PIER PAOLO VALENTINI CURRICULUM DELL’ATTIVITÀ DIDATTICA E SCIENTIFICA Dati Personali Data di nascita: 5 febbraio 1977 Telefono (ufficio): +390672597137 Fax (ufficio): +39062021351 E mail: valentini@ing.uniroma2.it Qualifica Ricercatore Universitario Confermato del S.S.D. ING-IND/15 “Disegno e metodi dell’ingegneria industriale” presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica della facoltà di Ingegneria dell’Università di Roma “Tor Vergata”. Responsabile del Centro di Calcolo Didattico del Dipartimento di Ingegneria Meccanica dell’Università di Roma “Tor Vergata”. Rappresentate dei Ricercatori al Consiglio di Facoltà di Ingegneria Istruzione 2003 Dottorato di Ricerca in Progettazione dei Sistemi Meccanici (XVI ciclo) presso l’Università

di Tor Vergata in Roma. L’attività di ricerca ha riguardato l’approfondimento delle tematiche riguardanti le tecniche di simulazione dei sistemi biomeccanici mediante l’approccio multibody dynamics. La tesi sviluppata ha come titolo: “Modelli virtuali predittivi del comfort vibrazionale degli occupanti di autovetture”.

2001 Abilitazione all’esercizio della professione di Ingegnere 2000 Laurea in Ingegneria Meccanica con votazione 100/100 e lode conferita presso l’Università

di Tor Vergata in Roma. La tesi numerico/sperimentale dal titolo “Analisi delle modalità di implementazione di un manichino virtuale per la simulazione delle dinamiche vibrazionali del sistema uomo-sedile” è stata sviluppata in collaborazione con il Centro Ricerche Fiat di Torino ed ha ricevuto un premio da parte dell’Associazione Tecnica dell’Automobile (ATA) come tesi di interesse veicolistico. La tesi ha ricevuto inoltre un premio dall’associazione Alitur come migliore tesi dell’anno 2000.

Esperienze di Ricerca all’estero 2002 Fruitore di una borsa di studio NATO per un soggiorno di formazione e ricerca sul

programma Advanced Institute on Virtual Nonlinear Multibody Systems, Czech Technical University (advisor Prof. M. Valasek), Praga, Repubblica Ceca.

Esperienze Lavorative di Ricerca esterna all’Università 2001 Contratto di collaborazione con ITOP s.r.l., Palestrina (Roma) per la progettazione

di un innovativo prototipo di SDTA (Schienale Dinamico a Torsione Adattabile) destinato a soggetti affetti da distonia muscolare.

Attività di Ricerca Brevetti ed invenzioni 2008 Inventore del brevetto “Pedana provvista di dispositivi per il bloccaggio di sedie a rotelle”,

Titolare: “Fondazione Santa Lucia Istituto di Ricovero e Cura a Carattere Scientifico” n. domanda RM 2008 A 000111 – depositata il 29/02/2008.

Attività editoriali:

• Guest Editor per la rivista International Journal of Computer Applications in Technology pubblicata da Inderscience, relativamente al numero speciale su “Virtual Design of Industrial Systems with Manufacturing and Assembling Errors”

• Revisore abituale per la rivista Computer-Aided Design Tematiche di Ricerca

• Analisi della propagazione degli errori meccanici negli assiemi rigidi e flessibili. Tale attività prevede la sperimentazione di metodologie di modellazione degli errori meccanici sia in assiemi rigidi (per elevate precisioni) sia in quelli dove la flessibilità dei membri non può essere trascurata al fine di ottimizzare la produzione meccanica preservando le caratteristiche di funzionalità e riducendo il numero dei pezzi non conformi.

• Simulazione dei sistemi dinamici mediante tecniche CAD, multibody e Realtà Virtuale ed Aumentata. L’attività di ricerca prevede l’integrazione delle formulazioni multibody dynamics all’interno di applicativi di disegno assistito dal calcolatore per la simulazione del comportamento dinamico degli sistemi meccanici e industriali mediante tecniche di realtà virtuale e realtà aumentata. A tale proposito è stato allestito un laboratorio di realtà aumentata dotato di un sistema di tracciamento elettromagnetico e un sistema di visione HMD stereoscopico.

• Reverse Engineering. L’attività riguarda lo studio e l’ottimizzazione nell’acquisizione delle forme di superfici tridimensionali mediante tecniche basate sull’utilizzo di scanner laser tridimensionali. A tale proposito è stato allestito un laboratorio per misure sperimentali in grado di acquisire automaticamente complesse geometrie tridimensionali, sia per scopi industriali, sia per scopi medicali (protesi, ortesi, ecc.)

• Metodologie di implementazione dei sistemi biomeccanici per lo sviluppo di manichini virtuali. L’attività riguarda la costruzione di accurati modelli biomeccanici per l’analisi del movimento e la previsione delle dosi di vibrazione assorbita dagli utenti di azionamenti meccanici in accordo con gli standard normativi. In particolare è stato messo a punto un modello di manichino virtuale da interfacciarsi con i moderni simulatori dell’intero veicolo sia numerici (tipo ADAMS) sia ai simulatori in Realtà Virtuale (es. banco a 6 assi Daimler-Chrysler) e di recente sono stati sviluppati dei modelli comprensivi di arto superiore per la valutazione delle dinamiche mano-braccio. L’attività ha previsto un’ampia campagna di validazione sperimentale mediante tavole vibranti, banchi a quattro attuatori, prove su strada, svolte in collaborazione con il Centro Ricerche Fiat di Orbassano (TO) e con l’ISPESL di Monte Porzio Catone (Roma). Attualmente è stato allestito un laboratorio di analisi del movimento basato su un sistema ottico Optitrack a 6 telecamere a infrarossi.

• Approfondimento delle metodologie di progettazione meccanica riguardanti applicazioni di bioingegneria. L’attività riguarda lo sviluppo di metodologie per la progettazione di ausili per l’ortopedia (protesi al ginocchio, protesi d’anca, ecc.), l’odontoiatria (impianti dentali a carico diretto, a più elementi, ecc.), per ausilio ai disabili (sistemi di contenimento) e applicazione delle integrazioni assistite dal calcolatore per lo sviluppo di ambienti virtuali dove testare le soluzioni in quanto a mobilità, raggiungibilità e performance. Tali attività sono state in parte realizzate in cooperazione con le officine ortopediche dell’ITOP s.r.l. di Palestrina (Roma), Guidosimplex s.r.l di Roma e la Fondazione Santa Lucia Istituto di Ricovero e Cura a Carattere Scientifico di Roma.

• Tecniche di progettazione integrata di organi per trasmissioni di potenza. L’attività riguarda la messa a punto di metodologie di progettazione meccanica integrata per lo studio di componenti di trasmissione quali giunti, cinghie, ingranaggi, camme, azionamenti robotizzati. Sono state investigate anche tecniche di analisi e simulazione basate sull’implementazione in Realtà Virtuale. Lo studio prevede una spiccata attività sperimentale, avendo progettato e realizzato un prototipo di banco prova riconfigurabile per organi rotanti completamente sensorizzato.

• Analisi e sintesi di meccanismi articolati sia per applicazioni meccaniche sia medicali. L’attività riguarda l’ideazione di nuove metodologie di sintesi e analisi dei meccanismi che prevedano l’integrazione con i modellatori solidi parametrici CAD basati su feature.

Progetti di Ricerca: a) Progetti finanziati dal MIUR

• 2006-2007: Responsabile Scientifico dell’Unità di Ricerca dell’Università di Roma Tor Vergata del progetto PRIN 2005 “Progettazione integrata, simulazione ed ottimizzazione di azionamenti a camma per applicazioni veicolistiche ad alta efficienza energetica” L'unità di Ricerca di Roma Tor Vergata ha contribuendo alla ricerca con un programma articolato principalmente su tre punti: 1. Ottimizzazione delle forme delle superfici di contatto degli azionamenti a camma 2. Progetto di soluzioni innovative di azionamenti a camma per applicazioni nel settore veicolistico (figura in basso) 3. Sviluppo di strumenti software di ausilio alla progettazione per la simulazione di prove di durata ed

efficienza degli azionamenti a camma. Dettaglio delle attività: a) La prima attività ha come scopo quello di mettere a punto metodologie di ottimizzazione della geometria delle superfici di contatto negli azionamenti a camma ad alta velocità al fine di garantire angoli di pressione e velocità relative nel punto di contatto che massimizzino la trasmissione delle forze e minimizzino le perdite energetiche per attrito. A tale proposito sono impiegati i moderni modellatori CAD parametrici che congiuntamente alle analisi cinematiche e dinamiche offrono la possibilità di applicare efficaci tecniche di ottimizzazione numerica in ambiente virtuale. Tali analisi risultano importanti tanto per le camme a chiusura di forza quanto più per quelle a

chiusura di forma per le quali il perfetto coniugio tra le superfici a contatto risulta fondamentale per incrementarne le prestazioni ad alta velocità (azionamenti desmodromici). b) La seconda attività riguarda la messa a punto di sistemi di azionamento a camma per applicazione veicolistiche in grado di ottimizzare le prestazioni e l'efficienza energetica. In particolare lo studio si incentra sull'ottimizzazione degli azionamenti mediante camme spaziali per la movimentazione delle forcelle dei selettori dei cambi robotizzati. Lo studio prevede il confronto di diverse tipologie e leggi di azionamento al fine di ottenere un buon compromesso tra velocità di cambiata, affidabilità ed efficienza energetica. c) La terza attività si concentra sullo sviluppo di strumenti software di sintesi delle soluzioni e di simulazione delle varie casistiche (comprese le due discusse nelle attività precedenti). L'obiettivo è quello di costruire un banco prova virtuale per la verifica e l'ottimizzazione delle varie alternative. Particolare attenzione si è posta nei confronti dell'usura, della durata, dell'efficienza e della sensibilità dei parametri geometrici alla possibile presenza di errori d'assemblaggio/tolleranze geometriche e dimensionali (figura in alto a destra).

• 2007: Partecipante al progetto cofinanziato MIUR (legge 6/2000): “VirtuaLab: un

laboratorio virtuale per la valorizzazione, la preservazione e la diffusione delle opere di ingegno della cultura italiana” L’ Obiettivo generale del progetto è la messa a punto di metodologie per la definizione e la realizzazione di un laboratorio virtuale per la divulgazione del patrimonio artistico mediante tecniche informatiche. In maniera specifica le tre attività descritte si pongono i seguenti obiettivi: 1) Ampliamento dei contenuti del museo virtuale già allestito dall'unità di Ricerca in maniera sperimentale, investigando sulla possibilità di innovative tecniche interattive di fruizione per incrementare l'interattività e i contenuti multimediali.

3) Messa a punto di un sistema di realtà aumentata per permettere l’integrazione di oggetti virtuali in ambienti reali. Risulta così un’iterazione visiva stereoscopica con gli oggetti fittizi e gli ambienti ricostruiti. Nelle figure in alto è riportata una visualizzazione della sovrapposizione tra un ambiente espositivo reale e una statua virtuale così come l’utente è in grado di percepire montando un opportuno caschetto di proiezione. Tale sistema è stato implementato prevedendo costi ridotti per permetterne la facile replicazione in differenti siti (musei, biblioteche, scuole, ecc...)

• 2006: Partecipante al progetto cofinanziato MIUR (legge 6/2000): “Sviluppo di metodi

informatici per la fruizione del patrimonio artistico e culturale a distanza” L’obiettivo del progetto è stata la messa a punto di tecniche di riproduzione virtuale assistita dal calcolatore di capolavori del patrimonio artistico e culturale (in particolare nei campi dell'archeologia, della scultura, della meccanica e dell'architettura) per la diffusione di materiale ad alto contenuto interattivo per finalità di divulgazione scientifica a distanza, approfondimenti didattici che possano essere condivisi

utilizzando supporti multimediali e la rete internet. In particolare è stata studiata la possibilità della pubblicazione di tali risultati in musei virtuali. Il progetto principale è stato suddiviso in due sottoprogetti: - Tecniche informatiche di divulgazione della cultura archeologica e architettonica, nella quale sono state messe a punto metodologie che prevedono l'utilizzo di tecniche di acquisizione delle forme senza contatto diretto (ad es. mediante scanner laser tridimensionale) per evitare il deterioramento di reperti, spesso molto fragili - Tecniche informatiche per la divulgazione della cultura meccanica, per

studiare e riprodurre meccanismi realizzati in diverse epoche, dalle macchine del tardo medioevo, attraverso gli orologi da torre realizzati nei secoli scorsi, fino ad arrivare a complessi meccanismi spaziali. I risultati ottenuti dal programma di ricerca sono stati i seguenti: 1. Approfondimento e messa a punto di nuove tecniche di acquisizione delle forme di oggetti di interesse artistico e culturale che permettono di riprodurre il reperto senza danneggiarlo o deteriorarlo. A tale proposito sono state impiegate tecniche basate su innovativi sistemi di scansione laser e ricostruzione assistita dal calcolatore, accessibili alla più ampia porzione di utenti, anche con bassa esperienza e preparazione (figura a in alto a destra. 2. Sviluppo di fedeli modelli tridimensionali di oggetti del patrimonio culturale che permettono di apprezzarne i dettagli e il funzionamento. Tali modelli tridimensionali sono stati realizzati mediante moderne tecniche di Computer Aided Design (Disegno Assistito dal Calcolatore) e di Computer Graphics (grafica computerizzata) e hanno interessato sia i complessi meccanismi degli orologi da torre (un esempio è l’orologio di Michelangelo Canonico, nella figura in alto a a sinistra) sia le affascinanti

idee concettuali di Al Jazaari, considerato il Leonardo da Vinci della Mesopotamia (la ricostruzione virtuale di una sua idea di pompa idrica è raffigurata in basso a sinistra). 3. Inizio dell’allestimento di un musei virtuale (in appoggio ad un sito internet) dove poter condividere tali modelli con gli tutti gli interessati garantendo un elevato livello di interattività e garantendo contenuti virtuali che permettano una divulgazione e fruizione anche superiore a quella semplicemente espositiva come attualmente accade in molti musei.

• 2004-2006: Partecipante al progetto PRIN cofinanziato MIUR “Sviluppo di modelli di simulazione dinamica per l’analisi della vibrazione trasmessa agli occupanti di veicoli su strada”

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Il progetto ha avuto come fine l’impiego delle nuove tecnologie di rilievo ed analisi nello studio, catalogazione ed archiviazione dei reperti archeologi, con particolare riferimento ai vasi. Nell’esplorazione dei siti archeologici, infatti, vengono alla luce numerosi frammenti di oggetti, che devono essere misurati e catalogati

per poter essere successivamente combinati per tentare di ricostruire, quando possibile, l’oggetto nella sua forma originale. Tale operazione è molto complessa e delicata, dato l’elevato numero di reperti presenti in un sito e la loro fragilità. Per poter rilevare, al fine della successiva ricostruzione, le caratteristiche geometriche dei frammenti, c’è la necessità di dover manipolare gli oggetti stessi, con conseguente rischio di danneggiamento, vista la fragilità intrinseca che essi possiedono. Oggi tali operazioni vengono svolte completamente a mano e questo, a causa della fragilità di cui sopra e dell’alto

numero dei reperti da rilevare, comporta dei tempi molto lunghi che possono arrivare sino ai tre quarti della durata dell’intero progetto relativo al sito in esame. Da tali considerazioni è nata l’idea di applicare a tale settore le nuove tecnologie di rilievo e ricostruzione virtuale basate sull’impiego di scanner laser tridimensionali. Tali tecniche presentano molteplici vantaggi, quali quelli di avere tempi di rilievo molto brevi con risultati accurati e di fornire il modello virtuale dell’oggetto. Particolarmente interessante è questa ultima caratteristica, in quanto, disponendo del modello CAD tridimensionale del frammento rilevato (figura a sinistra), è stato possibile effettuare in virtuale tutte le successive operazioni, quali l’estrazione dei parametri geometrici, la catalogazione e la ricostruzione dell’oggetto intero (figura a destra), manipolando virtualmente i frammenti e azzerando così i rischi connessi alla manipolazione e riducendo sensibilmente i tempi necessari. In questa ottica è stato sviluppato in collaborazione con diverse facoltà di ingegneria e di archeologia italiane uno strumento software per effettuare in modo veloce ed automatizzato il rilievo, la catalogazione e la ricostruzione di reperti archeologi.

b) Progetti di ricerca università-industria (ricerca, consulenza e trasferimento di know-how)

• Responsabile di Ricerca del Programma “Sviluppo di una metodologia per la simulazione degli effetti di riempimento dell’apparato digerente umano” con l’impresa Johnson & Johnson Medical S.p.A.: 2008. L’attività riguarda l’applicazione di metodologie di analogia naturale per la rivisitazione dell’apparato digerente come sistema meccanico e idraulico al fine di valutare l’efficacia di interventi gastrici (bendaggio, by pass, gastrectomia, etc.)

• Responsabile di Ricerca del Programma “Progetto concettuale di un innovativo dispositivo per la produzione di energia elettrica per usi domestici” con l’impresa Blue Magic s.r.l. di Cisterna di Latina (LT): 2008-2009. L’attività riguarda lo sviluppo di un innovativa microturbina idraulica per la produzione di energia elettrica a partire dal flusso idrico all’interno delle tubazioni domestiche. Il concorrere di più aspetti ingegneristici nella progettazione ha richiesto la messa a punto di metodologie multidisciplinari sviluppate in ambiente CAE (Computer Aided Engineering).

• Responsabile di Ricerca del programma “Analisi tecnico-funzionale per la variante della struttura di supporto del sistema di compostaggio BIOMAX” con l’impresa Sorain Cecchini Tecno s.r.l. di Pomezia (Roma): 2008. L’attività ha riguardato lo sviluppo di un complesso Digital Mock-up di una variante dell’intero sistema BIOMAX di compostaggio per l’investigazione di aspetti strutturali, funzionali e di movimentazione.

• Responsabile di Ricerca del programma “Analisi tecnica delle metodologie di taratura di tachimetri digitali per uso automobilistico” con l’impresa Actia Italia s.r.l. di Torino: 2007. L’attività ha riguardato la messa a punto di una metodologia affidabile e ripetibile per la taratura di tachimetri digitali per veicoli pesanti a partire dalla disamina critica delle tecniche attualmente impiegate.

• Responsabile del programma “Analisi tecnico-funzionale per il sistema di compostaggio BIOMAX” con l’impresa Sorain Cecchini Tecno s.r.l. di Pomezia (Roma): 2007.

L’attività ha riguardato lo sviluppo di un complesso Digital Mock-up dell’intero sistema BIOMAX di compostaggio per l’investigazione di aspetti strutturali, funzionali e di movimentazione.

• Responsabile di Ricerca del programma “Progettazione di una soluzione innovativa per un cinematismo per divani letto” con l’impresa Renato Nisi s.n.c.: 2007-2008. L’attività ha riguardato la progettazione creativa di un innovativo meccanismo per l’apertura di reti all’interno di divani letto. Alla fase creativa ha seguito la costruzione del prototipo virtuale (Digital Mock-up) e la produzione di disegni esecutivi e l’assistenza alla costruzione del prototipo fisico e della preserie industriale.

• Responsabile di ricerca del programma “Studio concettuale, progettazione, prototipazione e sperimentazione di ausili a supporto della riabilitazione motoria” con la Fondazione S. Lucia di Roma: 2007. L’attività ha riguardato la progettazione concettuale di dispositivi per la movimentazione di disabili sia per strutture riabilitative sia per usi domestici.

• Responsabile di ricerca del programma “Studio concettuale, progettazione, prototipazione e sperimentazione di ausili sportivi per disabili” con la Fondazione S. Lucia di Roma: 2007. L’attività ha riguardato la progettazione concettuale e di dettaglio di dispositivi per l’adattamento di macchine standard da palestra per essere impiegate da disabili autonomamente. I risultati di tale attività hanno prodotto un brevetto industriale.

• Responsabile di ricerca del programma “Sviluppo ed applicazione di metodologie CAD parametriche e tridimensionali di supporto alla progettazione” con l’impresa Sorain Cecchini Tecno s.r.l. di Pomezia (Roma): 2007. L’attività ha riguardato il supporto all’ufficio tecnico per l’introduzione delle nuove metodologie di progettazione basate sull’impiego degli strumenti CAD 3D parametrici, e PDM.

• Partecipante al programma di ricerca “Sviluppo di modelli biomeccanici in ambiente virtuale per lo ottimizzazione degli abitacoli destinati a disabili” con l’ Guidosimplex s.r.l. di Roma: 2005-2007. L’attività ha riguardato lo sviluppo in ambiente CAD di procedure per la costruzione di abitacoli virtuali parametrici in funzione delle caratteristiche antropometriche dei disabili e delle loro inabilità motorie al fine di ottimizzare il posizionamento dei comandi e la collocazione del display del cruscotto. Particolare attenzione è stata dedicata alla messa a punto di un sistema di analisi del movimento a basso costo per la valutazione delle funzionalità motorie dei disabili.

• Partecipante al programma di ricerca “Studio preliminare di un azionamento a camma a fasatura ed alzata variabile” con la ditta Powertech s.r.l. di Modena: 2006 L’attività ha riguardato la progettazione concettuale di una soluzione innovativa di sistema meccanico per il comando di valvole con fasatura ed alzata variabile e l’allestimento di un prototipo virtuale con le relative simulazioni di funzionamento.

• Partecipante al programma di ricerca “Sintesi e progettazione di un meccanismo per la regolazione di infissi commerciali” con la ditta FALV s.r.l.: 2004-2005 L’attività ha riguardato la progettazione di una soluzione innovativa per un meccanismo di regolazione delle lamelle di un infisso commerciale antiscasso partendo dal progetto concettuale fino alla costruzione del Digital Mock-up e al collaudo virtuale del prototipo.

• Partecipante al progetto di ricerca “Ottimizzazione strutturale di infissi in legno per incrementarne l’isolamento acustico” con la Laiser s.r.l di Vibo Valentia (2004) L’attività ha riguardato la messa a punto di metodologie per l’ottimizzazione delle forme delle sezioni interne di infissi di legno per incrementare l’effetto di assorbimento acustico. Sono state a tal fine messe a punto delle procedure di interfaccia tra modelli virtuali in ambiente CAD con solutori di acustica basati su l’approccio SEA (Statistical Energy Analysis).

• Partecipante al programma di ricerca “Progettazione di un cinematismo per l’apertura di una porta per un modulo abitativo per usi militari” con la ditta Garofoli S.p.A. di Terni. Durata progetto: 2003. L’attività ha riguardato la progettazione di una soluzione innovativa per un meccanismo di apertura porta per un modulo abitativo con particolari specifiche in quanto a isolamento termico, elettromagnetico e acustico partendo dal progetto concettuale fino alla costruzione del Digital Mock-up e al collaudo virtuale del prototipo. E’ stata messa a punto, inoltre, una metodologia per l’analisi dell’effetto della propagazione delle tolleranze nell’assieme del meccanismo.

• Partecipante al programma di ricerca “Sviluppo e implementazione di un modello di manichino vibrazionale per il calcolo in virtuale della vibrazione percepita” con il Centro Ricerche Fiat Società Consortile di Orbassano (TO). Durata del progetto: 2001-2002 L’attività ha riguardato lo sviluppo di un modello biomeccanico di manichino virtuale da interfacciare con i simulatori di veicolo per la predizione delle vibrazioni trasmesse dal veicolo all’occupante in rispetto delle normative vigenti a riguardo.

• Partecipante al programma di ricerca “Enumerazione di strutture cinematiche di meccanismi per sospensione di autoveicoli” con il Centro Ricerche Fiat Società Consortile di Orbassano (TO). Durata: 2002. L’attività ha riguardato delle analisi propedeutiche per la progettazione di sospensioni innovative in ambiente virtuale.

• Partecipante al programma di ricerca “Sviluppo di metodologie per lo studio e la progettazione di cinematismi apertura porte/bauli/cofani” con il Centro Ricerche Fiat Società Consortile di Orbassano (TO). Durata del progetto: 2001-2002 L’attività ha riguardato la messa a punto di modelli virtuali (Digital Mock-up) accurati per la simulazione e l’ottimizzazione di meccanismi alternativi per autoveicoli. Alcuni delle soluzioni sperimentate sono ora montate su alcuni modelli FIAT in produzione.

• Partecipante al programma di ricerca “Progettazione C.A.D. di un ecotrituratore automatico bimateriale con l’utilizzo di materiale di recupero” con la Recycling Gum S.r.l. Durata: 2002. L’attività ha riguardato l’implementazione di procedure automatiche per l’ottimizzazione parametrica delle caratteristiche geometriche di un ecotrituratore per incrementarne l’efficienza energetica.

• Partecipante al programma di ricerca “Layout di una cella robotizzata per il riciclaggio di materiali di frigoriferi” con la Plast Calabra S.n.c. Durata: 2002. L’attività ha riguardato l’ottimizzazione di un layout di riciclaggio materiali mediante tecniche di realtà virtuale nelle quali sono state implementate le simulazioni di funzionamento di tutti i robot presenti.

• Partecipante al programma di ricerca “Ricerca e sviluppo di un sistema elettrico di trazione ad autonomia energetica di un carrello ferroviario per controllo linee aeree” con la SIELCO S.r.l. Durata: 2002-2003. L’attività ha riguardato la modellazione CAD e il calcolo mediante elementi finiti per l’ottimizzazione della componentistica a bordo di un carrello ferroviario destinato alla manutenzione delle linee aeree in galleria alimentato da un sistema elettrico di trazione.

• Partecipante al progetto di Ricerca “Sviluppo di un in prototipo di schienale dinamico a torsione adattabile destinato a soggetti affetti da distonia muscolare” con l’ITOP, officine ortopediche di Palestrina (Roma). Durata: 2001. L’attività ha riguardato l’ottimizzazione di una soluzione medicale destinata a soggetti disabili mediante la costruzione di un prototipo virtuale e la simulazione di contenimento del soggetto. Il risultato di tale lavoro ha ricevuto un premio nazionale dell’associazione SIBOT.

Attività didattica Didattica universitaria: 2004-oggi Titolare del corso di Disegno di Macchine 1 del corso di Laurea in Ingegneria

Meccatronica presso la Sede distaccata di Colleferro (RM) della Facoltà di Ingegneria dell’Università di Roma Tor Vergata

2005 -oggi Membro del collegio dei docenti del dottorato di ricerca in Progettazione dei Sistemi Meccanici presso l’Università di Roma Tor Vergata

2004-2005 Docente a contratto presso la Facoltà di Medicina e Chirurgia dell’Università di Roma Tor Vergata dell’insegnamento di Analisi Matematica nell’ambito del Corso Integrato di Analisi Matematica e Elettronica nel Corso di Laurea di Tecnico Ortopedico.

2003 Docente a contratto presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università “Campus Biomedico” di Roma per il corso di Disegno Assistito dal Calcolatore per il corso di

Laurea in Ingegneria Biomedica 2002 Docente a contratto presso la Facoltà di Medicina e Chirurgia dell’Università di

Roma Tor Vergata dell’insegnamento di Meccanica Applicata alle Macchine nell’ambito del Corso Integrato di Meccanica, Disegno e Tecnologia dei Materiali nel Corso di Laurea di Tecnico Ortopedico.

2001 Docente a contratto presso la Facoltà di Medicina e Chirurgia dell’Università di Roma Tor Vergata dell’insegnamento di Bioingegneria Industriale per il corso integrato di Progettazione Meccanica, Misure Meccaniche e Bioingegneria Meccanica del corso di Laurea di Tecnico Ortopedico.

2003-oggi Esercitatore del corso di Disegno di Macchine 2 presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Roma Tor Vergata

2003-oggi Esercitatore del corso di Disegno di Macchine presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Roma Tor Vergata

2003-oggi Esercitatore del corso di Disegno Assistito dal Calcolatore presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Roma Tor Vergata

2001-oggi Esercitatore del corso di Bioprotesi presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Roma Tor Vergata

__________________________________________________ 2001-oggi Relatore o correlatore di oltre 50 tesi di laurea su tematiche di progettazione

meccanica, modellazione e simulazione dei sistemi meccanici, bioingegneria, disegno assistito dal calcolatore, realtà virtuale, ecc.

Seminari tenuti su invito: 2008 2008

Relatore della relazione invitata “La progettazione integrata lo stumento vincente per la competitività industriale” all’interno della giornata di studio Experience Solidworks 2009, tenutosi presso la sede della Nuovamacut Centro Sud s.r.l. di Roma Relatore della relazione invitata “Applicazioni 3D nel settore della Nautica” all’interno del seminario “Innovazione nella nautica” tenutosi presso l’Università degli Studi di Salerno, 22 maggio.

2008 Relatore del seminario “La progettazione integrata per l’ottimizzazione del prodotto e del processo” tenutosi presso la sede della Nuovamacut Centro Sud s.r.l. di Roma

2005 Relatore del seminario “Modelli Antropometrici Parametrizzati per lo Sviluppo di Prototipi Virtuali di Ausilio per Disabili” tenutosi presso la sede ISMA (Istituto Sperimentale per la Meccanizzazione Agricola) di Monterotondo (RM).

2005 Relatore del seminario “Modelli teorici e misure sperimentali per il Whole Body Vibration (WBV) Analysis” tenutosi presso la sede ISPESL (Istituto Superiore per la Prevenzione e la Sicurezza del Lavoro) di Monte Porzio Catone (RM).

2004 Relatore del seminario “Modelli virtuali predittivi del comfort vibrazionale degli occupanti di autovetture” tenutosi presso l’Università di Roma Tor Vergata, Dipartimento di Ingegneria Meccanica

2002 Relatore del seminario “Applicazioni della cinematica, della dinamica e della prototipazione virtuale nel settore della bioingegneria“ tenutosi presso dell’Università “Campus Biomedico” di Roma

2002 Relatore del seminario “Computer Aided Design of Mechanisms” all’interno della Giornata di studio sulla progettazione dei Meccanismi, Bologna.

2001 Relatore del seminario “Applicazioni delle Tecniche Multibody alla Progettazione Meccanica” tenutosi presso il Centro Ricerche Fiat di Orbassano (TO).

Pubblicazioni Pubblicazioni per la didattica 1 P.P. Valentini, E. Pezzuti, G. Piscopo, A. Ubertini: “La rugosità: i parametri, le misure e l’influenza

nella progettazione” capitolo all’interno di [E. Chirone, S. Tornincasa, Disegno tecnico industriale, vol. II, ed. Il Capitello, Torino, 2007].

2 P.P. Valentini “Formulazione dinamica con parametri di Eulero” capitolo all’interno di [AA.VV. Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody, Casa ed. Ambrosiana, 2006], pp. 635-694.

3 P.P. Valentini “Modelli di cuscinetti a strisciamento in regime di lubrificazione idrodinamica nell’analisi dinamica multibody” paragrafo all’interno di [AA.VV. Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody, Casa ed. Ambrosiana, 2006], pp. 507-520.

Riviste e libri: ? P.P. Valentini “Effects of geometrical and dimensional errors on kinematics and dynamics of Tracta coupling”

International Journal for Heavy Vehicle Design (in revisione).? P.P. Valentini, E. Pennestrì “Conceptual design and simulation of a variable timing and lift cam mechanism”

Mechanism and Machine Theory (in revisione). 1 G. Piscopo, E. Pezzuti, P.P. Valentini, “Three-dimensional finite-element analysis of immediate loading

dental implants” Journal of Biomechanical Science and Engineering, (accettato per la pubblicazione nel maggio 2008, attualmente in stampa), ISSN 1880-9863.

2 P.P. Valentini, “Virtual dummy with spine model for automotive vibrational comfort analysis”, International Journal of Vehicle Design – special issue su “Digital human modeling and simulation, and applications in vehicle design” (accettato per la pubblicazione nel marzo 2008, attualmente in stampa), ISSN 0143-3369.

3 P.P. Valentini, “Virtual Design of Industrial Systems with Manufacturing and Assembling Errors”, International Journal of Computer Application in Technology, editoriale per il numero speciale omonimo (in stampa), ISSN 0952-8091.

4 P.P. Valentini, “Tolerance allocation in spatial cam assembly for vehicle applications”, International Journal for Vehicle Systems Modeling and Testing, vol. 3, 2008, ISBN 1745-6436 (print).

5 P.P. Valentini, E. Pennestrì “Linear Dual Algebra Algorithms and their Application to Kinematics” in Multibody Dynamics, Computational Methods in Applied Sciences , Vol. 12, Springer, ISBN: 978-1-4020-8828-5, 2008.

6 P.P. Valentini, L. Vita “Virtual Human Modelling for Vibrational Comfort Assessment of Vehicle Occupants”, capitolo all’interno di Biomedical Applications of Vibration and Acoustics in Therapy, Bioeffect and Modeling, ASME press, 2008 (ISBN 0791802755).

7 E. Pezzuti, P.P. Valentini, “L’impatto dell’evoluzione dei sistemi CAD nella didattica del Disegno di Macchine” – Rappresentazione e formazione – tra ricerca e didattica, Aracne Editrice, Roma, 2008. ISBN 978-88-548-1633-6.

8 Pennestrì, E., Valentini, P.P., “Kinematic Design and Multibody Analysis of the Rzeppa Pilot-Lever Joint”, Institution of Mechanical Engineers, Part K, Journal of Multi-body Dynamics, vol. 222, pp. 135-142 ISSN: 1464-4193, 2008.

9 Pennestrì E., Stefanelli R., Valentini P.P., Vita L., “Efficiency and wear in cam actuated robotized Gearbox”, International Journal of Vehicle Design Vol. 26 n. 3 pp. 347-366, 2008, ISSN 0143-3369.

10 M. Cavacece, P.P. Valentini, L.Vita, “Identification of modal damping ratios of four-flue chimney of a thermoelectrical plant using pseudo-inverse matrix method”, The Structural Design of Tall and Special Buildings, (published on line in 2007, in press), John Wiley & Sons, Ltd, ISSN 1541-7794.

11 D. Gattamelata, E. Pezzuti, P.P. Valentini, “Accurate geometrical constraints for the computer aided modelling of the human upper limb”, Computer-Aided Design, vol. 39, pp. 540-547, 2007, ISSN: 0010-4485.

12 M. Cavacece, P.P. Valentini, L.Vita, “An Investigation on Fatigue Failure of Turbine Blades of Aircraft Engines by High Cicles Fatigue Tests” International Journal of Computer Application in Technology Vol. 28, No. 4, pp.275–280, 2007, ISSN 0952-8091.

13 E. Pennestrì, P.P. Valentini, L. Vita, “Multibody dynamics simulation of planar linkages with Dahl friction”, –Multibody System Dynamics vol. 17 (4), pp. 321-347, Springer, 2007, ISSN 1384-5640.

14 E. Pennestrì, P.P.Valentini, L. Vita, “Dynamic Analysis of Intermittent-Motion Mechanism Through the Combined Use of Gauss Principle and Logical Functions, Multiscale Problems in Multibody System Contacts (P. Eberard ed.), Springer, Netherlands, pp. 195-204, 2007.

15 E. Pennestrì, R. Stefanelli, P.P. Valentini and L. Vita, “Virtual musculo-skeletal model for the biomechanical

analysis of the upper limb”, Journal of Biomechanics, vol. 40, pp. 1350-1361, 2007, ISSN: 0021-9290. 16 E. Pennestrì, E. Pezzuti, P.P. Valentini, L. Vita, “Computer Aided Reconstruction of Italian Ancient Clocks”,

Computer Animation and Virtual World, vol.17, pp.565-572, 2006, ISSN: 1546-4261. 17 E. Pennestrì, P.P. Valentini, L. Vita, “Comfort Analysis of Car Occupant: Comparison Between Multibody

and Finite Element Models” International Journal for Vehicle Systems Modeling and Testing, Vol.1 Nos. 1/2/3, pp. 68-78, 2005, ISSN 1745-6436.

18 Pezzuti, E., Stefanelli, R., Valentini, P.P., Vita, L., “Computer Aided Simulation and Testing of Spatial Linkages with Joint Mechanical Errors” International Journal For Numerical Methods in Engineering , 65: 1735-1748, 2006, ISSN 0029-5981.

19 M. Cavacece, F. Smarrini, P.P. Valentini, L. Vita, “Kinematic and Dynamic Analysis of a Sit-Ski for Improving the Vibrational Comfort” Sports Engineering vol. 8 n. 1, 2005, pp. 13-25, ISSN 1369-7072.

20 E. Pezzuti, A. Ubertini, P.P. Valentini, L. Vita, “An Integrated Tool For Design, Shape Modelling And Performance Analysis Of 3d Cam” International Journal of Computer Application in Technology, Vol. 23, Nos. 2/3/4, pp. 185-191, 2005, ISSN 0952-8091.

21 F. Londi, E. Pennestrì, P. P. Valentini, L. Vita, “Control and Virtual Reality Simulation of Tendon Driven Mechanisms” – Multibody System Dynamics vol. 12, pp. 133-145, Springer, 2004, ISSN 1384-5640.

22 E. Pezzuti, A. Ubertini, P.P. Valentini, M. Milana, R. Di Leginio, “Una Metodologia per l’Analisi e l’Archiviazione di Reperti Archeologici Basata sul Rilievo Mediante Scanner Laser Tridimensionali a Non-Contatto” Archiviazione e Restauro di Reperti Archeologici Mediante tecniche CAD-RP, Napoli 2004, pp. 45-86, ISBN 88-900081-7-2.

23 P.P. Valentini, M. Cavacece “An Experimental And Numerical Approach To Investigate The Dynamic Response Of A Four-Flue Chimney Of A Thermoelectrical Plant” The Structural Design of Tall and Special Buildings, 12, 283-291 (2003), John Wiley & Sons, Ltd, ISSN 1541-7794.

24 E. Pennestrì, P.P. Valentini “A Review of Formulas for the Mechanical Efficiency Analysis of Two Degrees-of-Freedom Epicyclic Gear Trains” Journal of Mechanical Design – Transactions of ASME vol.125, settembre 2003 – New York – USA, pp.602-608, ISSN 1050-0472.

25 P.P. Valentini, L.Vita “David - A Multybody Virtual Dummy For Vibrational Comfort Analysis Of Car Occupants” Virtual Nonlinear Multibody System – NATO Science Series vol.103 pp. 253-262 – Kluwer Academic Publisher, Olanda, 2003, ISBN 1-4020-1339-6.

26 M.E. Biancolini, C. Brutti, E. Pennestrì, P.P. Valentini “Dynamic, Mechanical Efficiency and Fatigue Analysis of the Double Cardan Homokinetic Joint”- International Journal of Vehicle Design, vol. 32, Nos.3/4, 2003, ISSN 0143-3369.

26 E. Pennestrì, P.P. Valentini “Dynamic Analysis of Epicyclic Gear Trains by Means of Computer Algebra” Multibody System Dynamics – Vol. 7 pp. 249-264, Springer, 2002, ISSN 1384-5640.

Atti di Convegni: 1 E. Pennestrì, P.P. Valentini “Computation of Body Motion Parameters from Noisy Landmark Data Obtained

from Video-Based Measurements” Procedings of “Modern Problems in the field of solid mechanics” University of Piteşti, Romania, sept. 2008 (ISSN 1582-9561).

2 P.P. Valentini, D. Gattamelata, E. Pezzuti “A CAD system in Augmented Reality application”, 20th European Modeling and Simulation Symposium, track on Virtual Reality and Visualization, Briatico (CS), Set. 2008.

3 P.P. Valentini, E. Pezzuti, G. Piscopo “Three-dimensional finite-element analysis of immediate loading dental implants”, Third Asian Pacific Conference on Biomechanics, Tokyo, Japan. Nov. 2007.

4 E. Pennestrì, R. Stefanelli, P.P. Valentini, “Optimal design and dynamic analysis of RZeppa pilot-lever joint”, Atti del XVIII Congresso AIMETA, Brescia, 2007.

5 E. Pennestrì, R. Stefanelli, P.P. Valentini, “Optimal design and multibody analysis of RZeppa pilot-lever joint”, ECCOMAS Multibody Dynamics Congress, Milano, 2007.

6 E. Pennestrì, R. Stefanelli, P.P. Valentini, “Digital mock-up, synthesis and simulation of a variable timing and lift cam mechanism“, ECCOMAS Multibody Dynamics Congress, Milano, 2007.

7 E. Pezzuti, P.P. Valentini, “Tolerance allocation automotive high-performance spatial cam systems”, Atti del Congresso Internazionale Congiunto XVI ADM – XIX Ingegraf, Perugia, 2007.

8 E. Pezzuti, G. Piscopo, P.P. Valentini, “Metodo di assegnazione delle tolleranze geometriche e dimensionali mediante ottimizzazione vincolata”, Atti del Congresso Internazionale Congiunto XVI ADM – XIX Ingegraf, Perugia, 2007.

9 D. Gattamelata, E. Pezzuti, P.P. Valentini, “Computer-aided simulation of human upper limb movements”, Atti del Congresso Internazionale Congiunto XVI ADM – XIX Ingegraf, Perugia, 2007.

10 Pennestrì, E., Valentini, P.P., Vita, L., “Kinematics, Dynamics and Mechanical Efficiency of a Cardan Joint with Manufacturing Tolerances – Part I”, Atti dell’International Workshop su Advanced Researches in Computational Mechanics and Virtual Engineering, 18-20 ottobre, 2006, Brasov, Romania.

11 Pennestrì, E., Valentini, P.P., Vita, L., “Kinematics, Dynamics and Mechanical Efficiency of a Cardan Joint

with Manufacturing Tolerances – Part II”, Atti dell’International Workshop su Advanced Researches in Computational Mechanics and Virtual Engineering, 18-20 ottobre, 2006, Brasov, Romania.

12 Gattamelata D., Pezzuti E., Valentini P.P., “Sensibilità Agli Errori Di Off-Design Nella Modellazione Estetica Di Superfici, Atti della Giornata di studio ADM su “Metodi di Progettazione Concettuale per l’Innovazione”, 14-15 settembre 2006, Forlì.

13 Gattamelata D., Pezzuti E., Valentini P.P., “Using Application Programming Interface to Integrate Reverse Engineering Methodologies into Solidworks” – Atti del XVIII Congresso INGEGRAF, 31 maggio-2 giugno, Sitges, Spagna, 2006

14 Pezzuti E., Piscopo G., Ubertini, A., Valentini P.P., “Shape Optimization and Tolerance Analysis of Dental Implants by means of Virtual Models” – Atti del XVIII Congresso INGEGRAF, 31 maggio-2 giugno, Sitges, Spagna, 2006

15 Pezzuti E., Vita L., Valentini P.P., “Design and Optimization of a Wheelchair for Basketball using CAD” – Atti del XVIII Congresso INGEGRAF, 31 maggio-2 giugno, Sitges, Spagna, 2006

16 Pezzuti E., di Leginio R., Piscopo G., Umbertini A., Valentini P.P., “Caratterizzazione delle prestazioni ed ottimizzazione di impianti dentali mediante tecniche CAD-FEM”, II Congresso Nazionale A.I.S.I., Roma, 4-6 Maggio 2006

17 Cavacece M., Pennestri’ E., Stefanelli R., Vita L., Valentini P.P., “Applicazioni di tecniche di simulazione multibody nella progettazione Industriale” - Workshop sulla Dinamica dei Sistemi multibody – 27-28 Aprile 2006, Paestum (SA).

18 Cavacece M., Pennestri’ E., Stefanelli R., Vita L., Valentini P.P., “Applicazioni dell’algebra duale nell’analisi degli effetti delle tolleranze sulla cinematica e dinamica di cinematismi”- Workshop sulla Dinamica dei Sistemi multibody – 27-28 Aprile 2006, Paestum (SA).

19 Cavacece M., Pennestri’ E., Stefanelli R., Vita L., Valentini P.P., “Formulazioni della Dinamica dei Sistemi Multibody”- Workshop sulla Dinamica dei Sistemi multibody – 27-28 Aprile 2006, Paestum (SA).

20 E. Pennestrì, R. Stefanelli, P.P. Valentini e L. Vita, “Sul rendimento dei rotismi dei differenziali per autoveicoli” Atti del Congresso AIMETA 2005, Firenze.

21 E. Pennestri, M. Cavacece, P.P. Valentini, “Sull'enumerazione di meccanismi a vite” Atti del Congresso AIMETA 2005, Firenze .

22 E. Pennestrì, R. Stefanelli, P.P. Valentini, L. Vita, “Using a virtual dummy to simulate vibration dose value for different car occupants” Proceedings of ASME-IDETC/CIE 2005, Long Beach, California, USA, September 24-28, 2005.

23 R. Stefanelli, P.P. Valentini, L. Vita, “Modelling hydrodynamic journal bearing in 3D multibody systems” Proceedings of ASME-IDETC/CIE 2005, Long Beach, California, USA, September 24-28, 2005.

24 E. Pezzuti, G. Piscopo, A. Ubertini, P.P. Valentini, “Investigation on pin-hole connection in flexible assembly” Atti del XVII congresso di Ingegneria Grafica INGEGRAF 2005, Siviglia, Spagna

25 E. Pezzuti, G. Piscopo, A. Ubertini, P.P. Valentini, “Tolerance allocation in flexible assemblies: a practical case” Atti del XVII congresso di Ingegneria Grafica INGEGRAF 2005, Siviglia, Spagna

26 M. Cavacece, R. Stefanelli, P.P. Valentini, L. Vita, “Multibody model for the biomechanical analysis of the upper limb” – Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics, Madrid, Spagna, 2005

27 M. Cavacece, R. Stefanelli, P.P. Valentini, L. Vita, “A Multibody Dynamic Model of a Cardan Joint with Experimental Validation” – Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics, Madrid, Spagna, 2005

28 E. Pennestrì, R.Stefanelli, P.P. Valentini, L. Vita, “A Dynamic Simulation of Cam Actuated Gearbox” Proceedings of ASME-DECT’04 – Salt Lake City (Utah) – USA – 29 settembre/2 ottobre 2004.

29 M. Cavacece, E. Pennestrì, P.P. Valentini, L. Vita, “Mechanical Efficiency Analysis of a Cardan Joint” Proceedings of ASME-DECT’04 – Salt Lake City (Utah) – USA – 29 settembre/2 ottobre 2004.

30 E. Pezzuti, G. Piscopo, A. Ubertini, P.P. Valentini, L. Vita, “Una metodologia per il rilievo, la catalogazione e la ricostruzione di reperti archeologici” – Atti del congresso ADM-AIAS 2004, 31 agosto/2 settembre 2004, Bari

31 E. Pezzuti, A. Ubertini, G. Piscopo, P.P. Valentini, L. Vita, “Applicazione del metodo cinematico per la stima dell’effetto delle tolleranze sugli errori di posizione di un cinematismo di apertura di una porta” - Atti del congresso ADM-AIAS 2004, 31 agosto/2 settembre 2004, Bari

32 E. Pezzuti, G. Piscopo, A. Ubertini, P.P. Valentini, L. Vita, “Analisi di meccanismi spaziali con tolleranze geometriche e dimensionali mediante un approccio basato sull’algebra duale” - Atti del congresso ADM-AIAS 2004, 31 agosto/2 settembre 2004, Bari

33 E. Pezzuti, A. Ubertini, P.P. Valentini, L. Vita, “An Integrated Methodology To Improve The Design Of Wings”, Atti del XVI congresso di Ingegneria Grafica INGEGRAF 2004, Saragoza, Spagna

34 E. Pezzuti, G. Piscopo, A. Ubertini, P.P. Valentini, L. Vita, “Cad Modelling And Virtual Simulation Of An Aircraft Door Mechanism”, Atti del XVI congresso di Ingegneria Grafica INGEGRAF 2004, Saragoza, Spagna

35 E. Pezzuti, G. Sola, A. Ubertini, P.P. Valentini, L. Vita, “Disegño y Desarrollo de una Máquina por Medidas

Antropometricas” Atti del XVI congresso di Ingegneria Grafica INGEGRAF 2004, Saragoza, Spagna 36 L. Andreassi, V. Mulone, P.P. Valentini, L. Vita, “A CFD-FEM Approach to Study Wing Aerodynamics under

Deformation” 2004 SAE International Congress (paper 04B-86) 37 E. Pezzuti, A. Ubertini, P.P. Valentini, “A Methodology for Teaching Computer Aided Design and Drawing: a

Didactical Experience” – Atti del Congresso ISEC-02, 23-26 settembre 2003, Roma. 38 M. Cavacece, F. Londi, P. P. Valentini, L. Vita, “Cinematica e Dinamica dei Meccanismi a Puleggia” – Atti

del XVII Congresso AIMETA, Ferrara 9-12 settembre, 2003 39 M. Cavacece, E. Pennestrì, P.P. Valentini, L. Vita, “Analisi del Rendimento Meccanico di un Giunto

Cardanico” Atti del XVII Congresso AIMETA, Ferrara 9-12 settembre, 2003 40 F. Londi, P.P. Valentini, L. Vita, “A Method to Investigate Vibrations in Tendon Driven Mechanisms”

Proceedings ASME 2003 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference Chicago, Illinois USA, September 2-6, 2003

41 F. Londi, E. Pennestrì, P. P. Valentini, L. Vita, “Control and Virtual Reality Simulation of Tendon Driven Mechanisms” – Proceedings ECCOMAS Thematic Conference Multibody 2003, Lisbon 1-4 July 2003

42 F. Londi, E. Pezzuti, P.P. Valentini, L. Vita “Una Metodologia Di Simulazione Della Cinematica E Dinamica dei Meccanismi a Puleggia Basata su Tecniche di Realtà Virtuale In Ambiente VRML” XIII ADM - XV INGEGRAF International Conference on TOOLS AND METHODS EVOLUTION IN ENGINEERING DESIGN - Cassino, 3 giugno, 2003 - Napoli, 4 e 6 giugno 2003 e Salerno, 5 giugno, 2003

43 E. Pezzuti, A. Ubertini, P.P. Valentini, L. “Una metodologia per l’analisi e l’archiviazione di reperti archeologici basata sul rilievo mediante scanner laser tridimensionali a non contatto” XIII ADM - XV INGEGRAF International Conference on TOOLS AND METHODS EVOLUTION IN ENGINEERING DESIGN - Cassino, 3 giugno, 2003 - Napoli, 4 e 6 giugno 2003 e Salerno, 5 giugno, 2003

44 M. Cavacece, P.P. Valentini “A Comparison of Rotor Dynamics Behaviour Using Different Types of Journal Bearings” 2002 AIMETA International Tribology Conference 18 - 20 September 2002 Vietri sul Mare, Salerno, Italy

45 P.P. Valentini, L.Vita “DAViD - A Multibody Code To Simulate A Dynamic Virtual Dummy For Vibrational Comfort Analysis Of Car Occupants” NATO-ASI Workshop Proceedings, Vol. 1 pp. 212-217, 23 giugno, 3 luglio 2002, Praga, Rep. Ceca.

46 M. Cavacece, P.P. Valentini “Indagine Sperimentale Dinamica su una Ciminiera Multicanale di una Centrale Termoelettrica” 7° Convegno Nazionale di Ingegneria del Vento – In-Vento-2002, Milano, 15-18 settembre 2002.

47 F. Baldascini, E. Pennestrì, D. Sferra, P.P. Valentini “Dynamic Simulation of a Metal-Belt CVT Under Transient Conditions” Proceedings of DETC02 2002 ASME Design Engeneering Technical Conferences, 29 settembre – 2 ottobre, 2002, Montreal – Canada

48 E. Pennestrì, F. Petti, P.P. Valentini “Kinematic Analysis of Antikytera Gear Mechanism by Means of Graph Theory” Proceedings of DETC02 2002 ASME Design Engeneering Technical Conferences, 29 settembre – 2 ottobre, 2002, Montreal – Canada

49 E. Pennestrì, E. Pezzuti, P.P. Valentini “On Formulas and Method for Expressing the Attitude of a Rigid Body” International Design Conference DESIGN 2002, Dubrovnik, 14-17 maggio, 2002.

50 M.Pierro, E. Pennestrì, F. Mattogno, P.P. Valentini, F. Danese: “Schienale Dinamico a Torsione Adattabile per Bambini e Adulti con Grave Distonia: Sperimentazione Preliminare e Adattamenti del Prototipo” – Atti del Congresso SIMFER, dicembre 2001, Roma.

51 P. Campanile, L. Celiberti, F. Barizzone, A. Rosati, E. Pennestrì, P.P. Valentini: “Implementazione Mediante Tecniche Multibody di un Modello per la Simulazione delle Dinamiche Vibrazionali del Sistema Uomo-Sedile.” – Memorie del XV Congresso AIMETA di Meccanica Teorica e Applicata, Taormina (ME) 26-29 settembre 2001.

52 P.P. Valentini, E. Pennestrì, G. D’Alessio: “SYMDYN 3D: un Codice per la Generazione delle Equazioni del Moto in Forma Simbolica” – Memorie del XV Congresso AIMETA di Meccanica Teorica e Applicata, Taormina (ME) 26-29 settembre 2001.

53 P. Campanile, L. Celiberti, F. Barizzone, A. Rosati, E. Pennestrì, P.P. Valentini: “The Development of a Virtual Dummy for the Vibrational Comfort Analysis of Car Drivers” - 6th U.S. National Congress on Computational Mechanics, 1-4 agosto 2001 – Dearborn, Michigan, USA.

Roma 11 novembre 2008

Pier Paolo Valentini