MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI -...
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MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI
Presentazione10: Scelta del Motore e del Riduttore*
Caratteristica Meccanica* presentazione liberamente ispirata alle dispense dell’ing. M. Carricato
Caratteristica Meccanica
Stabilità della condizione di regimeStabilità della condizione di regime
* * * * *0d C dC C dC J dC dC J 0 m mR m rR r m m r md C dC C dC J dC dC J
**0 0 0 0m r
m m m rdC dCd dC dC m m m r
m md d *
*0 0 0 0m rm m m r
dC dCd dC dCd d
m m m rm md d
*( ) 0m rd C C 0m r
md
Caratteristica Meccanica
Regolazione della velocitàRegolazione della velocità
Motori elettrici DCMotori C.I.
Cm
V (tensione alimentazione)
m
Caratteristica Meccanica
Regolazione del motore asincrono trifaseRegolazione del motore asincrono trifase
Caratteristica Meccanica
Regolazione del motore asincrono trifaseRegolazione del motore asincrono trifase
Scelta del Motore
Equilibrio termico del motoreEquilibrio termico del motoreServizio Continuo
S1Servizio di Durata Limitata
S2Servizio Intermittente Periodico
S3
Scelta del Motore
Riepilogo scelta motoreRiepilogo scelta motore
mR mR mRP C
Servizi S1, S2 e S3:
a a jmR T A S mnC K K K C , con a a j
mR mR mRmR T A S mn
mn mn mn
P K K K PP C
Servizi con transitori rilevanti:
a a a amR T A mn mR T A mnC K K C P K K P
t t max
max
avvt tz z
Ciclo di breve durata:2
, , 0
1 c
a a
t
m RMS T A mn m RMS mC K K C C C dtt
, , 0
,lim( ) 0
a am RMS T A mn m RMS mc
m m c
t
C t C t t
Scelta del Riduttore
Condizioni nominali e fattori di servizioCondizioni nominali e fattori di servizio
Scelta dell’Azionamento
Scelta MotoreCarico statico a velocità (circa) costanteScelta Motore ( )
Mcn valore di Mc alla velocità cnnelle condizioni più gravose
Scelta dell’Azionamento
Esempio: carrello scorrevoleEsempio: carrello scorrevole
vc Qcost.Trasmissione a catena
ωm
ωc
C ll lMotoriduttore ωm
CmCarrello scorrevolesu guide lineari
Scelta Motore e Riduttore
Bibliografiag
• E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Lezioni di Meccanica Applicata alleMacchine - Seconda Parte: Elementi di Meccanica degli Azionamenti, Patron, Bologna 2009Bologna, 2009.
• Legnani G., Tiboni M., Adamini R., Meccanica degli Azionamenti – Vol. 1 Azionamenti elettrici Progetto Leonardo Bologna 2003Azionamenti elettrici, Progetto Leonardo, Bologna, 2003.
• Cataloghi dei costruttori di Motori, Riduttori e Motoriduttori