Linearmoduli di precisione PSK

2 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK | R999001268 (2015-12)

Identificazione sigla prodottoDenominazione breve Esempio: P S K - 050 - N N - 1

Sistema = Linearmodulo di precisione (P)

Guida = Guida a sfere su rotaia integrata (S)

Azionamento = Vite a sfere (K)

Dimensioni = 040 / 050 / 060 / 090

Versione = Versione normale N

Generazione = Generazione di prodotti 1

3Bosch Rexroth AGR999001268 (2015-12) | Linearmoduli di precisione PSK

Linearmoduli di precisione PSKPresentazione del prodotto Descrizione del prodotto 4

Prospetto dei prodotti Selezione del motore 6Tipologia con fattori di carico 8Dimensioni 9

Struttura PSK senza protezione 10PSK con protezione in lamiera 10PSK con protezione a lamina 11Accessori per tutti i PSK 11

Dati tecnici Dati tecnici generali 14

Calcoli Basi di calcolo 20Esempio di calcolo 23Precisione 25

Configurazione e ordinazione, Disegni quotati 26Linearmoduli di precisione PSK-040 26

Configurazione e ordinazione 26Lunghezze standard 28Disegni quotati senza protezione 29Disegni quotati con protezione in lamiera 30Disegni quotati attacco motore 31

Linearmoduli di precisione PSK-050 32Configurazione e ordinazione 32Lunghezze standard 34Disegni quotati senza protezione 35Disegni quotati con protezione in lamiera 36Disegni quotati con protezione a lamina 37Disegni quotati attacco motore 38



Elementi di montaggio e accessori 56Montaggio degli interruttori 56IndraDyn S – Servomotori MSM 62Fissaggio 66

Servizio e Informazioni Attacchi per la lubrificazione 67Documentazione 68Condizioni di funzionamento e utilizzo 70

Condizioni di funzionamento normali 70Obbligatorio e documentazione supplementare 70

Ulteriori informazioni 71Richiesta d’offerta / ordinazione 72


Proprietà straordinarie

I Linearmoduli di precisione Rexroth sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Rexroth offre un eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi tempi di consegna.

Struttura – Profilato in acciaio estremamente compatto e rigido (struttu-

ra di base) con superficie di riferimento e sistema di guide a sfere Rexroth integrate

– Vite a sfere di precisione Rexroth secondo classe di tolle-ranza 7 con chiocciola senza gioco

– Testata di azionamento in alluminio con cuscinetti precaricati di vincolo assiale

– Testata di vincolo radiale con due cuscinetti a sfere – Una o due tavole in acciaio di lunghezza standard o in

versione lunga, per PSK senza protezione o con protezione in lamiera

– Una tavola in alluminio di lunghezza standard o in versione lunga per PSK con protezione a lamina

Accessori – Servomotore digitale AC esente da manutenzione,

con freno e feedback o motore passo-passo – Flangia e giunto oppure gruppo di trasmissione a cinghia

e puleggia per attacco motore – Interruttori regolabili lungo tutto il tratto di traslazione – Canalina di fissaggio per cavi in profilato d’alluminio

Azionamenti digitali e controlli

Descrizione del prodotto

Testata con cuscinetto di vincolo radiale e flangia motore integrata

Per montaggio, manutenzione e messa in funzione consultare le “Istruzioni per Linearmoduli di precisione PSK”.

Altri punti focali

– Unità di azionamento caratterizzata da alta rigidezza, elevata precisione e dimensioni molto ridotte

– Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata preci-sione e rigidezza mediante le guide a sfere su rotaia Rexroth integrate

– Precisione di posizionamento e ripetitività elevate grazie alla vite a sfere con chiocciola priva di gioco

– Ripetitività fino a 0,005 mm Precisione di posizionamento fino a 0,01 mm Precisione di guida fino a 0,005 mm

– Elevata velocità di corsa con elevata precisione mediante l’impiego di guide a sfere, viti a sfere di diametro e passo opportuno e doppi cuscinetti volventi di vincolo radiale

– Montaggio rapido e allineamento agevole dell’asse grazie alle superfici di riferimento rifinite sul profilato di base

– Allineamento di precisione e fissaggio stabile degli acces-sori grazie alle filettature e ai fori di spinatura sulla tavola

– Attacco motore semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettati

– Manutenzione semplice ed economica mediante lubrificazio-ne centralizzata (lubrificazione a grasso) delle guide a sfere su rotaia e dell’unità vite a sfere

– Linearmoduli di precisione di lunghezza standard con brevi tempi di consegna

Testata con cuscinetto di vincolo assiale e codolo vite

Presentazione del prodotto


Protezione degli elementi incorporati grazie alla protezione in lamieraUna o due basi tavola in acciaio di lunghezza standard o in versione lunga.

Protezione degli elementi incorporati grazie alla protezio-ne a lamina in nastro d’acciaio inossidabileTavola in alluminio di lunghezza standard o in versione lunga.

PSK senza protezione


Prospetto dei prodottiSelezione del motore

Selezione del motore riferita al rego-latore di azionamento e al controllo

Per poter offrire al cliente la soluzione più adeguata alle sue esigenze applicati-ve, sono disponibili diverse combinazioni di motore con azionamento e controllo. Nel dimensionare il sistema di aziona-mento si deve sempre tenere in con-siderazione la combinazione motore e azionamento digitale. Per ulteriori dettagli su motori e controlli, vi preghiamo di consultare il catalogo Rexroth:

– IndraDrive per sistemi lineari

Servomotori AC digitali MSK Azionamenti digitali Ind-

raDrive

Azionamenti digitali

IndraDrive Cs

Servomotori AC digitali MSM



I Linearmoduli di precisione possono essere forniti completi di motore, azionamento e controllo.


1) Tutti i Linearmoduli di precisione possono essere forniti anche senza azionamento.

Tipo Sistema Guida Azionamento 1) Grandezza

Protezione Tavola (TT) Fattori di carico

Numero C(N)

PSKLinearmodulo di precisione

Guida su rotaia Vite a sfere

PSK-040 Senza/con lamiera standard1 TT 3 0652 TT 4 980

PSK-050Senza/con lamiera standard

1 TT 7 3002 TT 11 850

Laminastandard 1 TT 7 300lunga 1 TT 11 850

PSK-060Senza/con lamiera

standard1 TT 7 3002 TT 11 850

lunga1 TT 9 0002 TT 14 620


PSK-090Senza/con lamiera

standard1 TT 21 3002 TT 34 600

lunga1 TT 27 5002 TT 44 670


Prospetto dei prodotti

Carichi ammissibili Carichi adatti (valore raccomandato in base all’esperienza)Per ottenere una buona durata nominale a fatica è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 20% dei fattori di carico dinamico (C, Mt, ML ).

Per questo motivo non si dovrebbero superare:

– i carichi massimi ammessi, – la coppia di azionamento ammissibile, – la velocità ammessa.

Per i valori ammessi consultare il capito-lo “Dati tecnici”.

Tipologia con fattori di carico


9Bosch Rexroth AG

H

B

C

C

C LC

R999001268 (2015-12) | Linearmoduli di precisione PSK

Linearmodulo di precisione

PSK-040 PSK-050 PSK-060 PSK-090

B (mm) 40 50 60 86H (mm) 20 26 33 46L (mm) 100 100 150 340

150 150 200 440200 200 250 540250 250 300 640300 300 400 740350 350 500 840

400 600 940450 700500 800550 900600 940

Lunghezze standard L

Dimensioni

10 Bosch Rexroth AG

1

2

3

4

5

6

7

9

8

Linearmoduli di precisione PSK | R999001268 (2015-12)

1 Testata con cuscinetto di vincolo assiale2 Unità vite a sfere con chiocciola singola cilindrica priva di gioco3 Una o due tavole in acciaio, standard o in versione lunga4 Testata con cuscinetto di vincolo radiale5 Profilato di base con superficie di riferimento a sistema di

guide a sfere integrate

6 Copertura in lamiera7 Una o due tavole di lunghezza standard o in versione lunga8 Base attacco tavola in alluminio9 Unità di guida in acciaio

Struttura

2 tavole di lunghezza standard

1 tavola in versione lunga

2 tavole in versione lunga

1 tavola di lunghezza standard

2 tavole di lunghezza standard


2 tavole in versione lunga


PSK con protezione in lamieraPSK senza protezione


11Bosch Rexroth AG

10

11

13

1215

14

16


10 Protezione in nastro d’acciaio inossidabile11 Una tavola di lunghezza standard o in versione lunga12 Base attacco tavola in alluminio13 Unità di guida in alluminio

14 Interruttore15 Canalina di fissaggio 16 Camma di commutazione



PSK con protezione a lamina Accessori per tutti i PSK

12 Bosch Rexroth AG

1

2

3

1

2

3

4

1

2

1

6

1 6 3 4 5

1 2 3 5

A B


Attacco motore

Attacco motore con flangia e giunto di accoppiamentoIn tutti i Linearmoduli di precisione può essere montato un motore con flangia e giunto. La flangia serve per fissare il motore al Linearmodulo di precisione e come sup-porto chiuso per il giunto. Con il giunto, la coppia di azionamento del motore viene trasmessa senza deformazione al codolo della vite del Linearmodulo di precisione.

Versione testata con cuscinetto di vincolo assiale con flangia integrata1 Motore2 Testata cuscinetto di vincolo assiale

con flangia motore integrata3 Giunto5 Linearmodulo di precisione

Struttura

Versione testata con cuscinetto di vincolo assiale con flangia e giunto montati separatamente1 Motore3 Giunto4 Testata con cuscinetto di vincolo

assiale5 Linearmodulo di precisione6 Flangia motore

Testata con cuscinetto di vincolo assiale

Versione con codolo della vite (A)1 Testata con cuscinetto con precarico2 Fori filettati3 Centraggio

Versione con flangia integrata (B)1 Testata con flangia motore integrata

e cuscinetto con precarico2 Fori filettati3 Centraggio4 Forma flangiata adatta per attacco

motore


13Bosch Rexroth AG

Fpr

6

5

4

7

1

9

8

5

2

2

9

1

3

2

5


Attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggiaNei Linearmoduli di precisione PSK-050 e PSK-090 il motore (9) può essere in-stallato e collegato alla vite mediante una trasmissione a cinghia e puleggia. Grazie alla struttura di questa trasmis-sione, la lunghezza complessiva è più corta rispetto a quella con collegamento motore con flangia e giunto. Il corpo chiuso e compatto serve a proteggere la cinghia e il supporto del motore.

Inoltre sono disponibili diversi rapporti di riduzione:i = 1 : 1i = 1 : 1,5

La trasmissione a cinghia e puleggia può essere montata in quattro differenti direzioni:

– in basso, in alto – a sinistra, a destra

1 Linearmodulo di precisione2 Coperchio3 Copertura in lamiera4 Struttura in alluminio anodizzato5 Controsupporto sul codolo della vite6 Cinghia dentata7 Precarico della cinghia dentata:

applicare la forza di pretensiona-mento Fpr sul motore (Fpr viene resa nota con la fornitura)

8 Pulegge della cinghia9 Servomotore AC

14 Bosch Rexroth AG

yy

z

z


Dati tecnici generali

Dati tecnici

Fattori dinamici

Linear-modulo di precisione

Momento d’inerzia della sezione

Interasse minimo lm min Massa del sistema lineare ms (kg)

Iy

(cm4)Iz

(cm4)TT standard

(mm)TT lunga

(mm)senza protezione, senza azionamento

senza prote-zione, con azionamento

con protezione in lamiera

con protezione a lamina

PSK-040 0,892 6,65 50 – 0,0026 · L + mca 0,0028 · L + 0,075 + mca

0,0030 · L + 0,089 + mca

–

PSK-050 1,690 13,50 60 – 0,0035 · L + mca 0,0038 · L + 0,179 + mca

0,0041 · L + 0,204 + mca

0,0042 · L + 0,208 + mca

PSK-060 5,380 34,48 60 75 0,0062 · L + mca 0,0069 · L + 0,254 + mca

0,0072 · L + 0,281 + mca

0,0073 · L + 0,272 + mca

PSK-090 22,340 145,80 90 110 0,0125 · L + mca 0,0138 · L + 0,638 + mca

0,0146 · L + 0,726 + mca

0,0147 · L + 0,736 + mca

MassaIl massa è calcolato senza tener conto del motore e dell’interruttore. Formula massa: fattore massa unitario (kg/mm) · lunghezza L (mm) + massa di tutte le parti non dipendenti (kg) + massa propria spostata mca (kg)

Modulo di elasticità E E = 210 000 N/mm2

Linear-modulo di precisione

Protezione Tavola (TT) Guida Vite a sfere Cuscinetto di vincolo assialeNumero Fattore di

carico din.Momenti di carico din. Gran-

dezzaFattore di carico din.

Fattore di carico din.

C (N)

Mt (Nm)

ML

(Nm)d0 x P C

(N)C

(N)PSK-040 Senza e

con lamierastandard 1 TT 3 065 43,1 14,8 6 x 1 900 820

2 TT 4 980 70,0 2,49 x lm 6 x 2 890 820PSK-050 Senza e

con lamierastandard 1 TT 7 300 150,0 35 8 x 2,5 2 200 1 600

2 TT 11 850 244,0 5,93 x lm 8 x 2,5 2 200 1 600Lamina standard 1 TT 7 300 150,0 35 8 x 2,5 2 200 1 600

lunga 1 TT 11 850 244,0 356 8 x 2,5 2 200 1 600PSK-060 Senza e

con lamierastandard 1 TT 7 300 170,0 35 12 x 2 2 240 4 000

2 TT 11 850 276,0 5,93 x lm 12 x 2 2 240 4 000lunga 1 TT 9 000 210,0 60 12 x 5 3 800 4 000

2 TT 14 620 341,0 7,31 x lm 12 x 5 3 800 4 000Lamina standard 1 TT 9 000 210,0 60 12 x 10 2 500 4 000

lunga 1 TT 14 620 341,0 541 12 x 10 2 500 4 000PSK-090 Senza e

con lamierastandard 1 TT 21 300 710,0 150 16 x 5 12 300 13 400

2 TT 34 600 1153,0 17,3 x lm 16 x 5 12 300 13 400lunga 1 TT 27 500 910,0 270 16 x 10 9 600 13 400

2 TT 44 670 1478,0 22,34 x lm 16 x 10 9 600 13 400Lamina standard 1 TT 21 300 710,0 150 16 x 16 6 300 13 400

lunga 1 TT 34 600 1153,0 1557 16 x 16 6 300 13 400

lm = interasse tra le tavole (mm)d0 = diametro della vite (mm)P = passo (mm)TT = tavola (mm)

Accelerazione massima: amax = 27 m/s2

Temperatura ambiente 0 °C ... 40 °C

15Bosch Rexroth AG

y

x

z

M z max

M L /

Mx max

l m

Mt/

Fz max

My max

ML /F

y max


Avvertenza in merito a fattori di carico dinamico e momenti dinamiciI fattori di carico dinamico e i momenti di carico dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di 100 000 m. Tuttavia, di frequente si prendono come riferimento soltanto 50 000 m. Pertanto, per la comparazione vale quan-to segue: moltiplicare per 1,26 i valori C, Mt e ML indicati nella tabella.

Massa propria spostata mca

Carichi massimi ammessiPer le forze massime ammissibili (Fy max, Fz max) e momenti (Mx max, My max, Mz max) sono valide le metà dei fattori di carico dinamico (C, Mt, ML).


Tavola Massa propria spostata mca (kg)senza protezione,senza azionamento

senza protezione,con azionamento

con protezione in lamiera con protezione a lamina

1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TTPSK-040 standard 0,08 0,17 0,09 0,18 0,14 0,28 –PSK-050 standard 0,20 0,40 0,22 0,42 0,29 0,56 0,20

lunga – – – – – – 0,37PSK-060 standard 0,25 0,49 0,27 0,52 0,38 0,73 0,33

lunga 0,34 0,69 0,37 0,71 0,51 1,00 0,58PSK-090 standard 0,77 1,54 0,85 1,62 1,09 2,10 0,80

lunga 1,04 2,08 1,11 2,15 1,43 2,79 1,40

Carico appropriato(valore raccomandato in base all’e-sperienza)Per ottenere una buona durata nominale a fatica è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 20% dei fattori di carico dinamico (C, Mt, ML).Per questo motivo non si dovrebbero superare:

– i carichi massimi ammessi, – la coppia di azionamento ammissibile, – la velocità ammessa, – l'accelerazione massima ammissibile.

lm = interasse tra le tavole (mm)

TT = tavola

16 Bosch Rexroth AG

0,05

0,15

0,10

0,30

0,00100 150 200 250 300 350

0,20

0,25

Mp

N()

m

L (mm)

6x1

100

0,4

0,2

0,6

0,8

0,0200 300 400 500 600

N()

m

L (mm)

Mp

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

0,0200 300 400 500 600 700 800 900100

L (mm)

N()

m 12x5

12x2

Mp

12

3

4

5

8

7

6

0390 440 490 540 590 690640 740 790 840 890 940

N()

m

L (mm)340

16x10

16x5

Mp

PSK-060

PSK-090

PSK-040

PSK-050


Coppia motrice massimaammissibile sul codolo della vite Mp

I valori indicati di Mp sono validi nelle seguenti condizioni:

– movimento orizzontale – codolo della vite senza chiavetta – assenza di carico radiale sul codolo

della vite

Tener conto del momento nominale del giunto utilizzato!

L = lunghezza del PSK (mm)KGT = grandezza di vite a sfere:

d0 x Pd0 = diametro della vite (mm)P = passo (mm)

KGT 6x2

KGT 8x2,5

KGT 12x10

KGT 16x16


Dati tecnici

17Bosch Rexroth AG

100 150 200 250 300 350

0,4

0,3

0,2

0,1

0

v max

( s/

m)

L (mm)

6x1

300 400 500 600200L (mm)

100

0,3

0,2

0,1

0

v max

( s/

m)

300 400 500 600 700 800200 900L (mm)

100

( s/

m)

1,81,61,41,21,00,80,60,40,2

0

16x10

16x5

v max

300 400 500 600 700 800200 900L (mm)

100

v max

(s/

m)

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0

12x5

12x2

PSK-060

PSK-050

PSK-090

PSK-040


Velocità massima ammissibile vmax

Osservare la velocità di rotazione del motore!

L = lunghezza del PSK (mm) KGT = grandezza di vite a sfere:

d0 x Pd0 = diametro della vite (mm)P = passo (mm)

KGT 6x2

KGT 8x2,5

KGT 12x10

KGT 16x16


Momento d’attrito del sistema lineare MRs


Grandezza vite a sfered0 x P

Momento d’attrito del sistema lineare MRs (Nm) per versione tavolasenza protezione o con protezione in lamiera con protezione a lamina

TT standard TT lunga TT standard TT lungaPSK-040 6 x 1 0,033 – – –

6 x 2 0,034 – – –PSK-050 8 x 2,5 0,06 – 0,06 0,07PSK-060 12 x 2 0,10 0,10 0,10 0,11

12 x 5 0,11 0,11 0,11 0,1212 x 10 0,12 0,13 0,13 0,15

PSK-090 16 x 5 0,30 0,30 0,29 0,3116 x 10 0,32 0,32 0,30 0,3416 x 16 0,34 0,36 0,32 0,37

TT = tavolad0 = diametro della vite (mm)P = passo (mm)

Motore MSM 019B MSM 031B / MSM 031C / MSK 030F (mm) 48 64,5MRsd (Nm) 0,10 0,15msd (kg) 0,28 0,65

Msd 2) Jsd Msd

2) Jsd

Rapporto di riduzione i i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5Tipo di cinghia 6 AT3 6 AT3 6 AT3 6 AT3 10 AT3 10 AT3 10 AT3 10 AT3Grandezza KGT fino a L1) fino a L1)

d0 x P (mm) (Nm) (Nm) (10–6 kgm2) (10–6 kgm2) (mm) (Nm) (Nm) (10–6 kgm2) (10–6 kgm2)PSK-050 8 x 2,5 450 0,61 0,41 10,7 4,1 — — — — —PSK-060 12 x 2 940 0,79 0,53 10,7 4,1 940 0,79 0,53 34,8 13,1

12 x 5 940 1,31 0,87 800 2,48 1,6512 x 10 940 1,31 0,87 940 2,70 1,80

PSK-090 16 x 5 — — — — — 940 2,87 1,91 41,5 13,416 x 10 — — — 940 2,87 1,9116 x 16 — — — 940 2,87 1,91

Motore MSM 041B / MSK 040F (mm) 88MRsd (Nm) 0,40msd (kg) 1,45

Msd 2) Jsd

Rapporto di riduzione i i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5Tipo di cinghia 16 AT5 16 AT5 16 AT5 16 AT5Grandezza KGT fino a L1)

d0 x P (mm) (Nm) (Nm) (10–6 kgm2) (10–6 kgm2)PSK-090 16 x 5 940 4,31 2,87 234,4 83,6

16 x 10 940 5,85 3,9016 x 16 940 6,42 4,28

i = rapporto di riduzioneKGT = vite a sfere d0 = diametro della vite (mm)P = passo (mm)Jsd = momento d’inerzia della trasmissione a cinghia e puleggia al codolo del motoreMRsd = momento d’attrito trasmissione a cinghia e puleggia al codolo del motoreMsd = coppia di azionamento massima ammissibile della trasmissione a cinghia e puleggiamsd = massa della trasmissione a cinghia e puleggia

Attacco motore su trasmissione a cinghia e puleggia

1) Per maggiori lunghezze la coppia motrice ammis-sibile viene determinata dal valore variabile in lunghezza Mp del sistema lineare conforme-mente a diagramma ! capitolo “Dati tecnici”.

2) Valori per Msd senza considerare il momento motore.


Dati tecnici

19Bosch Rexroth AG

Js = (kJ fix + k J var . L) . 10–6


Attacco motore su flangia egiunto

Js = momento d’inerzia della massa propria del sistema lineare (senza massa trasportata) (kgm2)

kJ fix = costante per quota fissa del momento d’inerzia (106 kgm2)

kJ m = costante per quota specifica della massa del momento d’inerzia (106 kgm2)

kJ var = costante per quota variabile in lunghezza del momento d’inerzia (109 kgm)

L = lunghezza (mm)


kJ fix kJ var kJ m

Grandezza vite a sfere

Tavola Senza protezione Protezione in lamiera Protezione a lamina

d0 x P 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TTPSK-040 6 x 1 standard 0,115 0,117 0,116 0,120 – 0,002 0,025

6 x 2 standard 0,122 0,131 0,127 0,141 – 0,002 0,101PSK-050 8 x 2,5 standard 0,533 0,565 0,544 0,587 0,530

0,004 0,158lunga – – – – 0,557PSK-060 12 x 2 standard 0,999 1,024 1,010 1,045 1,005

0,013 0,101lunga 1,009 1,043 1,023 1,073 1,03012 x 5 standard 1,130 1,289 1,200 1,422 1,168

0,011 0,633lunga 1,194 1,409 1,282 1,593 1,32712 x 10 standard 1,643 2,277 1,922 2,808 1,795

0,011 2,533lunga 1,897 2,758 2,251 3,492 2,492PSK-090 16 x 5 standard 4,216 4,703 4,368 5,007 4,184

0,031 0,633lunga 4,380 5,039 4,583 5,444 4,56416 x 10 standard 5,831 7,781 6,439 8,997 5,704

0,031 2,533lunga 6,489 9,124 7,300 10,745 7,22416 x 16 standard 9,213 14,207 10,770 17,319 8,889

0,034 6,485lunga 10,899 17,643 12,974 21,793 12,780

Momento d’inerzia della massa del sistema lineare Js riferito al codolo di azionamento


Dati relativi al giuntoper attacco motore

Momento nominale

McN

Momento d’inerzia della

massa Jc

MasseGruppo di componenti

Attacco motoremc

(Nm) (10–6 kgm2) (kg)PSK-040 MSM 019B 0,70 0,12 0,09PSK-050 MSM 019B 1,90 2,10 0,09

MSM 031B 3,70 7,00 0,28MSK 030C 3,70 7,00 0,25

PSK-060 MSM 031B 3,70 7,00 0,30MSK 030C 1,90 2,10 0,15

PSK-090 MSM 031C 10,00 35,00 0,41MSM 041B 9,00 60,00 0,77MSK 030C 10,00 35,00 0,43MSK 040C 9,00 60,00 0,73

20 Bosch Rexroth AG

z1

y

x

z

M z

M L /

Mx

Mt/

Fz

Fy My

ML /

Mx

MtFcomb = Fy + Fz + C · + C · + C ·

My

ML

Mz

ML


Basi di calcolo

Carico combinato equivalente della guida

Fcomb = carico combinato equivalente (N)Fy = forza in direzione y (N)Fz = forza in direzione z (N)Mx = momento torcente intorno all’asse x (Nm)My = momento torcente intorno all’asse y (Nm)Mz = momento torcente intorno all’asse z (Nm)C = fattore di carico dinamico (N)Mt = momento torcente di carico dinamico (Nm)ML = momento di carico longitudinale (Nm)

(1)

z1 = distanza tra il centro della guida e il bordo della tavola (mm)

z1 (mm)Senza protezione Protezione in lamiera Protezione a lamina

PSK-040 11 23 –PSK-050 13 27 27PSK-060 17 32 32PSK-090 22 44 44

Calcoli

21Bosch Rexroth AG

Jex = + JsdJs + Jt

i2

Jex = Js + Jt + Jc

Jt = mex · kJm · 10-6

L = · 105 m CFcomb

3

L h = L

3600 · vm

MR = MRs

MR = + MR sdMRs

i


C = fattore di carico dinamico (N)Fcomb = carico combinato equivalente (N)i = rapporto di riduzione della

trasmissione a cinghia e puleggia (–)

Jc = momento d’inerzia del giunto (kgm2)

Jex = momento d’inerzia della meccanica (kgm2)

Js = momento d’inerzia della massa del sistema lineare (senza massa trasportata) (kgm2)

Jt = momento d’inerzia lineare della massa trasportata sul codolo di azionamento (kgm2)

kJm = costante per quota specifica del momento d’inerzia (106 m2)

L = durata nominale (m)Lh = durata nominale (h)mex = massa spostata (kg)MR = momento d’attrito al codolo

del motore (Nm)MR sd = momento d’attrito della

trasmissione a cinghia e puleggia (Nm)

MRs = momento d’attrito del sistema lineare (Nm)

vm = velocità media (m/s)

Durata di vita nominale Durata di vita nominale della guida in metri:

Momento d’attritoMomento d’attrito per attacco motore con flangia e giunto:

Momento d’inerzia della massaCon attacco motore su flangia e giunto:

Con attacco motore mediante trasmis-sione a cinghia e puleggia:

Durata di vita nominale della guida in ore: (3)

(4)

(2)

(6)

(7)

Momento d’inerzia lineare della massa trasportata sul codolo di azionamento

(8)

(5)

Momento d’attrito per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia:

22 Bosch Rexroth AG

Jdc = Jex + Jbr

Jtot = Jdc + Jm

nmech =vmax · i · 1 000 · 60

P

V = Jdc

Jm


Momento d’inerzia della fascia di azionamento riferito al codo-lo del motore

(8)

i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia (–)

Jbr = momento d’inerzia freno motore (kgm2)

Jdc = momento d’inerzia della fascia di azionamento (kgm2)

Jex = momento d’inerzia della meccanica (kgm2)

Jm = momento d’inerzia del motore (kgm2)

Jtot = momento d’inerzia totale della massa (kgm2)

nm max = regime massimo di giri ammesso del motore con azionamento digitale (min–1)

nmech = regime massimo di giri ammesso della meccanica (min–1)

P = passo della vite (mm)V = rapporto dei momenti

d’inerzia di fascia di azionamento e motore (–)

vmax = velocità massima ammessa della meccanica (m/s)

Campo di applicazione VHandling ≤ 6,0Lavorazioni meccaniche ≤ 1,5

Rapporto del momento d’inerzia (9)

Basi di calcolo

Momento d’inerzia totale della massa riferito al codolo del motore

(10)

Regime massimo di giri ammesso della meccanica (11)

Condizione: nmech < nm max

Calcoli

23Bosch Rexroth AG

390 mm

L

m = 20 kg m = 20 kgF = 0 N


Dati iniziali

Nel dimensionare gli organi dell’azionamento si deve sempre tenere in considerazione la combinazione motore e azionamento di-gitale, poiché il tipo del motore e i dati sulle prestazioni (p. es. il numero dei giri massimo effettivo e il momento torcente massimo) sono dipendenti dall’azionamento digitale e dal controllo utilizzati.

La massa di 20 kg deve essere spostata con una velocità di 0,6 m/s su una corsa di 390 mm.

Valutazione della lunghezza L del PSK

Scelta in base ai dati tecnici e alle dimensioni di montaggio:

– PSK-090 senza protezione con una tavola in acciaio di lunghezza stan-dard; attacco motore con giunto e flangia motore integrata

– motore tipo MSK 030C

Extracorsa = 2 . P = 2 . 16 mm = 32 mm (secondo la formula nella tabella “Opzioni e modalità di ordinazione per PSK-090”)

Viti a sfere ammesse secondo diagramma “Velocità ammissibile” con vmax = 0,6 m/s: vite a sfere 16x10 e 16x16; Vite a sfere prescelta: vite a sfere 16x10 con vmax = 1 m/sMp = 4,1 Nm con vite a sfere 16x10 (secondo diagramma “Coppia di azionamento massima ammissibile del momento torcente”)

Scelta della vite a sfere:In linea generale vale quanto segue: preferibilmente utilizzare il passo più piccolo (risoluzione, spazio di frenata, lunghezza).

Extracorsa = 2 . P = 2 . 10 mm = 20 mm Lunghezza L = (corsa effettiva + 2 . extracorsa) + 100 mm =

(390 mm + 2 . 20 mm) + 100 mm = 530 mmScelta: lunghezza standard L = 540 mm; passo del profilato di base: 70 mm / 4 . 100 mm / 70 mm

MR = MRsMR = 0,30 Nm (vedere “Dati tecnici”)

Calcolo della lunghezza L del PSK

Momento d’attrito MR

Esempio di calcolo


Esempio di calcolo (continuazione)Jex = Js + Jt + Jc

Js = (kJ fix + kJ var · L) = (5,831 + 0,031 · 540 mm) · 10–6

= 22,57 · 10–6 kgm2 (vedere “Dati tecnici”)

Jt = mex · kJ m · 10–6

= 20 kg · 2,533 · 10–6 kgm2

= 50,66 · 10–6 kgm2 (vedere “Dati tecnici”)

Jc = 60 · 10–6 kgm2 (vedere “Dati tecnici”)Jex = (22,57 + 50,66 + 60) · 10–6 kgm2

= 133,23 · 10–6 kgm2

Jdc = Jex + JbrJbr = 7,0 · 10–6 kgm2 (vedere “Motori”)Jdc = (133,23 + 7,0) · 10–6 kgm2

= 140,23 · 10–6 kgm2

Momento d’inerzia della meccanica:

Linearmodulo di precisione PSK-090 senza protezione con una tavola in acciaio di lunghezza standard; attacco motore MSK 030C con giunto e flangia motore integrata:Lunghezza standard L = 540 mm; Passo del profilato di base: 70 mm / 40 · 100 mm / 70 mm

Vite a sfere 16 x 10 con vmax = 1 m/s > 0,6 m/s Mp = 4,1 Nm Momento d’attrito MR = 0,30 Nm

Motore MSK 030C:Momento d’inerzia Jm = 30 · 10–6 kgm2; V = 4,67 < 6 Regime di giri nm max = 9 000 min–1 > 3 600 min–1 Momento torcente Mmax = 4,0 Nm < 4,1 Nm

La scelta esatta del motore avviene ricalcolando l’azionamento con i dati sulle pre-stazioni in base al catalogo Rexroth “Comandi, Motori, Accessori elettrici, …”.

Momento d’inerzia per handling (V ≤ 6):

Regime di giri n:

Risultato

140,23 · 10–6 kgm2

30 · 10–6 kgm2

V =Jdc

Jm≤ 6

V = = 4,67 < 6

nmech = = = 3 600 min–1v · i · 1 000 · 6010

0,6 m/s · 1 · 1 000 · 60

10 mm

Calcoli

25Bosch Rexroth AG

II P1

II P3 P3

246

81012141618

0200 300 400 500 600 700 800 900

L (mm)100

2468

1012141618

0200 300 400 500 600 700 800 900

L (mm)100


Tutti i dati sulla precisione si riferisco- no alla condizione di fissaggio su una superficie di prova idealmente piana. In questi dati non si tiene quindi conto delle diverse forme delle superfici.

Precisione P1

Misurata al centro della tavola.

Precisione P3

Informazioni generali

Precisione

Superficie di riferimento

in lunghezza


Denominazione breve, lunghezzaPSK-040-NN-1, .... mm

Guida Azionamento Tavola Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina

DocumentazioneAcciaio

Superficie di riferimento (AK) Codolo della vite

Vite a sfered0 x P

Senza protezione Protezione in lamiera

Kit di montaggio 1)

per motore con freno

senza freno

senza in lamiera

Protocollo standard

Protocollo di misura-

zioneVersione standard standard

AK a sinistra AK a destra 6 x 1 6 x 2 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT

Sen

za a

zion

amen

to OA01

OA01 L = 100 mm10

L = 150 mm12

L = 200 mm14

L = 250 mm16

L = 300 mm18

L = 350 mm20

Senza 50 01 02 – – 00 – 00 00 –Senza interruttore e senza canalina di fissaggio

00

Interruttori:

– sensore Reed– sensore Hall

2122

Canalina di fissaggio 27

Camma di commutazione per PSK:– senza protezione o con

protezione in lamiera

35

01

02Momento d’attrito

03Errore

del passo

04Precisione della corsa

05Precisione

di posizione

Con

vite

a s

fere

senz

a fla

ngia

OF01

OF02

OF01OF02

Ø4 01 02 01 02 21 22 00 – 00

00 01

Con

vite

a s

fere

e

flang

ia in

tegr

ata

MF10

MF11

MF10MF11

Ø4 30 31 01 02 21 22

30 NEMA 14-C2) 00

31 NEMA 17-C2) 00

32 NEMA 17-D2) 00

35MSM 019A 133 132

MSM 019B 135 134

Linearmoduli di precisione PSK-040Configurazione e ordinazione

Configurazione e ordinazione, Disegni quotati

Per esempio di ordinazione: vedere “Richiesta d’offerta /ordinazione”

d0 = diametro della vite (mm)P = passo (mm) TT = tavolaL = lunghezza

AK

AK

AK

AK




DocumentazioneAcciaio


Vite a sfered0 x P

Senza protezione Protezione in lamiera

Kit di montaggio 1)


senza freno

senza in lamiera

Protocollo standard


zioneVersione standard standard

AK a sinistra AK a destra 6 x 1 6 x 2 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT

Sen

za a

zion

amen

to OA01

OA01 L = 100 mm10

L = 150 mm12

L = 200 mm14

L = 250 mm16

L = 300 mm18

L = 350 mm20

Senza 50 01 02 – – 00 – 00 00 –Senza interruttore e senza canalina di fissaggio

00

Interruttori:


2122



protezione in lamiera

35

01


03Errore

del passo


05Precisione

di posizione

Con

vite

a s

fere

senz

a fla

ngia

OF01

OF02

OF01OF02

Ø4 01 02 01 02 21 22 00 – 00

00 01

Con

vite

a s

fere

e

flang

ia in

tegr

ata

MF10

MF11

MF10MF11

Ø4 30 31 01 02 21 22

30 NEMA 14-C2) 00

31 NEMA 17-C2) 00

32 NEMA 17-D2) 00

35MSM 019A 133 132

MSM 019B 135 134

1) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”). Kit di montaggio per il motore del cliente: vedere il capitolo “Attacco motore”.

2) Utilizzare motori con specifica NEMA corrispondente. Per via delle dimensioni variabili del codolo per i motori NEMA, nel kit per attacco motore non è incluso un giunto.

Montaggio degli interruttoriPer informazioni dettagliate sul mon-taggio e sul tipo di interruttori vedere capitolo “Montaggio degli interruttori”.

28 Bosch Rexroth AG

(T1)

L

N x T = ZT1 T

lm


per ISO 4762

Lunghezza L

Im = interasse delle tavole (osser-vare lm min )

Corsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni di attivazione degli interruttori.

EsempioVite a sfere 6 x 2(grandezza vite a sfere = d0 x P):extracorsa = 2 · 2 = 4 mm

Come valore generico di riferimento per l’extracorsa (distanza di frenata) è suffi-ciente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 · passo P della vite

Lunghezze standard del profilato di base

Protezione Numero delle tavole (TT) Tavolastandard

Senza protezione o con protezione in lamiera

1 TT L = (corsa + 2 · extracorsa) + 55 mm2 TT L = (corsa + 2 · extracorsa) + lm + 55 mm

lm min = 50 mm

Lunghezza L(mm)

T(mm)

T1

(mm)N Z

(mm)Fori di fissaggio

per viti ISO 4762100 60 20 1 60 M3150 60 15 2 120200 60 40 2 120250 60 35 3 180300 60 30 4 240350 60 25 5 300

Linearmoduli di precisione PSK-040 Lunghezze standard


29Bosch Rexroth AG

L/2

10 20

47,5

32

20

5

12,524

,5

(T1) 10

19,5

T = 60

19

L

N x 60 = Z

T1

Ø4 h

7

24

18

18

40

18

26,8

Ø3,4 1,6

17,7 20

Ø6

183

A

A

A-A


Tutte le dimensioni in mmDisegni in scale diverse

Attacco per la lubrificazioneVersione: una o due tavole di lunghezza standard

Ø3H7–5 prof. (2 pz)

M3–4,5 prof. (4 pz)

Extracorsa ExtracorsaCorsa effettiva / 2

Corsa massima / 2

Corsa effettiva / 2

Corsa massima / 2


M3–6 prof. (4 pz)

Pattino collegato alla vite

lm min = 50

Ø19H7–1,6 prof.

Disegni quotati senza protezione

30 Bosch Rexroth AG

L/2

8 8

10 20

4620

12,524

,5

31,2

(T1) 10

19,5 31

,2

T = 60

19

L

N x 60 = Z

T1

Ø4

h7

24

18

18

4018

52

37

Ø3,4 1,6

17,7 20

32

Ø6

45

A

A

A-A


Lubrificazione centralizzata (grasso): con nipplo di lubrificazione

a imbuto DIN 3405-D3 su entrambi i lati

lm min = 50


Versione: una o due tavole di lunghezza standard


M4–12 prof. (4 pz)

Extracorsa ExtracorsaCorsa effettiva / 2

Corsa massima / 2

Corsa effettiva / 2

Corsa massima / 2



M3–6 prof. (4 pz)

Ø19H7–1,6 prof.

Linearmoduli di precisione PSK-040 Disegni quotati con protezione in lamiera


31Bosch Rexroth AG

1,6

10

Ø4 h

7

20

Ø19

H7

12,5

Ø4 h

7

Ø19

Ø22

H7

Ø50,818,58

349 43

45

Ø4 h

7

Ø19

Ø22

H7

Ø3,3

Ø43,818,5

83

10

49 43

45

Ø4 h

7

Ø19

Ø22

H7

Ø3,3

Ø36,818,5

83

7

4935

45

D

Lm Lf


Flangia integrata (NEMA 17 – forma C) Flangia integrata (NEMA 17 – forma D)

M3–8 prof.

Flangia integrata (NEMA 14 – forma C)

Disegni quotati attacco motore

Motore con flangia integrata e giunto

Motore Dimensioni (mm)D Lf Lm

senza freno

con freno

MSM 019A 38 54 72 102MSM 019B 38 54 92 122

Disegni in scale diverse! Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere “Motori”.

MF10, MF11

Uscita cavi

MF10, MF11 MF10, MF11

MF10, MF11OF01, OF02




DocumentazioneAcciaio Alluminio


Vite a sfered0 x P

Senza protezione

Protezione in lamiera

Protezione a lamina

Rapporto di ridu-zione

i =

Kit di montaggio 1)


senza freno

senza in la-miera

a la-mina

Protocollo standard


zioneVersione standard standard stan-dard

lunga

AK a sinistra AK a destra 8 x 2,5 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT

Sen

za a

zio-

nam

ento

OA01

OA01

L = 100 mm09

L = 150 mm10

L = 200 mm11

L = 250 mm12

L = 300 mm13

L = 350 mm14

L = 400 mm15

L = 450 mm16

L = 500 mm17

L = 550 mm18

L = 600 mm19

Ohne 50 01 02 – – – – — 00 – 00 00 – –

Senza interruttore e senza canalina di fissaggio

00

Interruttori:


2122



protezione in lamiera– con protezione a lamina

32

34

01


03Errore

del passo


05Precisione

di posizione

Con

vite

a s

fere

se

nza

flang

ia

OF01 OF02

OF01OF02

Ø5 01 01 02 21 22 40 41 — 00 – 00

00 01 02

Con

vite

a s

fere

e

flang

ia

MF01 MF02

MF01MF02

Ø5 01 01 02 21 22 40 41 —

01 MSM 031B 137 136

03 MSK 030C 85 84

Con

vite

a s

fere

e

flang

ia in

tegr

ata MF10 MF1

MF10MF11

Ø5 30 01 02 21 22 40 41 —

31 NEMA 17-D2) 00

35 NEMA 17-C2) 00

36 MSM 019B 135 134

Con

vite

a s

fere

e

tras

mis

sion

e a

cing

hia

e pu

legg

ia

RV01

RV02

RV01fino aRV08

perMSM 019B

01 01 02 21 22 40 41

1 13

MSM 019B 135 134

RV03

RV04

RV05

RV06

1,5 14 RV07

RV08

Linearmoduli di precisione PSK-050

AK

AK

AK

AK

AK

AK



Configurazione e ordinazione







Vite a sfered0 x P

Senza protezione


Protezione a lamina


i =

Kit di montaggio 1)


senza freno

senza in la-miera

a la-mina

Protocollo standard


zioneVersione standard standard stan-dard

lunga

AK a sinistra AK a destra 8 x 2,5 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT

Sen

za a

zio-

nam

ento

OA01

OA01

L = 100 mm09

L = 150 mm10

L = 200 mm11

L = 250 mm12

L = 300 mm13

L = 350 mm14

L = 400 mm15

L = 450 mm16

L = 500 mm17

L = 550 mm18

L = 600 mm19

Ohne 50 01 02 – – – – — 00 – 00 00 – –


00

Interruttori:


2122




32

34

01


03Errore

del passo


05Precisione

di posizione

Con

vite

a s

fere

se

nza

flang

ia

OF01 OF02

OF01OF02

Ø5 01 01 02 21 22 40 41 — 00 – 00

00 01 02

Con

vite

a s

fere

e

flang

ia

MF01 MF02

MF01MF02

Ø5 01 01 02 21 22 40 41 —

01 MSM 031B 137 136

03 MSK 030C 85 84

Con

vite

a s

fere

e

flang

ia in

tegr

ata MF10 MF1

MF10MF11

Ø5 30 01 02 21 22 40 41 —

31 NEMA 17-D2) 00

35 NEMA 17-C2) 00

36 MSM 019B 135 134

Con

vite

a s

fere

e

tras

mis

sion

e a

cing

hia

e pu

legg

ia

RV01

RV02

RV01fino aRV08

perMSM 019B

01 01 02 21 22 40 41

1 13

MSM 019B 135 134

RV03

RV04

RV05

RV06

1,5 14 RV07

RV08




34 Bosch Rexroth AG

(T1)

L

N x T = ZT1 T

lm



Lunghezza L



Protezione Numero delle tavole (TT) Tavolastandard lunga


1 TT L = (corsa + 2 · extracorsa) + 70 mm –2 TT L = (corsa + 2 · extracorsa) + lm + 70 mm

lm min = 60 mm–

Con protezione a lamina 1 TT L = (corsa + 2 · extracorsa) + 127 mm L = (corsa + 2 · extracorsa) + 187 mm

Lunghezza L(mm)

T(mm)

T1

(mm)N Z


per viti ISO 4762100 80 10 1 80 M4150 80 35 1 80200 80 20 2 160250 80 45 2 160300 80 30 3 240350 80 15 4 320400 80 40 4 320450 80 25 5 400500 80 50 5 400550 80 35 6 480600 80 20 7 560

Lunghezze standard

EsempioVite a sfere 8 x 2,5 (grandezza vite a sfere = d0 x P):extracorsa = 2 · 2,5 = 5 mm

per ISO 4762




35Bosch Rexroth AG

A

A

L/2

15 30

Ø5 h

7

1631

18,2

58,2

6,5

39,2

30

7,5

(T1) 22

25,5

T = 80

L

N x 80 = Z

T1

25

2,5

3

2,8

B45°

502512

345

Ø4,5 222

,526

Ø8

A-A

B

31,5

23

23


Attacco per la lubrificazione a cura del Cliente Ø4H7–5 prof. (2 pz)Nipplo di lubrificazione a imbuto

DIN 3405-D3 M4–6 prof. (4 pz)

Per fissaggio con staffeSuperficie di

riferimento

M3–6 prof. (4 pz)


lm min = 60



Versione: una o due tavole

Extracorsa Extracorsa Corsa effettiva / 2

Corsa massima / 2

Corsa effettiva / 2

Corsa massima / 2

36 Bosch Rexroth AG

A-A

A

A

L/2

12 12

15 30

47,4

308

163138

,6

(T1) 22

25,5

T = 80

L

N x 80 = Z

T1

Ø5 h

7

502512

62

47

Ø4,5 222

,5 2640

Ø8

55

2,5

3

2,8

B

B

45°

31,5

23

23


Per fissaggio con staffe


Ø4H7–5 prof. (2 pz)M4–14 prof. (4 pz)


M3–6 prof. (4 pz)


lm min = 60

Disegni quotati con protezione in lamiera


Versione: una o due tavole

Lubrificazione centralizzata (grasso): con nipplo di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3

su entrambi i lati

Extracorsa Extracorsa Corsa effettiva / 2Corsa massima / 2

Corsa effettiva / 2Corsa massima / 2


37Bosch Rexroth AG

15 30 (T1) 22T = 80

L

N x 80 = Z

T1

L/2

12 12

163132

,9

25,5

32,9

258,5 8,5100

4,5

25

6

2525

160

40

40

Ø5 h

7

7

31,5

23

23

502512

49

Ø4,5 228

,940

Ø8

A-A

A

A

2,5

3

2,8

B

B

45°


Extracorsa Extracorsa Corsa effettiva / 2

Corsa massima / 2

Corsa effettiva / 2

Corsa massima / 2

Versione: tavola standard

Versione:tavola lunga


M4–10 prof. (4 pz)


su entrambi i lati

12,5 per M3


riferimento

M3–5 prof. (2 pz per ogni lato)

M4–10 prof. (8 pz)


M3–6 prof. (4 pz)

Disegni quotati con protezione a lamina


5,5 per M3

12,5 per M35,5 per M3

38 Bosch Rexroth AG

2,5

15

Ø5 h

7

Ø25

H7

D

Lm Lf

G

G1

Lm

EK

D

F

L R

X

X


Linearmoduli di precisione PSK-050 Disegni quotati attacco motore


senza freno

con freno

MSM 031B 60,0 53,0 79 115,5MSK 030C 54,0 53,0 188 213,0

Motore con flangia e giunto


Uscita cavi

Versione Motore Dimensioni (mm)D E F G G1 K Lm LR

i = 1 i = 1,5senza freno

con freno

RV01 fino a RV08 MSM 019B 38 76,5 76,5 48 27,5 29 27,5 92 122 139

Motore con trasmissione a cinghia e puleggia

Vista X disegnata senza motore.

A sinistra (L)

A destra (R)

RV01– RV08

Uscita cavi


39Bosch Rexroth AG

Ø5 h

7

Ø22

H7

45

Ø3,3

30,5 9

4

5

60 45 Ø43,8

22,5

Ø26

45

5Ø

7h

22Ø

7H

54

30,59

4

6045Ø50,8

5,2254

Ø26

D

Lm Lf


M3–8 prof.


Flangia integrata (NEMA 17 – forma D)


senza freno

con freno

MSM 019B 38 60 92 122


MF10, MF11

MF10, MF11

Uscita cavi


MF10, MF11






Vite a sfered0 x P

Senza protezione


Protezione a lamina


i =

Kit di mon-

taggio 1)


senza freno

senza in la-miera

a la-mina

Protocollo standard


zioneVersione stan-dard

lunga stan-dard

lunga stan-dard

lunga

AK a sinistra AK a destra 12x2 12x5 12x10 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT

Sen

za a

zio-

nam

ento

OA01

OA01

L = 150 mm10

L = 200 mm11

L = 250 mm12

L = 300 mm13

L = 400 mm15

L = 500 mm17

L = 600 mm19

L = 700 mm21

L = 800 mm23

L = 900 mm25

L = 940 mm26

Senza 50 01 02 03 04 – – – – – – – 00 – 00 00 – –


00

Interruttori:


2122




30

31

01


03Errore

del passo


05Precisione

di posizione

Con

vite

a s

fere

se

nza

flang

ia

OF01

OF02

OF01OF02

Ø6 03 01 02 01 02 03 04 21 22 23 24 40 41 – 00 – 00

00 01 02

Con

vite

a s

fere

e

flang

ia

MF01

MF02

MF01MF02

Ø6 03 01 02 01 02 03 04 21 22 23 24 40 41 –

03 MSM 031B 137 136

05 MSM 019B 135 134

Con

vite

a s

fere

e

flang

ia in

tegr

ata MF10

MF11

MF10MF11

Ø6 30 31 32 01 02 03 04 21 22 23 24 40 41 –

31 NEMA 23-D2) 00

34 NEMA 23-C2) 00

32 MSK 030C 85 84

Con

vite

a s

fere

e

tras

mis

sion

e a

cing

hia

e pu

legg

ia

RV01

RV02

RV01fino aRV08

per MSK 030C MSM 031B MSM 019B

03 01 02 01 02 03 04 21 22 23 24 40 41

i = 1

11 MSK 030C 85 84

RV03

RV04

13 MSM 031B 137 136

17 MSM 019B 135 134

RV05

RV06

i = 1,5

12 MSK 030C 85 84

RV07

RV08

14 MSM 031B 137 136

18 MSM 019B 135 134


AK

AK

AK

AK

AK

AK

AK

AK

AK

AK

AK

AK

AK

AK



Configurazione e ordinazione







Vite a sfered0 x P

Senza protezione


Protezione a lamina


i =

Kit di mon-

taggio 1)


senza freno

senza in la-miera

a la-mina

Protocollo standard



lunga stan-dard

lunga stan-dard

lunga

AK a sinistra AK a destra 12x2 12x5 12x10 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT

Sen

za a

zio-

nam

ento

OA01

OA01

L = 150 mm10

L = 200 mm11

L = 250 mm12

L = 300 mm13

L = 400 mm15

L = 500 mm17

L = 600 mm19

L = 700 mm21

L = 800 mm23

L = 900 mm25

L = 940 mm26

Senza 50 01 02 03 04 – – – – – – – 00 – 00 00 – –


00

Interruttori:


2122




30

31

01


03Errore

del passo


05Precisione

di posizione

Con

vite

a s

fere

se

nza

flang

ia

OF01

OF02

OF01OF02

Ø6 03 01 02 01 02 03 04 21 22 23 24 40 41 – 00 – 00

00 01 02

Con

vite

a s

fere

e

flang

ia

MF01

MF02

MF01MF02

Ø6 03 01 02 01 02 03 04 21 22 23 24 40 41 –

03 MSM 031B 137 136

05 MSM 019B 135 134

Con

vite

a s

fere

e

flang

ia in

tegr

ata MF10

MF11

MF10MF11

Ø6 30 31 32 01 02 03 04 21 22 23 24 40 41 –

31 NEMA 23-D2) 00

34 NEMA 23-C2) 00

32 MSK 030C 85 84

Con

vite

a s

fere

e

tras

mis

sion

e a

cing

hia

e pu

legg

ia

RV01

RV02

RV01fino aRV08

per MSK 030C MSM 031B MSM 019B

03 01 02 01 02 03 04 21 22 23 24 40 41

i = 1

11 MSK 030C 85 84

RV03

RV04

13 MSM 031B 137 136

17 MSM 019B 135 134

RV05

RV06

i = 1,5

12 MSK 030C 85 84

RV07

RV08

14 MSM 031B 137 136

18 MSM 019B 135 134




42 Bosch Rexroth AG

(T1)

L

N x T = ZT1 T

lm



Lunghezza L


Protezione Numero delle tavole (TT) Tavolastandard lunga


1 TT L = (corsa + 2 · extracorsa) + 70 mm L = (corsa + 2 · extracorsa) + 85 mm2 TT L = (corsa + 2 · extracorsa) + lm + 70 mm

lm min = 60 mmL = (corsa + 2 · extracorsa) + lm + 85 mmlm min = 75 mm


Lunghezza L(mm)

T(mm)

T1

(mm)N Z


per viti ISO 4762150 100 25 1 100 M5200 100 50 1 100250 100 25 2 200300 100 50 2 200400 100 50 3 300500 100 50 4 400600 100 50 5 500700 100 50 6 600800 100 50 7 700900 100 50 8 800940 100 20 9 900

Lunghezze standard



per ISO 4762




43Bosch Rexroth AG

A-A

A

A

6030

1039,4

Ø 5,5

2,8

29,7 33

Ø1018

L/2

18 30

2135,9

(T1)T1 25

31,9

100

16

L

58,239,2

9

72,653,6

22

30

30

9

N x 100 = Z

Ø6 h

7

9

30

2,5

4,5

2,8

B

B

45°

23

4033




Extracorsa ExtracorsaCorsa effettiva / 2Corsa massima / 2

Corsa effettiva / 2

Corsa massima / 2

M5–8 prof. (2 pz)

Attacco per la lubrificazione a cura del Cliente

Nipplo di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3


Versione:una o due tavole in versione lunga

M4–8 prof. (4 pz)



lm min = 60


Nipplo di lub. a imbuto DIN 3405-D3

lm min = 75


riferimento

44 Bosch Rexroth AG

A-A

A

A

L/2

18

9 9

30

35,9

21

47,3

(T1) 25

31,9 47

,3

100

L

40916

553022,5

74

N x 100 = ZT1

Ø6 h

7

6030

6286

Ø5,5

2,8

29,7 33

48

Ø1018

40

23

33

74

2,5

4,5

2,8

B

B

45°





Versione: una o due tavole in versione lunga


M5–15 prof. (2 pz)


M5–15 prof. (4 pz)

M4–8 prof. (4 pz)




su entrambi i lati



lm min = 60

lm min = 75Pattino collegato alla vite



45Bosch Rexroth AG

A-A

A

A

L/2

18

9 9

8,58,5

30

35,9

21

40

(T1) 25

31,9 40

100

L

9

45130

5,5

30 30 30186

50

249

N x 100 = ZT1

Ø6 h

7 5,6

50

3858,5

48

6030

Ø5,5

2,8

36,1

Ø1018

23

4033

2,5

4,5

2,8

B

B

45°






Ø5H7–8 prof. (2 pz) M5–10 prof. (4 pz)

M5–10 prof. (8 pz)Ø5H7–8 prof. (2 pz)

M4–8 prof. (4 pz)

12 per M3

M3–7 prof. (2 pz per ogni lato)

12 per M3


su entrambi i lati



riferimento


46 Bosch Rexroth AG

2,5

18

Ø6 h

7

Ø28

H7

6Ø

7h

1,83Ø

7H

5,03

82Ø 59

4 349

59 59

Ø66,68

54

6Ø

7h

1,83Ø

7H

5,03

82Ø

4 349

59 59

59

Ø66,68

Ø4,78

54

D

Lm Lf

D

Lm Lf


M4–10 prof.






senza freno

con freno

MSK 030C 54 59 188 213



senza freno

con freno

MSM 019B 38 45 92 122,0MSK 030C 54 50 188 213,0MSM 031B 60 50 79 115,5

MF10, MF11

MF10, MF11

Uscita cavi

Uscita cavi

Flangia integrata (NEMA 23 – forma D)

MF10, MF11



47Bosch Rexroth AG

G

G1

Lm

EK

D

F

L R

X

X




A sinistra (L)

A destra (R)

RV01– RV08

Uscita cavi



con freno

RV01 fino a RV08 MSM 019B 38 76,5 76,5 48,0 27,5 29,0 27,5 92 122,0 139MSK 030C 54 78,0 75,0 64,5 37,0 43,5 33,5 188 213,0 154MSM 031B 60 78,0 75,0 64,5 37,0 43,5 33,5 79 115,5 157






Vite a sfered0 x P

Senza protezione


Protezione a lamina


i =

Kit di mon-

taggio 1)


senza freno

senza in la-miera

a la-mina

Protocollo standard



lunga stan-dard

lunga stan-dard

lunga

AK a sinistra AK a destra 16x5 16x1016x16 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT

Sen

za a

zio-

nam

ento

OA01

OA01

L = 340 mm10

L = 440 mm12

L = 540 mm14

L = 640 mm16

L = 740 mm18

L = 840 mm20

L = 940 mm22

Senza 50 01 02 03 04 – – – – – – – 00 – 00 00 – –


00

Interruttori:

– sensore REED– sensore HALL

2122




30

31

01


03Errore

del passo


05Precisione

di posizione

Con

vite

a s

fere

se

nza

flang

ia

OF01

OF02

OF01OF02

Ø9 01 02 03

01 02 03 04 21 22 23 24 40 41 – 00 – 00

00 01 02

Ø9 con cava per chiavetta

11 12 13

Con

vite

a s

fere

e

flang

ia

MF01

MF02

MF01MF02

Ø9 01 02 03 01 02 03 04 21 22 23 24 40 41 –

03 MSK 040C 87 86

06 MSM 041B 141 140

Con

vite

a s

fere

e

flang

ia in

tegr

ata MF10

MF11

MF10MF11

Ø9 30 31 32 01 02 03 04 21 22 23 24 40 41 –

31 NEMA 23-D2) 00

32 MSK 030C 85 84

33 MSM 031C 139 138

Con

vite

a s

fere

e

tras

mis

sion

e a

cing

hia

e pu

legg

ia

RV01

RV02

RV01fino aRV08

perMSK 030CMSM 031C

01 02 03 01 02 03 04 21 22 23 24 40 41

i = 1 40MSK 030C 85 84

i = 1,5 41

i = 1 42MSM 031C 139 138

i = 1,5 43

RV03

RV04

RV05

RV06

perMSK 040CMSM 041B

01 02 03 01 02 03 04 21 22 23 24 40 41

i = 1 44MSK 040C 87 86

i = 1,5 45

i = 1 46MSM 041B 141 140

i = 1,5 47

RV07

RV08

AK

AK

AK

AK

AK

AK

AK

AK

AK

AK

AK

AK

AK

AK



Linearmoduli di precisione PSK-090Configurazione e ordinazione







Vite a sfered0 x P

Senza protezione


Protezione a lamina


i =

Kit di mon-

taggio 1)


senza freno

senza in la-miera

a la-mina

Protocollo standard



lunga stan-dard

lunga stan-dard

lunga

AK a sinistra AK a destra 16x5 16x1016x16 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT

Sen

za a

zio-

nam

ento

OA01

OA01

L = 340 mm10

L = 440 mm12

L = 540 mm14

L = 640 mm16

L = 740 mm18

L = 840 mm20

L = 940 mm22

Senza 50 01 02 03 04 – – – – – – – 00 – 00 00 – –


00

Interruttori:

– sensore REED– sensore HALL

2122




30

31

01


03Errore

del passo


05Precisione

di posizione

Con

vite

a s

fere

se

nza

flang

ia

OF01

OF02

OF01OF02

Ø9 01 02 03

01 02 03 04 21 22 23 24 40 41 – 00 – 00

00 01 02

Ø9 con cava per chiavetta

11 12 13

Con

vite

a s

fere

e

flang

ia

MF01

MF02

MF01MF02

Ø9 01 02 03 01 02 03 04 21 22 23 24 40 41 –

03 MSK 040C 87 86

06 MSM 041B 141 140

Con

vite

a s

fere

e

flang

ia in

tegr

ata MF10

MF11

MF10MF11

Ø9 30 31 32 01 02 03 04 21 22 23 24 40 41 –

31 NEMA 23-D2) 00

32 MSK 030C 85 84

33 MSM 031C 139 138

Con

vite

a s

fere

e

tras

mis

sion

e a

cing

hia

e pu

legg

ia

RV01

RV02

RV01fino aRV08

perMSK 030CMSM 031C

01 02 03 01 02 03 04 21 22 23 24 40 41

i = 1 40MSK 030C 85 84

i = 1,5 41

i = 1 42MSM 031C 139 138

i = 1,5 43

RV03

RV04

RV05

RV06

perMSK 040CMSM 041B

01 02 03 01 02 03 04 21 22 23 24 40 41

i = 1 44MSK 040C 87 86

i = 1,5 45

i = 1 46MSM 041B 141 140

i = 1,5 47

RV07

RV08




50 Bosch Rexroth AG

(T1)

L

N x T = ZT1 T

lm



Lunghezza L

Protezione Numero delle tavole Tavola(TT) standard lunga


1 TT L = (corsa + 2 · extracorsa) + 100 mm L = (corsa + 2 · extracorsa) + 120 mm2 TT L = (corsa + 2 · extracorsa) + lm + 100 mm

lm min = 90 mmL = (corsa + 2 · extracorsa) + lm + 120 mmlm min = 110 mm




per ISO 4762

Lunghezza L(mm)

T(mm)

T1

(mm)N Z


per viti ISO 4762340 100 70 2 200 M6440 100 70 3 300540 100 70 4 400640 100 70 5 500740 100 70 6 600840 100 70 7 700940 100 70 8 800



Linearmoduli di precisione PSK-090 Lunghezze standard


51Bosch Rexroth AG

A-A

A

A

L/2

25 38

2951,5

(T1) 32

44

100

L

85,6

24,6

57,815

107,379,5

33,25

46

N x 100 = ZT1

Ø9 h

7

4646

8646

3258

Ø6,6

4,5

42,5 46

Ø1120,5

54

28

40

1212

3

6

3,5

B

B

45°






M6–9 prof. (2 pz)


M6–9 prof. (4 pz)


M6–12 prof. (4 pz)



riferimento

Attacco per la lubrificazione a cura del Cliente

Nipplo di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3


Nipplo di lub. a imbuto DIN 3405-D3 lm min = 90

lm min = 110


52 Bosch Rexroth AG

A-A

A

A

88112

68

L/2

14

25 38

2951

,567,4

24,6

3346

100

100

80

1560

14

(T1) 32

44 67,4

100

LN x 100 = Z

T1

8646

Ø6,6

4,5

42,5 46

Ø1120,5

3

6

3,554

28

40

B

B

Ø9 h

7

45°




Versione:una o due tavole di lunghezza standard




M6–22 prof. (2 pz)


M6–12 prof. (4 pz)



su entrambi i lati



lm min = 90

lm min = 110




53Bosch Rexroth AG

A-A

A

A

L/2

14

25 38

2951

,556

,5

10,5 10,5

23

23040

834

40 40

14

(T1) 32

44 56,7

100

L

15560

N x 100 = ZT1

Ø9 h

7

11

65

65

54

28

40

4884

68

8646

Ø6,6

4,5

51,7

Ø1120,5

3

6

3,5

B

B

45°






Ø6H7–10 prof. (2 pz) M6–15 prof. (4 pz)

M6–15 prof. (8 pz)Ø6H7–10 prof. (2 pz)

12 per M3

M6–12 prof. (4 pz)

M3–7prof. (2 pz per ogni lato)


su entrambi i lati




12 per M3


54 Bosch Rexroth AG

2,5

25

Ø9 h

7

Ø40

H7

2,5

h = 1,8

3P9

20

Ø9 h

7

Ø38

,1H

7

4 5117,5

87,5

30

60

60Ø66,68

45°

D

Lm Lf

D

Lm Lf



M4–9 prof.

Motore con flangia integrata e giuntoFlangia integrata (NEMA 23 – forma D)


senza freno

con freno

MSM 031C 60 87,5 98,5 135,0MSK 030C 54 87,5 188,0 213,0



senza freno

confreno

MSM 031C 60,0 72,0 98,5 135,0MSM 041B 80,0 81,0 112,0 149,0MSK 030C 54,0 75,0 188,0 213,0MSK 040C 82,0 77,5 185,5 215,5


MF10, MF11MF10, MF11

Uscita cavi

Uscita cavi



55Bosch Rexroth AG

G

G1

Lm

EK

D

F

L R

X

X




con freno i = 1 i = 1,5

RV01 fino a RV08 MSM 031C 60 103,5 115,0 64,5 37 43,5 33,5 98,5 135,0 180,0 191,5MSM 041B 80 122,0 122,0 88,0 51 57,0 45,5 112,0 149,0 231,0 231,0MSK 030C 54 103,5 115,0 64,5 37 43,5 33,5 188,0 213,0 180,0 191,5MSK 040C 80 122,0 122,0 88,0 51 57,0 45,5 185,5 215,5 231,0 231,0



A sinistra (L)

A destra (R)

RV01– RV08

Uscita cavi

56 Bosch Rexroth AG

1

2

3

3

1

2

4


Montaggio degli interruttori

Ordinazione degli interruttori e degli accessori per il montaggio Ricavare i numeri di identificazione dalla seguente tabella. Gli accessori per il montaggio possono essere ordinati anche separatamente.

Pos. Numeri di identificazionePSK-040 PSK-050 PSK-060 e PSK-090

1 Interruttori– sensore REED R3476 018 03 R3476 018 03 R3476 018 03– sensore HALL R3476 019 03 R3476 019 03 R3476 019 03

2 Canalina di fissaggio R0399 800 97 R0396 620 20 R0396 620 193 Camma di commutazione

– per PSK senza protezione e con protezione in lamiera

R1419 000 12 R1419 000 10 R1419 000 04

– per PSK con protezione a lamina – R1419 000 11 R1419 000 05

A sinistra (L)

A destra (R )

Presentazione sistema interruttori

1 Interruttore2 Camma di commutazione3 Canalina di fissaggio

(in lega d’alluminio anodizzato nero)4 Vite cilindrica con rondella

Istruzioni di montaggioPer il fissaggio degli interruttori è neces-saria una canalina.

c Corsa breve: controllare lunghezza degli interrut-tori!

Lato di montaggio:Gli interruttori possono essere montati a sinistra (L) o a destra (R).

Con 2 tavole: Attivazione interruttori con pattino colle-gato alla vite (lato motore).

Il sistema di commutazione (Interruttore, camma di commutazione, canalina di fissaggio, parti standard) viene fornito separatamente.

Sistema di commutazione

PSK-050 fino a 90

PSK-040

Calcolo Lunghezza dicanalina di fissaggio: PSK40: L + 15 mm PSK-050 fino a PSK-090: L – 2 mm

Elementi di montaggio e accessori

57Bosch Rexroth AG

E

G

HI

F

A

B

M

D

C

E

G

H

F

10,5

4,5

17,1

15,3

19,8


Canalina di fissaggio

Funzione – per posizionare e fissare

gli interruttori – come guida per cavi

Istruzioni di montaggio per PSK-040La canalina di fissaggio viene fissata sul lato di montaggio dell’interruttore alle testate del Linearmodulo di precisione con viti cilindriche e rondelle (comprese nel volume di fornitura).

Dimensioni per l’installazione sen-za protezione e con protezione in lamiera

Dimensioni per l’installazione con protezione a lamina

– PSK senza protezione e con protezione in lamiera

– PSK con protezione a lamina

Canalina di fissaggio per PSK-040

Canalina di fissaggio per PSK 50 fino a PSK 90Istruzioni di montaggio per PSK-050 fino a PSK-090La canalina di fissaggio viene inserita sul lato di montaggio dell’interruttore nel profilato di base del Linearmodulo di precisione e fissata mediante grani filettati. I grani filettati (M) sono compresi nella fornitura.

Dimensioni della canalina di fissaggio

Dimensioni PSK-050 PSK-060 PSK-090A (mm) 21,7 25,2 25,2B (mm) 15,0 15,0 15,0C (mm) 11,5 11,5 11,5D (mm) 16,5 16,5 16,5M (mm) M2,0 M2,5 M2,5

Dimensioni PSK-050 PSK-060 PSK-090E (mm) 15,2 15,8 15,4F (mm) 25,8 32,8 45,8G (mm) 19,7 22,6 25,8H (mm) 6,0 6,0 6,0

Dimensioni PSK-050 PSK-060 PSK-090E (mm) 15,2 15,8 15,2F (mm) 28,2 35,7 50,2G (mm) 12,2 13,0 13,0H (mm) 12,5 14,0 14,0I (mm) 3,3 1,9 7,4

Disposizione di camma di commutazione e canalina di fissaggio

Disposizione di camma di commutazione e canalina di fissaggio

58 Bosch Rexroth AG

35

3

5

6

6.5


Montaggio degli interruttoriInterruttori

Gli interruttori per Linearmoduli di preci-sione PSK sono sensori magnetici con cavo incorporato.

Versioni – Sensore Hall (contatto PNP chiuso) – Sensore Reed (invertitore)

Istruzioni di montaggioIl montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linear- modulo di precisione (sinistro o destro). Per il fissaggio degli interruttori è neces-saria una canalina. Gli interruttori vengono inseriti nella cava della canalina di fissaggio e fissati con grani filettati.

Grano filettato per il fissaggio

Superficie attiva

Sensore HallTipo di contatto PNP chiusoTensione di esercizio 3,8–30 V DCAssorbimento di corrente max. 10 mACorrente in uscita max. 20 mALunghezza cavo 2000 mmClasse di protezione IP 66Protezione contro cortocircuito

No

Sensore ReedTipo di contatto InvertitoreTensione di commutazione

max. 100 V DC

Corrente di commutazione

max. 500 mA

Lunghezza cavo 2000 mmClasse di protezione IP 66Attenzione: 2 punti di commutazione

Posizione collegamenti

Dati tecnici

Bianco: +3,8 ... 30 VDC

Verde: Uscita

Marrone: Massa 0 V

Marrone

Bianco

Verde

Sen-sore Hall

Sensore Reed


60 Bosch Rexroth AG

Mmax

M0

M (Nm)

n (min–1)

nmax

H

A

A

6032

45°

⌀F

⌀D

⌀E

⌀G

RLm

B1

C1C

H1

H2


IndraDyn S – Servomotori MSK

Motore nmax M0 Mmax Mbr Jm Jbr mm mbr

(min-1) (Nm) (Nm) (Nm) (kgm2) (kgm2) (kg) (kg)MSK 030C-0900 9 000 0,8 4,0 1 0,000030 0,000007 1,9 0,2MSK 040C-0600 7 500 2,7 8,1 4 0,000140 0,000023 3,6 0,3

Dati motore

Jbr = momento d’inerzia freno di stazio-namento

Jm = momento d’inerzia del motore Lm = lunghezza del motore M0 = coppia continua in stato di stallo

Mbr = momento di arresto del freno di stazionamento in stato disinserito

Mmax = coppia massima possibile del motore

nmax = regime di giri massimo

Curva caratteristica del motore (schematica)

Motore Dimensioni (mm)A B1 C C1 ØD ØE ØF ØG H Lm

k6 j6 senza freno con freno

MSK 030C-0900 54 7 20 2,5 9 40 63 4,5 98,5 180,0 213,0MSK 040C-0600 82 8 30 2,5 14 50 95 6,6 124,5 185,5 215,5



Numero diopzione1))

Motore Numero diidentificazione

Versione Codice tipoFreno di stazionamentosenza con

84 MSK 030C-0900 R911308683 X MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN85 R911308684 X MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN86 MSK 040C-0600 R911306060 X MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN87 R911306061 X MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

1) dalla tabella “Configurazione e ordinazione”

Motore Azionamento digitale

MSK 030C-0900 HCS 01.1E-W0005MSK 030C-0900 HCS 01.1E-W0008MSK 040C-0600MSK 040C-0600 HCS 01.1E-W0018

Versione: – albero liscio con guarnizione – encoder assoluto multigiro M1 (Hiperface) – raffreddamento: convezione naturale – classe di protezione IP65 (supporto) – con e senza freno di stazionamento

Combinazione consigliata di motore-azionamento digitale

Avvertenza I motori possono essere forniti completi di azionamenti e controlli. Troverete altri tipi di motore e maggiori dettagli su motori, aziona-menti e controlli nei cataloghi Rexroth sulla tecnologia di azionamento.

62 Bosch Rexroth AG

Mmax

M0

M (Nm)

n (min–1)

nmax

A⌀G

B1C1

C

⌀E

⌀D

Lm

⌀F H


Jbr = momento d’inerzia freno di stazio-namento

Jm = momento d’inerzia del motore Lm = lunghezza del motore M0 = coppia continua in stato di stallo

Mbr = momento di arresto del freno di stazionamento in stato disinserito

Mmax = coppia massima possibile del motore

nmax = regime di giri massimo

Motore nmax M0 Mmax Mbr Jm Jbr mm mbr

(min-1) (Nm) (Nm) (Nm) (kgm2) (kgm2) (kg) (kg)MSM 019A-0300 5 000 0,16 0,48 0,29 0,0000025 0,0000002 0,32 0,21MSM 019B-0300 5 000 0,32 0,95 0,29 0,0000051 0,0000002 0,47 0,21MSM 031B-0300 5 000 0,64 1,91 1,27 0,0000140 0,0000018 0,82 0,48MSM 031C-0300 5 000 1,30 3,80 1,27 0,0000260 0,0000018 1,20 0,50MSM 041B-0300 4 500 2,40 7,10 2,45 0,0000870 0,0000075 2,30 0,80

Dati motore

IndraDyn S – Servomotori MSM

Curva caratteristica del motore (schematica)

Motore Dimensioni (mm)A B1 C C1 ØD ØE ØF ØG H Lm

h6 h7 senza freno con freno

MSM 019A-0300 38 6,0 25 3 8 30 45 3,4 51 72,0 102,0MSM 019B-0300 38 6,0 25 3 8 30 45 3,4 51 92,0 122,0MSM 031B-0300 60 6,5 30 3 11 50 70 4,5 73 79,0 115,5MSM 031C-0300 60 6,5 30 3 14 50 70 4,5 73 98,5 135,0MSM 041B-0300 80 6,0 35 3 19 70 90 6,0 93 112,0 149,0



Numero diopzione1))

Motore Numero diidentificazione

Versione Codice tipoFreno di stazionamentosenza con

132 MSM 019A-0300 R911344209 X MSM 019A-0300-NN-M5-MH0133 R911344210 X MSM 019A-0300-NN-M5-MH1134 MSM019B-0300 R911344211 X MSM 019B-0300-NN-M5-MH0135 R911344212 X MSM 019B-0300-NN-M5-MH1136 MSM 031B-0300 R911344213 X MSM 031B-0300-NN-M5-MH0137 R911344214 X MSM 031B-0300-NN-M5-MH1138 MSM 031C-0300 R911344215 X MSM 031C-0300-NN-M5-MH0139 R911344216 X MSM 031C-0300-NN-M5-MH1140 MSM 041B-0300 R911344217 X MSM 041B-0300-NN-M5-MH0141 R911344218 X MSM 041B-0300-NN-M5-MH1

1) dalla tabella “Configurazione e ordinazione”

Combinazione consigliata di motore-azionamento digitale

Motore Azionamento digitale

MSM 019A-0300 HCS 01.1E-W0003MSM 019B-0300MSM 031B-0300 HCS 01.1E-W0006MSM 031C-0300 HCS 01.1E-W0009MSM 041B-0300 HCS 01.1E-W0013

Versione: – albero liscio con guarnizione – encoder assoluto multigiro M5 (20 Bit, funzionalità dell’encoder assoluto solo con batteria tampone possibile) – raffreddamento: convezione naturale – classe di protezione IP54 (albero IP40) – con e senza freno di stazionamento – Spina rotonda di metallo M17

AvvertenzaI motori possono essere forniti completi di azionamenti e controlli. Troverete altri tipi di motore e maggiori dettagli su motori, aziona-menti e controlli nei cataloghi Rexroth sulla tecnologia di azionamento.

64 Bosch Rexroth AG

ØE

ØD

C

C1

B1

ØF

A

ØG

Ø50

j6

Ø14

k6

30 10,5

S1/M1S3/M3

82,5

DIN332 DS M542,5

“L” (155,5)

82

Ø6,61)

Ø95

109

83,5

69

3140

3260

45°

M

M1 4 3 0 0 5 5 59.20 0 0 0 0 08 86 2


ØD = Diametro albero

C = Lunghezza albero

ØE = Diametro di centraggio

C1 = Profondità di centraggio

ØF = Diametro primitivo

ØG = Foro di passaggio per vite di fissaggio (indicare il diametro nominale della filettatura)

B1 = Spessore flangia

A = Flangia misura dello spigolo

L'attacco motore nei sistemi lineari con vite a sfere è composto a scelta da un kit di montaggio con flangia e giunto (MF) o da una trasmissione a cinghia e puleggia (RV). Le combinazioni disponibili vengono visualizzate nelle tabelle di scelta “Componenti e ordinazione” della relativa grandezza costruttiva.Oltre agli attacchi per i motori Rexroth è anche possibile ordinare degli attacchi per motori realizzati su richiesta del cliente. Per identificare il kit di montaggio adatto è determinante la geometria di attacco del motore. Le caratteristiche necessarie per determinare con esattezza la geometria del motore sono riportate qui di seguito.

Le grandezze richieste forniscono un “codice della geometria motore” univoco:

1) Dal foro di passaggio con Ø 6,6 mm, nel codice della geometria motore risulta la denominazione del tipo M06 (diametro nominale della filettatura della vite di fissaggio M6).

Immagine di esempio per il servomotore IndraDyn S tipo MSK040C

Kit di montaggio motore su richiesta del cliente


65Bosch Rexroth AG

ØE:

80

mm

ØD

: 19

mm

C: 40 mmC1: 3mm

B1:10 mm

A: 96 mmØ

G fü

r

ØF: 100 m

m

M3M4M5M6M8M10M12M16M20

Ø G für: �

ØE:

80

mm

ØD

: 19

mm

C: 40 mmC1: 3mm

B1:10 mm

A: 96 mmØ

G fü

r

ØF: 100 m

m


I kit di montaggio per motori su richiesta del cliente possono essere configurati con il configuratore online nel nostro eShop. A tale scopo è necessario selezionare l'opzione “Kit di montaggio per motore su richiesta del cliente”. Per l'immissione della geometria del motore è disponibile un'apposita finestra di dialogo. Le dimensioni possono essere inserite a scelta tramite immissione diretta o mediante un menu a tendina.

66 Bosch Rexroth AG

A±0,1

B

E

F

G

D

C


Istruzioni generali

c Non fissare o appoggiare il Linearmodulo di precisione sulle testate! L’elemento portante è il profilato di base!

I Linearmoduli di precisione vengono fissati direttamente con viti nel profilato di base oppure dall’esterno utilizzando delle staffe. Per il fissaggio dei Linearmoduli di pre-cisione rispettare le coppie di serraggio massime previste nella tabella.

Fissaggio con viti nel profilato di baseLa superficie di riferimento sul profilato di base facilita l’allineamento del Linear-modulo di precisione. È possibile utilizzare questa tecnica di montaggio per le versioni:

– senza protezione – con protezione in lamiera (toglier-

la prima di montare il modulo). Le dimensioni di accoppiamento sono riportate nei rispettivi disegni quotati dei Linearmoduli.

Fissaggio con staffePSK-050 fino a PSK-090In questo caso non si può utilizzare la superficie laterale di riferimento. È possibile utilizzare questa tecnica di montaggio per tutte le versioni.

StaffeNumero raccomandato:

– 3 pezzi per ogni 500 mm e ogni lato

Fissaggio

Lamatura per M secondo ISO 4762

Coppie di serraggio delle viti di fissaggio

– Con fattore d’attrito 0,125 – Classe di resistenza 8.8

Raggio Rmax = 0,2


Fissaggio con staffe PSK-050 fino a PSK-090

Fissaggio con viti nel profilato di base


Numeri di identificazione Dimensioni (mm)Staffe A B C D E F G M

PSK-050 R1419 010 02 60 70 12,5 5,0 4,0 8,5 20 M4PSK-060 R1419 010 01 72 85 15,0 6,5 4,8 10,0 22 M5PSK-090 R1419 010 00 100 115 17,5 7,5 5,8 12,0 25 M6

M3 M4 M5 M6

8.8

(Nm)max.

1,3 2,7 5,5 9,5


67Bosch Rexroth AG

øEøD

F

M

C

A

C

A

C

B MMM

1 1


Attacchi per la lubrificazioneIstruzioni generaliPer i Linearmoduli di precisione è previ-sta la lubrificazione a grasso (ingrassa-tore a siringa). Attraverso l’attacco per la lubrificazione vengono lubrificate sia la guida che la vite a sfere. Se il Linear-modulo ha due tavole, devono essere lubrificate entrambe.

Lubrificante

Senza protezione

Attacco per la lubrificazione per acces-

sorio montato dal Cliente

Accessorio montato dal Cliente

O-ring

Tavola

Tavola standard Tavola lunga


Protezione a lamina

Linearmodulo di precisione PSK-040 PSK-050 PSK-060 PSK-090A (mm) 19,0 18,2 16,0 24,6B (mm) – – 22,0 33,3C (mm) 3,0 6,5 9,0 12,0D (mm) 2,5 2,5 2,5 4,0E (mm) 5,0 5,0 5,0 8,0F (mm) 0,6 +0,1 0,6 +0,1 0,7 +0,1 0,5 +0,1M (mm) M2 M2,5 M3 M4


O-ring DIN 3771

N° di identi-ficazione

PSK-040 da 60 PSK-060

3 x 1 R3411 118 01

PSK-090 5 x 1,5 R3411 108 01

PSK con protezione in lamiera o a lamina Lubrificazione centralizzata effettuabile, a scelta, attraverso uno dei due nippli a imbuto (1) DIN 3405-D3 previsti su ogni tavola. In caso di corsa breve chiedere maggiori informazioni in merito alla lubrificazione: PSK-040: corsa < 50 mmPSK-050: corsa < 70 mmPSK-060: corsa < 95 mmPSK-090: corsa < 135 mm

PSK-040Attacco per la lubrificazione per ingrassatore a siringa e per accessorio montato dal Cliente

PSK-050 fino a PSK-090Nipplo di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3

PSK-040 PSK-050 fino a PSK-090

PSK senza protezione – PSK-040: è possibile effettuare la lubrifica-

zione centralizzata attraverso l’attacco per la lubrificazione con ingrassatore a siringa per ogni tavola. A tale scopo rimuovere il grano filettato che si trova nell’attacco, lubrificare e poi riavvitare il grano filettato.

– PSK-050 fino a PSK-090: lubrificazione centralizzata effettuabile, a scelta, attraverso il nipplo a imbuto DIN 3405-D3 previsto su ogni tavola. Lubrificazione centralizzata attraverso l’accessorio montato dal Cliente:

– Per tutti i PSK si può effettuare una lubrifi-cazione centralizzata mediante l’attacco per la lubrificazione disposto nella tavola attra-verso l’accessorio del Cliente. Al momento della fornitura i raccordi di lubrificazione sono chiu-si con grani filettati. Per utilizzare l’attacco per la lubrificazione bisogna svitare il grano filettato e inserire un O-ring per garantire la tenuta.

Grasso al sa-pone di litio

PSK-040 PSK-050 fino a PSK-090

Classe di consis-tenza NGLI 00secondoDIN 51818

Classe di consis-tenza NLGI 2secondoDIN 51818

Raccomandaz Dynalub 520 Dynalub 510N° di identificaz. R3416 043 00 R3416 037 00Utilizzabili inoltre

ElkalubGLS 135 / N00

ElkalubGLS 135 / N2

Castrol LongtimePD 00, (Castrol)

Castrol LongtimePD 2, (Castrol)

Servizio e Informazioni

68 Bosch Rexroth AG

M (

Nm

)

0

t (ms)

0

s (mm)0

s (mm)110 220 330 440 5500

–1,0

1,0

–0,5

0,50,0

1,52,02,5

–2,5–2,0–1,5


Momento d’attrito M

Momento d’attrito M

Andata RitornoDiagramma di esempio

Controlli elencati nel protocollo stan-dard: – verifica funzionale dei componenti

standard– verifica funzionale dei componenti

elettrici– versione secondo conferma d’ordine

DocumentazioneIl protocollo standard serve a certificare che i controlli elencati sono stati eseguiti e i valori misurati rientrano nel campo delle tolleranze ammesse.

Protocollo standardOpzione 01

Misurazione del momento d’attrito del sistema completoOpzione 02

Il momento d’attrito M viene misurato lungo l’intera corsa.

Lungo la corsa vengono stabiliti diversi punti di misurazione. Qui vengono riportati gli scostamenti in merito all’imbardata e al beccheggio.

AvvertenzaLa precisione si riferisce alla condizione di fissaggio su una superficie di prova idealmente piana.

Errore di passo della vite a sfere Opzione 03

Oltre alla rappresentazione grafica dell’errore di passo d lungo la corsa di misura s (vedi illustrazione) viene fornito un protocollo di misurazione sotto forma di tabella.

Precisione della corsaOpzione 04

Movimento con errore di imbardataRappresenta il movimento lineare con scostamenti angolari attorno all’asse verticale della tavola. Questi scosta-menti angolari vengono convertiti in scostamenti lineari d (mm) riferiti ad una lunghezza base e rappresentati da un diagramma. La lunghezza base è rap-presentata nel diagramma.

Diagramma di esempio


Lunghezza base 100 mm

“Errore di imbardata”

Asse verticale

M = momento d’attrito (N)t = tempo della corsa (ms)

d = errore (mm)s = corsa di misura (mm)


69Bosch Rexroth AG

s (mm)110 220 330 440 5500

–1,0

1,0

–0,5

0,5

0,0

1,5

–2,5

–3,0

–3,5

–4,0

–2,0

–1,5

s (mm)

25

–25

–50

–75

–100

0

175 252,5 350 612,5 7000 87,5 437,5 525

Pa

P

Ps/

2P

s/2

U


Lunghezza base 100 mm


Errore di posizionamento secondo VDI/DGQ 3441Opzione 05

I punti di misurazione sono scelti a di-stanze disuguali lungo la corsa. In questi punti vengono rilevati gli scostamenti pe-riodici d (mm). Ogni posizione di misura viene ripetuta più volte partendo da ciascuna estremità. I valori rilevati vengono così determinati.

Movimento con errore di beccheggioRappresenta il movimento lineare con scostamenti angolari attorno all’asse orizzontale della tavola. Questi scosta-menti angolari vengono convertiti in scostamenti lineari d (µm) riferiti ad una lunghezza base e rappresentati da un diagramma. La lunghezza base è rappre-sentata nel diagramma. Oltre alla rappresentazione grafica (vedi diagrammi) viene fornito un protocollo di misurazione sotto forma di tabella.

“Beccheggio”

Asse orizzontale

Errore di posizionamento P L’errore di posizionamento è la misura per la precisione di posizione e corri-sponde allo scostamento complessivo. Esso comprende tutti gli scostamenti sistematici e casuali che compaiono nel posizionamento.

Scarto in seguito all’inversione U


Scostamento della posizione Pa

Campo di variazione della posizione Ps

L’errore di posizionamento tiene conto dei seguenti parametri: – scostamento della posizione– scarto in seguito a inversione– campo di variazione della posizione

Lo scostamento della posizione corri-sponde alla differenza massima risul- tante dalla media di tutti i punti di

Lo scarto in seguito all’inversione cor-risponde alla differenza dei valori medi ottenuti da entrambe le direzioni della corsa.

Lo scarto viene determinato da ogni punto di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistematici.

Il campo di variazione della posizione descrive gli effetti di scostamenti casuali.

d = scostamento (mm)s = corsa di misura (mm)

misurazione. Esso descrive gli scosta-menti sistematici.

Esso viene determinato da ogni punto di misurazione.


Condizioni di funzionamento normali

Condizioni di funzionamento e utilizzoTemperatura ambienteNessun abbassamento per difetto delpunto di rugiada

0 °C ... 40 °C

ϑ

Carico ≤ 0,2 C

Velocità ≤ 1,0 m/s

v

Corsa smin

PSK-040 > 65 mm

PSK-050 > 70 mm

PSK-060 > 95 mm

PSK-090 > 135 mm

Sporcizia non ammessa

Obbligatorio e documentazio-ne supplementare

Per ulteriori indicazioni sull'utilizzo conforme alla destinazione e sulla sicurezza costruttiva vedere “Avvertenze per la sicurezza di Sistemi Lineari R320103152”.

Per le avvertenze relative al montaggio/alla messa in funzione vedere “Istruzioni perPSK R320103187”.

I file PDF di questi documenti sono disponibili in Internet all'indirizzo:www.boschrexroth.com/mediadirectory


http://www.boschrexroth.com/mediadirectory


Ulteriori informazioniHomepage Bosch Rexroth: http://www.boschrexroth.com

Informazioni sul prodotto Linearmoduli di precisione: http://www.boschrexroth.com/en/xc/products/prod-uct-groups/linear-motion-technology/linear-motion-sys-tems/precision-modules/index

http://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product-groups/linear-motion-technology/linear-motion-systems/precision-modules/index




Rexroth – Linearmodulo di precisione PSK

Telefono +49 9721 937-0Telefax +49 9721 937-350 (diretto)

Richiesta d’offerta / ordinazione

Quantità Collaudo del: ____ pezzi, _____ al mese, ______ all’anno, per ordine, oppure ________________________Note:______________________________________________________________________________________________________________MittenteSocietà: _____________________________________ Pratica seguita dal sig.: ________________________________

Indirizzo: ____________________________________ Servizio: _____________________________________________

_____________________________________________ Telefono: _____________________________________________

_____________________________________________ Telefax: ______________________________________________

Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies 97419 SchweinfurtGermania

Indicazioni per l’ordine DescrizioneLinearmodulo di precisione PSK-090 Designazione No di identificazione: PSK-090-NN-1, 740 mm PSK-090, lunghezza = 740 mmVersione = MF01 Con flangia e motore montati secondo il disegno MF01Guida = 18 Guida a sfere su rotaia, lunga 740 mmAzionamento = 03 Vite a sfere 16 x 16Tavola = 24 Due tavole, lunghe, versione in acciaio per protezione in lamieraAttacco motore = 03 Con flangia per motore MSK 040CMotore = 87 Motore MSK 040C con frenoProtezione = 01 Con protezione in lamiera1° interruttore = 21 Sensore Reed, libera2° interruttore = 22 Sensore Hall, libera3° interruttore = 21 Sensore Reed, liberaCanalina di fissaggio = 25 Canalina di fissaggio, liberaCamma di commutazione = 30 Camma di commutazione per versione senza protezione e con protezione in lamieraDocumentazione = 01 Protocollo standard

Esempio d’ordinazione

M

Compilare da parte del cliente: richiesta d’offerta / ordinazioneLinearmodulo di precisione

N° di identificazione: PSK-_______ -NN-1, lunghezza ________mm

Versione = Guida = Azionamento = Tavola = Tavole con interasseAttacco motore = Codice della geometria motore1)

Motore = Protezione = 1° interruttore = 2° interruttore = 3° interruttore = Canalina di fissaggio = Camma di commutazione = Documentazione = 1) Richiesta solo per „Kit di montaggio motore su richiesta del cliente“.


Troverete il vostro referente locale ai seguenti recapiti:www.boschrexroth.com/contact

Bosch Rexroth AGErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, GermaniaTel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275www.boschrexroth.com

R999001268 (2015-12)© Bosch Rexroth AG 2015Soggetto a modifiche tecniche!

Le informazioni fornite servono solo alla descrizione del prodotto.Visto il continuo lavoro di sviluppo sui nostri prodotti, da esse non si può estrapolare una dichiarazione da parte nostra relativa ad una determinata caratteristica o ad un’idoneità per un determinato uso. I dati forniti non esonerano l’utente da proprie valutazioni e controlli. Si deve considerare che i nostri prodotti sono soggetti ad un processo naturale di usura e di invecchiamento.

http://www.boschrexroth.com/contact

http://www.boschrexroth.com

Linearmoduli di precisione PSK - Bosch Rexroth

Documents

Transcript of Linearmoduli di precisione PSK - Bosch Rexroth