Moduli di sicurezza PNOZ - Industriale Elettrica: … Pnoz... · · 2013-03-04Con Software...

Moduli di sicurezza PNOZ®

La risposta migliore ad ogni esigenza.

Moduli di sicurezza PNOZelog e PNOZ X,sistemi di sicurezza modulari PNOZmulti e PNOZpower

2

Pilz – Prodotti e servizi

Gamma dell‘offerta

Tecnicadella sicurezza(sicurezza funzionalesecondo EN 954-1)

PMImicro diag

Misura e controllo(sicurezza elettricasecondo IEC 60204-1)

Comando esegnalazione

Sensori

Supervisione

Servizi Consulenzaed Engineering

Formazione

Moduli dicontrollo elettronici

Pulsanti di emergenza

Lampade muting

Interruttoridi sicurezza

Barrierefotoelettriche

Moduli di sicurezza

Sistemi di sicurezzaprogrammabili

Bus di sicurezza

Terminali operatore

Terminali arighe di testo

Terminalitouchscreen

Analisi di sicurezzadel parco macchineAnalisi del rischioConcetti di sicurezzaIntegrazione di sistemiConsulenza e certificazione CEVerifiche

Sistemi di sicurezzaper soluzioni decentralizzate

Seminari e corsi

Senza contatto,magnetici

Senza contatto,codificati

Compatti

Modulari

Sistemi di sicurezzaper soluzioni centralizzate

Con Software PMI-PRO

Piattaforma hardware aperta

Barrierefotoelettriche

Diagnosticae visualizzazione

Diagnosticae visualizzazione

Diagnostica

Visualizzazione

PITestop

PITsign

PSENmag

PSENopt

PSENcode

S-Range

PNOZelogPNOZ X

PNOZmultiPNOZpower

PSS

SafetyBUS p

PXPXT

PMIvisu

PMIopen

Sensori

Safety & ControlSupervisione

Servizi

Attuatori

Contenuto

Famiglia di prodotti ............................... 4

Dispositivi elettronici di controlloS-Range- Famiglia di prodotti ............................. 6- Guida alla scelta ................................. 7

Famiglia di prodotti PNOZ .................... 8- I vantaggi in breve ............................... 10- Caratteristiche dei prodotti ................. 12

PNOZelog – Moduli di sicurezza- Famiglia di prodotti ............................. 14- Guida alla scelta ................................. 18- Dati tecnici .......................................... 20

PNOZ X – Moduli di sicurezza- Famiglia di prodotti ............................. 24- Guida alla scelta ................................. 28- Dati tecnici .......................................... 30

PNOZmulti –Il sistema di sicurezza modulare- Famiglia di prodotti ............................. 38- Guida alla scelta ................................. 52- Dati tecnici .......................................... 54

PNOZpower –Il sistema di sicurezza modulare- Famiglia di prodotti ............................. 62- Guida alla scelta ................................. 64- Dati tecnici .......................................... 66

Richiesta di informazioni econsulenza ............................................ 70

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Un‘azienda familiarevicina ai clienti

Pilz è da 50 anni un‘aziendatradizionalmente familiare.La sua vicinanza al cliente èvisibile in ogni settore graziealla consulenza personalizzata,alla massima flessibilità edall‘assistenza affidabile.

Soluzioni per la parte disicurezza e la parte standard

Le soluzioni offerte da Pilzproteggono uomini, macchine ecapitali. Per questo riversiamo lanostra competenza in prodottiinnovativi, soluzioni di sistemae servizi adeguati.

Con voi verso il futuro

Pilz persegue con costanzaobiettivi chiari e definiti, cherappresentano la strada versoun futuro di successo. Il nostroscopo è di completare la gammaper la sicurezza applicataall‘automazione ed espanderequesta attività principale,utilizzando la nostra competenza,con l‘offerta di prodotti perl‘automazione standard.

Per informazionidettagliate su Pilz,suinostri prodotti esui nostri servizi visitareil sito Internet:

www.pilz.com

Supporto tecnico 24H:

+49 711 3409-444

Introduzione

Automazione sicura da Pilz

Famiglia di prodotti

4

Soluzioni per sistemi di sicurezza e standardPilz offre una gamma di proposteuniversali, applicabili in qualsiasisettore: sia che si tratti di sistemidi sicurezza o standard, di mac-chine o di impianti, di strutturecentralizzate o decentralizzate, diun singolo prodotto o una solu-zione completa. Pilz ha sempreuna risposta, a qualsiasi esigen-za di automazione.

Comandi e segnalazione Sensori Visualizzazionee controllo

5

Nell’ambito della sicurezzaelettrica, come ad esempioper il controllo della tensioneo della potenza attiva, idispositivi elettronici di con-trollo S-Range rappresentanola soluzione migliore.Per il controllo di dispositividi arresto di emergenza,ripari mobili, barriere/grigliefotoelettriche, comandibimanuali e molte altre funzioninell’ambito della sicurezzafunzionale, consigliamo la tec-nica di sicurezza Pilz. Compre-se le funzioni di comandostandard.- Per le macchine e gli impianti

più semplici, con un massimodi 4 funzioni di sicurezza con-sigliamo i moduli di sicurezzaPNOZ X e PNOZelog.

- Per coprire da 4 a 14 funzionidi sicurezza, il sistema di sicu-rezza modulare PNOZmultirappresenta la soluzione piùeconomica. Pilz propone solu-

zioni di sicurezzauniversali edeconomiche.

- Negli impianti più complessio molto estesi è invece possi-bile utilizzare i sistemi di sicu-rezza programmabili dellaserie PSS ed il sistema di bussicuro e aperto SafetyBUS p.

Le nostre soluzioni completesono omologate e compatibili.La nostra gamma di prodotti si èampliata e comprende dispositividi comando e segnalazionecome pulsanti d'emergenza,sensori come interruttori di posi-zione e barriere fotoelettriche, eterminali operatori per diagnosti-ca e visualizzazione. Oltre a que-sto possiamo fornire una vastagamma di servizi attinenti ainostri prodotti.

1609641 14 47 75 Complessitŕ/numero dellefunzioni di sicurezza

Economicitŕ/costi

S-Range

PNOZ XPNOZelog

PNOZmulti

Sistemi di sicurezzacompatti PSS

Sistemi di sicurezzamodulari PSS

Bus di sicurezza

Famiglia di prodottiS-Range

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Dispositivi elettronici di controllo S-RangeFacilità di controlloin qualsiasi situazione

Nei dispositivi di controllo, èfondamentale poter contare su uncontrollo e comando elettronicoaffidabile delle macchine edegli impianti. I moduli S-Range,disponibili in custodia larga22,5 mm, sono in grado di coprirefino a 70 funzioni diverse.

S1PN

Il controllo della sequenza fasi edella mancanza fase per le reti trifase

tensione di misura fino 690 V CAriconoscimento dell’asimmetriacontrollo della sequenza e cadutadi fase e di sicurezza

tensione di alimentazione (UB):AC: 200 … 240, 400 … 500,550 … 690 Vcontatti di uscita:2 contatti ausiliari (2 in scambio)dimensioni (altezza x larghezza xprofondità): 87 x 22,5 x 122 mm

N. d’ordine*:200 … 240 V ........................... 890 200400 … 500 V ........................... 890 210550 … 690 V ........................... 890 220

S3UM

Controllo delle tensioni AC inrelazione ai valori di sovratensionee sottotensione, sequenza/cadutadelle fasi e asimmetria, trifase

controllo di reti con e senzaconduttore neutrodispositivo di commutazionein caso di sovratensione esottotensioneanalisi della sequenza delle fasirilevamento asimmetria e cadutadi fase

tensione di alimentazione (UB):AC: 120, 230 V; DC: 24 Vcontatti di uscita:1 contatto ausiliario (in scambio)tensione di misura (UM): AC: 42,230, 100/110, 400/440, 415/460,500/550 V, commutabiledimensioni (altezza x larghezza xprofondità): 87 x 22,5 x 122 mm

N. d’ordine*:24 V DC (UB),230 V AC (UM) ......................... 837 26024 V DC (UB),400/440 V AC (UM) .................. 837 27024 V DC (UB),415/460 V AC (UM) .................. 837 280

S1IM

Controllo delle correnti AC/DCin relazione ai valori di correntemassimi, monofase

12 campi di misura da 0,002fino a 15 A, commutabilitempo di reazione regolabilefino a 10 secondi principiodi lavoro o di corrente di riposoa sceltaseparazione galvanica tra tensionedi misura e di alimentazione

tensione di alimentazione:24, 42 … 48, 110 … 127,230 … 240 V; CC: 24 Vcontatti di uscita:1 contatto ausiliario (in scambio)dimensioni (altezza x larghezza xprofondità): 87 x 22,5 x 122 mm

N. d’ordine*:110 ... 130 V AC (UB),15 A (IM) ................................... 828 040230 ... 240 V AC (UB),15 A (IM) ................................... 828 05024 V DC (UB),15 A (IM) ................................... 828 035

Dispositivi elettronici di controllo S-Range

Oltre che al controllo di corrente,tensione e isolamento, la gammacomprende anche relè di contro-llo potenza, sequenza fasi etemperatura. Il montaggiosemplice e rapido, i morsettipratici e gli elementi di comandoversatili, insieme agli elementi divisualizzazione ad alta intensitàluminosa, rendono semplice laprocedura di messa in funzionee garantiscono un adeguamentoeccellente dei sistemi alle singoleapplicazioni.

L’attuale statodelle omologazionič descritto inwww.pilz.com.

* Altre varianti disponibili su richiesta

7

La gamma S-Rangegarantisce anni di funziona-mento perfetto.

S1MS

Controllo della temperatura pertermistori PTC per la protezione controil surriscaldamento del motore

per reti a tensione continuae alternataprincipio della corrente di riposoreset automatico

tensione di alimentazione:AC: 48, 110, 120, 230, 400 V;AC/DC: 24 Vcontatti di uscita:2 contatti ausiliari (2 in scambio)dimensioni (altezza x larghezza xprofondità): 87 x 22,5 x 122 mm

N. d’ordine*:24 V AC/DC (UB) ....................... 839 775230 V AC (UB) ........................... 839 760400 V AC (UB) ........................... 839 770

S1WP

Controllo e conversione della potenzaattiva, reti monofase/trifase AC/DC,uscita relè e analogica, controllosovraccarico o sottocarico

9 differenti campi di misuraampio campo di misura dellatensioneuscita analogica commutabileper corrente e tensioneuscita relè per il controllodi sovraccarichi o sottocarichiadatto all’impiego di motoriregolati a frequenza

tensione di alimentazione:DC: 24 V AC/DC: 230 Vcontatti di uscita:1 contatto ausiliario (in scambio)tensione di misura:3 AC/1 AC/DC: 0 … 120,0 … 240, 0 … 415, 0 … 550 Vdimensioni (altezza x larghezza xprofondità): 87 x 22,5 x 122 mm

N. d’ordine*:9 A (IM), 24 V DC (UB),0 ... 240 V AC/DC ..................... 890 0109 A (IM), 24 V DC (UB),0 ... 415 V AC/DC ..................... 890 0209 A (IM), 24 V DC (UB),0 ... 550 V AC/DC ..................... 890 030

S1EN

Controllo dell’isolamento edel guasto a terra delle reti AC/DC,monofase e trifase

per reti a tensione continuae alternataprincipio della corrente di riposomemorizzazione errori o resetautomaticofunzionamento normale/di test

tensione di alimentazione:24 … 240 V AC/DCcontatti di uscita:1 contatto ausiliario (in scambio)tensione di alimentazione nominale(rete controllata):variante 50 kΩ: AC/DC: 0 … 240 Vvariante 200 kΩ: AC/DC: 0 … 400 Vdimensioni (altezza x larghezza xprofondità): 87 x 22,5 x 122 mm

N. d’ordine*:24 ... 240 V AC/DC (UB),50 kΩ ........................................ 884 10024 ... 240 V AC/DC (UB),200 kΩ ...................................... 884 110

Dati tecniciS-Range

Caratteristiche del numero d’ordine: UB = tensione di alimentazione; UM = tensione di misura; IM = corrente di misura

Famiglia di prodottiPNOZ

8

Moduli di sicurezza PNOZ®

Per ogni applicazione la soluzio-ne migliore. La sicurezza per noinon è soltanto un prodotto. Lasicurezza che garantiamo con lenostre soluzioni tecniche

è frutto di esperienza e innova-zione. Il dialogo con i nostriclienti ci consente di ampliarecostantemente la nostra gammadi prodotti. In base alle loro

compatti modulari

elettromeccanici

elettronici

PNOZpower

carichi elevati da 8 A a 16 Acommutazione diretta deicarichi motorecontatti di uscita modulari

PNOZelog

semplicità di collegamentoresistenza all’usuradiagnostica estesa

PNOZmulti

libertà di configurazionemultifunzionalesistema di sicurezza modulare

differenti caratteristiche efunzionalità, i nostri moduli disicurezza si possono suddividerenelle seguenti famiglie.

PNOZ X

sicurezza elettrica sumisura per ogni applicazioneelettromeccanici,potenziale liberovarianti AC/DC

9

Come scegliere la soluzionePNOZ che fa al caso proprio

Questo schema vi aiuta ascegliere il prodotto più adatto.Per qualsiasi vostra esigenza,noi abbiamo la soluzione giusta:la gamma di prodotti PNOZ!

Start

No Sì

Più di4 funzioni disicurezza?

Uscite a potenziale libero

Carichi AC?

PNOZmultiUlteriori informazionia partire da pagina 38

PNOZpowerUlteriori informazionia partire da pagina 62

PNOZ XUlteriori informazionia partire da pagina 24

PNOZelogUlteriori informazionia partire da pagina 14

PNOZmulti

PNOZpower

PNOZelog

PNOZ X

No Sì

Potenza dicommutazione

superioreagli 8 A?No Sì

I vantaggi in brevePNOZ

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Lo standard per sistemi di comando sicuriL’impiego di tecnologie disicurezza conviene

La protezione delle persone edella macchina grazie a controllimirati di movimenti pericolosi,un minor numero di infortuni, difermi macchina e di interruzionidella produzione sono alcuni tra ivantaggi concreti legati all’impie-go dei sistemi di comando Pilz.

Moduli di sicurezza PNOZ –certificati in tutto il mondo

Mantenere il più basso possibileil livello di pericolosità per le per-sone e la macchina è l’obiettivoche si prefiggono i moduli disicurezza PNOZ. Per garantirequesto tipo di protezione in ma-niera uniforme in tutto il mondo,sono state create alcune specifi-che normative approvate a livellointernazionale. I nostri moduli disicurezza vengono realizzati con-formemente a queste norme eindicazioni. Il modulo di sicurez-za PNOZ omologato da BG,TÜV e da molti altri istituti dicertificazione offre all’utente no-tevoli vantaggi. Una lunga durataed un’elevata disponibilità negarantiscono l’economicità.

Applicazioni

Dettaglitecnici

Omologazioni

Normee standard

Ulteriori funzioni dicomando sicure e standard

Cat

.

1 2 3 4B

P1

P2

P1

P2

F1

F2

S2

S1

Categorie

Punto di partenzaper la valutazione del rischio

1 2 3 4B

P1

P2

P1

P2

F1

F2

S2

S1

11

Valutazione della sicurezzasecondo la norma EN 954-1

I requisiti di sicurezza dei sistemidi comando possono esseresuddivisi conformemente allanorma EN 954-1 in cinque cate-gorie. Pertanto nella categoria 4,che rappresenta il massimo livel-lo di riduzione del rischio e diprotezione, la funzione di sicu-rezza deve essere mantenutacostantemente. Con i moduli di

I vostri vantaggi in breve

I moduli di sicurezzaPNOZ vi offrono:

la sicurezza e la forzainnovativa di una dellemarche leader nella tecnicadell’automazionela giusta soluzione perogni applicazioneun’elevata disponibilitàdell’impianto grazie a sem-plici funzioni di diagnosticatempi di fermo ridotti dellamacchina o dell’impiantoeccellente rapporto qualità-prezzomessa in funzione più rapi-da, ad esempio utilizzandodispositivi con morsettiad innestomassima sicurezza conminime esigenze di spaziocablaggio semplice, messain funzione rapidaun partner affidabile conil know-how necessariouna sicurezza certificata,poichè i nostri prodottisono conformi alle normee alle indicazioni internazio-nali e sono stati testati eomologati a livello interna-zionalegaranzia di qualità, certifi-cata a norma DIN ISO 9001sicurezza per il futuro gra-zie agli sviluppi innovativisoluzioni complete compo-ste da dispositivi di control-lo, sensori adeguati edispositivi di comando esegnalazione

Ulteriori informa-

zioni in merito

alle norme sono

disponibili in

Internet al sito

www.pilz.com!

Esempio di un’analisi del rischio

sicurezza PNOZ, evitate il labo-rioso e costoso processo dicablare i contattori quando rea-lizzate per vostro conto circuitidi sicurezza, pur assicurandola massima sicurezza fino alraggiungimento della categoria 4secondo EN 954-1.

Macchine ed impianti

sicuri ed economici

Caratteristiche dei prodottiPNOZ

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Morsetti ad innesto a molla o a viteRisparmiare con lesoluzioni “Plug-and-Play”

Un grosso vantaggio in termini dieconomicità e sicurezza è rap-presentato dai dispositivi nellevarianti con morsetti ad innesto.L’utilizzo dei morsetti ad innestoconsente di contare su tempi dimessa in funzione e manutenzio-ne ridotti. Le piccole dimensionidella custodia comportano unamaggiore funzionalità nell’arma-dio elettrico.

Installazione sicura

Connettori codificati garantisco-no che il dispositivo può esserescambiato velocemente, senzadifficoltà e senza il rischio dierrori nel cablaggio; questa solu-zione migliora la gestionalità eriduce i tempi di fermo macchi-na. E’ possibile inoltre eseguireun cablaggio preliminare e non èpiù necessario ricorrere alla co-stosa numerazione dei fili, inquanto è impossibile poterliscambiare.

Morsetti ad innesto, a molla evite, per i moduli di sicurezza compattiPNOZ X e PNOZelog.

Minori tempi di fermo macchinagrazie al sistema dei morsetti

ad innesto a molla che rendonosemplice l’installazione.

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Moduli di sicurezza compatticon morsetti a molla

Nel caso dei morsetti a molla, ilfascio di fili del cavo di connes-sione viene prima inseritodall’alto tramite un’aperturanella molla e poi bloccato.I moduli attualmente in usodotati di morsetti ad innesto conmolla a vite si possono sostituiresingolarmente con altri morsettiad innesto a molla senza dovermodificare in alcun modo glischemi elettrici.

Risparmiareeliminando capicorda.

Morsetti a innesto a molla avite: anche nel caso dei sistemi disicurezza modulari PNOZmulti.

La particolarità dei morsetti amolla Pilz è data dai morsetti adue livelli che consentono dicollegare 2 fili con una sezionemassima di 1,5 mm2 tra loro.Così, con questa tecnologia,i rimandi di potenziale nonsono più un problema.

Famiglia di prodottiPNOZelog

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Moduli di sicurezza elettronici PNOZelogDiagnostica estesae semplicità di collegamento

Soluzione ideale per controllareda una a quattro funzioni disicurezza, l’innovativa serie diprodotti PNOZelog coniuga iclassici moduli di sicurezzaelettromeccanici PNOZ X con ivantaggi dell’elettronica moder-na. L’assenza di usura, la sicu-rezza, una lunga durata edun’elevata disponibilità ne garan-tiscono l’economicità. Inoltre, laserie PNOZelog è facilmentecollegabile tramite gli operatorilogici AND/OR.Nel caso della serie PNOZelogle funzioni di diagnostica sonostate ampliate: il Power-up test,autotest ed i test ciclici garanti-scono il massimo in termini disicurezza.

Esempio di impiego deimoduli di sicurezza PNOZelogin una macchina per packaging.

PNOZ e1.1p

PNOZ e4.1p

PNOZ e3.1p

PNOZelog si col-lega mediante glioperatori logiciAND/OR

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I vantaggi in brevePNOZelog

PNOZelog č oggi disponibile anchecon uscite relč a potenziale libero!I dettagli sono riportati al sitowww.pilz.com.

In breve i vostri vantaggi

minore impiego di cavigrazie a collegamenti logicisemplici (AND/OR)un’elevata disponibilitàdell’impianto grazie ad unadiagnostica estesascarsa necessità di manu-tenzione grazie all’impiegoadeguato della tecnologia asemiconduttori: nessunaanomalia di funzionamentocausata da saldatura, spor-co, vibrazioni o bruciaturadei contattiil massimo della sicurezzagrazie all’esecuzione co-stante di autotest -il ricono-scimento degli errori non èassociato al ciclo di accen-sione e spegnimentolunga durata anche nelcaso di frequenti processidi commutazione o funzioniciclicheprocessi di commutazionesicuri anche con carichiminimimessa in funzione rapida,senza strumenti ausiliari,grazie ai morsetti a mollae a vitesoluzioni complete compo-ste da dispositivi di control-lo, sensori adeguati edispositivi di comando esegnalazione

Garantiti contro l’usura

La serie PNOZelog è stata con-cepita secondo gli standard dellatecnologia fail-safe conforme-mente alla categoria 4 secondola norma EN 954-1.La gamma PNOZelog è resisten-te agli urti e alle vibrazioni grazieall’applicazione della tecnologiaa semiconduttori e per questoadatta ad esempio all’utilizzonelle applicazioni mobili che pre-vedono forti vibrazioni. L’impiegodi soluzioni elettroniche moderneassicura una lunga durata edesclude la necessità dimanutenzione.

PNOZelog con uscite relè

Il connubio tra semiconduttorisicuri, non soggetti ad usurae robuste uscite relè prive dipotenziale in un unico moduloè rappresentato dalle duenuove versioni PNOZ e6.1p ePNOZ e6vp ritardata.Il vantaggio: riduzione delcablaggio!

PNOZ e2.1p

Caratteristiche della seriePNOZelog

16

Moduli di sicurezza elettronici PNOZelog

Tempi di fermoridotti grazie aduna diagnosticaestesa

“2-in-1” – il moduloPNOZelog bifunzionale

Volete controllare il funzionamen-to dell’arresto di emergenzao di un riparo mobile attraversoun’unità di sicurezza compatta?Con questa soluzione potetecontrollare due funzioni di sicu-rezza contemporaneamente dauno stesso modulo con unimpiego minimo di cavi. Conuna larghezza di ingombro di22,5 mm, lo spazio occupatoall’interno dell’armadio elettrico

Semplici funzioni di diagnosticagarantiscono l’economicitàdel dispositivo

Il modulo PNOZelog prevedenumerose possibilità didiagnostica:

pratici LED ed una uscita distato consentono una facilediagnostica locale senzaulteriori strumenti.un’interfaccia di diagnosticacon l’unità PLC per tutti isistemi PLC tradizionali. Sonodisponibili i driver. Vengonoriconosciuti errori interni edesterni, per es. cortocircuitoo errori nel cablaggio.

nel caso si utilizzino diversimoduli PNOZelog collegati,serve soltanto un’uscita PLC eper ogni modulo utilizzato uningresso PLC. E’ prevista larilevazione dello stato dell’ap-parecchio e delle anomaliepresenti in ingresso e in uscita,che vengono segnalati alsistema PLC.

Le informazioni dettagliate,acquisite tramite il controllo distato dei prodotti, consentono diridurre i tempi di fermo macchinae di eliminare immediatamenteeventuali cause di errore.

Ingresso A Ingresso B

Uscita A Uscita B

A B

BA

B

17

Grazie al collegamento di tipo “AND”interno, č possibile ricoprire contem-poraneamente due diverse funzioni disicurezza, con un unico dispositivo!

Un modulo bifunzionalePNOZelog richiede ilminimo in termini di spa-zio ed offre il massimo intermini di funzionalitŕ.

Cablaggio ridotto grazie alle uscite collegabili.

Quando viene attivato l’arresto di emergenza, il motore A viene spentosubito E il motore B viene spento in modo ritardato.

Nel caso di apertura del riparo mobile, viene disattivato in modoritardato soltanto il motore B.

Ingresso Ingresso

Uscita Uscita

Funzioni di sicurezza com-plete grazie ai collegamentilogici delle funzioni

I moduli della serie PNOZelogsono abbinabili tra loro me-diante collegamenti logici perottenere funzioni di sicurezzacomplete. Gli elementi di colle-gamento disponibili sono ditipo AND oppure OR. Grazieall’impiego delle funzioni

logiche, viene a mancarel’esigenza di un cablaggiosupplementare in corrispon-denza dell’uscita.In questo modo le uscitedei moduli PNOZelog sonosempre a disposizione.Si possono collegare in seriequanti moduli si desideri; lasoluzione ideale per il controllodi una fino a quattro funzionidi sicurezza.

è ridotto al minimo. Il massimodella funzionalità si ottiene me-diante un collegamento internodi tipo „AND“. Ciascuna funzionedi sicurezza prevede un’uscitadi segnalazione a parte.

Il modulo PNOZ e5.11p con-trolla contemporaneamente ilcomando di arresto e il riparomobile oppure due ripari mobiliNel modulo PNOZ e5.13p èprevista anche la possibilità dicollegamento all’interruttoredi sicurezza PSENmag

Tipo

PNOZ e1p

PNOZ e1.1p

PNOZ e1vp

PNOZ e2.1p

PNOZ e2.2p

PNOZ e3.1p

PNOZ e3vp

PNOZ e4.1p

PNOZ e4vp

PNOZ e5.11p

PNOZ e5.13p

PNOZ e6.1p

PNOZ e6vp

Guida alla sceltaPNOZelog

18

Guida alla scelta – PNOZelogModuli di sicurezza elettronici compatti PNOZelog

La documentazio-ne tecnica di tutti imoduli di sicurez-za č disponibilein Internet al sitowww.pilz.com.

Utilizzo

Categoria(secondo EN 954-1)

2 3

EN 574, EN 574,Tipo IIIC Tipo IIIC

EN 574, EN 574,Tipo IIIC Tipo IIIC

19

Uscite a semiconduttore

sicure nonsicure

2 1

2 1

2 1

2 1

2 1

2 1

2 1

2 1

2 1

2 2

2 2

2 1

2 1

Uscite relè

sicure

4

4

Tipo di connessione

*

*

* con ulteriore collegamento AND interno

4

EN 574,Tipo IIIC

EN 574,Tipo IIIC

Dati tecniciPNOZelog

20

Dati tecnici – PNOZelogModuli di sicurezza elettronici compatti PNOZelog

Tipo

Campo applicativo

Uscite

Tensione di alimentazione (UB)

Categoria di utilizzo

Dimensioni(altezza x larghezza x profondità)

Caratteristiche

N. d’ordine- Morsetti a molla

- Morsetti a vite

PNOZ e1p

A norma EN 954-1,categoria 2, 3 o 4:arresto di emergenza, controlloripari mobili e barriere fotoelettriche

a semiconduttore:2 uscite di sicurezza1 uscita ausiliaria commutabilecome uscita di diagnostica2 uscite di trigger

24 V DC

24 V/2 A

101/94* x 22,5 x 121 mm

dispositivo di controllo perinterruttori di sicurezza senzacontatto codificati PSENcodea scelta è possibile uno startautomatico o controllatocontrollo selezionabile delcortocircuito trasversaleautocontrollo permanentetest di disinserimento periodicodelle uscite di sicurezza

784 130

774 130


PNOZ e1.1p



24 V DC

24 V/2 A

101/94* x 22,5 x 121 mm

dispositivo di controllo perinterruttori di sicurezza senzacontatto codificati PSENcodea scelta è possibile uno startautomatico o controllatoingresso AND e OR per ilcollegamento AND/OR di piùmoduli PNOZelogcontrollo selezionabile delcortocircuito trasversaleautocontrollo permanentetest di disinserimento periodicodelle uscite di sicurezza

784 133

774 133

PNOZ e1vp

A norma EN 954-1,categoria 2, 3 o 4:ARRESTO DI EMERGENZA e controlloripari mobili e barriere fotoelettriche

a semiconduttore:2 uscite di sicurezzaritardate/non ritardate, ritardodi sgancio impostabile1 uscita ausiliaria commutabilecome uscita di diagnostica2 uscite di trigger

24 V DC

24 V/2 A

101/94* x 22,5 x 121 mm

dispositivo di controllo perinterruttori di sicurezza senzacontatto codificati PSENcodea scelta è possibile uno startautomatico o controllatoingresso AND e OR per ilcollegamento AND/OR di piùmoduli PNOZelogcontrollo selezionabile delcortocircuito trasversaleautocontrollo permanentetest di disinserimento periodicodelle uscite di sicurezza

10 s ......................................... 784 131300 s ......................................... 784 132

10 s ......................................... 774 131300 s ......................................... 774 132

21

PNOZ e3.1p

A norma EN 954-1,categoria 3 o 4:Controllo dei ripari mobili


24 V DC

24 V/2 A

101/94* x 22,5 x 121 mm

dispositivo di controllo per gliinterruttori di posizione e perinterruttori di sicurezza magneticisenza contatto PSENmag (Serie 2)a scelta è possibile uno startautomatico o controllatoingresso AND e OR per ilcollegamento AND/OR di piùmoduli PNOZelogcontrollo selezionabiledel cortocircuito trasversaleautocontrollo permanentetest di disinserimento periodicodelle uscite di sicurezza

784 139

774 139

* Altezza con morsetti innestabili a molla/vite

PNOZ e2.1p/PNOZ e2.2p

PNOZ e2.1p: a norma EN 574,categoria IIIC;PNOZ e2.2p: a norma EN 574,categoria IIIA: comando bimanuale


24 V DC

24 V/2 A

101/94* x 22,5 x 121 mm

ingresso AND e OR per ilcollegamento AND/OR di piùmoduli PNOZelogrilevamento del cortocircuitotrasversale tramite due uscitedi triggerindicatore di statocircuito di retroazione per ilcontrollo di relè esterniautocontrollo permanente

PNOZ e2.1p .......................... 784 136PNOZ e2.2p .......................... 784 135

PNOZ e2.1p .......................... 774 136PNOZ e2.2p .......................... 774 135

Dati tecniciPNOZelog

22

Dati tecnici – PNOZelog

PNOZ e3vp

A norma EN 954-1,categoria 2, 3 o 4:controllo dei ripari mobili

a semiconduttore:2 uscite di sicurezzaritardate/non ritardate,ritardo di sgancio impostabile1 uscita ausiliaria commutabilecome uscita di diagnostica2 uscite di trigger

24 V DC

24 V/2 A

101/94* x 22,5 x 121 mm

dispositivo di controllo per gliinterruttori di posizione e perinterruttori di sicurezza magneticisenza contatto PSENmag (Serie 2)a scelta è possibile uno startautomatico o controllatoingresso AND e OR per ilcollegamento AND/OR di piùmoduli PNOZelogcontrollo selezionabiledel cortocircuito trasversaleautocontrollo permanentetest di disinserimento periodicodelle uscite di sicurezza

10 s ......................................... 784 137300 s ......................................... 784 138

10 s ......................................... 774 137300 s ......................................... 774 138

PNOZ e4.1p

A norma EN 954-1,categoria 3:dispositivo di controllo pertappeti di protezione


24 V DC

24 V/2 A

101/94* x 22,5 x 121 mm

per il collegamento dei tappetidi protezione Mayser, tipo: SM/BKadatto a controllare i moduliPSS/SafetyBUS p/PNOZmultiingresso AND e OR per ilcollegamento AND/OR di piùmoduli PNOZelogautocontrollo permanentetest di disinserimento periodicodelle uscite di sicurezzaa scelta con o senza funzionedi reset

784 180

774 180

Tipo

Campo applicativo

Uscite




Caratteristiche


- Morsetti a vite

Moduli di sicurezza elettronici compatti PNOZelog


23

PNOZ e4vp

A norma EN 954-1,categoria 3:dispositivo di controllo pertappeti di protezione

a semiconduttore:2 uscite di sicurezzaritardate/non ritardate,ritardo di sgancio impostabile1 uscita ausiliaria commutabilecome uscita di diagnostica2 uscite di trigger

24 V DC

24 V/2 A

101/94* x 22,5 x 121 mm

per il collegamento dei tappetidi protezione Mayser, tipo: SM/BKadatto a controllare i moduliPSS/SafetyBUS p/PNOZmultiingresso AND e OR per ilcollegamento AND/OR di piùmoduli PNOZelogautocontrollo permanentetest di disinserimento periodicodelle uscite di sicurezzaa scelta con o senza funzionedi reset

10 s ........................................... 784 181

10 s ........................................... 774 181

PNOZ e5.13p

A norma EN 954-1,categoria 2 o 3:modulo combinato per il controllodel dispositivo di ARRESTO DIEMERGENZA e/o dei ripari mobili,PDF-M collegamento interno AND

a semiconduttore:2 uscite di sicurezza2 uscite ausiliarie

24 V DC

24 V/1,5 A

101/94* x 22,5 x 121 mm

2 funzioni di sicurezza in un unicodispositivo, collegamento internodi tipo ANDdispositivo di controllo per gliinterruttori di posizione e perinterruttori di sicurezza senzacontatto PSENcode e PSENmag(Serie 2)a scelta è possibile uno startautomatico o controllatoingresso AND per il collegamentoAND di più moduli PNOZelogautocontrollo permanente

784 191

774 191

PNOZ e5.11p

A norma EN 954-1,categoria 2 o 3:modulo combinato per il controllodel dispositivo di ARRESTO DIEMERGENZA e/o dei ripari mobili,collegamento interno AND

a semiconduttore:2 uscite di sicurezza2 uscite ausiliarie

24 V DC

24 V/1,5 A

101/94* x 22,5 x 121 mm

2 funzioni di sicurezza in un unicodispositivo, collegamento internodi tipo ANDdispositivo di controllo per interrut-tori di posizione e interruttori disicurezza senza contatto codificatiPSENcodeingresso AND per il collegamentoAND di più moduli PNOZeloga scelta è possibile uno startautomatico o controllatoautocontrollo permanente

784 190

774 190


Famiglia di prodottiPNOZ X

24

Moduli di sicurezza PNOZ XLa sicurezza su misuraper ogni applicazione

La gamma dei moduli disicurezza PNOZ X si distingueper l’affidabilità e la robustezzaed è adatta ad un vasto spettrodi applicazioni di sicurezza.PNOZ è il modulo di sicurezzapiù diffuso sul mercato mondiale.Ad ogni funzione di sicurezzaviene assegnato un moduloPNOZ.La sua caratteristica tecnica sibasa su contatti a potenziale libe-ro, con due relè elettromeccanici.Le dimensioni costruttive varianoda 22,5 a 90 mm, il numero deicontatti da due a otto. Questimoduli si adattano ai requisiti disicurezza più disparati: PNOZ Xha già dato prova del propriovalore in milioni di applicazioniindustriali ed è sicuramente lasoluzione di sicurezza che faanche al caso vostro.

Una sicurezzacomprovata: ci sipuň fidare!

Esempio di impiego deimoduli di sicurezza PNOZ Xin una macchina per packaging.

PNOZ X2.7P

PMUT X1P

PNOZ XV1P

25


una tecnica la cui validitàè comprovata da annidi utilizzoampia gamma di prodottiper tutte le funzioni di sicu-rezza, tra cui dispositivi diARRESTO DI EMERGENZA,ripari mobili, barrierefotoelettriche, muting,controllo a due mani emolto altro ancorablocchi per gli ampliamentidei contatti ritardati e nonritardati, relè temporizzatorisicuri, dispositivi di control-lo sicuri per i tempi di arre-sto, il numero di giri e altrefunzioni ancoraeccellente rapporto qualità-prezzomessa in funzione rapida,grazie ai morsetti a molla ea vitemassima sicurezza conminime esigenze di spaziosoluzioni complete compo-ste da dispositivi di control-lo, sensori adeguati edispositivi di comando esegnalazionebassi costi di immagazzi-naggio dati da alimentazio-ne universale e i morsettiad innesto

I vantaggi in brevePNOZ X

PSWZ X1P

PNOZ X2.8P

P2HZ X4P

PNOZ X2P

Caratteristiche dei prodottiPNOZ X

26

Moduli di sicurezza PNOZ X

Esempio di applicazione:controllo di fermo motoredi una segatrice

Controllo di fermo motoresicuro senza trasduttori

Il modulo di sicurezza PSWZ X1Pdetermina lo stato di motore fermosenza richiedere l’impiego di com-ponenti esterni tipo encoder rotati-vi. Con il dispositivo di controllodi fermo motore si possono con-trollare anche i ervoazionamenti.Il modulo PSWZ X1P è adatto alleapplicazioni fino alla categoria 3.Il riconoscimento sicuro di unfermo motore protegge voi e ilvostro investimento.

Oggi disponibile anchenella custodia da 45 mm!

27

La soluzione completaper il controllo del muting

Il muting è la sospensione auto-matica, sicura e temporanea, diuna barriera di protezione senzacontatto. Il modulo di sicurezzaPMUT X1P prevede ingressi persensori muting di tutti i tipi, traquesti anche sensori induttivi,sensori di prossimità, barrierefotoelettriche e interruttori mecca-nici. Inoltre è possibile collegareanche sensori senza morsetti diallocazione. Per completare lasoluzione, Pilz propone anchebarriere e griglie fotoelettriche,sensori muting PSENopt elampade muting PITsign.Semplici, flessibili e sicuri.

Con PMUT X1P si possonocontrollare fino a 4 sensori muting.

28

Guida alla sceltaPNOZ X

Guida alla scelta PNOZ X


Tipo

PNOZ X1P

PNOZ X2P

PNOZ X2.7P

PNOZ X2.8P

PNOZ X3P

PNOZ X7P

PNOZ X8P

PNOZ X9P

PNOZ X11P

PNOZ XV1P

PNOZ XV3P

PNOZ XV3.1P

PMUT X1P

P2HZ X1P

P2HZ X4P

PSWZ X1P

Utilizzo

Moduli di sicurezza elettromeccanici compatti PNOZ X

Moduli di sicurezza elettromeccanici compatti – ampliamenti dei contatti PNOZ X

Tipo

PZE X4P

PZE 9P

Utilizzo

29


2 3 4

EN 574, EN 574, EN 574,Tipo IIIC Tipo IIIC Tipo IIIC

EN 574, EN 574, EN 574,Tipo IIIC Tipo IIIC Tipo IIIC

Contatti di uscita

sicuro non sicuro

3 1

2

3 1

3 1

3 1 1

2

3 2 2

7 2 2

7 1 2

2 1

3 2

3 2 1

3 1 5

3 1 2

3 1

2 1 1

Larghezzadella custodiain mm

22,5

22,5

22,5

22,5

45

22,5

45

90

90

22,5

45

90

90

45

22,5

45


2 3 4

in funzione del dispositivo base

in funzione del dispositivo base

Contatti di uscita

sicuro non sicuro

4

8 1


22,5

90

30

Dati tecniciPNOZ X

Dati tecnici – PNOZ X


PNOZ X1P

A norma EN 954-1,categoria 2:ARRESTO DI EMERGENZAe controllo dei ripari mobili

3 contatti di sicurezza (NA)1 contatto ausiliario (NC)

24 V DC

DC1: 24 V/4 A

101/94* x 22,5 x 121 mm

comando a singolo canale

787 100

777 100

PNOZ X2P

A norma EN 954-1,categoria 2 o 4:ARRESTO DI EMERGENZAe controllo dei ripari mobili

2 contatti di sicurezza (NA)

24 V AC/DC48 … 240 V AC/DC

DC1: 24 V/6 A

101/94* x 22,5 x 121 mm

funzionamento a doppio canalecon riconoscimento cortocircuititrasversalia scelta è possibile uno startautomatico o controllato

24 V AC/DC .............................. 787 30348 … 240 V AC/DC .................. 787 307

24 V AC/DC .............................. 777 30348 … 240 V AC/DC .................. 777 307


Tipo

Campo applicativo

Contatti di uscita




Caratteristiche


- Morsetti a vite

31

PNOZ X2.7P/PNOZ X2.8P

A norma EN 954-1,categoria 2, 3 o 4:ARRESTO DI EMERGENZAe controllo ripari mobili e barrierefotoelettriche


24 V AC/DC24 … 240 V AC/DC

DC1: 24 V/6 A

101/94* x 22,5 x 121 mm

funzionamento a doppio canalecon o senza riconoscimentocortocircuiti trasversaliPNOZ X2.7P: Start controllatoPNOZ X2.8P: Start automatico

PNOZ X2.7P:24 V AC/DC .......................... 787 30524 … 240 V AC/DC .............. 787 306PNOZ X2.8P:24 V AC/DC .......................... 787 30124 … 240 V AC/DC .............. 787 302

PNOZ X2.7P:24 V AC/DC .......................... 777 30524 … 240 V AC/DC .............. 777 306PNOZ X2.8P:24 V AC/DC .......................... 777 30124 … 240 V AC/DC .............. 777 302

PNOZ X7P

A norma EN 954-1,categoria 2:ARRESTO DI EMERGENZAe controllo del riparo mobile


24 V AC/DC110 … 120, 230 … 240 V AC

DC1: 24 V/6 A

101/94* x 22,5 x 121 mm

comando a singolo canale

24 V AC/DC .............................. 787 059Altre varianti disponibili su richiesta

24 V AC/DC .............................. 777 059Altre varianti disponibili su richiesta


PNOZ X3P



24 V AC/DC24 … 240 V AC/DC

DC1: 24 V/8 A

101/94* x 45 x 122 mm

cablaggio a doppio canalecon o senza riconoscimentocortocircuito trasversalea scelta è possibile uno startautomatico o controllato1 uscita a semiconduttorefunzione di porte di protezionecon contatto di riposo/contattodi chiusura

24 V AC/DC .............................. 787 31024 … 240 V AC/DC .................. 787 313

24 V AC/DC .............................. 777 31024 … 240 V AC/DC .................. 777 313

PNOZ X8P


3 contatti di sicurezza (NA)2 contatti ausiliari (NC)

24 V DC24, 110, 115, 120, 230 V AC

DC1: 24 V/8 A

101/94* x 45 x 121 mm

funzionamento a doppio canalecon o senza riconoscimentocortocircuiti trasversalia scelta è possibile uno startautomatico o controllato2 uscite a semiconduttore

24 V AC..................................... 787 77024 V DC .................................... 787 760Altre varianti disponibili su richiesta

24 V AC..................................... 777 77024 V DC .................................... 777 760Altre varianti disponibili su richiesta

32

Dati tecniciPNOZ X




Tipo

Campo applicativo

Contatti di uscita




Caratteristiche


- Morsetti a vite

33

PNOZ X9P


7 contatti di sicurezza (NA)2 contatti ausiliari (NC)

24 V DC24 V DC oppure 100 … 240 V AC

DC1: 24 V/8 A

101/94* x 90 x 121 mm

cablaggio a doppio canalecon o senza riconoscimentocortocircuito trasversalea scelta è possibile uno startautomatico o controllato2 uscite a semiconduttore

24 V DC .................................... 787 60924 V DC, 100 … 240 V AC ....... 787 606

24 V DC .................................... 777 60924 V DC, 100 … 240 V AC ....... 777 606

PNOZ XV1P


1 contatto di sicurezzaritardato (NA)2 contatti di sicurezzanon ritardati (NA)

24 V DC

DC1: 24 V/3 A

101/94* x 22,5 x 121 mm

cablaggio a doppio canalecon o senza riconoscimentocortocircuito trasversalea scelta è possibile uno startautomatico o controllato

0,1 … 3 s .................................. 787 6011 … 30 s ................................... 787 602

0,1 … 3 s .................................. 777 6011 … 30 s ................................... 777 602

PNOZ X11P



24 V DC110 … 120, 230 … 240 V AC

DC1: 24 V/0,01 … 8 A

101/94* x 90 x 121 mm

cablaggio a doppio canalecon o senza riconoscimentocortocircuito trasversalea scelta è possibile uno startautomatico o controllato2 uscite a semiconduttore

24 V DC .................................... 787 080110 … 120 V AC....................... 787 083230 … 240 V AC....................... 787 086

24 V DC .................................... 777 080110 … 120 V AC....................... 777 083230 … 240 V AC....................... 777 086


34

Dati tecniciPNOZ X




PNOZ XV3P


2 contatti di sicurezzaritardati (NA)3 contatti di sicurezzanon ritardati (NA)

24 V DC

DC1: 24 V/8 A

101/94* x 45 x 121 mm

cablaggio a doppio canalecon o senza riconoscimentocortocircuito trasversalea scelta è possibile uno startautomatico o controllato

3 s ........................................... 787 51230 s ........................................... 787 510Altre varianti disponibili su richiesta

3 s ........................................... 777 51230 s ........................................... 777 510Altre varianti disponibili su richiesta

Tipo

Campo applicativo

Contatti di uscita




Caratteristiche


- Morsetti a vite

35

PNOZ XV3.1P


2 contatti di sicurezzanon ritardati (NA)3 contatti di sicurezzanon ritardati (NA)1 contatto ausiliario (NC)

24 V DC24 ... 240 V AC/DC

DC1: 24 V/0,03 … 5 A

101/94* x 90 x 121 mm

cablaggio a doppio canalecon o senza riconoscimentocortocircuito trasversalea scelta è possibile uno startautomatico o controllatoblocco di alimentazione24 … 240 V AC/DC

3 s regolabile,24 … 240 V AC/DC .................. 787 53230 s regolabili,24 … 240 V AC/DC .................. 787 530Altre varianti disponibili su richiesta

3 s regolabile,24 … 240 V AC/DC .................. 777 53230 s regolabili,24 … 240 V AC/DC .................. 777 530Altre varianti disponibili su richiesta

P2HZ X1P

A norma EN 574,categoria IIICe a norma EN 954-1,categoria 4:comando bimanuale


24 V DC24, 42, 48 110, 115, 120, 230, 240 V AC

DC1: 24 V/0,003 … 4 A

101/94* x 45 x 122 mm

2 uscite a semiconduttore

24 V DC .................................... 787 340Altre varianti disponibili su richiesta

24 V DC .................................... 777 340Altre varianti disponibili su richiesta

PMUT X1P

A norma EN 954-1,categoria 2, 3 o 4:per la sospensione temporaneadelle funzioni di sicurezza (muting)


24 V DC

DC1: 24 V/8 A

101/94* x 90 x 121 mm

fino a 4 sensori mutingcontrollo e commutazionedelle lampade mutingmuting parallelo e serialecontrollo simultaneo5 uscite a semiconduttoreingresso resetfunzione di “override” tramiteinterruttore a chiave in casodi guastoLED di visualizzazione di stato

788 010

778 010


36

Dati tecniciPNOZ X




P2HZ X4P

A norma EN 574,categoria IIICe a norma EN 954-1,categoria 4:comando bimanuale


24 V AC/DC

DC1: 24 V/4 A

101/94* x 22,5 x 121 mm

larghezza di costruzione 22,5 mm

24 V AC..................................... 787 35424 V DC .................................... 787 355

24 V AC..................................... 777 35424 V DC .................................... 777 355

Tipo

Campo applicativo

Contatti di uscita




Caratteristiche


- Morsetti a vite

37

PSWZ X1P

A norma EN 954-1,categoria 2 o 3:controllo di fermo motore


24 … 240 V AC/DC

DC1: 24 V/6 A

101/94* x 45 x 122 mm

controllo di fermo motore sicurocomando a singolo o a doppiocanalenon è richiesto alcun componenteesternocontrollo simultaneitàsegnalazione di guasto in casodi superamento della simultaneitàingresso resetriconoscimento rottura filoidoneo al funzionamento conconvertitori di frequenzaautotest automatico

UM: 0,5 V ................................... 787 949UM: 3 V ...................................... 787 950

UM: 0,5 V ................................... 777 949UM: 3 V ...................................... 777 950

PZE 9P

A norma EN 954-1,categoria in funzione deldispositivo base: per aumentaree potenziare i contatti


24 V AC/DC100 … 240 V AC

DC1: 24 V/8 A

101/94* x 90 x 121 mm

struttura diversitariaè possibile un comando a doppiocanale con riconoscimentocortocircuiti trasversali

24 V AC/DC .............................. 787 140100 … 240 V AC ....................... 787 148

24 V AC/DC .............................. 777 140100 … 240 V AC ....................... 777 148

PZE X4P

A norma EN 954-1,categoria in funzione deldispositivo base: per aumentaree potenziare i contatti


24 V DC

DC1: 24 V/4 A

101/94* x 22,5 x 122 mm

comando ad 1 canale

787 585

777 585

* Altezza con morsetti innestabili a molla/vite1) non adatto al modulo PSWZ X1P2) richiesto per il modulo PSWZ X1P, ma non per P2HZ X4P, PZE X4P e PZE 9P

1)

2)

Famiglia di prodottiPNOZmulti

38

Il sistema di sicurezza modulare PNOZmultiGenialmente semplicee semplicemente geniale

Il sistema di sicurezzaPNOZmulti è multifunzionale,liberamente configurabile e con-cepito per l’utilizzo nei più sva-riati settori relativi alla costruzio-ne di impianti e macchine. Fun-zioni di sicurezza come l’arrestodi emergenza, i ripari mobili, lebarriere fotoelettriche, i comandibimanuali e altre ancora sonocontrollate in assoluta sicurezza.Con PNOZmulti è possibile co-prire anche funzioni standarddi comando. Anziché effettuarecomplicati cablaggi, il circuito èrealizzato in maniera molto sem-plice mediante un tool di confi-gurazione grafica su PC. La con-figurazione viene quindi trasferitanel modulo base di PNOZmulti ememorizzata su una chipcard.

Molte funzioni –un’unica soluzione

Le novità più significative sono ilcontrollo sicuro della velocità dirotazione e del fermo macchina,il collegamento a sistemifieldbus, le funzionalità muting,i nuovi dispositivi di base, adesempio adatti alle applicazioninelle presse e molte altre ancora.Il continuo ampliamento dellafamiglia di prodotti garantiscel’investimento: parlatene con noi!

Esempio diimpiego dei modulidi sicurezza PNOZmultiin una macchina per packaging.

39

*

* in preparazione

Semplice come un PNOZ,flessibile come un dispositivodi comando

Se desiderate espandere il siste-ma, sono disponibili differentimoduli di espansione che posso-no essere impiegati tra di loro inqualsiasi combinazione di cuiavete bisogno.Sono anche disponibili moduli diingresso e di uscita per le funzio-ni di comando di sicurezza estandard, moduli fieldbus dacollegare a tutti i sistemi di busdi campo attuali e moduli dicontrollo sicuro della velocitàdi rotazione e del motore fermo.I moduli per presse omologati, lefunzionalità muting e molte altrefunzioni rendono l’utilizzo delsistema PNOZmulti semplicecome un PNOZ e flessibile comeun dispositivo di comando.

*

Famiglia di prodottiPNOZmulti

40

Utilizzo personalizzabile e di estrema sempli PNOZmulti Configurator

Con il PNOZmulti Configuratorpotrete configurare sul vostro PCin maniera estremamente sem-plice il circuito di sicurezza piùadatto alle vostre esigenze.L’interfaccia operativa graficaconforme alle applicazioniWindows® prevede tutti gli ele-menti necessari sotto forma diicona o come menu di selezione.La configurazione degli elementiviene eseguita in base alle fun-zioni richieste dalla macchinae alla categoria che si desideraraggiungere. Durante la configu-razione, la guida online e ladocumentazione sono sempredisponibili.

Configurare, non cablare

Tutti gli ingressi e le uscitesono liberamente configurabilie collegabili tra loro, grazie aduna semplice funzione drag-and-drop e ad una serie di istruzionilogiche. Tutti gli elementi di in-gresso, logici e di uscita sonovisibili con un solo colpo d’oc-chio. La rapidità della messa infunzione e le limitate esigenzedi cablaggio di questo sistemaconvinceranno anche voi.Le funzioni di comando intuitiveche lo caratterizzano, rendonoPNOZmulti estremamentesemplice da utilizzare

Sicurezza senza compromessi

Terminata la configurazione,il tool di configurazione verifical’assenza di guasti nelcircuito. La configura-zione finale è anchecertificabile e puòcosì essere protettada eventuali modifi-che indesiderate.Eventuali modifiche,variazioni espansionidelle configurazioninon certificate sipotranno eseguire inqualsiasi momentorichiamando lerispettive funzioninel Configurator. Unavolta completata, la configura-zione può essere stampata edutilizzata come documentazione.

Semplicità di manutenzionegrazie a PNOZmultiServicetool

Il Servicetool PNOZmulti è ingrado di eseguire una ricercaspecifica dei guasti e la diagno-stica in caso di interventi di ser-vizio e manutenzione, ad esem-pio operando direttamente sullamacchina. Lo stato attuale dellaconfigurazione viene visualizzatodurante il funzionamento dellamacchina (powerflow).Qualsiasi opzionedi modifica di unprogetto risultabloccata.

Barra dei simbolielementi di ingresso

Esempio di un ele-mento di ritardo di600 ms (impostabileliberamente).

Elementi di ingres-so di sicurezza

ARRESTO DIEMERGENZA

Riparo mobile

Barrierafotoelettrica

Bimanuale

Pulsante diconsenso

Selettore modioperativi

Elementi logici

Elemento incascata

CollegamentoAND

CollegamentoOR

Funzione di sicurezza

Tipo di interruttore

Commento

Modo operativo

Barra dei simbolielementi logici

Barra dei simbolielementi di uscita

Esempio di uscita a semiconduttoreconforme alla categoria 4, EN 954-1,senza circuito di retroazione.

Esempio di controllodei ripari mobili con PSEN(controllo NC/NA).

Collegamento OResclusivo

NEGAZIONE

Flip-flop RS

Elemento di avvio

Timer

Contaeventi

Velocitŕdi rotazione

Punto diconnessione

origine

Punto diconnessionedestinazione

Elementi di uscita

Relč

Semiconduttore

41

cità

I vantaggi in brevePNOZmulti

42

Siete già in fase di produzione o state ancora Dalla pianificazionealla manutenzione

Soluzioni “time-to-market” piùrapide rispetto alle soluzioniconvenzionali! Potrete risparmia-re oltre il 40 % del vostro tempoe del vostro denaro: in tutte lefasi di ingegnerizzazione, dallapianificazione, progettazione,messa in servizio, utilizzo, finoalla manutenzione. Approfittateanche voi dei vantaggi diPNOZmulti!

Con PNOZmultiè tutto facile!

almeno il 40 % di potenzialerisparmio in tutte le fasi diingegnerizzazione, grazie adun tool di configurazione gra-fico a configurazione libera.è in grado di coprire in ma-niera ottimale una gammaminima di quattro funzionidi sicurezzaun sistema per soluzionidi comando di sicurezza estandard un elevato poten-ziale di risparmio grazie adun utilizzo semplice eintuitivola possibilità di eseguire consemplicità eventuali modifi-che e adeguamenti successi-vi della configurazionegaranzia di flessibilità, inquanto richiede soltantoun’unica soluzione perla categoria di sicurezza2, 3 o 4non richiede complicatidisegni di schemi elettrici:è sufficiente stampare laconfigurazione realizzata

minori costi di gestionedi magazzinobrevi fermi macchina e eleva-ta disponibilità degli impiantigrazie ad una diagnosticasemplice e comodabrevi tempi di messa in fun-zione grazie ad un cablaggiosemplicela chipcard di trasmissionedei dati tramite semplicecopiatura è una soluzioneinteressante soprattuttoper gli utenti di serieminimo ingombronell’armadio elettricopossibilità di eseguire i suc-cessivi ampliamenti in modosemplice ed economicoscegliendo i moduli adattisoluzioni orientate al futuroed economiche grazie allaflessibilità del software eall’adattamentodell’hardwarecertificato in tutto il mondouna soluzione completa,che comprende dispositividi controllo, sensori adeguatie dispositivi di comando esegnalazione

40 % di risparmio in tuttele fasi di ingegnerizzazione

pianificazione,progettazione

messain servizio

utilizzo,manutenzione

hardware

43

PNOZmulti –certificato in tutto il mondo

Il sistema di sicurezza modularePNOZmulti è conforme anumerose norme e corredatodi numerose omologazioni.

A livello internazionale:

Omologazione TÜV a normaEN IEC 61508 – Functionalsafety-related systems, SIL 3FDIS 62061:2004

Europa:

EN 954-1:1997 – Sicurezza delmacchinario: parti dei sistemi dicomando legate alla sicurezzaEN 60204-1 (VDE 0113Parte 1) – Equipaggiamentoelettrico di macchine industrialiDIN V VDE 0801:1994 – Principiper computer facenti partedi sistemi con mansioni disicurezzaDIN V 19250:1994 – Sistemidi comando, dispositivi diprotezione MSRDIN EN 692:1996 – Presseeccentriche (C-Norm)DIN EN 693:2001 – Presseidrauliche (C-Norm)EN 12622:2001 – Pressepiegatrici idrauliche (C-Norm)EN 418 – Sicurezza delmacchinario – dispositividi arresto di emergenza,aspetti funzionaliVDE 0116:1989 –Dotazione elettricadi impianti di combustione

Conforme alle norme per:

EN 12417 – Centri dilavorazione, macchine utensiliEN 12415 – TorniEN 422 – Soffiatrici

USA/Canada:

UL 508 – Industrial ControlEquipment “UL/cUL listed”NFPA 79:2002 –Electrical Standard forIndustrial Machineryomologazione TÜVconformità agli standard OSHA

Cina:

CCC (China CompulsoryProduct Certification)GB14048.5:2001 –control circuit devices

Russia:

certificazione GOST(ROSS RU.0001.AE56)

cablando?

Caratteristiche dei prodottiPNOZmulti

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La base per ogni applicazione: molte funzioni, Dispositivo di base PNOZ m0p –la soluzione compatta …

… per macchine che richiedonoil controllo di un minimo di tread un massimo di sei funzioni disicurezza. Già a partire da trefunzioni, si può contare suPNOZmulti. Una diagnosticasemplice, ad esempio mediantemoduli fieldbus per tutti i sistemidi bus di campo attuali, consentedi ridurre ulteriormente i costi.Nel caso di macchine di piccoledimensioni, si rivela particolar-mente adatta la soluzionePNOZ m0p senza moduli diespansione. In questo modosi può contare su tutti vantaggidel sistema di sicurezza, com-prese le funzioni complete delPNOZmulti Configurator conun rapporto qualità-prezzoimbattibile.

PNOZ m1p –un talento per eccellenza …

… adatto a macchine di piccolee medie dimensioni, è la soluzio-ne che fa al caso vostro se utiliz-zate più di quattro funzioni disicurezza. Vengono comunquemantenute sotto controllo anchele funzioni di comando standard.E’ facilmente ampliabile e, infunzione del tipo e del numero dimoduli di espansione utilizzati,può controllare fino a 24 funzionidi sicurezza. Con l’utilizzo dellafunzione in cascata, l’utilizzo diPNOZmulti non conosce limiti.

Eccellente per unminimo di tre ad unmassimo di sei fun-zioni di sicurezza!

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Tutti i dispositivibase: 20 ingressi,4 uscite a semi-conduttoree 2 uscite relčprotetteAdattati a condizioni

ambientali estreme.

PNOZ m1p, coated version –resistente e …

… progettato specificamente peressere utilizzato quotidianamen-te in ambienti industriali partico-larmente difficili, prevede schedea circuiti integrati verniciate eprotette dagli influssi esterni. Trai vantaggi, ricordiamo una mag-giore tolleranza alle temperature,la possibilità di lavorare in pre-senza di condensa e la resisten-za ai gas nocivi.

PNOZ m2p –sopporta tutto …

… ed è stato specificamenteprogettato per gestire e control-lare le presse idrauliche edeccentriche di piccole e mediedimensioni. I moduli softwareomologati per diverse modalitàdi utilizzo, tra cui le operazionidi preparazione, corsa singolae funzionamento automatico,per il controllo delle barriere

fotoelettriche di sicurezza in mo-dalità simmetrica e asimmetricae del commutatore a camme concontrollo della corsa rendonol’utilizzo di questa soluzionesemplice ed economico.In collegamento con il modulo diuscita a semiconduttore bipolarePNOZ mo3p, PNOZ è in gradodi controllare in maniera sicuraed economica anche valvole disicurezza pressa.

un’unica soluzione

1 23

4


46

Con PNOZmulti si possono eseguire in sicu

* in preparazione

*

Diagnostica positiva – sempreinformati, con PNOZmulti

Le agevoli possibilità diagnostichegarantiscono ridotti tempi difermo macchina e maggioredisponibilità degli impianti.Con PNOZmulti in questo sensoavete diverse possibilità:

la comunicazione con gli attualisistemi di automatizzazionequali PLC, CNC o HMI avven-gono in maniera semplice ediretta mediante interfacciaseriale integrata sul modulobase PNOZ m1po in alternativa mediante ilcollegamento di I/O digitali aPLC standard

particolarmente agevole è l’uti-lizzo di moduli di comunicazioneper tutti i sistemi fieldbus attuali.Le operazioni di segnalazione ecomando vengono eseguite inmaniera bidirezionale. Oltre alleinformazioni di diagnostica estato, è possibile trasmettere icomandi direttamente dal dispo-sitivo di comando attraversoil bus di campo al moduloPNOZmulti. A garanzia di unadiagnostica semplice edesaustiva, a breve sarà disponi-bile il sistema di diagnosticaPMImicro diag. Questo consen-tirà ad esempio di contare sumessaggi di testo estesi perriavviare in maniera rapida lemacchine e gli impianti.

E’ prevista inoltre la possibilità dirichiamare informazioni dettagliatesul cablaggio esterno o sullo statodei singoli dispositivi di protezione.La scelta e la configurazione dei datida trasmettere avvengono diretta-mente in PNOZmulti Configuratorper mezzo di un semplice drag anddrop. Un ulteriore vantaggio è ilgrande risparmio in termini di tempoin fase di progettazione e riduzionedel cablaggio. L’integrazione sempli-ce e conveniente in macchine oimpianti consente di risparmiare intermini di costi e ridurre i tempi dimessa in servizio.

Interfaccia seriale

Messaggi di stato all’unità PLC

Segnalazione e gestionebidirezionale

Sistema di diagnosticaPMImicro diag*

3

2

1

4

*

47

Un’eccellente simbiositra sicurezza e standard

Vi possiamo aiutare asoddisfare le vostre esigenze diautomazione in maniera ancorapiù economica. Le nostre solu-zioni globali, che riunisconosoluzioni di comando standarde di sicurezza vi consentirannodi ridurre i vostri costi.Con la gamma di prodottiPNOZmulti, Pilz offre la possibili-tà di scegliere tra numerose fun-zioni di controllo del funziona-mento dei comandi standard edi sicurezza.

Moduli fieldbus per il collega-mento di tutti i sistemi di busdi campo attuali per eseguirele operazioni di segnalazionee comando bidirezionali. Oltrealle informazioni di diagnosticae di stato, attraverso il bus dicampo vengono trasmesse diret-tamente dal dispositivo di co-mando al modulo PNOZmultianche le informazioni di coman-do. Un vantaggio a vostrofavore: potete risparmiare nelcablaggio e quindi nei costi.

Modulo di ingresso PNOZ mi2pcon otto ingressi per il controllodelle funzioni di comandostandard. Un vantaggioeconomico garantito.Modulo di uscita PNOZ mc1pcon 16 uscite ausiliarie persegnalare lo stato ad un’unitàPLC superiore.

Potete riconoscere i nostrimoduli di comando standard dalcolore verde della custodia.

Sempliceintegrazione trafunzioni di comandostandard e funzionidi sicurezza inPNOZmultiConfigurator.

PNOZ mc3p PNOZ mi2p PNOZ mc1p

rezza anche soluzioni di comando standard


48

Per una maggiore economicità

Semplicitŕ di configurazionedella velocitŕ di rotazione con ilPNOZmulti Configurator.

La possibilità di monitorarei motori in maniera sicura

Il sistema di sicurezza modularePNOZmulti è in grado di control-lare velocità di rotazione e fermomacchina nelle modalità operati-ve di regolazione e funzionamen-to automatico delle macchinefino alla categoria 3 compresa,conformemente alla norma EN954-1. L’utente avrà la possibilitàdi controllare un massimo di ottoassi indipendenti. Scegliendo diutilizzare encoder incrementalio sensori, per ciascun asse sipotranno controllare fino aotto valori limite liberamenteconfigurabili e il fermo macchina.PNOZmulti analizza i dati alloscopo di eseguirne un’ulterioreelaborazione. Contemporanea-mente è possibile risconoscereanche la direzione di rotazione.

Semplice configurazionedella velocità di rotazione

L’impostazione dei valori nomi-nali si esegue con estremasemplicità grazie al tool graficodi configurazione PNOZmultiConfigurator. Le funzioni di sicu-rezza quali arresti di emergenza,ripari mobili e interruttori diselezione modo operativocon PNOZmulti sono facili daconfigurare e controllare.In questo modo si potrannoimplementare in maniera moltosemplice anche eventuali appli-cazioni come l’apertura di unaporta di protezione solo amacchina ferma, teach-modeo velocità ridotta durante ilfunzionamento in ciclo di set-upe controllo del processo.Come sistema di controllo dellavelocità offriamo due possibilivarianti.

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Commutazionesicura di carichi elevati

I moduli del sistema di sicurezzamodulare PNOZpower sipossono collegare mediante ilconnettore di accoppiamentoPNOZ pe2p. I moduli Power con-sentono di disinserire le tensionidi alimentazione e motori in ma-niera diretta e sicura. L’inseri-mento di correnti maggiori fino a16 A per modulo rende superfluail ricorso a relè esterni. Inoltre ilmodulo PNOZmulti offre anchealtri vantaggi, tra cui una capaci-tà diagnostica ampliata e la sem-plicità di configurazione.

Collegamento in rete sicurotramite la funzione in cascata

I dispositivi base PNOZmulti sipossono collegare in rete: inserie o in una struttura ad albero.Nella rete si possono ancheinserire i moduli di sicurezzaelettronici PNOZelog. Tramite lafunzione in cascata, si possonorealizzare interruzioni di gruppoe messe in servizio di partidell’impianto. I minori tempi difermo macchina e la maggioreproduttività sono i vostrivantaggi concreti.

I sistemi di sicurezza modulari PNOZpower e PNOZmultisi possono abbinare in modo semplice utilizzando il connettoredi accoppiamento PNOZ pe2p.

Applicazioni e settoriPNOZmulti

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Una soluzione sicura ed economica per tutti PNOZmulti è adatto a numeroseapplicazioni nei settori più diver-si. La combinazione intelligentetra le funzioni di comando disicurezza e standard, il concettomodulare e la semplicità di confi-gurazione consentono una ge-stione che va dalle macchine piùsemplici agli impianti più com-plessi. PNOZmulti è talmenteflessibile da essere sicuramenteadatto anche alla vostra applica-zione specifica.

I settori di applicazionecomprendono:

Impiantistica e macchinari: ades.: torni, fresatrici e alesatriciMacchine per la lavorazionedelle materie plastiche: ad es.:soffiatriciMacchine laser: ad es.:saldatrici e punzonatrici laser

Packaging: ad es.:imbottigliatrici e imballatricipalletTecnica di deformazione:presse idrauliche, eccentriche,piegatrici e tranciatriciCelle robot: robot di lavorazione,saldatura e verniciaturaSettore della stampa eindustria cartiera: ad es.:stampatrici, imbustatrici emacchine per la lavorazionedella carta

Conforme alla

norma EN 422

Conforme alle

norme EN 12417

e EN 12415

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PNOZmulti trova applicazioneanche in aeroporti, Luna Park,funivie, nel settore automobilisti-co, nell’industria farmaceutica ein molti altri settori.

Packaging

Collegamento diretto degli inter-ruttori sicuri per ripari mobiliPSENmag o PSENcode senzaunità di controllo supplementari.Utilizzando le griglie e le barrierefotoelettriche PSENopt e le lam-pade muting PITsign, si ottieneun’unica soluzione completa. Imoduli muting e, parallelamente,la copertura della categoria 2, 3e/o 4 a norma EN 954-1 con unsolo dispositivo costituisconouna soluzione economicamentevantaggiosa.

Macchine utensilie centri di lavorazione

Il controllo di diverse modalitàoperative e il funzionamento avelocità ridotte in modalità dipreparazione o teaching sonoopzioni disponibili soltanto conPNOZmulti. Una produzioneperfetta e la riduzione dei tempiciclo sono i vantaggi su cuipotete contare.

Macchine distampaggio a iniezione

La funzione di controllo dei riparimobili è talmente flessibile chenel caso delle macchine distampaggio ad iniezione si pos-sono eseguire anche elaborazio-ni a tre canali. La possibilità diimpostare liberamente i tempi diritardo costituisce un ulteriorevantaggio.

Macchine di serie…

… e macchine con diversi livellidi ampliamento: partendo da unaconfigurazione master, è possibi-le ottenere rapidamente e como-damente diverse configurazioni,moltiplicabili per il numero divolte desiderato sulle chipcard.

i settori

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Guida alla sceltaPNOZmulti

Guida alla scelta – PNOZmulti

Tipo

PNOZ mi1p

PNOZ mi2p

PNOZ mo1p

PNOZ mo3p

PNOZ mo2p

PNOZ mo4p

PNOZ ms1p

PNOZ ms2p

PNOZ msi1p, msi2p…

PNOZ mc1p

PNOZ mc3p

PNOZ mc4p

PNOZ mc5p

PNOZ mc6p

PNOZ mc7p

Sistema di sicurezza modulare PNOZmulti

Campo di applicazione

modulo di ingresso di sicurezza

modulo di ingresso

modulo di uscita di sicurezza a semiconduttore

modulo di uscita di sicurezza a semiconduttore, bipolare

modulo di uscita relè di sicurezza

modulo di uscita relè di sicurezza

modulo di controllo velocità di rotazione/fermomacchina di sicurezza

modulo di controllo velocità di rotazione/fermomacchina di sicurezza

adattatore per PNOZ ms1p/ms2p

modulo di uscita

modulo fieldbus PROFIBUS-DP

modulo fieldbus DeviceNet

modulo fieldbus Interbus

modulo fieldbus CANopen

modulo fieldbus CC-Link

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Collegamento dei moduli di espansione al dispositivo base

PNOZ m0p PNOZ m1p PNOZ m1p PNOZ m2p(coated version) (applicazioni nelle presse)

3 … 6 4 4 4Funzioni di sicurezza Funzioni di sicurezza Funzioni di sicurezza Funzioni di sicurezza

Dati tecniciPNOZmulti

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Dati tecnici – PNOZmulti


PNOZ m0p

Dispositivo base –da 3 … 6 funzioni di sicurezza

A norma EN 954-1,categoria 2, 3 o 4:arresto di emergenza, pulsantebimanuale, ripari mobili, barrierefotoelettriche, scanner, interruttoridi abilitazione, interruttore riparimobili PSEN, selettore modioperativi

20 ingressi a configurazione libera4 uscite di trigger, 1 uscita ausiliariauscite a semiconduttore:- categoria 4: 2 uscite di sicurezza- categoria 3: 4 uscite di sicurezzauscite relè:- categoria 4: 1 contatto di sicurezza- categoria 2: 2 contatti di sicurezza

24 V DC

uscite a semiconduttore:24 V DC/max. 2 A/max. 48 Wuscite relè: DC: 24 V/6 A

94 x 135 x 121 mm

configurabile con PNOZmultiConfigurator tramite chipcard ointerfaccia RS-232memoria di programma rimovibileinterfaccia diagnosticapossibile collegamento con busdi campo, nessuna possibilità dicollegare altri moduli di espansione

senza morsetti .......................... 773 110

1 set .......................................... 783 100

1 set .......................................... 793 100

PNOZ m1p/PNOZ m1p (coated version)

Dispositivo base – a partireda 4 funzioni di sicurezza e adattoalle funzioni di comando standard

A norma EN 954-1,categoria 2, 3 o 4:arresto di emergenza, pulsantebimanuale, ripari mobili, barrierafotoelettrica, scanner, interruttoredi abilitazione, interruttore riparimobili PSEN, selettore modioperativi


24 V DC


94 x 135 x 121 mm

configurabile con PNOZmultiConfigurator tramite chipcard ointerfaccia RS-232memoria di programma rimovibileinterfaccia diagnosticamoduli fieldbus collegabilimax. 8 moduli di espansionecollegabili

senza morsetti ..........................773 100coated version,senza morsetti ..........................773 105

1 set ..........................................783 100

1 set ..........................................793 100


Tipo


Campo applicativo

Ingressi/uscite




Caratteristiche

N. d’ordine

- Morsetti a molla

- Morsetti a vite

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PNOZ m2p

Dispositivo base –specifico per applicazioni nelle presse

A norma EN 954-1,categorie 2, 3 o 4:come per PNOZ m1p, controlloaggiuntivo dei modi operativi comeoperazioni di preparazione, corsa sin-gola e funzionamento automatico, peril controllo delle barriere fotoelettrichedi sicurezza con modalità sincrona oasincrona, del commutatore a cammecon controllo della corsa e valvoladi sicurezza pressa


24 V DC


94 x 135 x 121 mm

configurabile con PNOZmultiConfigurator tramite chipcard ointerfaccia RS-232memoria di programma rimovibileinterfaccia diagnosticamoduli fieldbus collegabilimax. 8 moduli di espansionecollegabili

senza morsetti .......................... 773 120

1 set .......................................... 783 100

1 set .......................................... 793 100

PNOZ mi2p

Modulo di ingresso

Funzioni di controlloe di comando standard

8 ingressi

24 V DC mediante dispositivo base

-

94 x 22,5 x 121 mm

max. 8 moduli di ingressocollegabili al dispositivo basecollegamento al dispositivo basecon connettore sul retro deldispositivo

senza morsetti .......................... 773 410

1 set ..........................................783 400

1 set ..........................................793 400

PNOZ mi1p/PNOZ mi1p (coated version)

Modulo di ingresso di sicurezza

A norma EN 954-1,categoria 2, 3 o 4:arresto di emergenza, pulsantebimanuale, ripari mobili, barrierafotoelettrica, scanner, interruttore diabilitazione, interruttore ripari mobiliPSEN, selettore modi operativi

8 ingressi sicuri


-

94 x 22,5 x 121 mm

max. 8 moduli di ingressocollegabili al dispositivo basecollegamento al dispositivo basecon connettore sul retro deldispositivo

senza morsetti ..........................773 400coated version,senza morsetti ..........................773 405

1 set ..........................................783 400

1 set ..........................................793 400

*

* non adatto a PNOZ mi2p

*




PNOZ mo1p/PNOZ mo1p (coated version)

Modulo di uscita di sicurezza asemiconduttore

A norma EN 954-1,categoria 2, 3 o 4:attivazione di attuatori da 24 V

uscite a semiconduttore:- categoria 4: 2 uscite di sicurezza- categoria 3: 4 uscite di sicurezza

24 V DC

24 V DC/max. 2 A/max. 48 W

94 x 22,5 x 121 mm

max. 6 moduli di uscita asemiconduttore collegabili aldispositivo basecollegamento al dispositivo basecon connettore sul retro deldispositivo

senza morsetti .......................... 773 500coated version,senza morsetti .......................... 773 505

1 set ..........................................783 400

1 set ..........................................793 400

PNOZ mo3p

Modulo di uscita di sicurezza asemiconduttore, bipolare

A norma EN 954-1,categoria 2, 3 o 4:attivazione priva di potenzialedegli attuatori

uscite a semiconduttore bipolari:- categoria 4: 2 uscite di sicurezza


24 V DC/2 A

94 x 22,5 x 121 mm

max. 6 moduli di uscita asemiconduttore collegabili aldispositivo basecollegamento al dispositivo basecon connettore sul retro deldispositivo

senza morsetti .......................... 773 510

1 set .......................................... 783 400

1 set .......................................... 793 400


Tipo


Campo applicativo

Ingressi/uscite




Caratteristiche

N. d’ordine

- Morsetti a molla

- Morsetti a vite

56


Modulo di uscita relè di sicurezza

a norma EN 954-1,categoria 2, 3 o 4:attivazione priva di potenzialedegli attuatori

uscite relè:- categoria 4: 1 uscita di sicurezza- categoria 2: 2 uscite di sicurezza


DC: 24 V DC/6 A

94 x 22,5 x 121 mm

max. 6 moduli di uscita relècollegabili al dispositivo basecollegamento al dispositivo basecon connettore sul retro deldispositivo


1 set .......................................... 783 520

1 set .......................................... 793 520


Modulo di uscita relè di sicurezza

a norma EN 954-1,categoria 2, 3 o 4:attivazione priva di potenzialedegli attuatori

uscite relè:- categoria 4: 2 uscite di sicurezza- categoria 2: 4 uscite di sicurezza


DC: 24 V DC/6 A

94 x 22,5 x 121 mm

max. 6 moduli di uscita relècollegabili al dispositivo basecollegamento al dispositivo basecon connettore sul retro deldispositivo


1 set .......................................... 783 536

1 set .......................................... 793 536

PNOZ mc1p

Modulo di uscita

Messaggio di stato all’unità PLC

16 uscite ausiliarie a semiconduttore

24 V DC

-

94 x 22,5 x 121 mm

max. 8 moduli di uscitacollegabili al dispositivo basecollegamento al dispositivo basecon connettore sul retro deldispositivo


1 set .......................................... 783 700

1 set .......................................... 793 700

57


58



Tipo


Campo applicativo



Caratteristiche

N. d’ordine

PNOZ mc4p

Modulo fieldbus DeviceNet

applicazioni non orientatealla sicurezzacomunicazione con DeviceNet


94 x 22,5 x 122 mm

configurabile con ilPNOZmulti Configuratorindirizzi stazione selezionabili da0 … 63 con selettore DIP switchvisualizzazioni di stato tramite LEDutente passivo (slave) su DeviceNetvelocità di trasmissione:125, 250, 500 kBit/smax. 1 modulo fieldbuscollegabile al dispositivo basecollegamento al dispositivo basecon connettore sul retro deldispositivo

773 722


PNOZ mc3p

Modulo fieldbus PROFIBUS-DP

a norma EN 50170, applicazioninon orientate alla sicurezzacomunicazione con PROFIBUS-DP


94 x 22,5 x 119 mm

configurabile con ilPNOZmulti Configuratorindirizzi stazione selezionabili da0 … 99 con selettorevisualizzazioni di stato tramite LEDutente passivo (slave) suPROFIBUS-DPvelocità di trasmissione:max. 12 MBit/smax. 1 modulo fieldbuscollegabile al dispositivo basecollegamento al dispositivo basecon connettore sul retro deldispositivo

773 721

59

PNOZ mc5p

Modulo fieldbus Interbus

a norma EN 50254, applicazioninon orientate alla sicurezzacomunicazione con Interbus


94 x 22,5 x 119 mm

configurabile con ilPNOZmulti Configuratorvisualizzazioni di stato tramite LEDutente passivo (slave) su Interbusvelocità di trasmissioneselezionabile mediante ponticellovelocità di trasmissione:500 kBit/s, 2 Mbit/smax. 1 modulo fieldbuscollegabile al dispositivo basecollegamento al dispositivo basecon connettore sul retro deldispositivo

773 723

PNOZ mc6p

Modulo fieldbus CANopen

applicazioni non orientatealla sicurezzacomunicazione con CANopen


94 x 22,5 x 122 mm

configurabile con ilPNOZmulti Configuratorindirizzi stazione selezionabili da0 … 99 con selettorevisualizzazioni di stato tramite LEDutente passivo (slave) su CANopenvelocità di trasmissioneselezionabile con selettorevelocità di trasmissione:max. 1 MBit/smax. 1 modulo fieldbuscollegabile al dispositivo basecollegamento al dispositivo basecon connettore sul retro deldispositivo

773 724coated version .......................... 773 727

PNOZ mc7p

Modulo fieldbus CC-Link

applicazioni non orientatealla sicurezzacomunicazione con CC-Link


94 x 22,5 x 122 mm

configurabile con ilPNOZmulti Configuratorindirizzi stazione selezionabili da1 … 63 con selettorevisualizzazioni di stato tramite LEDutente passivo (slave) su CC-Linkstazioni occupate: 2velocità di trasmissioneselezionabile con selettorevelocità di trasmissione:max. 10 MBit/smax. 1 modulo fieldbuscollegabile al dispositivo basecollegamento al dispositivo basecon connettore sul retro deldispositivo

773 726coated version .......................... 773 725


60



Tipo


Campo applicativo



Caratteristiche

N. d’ordine

- Morsetti a molla

- Morsetti a vite

PNOZ ms1p/PNOZ ms2p

Modulo di controllo velocità di rotazionee fermo macchina di sicurezza

a norma EN 954-1, categoria 3:per il controllo della velocità dirotazione e il fermo macchina tramiteencoder incrementali o sensori PNP

24 V DC attraverso il dispositivo base

94 x 45 x 121 mm

fino a 8 valori limite configurabilicon il PNOZmulti Configuratorcollegamento degli attuatoridirettamente ai morsetti delPNOZ ms1p/PNOZ ms2pcollegamento degli encoderincrementali mediante il cavo dicollegamentoPNOZ ms1p:- encoder incrementali con segnali

di uscita differenziali da0,5 Vss a 5 Vss

- tensione di alimentazionedell’encoder incrementale:5 V +/-10 %

PNOZ ms2p:- encoder incrementali con segnali

di uscita differenziali da0,5 Vss a 30 Vss, da oggi adattianche agli encoder HTL

- indipendentemente dalla tensionedi alimentazione dell’encoderincrementale, vale a dire anche perencoder con una tensione dialimentazione di 8 V

controllo indipendente di due assimax. 4 moduli collegabili al disposi-tivo baseanalizzabile nel PNOZmultiConfiguratorcollegamento al dispositivo base conconnettore sul retro del dispositivo

PNOZ ms1p:senza morsetti ...................... 773 800PNOZ ms2p:senza morsetti ...................... 773 810

1 set .......................................... 783 800

1 set .......................................... 793 800


PNOZ msi1p … PNOZ msi11p

Cavo di collegamento perPNOZ ms1p/PNOZ ms2p

a norma EN 954-1, categoria 3:per il collegamento degli encoderincrementali

-

su richiesta

collegamento di un encoderincrementale al sistema dicontrollo della velocitàPNOZ ms1p/PNOZ ms2pcavo di collegamento per Siemens/Haidenhain, Bosch Rexroth, Elau,Lenze, SEWcollegamento al motore eall’encoder incrementale medianteconnettore Sub-D maschio efemmina da 25 o 15 poli oppuremediante i fili internilunghezze dei cavi variabili

PNOZ msi1p,25/25 Si/Ha, 2,5 m ............... 773 850PNOZ msi5p,15/15 Bo/Rex, 2,5 m ............ 773 857altre varianti disponibili su richiesta

-

-

61

eseguibile in Windows® 98/2000/NT 4.0 (SP6) e XPprogettazione, realizzazione dellaconfigurazione, documentazione,messa in eserciziotrasmissione dei dati mediante cavoseriale standard con una chipcardconfigurazione grafica del circuitodi sicurezza

PNOZmulti Servicetool

N. d’ordine:fascicolo documentazionecon software su CD-ROM ..... 773 005 1)

tipo di licenza ......................... 773 011...2)

PNOZmulti ConfiguratorSoftware di configurazione

N. d’ordine:fascicolo documentazionecon software su CD-ROM .... 773 000 1)

software e documentazionesu CD-ROM ......................... 773 000D 1)

tipo di licenza ...................... 773 010…2)

PNOZmulti Servicetool è disponibilein aggiunta al software di configura-zione PNOZmulti Configuratorapplicazione: ricerca guasti ediagnostiche in caso di interventi diservizio e manutenzione, trasmissio-ne dei progettitutte le opzioni che possonomodificare il progetto sono bloccate,il Servicetool non consente quindidi modificare i progetti

* Da utilizzare soltanto negli ordini successivi1) La licenza deve essere ordinata separatamente nel caso sia rendesse necessaria

per l’attivazione del software.2) Insieme al numero di ordinazione si prega di indicare la sigla del tipo di licenza

(…B per la licenza di base;…K per la licenza user; …G per la licenza progetto),ad es. 773 010B.Licenze limitate per PNOZmulti Configurator:…S (2 mesi), …R (3 mesi) oppure …Q (4 mesi).

Software – Sistema di sicurezza modulare – PNOZmulti

il Tool Kit prevede quanto necessarioper iniziare a lavorare con il moduloPNOZmulti:- fascicolo con la documentazione

relativa al PNOZmulti Configurator- lettore chipcard per la descrizione e

la memorizzazione della configura-zione su una chipcard

- set di chipcard composto da10 chipcard, compreso un adatta-tore per l’eventuale riscrittura dellechipcard gia programmate

- cavo di configurazione perla lettura dei dati di diagnostica

PNOZmulti Tool Kit

N. d’ordine:PNOZmulti Tool Kit ................... 779 000

Accessori*:Lettore chipcard ...................... 779 230*Set chipcard ............................ 779 200*Cavo di configurazione ........... 310 300*Fascicolo documentazionecon PNOZmulti Configuratorsu CD-ROM ....................... 773 000…*1)

Tipo di licenza ................... 773 010… 2)

Accessori – Sistema di sicurezza modulare – PNOZmulti

Famiglia di prodottiPNOZpower

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Il sistema di sicurezza modulare PNOZpowerCommutazionesicura di carichi elevati.

Il sistema di sicurezza modularePNOZpower è adatto al controllodelle funzioni di ARRESTO DIEMERGENZA, ripari mobili e bar-riere fotoelettriche. PNOZpowerè in grado di commutare correntifino a 16 A AC/DC per ciascuncontatto. Per ogni modulo sonodisponibili 40 A di potenzadi interruzione totale. Grazie aqueste caratteristiche non èpiù necessario l’utilizzo di relèesterni o di combinazioni di relè.

Modulare e flessibile

Il modulo base elabora gli ingres-si, mentre i moduli di uscitasono adattati ai rispettivi carichi.Il numero e la capacità dicommutazione dei contatti disicurezza necessari sono scalabilia seconda dell’applicazione.È possibile collegare in serie unnumero massimo di 5 moduli. Ilcablaggio tra i moduli e il disposi-tivo base è realizzato medianteun sistema bus interno.

Minori costigrazie ai contattidi uscita modulari.

Collegamento a PNOZmulti

Tramite il connettore di accop-piamento PNOZ pe2p è possibilecollegare al sistema di sicurezzamodulare PNOZmulti i moduliPNOZpower.

I sistemi di sicurezza modulari PNOZpower e PNOZmultisi possono abbinare in modo semplice utilizzando ilconnettore di accoppiamento PNOZ pe2p.

PNOZ po3.3p

63


Non dovendo applicare lecombinazioni di relè esternicon conseguente cablaggio,si può contare su un note-vole risparmio di costi,spazio e spese di messain esercizioDiagnostica tramite LED:lo stato di esercizio e dierrore è richiamabile perogni singolo modulo, il checomporta un riduzione deitempi di fermo macchinaMorsetti di collegamentoad innesto: cablaggio preli-minare e semplice sostitu-zione in caso di guastiAttivazione ridondantedei carichiScalabile e flessibile graziealla possibilità di sceglierei moduli adatti: pagatesoltanto le funzioni cheusate realmenteSoluzioni complete compo-ste da dispositivi di control-lo, sensori adeguati edispositivi di comando esegnalazione

I vantaggi in brevePNOZpower

Esempio di impiego dei sistemi disicurezza modulari PNOZpower in unamacchina per packaging.

PNOZ p1p PNOZ po3.1p PNOZ po3.2p

64

Guida alla sceltaPNOZpower

Guida alla scelta – PNOZpower

La documentazio-

ne tecnica di tutti i

moduli di sicurez-

za è disponibile

in Internet al sito

www.pilz.com.

Tipo

PNOZ p1p

PNOZ p1vp

PNOZ pe1p

PNOZ pe2p

PNOZ pps1p

Utilizzo

comando mediante i contatti disicurezza o uscite a semiconduttore sicure

connettore di accoppiamento per il collegamentodei moduli di espansione PNOZpower ad un comandosuperiore

Il sistema di sicurezza modulare PNOZpower

Il sistema di sicurezza modulare: i moduli di espansione PNOZpower

Tipo

PNOZ po3p

PNOZ po3.1p

PNOZ po3.2p

PNOZ po3.3p

Contatti di uscita

sicure non sicure

3 1

8

4

3


Dispositivo base

Dispositivo base,ritardato

Modulo di comando

Interfaccia bus

Alimentatore

65

Quantità moduli di espansione

min. 1, max. 4 moduli di espansione

min. 1, max. 8 moduli di espansione(di ciascuno max. 4 ritardati e non ritardati)



Tensione di alimentazione

24 V DC

24 V DC

24 V DC

24 V DC

24 V DC


45

45

22,5

23,5

45


22,5

45

90

90

Potenza di interruzione

AC1 AC3 DC1

240 V/ 4 A 24 V/ 4 A

240 V/ 8 A 24 V/ 8 A

240 V/16 A 24 V/16 A

240 V/16 A 240 V/ 3 kW 24 V/16 A400 V/10 A 400 V/5,5 kW500 V/ 8 A 500 V/ 4 kW

66

Dati tecniciPNOZpower

Dati tecnici – PNOZpower



PNOZ p1p

Dispositivo base

A norma EN 954-1,categoria 2, 3 o 4:controllo arresto di emergenza,ripari mobili e barriere fotoelettriche

24 V DC

94 x 45 x 135 mm

cablaggio a doppio canale con osenza riconoscimento cortocircuitotrasversalea scelta è possibile uno startautomatico o controllatoadatto per il comandotramite uscite a semiconduttore2 uscite a semiconduttoremax. 4 moduli di espansionecollegabilicollegamento tra PNOZ p1p emoduli di espansione mediante busPNOZpower con connettore sulretro del dispositivo

773 300

Tipo


Campo applicativo



Caratteristiche

N. d’ordine- Morsetti a vite

67

PNOZ p1vp

Dispositivo base, ritardato

A norma EN 954-1,categoria 2, 3 o 4:controllo arresto di emergenza,ripari mobili e barriere fotoelettriche;ritardato

24 V DC

94 x 45 x 135 mm

cablaggio a doppio canale con osenza riconoscimento cortocircuitotrasversalea scelta è possibile uno startautomatico o controllatoadatto per il comando tramite uscitea semiconduttore2 uscite a semiconduttorecomando ritardato e non ritardatodei moduli di espansione, possibilitàdi collegare al massimo 8 moduli diespansione: max. 4 non ritardati emax. 4 non ritardatiritardo regolabile con selettore epotenziometrocollegamento tra PNOZ p1vp e imoduli di espansione mediante busPNOZpower con connettore sulretro del dispositivo

30 s ......................................... 773 950300 s ......................................... 773 951

PNOZ pe2p

Interfaccia bus

Connettore di accoppiamentoper il collegamento dei moduli diespansione PNOZpower ad uncomando superiore

24 V DC

22 x 23,5 x 29 mm

comando mediante i contatti disicurezza o uscite a semiconduttoresicurecomando a singolo canale senzariconoscimento del cortocircuitotrasversaleuscita su bus PNOZpowermax. 6 moduli di espansionecollegabilicollegamento tra il PNOZ pe2p e imoduli di espansione tramite il busPNOZpower

779 125

PNOZ pe1p

Modulo di comando

comando mediante i contatti disicurezza o uscite a semiconduttoresicure

24 V DC

94 x 22,5 x 135 mm

comando a singolo canale senzariconoscimento del cortocircuitotrasversalecomando a doppio canalecon o senza riconoscimentocortocircuito trasversaleuscita per il comando dei modulidi espansione su bus PNOZpowermax. 4 moduli di espansionecollegabilicollegamento tra PNOZ pe1p emoduli di espansione mediante busPNOZpower con connettore sulretro del dispositivoindicatore di stato per relè di uscita,tensione di alimentazione e guastocollegamento per circuito diretroazione

773 900

*

* richiesto per PNOZ pe2p

68

Dati tecniciPNOZpower

Dati tecnici – PNOZpower



PNOZ po3.1p

Modulo di espansione

A norma EN 954-1,categoria 2, 3 o 4:può essere azionato solo se collegatoad un dispositivo base/modulo dicomando PNOZpower


tramite bus PNOZpower

AC1: 240 V/8 ADC1: 24 V/8 A

94 x 45 x 135 mm

comando a doppio canale conpossibilità di rilevamento delcortocircuito trasversale mediantedispositivo basevisualizzazione mediante LED dellostato di commutazione canale 1/2,della tensione di alimentazione edi eventuali guasti

773 630

Tipo


Campo applicativo

Ingressi/uscite




Caratteristiche

N. d’ordine- Morsetti a vite

PNOZ po3p/PNOZ po4p

Moduli di espansione


PNOZ po3p:- 3 contatti di sicurezza (NA)- 1 contatto ausiliario (NC)PNOZ po4p:- 4 contatti di sicurezza (NA)


AC1: 240 V/4 A/960 VADC1: 24 V/4 A/96 W

94 x 22,5 x 135 mm


PNOZ po3p .......................... 773 634PNOZ po4p .......................... 773 635

69

PNOZ po3.2p





AC1: 240 V/16 A, 400 V/10 ADC1: 24 V/16 A

94 x 90 x 144 mm


773 631

PNOZ pps1p

Alimentatore

per alimentare il dispositivobase e i moduli di espansionecon 24 V DC

-

100 … 240 V AC/DC

-

94 x 45 x 135 mm

separazione galvanicaprotetto dal cortocircuito24 V DC sul connettore a spina sulretro del dispositivo per il busPNOZpower e sui morsettiLED di indicazione stato tensionedi alimentazione, tensione di uscitae guasto

773 200

PNOZ po3.3p





AC1: 240 V/16 A; 400 V/10 A; 500 V/8 AAC3: 240 V/3 kW; 400 V/5,5 kW;

500 V/4 kWDC1: 24 V/16 A

94 x 90 x 144 mm

comando a doppio canale conpossibilità di rilevamento delcortocircuito trasversale mediantedispositivo baseadatto anche per il collegamentosicuro di di carichi di categoriadi utilizzo AC3 (p. es. motori)ingresso esterno Start-/Stop per ilcollegamento non orientato allasicurezza di un caricovisualizzazione mediante LED dellostato di commutazione canale 1/2,della tensione di alimentazione edi eventuali guasti

773 632

70

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Pulsanti PIT

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Moduli di sicurezza compatti PNOZelog, PNOZ X

Sistemi di sicurezza modulari PNOZmulti, PNOZpower

Sistemi di sicurezza programmabili PSS

Bus di sicurezza aperto SafetyBUS p

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Pilz Elektronik Güvenlik Ürünlerive Hizmetleri Tic. Ltd. †ti.Tan i‡ MerkeziKükürtlü Caddesi No: 67C-Blok Daire: 116080 BursaTurchiaTelefono: +90 224 2360180Telefax: +90 224 2360184E-Mail: [email protected]

Pilz Automation Safety L.P.7150 Commerce BoulevardCantonMichigan 48187USATelefono: +1 734 354 0272Telefax: +1 734 354 3355E-Mail: [email protected]

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Moduli di sicurezza PNOZ - Industriale Elettrica: … Pnoz... · · 2013-03-04Con Software...

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