informazioni metriche dal

modello tridimensionale su cui sono calibrate le foto a colori;

Architettura e urbanistica

rilevazione di precisione finalizzato al progetto

degli arredamenti interni;

rilevazione per la progettazione di parchi e

giardini;

rilevazione per riqualificazioni urbane, anche di

interi comparti, viabilità, piazze, compreso il

dettaglio delle facciate dei fabbricati e manufatti

prospicenti.

Geologia

rilevazione di frane in zone inaccessibili: nelle indagini

geologiche lo scanner si rivela molto utile per il

monitoraggio di movimenti franosi, per la verifica di stabilità

di versanti (anche in forte pendenza), per l’individuazione di

macro fratture, per l’identificazione delle strutture tettoniche

maggiori e per il riconoscimento della discontinuità con la

caratterizzazione geomeccanica dell’ammasso roccioso.

rilevazione di cave, discariche, scavi, attraverso il sistema

misto georeferenziato (celerimetrico – GPS – laserscan).

Archeologia e catalogazione

rilevazione siti archeologici di pregio, principalmente allo

scopo di ottenere rilievi digitali in forma tridimensionale e

soprattutto georeferenziati, tali da poter essere inseriti ed

integrati con informazioni per database GIS specifici. Il rilievo

effettuato con questa metodologia consente pertanto di

collocare singoli oggetti nell’ambito di un sito, la loro

catalogazione, la restituzione in qualsiasi scala e la

realizzazione di sistemi GIS;

rilevazione per catalogazione richiesta dagli Enti

Soprintendenza e Regione, di particolari immobili, ove è

richiesta la conservazione della documentazione dello stato di

fatto antecedente a ristrutturazione e/o demolizione.

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Attività di rilievo architettonico con laser scanner per fabbricati di qualsiasi complessità ed estensione,

residenziali, commerciali, industriali, direzionali, storici vincolati, stesura tradizionale in ambiente Autocad,

modellazione Revit e 3dmax studio, Revit to BIM.

Campagna di rilievo e registrazione nuvola 3D: la campagna di rilievo precede sempre un impianto

topografico da eseguirsi con stazione totale elettronica per la collimazione dei target e attribuzione di un

sistema cartesiano rettilineo x,y,z al successivo rilievo laser.

Il rilievo di dettaglio è eseguito con stazione Laser Scan, nello specifico Leica P20, capace di scansionare 1

milione di punti al secondo con diversa densità e che consente un’accuratezza di 3mm a 50 mt con una

precisione angolare di 8 secondi (pari a una stazione topografica), con fotocamera integrata coassiale per

eventualmente sovrapporre la colorazione reale in rgb alla nuvola di punti, la qualità del dato è assicurata

dal compensatore digitale. La nuvola di punti 3D verrà costruita tramite la registrazione integrale di tutti gli

spostamenti (Scanword) che collegheranno gli ambienti interni per ciascun piano con l’esterno,

permettendo di contestualizzare il compendio con la viabilità esterna e con i fabbricati limitrofi in aderenza o

limitrofi, compresa la copertura.

Il rilievo sarà soggetto all’operazione di post processo dei dati di scansione, con utilizzo di software dedicati

Leica quali ad esempio Cyclone supportato dai moduli, Register e Survey. Si procederà alla pulizia del

dato grezzo e all’eliminazione dei dati ridondanti per la successiva registrazione di tutti gli stazionamenti

“Scanword” con il monitoraggio delle precisioni tramite report su ciascun collegamento.

Rilievi architettonici

La registrazione totale a saturazione di tutte le SW è finalizzata alla realizzazione del modello completo

tridimensionale chiamato “Modelspace” o modello 3d digitale a nuvola di punti. Il Modelspace completo

sarà reso disponibile per essere completamente gestito in tutto il suo formato in ambiente Autocad.

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Gli elaborati solitamente richiesti sono i seguenti:

− Elaborati tradizionali 2D in formato Autocad con utilizzo dell’applicativo Cloudworks per la gestione

tridimensionale della nuvola e finitura degli elaborati dove sarà possibile eseguire i tagli necessari alla

restituzione di tutti gli elaborati desiderati, con grado di finitura in scala 1:50; gli elaborati saranno

completi delle informazioni utili alla progettazione esecutiva, oltre alla distribuzione interna con

destinazione d’utilizzo, saranno indicate le dimensioni interne di tutti i locali, le altezze di ciascun locale,

l’eventuale presenza di controsoffittature, eventuali dislivelli, gradini, rampe e scale, posizione delle

porte con dimensioni e senso di apertura, posizione dei serramenti esterni con relative dimensioni,

altezze davanzali interni, posizione dei travetti in legno, ecc.

− Elaborazioni orto-foto per i prospetti e pareti e/o soffitti particolari. La metodologia è valida per gli

ambienti interni ed esterni, ciascun ambiente selezionato sarà sottoposto all’esecuzione di una

mappatura fotografica con macchina Nikon d800 Reflex 36 Mp. Le immagini ottenute verranno

analizzate ed eventualmente corrette mediante piccoli aggiustamenti di esposizione per ottenere un

elevato livello di omogeneità prima dell'inserimento nel software di calcolo per l'orto-foto. Per ciascun

locale sarà eseguito un rilievo laser scanner a bassa densità in modo da garantire la restituzione grafica

di una maglia geometrica utilizzabile per mettere in scala le ortofoto ricavate dal rilievo fotografico. La

prestazione si conclude con l’applicazione delle orto-foto agli ambienti già precedentemente disegnati in

bidimensionale, essi siano pareti o soffitti.

− Restituzione modello in formato Revit, modellato sulla base del rilievo laser scan, sfruttando la

gestione della nuvola come descritto precedentemente; gli elaborati verranno suddivisi per poter essere

convertiti in file .rvt con 3D Recap.

− Restituzione modello BIM, comprensivo di modello informativo 3D federato URS suddiviso per

disciplina (formato Revit), modellazione parametrica degli elementi a vista, parametri condivisi, clash

detection e regole, attributi di gestione e manutenzioni, parametri per 4D, 5D e 6D, sistemi di

classificazione e nomenclatura, BEP o Capitolato informativo, schede LOD, LOD Matrix, file di

interscambio IFC. Le specifiche saranno decise dal Cliente che verrà accompagnato nella scelta da un

nostro consulente via call conference o TeamViewer.

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− Navigazione virtuale della nuvola punti 3D di

tutto ciò che è stato rilevato e registrato nel

modello 3D finale tramite la gestione dei dati

con software Cyclone Publisher. Utilizzando il

software gratuito Leica TruView il committente,

proprietario o studio di progettazione potrà

estrapolare le informazioni metriche in modo

intuitivo e veloce o per seguire in

contemporanea la progettazione e diminuire la

quantità dei sopralluoghi.

− Suddivisione del modello 3D: nel caso in cui

la stesura non sarà di nostra competenza la

nuvola interamente registrata sarà suddivisa (in

gergo spacchettata) in porzioni da codificare e

alleggerire per essere importati in altri software

(generalmente Revit o 3dmax studio)

Rilievi topografici

Siamo in grado di gestire e sviluppare progetti nel campo della topografia con l’uso delle più moderne

apparecchiature hardware (es. laser, droni, ecc.) e relativi software dedicati, a partire dal rilievo iniziale con

metodi tradizionali, gps, o laser scan; le fasi del progetto sono solitamente le seguenti:

• Rilievo iniziale dell’area;

• Tracciamento di tutta l’opera a partire dagli scavi, getti di fondazione ed elevazioni rispetto agli

elaborati esecutivi strutturali

• Verifica as built degli avanzamenti con possibilità di tour virtuale con laser scan o drone;

• Monitoraggio opere in cantiere con report continuativi da concordare con lo strutturista per

verifica abbassamenti e piombature.

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Indagini GEORADAR

Il metodo si basa sull'immissione di brevi impulsi elettromagnetici ad alta frequenza, ripetuti con continuità

ed emessi da un'antenna posta in prossimità della superficie da indagare. Quando l'impulso

elettromagnetico nel propagarsi in profondità incontra una superficie che separa due mezzi aventi

caratteristiche fisiche diverse, una parte dell'energia incidente viene riflessa ed una parte prosegue nel

secondo mezzo. Le onde riflesse dalla superficie di discontinuità ritornano in superficie e vengono rilevate

dall'antenna ricevente, mentre la parte di energia trasmessa che procede oltre la discontinuità stessa è

disponibile per altre riflessioni su eventuali discontinuità più profonde.

Il segnale emesso viene ripetuto, secondo una cadenza prestabilita: scelta una scansione di segnale idonea,

se la strumentazione viene fatta muovere progressivamente lungo un tracciato predeterminato in superficie,

si ottiene una rappresentazione bidimensionale, o sezione elettromagnetica, o "radargramma", del tipo

"spostamento (lungo il tracciato) / tempo (di ricezione dei segnali riflessi)".

Per calcolare la profondità delle riflessioni, è necessario determinare la velocità di propagazione Vm delle

onde radar nei livelli indagati. Questa è legata principalmente alle caratteristiche fisico-elettriche dei mezzi

attraversati (in particolare è inversamente proporzionale alla loro costante dielettrica ε) e viene stimata o

calcolata attraverso varie possibilità di analisi dei segnali o con prove sperimentali di taratura. Nota la Vm, è

possibile ottenere una sezione, del tipo "spostamento (lungo il tracciato) / profondità (delle superfici

riflettenti)".

La frequenza del segnale elettromagnetico emesso può variare generalmente da decine a oltre 1000 MHz,

quindi nel campo delle frequenze "radar" VHF ed UHF, cioè delle onde cortissime (metriche) e ultracorte

(decimetriche). Ogni antenna ha una sua frequenza nominale di emissione, e la sua scelta viene adottata di

volta in volta, a seconda delle specifiche problematiche da affrontare. In generale, ad una minore frequenza

del segnale emesso (lunghezza d'onda maggiore), corrisponde una maggiore penetrazione, ma una

conseguente minore sensibilità alla presenza di limitate eterogeneità.

L'antenna viene fatta scorrere in superficie, mentre i segnali captati dalla componente ricevente vengono

visualizzati direttamente sul monitor dello strumento (o di un computer portatile), per il controllo delle

funzioni dello strumento e della qualità delle registrazioni; nel frattempo, i segnali vengono registrati in

formato digitale, per la successiva fase di elaborazione ed interpretazione, con l'ausilio di software specifici.

ll georadar, noto anche come GPR (Ground

penetrating radar), è una metodologia non invasiva

utilizzata in geofisica, nello studio del primo

sottosuolo, che si basa sull'analisi delle riflessioni di

onde elettromagnetiche trasmesse nel terreno. La

tecnica georadar viene frequentemente utilizzata per

l'individuazione plano-altimetrica dei sottoservizi

interrati quali condotte idriche, fognarie e del gas,

per la ricerca di strutture murarie o archeologiche

sepolte.

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La nostra struttura, composta da tecnici ed operatori altamente qualificati, è in grado di fornire le seguenti

attività:

− Progetto completo con esecuzione dei rilievi on-site ed elaborazione dei dati ottenuti;

− Elaborazione di dati provenienti da scansioni Georadar di terze parti con messa in tavola dei risultati

ottenuti (con integrazione di eventuali dettagli aggiuntivi richiesti dal Cliente) in formato “.dwg” compatibile;

i software maggiormente utilizzati sono: Autodesk (Autocad, Inventor, Revit, 3Ds Max), AutoPLANT,

CADWorx, BricsCAD.

I rilievi con Georadar sono principalmente utilizzati nelle seguenti applicazioni: studio del sottosuolo (per

scopo manutentivo, di ricerca, archeologico, ecc.) rilievi di cavità, verifica dei manti stradali, rilievi cartografici,

ecc.

Una volta realizzata la scansione si procede con l’analisi dei dati ottenuti:

Fase 1 - Trasformazione dei dati acquisiti in campagna tramite l’ottimizzazione del segnale registrato agendo

su di esso tramite diverse tipologie di filtri e amplificazioni.

Fase 2 - Individuazione e stima delle profondità di sottoservizi e strutture attraverso l’utilizzo di software

dedicati di elaborazione 3D, i risultati vengono poi trasferiti ad un programma CAD/GIS per essere integrati al

rilievo cartografico.

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