Loro, i robot - NEXA Center for Internet and Society
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Loro, i robot Chi sono, dove vivono e quali sono le loro abitudini alimentari
GRUPPO TELECOM ITALIA
Le sfide giuridiche della robotica di servizio
Università degli Studi di Torino, Aula Magna Campus Luigi Einaudi, 11 maggio 2015
Strategy & Innovation – Innovation & Industry Relations – Open Innovation Research
Gian Piero FICI
2
Da dove vengono i robot
Loro, i robot
Gian Piero FICI, SI.IIR.OIR
Algoritmi
matematici
ENIAC - 1946
(Electronic general-
purpose computer)
Algoritmi
matematici
IBM Personal
Computer - 1981
Trattamento di numeri e testi
Lotus 1-2-3 - 1983
Microsoft Word - 1983
Sistemi operativi
UNIX - 1972
MS-DOS - 1981
Trattamento di dati multimediali
JPEG - 1992
MP3 - 1993
MP4 - 2001
Analytical Engine - 1837
(Mechanical general-
purpose computer)
Embedded
Systems
PC/104 - 1992
Arduino - 2008
iPhone 6 Sensors: 2 cameras
Touch ID
Barometer
Three-axis gyro
Accelerometer
Proximity sensor
Ambient light sensor
Robot
PR2 - 2010
MEMS/NEMS iPhone - 2007
linguaggi di
programmazione
C - 1972
Java - 1995
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Le varie specie biologiche
Loro, i robot
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Robot industriali
Unimation UNIMATE -
1961
Robot umanoidi
COMAU Racer - 2014
Adept Quattro - 2006
Honda ASIMO - 2000-2011
Kawada Industries e
AIST HRP-4C (Miim) -
2009
A-Lab Asuna - 2014
Robot di servizio
SCHAFT -
2013
iRobot Roomba - 2002-2013
WowWee Rovio - 2008
Parrot
AR.Drone - 2010-2012
Rolling Spider - 2014
BeBop - 2014
4
Robotica di servizio – giocattoli
Loro, i robot
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Parrot Rolling Spider
e Jumping Sumo
WowWee Robosapien
v2
Hasbro Furby Boom
Orbotix Sphero 2.0 e Ollie
Romotive Romo
5
Robotica di servizio – domestici elettrici
Loro, i robot
Gian Piero FICI, SI.IIR.OIR
iRobot Roomba 880
iRobot Mirra 530
iRobot Looj 330
Samsung
SR10F71UB
Neato XV
Signature
Ecovacs Winbot W930
Husqvarna Automower 220
AC
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Robotica di servizio – telepresenza e autonomia
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VGo
Communications
Suitable Technologies Beam
Pro Double Technologies
da Vinci Surgical
System
Loro, i robot
completamente
teleoperato
completamente
autonomo
aggiramento
ostacoli
rilevamento
ostacoli
navigazione
a goal
Sliding Autonomy
Knightscope K5
dipendenz
a
autonomia
7
Robotica di servizio – droni
Loro, i robot
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Flyability
Amazon Prime
Air
Nimbus EOS
XI
Domino’s Pizza
Alibaba
DHL
Francesco’s
Pizza
YO! Sushi
Bokkep (Wokker)
Flying defibrillator
8
Robotica di servizio – self-driving cars
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Google Self-driving
Car
VisLab Intercontinental
Autonomous Challenge
Mercedes F 015
10
Joint Open Labs – un nuovo paradigma per l’innovazione
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Ricerca accademica
Innovazione industriale
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Attività JOL CRAB (Connected Robotics Applications laB)
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Robot@CED
Fly4SmartCity
Virgil – robot a corte
2 piattaforme robotiche:
► Corobot
► Turtlebot 2
Sensori principali:
► laser scanner
► IMU
► termocamera
Funzionalità principali:
► monitoraggio termico
► rilevazione degli "hot
spot"
► perlustrazione
autonoma
► stazione di auto-
ricarica
Funzionalità principali :
► monitoraggio dei
droni
► piani di volo
ottimizzati
► condivizione delle
risorse
Applicazione: la guida museale
teleopera il robot in aree del museo
non aperte al pubblico per mostrare
ai visitatori i luoghi tramite la
telecamera del robot.
Funzionalità principali :
► fruizione di aree non aperte al
pubblico
► strumento a supporto della
guida museale
► creazione di una rete tra musei
► stazione di auto-ricarica
Piattaforma robotica
personalizzabile:
► pan-tilt camera
► laser scanner
► connessione 4G
► nessun bisogno di
infrastrutturazione degli spazi