Misure compensative Misure dispensative LA SCUOLA SECONDARIA ROSY TAVAZZANI MONTANI.
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Corso di
Misure per la Automazione e la Qualità(Studenti Ingegneria Elettrica III anno Nuovo Ordinamento )
IL LABVIEW LEZ_2
Luigi [email protected]
Gruppo Misure Elettriche ed Elettroniche
Facoltà di Ingegneria, DAEIMI.
Università degli Studi di Cassino
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LabViewParte 2
" Strutture di controllo" Grafici" Array e cluster" Formula node
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Il ciclo while
Iterationterminal
Conditionalterminal
Qui va il codice da iterare
Ripetere?
" Il ciclo termina quando si fornisce FALSE al conditional terminal" Il codice è eseguito almeno una volta" L'iteration terminal dà il numero di iterazioni raggiunto
Da Functions >> Structures
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Ciclo while: esempio
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Waveform chart
Legenda
Palette
Label
Aggiornamento:" Strip chart" Scope chart" Sweep chart
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Visualizzazione con waveform chart
• Ad ogni iterazione il waveform chart riceve uno scalare
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Tipi numerici e conversioni
Coercion dot
I 16
DBL
DBL
" Interi con segno: I8, I16, I32" Interi senza segno: U8, U16, U32" In virgola mobile: SGL (32), DBL (64), EXT" Complessi
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Comportamento dei controlli booleani
Switch - Commuta per pressione e rilascioLatch – Ritorna nello stato di default quando viene letto dal diagramma
" When pressed" When released" Until released
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Temporizzazione
Esempio: in un loop while si aggiorna un waveform chart:
" 50000 cicli / s senza synchronous display
" 100 cicli / s con synchronous display
Sono valori effettivi?
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Ciclo while temporizzato
Esecuzione di azioni ad intervalli prestabilitiImpegno limitato di risorseAdeguamento ai tempi di risposta dell'utente
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• Bundle (nella palette Functions >> Cluster): assembla i suoi ingressi in un unico cluster• Un cluster è una struttura che raccoglie più elementi in un nuovo tipo di dato
Grafici multiple – plot
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Proprietà di controlli e indicatori
Representation (tipo numerico)
Numero di cifre e notazione
Range ( o autorange )
Label e caption
Description
Display sincrono
Per i waveform chart:
History length
Update mode
Opzioni grafiche (colori, griglia, ...)
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Shift Registers• Trasferiscono dati da una iterazione alla successiva
• Si inseriscono con un right-click sul bordo del loop
• Il terminale destro conserva il dato alla fine della iterazione
• Il terminale sinistro fornisce il dato alla iterazione successiva
Dapasso
precedente
Per ilprossimopasso
Inizializzazione
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Shift Registers: esempio
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Shift Registers
L'ultimo valoreva passato qui
Si possono aggiungere altri shift register per ottenere valori di iterazioni precedenti
1 loop prima2 loop prima3 loop prima
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Esempio: Running average
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Il ciclo forNumero di iterazioni
da eseguire
Numero corrente di iterazioni
Esegue il codice al suo interno un numero prestabilito di volte
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Arrays
Indicearray di 10 elementi 1.2 3.2 8.2 8.0 4.8 5.1 6.0 1.0 2.5 1.7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Arraybidimensionale
0 1 2 3 4 5 60 1 2 34
" Collezioni di elementi (dati) dello stesso tipo" Una o più dimensioni, fino a 231 elementi per dimensione" Si accede agli elementi con un indice per dimensione" Il primo elemento ha sempre indice 0
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Controlli e indicatoriper gli array
Add Dimension per 2D arrays
1.
2.
Selezionare Array dalla palette dei controlli
Inserire un controllo del tipo desideratonella Array Shell
Procedura analoga per lecostanti array
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Autoindexing•Il loop accumula l'array al suo margine
0 1 2 3 4 5
1D arr ay
Auto-Indexing abilitato
(Default nel For)
Scalare risultatodell'ultima iterazione
Auto-Indexing disabilitato
(Default nel While)
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Creazione di array 2D
•Il loop interno crea gli elementi di ogni riga
•Il loop esterno sovrappone le righe
0 1 2 3 4 5
1D array
0123
2D array# colonne
# righe
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Autoindexing e lettura di array
Non deve essere impostatodirettamente
Il ciclo viene eseguito per un numero di volte pari al numero di elementi dell'array collegato
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Funzioni per gli array (1)
4
1010 10 10 10
initializedarray
elementdimensionsize
Initialize Array
Number of3 2 57 4Array Elements
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Funzioni per gli array (2)
3 2 57 1 4 23 2 57
1 4 2Array
ArrayElemento Nuovo array
3 2 5
1 4 21D Array
1D Array3 2 51 4 2 2D Array
arrayElemento
Array con il nuovo elemento accodato
Build Array
3 2 5
1 4 21D Array
1D Array1D Array1 4 23 2 5
Dal menu di contesto: “change to element”“change to array”
La funzione Build Array₩ resizable
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52
7 1 4 23 2 5Array
Index
Element
0Row Index
2D Array
1 4 23 52
2Column Index
5Element
arrayindex(0)
lengthsubarray
Array Subset
arrayindex
element
1 3 2 57 82
Index4
3 2 572
LengthArray Subset
Array
Index Array
Funzioni per gli array (3)
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Estrae una riga
0
0
0
Funzioni per gli array (4)
Estrae una colonnaIndex array
Dal menu di contesto della Index Array:
" Add dimension
" Disable input
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Polimorfismo• Ingressi delle funzioni di tipo diverso" Comportamento dipendente dal tipo degli ingressi• Tutte le funzioni aritmetiche sono polimorfiche
Scalare + Scalare
Array + Scalare
Combinazione RisultatoScalare
Array
Array
1 4 2
2
4 6 7
5
27
Array + Array 3 2 5
1 4 2
Array + Array 1 4 2
3 2 5 7
Array3 6 4
4 6 7
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Waveform GraphTracciano un array di valori numerici rispetto all'indice
Palette
Legenda
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Single-Plot Waveform Graph
1D Array
1D ArrayTerminale del WaveformGraph (è un Array 1D)
Terminale del WaveformGraph (è un Cluster)
" X0 è il valore iniziale per le ascisse" deltaX è la distanza orizzontale tra i punti del grafico
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Multiple-Plot Waveform Graph
clusterscluster array
1D Arrays 2D array
Build Array
Terminale del Waveform Graph (è un Array 2D)
Terminale del Waveform Graph (è un Array di Cluster)
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XY Graph Traccia un array rispetto ad un altro
Multi-plot XY Graph
Single-plot XY Graph
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I Cluster" Combinano più strutture dati in un nuovo tipo dati" Possono contenere elementi di tipo diverso" Si possono definire costanti, controlli e indicatori di tipo Cluster" L'ordine degli elementi è importante
Unbundle
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Modifica di un elementodi un Cluster:
Altre funzioni per i Cluster
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La struttura Case
Selettore booleano:if...then...else
" Solo un sottodiagramma viene eseguito" Il valore passato al selettore determina il codice da eseguire" Il selettore può essere booleano, numerico o stringa
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La struttura Case
" Con selettori di tipo numerico o stringa si possono gestire scelte multiple
" “Add Case” dal menu di contesto per aggiungere nuove scelte
" Un Case deve essere quello di default
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Menu di scelta" I controlli “List & Ring” associano un intero ad una voce selezionabile
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Ingressi ed uscite del case (tunnel)
Tunnel di uscita
" In TUTTI i case devono essere collegati TUTTI i tunnel
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La struttura Sequence
" I sottodiagrammi vengono eseguiti uno dopo l'altro" Consente di fissare l'ordine di esecuzione di VI non dipendenti
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Sequence Locals• Passano dati da un frame al solo frame successivo• Si definiscono sul bordo della Sequence
Sequence localin uscita dal
Frame 1
Dati nondisponibili
Datidisponibili
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Formula Node
- Implementazione di equazioni complicate- Variabili create sul bordo- I nomi delle variabili sono case sensitive- Ogni istruzione deve terminare con un punto e virgola (;)- <Ctrl-H> per l'elenco delle funzioni disponibili
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Formula Node: Conditional Branching
if (x >= 0) theny = sqrt(x)
elsey = -99999.0
end if
Condition
Conditional Operator
True Condition
False Condition
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Formula Node: Variabili temporanee
" Si definiscono come uscite, ma non vengono collegate
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La generazione dei segnali
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generazione dei segnali:esempio
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ure sui segnali:esempio