N° e data : 20003 - 01/03/2012

Diffusione : 7500 Pagina : 55

Periodicità : Mensile Dimens. : 100 %

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P a c k a g i n g a n d

P r o c e s s i n g

B o s c h R e x r o t h I t a l i a

Lo s a p e v a t e che...? Did you know that...?

Questo m e s e la nostra rubrica " Lo s a p e v a t e che...? " si sofferma sulle s o l u z i o n i di alcuni

problemi relativi al mondo del b e v e r a g e , c o n p a r t i c o l a r e r i f e r i m e n t o alle linee di i m b o t t i g l i a m e n t o rotativo.

Sbilanciamento i ne rz i a l e . In ques te

applicazioni si riscontra spesso la p resenza di elevati carichi inerziali

, come giostre e

stelle . Rexroth mette a disposizione un ampio

portafoglio di servomotori ad alta i ne rz i a e f r a m e l e s s t o r q u e ,

c h e g a r a n t i s c o n o l '

o t t imizzaz ione dello sbilanciamento inerziale tra carico e motore . In questo modo si assicura il controllo ottimale in tutte le fasi di l a v o r a z i o n e

, transitori compresi .

Cogging torque . L '

o sc i l l az ione di coppia , anche a r o t a z i o n e costante , dovuta alla geometria costruttiva dei motori brushless

( disallineamento dei campi magnetici ) è

Beverage : the solutions This m o n t h

, o u r

"

Did you k n o w

that.. , ? " c o l u m n is t a k i n g a l o o k a t

s o m e p r o b l e m s a n d s o l u t i o n s in

the w o r l d o f b e v e r a g e s , f o c u s i n g

e spec ia l ly on r o t a t i n g bo t t l i ng

lines . H e r e a r e a f e w e x a m p l e s :

lnertial unba lanc ing . In t h e s e appl icat ions

, t h e r e a re o f t e n h igh

inertial l oads s u c h a s c a r o u s e l s a n d

star whee l s . R e x r o t h h a s a v a s t r a n g e

of high inertia s e r v o m o t o r s a n d f r a m e l e s s t o r q u e moto r s t ha t

gua ran te the opt imisat ion o f the

inertial unbalancing b e t w e e n the load

and the moto r . In this way , g o o d

control is g u a r a n t e e d during ali the

processing p h a s e s , i nc lud ing the

transitory ones.

Cogging t o r q u e . T h e t o r q u e swing ,

e v e n a t cons t an t rotation s p e e d s , is

due to the cons t ruc t ion g e o m e t r y o f

the b r u s h l e s s moto r s misal ignment of the m a g n e t i c f i e l d s a n d is

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part icolarmente f a s t i d i o s a soprattutto a basse velocità . Nei drive Rexroth l

'

effetto

è compensa to mediante l'

evoluta funzionalità cogging torque compensation.

Errore di inseguimento . Per un miglior

controllo del sistema meccatronico,

proponiamo l '

utilizzo di differenti parametri di gestione dell

'

e r ro re di i n segu imento sia a velocità costante sia durante i transitori.

S t ab i l i zzaz ione della tensione di r e t e e arresti in f a s e anche in caso di caduta di tensione . In molti paesi

, l

'

osci l lazione della tensione di rete è un p r o b l e m a frequente . L '

alimentatore rigenerativo s t ab i l i zza to

della serie HMV-R di Rexroth risolve con successo questo inconveniente : r igenera in rete e s t a b i l i z z a il DC Bus a 750V indipendentemente dalla tensione o da eventuali osci l lazioni della stessa. Il DC Bus s t a b i l i z z a t o permette inoltre la r i l e v a z i o n e immediata di un eventuale black-out di rete

, che pu? scatenare una

procedura di arresto d'

e m e r g e n z a ,

garantendo il mantenimento del sincronismo grazie all

'

energia prodotta dagli assi in d e c e l e r a z i o n e .

Moto r i zzaz ion i indipendenti e decentralizzate di stelle e giostre . Le linee rotative di riempimento si stanno evolvendo verso architetture con m o t o r i z z a z i o n i

indipendenti di stelle e giostre.

La nuova g a m m a di motori con azionamento integrato IndraDrive Mi rappresenta un p a s s o avanti nel settore grazie alla

particularly t r o u b l e s o m e a t low s p e e d s . In the Rexroth d r ives

, th is

e f f e c t is c o m p e n s a t e d by the

a d v a n c e d c o g g i n g t o r q u e

compensa t ion f u n c t i o n .

Tracking error . T o ob ta in be t t e r

control o f the m e c h a t r o n i c s y s t e m ,

we u s e d i f f e r e n t following error m a n a g e m e n t p a r a m e t e r s a t cons t an t

s p e e d a n d during the t ransi tory

phases .

Stabilisation o f the ma ins vo l t age a n d

synchronized s t o p s in the even t o f a

voltage d r o p . In m a n y coun t r i e s , t he

oscillation o f the m a i n s vo l t age is a problem tha t a r i s e s qu i t e frequently.

The r egene ra t ive s t ab i l i s ed p o w e r

supply unii o f Rexroth ' s HMV-R r a n g e

successful ly o v e r c o m e s this p r o b l e m

it r e g e n e r a t e s in the ma ins , a n d

stabilises t he DC b u s a t 750V regardless o f the vo l t age or o f any

possible vo l t age osci l la t ions . T h e

connessione di tutti gli assi in cascata ( daisy chian ) attraverso un unico c avo . La versione di Indradrive Mi introduce diverse i n n o v a z i o n i

importanti : l '

interfaccia di comando multiprotocollo ( Sercos III

, Ethercat

,

P ro f i -ne t , Etehrnet IP ) ,

la possibilità di collegare direttamente

BEVERAGE : LE SOLU al servomotore periferiche esterne 0' s

elettrovalvole etc. ) e l '

in t roduzione delle s i c u r e z z e cer t i f icate ( STO ) con le quali

creare z o n e sicure , grazie alla s e z i o n e in s i c u r e z z a di ogni singolo asse.

Altre p rob lemat iche gest i te da f u n z i o n i

s o f t w a r e

Cambio master al volo ; in caso di errore su un asse

, è possibile s i n c r o n i z z a r e tutti gli

altri assi con quello che si sta arrestando ,

garantendo l '

inseguimento degli slave anche in ques ta particolare f a s e di decelerazione.

Cambio modalità di controllo ; consente di p a s s a r e r ap idamente da un controllo di posizione a uno in velocità o perfino di coppia . Un esempio è dato dalle unità di tappatura ,

che necessitano di un controllo di posizione durante la f a s e di avvicinamento e

, poi

, di un controllo di

coppia pe r il s e r ragg io f i na l e .

stabil?sed DC b u s a lso m e a n s tha t a

blackout ( which w o u l d t r igger an

e m e r g e n c y stop ) c a n be d e t e c t e d

immediately , t h e r e b y g u a r a n t e e i n g the

cons t ancy o f the synchronism t hanks

to the e n e r g y p r o d u c e d by the

decelerat ing axes .

l ndependen t , d e c e n t r a l i s e d dr ives f o r

star whee l s a n d c a r o u s e l s . T h e rotary

filling l ines a re evolving t o w a r d s a t ype of de s ign with i n d e p e n d e n t dr ives f o r

the s t a r whee l s a n d ca rouse l s .

The n e w r a n g e o f motors with

integrated IndraDrive Mi se rvo dr ive is

a s t e p f o r w a r d in this s ec to r , t h a n k s to

the da i sy cha in c o n n e c t i o n o f ali the

drives via a s ingle c a b l e . T h e n e w

version o f lndradrive Mi o f f e r s s eve ra l important i nnova t ions the multiprotocol c o m m a n d i n t e r f a c e ( Sercos

III , E t h e r c a t

,

P r o f i n e t , E t h e r N e t / IP ) ,

t he

possibility to c o n n e c t e x t e m a l per ipherals 0s

, s o l e n o i d valves ,

etc. ) d?rectly to the s e r v o m o t o r , a n d

the introduct ion o f c e r t i f i e d safety

f u n c t i o n s ( such a s STO ) to c rea t e s a f e

a r e a s b a s e d on y o u r own part icular

ONI

requirements , t h a n k s to the s a f e

d isconnect ion o f e a c h s ingle axis.

With r e g a r d s t h e s o f t w a r e , t h e

following f u n c t i o n s a r e p a r t i c u l a r l y

handy

Master c h a n g e on the fly ; in t he e v e n t

of an error on an axis , y o u c a n

synchronize ali the o t h e r a x e s with

the one tha t is s t o p p i n g , t h e r e b y

gua ran tee ing the following o f the

s laves in this criticai dece le ra t ion

p h a s e a s well ;

Operating m o d e c h a n g e ; it is

possible to c h a n g e quickly f r o m a

position control to a s p e e d control or

e v e n a t o r q u e control . This c a n be

the c a s e in c a p p e r uni ts , t ha t require O

a posi t ion control during the

a p p r o a c h p h a s e a n d then a t o r q u e

control f o r the f i n a l t ightening.

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