Lezione 3: Motori Lezione 3: Motori ElettriciElettrici

Prof.Prof. Mario Angelo GiordanoMario Angelo Giordano

Fenomeni campi magneticiFenomeni campi magneticiUn conduttore percorso da Un conduttore percorso da corrente, immerso in un corrente, immerso in un campo magnetico, campo magnetico, èèsoggetto a una forza il cui soggetto a una forza il cui valore dipende dal valore valore dipende dal valore della corrente che circola della corrente che circola nel filonel filoLa direzione in cui agisce La direzione in cui agisce la forza la forza èè determinato determinato dalla regola della mano dalla regola della mano sinistrasinistra

Se una spira si Se una spira si muove in un muove in un campo campo magnetico magnetico nasce ai suoi nasce ai suoi capi una forza capi una forza elettromotrice elettromotrice indotta che indotta che èèproporzionale proporzionale alla velocitalla velocitàà con con cui le linee di cui le linee di forza vengono forza vengono tagliatetagliate

Linee di forza del campo magneticoLinee di forza del campo magnetico

Funzionamento in corrente Funzionamento in corrente continua (vista laterale)continua (vista laterale)

1,3,4, sono le spire

vista dal bassovista dal basso

Motore in c.c. Motore in c.c. èè costituito:costituito:

Statore, parte fissa in cui viene Statore, parte fissa in cui viene generato il campo magneticogenerato il campo magneticoRotore, o armatura, che ruota Rotore, o armatura, che ruota allall’’interno dello statoreinterno dello statoreCollettore, sono collegate Collettore, sono collegate allall’’estremitestremitàà tutte le spiretutte le spire

Generazione del campo magnetico Generazione del campo magnetico di statoredi statore

Motori a magnete permanente, il Motori a magnete permanente, il campo magnetico campo magnetico èè generato da un generato da un magnete permanentemagnete permanenteMotori a controllo di campo, il campo Motori a controllo di campo, il campo magnetico magnetico èè generato da un generato da un avvolgimento alloggiato in apposite avvolgimento alloggiato in apposite cave nello statorecave nello statore

Motori a controllo di campoMotori a controllo di campoLL’’eccitazione può eccitazione può

essere:essere:In serie (a)In serie (a)In parallelo al In parallelo al circuito di circuito di armatura (b)armatura (b)Parte in serie Parte in serie parte in parallelo parte in parallelo (c ) (c ) Ad eccitazione Ad eccitazione separataseparata

Tipi di motori a magnete Tipi di motori a magnete permanentepermanente

IronIron--corecoreSurfaceSurface--woundwoundMovingMoving--coilcoil o o corecore--lessless

IRONIRON--CORECORE

SURFACESURFACE--WOUNDWOUND

MOVINGMOVING--COILCOIL

MOTORE BRUSHLESSMOTORE BRUSHLESSSONO UTILIZZATICOME SERVOMOTORE, L’INVERSIONE DELLA CORRENTE è AFFIDATA A UN COMMUTATORE ELETTRONICO.

DIFFERENZADIFFERENZA

CARATTERISTICHE STATICHE DI CARATTERISTICHE STATICHE DI UN MOTORE IN CCUN MOTORE IN CC

La condizione di regime di un motore La condizione di regime di un motore èèquella in cui la velocitquella in cui la velocitàà angolare angolare delldell’’asse asse èè costante e corrisponde costante e corrisponde alla grandezza di comando di alla grandezza di comando di ingressoingresso

Schema di principio di un motore a Schema di principio di un motore a controllo di campocontrollo di campo

Il circuito elettrico di armatura del Il circuito elettrico di armatura del motoremotore

RRaa resistenza elettrica del motoreresistenza elettrica del motoreLa, induttanza determinata dalla La, induttanza determinata dalla spiraspiraGeneratore di tensione Generatore di tensione eecc=k=keeωωKKee èè la costante elettrica o costante la costante elettrica o costante di tensionedi tensione

Nel circuito meccanico Nel circuito meccanico èè presente un presente un generatore di coppia il cui valore generatore di coppia il cui valore dipende dalla corrente di armaturadipende dalla corrente di armatura

TTmm=K=KTTiiaaKKT T èè la costante meccanica o costante la costante meccanica o costante di coppiadi coppia

KKTT=K=KEE=C=CMM

CCM M èè la costante di macchinala costante di macchina

Schema equivalenteSchema equivalente