Linearmodulo Compact CKK 25-200 - michelecaroli.com · sede di centraggio e fori di fissaggio...

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The Drive & Control Company Linearmodulo Compact CKK 25-200 RI 82 616/2003-01

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The Drive & Control Company

Linearmodulo CompactCKK 25-200

RI 82 616/2003-01

Rexroth Tecnica del movimento lineare

Guide a sfere su rotaia Guide a sfere su rotaia standardGuide a sfere su rotaia con pattini SuperGuide a sfere su rotaia con pattini in alluminioGuide a sfere su rotaia per alte velocitàGuide a sfere su rotaia resistenti alla corrosioneGuide a sfere su rotaia - versione larga

Guide a sfere su rotaia con sistema di misura integratoUnità di frenatura e bloccaggio per guide a sfere su rotaiaPignoni/cremagliere per guide a sfere su rotaiaMiniguide a sfere su rotaiaGuide a rotelle

Guide a rulli su rotaia Guide a sfere su rotaia standardGuide a sfere su rotaia - versione largaGuide a rulli per carichi pesantiGuide a sfere su rotaia con sistema di misura integratoUnità di frenatura e bloccaggio per guide a rulli su rotaiaGuide a rulli su rotaia con pignone/cremagliera

Manicotti a sfere, Linear-SetsAlberi, Elementi di sostegno per alberi, Supporti per alberi

Sfere portantiAltri particolari tecnici

Unità viti a sfere

Sistemi lineari Linearslitte – azionamento a vite a sfere– azionamento a cinghia dentata

Linearmoduli – azionamento a vite a sfere– azionamento a cinghia dentata– azionamento a pignone/cremagliera– azionamento pneumatico– motore lineare

Linearmoduli Compact – azionamento a vite a sfere

– azionamento a cinghia dentata– motore lineare

Moduli di precisione – azionamento a vite a sfere

Tavole su pattini e rotaie – azionamento a vite a sfere– motore lineare

Controlli, motori, accessori elettrici

Attuatori lineari

RI 82616/2003-01 2

Guide lineari conmanicotti a sfere

3 RI 82616/2003-01

Linearmodulo Compact CKK 25-200

Presentazione del prodotto 4

Dati tecnici 6

Opzioni e modalità di ordinazione 10

Disegni quotati 12

Applicazioni di interruttori 14Applicazioni di interruttori come nel Linearmodulo MKK (interruttore meccanico o induttivo) 14Applicazioni di interruttori come nel Linearmodulo Compact CKK (microinterruttore) 16

Motori 18

Fissaggio 20Avvertenze generali 20

Componenti per il collegamento 22Piastra di collegamento 22Tasselli di fissaggio 23Possibilità di adattamento con CKK 25-200 mediante piastra di collegamento con interassi cave di 50 mm 24

Foro di lubrificazione tavola 26Geometria dei collegamenti del foro di lubrificazione nella tavola (lato superiore) 26

Richiesta d'offerta /ordinazione 27

RI 82616/2003-01 4

Linearmodulo Compact CKK 25-200

Tipo Guida Azionamento Linearmodulo Compact

CKKLinearmoduloCompact

Guide a sfere surotaia

Vite a sfere

Struttura

– Profilato di precisione (struttura di base) in alluminio estremamentecompatto con due guide a sfere su rotaia integrate

– Azionamento a vite a sfere di precisione (vite a sfere) secondo classe ditolleranza 7 con chiocciola priva di gioco

– Testata del cuscinetto di vincolo assiale in alluminiocon cuscinetti a doppia corona di sfere a contattoobliquo e precaricati

– Testata di vincolo radiale con doppio cuscinetto a sfere

– Una o due tavole in alluminio con pattini integratidella seconda generazione

Accessori

– Servomotori digitali AC esenti da manutenzione confreno e feedback integrato o motori passo-passo

– Flangia e giunto o trasmissione a cinghia e puleggiada collegare al motore

– Interruttori

– Presa con spina per gli interruttori

– Canalina di fissaggio in profilato d'alluminio

Azionamenti e sistemi di controllo

I Linearmoduli Compact sono sistemi di guida lineari pronti per l'installazio-ne, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimen-sioni compatte.Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna.

Presentazione del prodotto

Elevata precisione di posizionamento e ripetitivitàgrazie alla vite a sfere con chiocciola senza gioco

Elevate velocità di corsa associateall'alta precisione su grandi lunghez-ze grazie alle guide a sfere su rotaia,alla grandezza del diametro, dei pas-si della vite e doppi cuscinetti divincolo radiale

Attacco motore semplice grazie allasede di centraggio e fori di fissaggiofilettati

5 RI 82616/2003-01

CKK 25-200 200 x 100 55 000 89 340

Linearmodulo Compact Dimensioni A x H (mm) Fattore di carico dinamico C (N)

una tavola due tavole

Per altre grandezze e ulteriori informa-zioni, consultare il catalogo RI 82 601“Linearmoduli Compact"

Interruttori posizionabili lungo l'interacorsa, attivazione interruttori senzacamma di commutazione

Basso costo di manutenzione mediantelubrificazione centralizzata (lubrificazione a gras-so) delle guide a sfere su rotaia e della vite a sfe-re, da entrambi i lati e dal lato superiore

Avvertenza: tutti i Linearmoduli Compact possono essere forniti anche senza azionamento.

Altezza di ingombro particolarmente bassagrazie alla vite a sfere, posizionatacentralmente

Allineamento preciso e sicurezza di fissaggiodegli accessori grazie ai fori filettati, ai fori dispinatura e a una o due tavole

Scorrimento ottimale, elevati fat-tori di carico, elevata rigidezzamediante due guide a sfere su ro-taia prive di gioco, integrate

Protezione degli elementi incorporati grazie a– una protezione rigida in alluminio– due tenute a labirinto dalla lamina in

poliuretano piegata a U, rinforzata con cavid'acciaio integrati

– profilati in alluminio con smussi per guidarela lamina

– feltri per la pulizia delle lamine

RI 82616/2003-01 6

Linearmodulo Compact CKK 25-200

E = 70 000 N/mm2Modulo di elasticità E

Peso

Il peso è calcolato senza tener conto delmotore e degli interruttori.

Formula peso:

Peso unitario (kg/mm) · lunghezza L (mm)+ peso di tutte le parti non dipendenti(tavola, traverse ecc.) (kg)

Vite a sfere Numero tavole Peso unitario(kg)

CKK 25-200 con 1 0,0299 x L + 6,72 0,0299 x L + 8,7

Dati tecniciDati tecnici generaliFattori di carico e momenti

Numero Max. forze ammissibili Momenti max. ammissibili

Tavole Fy1 Fy2 FX Mt ML

(N) (N) (N) (Nm) (Nm)

1 42 200 21 100 12 230 1372 209

2 68 550 34 270 19 880 2228 2999

Carichi massimi ammissibili

Numero Vite a sfere Fattore di carico dinamico C Momenti Momento Lunghezza Massa

tavole dinamici di inerzia massima spostata

Guida Vite a sfere Cusc. vinc. assiale Mt ML Ix Iy Lmax mb

d0 x P (N) (N) (N) (Nm) (Nm) (cm4) (cm4) (mm) (kg)

CKK 25-200

CKK 25-200

1

2

32 x 532 x 1032 x 2032 x 32

32 x 532 x 1032 x 2032 x 32

55 000

89 340

21 50031 70019 70019 500

21 50031 70019 70019 500

26 000 3570 540 612 3008 2200 3,18

26 000 5800 7810 612 3008 2200 5,20

7 RI 82616/2003-01

Avvertenza su fattori di carico emomenti dinamici

I fattori di carico e momenti dinamici sonocalcolati sulla base di una percorrenza di100 000 m.

Tuttavia, alcuni costruttori riferiscono ifattori di carico e momenti a 50 000 mdi corsa.

Per poter fare una comparazione occorremoltiplicare per il coefficiente 1,26 i valoriC, Mt e ML indicati in tabella.

ML

ML

C

Mt

Fy2

FxFx

Fy1

ML

Linearmodulo Compact con una tavola

Linearmodulo Compact con due tavole

lm

lm = Interasse tra le basi attacco tavola

CC

RI 82616/2003-01 8

Linearmodulo Compact CKK 25-200Dati tecnici

Costanti k1, k2, k3

Momento di attrito MR

Vite a sfere Costanti Momento d‘attritok1 k2 k3 MR (Nm)

1 2 1 2d0 x P Tavola Tavole Tavola Tavole

32 x 5 71,968 73,247 0,605 0,633 0,9 1,032 x 10 79,094 84,211 0,640 2,533 1,0 1,132 x 20 103,229 123,695 0,639 10,132 1,1 1,232 x 32 152,810 205,205 0,617 25,938 1,2 1,3

CKK 25-200

Velocità ammissibile vTener conto del numero dei giri delmotore!

Codoli della vite a sfere conchiavettaA causa dell'effetto di intaglio e della ri-duzione del diametro effettivo, tener contodei seguenti valori massimi ammissibile peril momento motore!

Mzul (Nm)

CKK 25-200 18

Momento motoremassimo ammissibile Mzul

I valori indicati di Mzul sono validi nelle se-guenti condizioni:

– movimento orizzontale– codoli della vite a sfere senza chiavetta– assenza di carico radiale sui codoli della

vite a sfere

Rispettare il momento nominale del giuntoutilizzato!

9 RI 82616/2003-01

Dati motore servomotori AC

Motore

Numero di giri effettivo massimo nmax (min-1)

Coppia continuativa MN (Nm)

Coppia massima teorica Mmax (Nm)

Momento di inerzia JM + JBr (10-6 kgm2)

Coppia di mantenimento del freno MBr (Nm)

Massa con freno mBr (kg)

MKD 71B-061 KG1

8611-011-03

780 + 38

5

9,17

8

vedere catalogo Controlli,accessori elettrici RD 82 701

MKD 90B-047 KG1

8611-013-03

MHD 71B-061

8611-062-03

870 + 72

5

9,4

8

Dati giuntoI giunti con i dati indicati in tabella vengo-no utilizzati nei Linearmoduli CompactCKK... con Servomotori standard.

Coppia continuativa Momento Massa deldel giunto MK di giunto

inerzia JK(Nm) (10-6 kgm2) (kg)

CKK 25-200 50 200 0,7

MRv = Coppia ammissibile per sistema con trasmissione a cinghia e puleggia sul codolomotore (tener conto della coppia massima del motore Mmax )

MRRv = Momento di attrito con trasmissione a cinghia e puleggia su codolo motore

JRv = Momento di inerzia ridotto con trasmissione a cinghia e puleggia

i = Riduzione trasmissione a cinghia e puleggia1) Coppia ammissibile per lunghezze superiori su richiesta

0,5

Coppia ammissibilefino a lunghezza L1) = … a

Momento di inerziaridotto a

(10-6 kgm2)(10-6 kgm2)

i = 2i=1i = 2i=1

(Nm)(Nm)(mm)

MRvL MRv JRv JRvvite a sfere

Motore

Momento di attrito MRRv (Nm)

Riduzione i = …

32 x 5

32 x 10

32 x 20

32 x 32

CKK 25-200

2200

2200

2200

2200

12,0

19,0

19,0

19,0

6,0

11,0

13,0

13,0

d0 x P

Dati di azionamento trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo assiale con attac-co motore a trasmissione a cinghia e puleggia

1400 260

MKD 71B, MHD 71B

MHD 90B-047

8611-063-03

4150 + 110

11

15,65

12

4300 + 110

11

14,6

12

RI 82616/2003-01 10

Linearmodulo Compact CKK 25-200

01

01

MF01

Opzioni e modalità di ordinazione

32 x

5

32 x

10

32 x

20

32 x

32

ø16

Numero di identificazione

0360-600-00, .... mm

Azionamento = ..

Codolovite

Grandezza vite Una tavola

Tavola = ..Versione = ....(e disegno quotato)

Duetavole

lm = 175

RV01

RV02

RV03

RV04

01 11

Con una tavola:L = (corsa + 2 · extracorsa) + 200 mmCon due tavole (lm = 175 mm):L = (corsa + 2 · extracorsa) + 375 mmCorsa =distanza massima tra il centro del

sistema basi attacco tavolee i punti più esterni degliinterruttori.

Nella maggioranza dei casi come valoreindicativo per l'extracorsa (spazio di frena-ta) si considera:Extracorsa = 2 · passo vite PEsempio:Vite a sfere 32 x 10 (d0 x P),Extracorsa = 2 · 10 = 20 mm

Calcolare la lunghezza delLinearmodulo Compact:

01 02 03 04

01 02 03 04

con vite a sfere e flangia (MF)

con vite a sfere e trasmissione a cinghia epuleggia

(03.66.11)

(03.66.21)

01OF01 ø16 01 11

11 12 13 14

con vite a sfere senza flangia (OF)

(11.26.02) conchiavetta

01 11

01 01 02 03 04(03.66.23)

01 11

RV01 + RV02

RV03 + RV04

Guida = ..

ø16 01 02 03 04

Esempio d'ordine: vedi modulo "Richiesta d'offerta/Ordinazione"

ø16

ø16

11 RI 82616/2003-01

22

21

i = 2

i = 1

01

01MKD 71B-061 11

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte(fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)

Attacco motore = .. Motore = .. Protezione= ..

Documentazione= ..

1., 2. + 3. Interruttori = ..

Rapporto(i)

Set dimontaggio1)

permotore

senza con

nastro diprotezione in

PU

Pro

toco

llost

and

ard

Pro

toco

llo d

im

isu

ra

02

Applicazioni di interruttori Gli interruttori possono essere montatisoltanto su un lato del LinearmoduloCompact (a sinistra o a destra).Per maggiori informazioni su montaggio etipo di interruttori vedere capitolo "Mon-taggio interruttori".

00 00

02

MHD 71B-061

MKD 90B-047

MHD 90B-047

MKD 71B-061

MHD 71B-061

MKD 71B-061

MHD 71B-061

24

23

i = 2

i = 1

MKD 71B-061

MHD 71B-061

MKD 71B-061

MHD 71B-061

Canalina per cavi = ..

Canalina di fissaggio = ..

Presa spina ..

Camma di commutazione = ..

I componenti sono inclusi liberi

01

Momento diattrito

Errore diposizionamento

02

Errore dipasso

03

05Interr. esterno

PNP chiuso

PNP aperto

Meccanico

Interruttore: come VersioneMKK 25-110 3)

11

1 Camma di commutazione2)

16

2 Camma di commutazione2)

26

Presa/spina17

Tipo interruttore

Canalina per cavi,

Lunghezza = L20

Interr. esterno

Contatto Reed

Sensore Hall

- PNP chiuso

- PNP aperto

Interruttore: come versioneCKK 20-145 3)

21Canalina difissaggio,

Lunghezza = L25

Presa/

spina27

Tipo interruttore

senza interruttori, presa/spina,canalina per cavi e canalina di fissaggio 00

15

13

62

13

63

62

11

62

11

62

11

62

11

1) Il set di montaggio è fornibile anche senza motore (nell'ordine si prega di inserire per motore "00" ).2) Camma di commutazione montabile solo insieme alla piastra di collegamento.3) Non è possibile montare sullo stesso lato interruttori tipo CKK e MKK

22

23

Vi preghiamo di verificare se sonoammissibili le combinazioni prescelte(fattori di carico, momenti, numerodi giri massimo, dati motore ecc.)!

RI 82616/2003-01 12

Linearmodulo Compact CKK 25-200

Disegni quotati

Tutte le dimensioni in mm

Disegni in scalediverse

Extracorsa

Pattino vincolatoalla chiocciola

M8-16 prof.

ø 8 H7-12 prof.

Foro di lubrificazione nellastruttura di base (su entrambi i lati)

ExtracorsaCorsa effettiva

2

03.66.11

Versione MF01con flangia e giunto

Lunghezza secondo motore

Corsa effettiva2

Corsa massima2

Corsa massima2

Lubrificazione centralizzata (lubrificazionea grasso): a scelta su uno dei duenippli a imbuto DIN 3405-AM6

Foro di lubrificazione dal lato superiorePer i dettagli di montaggio vedere pagina 26

11.26.02

Versione OF01senza flangia

Per attacco con due basi attaccotavola: per lato2 fori di lubrificazione(Posizione di lubrificazione L/2)

13 RI 82616/2003-01

03.66.21

Versione RV01 = lato inferioreMotori M..71. con trasmissione a cinghia e puleggia(le quote valgono anche per RV02 = lato superiore)

Vista X

Vista X

M8-12 prof. (4 x) Per canalinadi fissaggioPer montaggio interruttori

Per fissaggiocon staffe

Per fissaggiocon tasselli scorrevoli

03.66.23

Versione RV04 = lato destroMotori M..71. con trasmissione a cinghia e puleggia

(le quote valgono anche per RV03 = lato sinistro)

RI 82616/2003-01 14

Linearmodulo Compact CKK 25-200

Applicazioni di interruttori

Ripetitività = ± 0,05 mmTemperatura ambientaleammissibile = -5 ºC bis +80 ºCTipo di protezione = DIN 40050 IP 67Tempo di risposta = < 2 msIsolamento = gruppo C secondo VDE 0110Tensione nominale = 250 V ACCorrente permanente = 5 APotenza di interruzione a220 V, 40-60 Hz = cosϕ = 0,8 a 2 AResistenza di contatto(materiale nuovo) = < 240 mΩCollegamento = collegamento a viteSistema di contatto = invertitore unipolareSistema di commutazione = a scatto

Interruttore meccanico (dati tecnici)

Interruttori meccanico einduttivo(come nei Linearmoduli MKK)

Prospetto1 Presa e spina2 Interruttore meccanico

(con accessori)3 Interruttore induttivo (con accessori)4 Squadra angolare commutazione

(Montaggio possibile solo sulla piastradi collegamento. Altrimenti montato li-bero dal cliente.)

5 Canalina per cavi (in lega d'alluminio)

Interruttore meccanicocon accessorio

12

3

54

Corsa breve: Tener contodella lunghezza di interruttore epresa

Ingrassatore

Nel Linearmodulo Compact è possibileusare le seguenti versioni di interruttoricon il linearmodulo CKK 25-200.

– interruttori meccanico e induttivo(come nei Linearmoduli MKK)

– microinterruttore(come nei Linearmoduli Compact 12-90, 15-110, 20-145)

Le versioni di interruttori non possono peròessere montate insieme su un lato.

Interruttori meccanico e induttivo Microinterruttore

15 RI 82616/2003-01

Interruttore induttivo con cavo incorporato(3 x 0,14 mm2 Unitronic),Forma del contenitore = NOMinisensore = Forma A DIN 41635Tensione di esercizio = 10 ... 30 V DCOscillazione residua = ≤ 10 %Intensità = 200 mACorrente a vuoto = ≤ 20 mAFrequenza commutazione = max. 1500 HzDeviazione termica delPunto di commutazione = ≤ 4 µm/KPendenza delSegnale di uscita = ⊕ 1V/µsRipetitività delPunto di commutazione n. EN 50008 = ≤ 0,1 mm

Interruttore induttivo (dati tecnici)

Lung

hezz

a ca

vo: 3

m

Interruttore induttivocon accessorio

*) Montaggio della camma di commutazione possibile solo sulla piastra dicollegamento – altrimenti montato libero dal cliente.

Numeri di identificazione per montaggio sul CKK 25-200

Pos. Versione con interruttori meccanico e induttivo*

1 Presa/spina 1175-001-532 Interr. meccanico con accessori per il montaggio 1175-001-51

Solo interruttore meccanico 8453-040-163 Interruttore induttivo

- Accessori per il montaggio senza interruttori 1175-001-52- PNP chiuso 8453-040-01- PNP aperto 8453-040-03

4 Camma di commutazione 1175-001-505 Canalina per cavi 0399-800-06

Ordinazione degli interruttorie degli accessori per ilmontaggio

Ricavare i numeri di identificazione dalla seguente tabella.Gli accessori di montaggio possono essere ordinati separatamente.

RI 82616/2003-01 16

Linearmodulo Compact CKK 25-200Applicazioni di interruttori

Tipo di contatto PNP aperto / PNP chiusoTensione di esercizio 3,8–30 V DCAssorbimento di corrente max. 10 mACorrente in uscita max. 20 mALunghezza cavo 2000 mmClasse di protezione IP 66Protezione contro cortocircuito nessuna

Sensore Hall

Microinterruttore(come nei Linearmoduli Compact 12-90,15-110, 20-145)

Prospetto1 Presa e spina2 Interruttore3 Canalina di fissaggio per cavi

Corsa breve: Tener contodella lunghezza di interruttore epresaPer attacco con due basi attacco tavola:Attivazione interruttore mediante pattinovincolato alla chiocciola che si trova dallaparte opposta al lato motore.

InterruttoreInterruttore in miniatura con cavo incorpo-rato.

Versione:

– Sensore Hall (chiuso o aperto)– Contatto Reed (invertitore)

Avvertenze per il montaggio:

Gli interruttori possono essere montati sol-tanto su un lato del Linearmodulo Compact(a sinistra o a destra) e dopo il fissaggiosulla base del Linearmodulo Compact.

Per il fissaggio degli interruttori occorreuna canalina per cavi.

Gli interruttori vengono inseriti nella scana-latura superiore a T della canalina per cavidove vengono fissati mediante grani filettati.

Tipo di contatto invertitoreTensione di commutazione max. 100 V DCCorrente in uscita max. 0,5 mALunghezza cavo 2000 mmClasse di protezione IP 66

Contatto Reed

Posizione collegamenti

Marrone

Superficie attiva

Grano filettato per ilfissaggio

Bianco

Verde

Bianco: +3,8 ... 30 V DC

Verde: uscita

Marrone: OV Massa

Sensore Hall Contatto Reed

1

2

3

17 RI 82616/2003-01

Presa e spina• Montare la presa dove sono situati gli

interruttori (vedere esempio nella paginasuccessiva).

Presa e interruttore non sono cablati. Leposizioni di comando possono essereottimizzate in fase di avviamento.Una spina è compresa nella fornitura.

È possibile montare la spina in tre posizio-ni (vedere disegno).

Numeri di identificazione per montaggio sul CKK 25-200

Pos. Versione con microinterruttori

1 Presa/spina 0375-400-002 Interruttore

- Contatto Reed 8616-009-03- Sensore Hall PNP chiuso 8616-010-03- Sensore Hall PNP aperto 8616-012-03

3 Canalina di fissaggio 0399-800-63

Ordinazione degli interruttori edegli accessori per il montaggio

Canalina di fissaggio

Funzioni:

– per posizionare e fissare gli interruttori– come guida per cavi

Avvertenze per il montaggio:

La canalina per cavi viene inserita nellascanalatura a T del profilato dove viene fis-sata mediante grani filettati.

I grani filettati sono compresi nellafornitura.

Ricavare i numeri di identificazione dalla seguente tabella.Gli accessori di montaggio possono essere ordinati separatamente.

RI 82616/2003-01 18

Linearmodulo Compact CKK 25-200MotoriDimensioni Servomotori AC

MKD 90B-047 KG1 Numero di identificazione 8611-013-03MKD 71B-N-061 KG1 Numero di identificazione 8611-011-03

!

"

!#

$ $

MHD 71B-061-NG1-UN Numero di identificazione 8611-062-03

$ $

!

"

!#

Per i dati dei Servomotori AC vedere "Dati tecnici MKK"e nel catalogo "Controlli, motori, accessori elettrici"RE 82 701.

MHD 90B-047-NG1-UN Numero di identificazione 8611-063-03!"

!

#

$ $

!"

!

#

$ $

19 RI 82616/2003-01

Dati motore servomotori AC

Motore

Numero di giri effettivo massimo nmax (min-1)

Coppia continuativa MN (Nm)

Coppia massima teorica Mmax (Nm)

Momento di inerzia JM + JBr (10-6 kgm2)

Coppia di mantenimento del freno MBr (Nm)

Massa con freno mBr (kg)

MKD 71B-061 KG1

8611-011-03

780 + 38

5

9,17

8

Vedere catalogo Controlli,accessori elettrici RE 82 701

MKD 90B-047 KG1

8611-013-03

MHD 71B-061

8611-062-03

870 + 72

5

9,4

8

MHD 90B-047

8611-063-03

4150 + 110

11

15,65

12

4300 + 110

11

14,6

12

RI 82616/2003-01 20

Linearmodulo Compact CKK 25-200

%&'&()(*+, +-*+.

.

FissaggioAvvertenze generaliI Linearmoduli Compact vengono fissatiutilizzando staffe o tasselli scorrevoli.

Non fissare o appoggiare ilLinearmodulo Compact sulle testate!L'elemento portante è il profilato!

Nel fissaggio del Linearmodulo Compactoccorre tener conto delle coppie massimedi serraggio indicate in tabella.

Fissaggio con staffe

Fissaggio con tasselli scorrevoli

Possibilità di fissaggio mediante lavorazione specialenella superficie di base del profilato

Distanza minima dalleestremità della struttura dibase 20 mm.

/

/

Spinatura oppurefilettatura max. ø 8

21 RI 82616/2003-01

Numero di staffe raccomandato:con 2 fori 3 pezzi per metro e lato

Coppie di serraggio delle viti difissaggio 8.8 M6 M8

Nm 9,5 23

Numero di identificazione1175-290-26

Lamatura perM8 ISO 4762

con fattore di attrito 0,125Classe di resistenza 8.8

Numero di identificazione8447-009-01

Tasselli scorrevoli

Numero raccomandato di tasselli scorrevo-li: con 1 foro filettato, 6 pezzi per lato e al metro

Numero di identificazione8447-008-01

ListelloTasselli scorrevoli e listelliPer il fissaggio della struttura di base e peril montaggio dei componenti sulla piastradi collegamento.

Staffe di fissaggio

Numero di identificazione8412-009-02

MollaLa molla serve da supporto di montaggio eposizionamento

Numero di identificazione1175-290-96

Lamatura perM8 ISO 4762

RI 82616/2003-01 22

Linearmodulo Compact CKK 25-200

Componenti per il collegamentoPiastra di collegamentoFunzioni:

– fissaggio dei componenti(con tasselli scorrevoli)

– possibilità di lubrificazione su 4 lati(lubrificazione centralizzata: è sufficien-te utilizzare solo uno dei quattro lati).

– Linearmodulo Compact con due tavole:collegamento delle tavole

Il complessivo è composto da:– piastra di collegamento,– materiale di montaggio per il fissaggio

alle tavole.I tasselli scorrevoli non sono compresi nel-la fornitura.

ø 0,02

ø 8H7, profondità utile: 10 mmper il fissaggio dei componenti

Piastra di collegamentoper una tavola

Piastra di collegamentoper due tavole

ø 8H7,Profondità utile: 10 mm

per il fissaggio dei componenti

0375-600-02 0375-600-01

Nipplo aimbutoDIN 3405 AM6

Modulo con 1 tavola

Modulo con 2 tavole

Dimensioni per l'installazione della cammadi commutazione

M4 x 6 prof.

23 RI 82616/2003-01

Tasselli scorrevoliPer il fissaggio dei componenti alla piastradi collegamento.

Numeri di identificazioneM4 - 8447-012-01M5 - 8447-011-01M6 - 8447-010-01M8 - 8447-009-01

Tasselli scorrevoli

Coppie di serraggio delle viti difissaggio 8.8 M4 M5 M6 M8

Nm 2,7 5,5 9,5 23

con fattore di attrito 0,125Classe di resistenza 8.8

a scelta da M4 aM8

RI 82616/2003-01 24

Linearmodulo Compact CKK 25-200Componenti per il collegamentoPossibilità di adattamento con CKK 25-200 mediante piastra di collegamento con interassi cave 50 mm

Asse X = CKK 25-200

Adattamento con

Assi X-Y

Asse Y fissato alla struttura di base(la tavola trasla sull'asse Y)

Assi X-Y

Asse Y fissato alla struttura di base(la tavola procede sull'asse Y)

Asse X

Asse Y

Assi X-YAsse Y fissato sulla tavola(la struttura di base procede sull'asse Y)

Asse X

Asse Y

Assi X-ZAsse Z fissato sulla struttura di base(la tavola procede sull'asse Z)

Asse XAsse Z

Assi X-ZAsse Z fissato sulla tavola(la struttura di base procede sull'asse Z)

Asse XAsse Z

CKK 12-90 CKK 15-110

0391-200-82

(2x)

0391-200-84

(2x)

Asse XAsse Y

0391-100-78 0391-100-79

0391-100-81 0391-100-82

0391-100-84 0391-100-85

0391-100-81 0391-100-82

25 RI 82616/2003-01

CKK 20-145 CKK 25-200

0391-200-84

(2x)

0391-200-88

(2x)

0391-100-80

0391-100-83

0391-100-86

0391-100-83

Il sistema di collegamento è costruito inmodo tale che i Linearmoduli Compactpossono essere combinati con grandezzeuguali e ravvicinate (minori). Non dispon-gono di lubrificazione centralizzata.

I componenti per il collegamento vengonoforniti come gruppo con tutti i particolarinecessari per il collegamento a due assi.

Dimensioni su richiesta

Avvertenza:

Con attacco motore mediante trasmissionea cinghia e puleggia controllare che il mo-tore, nel proprio spazio di lavoro, sporgen-do, non vada a interferire con l’asse conti-guo entrando in collisione.

Controllare l’interferenza!

RI 82616/2003-01 26

Linearmodulo Compact CKK 25-200Foro di lubrificazione tavola

Geometria dei collegamenti perl'utilizzo del foro di lubrificazionesulla tavola.

Per l'impiego di questo foro occorre rimuo-vere il grano filettato e inserire una tenutaO-ring.

Con grano filettatochiuso di serie

Centro della tavola

Dimensioni per l'installazione con una tavola

Dimensioni per l'installazione con due tavole

Con grano filettatochiuso di serie

0

0

O-Ring DIN3771Ø5 x1,5Numero di identificazione 8411-108-01

base attaccotavola

Accessoriomontato dalcliente

Centro della tavola

27 RI 82616/2003-01

Esempio d'ordine: Linearmodulo Compact con guide a sfere su rotaia CKK 25-200

Linearmodulo Compact

Indicazioni per l'ordine Descrizione

Per il cliente, da compilare: Richiesta d'offerta /ordinazioneLinearmodulo Compact ___________________________________

(Numero di identificazione): _____-_____-_____, lunghezza _______mm

Versione =

Guida =Azionamento =Base tavola =Attacco motore =Motore =Protezione =1. Interruttore =2. Interruttore =3. Interruttore =Canalina per caviCanalina di fissaggio = , mmPresa/spina =Documentazione =

Numero pezzi previsto Collaudo del:____ Pezzo, _____ al mese, ______ all'anno, per ordine, oppure __________________

Note:

MittenteSocietà: _________________________________________ Pratica seguita dal Sig. __________________________________

Indirizzo: _________________________________________ Servizio: _________________________________________

_________________________________________ Telefono: _________________________________________

_________________________________________ Telefax: _________________________________________

Linearmodulo Compact CKK 25-200(Numero di identificazione): 0360-600-00, 1400 mm

Versione = MF01Guida = 01Azionamento = 02Tavola = 01Attacco motore = 01Motore = 11Protezione = 021. Interruttore = 222. Interruttore = 213. Interruttore = 22Canalina di fissaggio = 25Presa/spina = 27Documentazione = 03

DescrizioneCKK 25-200, lunghezza = 1400 mmcon flangia e motore, montati secondo il disegno MF01Guide a sfere su rotaiaVite a sfere 32 x 10una tavolacon flangia per motore MKD 71BMotore MKD 71Bcon tenuta a labirinto in lamina di poliuretanoSensore HallContratto ReedSensore HallCanalina con fissaggio, liberaPresa/spina libera, inclusaProtocollo: errore di passo per vite a sfere

Singoli componenti:

(Numero di identificazione): _______-_______-_______

_______-_______-_______

_______-_______-_______

_______-_______-_______

Richiesta d'offerta/ordinazioneBosch Rexroth S.p.A.Linear Motion and Assembly Technologies

Via G. Di Vittorio, 1

20063 Cernusco Sul Naviglio (MI)

Tel. 02 92 365 1 - Fax 02 92 365 505

Stampato in Italia

Linearmodulo Compact 25-200RI 82 616/2003-01

Stam

pato

su

carta

sbi

anca

ta s

enza

clo

ro

Bosch Rexroth S.p.A.Linear Motion and Assembly TechnologiesVia G. Di Vittorio, 120063 Cernusco Sul Naviglio (MI)

Telefono 02 92 365 1

Telefax 02 700 565 926

Internet www.boschrexroth.it

E-mail [email protected]

Questo catalogo è stato redatto con estrema cura. Tutte le informazionifornite sono state meticolosamente controllate. Tuttavia, non verràassunta alcuna responsabilità per dettagli inesatti o incompleti eventual-mente esistenti nel catalogo.

Tutte le forniture, o altri servizi resi nel corso delle trattative commerciali,saranno regolati esclusivamente dalle Condizioni generali di venditavalide al momento dell‘ordine e riportate in stampa sul nostro listinoprezzi e su ogni conferma d‘ordine.

Considerando il continuo perfezionamento dei nostri prodotti, ci riser-viamo il diritto di effettuare modifiche tecniche, di grafici e disegni senzapreavviso, in qualsiasi momento.

Diritti di produzione, traduzione e adattamento riservati.

Centro Regionale di PadovaBosch Rexroth S.p.A.Via Uruguay, 8535127 Padova (PD)Telefono 049 8692611Fax 049 8692630

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Centro Regionale di NapoliBosch Rexroth S.p.A.Via F.S. Mascia, 180053 Castellammare di Stabia (NA)Telefono 081 3944811Fax 081 8716885

Centro Regionale di BolognaBosch Rexroth S.p.A.Via Isonzo, 61 - Direzionale 8 B240033 Casalecchio Di Reno (BO)Telefono 051 2986411Fax 051 2986480Ufficio Toscana-UmbriaVia F.lli Rosselli, 7550063 Figline Valdarno (FI)Telefono 055 958878Fax 055 958993Ufficio Regionale di PesaroVia Togliatti, 37/561100 Pesaro (PS)Telefono 0721 430065Fax 0721 430057