Politecnico di Milano – Dipartimento di Meccanica – Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali...
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Politecnico di Milano – Dipartimento di Meccanica – Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Laboratorio n. 2Laboratorio n. 2
a.a. 2004-2005
Incertezza di misuraIncertezza di misura
Corso di Misure Meccaniche e Termiche A (Prof. A. Cigada, Ing. A. Basso, Ing. M. Lurati)
Sito di Misure: http://misure.mecc.polimi.it
Prof. Alfredo Cigada 02-2399.8487 [email protected]
Ing. Alessandro Basso 02-2399.8488 [email protected]
Ing. Massimiliano Lurati 02-2399.8448 [email protected]
Politecnico di Milano – Dipartimento di Meccanica – Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Corso di Misure Meccaniche e Termiche A (Prof. A. Cigada, Ing. A. Basso, Ing. M. Lurati)
Effetti sistematici ed effetti aleatori:
Il risultato di una misurazione costituirà solo una stima del misurando.
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a) Parametro, associato al risultato di una misurazione, che caratterizza la dispersione dei valori ragionevolmente attribuibili al misurando. [UNI ENV 13005, B. 2.18]
b) Intorno limitato del valore di un parametro, corrispondente agli elementi della fascia di valore assegnatagli come misura. [UNI 4546, 2.3.]
c) Stima caratterizzante il campo di valori entro cui cade il vero valore del misurando. [V.I.M., 3.09]
d) Risultato della stima che determina l’ampiezza del campo entro il quale il valore vero di un misurando deve trovarsi, generalmente con una determinata probabilità [UNI EN 30012-1,3,7]
L’incertezza nelle norme:
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Corso di Misure Meccaniche e Termiche A (Prof. A. Cigada, Ing. A. Basso, Ing. M. Lurati)
• Le definizioni “a” e “b” sono sostanzialmente equivalenti
• Le definizioni “c” e “d” sono sostanzialmente equivalenti
•Noi seguiremo l’impostazione delle norme UNI 4546 e UNI ENV 13005 (“b” e “a” rispettivamente => approccio dell’incertezza).
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La misura è un’informazione che comprende:
• Numero
• Incertezza
• Unità di misura
Definizione di misura: UNI 4546
E’ OBBLIGATORIO esprimere l’incertezza della misura
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Informazione corretta:
• 10.0 0.1 m
• 10.05 0.02 m
Informazione NON corretta:
• 10.0 0.01 m
• 10.00 0.1 m
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Tipologie di incertezza:
• Incertezza strumentale e di lettura
• Imperfetta definizione del modello
• Mutazione dell’ambiente della misura
• Incertezza intrinseca
L’unica tipologia idealmente ineliminabile è l’incertezza intrinseca
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Categorie di incertezza:
• Categoria A: la sua valutazione è condotta mediante elaborazione statistica di risultati ottenuti da misurazioni ripetute nelle medesime condizioni
• Categoria B: la sua valutazione è condotta mediante metodi diversi dall’elaborazione statistica di risultati ottenuti da misurazioni ripetute nelle medesime condizioni
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La suddivisione fra incertezze A e B riflette solo il modo di trattare i contributi delle incertezze e non la loro natura.
• Categoria A: stima a posteriori (rispetto alle misurazioni)
• Categoria B: stima a priori (rispetto alle misurazioni)
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Tipologie di incertezza:
• Incertezza tipo = Scarto tipo (radice quadrata della varianza della distribuzione statistica scelta)
• Incertezza estesa = Scarto tipo * Fattore di copertura: per incrementare il livello di confidenza della misura
• Incertezza combinata standard: determinata mediante la legge di propagazione delle incertezze
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Incertezza di categoria A:
Hp: osservazioni indipendenti
kq
n
kk
qn
q1
1
statisticaepopolaziondella
mediadellastimalaèq
Si assume una distribuzione probabilistica gaussiana
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La VARIANZA SPERIMENTALE sLa VARIANZA SPERIMENTALE s22
è la STIMA della VARIANZA è la STIMA della VARIANZA 22
1
2
12
n
qqqs
n
kk
k
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L’ INCERTEZZA TIPO S è PARI A:L’ INCERTEZZA TIPO S è PARI A:
nkqs
qs)(
)(
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E LA MISURA A:E LA MISURA A:
)(qsq
media incertezza tipo o scarto tipo della media
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Criterio di Chauvenet
Suggerisce l’esclusione di dati sperimentali “palesemente errati”:
• in una serie di n dati sperimentali, devono essere scartati quei valori che presentino uno scostamento dal valore medio, caratterizzato da una probabilità di verificarsi inferiore a 1/(2n).
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Incertezza di categoria B:
Si assume una distribuzione probabilistica uniforme (rettangolare)
-a/2 +a/2
Xi
A
1)( Axprob i
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• per la scelta di per la scelta di aa : valore : valore realisticorealistico e non e non semplicemente prudenziale.semplicemente prudenziale.
• la scelta di a può provenire da considerazioni la scelta di a può provenire da considerazioni su:su:
• risoluzionerisoluzione
• dati di misurazione precedentidati di misurazione precedenti
• esperienza o conoscenza generale dello esperienza o conoscenza generale dello strumentostrumento
• specifiche tecnichespecifiche tecniche
• dati forniti da certificati di taraturadati forniti da certificati di taratura
• incertezze di riferimento prese da manualiincertezze di riferimento prese da manuali
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Esempio risoluzione dello strumento:
-a/2 +a/2
Xi
Risoluzione strumento = a
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IL IL VALORE ATTESOVALORE ATTESO Xi Xi è il è il
VALORE NOMINALEVALORE NOMINALE
LA LA VARIANZAVARIANZA ASSOCIATA E’: ASSOCIATA E’:
12/22 axu i
LO SCARTO TIPO E’:LO SCARTO TIPO E’:
32/axu i
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LEGGE della PROPAGAZIONE LEGGE della PROPAGAZIONE
delle INCERTEZZEdelle INCERTEZZE
COME STIMARE L’INCERTEZZA COME STIMARE L’INCERTEZZA
di UNA MISURA di UNA MISURA
FUNZIONE DI n PARAMETRIFUNZIONE DI n PARAMETRI
a partire dalle incertezze di questia partire dalle incertezze di questi
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iN
i ic xu
xf
yu 22
1
y = f(X1,X2,… XN)
SINGOLE INCERTEZZE
STANDARD (tipo A o B)INCERTEZZA COMBINATA STANDARD
Hp: GRANDEZZE Hp: GRANDEZZE INCORRELATEINCORRELATE
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ESEMPIO: CALCOLO DELL’AREA DI UN RETTANGOLO
DATI: LUNGHEZZA l=50 mm uc(l)=1 mm
LARGHEZZA b=35 mm uc(b)=0.5 mm
AREA = b * l = 1750 mm2
bl
A
lb
A
22222 53)()()( mmlubbulAu ccc
Misura: Area = 1750 53 mm2
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INCERTEZZA ESTESA : INCERTEZZA ESTESA :
Definisce un intervallo di misura caratterizzato dal Definisce un intervallo di misura caratterizzato dal livello di confidenza desideratolivello di confidenza desiderato
x
)(qskS k: fattore di copertura
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Hp: distribuzione gaussiana
05.0)(00.10 qsq
X = 10.00 ± 1.000 * 0.05 m (LC 68%)
X = 10.00 ± 1.960 * 0.05 = 10.00 ± 0.10 m (LC 95%)
X = 10.00 ± 2.576 * 0.05 = 10.00 ± 0.13 m (LC 99%)
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Il legame fra fattore di copertura e livello di confidenza dipende dalla distribuzione probabilistica considerata:
NB: i valori della gaussiana coincidono con la t-Student per
n
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Incertezza composta: fattori di copertura
Eq. Di Welch – Satterthwaite:
n
i i
i
toteff xs
yS
1
4
4
)(
)(
v : gradi di libertà
s: incertezza tipo
NB:
• Incertezza tipo A: v = n-1
• Incertezza tipo B: v =