Rexroth Tecnica del movimento lineare
Guide a sfere su rotaia Guide a sfere su rotaia standardGuide a sfere su rotaia con pattini SuperGuide a sfere su rotaia con pattini in alluminioGuide a sfere su rotaia per alte velocitàGuide a sfere su rotaia resistenti alla corrosioneGuide a sfere su rotaia - versione larga
Guide a sfere su rotaia con sistema di misura integratoUnità di frenatura e bloccaggio per guide a sfere su rotaiaPignoni/cremagliere per guide a sfere su rotaiaMiniguide a sfere su rotaiaGuide a rotelle
Guide a rulli su rotaia Guide a sfere su rotaia standardGuide a sfere su rotaia - versione largaGuide a rulli per carichi pesantiGuide a sfere su rotaia con sistema di misura integratoUnità di frenatura e bloccaggio per guide a rulli su rotaiaGuide a rulli su rotaia con pignone/cremagliera
Manicotti a sfere, Linear-SetsAlberi, Elementi di sostegno per alberi, Supporti per alberi
Sfere portantiAltri particolari tecnici
Unità viti a sfere
Sistemi lineari Linearslitte – azionamento a vite a sfere– azionamento a cinghia dentata
Linearmoduli – azionamento a vite a sfere– azionamento a cinghia dentata– azionamento a pignone/cremagliera– azionamento pneumatico– motore lineare
Linearmoduli Compact – azionamento a vite a sfere
– azionamento a cinghia dentata– motore lineare
Moduli di precisione – azionamento a vite a sfere
Tavole su pattini e rotaie – azionamento a vite a sfere– motore lineare
Controlli, motori, accessori elettrici
Attuatori lineari
RI 82616/2003-01 2
Guide lineari conmanicotti a sfere
3 RI 82616/2003-01
Linearmodulo Compact CKK 25-200
Presentazione del prodotto 4
Dati tecnici 6
Opzioni e modalità di ordinazione 10
Disegni quotati 12
Applicazioni di interruttori 14Applicazioni di interruttori come nel Linearmodulo MKK (interruttore meccanico o induttivo) 14Applicazioni di interruttori come nel Linearmodulo Compact CKK (microinterruttore) 16
Motori 18
Fissaggio 20Avvertenze generali 20
Componenti per il collegamento 22Piastra di collegamento 22Tasselli di fissaggio 23Possibilità di adattamento con CKK 25-200 mediante piastra di collegamento con interassi cave di 50 mm 24
Foro di lubrificazione tavola 26Geometria dei collegamenti del foro di lubrificazione nella tavola (lato superiore) 26
Richiesta d'offerta /ordinazione 27
RI 82616/2003-01 4
Linearmodulo Compact CKK 25-200
Tipo Guida Azionamento Linearmodulo Compact
CKKLinearmoduloCompact
Guide a sfere surotaia
Vite a sfere
Struttura
– Profilato di precisione (struttura di base) in alluminio estremamentecompatto con due guide a sfere su rotaia integrate
– Azionamento a vite a sfere di precisione (vite a sfere) secondo classe ditolleranza 7 con chiocciola priva di gioco
– Testata del cuscinetto di vincolo assiale in alluminiocon cuscinetti a doppia corona di sfere a contattoobliquo e precaricati
– Testata di vincolo radiale con doppio cuscinetto a sfere
– Una o due tavole in alluminio con pattini integratidella seconda generazione
Accessori
– Servomotori digitali AC esenti da manutenzione confreno e feedback integrato o motori passo-passo
– Flangia e giunto o trasmissione a cinghia e puleggiada collegare al motore
– Interruttori
– Presa con spina per gli interruttori
– Canalina di fissaggio in profilato d'alluminio
Azionamenti e sistemi di controllo
I Linearmoduli Compact sono sistemi di guida lineari pronti per l'installazio-ne, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimen-sioni compatte.Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna.
Presentazione del prodotto
Elevata precisione di posizionamento e ripetitivitàgrazie alla vite a sfere con chiocciola senza gioco
Elevate velocità di corsa associateall'alta precisione su grandi lunghez-ze grazie alle guide a sfere su rotaia,alla grandezza del diametro, dei pas-si della vite e doppi cuscinetti divincolo radiale
Attacco motore semplice grazie allasede di centraggio e fori di fissaggiofilettati
5 RI 82616/2003-01
CKK 25-200 200 x 100 55 000 89 340
Linearmodulo Compact Dimensioni A x H (mm) Fattore di carico dinamico C (N)
una tavola due tavole
Per altre grandezze e ulteriori informa-zioni, consultare il catalogo RI 82 601“Linearmoduli Compact"
Interruttori posizionabili lungo l'interacorsa, attivazione interruttori senzacamma di commutazione
Basso costo di manutenzione mediantelubrificazione centralizzata (lubrificazione a gras-so) delle guide a sfere su rotaia e della vite a sfe-re, da entrambi i lati e dal lato superiore
Avvertenza: tutti i Linearmoduli Compact possono essere forniti anche senza azionamento.
Altezza di ingombro particolarmente bassagrazie alla vite a sfere, posizionatacentralmente
Allineamento preciso e sicurezza di fissaggiodegli accessori grazie ai fori filettati, ai fori dispinatura e a una o due tavole
Scorrimento ottimale, elevati fat-tori di carico, elevata rigidezzamediante due guide a sfere su ro-taia prive di gioco, integrate
Protezione degli elementi incorporati grazie a– una protezione rigida in alluminio– due tenute a labirinto dalla lamina in
poliuretano piegata a U, rinforzata con cavid'acciaio integrati
– profilati in alluminio con smussi per guidarela lamina
– feltri per la pulizia delle lamine
RI 82616/2003-01 6
Linearmodulo Compact CKK 25-200
E = 70 000 N/mm2Modulo di elasticità E
Peso
Il peso è calcolato senza tener conto delmotore e degli interruttori.
Formula peso:
Peso unitario (kg/mm) · lunghezza L (mm)+ peso di tutte le parti non dipendenti(tavola, traverse ecc.) (kg)
Vite a sfere Numero tavole Peso unitario(kg)
CKK 25-200 con 1 0,0299 x L + 6,72 0,0299 x L + 8,7
Dati tecniciDati tecnici generaliFattori di carico e momenti
Numero Max. forze ammissibili Momenti max. ammissibili
Tavole Fy1 Fy2 FX Mt ML
(N) (N) (N) (Nm) (Nm)
1 42 200 21 100 12 230 1372 209
2 68 550 34 270 19 880 2228 2999
Carichi massimi ammissibili
Numero Vite a sfere Fattore di carico dinamico C Momenti Momento Lunghezza Massa
tavole dinamici di inerzia massima spostata
Guida Vite a sfere Cusc. vinc. assiale Mt ML Ix Iy Lmax mb
d0 x P (N) (N) (N) (Nm) (Nm) (cm4) (cm4) (mm) (kg)
CKK 25-200
CKK 25-200
1
2
32 x 532 x 1032 x 2032 x 32
32 x 532 x 1032 x 2032 x 32
55 000
89 340
21 50031 70019 70019 500
21 50031 70019 70019 500
26 000 3570 540 612 3008 2200 3,18
26 000 5800 7810 612 3008 2200 5,20
7 RI 82616/2003-01
Avvertenza su fattori di carico emomenti dinamici
I fattori di carico e momenti dinamici sonocalcolati sulla base di una percorrenza di100 000 m.
Tuttavia, alcuni costruttori riferiscono ifattori di carico e momenti a 50 000 mdi corsa.
Per poter fare una comparazione occorremoltiplicare per il coefficiente 1,26 i valoriC, Mt e ML indicati in tabella.
ML
ML
C
Mt
Fy2
FxFx
Fy1
ML
Linearmodulo Compact con una tavola
Linearmodulo Compact con due tavole
lm
lm = Interasse tra le basi attacco tavola
CC
RI 82616/2003-01 8
Linearmodulo Compact CKK 25-200Dati tecnici
Costanti k1, k2, k3
Momento di attrito MR
Vite a sfere Costanti Momento d‘attritok1 k2 k3 MR (Nm)
1 2 1 2d0 x P Tavola Tavole Tavola Tavole
32 x 5 71,968 73,247 0,605 0,633 0,9 1,032 x 10 79,094 84,211 0,640 2,533 1,0 1,132 x 20 103,229 123,695 0,639 10,132 1,1 1,232 x 32 152,810 205,205 0,617 25,938 1,2 1,3
CKK 25-200
Velocità ammissibile vTener conto del numero dei giri delmotore!
Codoli della vite a sfere conchiavettaA causa dell'effetto di intaglio e della ri-duzione del diametro effettivo, tener contodei seguenti valori massimi ammissibile peril momento motore!
Mzul (Nm)
CKK 25-200 18
Momento motoremassimo ammissibile Mzul
I valori indicati di Mzul sono validi nelle se-guenti condizioni:
– movimento orizzontale– codoli della vite a sfere senza chiavetta– assenza di carico radiale sui codoli della
vite a sfere
Rispettare il momento nominale del giuntoutilizzato!
9 RI 82616/2003-01
Dati motore servomotori AC
Motore
Numero di giri effettivo massimo nmax (min-1)
Coppia continuativa MN (Nm)
Coppia massima teorica Mmax (Nm)
Momento di inerzia JM + JBr (10-6 kgm2)
Coppia di mantenimento del freno MBr (Nm)
Massa con freno mBr (kg)
MKD 71B-061 KG1
8611-011-03
780 + 38
5
9,17
8
vedere catalogo Controlli,accessori elettrici RD 82 701
MKD 90B-047 KG1
8611-013-03
MHD 71B-061
8611-062-03
870 + 72
5
9,4
8
Dati giuntoI giunti con i dati indicati in tabella vengo-no utilizzati nei Linearmoduli CompactCKK... con Servomotori standard.
Coppia continuativa Momento Massa deldel giunto MK di giunto
inerzia JK(Nm) (10-6 kgm2) (kg)
CKK 25-200 50 200 0,7
MRv = Coppia ammissibile per sistema con trasmissione a cinghia e puleggia sul codolomotore (tener conto della coppia massima del motore Mmax )
MRRv = Momento di attrito con trasmissione a cinghia e puleggia su codolo motore
JRv = Momento di inerzia ridotto con trasmissione a cinghia e puleggia
i = Riduzione trasmissione a cinghia e puleggia1) Coppia ammissibile per lunghezze superiori su richiesta
0,5
Coppia ammissibilefino a lunghezza L1) = … a
Momento di inerziaridotto a
(10-6 kgm2)(10-6 kgm2)
i = 2i=1i = 2i=1
(Nm)(Nm)(mm)
MRvL MRv JRv JRvvite a sfere
Motore
Momento di attrito MRRv (Nm)
Riduzione i = …
32 x 5
32 x 10
32 x 20
32 x 32
CKK 25-200
2200
2200
2200
2200
12,0
19,0
19,0
19,0
6,0
11,0
13,0
13,0
d0 x P
Dati di azionamento trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo assiale con attac-co motore a trasmissione a cinghia e puleggia
1400 260
MKD 71B, MHD 71B
MHD 90B-047
8611-063-03
4150 + 110
11
15,65
12
4300 + 110
11
14,6
12
RI 82616/2003-01 10
Linearmodulo Compact CKK 25-200
01
01
MF01
Opzioni e modalità di ordinazione
32 x
5
32 x
10
32 x
20
32 x
32
ø16
Numero di identificazione
0360-600-00, .... mm
Azionamento = ..
Codolovite
Grandezza vite Una tavola
Tavola = ..Versione = ....(e disegno quotato)
Duetavole
lm = 175
RV01
RV02
RV03
RV04
01 11
Con una tavola:L = (corsa + 2 · extracorsa) + 200 mmCon due tavole (lm = 175 mm):L = (corsa + 2 · extracorsa) + 375 mmCorsa =distanza massima tra il centro del
sistema basi attacco tavolee i punti più esterni degliinterruttori.
Nella maggioranza dei casi come valoreindicativo per l'extracorsa (spazio di frena-ta) si considera:Extracorsa = 2 · passo vite PEsempio:Vite a sfere 32 x 10 (d0 x P),Extracorsa = 2 · 10 = 20 mm
Calcolare la lunghezza delLinearmodulo Compact:
01 02 03 04
01 02 03 04
con vite a sfere e flangia (MF)
con vite a sfere e trasmissione a cinghia epuleggia
(03.66.11)
(03.66.21)
01OF01 ø16 01 11
11 12 13 14
con vite a sfere senza flangia (OF)
(11.26.02) conchiavetta
01 11
01 01 02 03 04(03.66.23)
01 11
RV01 + RV02
RV03 + RV04
Guida = ..
ø16 01 02 03 04
Esempio d'ordine: vedi modulo "Richiesta d'offerta/Ordinazione"
ø16
ø16
11 RI 82616/2003-01
22
21
i = 2
i = 1
01
01MKD 71B-061 11
Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte(fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)
Attacco motore = .. Motore = .. Protezione= ..
Documentazione= ..
1., 2. + 3. Interruttori = ..
Rapporto(i)
Set dimontaggio1)
permotore
senza con
nastro diprotezione in
PU
Pro
toco
llost
and
ard
Pro
toco
llo d
im
isu
ra
02
Applicazioni di interruttori Gli interruttori possono essere montatisoltanto su un lato del LinearmoduloCompact (a sinistra o a destra).Per maggiori informazioni su montaggio etipo di interruttori vedere capitolo "Mon-taggio interruttori".
00 00
02
MHD 71B-061
MKD 90B-047
MHD 90B-047
MKD 71B-061
MHD 71B-061
MKD 71B-061
MHD 71B-061
24
23
i = 2
i = 1
MKD 71B-061
MHD 71B-061
MKD 71B-061
MHD 71B-061
Canalina per cavi = ..
Canalina di fissaggio = ..
Presa spina ..
Camma di commutazione = ..
I componenti sono inclusi liberi
01
Momento diattrito
Errore diposizionamento
02
Errore dipasso
03
05Interr. esterno
PNP chiuso
PNP aperto
Meccanico
Interruttore: come VersioneMKK 25-110 3)
11
1 Camma di commutazione2)
16
2 Camma di commutazione2)
26
Presa/spina17
Tipo interruttore
Canalina per cavi,
Lunghezza = L20
Interr. esterno
Contatto Reed
Sensore Hall
- PNP chiuso
- PNP aperto
Interruttore: come versioneCKK 20-145 3)
21Canalina difissaggio,
Lunghezza = L25
Presa/
spina27
Tipo interruttore
senza interruttori, presa/spina,canalina per cavi e canalina di fissaggio 00
15
13
62
13
63
62
11
62
11
62
11
62
11
1) Il set di montaggio è fornibile anche senza motore (nell'ordine si prega di inserire per motore "00" ).2) Camma di commutazione montabile solo insieme alla piastra di collegamento.3) Non è possibile montare sullo stesso lato interruttori tipo CKK e MKK
22
23
Vi preghiamo di verificare se sonoammissibili le combinazioni prescelte(fattori di carico, momenti, numerodi giri massimo, dati motore ecc.)!
RI 82616/2003-01 12
Linearmodulo Compact CKK 25-200
Disegni quotati
Tutte le dimensioni in mm
Disegni in scalediverse
Extracorsa
Pattino vincolatoalla chiocciola
M8-16 prof.
ø 8 H7-12 prof.
Foro di lubrificazione nellastruttura di base (su entrambi i lati)
ExtracorsaCorsa effettiva
2
03.66.11
Versione MF01con flangia e giunto
Lunghezza secondo motore
Corsa effettiva2
Corsa massima2
Corsa massima2
Lubrificazione centralizzata (lubrificazionea grasso): a scelta su uno dei duenippli a imbuto DIN 3405-AM6
Foro di lubrificazione dal lato superiorePer i dettagli di montaggio vedere pagina 26
11.26.02
Versione OF01senza flangia
Per attacco con due basi attaccotavola: per lato2 fori di lubrificazione(Posizione di lubrificazione L/2)
13 RI 82616/2003-01
03.66.21
Versione RV01 = lato inferioreMotori M..71. con trasmissione a cinghia e puleggia(le quote valgono anche per RV02 = lato superiore)
Vista X
Vista X
M8-12 prof. (4 x) Per canalinadi fissaggioPer montaggio interruttori
Per fissaggiocon staffe
Per fissaggiocon tasselli scorrevoli
03.66.23
Versione RV04 = lato destroMotori M..71. con trasmissione a cinghia e puleggia
(le quote valgono anche per RV03 = lato sinistro)
RI 82616/2003-01 14
Linearmodulo Compact CKK 25-200
Applicazioni di interruttori
Ripetitività = ± 0,05 mmTemperatura ambientaleammissibile = -5 ºC bis +80 ºCTipo di protezione = DIN 40050 IP 67Tempo di risposta = < 2 msIsolamento = gruppo C secondo VDE 0110Tensione nominale = 250 V ACCorrente permanente = 5 APotenza di interruzione a220 V, 40-60 Hz = cosϕ = 0,8 a 2 AResistenza di contatto(materiale nuovo) = < 240 mΩCollegamento = collegamento a viteSistema di contatto = invertitore unipolareSistema di commutazione = a scatto
Interruttore meccanico (dati tecnici)
Interruttori meccanico einduttivo(come nei Linearmoduli MKK)
Prospetto1 Presa e spina2 Interruttore meccanico
(con accessori)3 Interruttore induttivo (con accessori)4 Squadra angolare commutazione
(Montaggio possibile solo sulla piastradi collegamento. Altrimenti montato li-bero dal cliente.)
5 Canalina per cavi (in lega d'alluminio)
Interruttore meccanicocon accessorio
12
3
54
Corsa breve: Tener contodella lunghezza di interruttore epresa
Ingrassatore
Nel Linearmodulo Compact è possibileusare le seguenti versioni di interruttoricon il linearmodulo CKK 25-200.
– interruttori meccanico e induttivo(come nei Linearmoduli MKK)
– microinterruttore(come nei Linearmoduli Compact 12-90, 15-110, 20-145)
Le versioni di interruttori non possono peròessere montate insieme su un lato.
Interruttori meccanico e induttivo Microinterruttore
15 RI 82616/2003-01
Interruttore induttivo con cavo incorporato(3 x 0,14 mm2 Unitronic),Forma del contenitore = NOMinisensore = Forma A DIN 41635Tensione di esercizio = 10 ... 30 V DCOscillazione residua = ≤ 10 %Intensità = 200 mACorrente a vuoto = ≤ 20 mAFrequenza commutazione = max. 1500 HzDeviazione termica delPunto di commutazione = ≤ 4 µm/KPendenza delSegnale di uscita = ⊕ 1V/µsRipetitività delPunto di commutazione n. EN 50008 = ≤ 0,1 mm
Interruttore induttivo (dati tecnici)
Lung
hezz
a ca
vo: 3
m
Interruttore induttivocon accessorio
*) Montaggio della camma di commutazione possibile solo sulla piastra dicollegamento – altrimenti montato libero dal cliente.
Numeri di identificazione per montaggio sul CKK 25-200
Pos. Versione con interruttori meccanico e induttivo*
1 Presa/spina 1175-001-532 Interr. meccanico con accessori per il montaggio 1175-001-51
Solo interruttore meccanico 8453-040-163 Interruttore induttivo
- Accessori per il montaggio senza interruttori 1175-001-52- PNP chiuso 8453-040-01- PNP aperto 8453-040-03
4 Camma di commutazione 1175-001-505 Canalina per cavi 0399-800-06
Ordinazione degli interruttorie degli accessori per ilmontaggio
Ricavare i numeri di identificazione dalla seguente tabella.Gli accessori di montaggio possono essere ordinati separatamente.
RI 82616/2003-01 16
Linearmodulo Compact CKK 25-200Applicazioni di interruttori
Tipo di contatto PNP aperto / PNP chiusoTensione di esercizio 3,8–30 V DCAssorbimento di corrente max. 10 mACorrente in uscita max. 20 mALunghezza cavo 2000 mmClasse di protezione IP 66Protezione contro cortocircuito nessuna
Sensore Hall
Microinterruttore(come nei Linearmoduli Compact 12-90,15-110, 20-145)
Prospetto1 Presa e spina2 Interruttore3 Canalina di fissaggio per cavi
Corsa breve: Tener contodella lunghezza di interruttore epresaPer attacco con due basi attacco tavola:Attivazione interruttore mediante pattinovincolato alla chiocciola che si trova dallaparte opposta al lato motore.
InterruttoreInterruttore in miniatura con cavo incorpo-rato.
Versione:
– Sensore Hall (chiuso o aperto)– Contatto Reed (invertitore)
Avvertenze per il montaggio:
Gli interruttori possono essere montati sol-tanto su un lato del Linearmodulo Compact(a sinistra o a destra) e dopo il fissaggiosulla base del Linearmodulo Compact.
Per il fissaggio degli interruttori occorreuna canalina per cavi.
Gli interruttori vengono inseriti nella scana-latura superiore a T della canalina per cavidove vengono fissati mediante grani filettati.
Tipo di contatto invertitoreTensione di commutazione max. 100 V DCCorrente in uscita max. 0,5 mALunghezza cavo 2000 mmClasse di protezione IP 66
Contatto Reed
Posizione collegamenti
Marrone
Superficie attiva
Grano filettato per ilfissaggio
Bianco
Verde
Bianco: +3,8 ... 30 V DC
Verde: uscita
Marrone: OV Massa
Sensore Hall Contatto Reed
1
2
3
17 RI 82616/2003-01
Presa e spina• Montare la presa dove sono situati gli
interruttori (vedere esempio nella paginasuccessiva).
Presa e interruttore non sono cablati. Leposizioni di comando possono essereottimizzate in fase di avviamento.Una spina è compresa nella fornitura.
È possibile montare la spina in tre posizio-ni (vedere disegno).
Numeri di identificazione per montaggio sul CKK 25-200
Pos. Versione con microinterruttori
1 Presa/spina 0375-400-002 Interruttore
- Contatto Reed 8616-009-03- Sensore Hall PNP chiuso 8616-010-03- Sensore Hall PNP aperto 8616-012-03
3 Canalina di fissaggio 0399-800-63
Ordinazione degli interruttori edegli accessori per il montaggio
Canalina di fissaggio
Funzioni:
– per posizionare e fissare gli interruttori– come guida per cavi
Avvertenze per il montaggio:
La canalina per cavi viene inserita nellascanalatura a T del profilato dove viene fis-sata mediante grani filettati.
I grani filettati sono compresi nellafornitura.
Ricavare i numeri di identificazione dalla seguente tabella.Gli accessori di montaggio possono essere ordinati separatamente.
RI 82616/2003-01 18
Linearmodulo Compact CKK 25-200MotoriDimensioni Servomotori AC
MKD 90B-047 KG1 Numero di identificazione 8611-013-03MKD 71B-N-061 KG1 Numero di identificazione 8611-011-03
!
"
!#
$ $
MHD 71B-061-NG1-UN Numero di identificazione 8611-062-03
$ $
!
"
!#
Per i dati dei Servomotori AC vedere "Dati tecnici MKK"e nel catalogo "Controlli, motori, accessori elettrici"RE 82 701.
MHD 90B-047-NG1-UN Numero di identificazione 8611-063-03!"
!
#
$ $
!"
!
#
$ $
19 RI 82616/2003-01
Dati motore servomotori AC
Motore
Numero di giri effettivo massimo nmax (min-1)
Coppia continuativa MN (Nm)
Coppia massima teorica Mmax (Nm)
Momento di inerzia JM + JBr (10-6 kgm2)
Coppia di mantenimento del freno MBr (Nm)
Massa con freno mBr (kg)
MKD 71B-061 KG1
8611-011-03
780 + 38
5
9,17
8
Vedere catalogo Controlli,accessori elettrici RE 82 701
MKD 90B-047 KG1
8611-013-03
MHD 71B-061
8611-062-03
870 + 72
5
9,4
8
MHD 90B-047
8611-063-03
4150 + 110
11
15,65
12
4300 + 110
11
14,6
12
RI 82616/2003-01 20
Linearmodulo Compact CKK 25-200
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.
FissaggioAvvertenze generaliI Linearmoduli Compact vengono fissatiutilizzando staffe o tasselli scorrevoli.
Non fissare o appoggiare ilLinearmodulo Compact sulle testate!L'elemento portante è il profilato!
Nel fissaggio del Linearmodulo Compactoccorre tener conto delle coppie massimedi serraggio indicate in tabella.
Fissaggio con staffe
Fissaggio con tasselli scorrevoli
Possibilità di fissaggio mediante lavorazione specialenella superficie di base del profilato
Distanza minima dalleestremità della struttura dibase 20 mm.
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/
Spinatura oppurefilettatura max. ø 8
21 RI 82616/2003-01
Numero di staffe raccomandato:con 2 fori 3 pezzi per metro e lato
Coppie di serraggio delle viti difissaggio 8.8 M6 M8
Nm 9,5 23
Numero di identificazione1175-290-26
Lamatura perM8 ISO 4762
con fattore di attrito 0,125Classe di resistenza 8.8
Numero di identificazione8447-009-01
Tasselli scorrevoli
Numero raccomandato di tasselli scorrevo-li: con 1 foro filettato, 6 pezzi per lato e al metro
Numero di identificazione8447-008-01
ListelloTasselli scorrevoli e listelliPer il fissaggio della struttura di base e peril montaggio dei componenti sulla piastradi collegamento.
Staffe di fissaggio
Numero di identificazione8412-009-02
MollaLa molla serve da supporto di montaggio eposizionamento
Numero di identificazione1175-290-96
Lamatura perM8 ISO 4762
RI 82616/2003-01 22
Linearmodulo Compact CKK 25-200
Componenti per il collegamentoPiastra di collegamentoFunzioni:
– fissaggio dei componenti(con tasselli scorrevoli)
– possibilità di lubrificazione su 4 lati(lubrificazione centralizzata: è sufficien-te utilizzare solo uno dei quattro lati).
– Linearmodulo Compact con due tavole:collegamento delle tavole
Il complessivo è composto da:– piastra di collegamento,– materiale di montaggio per il fissaggio
alle tavole.I tasselli scorrevoli non sono compresi nel-la fornitura.
ø 0,02
ø 8H7, profondità utile: 10 mmper il fissaggio dei componenti
Piastra di collegamentoper una tavola
Piastra di collegamentoper due tavole
ø 8H7,Profondità utile: 10 mm
per il fissaggio dei componenti
0375-600-02 0375-600-01
Nipplo aimbutoDIN 3405 AM6
Modulo con 1 tavola
Modulo con 2 tavole
Dimensioni per l'installazione della cammadi commutazione
M4 x 6 prof.
23 RI 82616/2003-01
Tasselli scorrevoliPer il fissaggio dei componenti alla piastradi collegamento.
Numeri di identificazioneM4 - 8447-012-01M5 - 8447-011-01M6 - 8447-010-01M8 - 8447-009-01
Tasselli scorrevoli
Coppie di serraggio delle viti difissaggio 8.8 M4 M5 M6 M8
Nm 2,7 5,5 9,5 23
con fattore di attrito 0,125Classe di resistenza 8.8
a scelta da M4 aM8
RI 82616/2003-01 24
Linearmodulo Compact CKK 25-200Componenti per il collegamentoPossibilità di adattamento con CKK 25-200 mediante piastra di collegamento con interassi cave 50 mm
Asse X = CKK 25-200
Adattamento con
Assi X-Y
Asse Y fissato alla struttura di base(la tavola trasla sull'asse Y)
Assi X-Y
Asse Y fissato alla struttura di base(la tavola procede sull'asse Y)
Asse X
Asse Y
Assi X-YAsse Y fissato sulla tavola(la struttura di base procede sull'asse Y)
Asse X
Asse Y
Assi X-ZAsse Z fissato sulla struttura di base(la tavola procede sull'asse Z)
Asse XAsse Z
Assi X-ZAsse Z fissato sulla tavola(la struttura di base procede sull'asse Z)
Asse XAsse Z
CKK 12-90 CKK 15-110
0391-200-82
(2x)
0391-200-84
(2x)
Asse XAsse Y
0391-100-78 0391-100-79
0391-100-81 0391-100-82
0391-100-84 0391-100-85
0391-100-81 0391-100-82
25 RI 82616/2003-01
CKK 20-145 CKK 25-200
0391-200-84
(2x)
0391-200-88
(2x)
0391-100-80
0391-100-83
0391-100-86
0391-100-83
Il sistema di collegamento è costruito inmodo tale che i Linearmoduli Compactpossono essere combinati con grandezzeuguali e ravvicinate (minori). Non dispon-gono di lubrificazione centralizzata.
I componenti per il collegamento vengonoforniti come gruppo con tutti i particolarinecessari per il collegamento a due assi.
Dimensioni su richiesta
Avvertenza:
Con attacco motore mediante trasmissionea cinghia e puleggia controllare che il mo-tore, nel proprio spazio di lavoro, sporgen-do, non vada a interferire con l’asse conti-guo entrando in collisione.
Controllare l’interferenza!
RI 82616/2003-01 26
Linearmodulo Compact CKK 25-200Foro di lubrificazione tavola
Geometria dei collegamenti perl'utilizzo del foro di lubrificazionesulla tavola.
Per l'impiego di questo foro occorre rimuo-vere il grano filettato e inserire una tenutaO-ring.
Con grano filettatochiuso di serie
Centro della tavola
Dimensioni per l'installazione con una tavola
Dimensioni per l'installazione con due tavole
Con grano filettatochiuso di serie
0
0
O-Ring DIN3771Ø5 x1,5Numero di identificazione 8411-108-01
base attaccotavola
Accessoriomontato dalcliente
Centro della tavola
27 RI 82616/2003-01
Esempio d'ordine: Linearmodulo Compact con guide a sfere su rotaia CKK 25-200
Linearmodulo Compact
Indicazioni per l'ordine Descrizione
Per il cliente, da compilare: Richiesta d'offerta /ordinazioneLinearmodulo Compact ___________________________________
(Numero di identificazione): _____-_____-_____, lunghezza _______mm
Versione =
Guida =Azionamento =Base tavola =Attacco motore =Motore =Protezione =1. Interruttore =2. Interruttore =3. Interruttore =Canalina per caviCanalina di fissaggio = , mmPresa/spina =Documentazione =
Numero pezzi previsto Collaudo del:____ Pezzo, _____ al mese, ______ all'anno, per ordine, oppure __________________
Note:
MittenteSocietà: _________________________________________ Pratica seguita dal Sig. __________________________________
Indirizzo: _________________________________________ Servizio: _________________________________________
_________________________________________ Telefono: _________________________________________
_________________________________________ Telefax: _________________________________________
Linearmodulo Compact CKK 25-200(Numero di identificazione): 0360-600-00, 1400 mm
Versione = MF01Guida = 01Azionamento = 02Tavola = 01Attacco motore = 01Motore = 11Protezione = 021. Interruttore = 222. Interruttore = 213. Interruttore = 22Canalina di fissaggio = 25Presa/spina = 27Documentazione = 03
DescrizioneCKK 25-200, lunghezza = 1400 mmcon flangia e motore, montati secondo il disegno MF01Guide a sfere su rotaiaVite a sfere 32 x 10una tavolacon flangia per motore MKD 71BMotore MKD 71Bcon tenuta a labirinto in lamina di poliuretanoSensore HallContratto ReedSensore HallCanalina con fissaggio, liberaPresa/spina libera, inclusaProtocollo: errore di passo per vite a sfere
Singoli componenti:
(Numero di identificazione): _______-_______-_______
_______-_______-_______
_______-_______-_______
_______-_______-_______
Richiesta d'offerta/ordinazioneBosch Rexroth S.p.A.Linear Motion and Assembly Technologies
Via G. Di Vittorio, 1
20063 Cernusco Sul Naviglio (MI)
Tel. 02 92 365 1 - Fax 02 92 365 505
Stampato in Italia
Linearmodulo Compact 25-200RI 82 616/2003-01
Stam
pato
su
carta
sbi
anca
ta s
enza
clo
ro
Bosch Rexroth S.p.A.Linear Motion and Assembly TechnologiesVia G. Di Vittorio, 120063 Cernusco Sul Naviglio (MI)
Telefono 02 92 365 1
Telefax 02 700 565 926
Internet www.boschrexroth.it
E-mail [email protected]
Questo catalogo è stato redatto con estrema cura. Tutte le informazionifornite sono state meticolosamente controllate. Tuttavia, non verràassunta alcuna responsabilità per dettagli inesatti o incompleti eventual-mente esistenti nel catalogo.
Tutte le forniture, o altri servizi resi nel corso delle trattative commerciali,saranno regolati esclusivamente dalle Condizioni generali di venditavalide al momento dell‘ordine e riportate in stampa sul nostro listinoprezzi e su ogni conferma d‘ordine.
Considerando il continuo perfezionamento dei nostri prodotti, ci riser-viamo il diritto di effettuare modifiche tecniche, di grafici e disegni senzapreavviso, in qualsiasi momento.
Diritti di produzione, traduzione e adattamento riservati.
Centro Regionale di PadovaBosch Rexroth S.p.A.Via Uruguay, 8535127 Padova (PD)Telefono 049 8692611Fax 049 8692630
Centro Regionale di MilanoBosch Rexroth S.p.A.S. S. Padana Superiore, 4120063 Cernusco Sul Naviglio (MI)Telefono 02 923651Fax 02 92365505
Centro Regionale di TorinoBosch Rexroth S.p.A.Via Paolo Veronese, 25210148 Torino (TO)Telefono 011 2248811Fax 011 2248830
Centro Regionale di NapoliBosch Rexroth S.p.A.Via F.S. Mascia, 180053 Castellammare di Stabia (NA)Telefono 081 3944811Fax 081 8716885
Centro Regionale di BolognaBosch Rexroth S.p.A.Via Isonzo, 61 - Direzionale 8 B240033 Casalecchio Di Reno (BO)Telefono 051 2986411Fax 051 2986480Ufficio Toscana-UmbriaVia F.lli Rosselli, 7550063 Figline Valdarno (FI)Telefono 055 958878Fax 055 958993Ufficio Regionale di PesaroVia Togliatti, 37/561100 Pesaro (PS)Telefono 0721 430065Fax 0721 430057
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