Panasonic - catalogo generale sensori 2006 · SENSORI FOTOELETTRICI 590 INTRODUZIONE Principi di...

SENSORI FOTOELETTRICI

590

INTRODUZIONE

Principi di funzionamento• Sensore fotoelettrico è il termine generico con cui si indi-

cano i sensori che rilevano un oggetto attraverso l’impiegodella luce. Il segnale ottico trasmesso dal sensore vienemodificato dall’oggetto rilevato nel momento in cui vieneriflesso, trasmesso, assorbito, etc. e viene poi rilevato dalsensore stesso, che genera un corrispondente segnale diuscita. È possibile anche che il sensore rilevi la luce irra-diata.

CARATTERISTICHE

Rilevamento senza contatto• Il rilevamento dell’oggetto avviene senza contatto. Ciò

garantisce al sensore una vita operativa lunga e l’assolutaintegrità dell’oggetto.

Campo di rilevamento lungo• Il campo di rilevamento più lungo è raggiunto nelle versio-

ni a sbarramento: tipicamente si arriva a 30 m. Questacaratteristica rende vantaggioso l’impiego dei sensori inun’ampia gamma di applicazioni.

Rilevamento di oggetti di vario tipo• I sensori sono in grado di rilevare oggetti composti di qual-

siasi materiale su cui incida il fascio di luce.

Alta velocità di risposta• L’utilizzo di un fascio luminoso per il rilevamento e di cir-

cuiti completamente elettronici rende così rapidi i tempi dirisposta del sensore da permetterne l’utilizzo anche sulinee di produzione ad alta velocità.

Sensore a sbarramento

Sensore a catarifrangente

Fascio di luce a modulazione di impulsi

Fascio di luce non modulato

Sensore a tasteggio diretto

Oggetto da rilevareElementoemettitore

Elementoricevitore

Elemento emettitore

Elementoricevitore

Oggetto da rilevare

Sensore Reflector

Elemento emettitore

Elementoricevitore

Oggetto da rilevare

Sensore

Tipo di emissione

• La maggior parte dei sensori fotoelettrici emette un fasciodi luce a modulazione di impulsi. Ciò significa che un inten-so segnale impulsivo di durata fissa viene trasmesso aintervalli fissi di tempo. In questo modo il ricevitore è ingrado di distinguere con sicurezza il segnale da luci estra-nee e di effettuare il rilevamento anche su un campo dilavoro lungo.

• Alcune fibre ottiche ad alta velocità e alcuni sensori per ilriconoscimento di tacche adottano un fascio di luce nonmodulato. Ciò significa che l’emissione del fascio ècostante e avviene a intensità fissa. Questo garantisceun’alta velocità di risposta, anche se questo tipo di sensoriè più sensibile alle interferenze di luci estranee rispettoalle versioni a modulazione di impulsi.

Time

Emitt

ed b

eam

inte

nsity

Time

Riconoscimento dei colori• È una caratteristica particolare dei sensori fotoelettrici.

Dato che il grado di assorbimento e riflessione di luce diun oggetto è diverso per le varie lunghezze d’onda, è pos-sibile individuare i vari colori dalle differenze di intensitàottica risultanti.

Alta precisione di rilevamento• L’adozione di un sistema ottico avanzato e di tecnologia

elettronica all’avanguardia hanno portato il livello di preci-sione dei rilevamenti all’ordine di 10µm.

m L’unico inconveniente dei sensori fotoelettrici è che il rile-vamento può rendersi impossibile in caso di polvere osporcizia depositate sulla superficie delle lenti o di osta-coli alla trasmissione della luce.

L’oggetto da rilevare interrompe il fascio di luce

L’oggetto da rilevare interrompe il fascio di luce

L’oggetto da rilevare riflette il fascio di luce

Fascio trasmesso

Fascio trasmesso

Fascio trasmessoFascio riflesso

Fascio riflesso

Fascio riflesso

Emettitore Ricevitore

Catarifrangente

Inte

nsità

luce

em

essa

Tempo

Tempo

d

Inte

nsità

luce

em

essa

d

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TIPI DI SENSORI

Metodo di classificazione• I vari tipi di sensori fotoelettrici sono di seguito classificati in quattro principali categorie in base alla caratteristica presa in

esame.

1 Classificazione in base alla strutturaI sensori vengono distinti in base al fatto che gli elementiche compongono il circuito siano integrati o separati.Questa classificazione permette di selezionare i sensoriin base allo spazio di installazione, all’alimentazione eall’immunità ai disturbi.

2 Classificazione in base al modo di rilevamentoI sensori vengono distinti in base al modo in cui la luceviene emessa e ricevuta. Questa classificazione è utileper selezionare i sensori tenendo conto delle dimensionidegli oggetti da ispezionare e delle condizioni dell’am-biente di rilevamento.

4 Classificazione in base al circuito di uscitaI sensori vengono distinti in base al tipo di circuito diuscita e alla tensione di uscita. Con questa classificazio-ne è possibile selezionare i sensori in base alle condizio-ni di ingresso del dispositivo o apparecchio collegatoall’uscita del sensore.

3 Classificazione in base alla sorgente luminosaI sensori vengono distinti in base all’origine del fascioluminoso. Questa classificazione permette di selezionarei sensori in base alla distanza di rilevamento e alle diffe-renze cromatiche degli oggetti.

Amplificatore integrato

Alimentazione integrata Sensore fotoelettrico

Amplificatore separato

Fibra ottica

Luce a infrarossi

LED Luce rossa

Sensore Luce verdefotoelettrico

Luce a tre coloriLaser

Sensorefotoelettrico

A sbarramento

A catarifrangente

A tasteggio

Per usi universali

Con forma a “U”

Barriera ottica

Per usi universali

Con filtripolarizzatori

Rilevamento dioggetti trasparenti

Tasteggio diretto

Riflessione confascio ristretto

Riflessionefocalizzata

Focalizzazione fissae range regolabile

Differenziale

Rilevamento tacche

Con contatto Contatto a relé

Sensorefotoelettrico

Senza contatto

2 fili DC

NPN a transistorcon collettore aperto

PNP a transistorcon collettore aperto

NPN - PNP atransistor universale

AC (tiristore)

Tensione analogica(o corrente)

(Rossa • Verde • Blu)

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TIPI DI SENSORI

Classificazione1 Classificazione in base alla struttura

Tipo Aspetto e caratteristiche

Fib

ra o

ttica

Am

plifi

cato

re s

epar

ato

Alim

enta

zion

e in

tegr

ata

Am

plifi

cato

re in

tegr

ato

Versione con alimentazione DC

Versione con alimentazione AC

Dato che l’amplificatore è in-tegrato, è sufficiente fornirel’alimentazione in DC per at-tivare l’uscita.

Dato che tutte le funzioni ne-cessarie del sensore fotoe-lettrico sono incorporate, èsufficiente fornire l’alimenta-zione in DC per attivare l’u-scita a relè.

Le caratteristiche di resisten-za ambientale sono eccel-lenti, in quanto gli elementidi rilevamento (fibre) noncontengono assolutamentealcun componente elettrico.

g g i g

f g f i

i f i g

i f f g

i i i i

Tabella di confronto delle caratteristiche

Tipo

Car

atte

ristic

he

Dim

ensi

oni

unità

sen

sore

Imm

unità

ai d

istu

rbi

Dur

ata

oper

ativ

a

Faci

lità

di u

tiliz

zo

i: Eccellenteg: Buonof: Discreto

Dato che l’unità sensore ospi-ta soltanto elemento emettito-re e ricevitore, le sue dimen-sioni possono essere conte-nute. Inoltre è possibile laregolazione remota della sen-sibilità.

Elementoricevitore

Elementoricevitore

Amplificatore + circuito diuscita

Amplificatore + circuito diuscita

Elementoemettitore

Elementoemettitore

Uscita con contatto a relé

Amplificatore

Amplificatore

Amplificatore

Elemento emettitore

Elemento emettitore

Elemento ricevitore

Elemento ricevitore

Elemento ricevitore

Elemento emettitore

Unità sensore

Unità sensore

Amplifi-catore +circuitouscita



Circuitoalimen-tazione

Circuitoalimenta-

zione

AlimentazioneAC o DC

AlimentazioneDC

Uscita a contatto o a transistor

Alimentazione

AlimentazioneAC

Uscita atransistor

Uscita a transistoro tiristore

AlimentazioneDC

Uscita a transistor

DC

Fibra

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TIPI DI SENSORI

2 Classificazione in base al modo di rilevamento


A s

barr

amen

toC

atar

ifran

gent

e

Uso

uni

vers

ale

For

ma

a “U

”B

arrie

ra o

ttica

Uso

uni

vers

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Con

filt

ri po

lariz

zato

riR

ileva

men

to o

gget

ti tra

spar

enti

Rileva un oggetto che interrompe ilfascio di luce che passa tra emettito-re e ricevitore.

Emettitore e ricevitore in un unicoinvolucro.

Barriera di luce creata da un insiemedi elementi di emissione e ricezione.

mRilevamento a fasci incrociati

Permette il rilevamento anche di og-getti speculari applicando filtri pola-rizzatori sia al proiettore che al ricevi-tore.

Particolare tipo di sensori in grado dirilevare perfino oggetti trasparenti.

Rileva un oggetto con grado di rifles-sione inferiore al catarifrangente cheinterrompe il fascio di luce.

• Distanza di rilevamentoelevata

• Rilevamento preciso• Rilevamento di oggetti an-

che minuti• Non influenzato da forma,

colore o materiale dell’og-getto (opaco)

• Resistente a polvere esporcizia sulle lenti

• Non necessita dell’allinea-mento del fascio

• Rilevamento preciso• Rilevamento di oggetti

anche minuti• Non influenzato da forma,



• L’oggetto è rilevabile pur-ché si trovi all’interno del-l’area di rilevamento defi-nita

• Non influenzato da forma,colore o materiale dell’og-getto (opaco)


• In grado di rilevare ancheoggetti sottili, ad es. carto-line (solo modelli con si-stema di r ilevamento afasci incrociati)

• Facile allineamento delfascio luminoso

• Cablaggio solo da un lato• Risparmio di spazio ri-

spetto ai modelli a sbarra-mento

• Non influenzato da forma,colore o materiale dell’og-getto (opaco)

• Rilevamento oggetti specu-lari


• Cablaggio solo da un lato• Risparmio di spazio rispet-

to ai modelli a sbarramento • Non influenzato da forma,


• Rilevamento oggetti tra-sparenti


• Cablaggio solo da un lato• Risparmio di spazio rispet-

to ai modelli a sbarramento • Non influenzato da forma,

colore o materiale dell’og-getto.

Effective light beam

Effectivelight beam

Reflector

Reflector

Reflector


Tast

eggi

o

Tast

eggi

o di

retto

Rifl

essi

one

con

fasc

io ri

stre

ttoR

ifles

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caliz

zata

Foc

aliz

zazi

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fissa

e r

ange

reg

olab

ileR

icon

osci

men

to c

olor

iD

iffer

enzi

ale

Effettua il rilevamento attraverso unfascio di luce inviato all’oggetto e ri-flesso dalla sua superficie.

Il campo di rilevamento del sistemaottico è limitato.

Rileva un oggetto all’interno dell’areadi sovrapposizione fra fascio emessoe ricevuto. Un sensore a spot lumino-so rileva l’oggetto solo nel puntodove i raggi si incrociano.

Proietta uno spot di luce sul coloreda rilevare e lo identifica in base allaquantità di luce riflessa e al rapportorelativo tra le componenti di colore.

Rileva un oggetto in base alla diffe-rente intensità di luce incidente chearriva ai due elementi ricevitori.

Emette uno spot luminoso sull’ogget-to e rileva l’angolo del fascio riflesso.


• Risparmio di spazio• Cablaggio solo da un lato• Rilevamento di oggetti con

posizione variabile• Ampio campo di rileva-

mento

• Difficilmente influenzabiledall’ambiente circostante

• Rilevamento più precisor ispetto al modello atasteggio


• Risparmio di spazio• Cablaggio solo da un lato

• Poco influenzabile dasfondo e ambiente circo-stante

• Rilevamento preciso• Non necessita dell’allinea-

mento del fascio• Risparmio di spazio• Cablaggio solo da un lato

• Non influenzato da forma,colore o materiale dell’og-getto da rilevare


• Rilevamento preciso dioggetti minuti


• Risparmio di spazio• Cablaggio solo da un lato• Non influenzato da varia-

zioni di temperatura o ditensione

• Capace di identificare i co-lori


• Non influenzato da varia-zioni di temperatura o ditensione

• Rilevamento preciso dioggetti minuti


• Risparmio di spazio

• Non influenzato da varia-zioni di temperatura o ditensione

• Rileva differenze anche diun solo foglio di carta


• Non influenzato da forma,colore o materiale dell’og-getto da rilevare

• Rilevamento preciso• Non necessita dell’allinea-

mento del fascio• Risparmio di spazio

Sensing area

Sensing area

Sensing area

Fascio efficace

Ricevitore

Catarifrangente

Catarifrangente

Catarifrangente

Emettitore

Oggettoda

rilevare

Fascio efficace

Campo di rilevamento



Amplificatore

Fibra ottica

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TIPI DI SENSORI

3 Classificazione in base alla sorgente luminosa

Tipo Caratteristiche

LED

Luce

ain

frar

ossi

Luce

ros

saLu

ce v

erde

Luce

a tr

eco

lori

(Ros

so •

Verd

e •

Blu

)

Fasciolaser

• Fascio di luce intenso per un campo di rilevamento lungo• Non impressiona le pellicole

• Adatto per il rilevamento di colori (Bianco/Giallo/Arancio/Rosso Nero/Blu/Verde)

• Visibile

• Adatto per il rilevamento di colori (Bianco/Giallo/Arancio Nero/Blu/Verde/Rosso)

• Adatto al rilevamento di tacche• Visibile

• Rilevamento dei colori scomponendoli in tre componenti• Discriminazione cromatica estremamente accurata

• Eccellente nel concentrare la luce in quanto la sorgente èmonocromatica

↔

↔

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595

TIPI DI SENSORI

4 Classificazione in base al circuito di uscita

Tipo Schema e caratteristiche

Con

con

tatto

Con

tatto

a r

elé

• Per carichi in AC o in DC• Elevata capacità di commutazione

LoadNA

NC

COM.

Sen

sor

circ

uit

Sen

za c

onta

tto

2 fil

i DC

• Cablaggio ridotto• Basso assorbimento• Vita operativa quasi illimitata• Elevata velocità di risposta

Tr

ZD

Sen

sor

circ

uit

Load

Load

Legenda ... ZD : Diodo Zener di assorbimento sovratensioneTr : Uscita PNP a transistor

NP

N a

tra

nsis

tor

con

colle

ttore

ape

rto

• In grado di attivare relè, PLC, circuiti logici TTI, etc.• Il carico può essere alimentato separatamente• Vita operativa quasi illimitata• Elevata velocità di risposta

DZD

Tr

V

0VSen

sor c

ircui

t

Load

Legenda ... D: Diodo di protezione con polarità inversaZD : Diodo Zener di assorbimento sovratensione

(in posizione diversa a seconda dei modelli)Symbol . . . Tr : Uscita NPN a transistor

PN

P a

tra

nsis

tor

con

colle

ttore

ape

rto

• Circuito di uscita comunemente utilizzato in Europa• Alimentazione non necessaria per il carico• Vita operativa quasi illimitata• Elevata velocità di risposta

DZD

Tr

V

0VLoad

Sen

sor

circ

uit

Legenda ... D: Diodo di protezione contro la polarità inversa (in posizione diversa a seconda dei modelli)

Symbol ... ZD: Diodo Zener di assorbimento sovratensione (in posizione diversa a seconda dei modelli)

Symbol ... Tr : Uscita PNP a transistor

Tipo Schema e caratteristiche

NP

N a

tra

nsis

tor

univ

ersa

le

• In grado di attivare relè, PLC e circuiti logici• Vita operativa quasi illimitata• Il carico può essere alimentato separatamente

(ma con tensione superiore a quella del sensore)• Elevata velocità di risposta

ZDTr

V

0V

D1

D2Load

Sen

za c

onta

tto

NP

N a

tra

nsis

tor

senz

a co

ntat

to

Legenda... D1 : Diodo di protezione contro la polarità inversa (in posizione diversa a seconda dei modelli)

Symbols ... D2: Diodo di protezione contro la corrente inversa (in posizione diversa a seconda dei modelli)

Symbols ... ZD: Diodo Zener di assorbimento sovratensioneSymbols ... Tr : Uscita NPN a transistor

• In grado di attivare relè, PLC e circuiti logici• Vita operativa quasi illimitata• Elevata velocità di risposta

V

0V

D1

D2

D3

Tr

Sen

sor

circ

uit

Load

• In grado di attivare un carico AC direttamente collegato• Vita operativa quasi illimitata

Sen

sor

circ

uit

AC IN

AC INLoad

• La tensione analogica in uscita è proporzionale all’intensitàdel fascio incidente

Sen

sor

circ

uit

D1

D2

D3

V

0V

Load

7V47Ω

Legenda ... D1: Diodo di protezione contro la polarità inversaD2, D3: Diodo di assorbimento sovratensione

(in posizione diversa a seconda dei modelli)Tr: Uscita NPN a transistor

Legenda... D1: Diodo di protezione contro la polarità inversaSymbols ...D2, D3: Diodo di assorbimento sovratensione

AC

sen

za c

onta

tto (

tiris

tore

)Te

nsio

ne a

nalo

gica

AlimentazioneAC/DC

AlimentazioneAC/DC

Alimen-tazione DC

Alimen-tazione DC

Alimen-tazione DC

Uscita

Uscita

UscitaTiristore

Uscita

Uscita Alimen-tazione DC

Alimen-tazione DC

Alimen-tazione AC

Alimen-tazione DC

Uscita tensione analogica

min. 2kΩcarico resistivo

Circuito utente

Circuito alimentazione

(Non presentein tutti i modelli)

Alimentazione

Circuito utente

Circuito utente

Circuito utente

Circuito utente

Circuito utente

Circuito utente

Circuito utente

Circuito interno

Circuito interno

Circuito interno

Circuito interno

Circuito interno

Circuito interno

Circuito interno

Circuito interno

Carico

Circ

uito

sen

sore

Circ

uito

sen

sore

Circ

uito

sen

sore

Circ

uito

sen

sore

Circ

uito

sen

sore

Circ

uito

sen

sore

Circ

uito

sen

sore

Circ

uito

sen

sore

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

Carico

CaricoRelé uscita

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GLOSSARIO

Termine Definizione

Ampiezza delfascioAsse del fascio

Asse di rilevamento


Distanza dalpunto di convergenza

Asse centrale tra l’asse del fascio emesso e l’asse delfascio ricevuto.Nella versione a sbarramento corrisponde all’asse delfascio luminoso.

Beam axis:The center axis of light beam

Beam envelope: Beam spread

Received beam axis

Sensing axis

Emitted beam axis

• Sensore a sbarramentoDistanza cui possono essere installati emettitore e rice-vitore per un rilevamento stabile.

Emitter Receiver

Sensing range

• Sensore a catarifrangenteDistanza cui possono essere installati sensore e catari-frangente per un rilevamento stabile.

Sensor Reflector

Sensing range

• Sensore a tasteggio Distanze possibili tra sensore e oggetto standard rileva-bile (solitamente foglio bianco di carta opaco).

Nei sensori a riflessione focalizzata e per il rilevamento ditacche, la sensibilità non è proporzionale alla distanza diposizionamento. Il punto di massima sensibilità, chiamatopunto di convergenza, si trova in una posizione interme-dia e viene indicato accanto al campo di rilevamento.

: Convergent reflective type

: Diffuse reflective type

Convergent point

Sensing area

Sen

sitiv

ity

Setting distance

Termine Definizione

Oggetto standard rilevabile

Oggettominimo rilevabile

Isteresi

Ripetibilità

Le dimensioni minime dell’oggetto che il sensore è in gradodi rilevare a determinate condizioni. Nei modelli a sbarra-mento e a catarifrangente vengono specificate le dimensio-ni di un oggetto opaco, nelle versioni a tasteggio direttoviene indicato il diametro di un filo di oro o di rame.

Differenza nella posizione operativa quando il rilevamentoviene ripetuto in condizioni costanti.

Nei sensori a riflessione, l’isteresi indica la differenza trala distanza operativa, calcolata nel momento della primaattivazione dell’uscita all’avvicinarsi dell’oggetto da rileva-re, e la distanza alla quale l’uscita si disattiva per la primavolta con l’oggetto che si allontana.

Tempo di risposta

L’intervallo di tempo che intercorre tra una modifica nelle con-dizioni di rilevamento e l’attivazione/spegnimento dell’uscita dirilevamento. Beam-

received

Beam-interruptedON

OFFt: Response time

Outputoperation

Sensingcondition

tt

tt

Luceambiente

Intensità massima di luce ambientale che non interferiscecon il funzionamento del sensore. Viene espressa comeintensità di luce massima consentita sulla superficie rice-vente.

30

È l’oggetto di rilevamento standard per determinare le carat-teristiche tecniche fondamentali nei sensori a riflessione.Generalmente si tratta di un foglio di carta bianca opaco, maper alcuni sensori sono stati impiegati oggetti più legati alleapplicazioni tipiche (es. wafer di silicio, ceramica bianca).

Larghezza ad una certa distanza

Asse fascio ricevuto

Asse di rilevamento

Asse fascio emesso


Distanza operativa

Avvicinamento perpendico-lare all’asse di rilevamento

Ripetibilità

Rip

etib

ilitàAsse di

rilevamento

Condizione di rilevamento

Funzionamentouscita

Misuratore di illuminazione

Sorgente luminosa


Fascio ricevuto

Fascio interrotto

t: Tempo di risposta

Avvicinamento nel sensodell’asse di rilevamento

Isteresi

Distanza di disattivazione

Sensore

Sensore Oggetto standard rilevabile

Catarifrangente

Campo dirilevamento

Campo dirilevamento

Campo dirilevamento


Punto di convergenzaDistanza di posizionamento

A riflessionefocalizzata

A tasteggiodiretto

Sen

sibi

lità

Asse del fascio:asse centrale del fascioluminoso

Ampiezza del fascio:

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Nessuna protezione

Nessuna conseguenza per gocce d’ac-qua che cadono verticalmente

Nessuna conseguenza per gocce d’ac-qua che cadono con un’inclinazione finoa 15° dall’asse verticale

Nessuna conseguenza per gocce d’ac-qua che cadono con un’inclinazione finoa 60° dall’asse verticale

Nessuna conseguenza per spruzzid’acqua da qualsiasi direzione

Nessuna conseguenza per getti d’acquadiretti provenienti da qualsiasi direzione

Nessuna penetrazione per getti d’acquadiretti provenienti da qualsiasi direzione

Nessuna penetrazione per immersionenell’acqua a certe condizioni

Utilizzabile durante l’immersione inacqua ad una pressione determinata

Nessuna protezione

Protezione dal contatto tra parti internein tensione e mano dell’uomo ("50mm)

Protezione dal contatto tra parti internein tensione e dito dell’uomo("12mm)

Protezione dal contatto tra parti internein tensione e oggetto solido con spesso-re o diametro superiore a 2.5mm

Protezione dal contatto tra parti internein tensione e oggetto solido con spes-sore o diametro superiore a 1.0mm

Protezione da infiltrazioni di polvereche possono compromettere il correttofunzionamento

Protezione totale da infiltrazioni di pol-vere

Termine Definizione

Protezione

Grado di protezione da liquidi e corpi solidi.Viene specificato in conformità a IEC (International Electrotechnical Commission).

• Standard IECIP

Seconda cifra . . . Protezione da infiltrazioni d’acquaPrima cifra . . . . . Protezione da corpi solidi estranei

• Grado di protezione definito dalla prima cifra • Grado di protezione definito dalla seconda cifra

Prima Tipo di protezionecifra

SecondaTipo di protezionecifra

0

1

2

3

4

5

6

0

1

2

3

4

5

6

7

8

"50

"12

t2.5

t1.0

15 15

60 60

(*) Lo standard IEC prescrive le procedure di effettuazione delleprove per ciascun grado di protezione indicato in tabella. Ilgrado di protezione indicato nelle caratteristiche tecniche di unprodotto è stato determinato in base a queste prove.

AvvertenzaSebbene il grado di protezione sia riferito al sensore completo dicavo, l’estremità del cavo non è impermeabile e dunque non ècoperta dalla protezione indicata per il sensore. Assicurarsi per-tanto che l’acqua non possa penetrare attraverso questa estre-mità.

Water should not seep in from here

GLOSSARIO

• Standard JEM IP67gIndica una protezione ulteriore oltre allo standard IP67 definito dagli standard IEC. Si riferisce alla protezione dalla penetrazione di gocced’olio che provengono da qualsiasi direzione.

Nessuna protezione all’acqua da questa estremità

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GLOSSARIO

Termine Definizione

Divergenzadel fascio


Deviazioneangolare

Correlazione tra dimensionidell’oggetto e campo di rilevamento

10

5

0400 200 0 200 400

L L

Punto operativo ?(mm)

# #

10

5

010 5 0 5 10

Angolo operativo$( )

Dista

nza d

i rilev

amen

to L (

m)

400

800

Sensor

L

Standardsensing object

CenterLeft RightOperating point?(mm)

02010 0 1020

• Reflective type sensor

Set

ting

dist

ance

L (m

m)

Il grafico rappresenta la correlazione tra dimensioni dell’oggetto ecampo di rilevamento nei sensori a tasteggio diretto.Per sensori dotati di regolatore della sensibilità, il grafico è riferi-to alla condizione in cui la sensibilità è impostata sul valore cor-rispondente alla massima distanza possibile.

Il grafico è utile per determinare la distanza alla quale posizionareil sensore per un rilevamento stabile dell’oggetto in base alle suedimensioni (*)

Il grafico del campo di rilevamento per i sensori a tasteggio diretto ea riflessione focalizzata rappresenta il limite entro il quale il sensoreviene attivato dal fascio di luce riflesso dall’oggetto da rilevare. Lecurve sono tracciate come serie dei punti operativi in corrisponden-za dei quali il sensore entra nella fase di ricezione quando l’oggettostandard si avvicina da sinistra o da destra a distanze di posiziona-mento diverse (con la sensibilità regolata al massimo). Il grafico èutile per determinare la posizione di installazione del sensore rispet-to all’oggetto da rilevare e la distanza tra sensori affiancati (*).

Lo schema della deviazione angolare dei sensori a sbarramento ea catarifrangente rappresenta il campo angolare entro il quale ilricevitore è effettivamente in grado di riconoscere il fascio di luceemesso. Le curve sono tracciate come serie dei punti che rappre-sentano l’angolo in corrispondenza del quale il sensore entra nellafase di ricezione in quanto l’angolo si riduce progressivamentemuovendo il sensore o il catarifrangente verso l’asse centrale dasinistra o da destra a distanze di posizionamento diverse (con lasensibilità regolata al massimo). Il grafico è utile per individuarel’angolo di tolleranza nell’errore di allineamento. (*)

Lo schema della divergenza del fascio dei sensori a sbarramentoe a catarifrangente rappresenta il limite entro il quale il ricevitore èeffettivamente in grado di riconoscere il fascio di luce emesso. Lecurve sono tracciate come serie dei punti operativi in corrispon-denza dei quali il sensore entra nella fase di ricezione quando l’e-mettitore o il ricevitore si muovono da sinistra o da destra verso ilricevitore a distanze di posizionamento diverse (con la sensibilitàregolata al massimo).Il grafico è utile per determinare la tolleranza nell’allineamento delfascio e la distanza tra due sensori affiancati (*)

800

400

0 50 100 150 200

L

Oggettoaa mm

Termine Definizione

Correlazionetra luminositàe campo dirilevamento

Correlazionetra colore ecampo di rilevamento

Correlazionetra tipo dimateriale ecampo di rilevamento

Correlazionetra distanza diposizionamen-to ed excessgain

N20

2

5

10

8

4

6

Lightness LightDark

N4 N6 N8

Sensing region

N2N1 N3N4N5N6 N7 N8 N9 Dist

ance

to c

onve

rgen

t poi

nt

Sens

ing

rang

e L

(mm

)

0

5

10

15

20

r l e ) ) )

gg

()

poin

t

0

20

40

40mm

30mm

20mm

L’excess gain indica la misura dell’energia che ricade sul ricevitoredi un sistema di rilevamento e che eccede il valore minimo e mas-simo necessari per attivare il sensore.L’excess gain può essere utile per determinare l’affidabilità diqualsiasi sistema di rilevamento (*).

Questo grafico illustra la correlazione tra colore e campo di rileva-mento nei sensori a riflessione focalizzata e a focalizzazione fissa(*).

Il diagramma indica la correlazione tra tipo di materiale dell’ogget-to e campo di rilevamento nel caso dei sensori a riflessione foca-lizzata o a focalizzazione fissa. Il grafico è utile per determinare ladistanza alla quale posizionare il sensore per un rilevamento sta-bile dell’oggetto in base alla sua superficie (*).

Questo grafico illustra la correlazione tra luminosità e campo dirilevamento per i sensori a riflessione focalizzata. Il grafico è utileper determinare la distanza cui posizionare il sensore per un rile-vamento stabile dell’oggetto in base alla sua luminosità (*).

0 5 15 20 251

10

5

100

10

Exce

ss g

ain

50

CX-23CX-21

L’area di rilevamento èquella tratteggiata nelgrafico. Si consigliacomunque di considera-re un cer to margine,quando si imposta lasensibilità, che tengaconto di leggere diffe-renze tra i prodotti.

Il livello di luminositàindicato a sinistra po-trebbe variare legger-mente in base alle con-dizioni effettive dell’og-getto.

( )

Il grafico a barre indica ilcampo di rilevamento aseconda del t ipo dimateriale. Ci sono co-munque lievi differenzenel campo di rilevamen-to a seconda delle ca-ratteristiche superficiali.Inoltre, se dietro all’og-getto da rilevare sonoposizionati oggetti riflet-tenti (es. convogliatori,etc.), dato che ciò puòinfluire sul rilevamento,interporre una distanzapari ad almeno il doppiodel campo di rilevamen-to indicato nel grafico.

I campi di rilevamen-to relativi ai vari colorisono stati calcolatiutilizzando un ogget-to bianco e regolandola distanza a 40mm,30mm e 20mm.

(*) Questi grafici indicano valori tipici, che possono variare leggermente inbase al modello di sensore.

( )

Dis

tanz

a di

pos

izio

nam

ento

L (m

)

Distanza diposizionamento L

Cam

po d

i rile

vam

ento

L (m

m)

Dis

tanz

a da

l pun

to d

i con

verg

enza

Sinistra

A tasteggio

A tasteggio

Oggetto standardrilevabile

Sensore

Sensore

Centro Destra

Sinistra Centro Destra

Lunghezza lato a del-l’oggetto da rilevare (mm)

Deviazioneangolarericevitore

Catarifrangente CatarifrangenteDeviazioneangolareemettitore

Sinistra Centro DestraPunto operativo ? (mm)

A sbarramento

A sbarramento

A tasteggiodiretto

Catarifrangente

Emettitore

Ricevitore

Catarifrangente

Buio Luminosità Luce

Area di rilevamento

Sensore

Ricevitore

Deviazione ango-lare sensore

Deviazione angolarecatarifrangente

Spe

cchi

oLa

min

a in

acc

iaio

inos

sida

bile

Lam

ina

in ra

me

Lam

ina

in a

llum

inio

opa

caC

arta

bia

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opac

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ica

Car

ta g

rigia

opa

ca (N

5)

Dis

tanz

a da

l pun

to d

i con

verg

enza

Ogge

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vetro

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vetro

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vern

iciata

opac

a)

Bia

nco

Gia

lloA

ranc

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osso

Mar

rone

Verd

eB

luG

rigio

Ner

o

d

Cam

po d

i rile

vam

ento

L (m

m)

d

Cam

po d

i rile

vam

ento

L (m

m)

d

Dis

tanz

a di

rile

vam

ento

L (m

m)

d

Cam

po d

i rile

vam

ento

L (m

m)

d

L$

Emettitore

L$

L$

Sensore Sensore

(RF-230)(RF-230)

sensori 2005 -577-640 14-11-2005 14:27 Pagina 598

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599

• Variazione del campo di rilevamento in base alledimensioni dell’oggettoMaggiori sono le dimensio-ni dell’oggetto da rilevare,tanto è maggiore è laquantità di luce che esso èin grado di riflettere, e dun-que anche il campo di rile-vamento è più esteso. Seperò l’oggetto da rilevareha dimensioni che eccedono l’ampiezza del fascio lumino-so o il campo visivo del ricevitore, il campo di rilevamentonon aumenta ulteriormente.

MODALITÀ D’USO

Distanza di posizionamentoSensori a sbarramento e a catarifrangente

Sensori a tasteggio

• La distanza di posizionamento deve essere pari o inferioreal campo di rilevamento indicato. Il sensore è in grado difunzionare anche se posizionato ad una distanza superioreal campo di lavoro, ma in tal caso non è garantita l’affidabi-lità del rilevamento. Inoltre, in presenza di polvere o sporci-zia, posizionare il sensore tenendo conto di un certo mar-gine di tolleranza per possibili riduzioni dell’intensità delfascio luminoso.

• Il campo di rilevamento indicato nelle caratteristiche tecniche ècalcolato utilizzando un oggetto standard. Dato che la distanzaeffettiva di rilevamento varia a seconda delle dimensioni, delcolore, del tipo di superficie dell’oggetto, etc., posizionare il sen-sore tenendo conto di un certo margine di tolleranza per possi-bili riduzioni dell’intensità del fascio luminoso.

• Variazione del campo di rilevamento in baseall’oggetto (sensori a tasteggio diretto)

850

350

170

100

20

50

0

A B C D E F G H I J K L

10090

100

40

110

70

170

350

850

2835

42

Rela

tive

sens

ing

rang

e (%

)

A: Carta bianca opaca(standard)

B: Cartone di colorenaturale

C: Legno compensato

D: Carta nera opaca(luminosità 3)

E: Compensato (lucido)Pannello in bachelite(colore naturale)Pannello in acrilico(nero) Cuoio sintetico (rosso)

F: Cuoio sintetico(verde)

G: Foglio di gommaopaco (verde)

H: Lamina di alluminio

I: Catarifrangente

J: Asta di acciaio arrug-ginita "10mmTubo di ottone "5mm

K: Panno (nero)

L: Panno (blu scuro)

I campi di rilevamento relativi per i vari tipi di oggetti sonoespressi assumendo 100 come valore del campo di rile-vamento per un foglio di carta bianca opaca. I valori riportatisono indicativi e sono soggetti a leggere variazioni a secon-da del tipo di sensore utilizzato, delle dimensioni dell’ogget-to da rilevare, ecc.

Montaggio• Mutue interferenze

In caso di installazione ravvicinata dei sensori, essi posso-no reciprocamente influenzare il proprio funzionamento(mutue interferenze). Per evitare questi inconvenienti adot-tare gli accorgimenti indicati di seguito.

Soluzione 1: Utilizzare sensori con funzione di protezione dalle mutueinterferenze.

Quando si utilizzano sensori dotati della funzione di antimutue interferenze, è possibile l’installazione ravvicinata didue sensori.

Esempio di sensori fotoelettrici dotati di funzione anti mutue interferenze

Ser

ie d

i sen

sori

Protezione dalle interferenze automatica Protezione dalle interferenzetramite selettore di sequenza

• FX-10• CX-20 Eccetto modello a sbarra-

mento e a catarifrangente perrilevamento di oggetti traspa-renti

• CX-30 (solo modelli a catarifrangente)• EQ-20• EQ-30• RX Eccetto sensori a sbarra-

mento e serie RX-LS200• NX5 (Eccetto sensori a sbarramento)• CX (Eccetto sensori a sbarramento)

( )

( )

• FX-A1/M1• FX-7• FX-11A• SU-7• SF2-EH• NA2• NA1-5

(*1) Nei sensori a sbarramento dotati di regolatore della sensibilità, ridurre la sensi-bilità al livello dove si accendono gli indicatori di stabilità.

(*2) Se due sensori a tasteggio diretto vengono installati uno di fronte all’altro, incli-narli verso il basso.

$ $

Soluzione 2: Utilizzare filtri di protezione dalle interferenze

Per la serie NX5 sono disponibili filtri di protezione dalleinterferenze.

Soluzione 3: Aumentare la distanza tra i sensori

Nello schema della divergen-za del fascio o del campo dir ilevamento, individuare ilpunto operativo ? 1 relativoalla distanza di posiziona-mento L1 e distanziare i sen-sori di almeno due volte ?1.

-NX5-H fittedrevention filters)

One se(Interfe

L1

#1

Punto operativo ?

Set

ting

dist

ance

L

Emitter Receiver

Emitter Receiver

Emitter Receiver

L1

#12 or more

#12 or more

Dista

nza

di po

sizion

amen

to L

Sinistra

Emettitore

Emettitore

Emettitore

Ricevitore

Ricevitore

Ricevitore

Centro Destra

Cam

po d

i rile

vam

ento

Cam

po d

i rile

vam

ento

rela

tivo

(%)

Dimensioni oggetto darilevare (superficie)

Oggettostandardda rilevare

Coppia di filtri PF-NX5-H installati

Coppia di filtri PF-NX5-V installati

min.?1 x 2

min.?1 x 2

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600

• Influenza del piano di installazioneSe un sensore a tasteg-gio viene utilizzato su unasuperficie ruvida, il fascioriflesso non è omogeneo. Di conseguenza l’isteresi au-menta, oppure il sensore in condizione di ricezione di luce.

MODALITÀ D’USO

Soluzione 4: Posizionare due coppie emettitore/ricevitore invertite(solo per sensori a sbarramento)

Soluzione 1: Aumentare la distanza dal piano di installazione

Soluzione 1: Inclinare il sensore in modo che il ricevitore non sia esat-tamente di fronte alla fonte di luce estranea

Soluzione 2: Dipingere il piano di installazione di colore nero opaco

Soluzione 1: Aumentare la distanza dal piano di installazione

Soluzione 2: Collocare barriere alla luce sul piano di installazione

Soluzione 5: Restringere il fascio luminoso con un paraluce o unamaschera forata (solo sensori a sbarramento)

Con questa disposizione, quando l’oggetto da rilevare siavvicina ai sensori, è possibile che il fascio emesso vengariflesso dall’oggetto sul ricevitore dell’altra coppia di sensori,come illustrato di seguito. Per evitare simili inconvenienti,posizionare uno schermo tra i due dispositivi.

Se un sensore a sbarramento o a catarifrangente è in-stallato su una superficie piana lucida, è possibile cheparte del fascio emesso, anziché venire interrotta dal-l’oggetto da rilevare, riesca a passare nello spazio tra l’og-getto e il piano, venga riflessa dal piano stesso e quindiraggiunga il ricevitore.

• Influenze dall’ambiente circostanteSensori a sbarramento e a catarifrangente

Sensori a tasteggio

CBA

Collocare le barriere nei punti A , B e C per evitare lariflessione.

Soluzione 3: Dipingere il piano di installazione di colore nero opaco

Tener conto che l’angolo di incidenza della luce solare variaa seconda dell’ora del giorno e della stagione.Soluzione 2: Applicare un paraluce sul ricevitore

Sensor

Mounting plane

• Influenza di luci estraneeLa maggior parte dei sensori adotta un fascio modulatoaltamente immune all’influsso della luce solare o di lampa-de fluorescenti. Tuttavia, in caso di luce intensa o prove-niente da lampade fluorescenti a inverter, il funzionamentodel sensore può esserne influenzato.(La serie CX è realizzata in modo da non risentire degliinflussi di lampade fluorescenti a inverter).

Allineamento del fascio luminoso (sensori a sbarramento e a catarifrangente)1 Dopo aver collocato emettitore e ricevitore allineati l’uno

di fronte all’altro, muovere l’emettitore verso l’alto, ilbasso, verso destra e verso sinistra in modo da determi-nare, con l’aiuto dell’indicatore di funzionamento, ilcampo di ricezione del fascio luminoso.

2 Regolare di conseguenza l’inclinazione verso l’alto, ilbasso, verso de-stra e verso sini-stra.

3 Eseguire poi laregolazione del-l’angolo di incli-nazione ancheper il ricevitore.

4 Al termine verifi-care che l’indi-catore di stabi-lità si accenda.

• Allo stesso modo effettuare l’allineamento del fascio con isensori a catarifrangente. In genere l’angolo di riflessionepuò essere determinato approssimativamente, mentrel’angolo del sensore deve essere regolato con precisione.

Emettitore

Emettitore

Emettitore

Ricevitore

Ricevitore

Ricevitore

Sen

za s

cher

mo

Emettitore

RicevitoreOggetto da rilevare

Emettitore

Emettitore

Emettitore o sensore acatarifrangente

Ricevitore ocatarifrangente

Ricevitore Emettitore

Emettitore

Ricevitore

Ricevitore

Ricevitore

Oggetto da rilevare

Schermo

Paraluce Paraluce

Asse del fascio luminoso

Oggetto da rilevare

Piano di installazione



Asse del fascio luminoso

Oggetto da rilevare


Sensore

Min. 30°




Oggetto da rilevare


Luceestranea

Luceestranea

Senza scherm

oC

on schermoC

on s

cher

mo

Sensor

Mounting planePiano di installazione

Sensore

Emettitore

Ricevitore

Sensore

Sfo

ndo

• Influenza dello sfondoÈ possibile che lo sfondo influenzi il funzionamento delsensore.

Soluzioni:

• Rimuovere lo sfondo• Dipingere lo sfondo

di colore nero opaco• Aumentare la distanza dallo sfondo• Utilizzare un sensore a focalizzazione fissa o ariflessione focalizzata.

Emettitore

Ricevitore

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MODALITÀ D’USO

Regolazione della sensibilità• Seguire il procedimento descritto di seguito con l’ausilio

dell’indicatore di funzionamento.1 Ruotare completamente il regolatore di sensibilità in

senso antiorario per ottenere la sensibilità minima.2 In condizione di ricezione della luce, ruotare lentamente

il regolatore della sensibilità in senso orario fino al puntoA in cui il sensore si attiva.

3 Quando la luce non viene più ricevuta, ruotare ulterior-mente in senso orario finché il sensore si attiva nuova-mente. A questo punto ruotare leggermente in direzioneantioraria fino al punto B dove il sensore si spegne.

Se il sensore non si attiva, il punto B corrisponde allaposizione MAX.

4 La posizione intermedia tra i punti A e B corrispondeal livello ottimale di sensibilità.

Ruotare il regolatore servendosi del cacciavite indotazione. Non ruotare il regolatore con forza oltre ilpunto limite per non danneggiarlo.

Precauzioni di utilizzo• Sebbene il grado di protezione

indicato sia riferito sia al sensoreche al cavo collegato, l’estremitàdel cavo non è impermeabile edunque non coperta dalla prote-zione indicata. Accertarsi pertan-to che l’acqua non possa infiltrar-si dall’estremità del cavo.

• Assicurarsi che l’alimentazione non siapresente durante il cablaggio.

• Verificare che le fluttuazioni ditensione non superino i valoriconsentiti.

• Se si utilizza un alimentatore ditipo switching, il relativo terminaleF.G. deve essere collegato a terra.

• Se il sensore viene collocato vicino a inverter o a dispositivi chegenerano forti disturbi, occorre assicurare a terra il relativo termi-nale F.G.

• Evitare di posare i cavi del sen-sore vicino a cavi di alta tensioneo a cavi di potenza. Interferenzedi tipo induttivo potrebbero cau-sare malfunzionamenti.

• Non installare il sensore in luoghidove possa essere esposto apolvere, sporcizia o vapori oppu-re entrare in contatto con acqua,olii, grasso o solventi organici.

• Non installare il sensore in luoghidirettamente esposti alla luce dilampade a fluorescenza con star-ter o lampade con alimentatoriad alta frequenza; questo tipo diluce potrebbe interferire con ilnormale funzionamento dellafotocellula.

• Il rilevamento di tacche può essere effettuato con fibre otti-che per il rilevamento di colori serie FZ-10, sensori per ilrilevamento di tacche o fibre ottiche con lenti focalizzatrici.La serie FZ-10 utilizza un LED a tre colori rosso, verde eblu per riconoscere un colore in base ai suoi tre compo-nenti cromatici. Essa è in grado pertanto di individuareanche differenze minime di colore.Per i sensori a fibre ottiche e di riconoscimento di tacche,le combinazioni di colori della tacca e dello sfondo chepossono essere individuate, a seconda del colore dellasorgente luminosa, sono indicate in tabella.

( )

)(

Tipo Condizione luce ricevuta Condizione luce non ricevuta

A s

barr

amen

to

Rile

vam

ento

pres

enza

Rile

vam

ento

inte

nsità

lum

inos

a

Rile

vam

ento

pres

enza

Rile

vam

ento

inte

nsità

lum

inos

a

Rile

vam

ento

pres

enza

Fasc

io r

osso

Rile

vam

ento

tac

che

Fasc

io v

erde

A c

atar

ifran

gent

eA

tas

tegg

io

Emitter Receiver

Sensing object

Emitter Receiver

Sensing object

Emitter Receiver

Sensor Reflector

Sensing object

ReflectorSensor

Sensing object

Sensor

Sensing object(Black/Blue/Green/Red)

Sensor

Sensing object

Emitter Receiver

ReflectorSensor

ReflectorSensor

Sensing object

Sensing object(White/Yellow/Orange)

Sensor

I sensori serie FX-A1, FZ-10 e SU-7 sono dotati della fun-zione automatica di regolazione della sensibilità, che per-mette di effettuare l’impostazione semplicemente premen-do i tasti. Il procedimento sopra descritto non si riferiscepertanto a questi sensori.

ColoretaccaColore

sfondo

Tipo con LED rosso Tipo con LED verde


Ground

Switchingregulator

F.G.

AC

F.G.terminal

High-voltage line orpower line

Fluorescentlamp

Discriminazione cromatica durante il rilevamento di tacche



Sensore Catarifrangente

Oggetto da rilevare


Oggetto da rilevare


Oggetto da rilevare


Oggetto da rilevare


Oggetto da rilevare

Sensore


Oggetto da rilevare

Sensore

Oggetto da rilevare

Sensore

Oggetto da rilevare(bianco/giallo/arancio/rosso)

Sensore

Oggetto da rilevare(nero/blu/verde)

Sensore

Oggetto da rilevare(bianco/giallo/arancio)

Sensore

Oggetto da rilevare(nero/blu/verde/rosso)

ON in condizione di ricezione di luce A

Sensibilità ottimale

ON in condizione

OFF in condizionedi non ricezione B

Evitare infiltrazioni d’acqua dall’e-stremità

Alimentatoreswitching

Linea ad alta tensioneo di potenza

Lampada afluorescenza

Terminale F.G.

Regolatoresensibilità

Campo rilevabile

Terra

R

R

G

GR GR GG

G

G

R

R

R

R GR GR G

R GR GR G

R GR GR G

R GR GR G

R GR GR G

GGG RRR

Bianco

Giallo

Arancio

Rosso

Verde

Blu

Nero

Bianco Giallo Arancio Rosso Verde Blu Nero

di non ricezione

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602

PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO DI SISTEMI DI RILEVAMENTO OTTICO PARTICOLARI

Sensori a fibra ottica

• Una fibra ottica è composta da un’anima interna (core) e daun rivestimento con un grado diverso di rifrazione della luce.Quando la luce investe il core tubolare (cladding), essa si pro-paga all’interno di esso venendo completamente riflessa dallasuperficie tra core e cladding. Dopo aver attraversato la fibra, ilfascio di luce fuoriesce dall’altra estremità del cavo con unangolo di ca. 60° e viene diretto sull’oggetto da rilevare.

Sensori a catarifrangente con filtri polarizzatori

• In corrispondenza di emettitore e ricevitore vengono collo-cati filtri polarizzatori disposti ortogonalmente, che lascia-no passare la luce rispettivamente soltanto in po-larizzazione orizzontale e verticale. Questo tipo di con-figurazione permette un rilevamento sicuro anche di og-getti speculari.

• 1 Un normale fascio di luce non polarizzata emesso da unLED procede con oscillazioni casuali. Passando attra-verso il filtro di polarizzazione orizzontale, il fascio diluce viene polarizzato orizzontalmente.

• 2 Quando il fascio polarizzato raggiunge il catarifran-gente, la sua polarizzazione viene distrutta e il fascioluminoso torna ad oscillare in maniera casuale. Essopuò pertanto passare attraverso il filtro di polarizzazioneverticale e raggiungere il ricevitore.

Sensori a catarifrangente con focalizzazione fissa e range regolabile• Questo tipo di sensore adotta il sistema della triangolazione ottica,

che permette di rilevare in modo sicuro un oggetto ad una certadistanza indipendentemente dal suo grado di riflessione, in quantomisura l’angolazione del fascio ricevuto. Questo sensore è dotato dilenti di emissione e di ricezione. Il fascio luminoso passa attraversole lenti di emissione e raggiunge l’oggetto da rilevare, che lo riflette.A questo punto le lenti di ricezione orientano il fascio su un foto-diodo a 2 segmenti, ciascuno dei quali emette una tensione di uscitaproporzionale al segnale ricevuto. Dalla differenza di tensione deidue segmenti, il sensore è in grado di determinare la distanza del-l’oggetto. Questo metodo, che è particolarmente adatto per rileva-menti su lunghe distanze, garantisce elevata precisione nei posizio-namenti. Le tensioni di uscita dei fotodiodi possono variare ancheregolando la posizione delle lenti di ricezione.

Un oggetto speculare viene riconosciuto in quanto la suapolarizzazione non viene distrutta dal catarifrangente, mamantiene il proprio allineamento orizzontale che non gli per-mette di passare attraverso il filtro di polarizzazione verticale.

La serie EQ-20 adotta un PSD (dispositivo di rilevamentodella posizione) come elemento ricevitore.

• I sensori a fibra ottica vengono classificati sommariamentenelle categorie a sbarramento e a tasteggio.La versione a sbarramento è dotata di due cavi ottici: lafibra di emissione e la fibra di ricezione. Il modello atasteggio incorpora emettitore e ricevitore in un unico cavoottico. I cavi si suddividono in paralleli, coassiali o ripartitiin base a come i filamenti si dispongono per realizzare lastruttura del cavo stesso.

LED

Tipo Caratteristiche

In plastica

In vetro

La fibra ottica è realizzata in acrilico.Il cavo può consistere di uno o più filamenti con "da0.125 a 1.5mm.È ampiamente utilizzata per il suo prezzo conveniente.

La fibra ottica è realizzata in vetro, che garantisce unamaggiore resistenza termica e chimica rispetto alla pla-stica. Il cavo è composto di più filamenti con "0.05mm. Acausa del prezzo elevato viene utilizzata soltanto in par-ticolari applicazioni.

Struttura del cavo Descrizione

Comunemente usata nelle fibre ottichein plastica.

La fibra centrale funge da emettitore, le fibrecircostanti da ricevitori del fascio luminoso.Questa struttura garantisce un’elevata precisio-ne di rilevamento, in quanto la posizione deglielementi coinvolti nel rilevamento non cambiaanche se l’oggetto da rilevare è in movimento.

Comunemente usata nelle fibre ottiche in vetro.È composta di una serie di filamenti in vetro"0.05mm suddivisi in modo da costituire l’ele-mento emettitore e l’elemento ricevitore.

Parallel

Coaxial

Partition

Principi di funzionamento Principi di funzionamento

Tipi di fibre ottiche e relative caratteristiche

Struttura del cavo a fibra ottica

Fibra ottica

Ca. 60°

Parallela

Coassiale

Ripartita

Core (indice di rifrazione maggiore)

Cladding(indice di rifrazione minore)

Catarifrangente

Catarifrangente

Filtro di polarizzazione verticale

Filtro di polarizzazione verticale

Filtro di polarizzazione orizzontale

Filtro di polarizzazione orizzontale

Ricevitore

Ricevitore

Emettitore

Emettitore

Oggettoda rilevare

Diodo fotoelettri-co a 2 segmenti

Regolatore della distanza

Lenti di emissione(asferiche)

Spostamento inalto o in basso

LED a infrarossi

Lenti di ricezione(asferiche)

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603

PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO DI SISTEMI DI RILEVAMENTO OTTICO PARTICOLARI

Sensori per il rilevamento di colori• Come emettitori vengono adottati tre LED a luce rossa,

verde e blu. Ciascuno di essi si accende e illumina l’ogget-to da rilevare. Gli elementi cromatici che compongono ilfascio riflesso vengono elaborati per determinare il coloredell’oggetto.

Rilevamento a fasci incrociati• Si tratta di una variante del sistema impiegato per le bar-

riere ottiche. Sia emettitore che ricevitore sono costituiti dauna serie di elementi, tutti gli elementi di emissione vengo-no rilevati alternativamente e la luce di ciascuno di essiviene ricevuta da tutti gli elementi del ricevitore. Se ancheuno solo di essi non riceve la luce, il sensore interpretaquesta condizione come interruzione di luce. Questo siste-ma permette così di rilevare anche oggetti sottili come car-toline postali.

Sensore per il rilevamento del livello dei liquidi (installabile su tubi)• Se il tubo è vuoto, il fascio viene riflesso dalla superficie

della sua parete interna e ritorna al ricevitore del sensore,in quanto la differenza degli indici di rifrazione del tubo edell’aria è molto elevata.Quando nel tubo c’è del liquido, il fascio passa attraversola parete del tubo nel liquido, ma non riesce a raggiungereil ricevitore del sensore in quanto tubo e liquido hanno unadifferenza bassa negli indici di rifrazione.

Fibre ottiche per il rilevamento del livello di liquidi• Quando l’estremità della fibra non è immersa in un liquido,

le pareti del tubo riflettono il fascio emesso, in quanto la dif-ferenza dagli indici di rifrazione del tubo e dell’aria è moltoelevata.Quando invece l’estremità della fibra è immersa in un liqui-do, il fascio emesso si disperde nel liquido stesso per labassa differenza degli indici di rifrazione tra tubo e liquido.Lens

Fiber cables

Red LEDGreen LED

Blue LED Half mirrors

Tube

Fiber

In the air

Air

Liquid

Air

Liquid

In liquid

The beam passes through the wall into the liquid.

<Empty pipe> <Filled pipe>

The beam reflected from the inner surface of the pipe wall returns to the beam-receiving part.

Lenti

Cavi ottici

Fibra ottica

Non immerso

LED rossoLED verde

LED blu Specchi semiriflettenti

Emettitore

<Tubo vuoto>

Il fascio riflesso dalla superficiedella parete interna del tubo ritornaal ricevitore del sensore

<Tubo pieno>

Ricevitore

Oggettoda rilevare

Il fascio passa attraverso la paretenel liquido

Immerso nel liquido

Tubo

Aria

Liquido

Aria

Liquido

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FUNZIONI

Funzione Descrizione

Autodiagnosi

Controllo intensità luminosa

Il sensore rileva l’intensità della luce incidente; se questaè ridotta a causa di polvere o sporcizia o per effetto di uncattivo allineamento del fascio, viene emesso un segnalevisivo e/o un segnale in uscita.

Sporcizia Fascio non allineato

• Diagramma temporale

1 Il transistor dell’uscita di autodiagnosi rimane in condi-zione OFF in fase di rilevamento stabile.

2 Quando la condizione dell’uscita di rilevamento cambia,se il livello di intensità della luce incidente non raggiungeil livello di ricezione stabile o di interruzione stabile diluce, l’uscita di autodiagnosi si attiva. Lo stato dell’uscitadi autodiagnosi cambia inoltre se l’uscita passa dallacondizione di luce alla condizione di buio (indipendente-mente dalla modalità impostata).

3 Nel caso l’interruzione del fascio sia insufficiente, ci saràun ritardo prima dell’attivarsi dell’uscita di autodiagnosi.

• La serie RX (sensori intelligenti), SF2-EH, e altre sonodotate di una funzione di autodiagnosi relativamente ai cir-cuiti interni, oltre che della funzione di autodiagnosi citatain precedenza per il rilevamento dell’intensità luminosa.

L’intensità della luce incidente può essere indicata attraver-so valori numerici o da una serie di LED.

È disponibile su richiesta il controllore CHX-SC2, che consenteun controllo uditivo e visivo dell’intensità della luce incidente.

Sensing condition

Sensing output

Stability indicator

Self-diagnosis output

y

(operation indicator)(in the Light-ON mode)

2 1 31


Sincronizzazioneremota

Anti mutueinterferenze

È possibile controllare i diagrammi temporali di rilevamento.

• Diagramma temporale (con SU-75)

• ApplicazioniControllo di posizionamento di chip

Quando due sensori sono installati vicini, è possibile evi-tare interferenze reciproche impostando frequenze diemissione diverse. Sono disponibili sensori in cui l’emis-sione di frequenza può essere variata tramite interrutto-re o cavo, oppure automaticamente dal sensore stesso.

• Applicazioni

Trigger di fronte Trigger di gate

Segnale dirilevamento

Ingresso disincronizza-zione remota

Uscita di rilevamento

ON

OFF

High

Low

ON

OFF

40ms approx.

ON

OFF

High

Low

ON

OFF

TT

T j 0.6ms (se si utilizza la funzione anti mutue interferenze: T j 0.8ms)

Sensori fotoelettrici a luce infrarossa o rossa

LEVEL

POWER CHX-SC2

Emettitore

Controllore di emissione per sensoriCHX-SC2

Controllo orientamentodi oggetti

Rilevamentopiedini di chip

Impostazioneautomaticadella sensibilità

La regolazione della sensibilità avviene semplicementepremendo un tasto. Premere il selettore JOG quando l’og-getto si trova di fronte alla fibra ottica.

Premere nuovamente il selettore quando l’oggetto non è più di fronte al sensore

La serie FX-A1 è dotata della funzione di apprendimentoautomatico, che permette di impostare la sensibilitàanche in presenza di oggetti mobili senza interrompere lalinea di produzione. Nella serie FZ-10 la regolazione dellasensibilità avviene tramite un tasto.

Condizionedi rilevamento

Indicatoredi stabilità

Uscita di autodiagnosi

Uscita di rilevamento(indicatore di funzio-namento in modalitàImpulso Luce)

Intensità del fascioinsufficiente

Interruzione delfascio insufficiente

ON (acceso)OFF (spento)

Acceso

Alto

Basso

Alto

Basso

Spento

Livello di ricezione stabileLivello di soglia uscita di rilevamentoLivello interruzione stabile di luce

ca. 40ms

Sensore di rilevamento tacche

Uscita di rilevamento

Sensore disincronizzazione

Ingresso segnale sincronizzazione remota

1 2 1 3 ON OFF

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FUNZIONI


Timer

La lunghezza del segnale di uscita viene controllata per corri-spondere alle caratteristiche del dispositivo collegato.

Funzione: Ignora segnali di uscita brevi.Applicazioni: Dato che riconosce soltanto segnali lunghi, que-

sta funzione è utile per individuare se una lineaè inceppata/ostruita, oppure per rilevare soltantooggetti che si spostano lentamente.

Funzione: Prolunga il segnale di uscita per un tempo deter-minato

Applicazioni: Questa funzione è utile se il segnale di uscita ècosì breve che il dispositivo collegato non puòrispondere.

Funzione: Emette un segnale fisso.Applicazioni: Questa funzione è utile quando le caratteristiche

di ingresso del dispositivo richiedono un segnalea lunghezza fissa. È utile inoltre per prolungareun segnale breve per la durata desiderata.

Ritardo all’eccitazione

Ritardo alla diseccitazione

ONE SHOT


Condizionedi rilevamento

FunzionamentoImpulso LUCEfunzionamentonormaleImpulso LUCEritardoall’eccitazioneImpulso LUCEritardo alladiseccitazione

Impulso LUCEONE SHOT

Impulso BUIOfunzionamentonormaleImpulso BUIOritardoall’eccitazioneImpulso BUIOritardo alladiseccitazione

Impulso BUIOONE SHOT

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

Beam-received

Beam-interrupted

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

T

T TT

TTT

T T T

T

T T T


Ingresso di test

Compensazioneautomatica dellasensibilità

È possibile interrompere l’emissione di luce tramite un ingresso di test esterno

• ApplicazioniRilevamento di attivazione

La sensibilità si riduce se emettitore e ricevitore vengono avvicinati

La sensibilità aumenta in caso di polvere o sporcizia

La sensibilità viene mantenuta automaticamente al livello ottimale in base alla distanza di posizionamento.

Quando più sensori sono affiancati in linea, questa fun-zione può servire anche alla prevenzione delle mutueinterferenze, in quanto controlla ciclicamente l’emissionedel fascio.

T: Durata temporizzazione 0V

Test input

PLC, Switch, etc.


High

Low

ON

OFF

Normal Abnormal

Test input

Sensing output in the Dark-ON mode( )

Indicatoredi stabilità

L’indicatore di stabilità (verde) si accende quando il marginedi intensità luminosa è sufficiente per il livello operativo. Inquesta condizione è possibile un rilevamento stabile noninfluenzato da fluttuazioni della temperatura o della tensionedi alimentazione.

Margineluceincidente

Margineinterruzioneluce

Livelloattivazioneuscita

Ca. 15%

Fascioricevuto

Fasciointerrotto

Acc

eso

Acc

eso

Spe

nto

Ca. 25%

Funzionamento dell’indicatore di stabilità

Funzionamento uscita

Ingresso di test

Ingresso di test

Luce

ric

evut

a

Inte

nsità

luce

inci

dent

e (%

)

Luce

inte

rrot

ta

Distanza diposizionamento

PLC, interruttore, ecc..

Alto

Basso

Uscita di rilevamento(in modalità impulsobuio)

Normale Anomala

a

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SENSORI DI PROSSIMITÀ INDUTTIVI

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INTRODUZIONE

Principi di funzionamento• Un sensore di prossimità rileva l’avvicinamento di un og-

getto senza contatto. I sensori di prossimità sono di tretipi:

• 1) Versione con elevata frequenza di oscillazione chesfrutta l’induzione elettromagnetica

• 2) Versione magnetica che sfrutta il magnetismo• 3) Versione con capacità elettrostatica che rileva i cambia-

menti della capacità elettrostatica tra oggetto da rilevaree sensore.

CARATTERISTICHE

Rilevamento senza contatto• A differenza dei finecorsa, il rilevamento avviene senza

contatto fisico. Ciò garantisce l’assoluta integrità dell’og-getto da rilevare.

Utilizzabile in ambienti gravosi• È possibile un rilevamento sicuro anche in ambienti che

presentano condizioni difficili, ad esempio dove il dispositi-vo può entrare in contatto con l’acqua. La maggior partedei sensori ha un grado di protezione IP67 e una strutturaresistente agli olii.

Elevata precisione• L’elevata caratteristica di ripetibilità rende questi sensoriadatti a posizionamenti precisi.

Rapidità di risposta• Il rilevamento è stabile anche in presenza di oggetti che si

muovono velocemente grazie all’elevata frequenza dirisposta (fino a 3.3kHz).

Lunga vita• L’uscita di rilevamento senza contatto garantisce unalunga durata del sensore nel tempo senza praticamentebisogno di alcuna manutenzione.

m I sensori induttivi di prossimità presentano comunquealcuni inconvenienti.

Rilevamento di oggetti esclusivamente in metallo• Il rilevamento nei sensori induttivi di prossimità si basasulla diminuzione energetica dovuta alla corrente di indu-zione. Pertanto è possibile rilevare esclusivamente oggettiin metallo, in cui la corrente può fluire.(Anche oggetti in ferrite non sono rilevabili).

Campo di rilevamento corto• Sebbene ci siano varie misure per incrementare la distan-

za di rilevamento, ad esempio utilizzare per il rilevamentobobine di dimensioni maggiori oppure unità sensori nonschermate, il campo di rilevamento rimane comunque limi-tato rispetto ai sensori fotoelettrici.

Principi di funzionamento dei sensori con elevatafrequenza di oscillazione• La bobina di rilevamento collocata sul lato frontale del senso-

re produce un campo magnetico ad alta frequenza come illu-strato in figura. Quando un oggetto (metallico) si avvicina alcampo magnetico, un flusso di corrente indotta attraversa ilmetallo e determina una perdita di energia, che causa la ridu-zione o l’arresto delle oscillazioni. Questa variazione di condi-zioni viene rilevata da un circuito del sensore che controlla lostato delle oscillazioni e che attiva l’uscita.

La gamma Panasonic comprende sensori induttivi di pros-simità in versione con elevata frequenza di oscillazione.

Versione conelevata frequenzadi oscillazioneCon campo

magneticoVersione magnetica

Sensore di prossimità

Con campo Versione a elettrico capacità elettrostatica

Campo magnetico ad alta frequenza

Oggetto da rilevare (metallo)

Le correnti parassite generano perdite di energia; di con-seguenza si riduce l’ampiezza delle oscillazioni.

Corrente parassita

Direzione dirilevamento

Circuito dioscillazione

Circuitodi uscita

Circuito di rile-vamento statodelle oscilla-zioni

Indicatore difunzionamento

Bobina di rilevamento

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Am

plifi

cato

re s

epar

ato

Am

plifi

cato

re in

corp

orat

oA

limen

tazi

one

AC

Alim

enta

zion

e D

C

TIPI DI SENSORI

Metodo di classificazione

1 Classificazione in base alla strutturaI sensori vengono distinti in base al fatto che gli elementiche compongono il circuito siano integrati o separati.Questa classificazione permette di selezionare i sensoriin base allo spazio di installazione, all’alimentazione eall’immunità ai disturbi.

3 Classificazione in base al circuito di uscitaI sensori vengono distinti in base al tipo di circuito diuscita e alla tensione di uscita. Con questa classificazio-ne è possibile selezionare i sensori in base alle condizio-ni di ingresso del dispositivo collegato all’uscita del sen-sore.

Senza contatto

Sensori di prossimitàinduttivi

Tipo con elevatafrequenza dioscillazione

Con contatto

2 Classificazione in base all’involucro della bobinaI sensori vengono distinti in base al tipo di struttura cheavvolge la testa del sensore (bobina di rilevamento).Questa classificazione è utile per selezionare i sensoritenendo conto del tipo di installazione, del campo di rile-vamento, dell’influenza dell’ambiente circostante, etc.

Classificazione

1 Classificazione in base alla struttura

Amplificatore integratoSensori di prossimitàinduttivi

Tipo con elevatafrequenza dioscillazione Amplificatore separato Tipo DC

Tipo AC

SchermatoSensori di prossimitàinduttivi

Tipo con elevatafrequenza dioscillazione Non schermato

( )

( )

( )

2 fili DC

NPN a transistor concollettore aperto

PNP a transistor concollettore aperto

NPN a transistoruniversale

AC senza contatto(tiristore)

Tensione analogica

Corrente analogica

Contatto a relè

• Dato che l’amplificatore è integrato, è sufficiente forni-re l’alimentazione in DC per attivare l’uscita a relè.

• Elevata immunità ai disturbi grazie all’amplificatoreincorporato.

• È possibile ridurre l’area di rilevamento, in quanto labobina di rilevamento è separata dall’unità del sensore tuttavia l’immunità ai disturbi è inferiore alla versionecon amplificatore incorporato

• La sensibilità può essere impostata sull’amplificatoreda posizione remota

( )


Amplificatore Alimentazione DC

Uscita senza contatto

Unità sensore

Unità sensore

Uscita senza contatto

Alimentazione DC

Alimentazione AC

Uscita

Circuito di uscita

Amplificatore

Circuito di uscita

Amplificatore

Circuito di uscita



Amplificatore

Amplificatore

Circuito di alimenta-zione

)( • Contatto a relè• AC senza contatto• DC senza contatto

o uscita analogica

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TIPI DI SENSORI

2 Classificazione in base all’involucro della bobina

Detection coilMetal enclosure

Sensor head

Metal

Detection coilMetal enclosure


Non

sch

erm

ato

Sch

erm

ato

• Un involucro in metallo protegge i lati della bobina di rilevamento.• Il sensore può anche essere annidato nel metallo, in quanto èscarsamente influenzabile da parte del metallo che lo circonda.

• I lati della bobina di rilevamento non sono schermati da un involucro in metallo (tutti i sensori con involucroin resina non sono schermati).

• A parità di dimensioni, la distanza di rilevamento è maggiore rispetto alla versione schermata.• Il sensore è fortemente influenzabile dal metallo che lo circonda, pertanto accertarsi che oggetti metalliciche non siano l’oggetto da rilevare non si avvicinino al lato frontale del sensore.

Bobina di rilevamentoInvolucro metallico

Bobina di rilevamentoInvolucro metallico

Unità sensore

Metallo

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• In grado di attivare un carico AC collegato direttamente• Lunga vita operativa

• La tensione analogica in uscita è proporzionale alla distanzadi posizionamento

Serie GP-A

Serie GSA

• La corrente analogica in uscita è proporzionale alla distanza di posizionamento

• In grado di attivare carichi AC e DC• Elevata capacità di commutazione

• Cablaggio ridotto• Basso assorbimento• Lunga vita operativa• Elevata velocità di risposta• Limite su carico collegabile

Legenda... ZD: Diodo Zener di assorbimento sovratensioneTr : Uscita PNP a transistor

• In grado di attivare relè, PLC, circuiti logici TTL, etc.• Carico e sensore possono essere alimentati separatamente• Lunga vita operativa• Elevata velocità di risposta

Legenda... D: Diodo di protezione contro l’inversione di polaritàSymbols .. ZD: Diodo Zener di assorbimento sovratensione

(in posizione diversa a seconda dei modelli)Symbols ... Tr: Uscita NPN a transistor

• Circuito di uscita comunemente utilizzato in Europa• Alimentazione non necessaria per il carico• Lunga vita operativa• Elevata velocità di risposta

Legenda... D: Diodo di protezione contro l’inversione di polarità(in posizione diversa a seconda dei modelli)

Symbols .. ZD: Diodo Zener di assorbimento sovratensione(in posizione diversa a seconda dei modelli)

Symbols ... Tr: Uscita PNP a transistor

• In grado di attivare relè, PLC e circuiti logici (l’alimentazione delcarico è min. 12VDC; non è possibile collegare TTL)

• Lunga vita operativa• Elevata velocità di risposta

Legenda... D: Diodo di protezione contro l’inversione di polaritàZD: Diodo Zener di assorbimento sovratensioneTr : Uscita NPN a transistor

TIPI DI SENSORI

3 Classificazione in base al circuito di uscita


Sen

za c

onta

tto

NP

N a

tra

nsis

tor

univ

ersa

le

PN

P a

tra

nsis

tor

con

colle

ttore

ape

rto

NP

N a

tra

nsis

tor

con

colle

ttore

ape

rto

2 fil

i DC


Con

con

tatto

Sen

za c

onta

tto

Con

tatto

a r

elè

Cor

rent

e an

alog

ica

Tens

ione

ana

logi

caA

C s

enza

con

tatto

(tir

isto

re)

Uscita

Circuito interno

Carico

Carico

Alimentazione DC

Circ

uito

sen

sore

Circuito utente

Uscita

Circuito interno

Carico

Alimentazione DC

Circ

uito

sen

sore

Circuito utente

Uscita

Circuito interno

Carico

Alimentazione DC

Circ

uito

sen

sore

Circuito utente

Uscita

Circuito interno

Carico

Alimentazione DC

Circ

uito

sen

sore

Circuito utente

Circuitoalimen-tazione

Alimentazione Alimentazione AC

Uscita

Circuito interno

Carico

AlimentazioneAC/DC

Circ

uito

sen

sore

Circuito utente

Circuitoalimenta-

zioneAlimentazione Alimentazione AC

Uscita

Circuito interno

Carico

Alimentazione AC

Circ

uito

sen

sore

Circuito utente

Circuitoalimenta-


Filtroanti

disturbi

Tiristore

Uscita

Circuito interno

Alimentazione DCC

ircui

to s

enso

re

Uscita

Circuito interno

Alimentazione DC

Circ

uito

sen

sore

Uscita

Circuito interno

Circ

uito

sen

sore

Circuitoalimenta-


Uscitaa relè

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Massimadistanzaoperativa

Campodi rilevamentostabile

Oggettostandardrilevabile

GLOSSARIO

Termine Definizione

È la distanza dal punto in cui il sensore attiva il rileva-mento dell’oggetto da rilevare che si avvicina lentamenteall’unità sensore, come illustrato in figura.

È la distanza a cui il sensore è in grado di rilevare stabil-mente l’oggetto anche in presenza di fluttuazioni dellatemperatura e/o della tensione di alimentazione.

(Normalmente 70-80% della max. distanza operativa)

Sono le dimensioni minime dell’oggetto per cui la distan-za di rilevamento diventa costante. Tutte le caratteristi-che sono espresse in riferimento all’oggetto standard. Ilmateriale dell’oggetto è l’acciaio.• Riferimento per le dimensioni dell’oggetto standardrilevabile (aa mm)

• Versione schermata: pari alla misura (b) dell’area sen-sibile (ca).

• Versione non schermata: pari a 1.5 volte la misura (b)dell’area sensibile (ca).

Correlazione tra dimensioni dell’oggetto e campo dirilevamento

Isteresi

Ripetibilità

Massimafrequenzadi risposta

Variazionecampo dirilevamento(temperatura)

Variazionecampo dirilevamento(tensione)

Termine Definizione

L’isteresi indica la differenza tra la distanza operativa,calcolata nel momento della prima attivazione dell’uscitaall’avvicinarsi dell’oggetto da rilevare, e la distanza allaquale l’uscita si disattiva per la prima volta con l’oggettoche si allontana. Viene espressa come percentuale delladistanza operativa. Normalmente è già impostata un’i-steresi da 10 a 20% della max. distanza operativa perprevenire interferenze dell’uscita dovute ad esempio avibrazioni dell’oggetto da rilevare.

Variazione del punto operativo del sensore quando ilrilevamento viene ripetuto in condizioni costanti.

Di fronte al sensore di prossimità viene collocato undisco su cui gli oggetti da rilevare sono posizionati adistanza costante. Il disco viene fatto girare mentre l’u-scita del sensore è attiva. La massima frequenza dirisposta è data dal numero massimo di rilevamenti effet-tuabili al secondo, e dunque di attivazioni dell’uscita.

È la modifica del campo di rilevamento a 20°C quando latemperatura ambiente varia rispetto al valore nominale.

Esempio: serie GX-U

È la modifica del campo di rilevamento che si verificacon variazioni ±10% della tensione di alimentazione.

(%)10

0

10

70C

25C 20C

Entro10% del campo di rilevamento a 20C


Distanza diattivazione Distanza operativa


(lamina in acciaio 1212t1mm)

(lamina in acciaio 1212t1mm)

Max.distanzaoperativa

Max.distanzaoperativa

Punto in cui il sen-sore si attiva per laprima volta

La massima distanza operativavaria da 2.7 a 3.3mm a secondadei modelli

Utilizzare nel campo di rilevamento stabile (da 0 a 2.4mm)

Cam

po d

i rile

vam

ento

L (m

m)

Oggetto rilevabile aa mm

Acciaio

Acciaio inossidabile(SUS304)

Ottone

Alluminio

Lunghezza lato “a”oggetto rilevabile (mm)

Oggetto da rilevare(lamina in metallo,spessore 1mm)

Sensore diprossimitàinduttivo

Asse dirilevamento

Asse dirilevamento

Isteresi

Ripetibilitàlungo l’assedi rilevamento

Sensore diprossimitàinduttivo

Ripetibilità perpendicolareall’asse di rilevamento


75% della max.distanza operativa

a: lunghezza lato dell’oggetto standard

Var

iazi

one

cam

podi

rile

vam

ento

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Nessuna protezione

Nessuna conseguenza per gocced’acqua che cadono verticalmente

Nessuna conseguenza per gocced’acqua che cadono con un’inclinazio-ne fino a 15° dell’asse verticale



Nessuna conseguenza per getti d’acqua diretti provenienti da qualsiasi direzione

Nessuna penetrazione per getti d’acqua diretti provenienti da qualsiasi direzione

Nessuna penetrazione per immersio-ne nell’acqua a certe condizioni


Nessuna protezione

Protezione dal contatto tra parti internein tensione e mano dell’uomo("50mm)




Protezione da infiltrazioni di polvere chepossono compromettere il corretto fun-zionamento

Protezione totale da infiltrazionidi polvere

Termine Definizione

Protezione


• Standard IECIP



PrimaTipo di protezionecifra

SecondaTipo di protezionecifra

0

1

2

3

4

5

6

0

1

2

3

4

5

6

7

8

"50

"12

t2.5

t1.0

15 15

60 60


AvvertenzaSebbene il grado di protezione sia riferito al sensore completo dicavo, l’estremità del cavo non è impermeabile e dunque non ècoperta dalla protezione indicata per il sensore. Assicurarsi per-tanto che l’acqua non possa penetrare attraverso questa estre-mità.

see in from here

GLOSSARIO

• Standard JEMIP67gIndica una protezione ulteriore oltre allo stato standard IP67 definito dagli standard IEC. Si riferisce alla protezione dalla penetrazione di gocced’olio che provengano da qualsiasi direzione.

Nessuna protezione dall’acqua da questa estremità

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Campodi rilevamento

Correlazionetra dimensionidell’oggettoda rilevaree campodi rilevamento

Linearitàdell’uscitaanalogica

GLOSSARIO

Termine Definizione

Le curve sono tracciate come serie dei punti in corri-spondenza dei quali il sensore rileva l’oggetto standardche si avvicina da sinistra o da destra per le varie distan-ze di posizionamento (con la sensibilità regolata al mas-simo).Il grafico è utile per determinare la posizione di montag-gio del sensore rispetto all’oggetto da rilevare.

Il grafico illustra caratteristiche tipiche, che potrebbe-ro variare leggermente in base al modello.

Esempio: Sensore GXL-15F

Il grafico illustra la correlazione tra dimensioni dell’ogget-to da rilevare e campo di rilevamento.

Per sensori dotati di regolatore della sensibilità, ilgrafico è riferito alla condizione in cui la sensibilità èimpostata sul valore corrispondente alla massimadistanza possibile.

Il grafico è utile per determinare la distanza di posiziona-mento del sensore per un rilevamento stabile dell’ogget-to in base alle sue dimensioni.

Il grafico illustra caratteristiche tipiche, che potrebbe-ro variare leggermente in base al modello.

Esempio: Sensore GXL-15F

Sebbene la variazione dell’uscita analogica sia quasiproporzionale rispetto alla distanza operativa, c’ècomunque una certa deviazione da quella che sarebbeuna proporzionalità diretta.Questa differenza, espressa come percentuale del fondoscala, è detta (errore di) linearità.Esempio: Versione con rilevamento 2mm

( )

( )

( )

Oggetto standardrilevabile

Dist

anza

di p

osizi

onam

ento

L (m

m)

Sinistra Centro Destra

Punto operativo # (mm)

Sensore

Oggetto standarda × a mm

Lunghezza lato oggettoda rilevare (mm)

Cam

po d

i rile

vam

ento

L (m

m)

Sensore

Tens

ione

usc

ita (

V)

Max. deviazione

Scala

Distanza di posizionamento (mm)

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MODALITÀ D’USO

Distanza di posizionamento

• Normalmente si colloca il sensore in modo che l’asse dirilevamento sia perpendicolare alla direzione di avvicina-mento dell’oggetto. Regolare la distanza dall’oggetto inmodo che rientri nel campo di rilevamento stabile, che èleggermente inferiore alla max. distanza operativa.

Montaggio• Influenza di oggetti metallici circostanti

La presenza di oggetti metallici in prossimità del sensorepotrebbe comprometterne la capacità di rilevamento.Mantenere pertanto le distanze previste.

Far riferimento alla sezione “Modalità d’uso” per ciascuntipo di sensore.

• Mutue interferenzeQuando più sensori di prossimità induttivi sono installatiravvicinati, il campo magnetico di alta frequenza emanatoda ciascun dispositivo influenza il funzionamento deglialtri sensori, che non è più affidabile (mutue interferenze).Per evitare questi inconvenienti adottare gli accorgimentiindicati di seguito.[Soluzioni]• Mantenere una distanza sufficiente

Per dettagli, far riferimento alla sezione “Modalità d’u-so” per ciascun tipo di sensore.

• È possibile l’installazione affiancata in parallelo di duesensori quando si utilizza un modello a frequenza diffe-renziata (tipo I).

Avvicinamento perpendicolare all’asse di rilevamento

Versione cilindrica e filettata (schermata)

Versione filettata (non schermata)

Versione con rilevamento frontale (non schermata)

Versione con rilevamento laterale (non schermata)

• Quando l’oggetto si avvicina al sensore nel senso dell’as-se di rilevamento, esso viene rilevato in corrispondenzadella max. distanza operativa.Accertarsi comunque che la velocità di movimento dell’og-getto non provochi collisioni con il sensore.

Avvicinamento lungo l’asse di rilevamento

Tipo di oggetto metallico e campo di rilevamento• Il campo di rilevamento è riferito ad un oggetto standard.

Esso si riduce in presenza di oggetti non metallici o condimensioni inferiori allo standard.

Correlazione tra dimensioni dell’oggetto da rilevare e campo dirilevamento (sensore GXL-8F)

Coefficiente di correzione per i diversi materiali dell’oggetto darilevare (GXL-8F)

(*) Il campo di rilevamento varia anche se l’oggetto da rilevare è placcato.

Materiale Coefficiente di correzione

Acciaio 1

Acciaio inossidabile (SUS304) Ca. 0.76

Ottone Ca. 0.50

Alluminio Ca. 0.48

( )

( )

Avvicinamentoperpendicolareall’asse di rilevamento

Campo dirilevamento stabile

Tener conto delmetallo sullo sfondodel sensore

Tener conto delmetallo intorno e sullosfondo del sensore

Tener conto delmetallo sui lati e sullosfondo del sensore

Met

allo

sul

lo s

fond

oM

etal

lo s

ullo

sfo

ndo

Met

allo

sul

lo s

fond

o

Asse dirilevamento

Oggettoda rilevare

Sensore

Avvicinamentolungo l’assedi rilevamento Asse di

rilevamento

Oggettoda rilevare

Cam

po d

i rile

vam

ento

L (m

m) Rilevamento

laterale Rilevamento frontaleAcciaio

Ottone

Oggetto rileva-bile a × a mm

Oggetto rileva-bile a × a mm

Sensore

Acciaio inossidabi-le (SUS304)

Alluminio

Lunghezza lato oggettoda rilevare (mm)

Metallo circostante

Metallo lateraleMetallo laterale

Tener conto delmetallo sui lati e sullosfondo del sensore

Metallo sullo sfondo

Metallosullo sfondo

Sensore a frequenzadifferenziata (tipo I)

Sensori installati frontalmente Installazione parallela

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MODALITÀ D’USO

Precauzioni di utilizzo• Sebbene il grado di protezione indicato sia riferito sia alsensore che al cavo collegato, l’estremità del cavo non èimpermeabile e dunque non coperta dalla protezione indi-cata. Accertarsi pertanto che l’acqua non possa infiltrarsidall’estremità del cavo.

• Assicurarsi che l’alimentazione non sia presente durante ilcablaggio.

• Verificare che le fluttuazioni di tensione non superino ivalori consentiti.

• Se si utilizza un alimentatore di tipo switching, il relativoterminale F.G. deve essere collegato a terra.

• Se il sensore viene collocato vicino a inverter o a dispositi-vi che generano forti disturbi, occorre assicurare a terra ilrelativo terminale F.G.

• Evitare di posare i cavi del sensore vicino a cavi di altatensione o a cavi di potenza. Interferenze di tipo induttivopotrebbero causare malfunzionamenti.

High-voltage lineor power line

• Non installare il sensore in luoghi dove possa direttamenteentrare in contatto con acqua, oli, grasso o solventi organi-ci.

• Assicurarsi che l’estremità di rilevamento del sensore nonsia coperta con polvere metallica, spruzzi o residui vari,che potrebbero comprometterne il corretto funzionamento.


Ground

Switching regulator

SensorF.G.

AC

Evitare infiltrazioni d’acquada questa estremità

Linea ad alta tensioneo di potenza

Alimentatoreswitching

Sensore

Terra

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SENSORI DI PRESSIONE

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Principi di funzionamento• Un sensore di pressione è dotato di un dispositivo che rile-

va il valore della pressione di una sostanza gassosa oliquida, che viene poi convertito in un segnale elettrico.Quest’ultimo consiste in un’uscita analogica proporzionalealla pressione oppure in un’uscita a soglia che si attiva aparticolari livelli di pressione. Tutti i nostri sensori adottanocome dispositivi di rilevamento dei trasduttori a semicon-duttore altamente affidabili e di lunga vita operativa.

Struttura di un sensore elettronico di pressione

• Il trasduttore a semiconduttore converte il valore dellapressione in un segnale elettrico, che viene elaborato dal-l’amplificatore e dal circuito di uscita.

• La pressione viene applicata ad un diaframma in HastelloyC, la cui distorsione viene convertita in un segnale elettri-co da un trasduttore a semiconduttore di collegamento,fissato dietro al diaframma. Questo segnale viene elabora-to dall’amplificatore e dal circuito di uscita.

INTRODUZIONE

Caratteristiche dei sensori elettronici di pressione • I sensori di pressione possono essere classificati somma-

riamente in due categorie: sensori di tipo elettronico e ditipo meccanico. In passato, i sensori di pressione di tipomeccanico, che hanno costi relativamente irrisori, eranomolto diffusi. Tuttavia la loro scarsa affidabilità e breve vitaoperativa fa sempre più preferire i sensori elettronici.

CARATTERISTICHE

Versione elettronica(a diffusione, di collegamento)

Versione meccanica(tubo di Bourdon, a soffietto, etc.)

Funz

iona

men

toV

anta

ggi

Sva

ntag

gi

2

46

8

10

Per gas non corrosivi

Per altre sostanze liquide o gassose

(*) La sostanza corrosiva, liquida o gassosa non deve essere in gradodi corrodere il materiale del diaframma dell’attacco della pressione.

Pressione convertitain tensione

Pressione convertitain tensione

Gas non corrosivo

Amplificatore+

Circuitodi uscita

Amplificatore+

Circuitodi uscita

Trasduttore a semiconduttore

Uscita

Uscita

Alimentazione DC

Alimentazione DC

Diaframma inHastelloy C

Gas o liquidocorrosivo (*)

Trasduttore a semiconduttoredi collegamento

• La pressione determina unospostamento, che a sua voltaattiva meccanicamente un inter-ruttore (ON/OFF) per l’attivazio-ne dell’uscita con contatto fisico

• Poco costoso• Nessuna alimentazione

• Vita operativa breve• Caratteristiche della rispostainsoddisfacenti

• Conversione diretta della pres-sione in segnale elettrico, conattivazione dell ’uscita senzacontatto fisico

• Elevata precisione• Elevata affidabilità e lunga vitaoperativa grazie all’assenza diparti meccaniche

• Rapidità di risposta

• Costo maggiore di un modellomeccanico

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Metodo di classificazione1 Classificazione in base alla sostanza rilevabile

È possibile effettuare il rilevamento della pressione disostanze quali gas, acqua, olii, etc., a seconda dellequali i sensori sono dotati di trasduttori diversi. Accer-tarsi pertanto di utilizzare il sensore adatto alla sostanzache si deve rilevare, per non causare corrosione e dannidel diaframma.

2 Classificazione in base al tipo di pressione Questa classificazione si basa sul riferimento in base alquale la misura viene effettuata.

3 Classificazione in base all’attacco di ingresso dellapressioneL’attacco di ingresso della pressione varia a seconda deltubo collegato. Se le dimensioni o la forma dell’attaccosono diverse, è necessario utilizzare un adattatore.

2 Classificazione in base al tipo di pressione

TIPI DI SENSORI

Tipo

Pre

ssio

nem

anom

etric

aP

ress

ione

diffe

renz

iale

Descrizione

La pressione viene indicata assegnando allapressione atmosferica il valore “0”.

La pressione viene misurata in riferimentoad una qualsiasi pressione di riferimento.

3 Classificazione in base all’attacco di ingresso della pressione

Tipo

Rc

(PT

) 1 /8

filet

to fe

mm

ina

Descrizione

• Filetto femmina svasato• Estremamente impermeabile all’aria per

applicazioni ad alta pressione• Comunemente utilizzato in Giappone

• Filetto femmina diritto• Mediamente impermeabile all’aria per appli-

cazioni a bassa pressione


cazioni a bassa pressione• Comunemente utilizzato in Nord America


applicazioni ad alta pressione• Comunemente utilizzato in Nord America


applicazioni ad alta pressione• Non occorre nastro isolante• Comunemente utilizzato in Nord America


cazioni a bassa pressione e facilmente colle-gabile

• Comunemente utilizzato in Europa

• Filetto maschio svasato• Estremamente impermeabile all’aria per

applicazioni ad alta pressione• Comunemente utilizzato in Giappone

• Filetto maschio svasato• Estremamente impermeabile all’aria per

applicazioni ad alta pressione• Comunemente utilizzato in Nord America

• Filetto maschio diritto• Mediamente impermeabile all’aria per appli-

cazioni a bassa pressione e facilmente colle-gabile

• Comunemente utilizzato in Europa

• Facile collegamento con un tubo• Utilizzato per applicazioni a bassa pressione

M5

filet

to fe

mm

ina

10-3

2 U

NF

filet

to fe

mm

ina

NP

T 1 /8

filet

to fe

mm

ina

NP

TF

1 /8fil

etto

fem

min

aG

(P

F)

1 /8fil

etto

fem

min

aR

(P

T)

1 /4fil

etto

mas

chio

NP

T 1 /4

filet

to m

asch

ioG

(P

F)

1 /8fil

etto

mas

chio

Tubo

"4.

8

Sensoredi pressione

Pressione monometrica

Pressione differenziale

Sensoredi pressione

Per gas non corrosivi(trasduttore a semiconduttore)

Per altre sostanze liquide o gassose non in grado di corrodere acciaio inos-sidabile SUS316/Hastelloy C

Sensoredi pressione

Rc (PT) 1/8 filetto femmina

M5 filetto femmina

10-32 UNF filetto femmina

NPT 1/8 filetto femmina

NPTF 1/8 filetto femmina

G (PF) 1/8 filetto femmina

R (PT) 1/4 filetto maschio

NPT 1/4 filetto maschio

G (PF) 1/8 filetto maschio

Tubo "4.8

Classificazione1 Classificazione in base alla sostanza rilevabile

Tipo

Per

gas

non

corr

osiv

i

Per

altr

eso

stan

ze li

qui-

de o

gas

sose

Descrizione

Il trasduttore è di tipo a semiconduttore.Utilizzabile per il rilevamento della pressione dell’aria.

Il trasduttore è un diaframma di Hastelloy C. Oltre alla pressionedell’aria, esso è in grado di misurare la pressione di gas o liquidiche non corrodono il materiale del diaframma o dell’attacco diingresso della pressione.

( )

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GLOSSARIO

Termine Definizione

Dispositivo che converte un valore fisico in un’altra gran-dezza fisica. Ad esempio, un trasduttore converte lapressione in un segnale elettrico oppure in uno sposta-mento.

Trasduttore

Gas presenti nell’aria (azoto, anidride carbonica, etc.) egas inerti (argon, neon, ecc.)

Gasnon corrosivo

Pressione assoluta: Pressione determinata conside-rando come zero la pressionenegativa assoluta.

Pressione Pressione determinata conside-rando come zero la pressioneatmosferica. La pressione superio-re a quella atmosferica è chiamata“pressione positiva”, mentre quellainferiore è chiamata “pressionenegativa”. L’intervallo della tensio-ne che comprende pressionenegativa e positiva è detta “pres-sione duale”.

Pressione differenziale: Differenza tra due valori di pres-sione.

Pressioneassoluta

Pressionemanometrica

Pressionedifferenziale

Intervallo di pressione all’interno del quale possonoessere mantenute determinate caratteristiche

Campo pressio-ne nominale

Campo della pressione operativa all’interno del quale puòessere fissato il valore di soglia per l’uscita comparativa

Campopreselezione

La pressione massima, eccedente il campo della pres-sione nominale, che può essere applicata al sensoresenza che il funzionamento venga compromesso quan-do i valori rientrano nell’ambito dei valori nominali

Resistenzaalla pressione

Variazioni nel livello ON quando la pressione applicatavaria ripetutamente per attivare/disattivare l’uscita a con-dizioni stabili di temperatura e alimentazione. La ripetibi-lità viene espressa come percentuale del fondo scala.

Max.punto operativo

Campo pressione nominale

Min.punto operativo

100 (% F.S.)

Ripetibilità

Sebbene la variazione dell’uscita analogica sia quasiproporzionale rispetto alla distanza operativa, c’ècomunque una certa deviazione da quella che sarebbeuna proporzionalità diretta. Questa differenza, espressacome percentuale del valore di fondo scala, è detta(errore di) linearità.

Linearità

Hysteresis

ON

OFF

ON pointOFF point

Pressure

1% F.S.

1% F.S.

025C 50C

Var

iazi

one

livel

lopr

essi

one

rilev

ata

(20C)

Sens

Not s

ON

OFF

t tt

t

Termine Definizione

Differenza nel livello della pressione che determina l’atti-vazione/disattivazione dell’uscita.

Isteresi

Si tratta di variazioni nella pressione rilevata che si verifi-cano quando le variazioni della temperatura ambientaleeccedono il campo dei valori nominali, prendendo comeriferimento il valore della pressione misurata a 25 o a20°C. La variazione viene espressa come percentualedel fondo scala.

Il grafico illustra valori tipici, che potrebbero variare leg-germente a seconda dei modelli.

Caratteristichedellatemperatura

Velocità di lettura e visualizzazione dei dati. Dato che l’e-laborazione del segnale da parte del circuito interno ècontinua e non si interrompe neppure durante la visua-lizzazione dei dati, è possibile che non ci sia cor-rispondenza tra valore visualizzato e valore di uscita

Velocitàdi sampling

Applicando la pressione ad intervalli con condizionicostanti, la frequenza con cui l’uscita riflette le ripetizionicorrisponde alla frequenza di risposta.

Frequenzadi risposta

Intervallo di tempo che intercorre tra una variazione nellecondizioni di rilevamento e l’attivazione dell’uscita.

Tempodi risposta

PressioneSegnale elettrico

Isteresi

Spostamento

Trasduttorepressione

Pressioneassoluta

Pressionemanometrica

Pressionedifferenziale

Pressione negativa

Pressione negativaassoluta

Tens

ione

usc

ita (

V)

Pressioneatmosferica

Pressione positiva

Max. errore

Fondo scala

Pressione (kPa)

Punto OFF Punto ON

Pressione

Temperaturaambiente

Condizione dirilevamento

Funzionamentouscita

Rilevamento

Nessun rilevamento

t: tempo di risposta

manometrica:

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GLOSSARIO

Nessuna protezione

Nessuna conseguenza per gocced’acqua che cadono verticalmente




Nessuna conseguenza per getti d’acqua diretti provenienti da qualsiasidirezione

Nessuna penetrazione per getti d’acqua diretti provenienti da qualsiasidirezione

Nessuna penetrazione per immersio-ne nell’acqua a certe condizioni


Nessuna protezione

Protezione dal contatto tra parti internein tensione e mano dell’uomo("50mm)




Protezione da infiltrazioni di polvereche possono compromettere il correttofunzionamento

Protezione totale da infiltrazionidi polvere

Termine Definizione

Protezione


• Standard IECIP



Prima Tipo di protezionecifraSeconda Tipo di protezionecifra

0

1

2

3

4

5

6

0

1

2

3

4

5

6

7

8

"50

"12

t2.5

t1.0

15 15

60 60


AvvertenzaSebbene il grado di protezione sia riferito al sensore completodi cavo, l’estremità del cavo non è impermeabile e dunque nonè coperta dalla protezione indicata per il sensore. Assicurarsipertanto che l’acqua non possa penetrare attraverso questaestremità.• La protezione specificata è riferita all’ambiente in cui il senso-re può essere utilizzato, non al liquido o al gas rilevabile.

La serie DP-2 con protezione IP67 non può essere utilizza-ta con acqua o altri liquidi.

• Standard JEMIP67gIndica una protezione ulteriore oltre allo standard IP67 definito dagli standard IEC. Si riferisce alla protezione dalla penetrazione di gocced’olio che provengano da qualsiasi direzione.

Water should notseep in from here

( )

Nessuna protezione del-l’acqua da questa estre-mità

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FUNZIONI


Effettua la compensazione del valore di soglia impostatoin caso di variazioni della pressione di riferimento.

•Funzionamento1 Condizioni di rilevamento normali

2 Con variazione nella pressione di riferimento

M0: Valore di sogliaP0 : Pressione nominale

M0P0a

Se viene cambiato il livellodel valore di riferimento inbase al quale è stato impo-stato il livello di soglia, ilrilevamento non può avve-nire correttamente.

3 Con funzione di auto-riferimento

(*) Tener presente che il valore della pressione di ri-ferimento viene cancellato quando viene tolta l’ali-mentazione al sensore.

•Applicazioni

Prova di tenuta pneumatica

1 Il grafico illustra la curva della pressione nella provadi tenuta pneumatica.La valutazione se un prodotto sia da accettare o dascartare dipende dall’andamento della pressione,che, dopo aver raggiunto il valore massimo, può cala-re di 30kPa o più in un certo intervallo di tempo.

2 Il valore di riferimento viene impostato prima di appli-care la pressione

SET 30

3 Dopo aver applicato la pressione, l’ingresso di auto-riferimento viene attivato in corrispondenza di T0, cheè il momento in cui la pressione raggiunge il valoremassimo. Dato che la pressione massima è 90kPa , illivello di soglia viene automaticamente cambiato in60kPa .

SET’ 309060kPa

Se l’ingresso di auto-riferi-mento è att ivo quandoavviene una var iazionedella pressione di riferi-mento, il livello di soglia M0

viene corretto in un nuovolivello di soglia M0’, cheviene utilizzato per nuovirilevamenti.M0’P0αa

P0’a

Autoriferimento

Hysteresis

Pressure

ON

OFF

NG OK


Il livello di soglia viene impostato automaticamentefacendo corrispondere i livelli di pressione memorizzatidal sensore con prodotti accettati e scartati.

•Applicazioni

Controllo prelevamento componenti

Impostazioneautomatica dellasensibilità

Possono essere selezionate unità di misura della pressio-ne differenti.Pressione positiva: Selezione tra Pa (kPa, MPa), kgf/cm2,

psi e bar.Pressione negativa: Selezione tra Pa (kPa), kgf/cm2,

mmHg, psi, bar e inHg.

(*) Con la serie DP-M si possono selezionare le unità kPa emmH20.

Selezione unitàdi misura dellapressione

Pre

ssio

neP

ress

ione

Pre

ssio

neP

ress

ione

(kP

a)

Aut

o-rif

erim

ento

Durata pressuriz-zazione

Tempo

Tempo

Isteresi

Tempo

TempoIngresso di auto-riferimento

Tempo divalutazione

Prodottoaccettato

Prodottoscartato

Pressione

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Panasonic - catalogo generale sensori 2006 · SENSORI FOTOELETTRICI 590 INTRODUZIONE Principi di...

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