Attuatori lineari elettrici

Tipo SAM -01 a SAM -52

Istruzioni operative e dimontaggio

EB 8330 ITEdizione Aprile 1999

Fig. 1 ⋅ Attuatore lineare Tipo SAM -20, corsa nominale 30 mm, forza nominale 6kN

Indice

Istruzioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1 Costruzione e funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1 Applicazione 51.2 Versioni 51.3 Funzioni 51.3.1 Accessori elettrici 62 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124.1 Requisiti d’installazione 124.2 Posizione di montaggio 124.3 Montaggio dell’attuatore sulla valvola di regolazione 124.4 Funzionamento manuale 145 Attacchi elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155.1 Rimozione del coperchio 165.2 Connessione 175.3 Start up 176 Esempi di connessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Esempio di connessione 1(valvola a tre vie) 19Esempio di connessione 2 (valvola a globo) 20

7 Impostazione e calibrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217.1 Corsa 217.2 Potenziometro 217.3 Trasmettitore di posizione elettronico 227.4 Finecorsa WE-S3 247.5 Commutatori di segnale WE-S4 to WE-S6 248 Dotazione elettrica supplementare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268.1 Riscaldamento 268.1.1 retroffiting heating resistor 269 Posizionatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279.1 Attacchi elettrici 279.1.1 Tubicini d’impulso 289.1.2 Segnale del feedback 289.2 Correzione mediante potenziometri "A" e "B" 289.3 Inversione 299.4 Funzionamento sequenziale 2910 Manutenzione e Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2910.1 Diagramma del circuito per il Tipo SAM - ...con posizionatore (dotazione max.) 30

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Indice Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52

Istruzioni di sicurezza

Gli attuatori descritti qui di seguito sono installate nelle centrali elettriche di un impianto indu-striale. Sono stati progettati secondo i regolamenti tecnici generali. .La connessione e lo start up degli attuatori lineari richiede conoscenza delle installazioni e del-la strumentazione degli impianti di produzione elettrica (secondo DIN VDE 0100), nella pre-venzione degli incidenti così come nello start up degli attuatori lineari.Per queste misure è richiesto personale qualificato.Secondo queste istruzioni operative e di montaggio, per personale informato si intendono indi-vidui in grado di giudicare il lavoro assegnato e riconoscere i rischi potenziali, grazie ad appo-siti training, alla loro cognizione, esperienza e conoscenza delle norme, ad esempio con– training/istruzioni o l’autorizzazione per ativare/ disattivare, isolare, mettere a terra e con-

trassegnare apparecchi /sistemi secondo gli standard di sicurezza, – training o istruzioni secondo gli standard di sicurezza in merito a manutenzione ed applica-

zione di strumentazione adatta di sicurezza,– training di pronto soccorso.

E’ importante rispettare i simboli di avverten-za riportati in queste istruzioni

Vengono messe in evidena determinate infor-mazioni o istruzioni di sicurezza.

Parti elettriche o sotto tensione non protette eaccessibili. Pericolo di morte!

Simboli utilizzati in queste istruzioni operative e di montaggio

•

!

!PERICOLO!Accesso non protetto a parti elettricheo sotto tensione . Non rispettare le seguenti istruzionioperative e di montaggio potrebbeprovocare seri danni alla persona oprovocare danni all’apparecchio!

!

ATTENZIONE!Segnala una situazione di pericoloche può provocare danni materialio infortuni gravi !NOTA!

Spiegazioni supplementari, informazioni esuggerimenti.

ATTENZIONE!Segnala una situazione di pericoloche può provocare danni all’appa-recchio!

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Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52 Istruzioni di sicurezza

1 Costruzione e funzionamento

Gli attuatori lineari elettrici Tipo SAM ... sonodotati di motori a corrente alternata AC o tri-fase AC. Il movimento rotativo del motore vie-ne trasmesso all’asta dell’attuatore attraversoingranaggio ed i corrispondenti elementi ditrasmissione dove è convertito in un movi-mento "On-Off" lineare.

Nel caso di mancanza dell’energia elettrica,è possibile comandare l’attuatore manual-mente.

Caratteristiche– Forza nominale 2 ÷ 25 kN– Corsa 15, 30, 60 o 120 mm– Velocità di risposta 13.5 ÷ 50 mm/min– Motore AC 230 V~, 50 Hz

o trifase AC 400 V~, 50 Hz

– Grado di protezione IP 65

PERICOLO!Durante l’installazione ed il funzionamento utilizzare sistemi di alimentazione iquali impediscano che tensioni pericolose raggiungano l’apparecchio durane ilfunzionamento regolare o nel caso di anomalia.In caso contrario possono occorrere gravi infortuni e /o danni materiali.Impedire con opportuni provvedimenti un danneggiamento dell’apparecchioattraverso il fluido, la pressione o parti mobili . Per il corretto e sicuro funzionamento di questi apparecchi sono indispensabili iltrasporto e lo stoccaggio appropriati, il montaggio e l’installazione , così comeil funzionamento e la manutenzione esatti.Occorre rispettare quanto segue:– Sono autorizzate solo persone qualificate a lavorare su questi apparecchi.– Le persone autorizzate devono aver letto e compreso le istruzioni operative e di

montaggio allegate.– Tenere sempre a portata di mano queste istruzioni operative e di montaggio.

Per qualsiasi tipo d’intervento i soggetti sono tenuti ad attenersi strettamentealle istruzioni elencate .

– La strumentazione di regolazione e misurazione deve essere utilizzata nei mi-gliori dei modi. Se richiesto, utilizzare la propria dotazione di sicurezza.

– Interventi su o vicino questi apparecchi non possono essere effettuati da perso-ne inesperte.

!

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Costruzione e funzionamento Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52

1.1 Applicazione

Gli attuatori lineari comandano i dispositivi diregolazione che richiedono una corsa lineareda 15 a 120 mm ed una forza di regolazionetra 2 e 25 kN.

La forza di shut off dell’attuatore è impostatain modo permanente. La corsa può esseremodificata anche successivamente.

1.2 Versioni

Gli elementi elettrici sono posizionati sotto alcoperchio, separatamente dall’ingranaggio,dove sono protetti da impurità e facilmenteaccessibili quando il coperchio viene rimosso.

La versione base comprende:– Due limitatori di coppia DE-S1e DE-S2 che

spengono il motore quando la forza impo-stata nell’attuatore è controbilanciata dauna forza corrispondente. Proteggono cosìil dispositivo di regolazione da danni e l’at-tuatore da sovraccarico.

– Un finecorsa libero WE-S3 per limitare lacorsa nella direzione di apertura.

– Due finecorsa liberi WE-S4 e WE-S5 per in-dicare la posizione intermedia e di fondoscala dell’elemento di regolazione.

In opzione è possibile installare i seguenti ele-menti:– Un quarto finecorsa libero WE-S6 per indi-

care determinate posizioni della strumenta-zione di regolazione.

– Uno o due potenziometri oppure un tra-smettitore di posizione elettronico ESR perla trasmissione remota analogica della po-sizone dell’elemento di regolazione.

– Un resistore termico per prevenire la forma-zione di condensa sotto al coperchio in pre-senza di elevata umidità ed una temperatu-ra ambiente oscillante.Con una temperatura interna di > 60 °C, ilresistore termico disattiva il riscaldamentoattraverso una protezione termica; il riscal-damento si riattiva nuovamente ad una tem-peratura di < 40 °C.

– Un posizionatore elettronico per la regola-zione analogica 0 (2) ÷ 10 V / 0 (4) ÷ 20mA (solo per motori 230 V, 50 Hz AC).

1.3 Funzioni

Il movimento rotativo del motore viene tra-smesso attraverso ingranaggio su una ruotadentata, collocata su una boccola con filettofemmina.

L’estremità superiore dell’asta dell’attuatore èdotata del corrispondente filetto maschio. Unapparecchio anti-rotativo protegge il pistoneda torsione.

Attraverso il movimento di rotazione di ruotadentata e boccola, l’asta dell’attuatore vieneavvitata nel filetto femmina generando unmovimento lineare.

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Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52 Applicazione

1.3.1 Dotazione elettrica

La dotazione elettrica è posizionata sotto ilcoperchio rimovibile.

E’ possibile dotare l’attuatore, oltre ai limita-tori di coppia DE-S1 e DE-S2 e ai tre finecorsaliberi WE-S3, S4 e S5, dei seguenti elementidi commutazione e misurazione: – un finecorsa libero WE-S6 – due potenziometri POT R1 e POT R2– un trasmettitore di posizione elettronico ESR– Un posizionatore

Il movimento assiale dell’attuatore viene tra-smesso attraverso leva di taratura ed il pattinoalla boccola di guida. Quest’ultima produceun movimento rotativo proporzionale attra-verso la ruota dentata ed è misura per i duepotenziometri R1 e R2 o il posizionatore ESR .La camma posizionata sull’asse della ruotadentata, aziona i commutatori WE-S3, WE-S4, WE-S5 e WE-S6 .

- DE-S1, DE-S2, WE-S3 DE-S1 disattiva il motore a seconda dellacoppia quando l’asta dell’attuatore esce (stru-mento di regolazione "CHIUSO") .

DE-S2 disattiva il motore a seconda dellacoppia, quando l’asta dell’attuatore entra(strumento di regolazione "APERTO"), a con-dizione che lo strumento di regolazione èsoggetto a carico nella posizione "ON" .

WE-S3 disattiva il motore a seconda dellacorsa, quando l’asta dell’attuatore entra (stru-mento di regolazione "ON"), a condizioneche l’asta abbia completato la corsa specifi-cata nell’ordine.

- WE-S4, WE-S5, WE-S6I finecorsa liberi WE-S4, WE-S5 e a volte WE-S6 non sono tarati. Se richiesto, sono impo-stabili come limite o signale (vedere al cap. "7Impostazione e calibrazione").

Fig. 2 ⋅ Funzione dei commutatori e potenziometri, trasmissione della corsa

NOTA! I punti di commutazione di DE-S1eDE-S2 sono impostati dal costruttore e nonpossono essere modificati.

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Dotazione elettrica Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52

- POT R1, POT R2, ESRL’attuatore può essere dotato di due potenzio-metri POT R1 e POT R2 oppure - è possibile dotare il Tipo SAM -20 ÷ SAM -52 - di un trasmettitore di posizione elettro-nico ESR con segnale di uscita 4 (0) ÷ 20 mA.

Entrambe le versioni permettono la trasmis-sione remota analoga della corsa della valvo-la.

I potenziometri ed il trasmettitore di posizionesono regolati a seconda della corsa richiesta.E permessa la modifica della taratura (vederecap."7 Impostazione e calibrazione").

- PosizionatoreIn combinazione a motori sincroni trifase ACo motori freni per 230 V, 50 Hz, può essereinstallato di default un posizonatore (vederecap "9 Posizionatore").

Segnali d’ingresso:

− 4 (0) ÷ 20 mA

oppure

− 0 ÷ 10 V

Quando si manifesta uno scostamento di setpoint del valore attuale, viene generata unavariabile manipolata per regolare l’attuatore.

Fig. 3 ⋅ Commutatori e potenziometri

Fig. 4 ⋅ Posizionatore

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Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52 Dotazione elettrica

2 Dati tecniciTabella 1 ⋅ Dati meccanici

Tipo SAM ... -01 -10 -11 -12 -13 -20 -21 -22 -23

Forza nominale kN 2 2 3.5 4.5 6 6 8 12 15

Corsa nominale mm 30

Velocità di risposta mm/min 15 17 ⋅ 25 ⋅ 50 17

34 13.5 ⋅ 25 ⋅ 50 13.522 ⋅ 40

Tempo di corsa nominale s 120 106 ⋅ 72 ⋅ 36 10653 133 ⋅ 72 ⋅ 36 133

82 ⋅ 45

Corsa impostata mm 15

Tempo di corsa s 60 53 ⋅ 36 ⋅ 18 5326 67 ⋅ 36 ⋅ 18 67 ⋅ 40

22.5

Posizione di montaggio Libera, ma il motoro non deve essere montato in posizione sospesa.

Asta dell’attuatore non esistono fermi meccanici, protezione da torsione grazie a fessura emolla

Volantino Volantino laterale

Attacchi filettati M 30 x 1.5

Grado di protezione IP 65 secondo DIN 40050

Tabella 2 ⋅ Dati elettrici

Attacchi elettrici Via morsettiera interna oppure morsettiera con box, montatosull’attuatore o come connettore compatto

Carico di connessione monofase AC 230 V, 50 Hz ⋅ trifase AC. 400 V, 50 Hz

Modalità d’esercizio secondo VDE0530 Parte 1, pararafo 4 Ciclo di lavoro S4 -30 % ED-600 c/h

Consumo

Attuatore Tipo SAM ... -01 -10 -11 -12 -13 -20-30

-21-31

Velocità di risposta [mm/min.] 15 17 ⋅ 25 50 17 ⋅ 34 13.5 ⋅ 25

Correntenom. [A]

Motore 230 V~/50 Hz 0.029 0.16 0.18 0.16 ⋅ 0.18 0.1 ⋅ 0.225

Motore 400 V~/50 Hz 0.015 0.11 0.08 0.11 ⋅ 0.08 0.062 ⋅ 0.11

Modello del motore Motore sincrono

Monitoraggio temperatura Non necessario, solo a richiesta

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Dati tecnici Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52

Dati meccanici

-30 -31 -32 -33 -40 -41 -42 -50 -51 -52

6 8 12 15 15 20 25 15 20 25

60 120

13.5 ⋅ 2550

13.522 ⋅ 40 25 ⋅ 50 25 ⋅ 50

266 ⋅ 144 72 144 ⋅ 72 288 ⋅ 144

30 60

133 ⋅ 7236 72 ⋅ 36 144 ⋅ 92

Libera, ma non con il motore in posizione sospesa

Nessun arresto meccanico per limite, protezione da torsione grazie a fessura e molla

Volantino laterale

M 60 x 1.5 M 100 x 1.5

IP 65 secondo DIN 40050

−20 ÷ +60 oC

Dati elettriciVia morsettiera interna oppure morsettiera con box, montato sull’attuatore o

come connettore compatto

Monofase AC. 230 V, 50 Hz ⋅ Trifase AC 400 V, 50 Hz

-22-32

-23-33

-23-33

-20-30

-21-31

-22-32

-23-33

-40-50

-41-51

-42-52

13.5 22 50 40 25 ⋅ 50

0.145 0.225 0.7 0.7 0.66 ⋅ 0.93

0.85 0.11 0.29 0.29 0.4 ⋅ 0.7

Motore sincrono Motore asincrono1)

Non necessario, a richiesta Commutatore bimetallico

Ciclo di lavoro S4 -30 % ED-600 c/h

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Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52 Dati tecnici

Tabella 2 ⋅ Accessori elettrici

Finecorsa e segnali

Limitatori di coppia DE- ...

Contatto DE-S ... Due commutatori S1 e S2 ⋅ Max. 250 V AC

Limitatori di corsa WE-...

Contatto WE-S ...Un contatto S3 in direzione di apertura o chiusura

due contatti S4 e S5 per segnalare posizioni intermedie o finalicontatto S6 come commutatore di segnale (opzione) 1)

Carico cos ϕ = 1: max. 5 A ⋅ cos ϕ = 0.8: max. 3 A ⋅ Lampadine: max. 2 A

Potenziometro R

Potenziometro R ... Uno o due potenziometri R1 e R2 : 110 Ω, 200 Ω, 1 kΩ

Carico Max. 1.5 W ⋅ Corrente pattino max. 30 mA

Trasmettitore di posizione elettrico ESR 2)

Connessione a 4 fili/a 3 fili a 2 fili

Tensione alimentazione UH 18 ÷ 30 V DC 18 ÷ 30 V DC

Carico max RL 50 ⋅ (UH − 2.5) Ω 50 ⋅ (UH − 12) Ω

Segnale di uscita 0 ÷ 20 mA o 4 ÷ 20 mA 4 ÷ 20 mA

Consumo Max. 30 mA

Posizionatore elettronico 3)

Segnali d’ingresso e di uscita 4 (0) ÷ 20 mA o 0 ÷ 10 V

Resistore termico con monitoraggio termico ⋅ 24/110/230 V DC/AC ⋅ 15 W

1) solo per Tipo SAM-20 a 50: se vi è connesso S6 , solo un potenziometro (R1) può essere connesso nelconnettore a spina.

2) solo per Tipo SAM-20 a 52, in opzione con potenziometro R1/R2 o trasmettitore di posizione ESR3) solo per motori freno o motori sincroni per 230 V, 50 Hz; per motori trifase AC, sono richiesti contattori

esterni reversibili

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Dati tecnici Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52

3 Dimensioni

Disegno dimensionale

Tabella 3 ⋅ Dimensioni in mm e pesi

Tipo SAM -01 . . . -13 SAM -20 ... -23 SAM -30 ... -33 SAM -40 ... -42 SAM -50 ... -52

Corsa mm 30 30 60 60 120

H 262 (277) 1) 300 (323)

1) 377 (417) 1)

H1 34 34 54 54 92

H2 max. 90 90 165 165 315

H3 160 (175) 1) 175 (198)

1) 187 (227) 1)

∅ D 145 184 216

∅ D1 16 16 22 40 40

∅ D2 filetto M 30 x 1.5 M 30 x 1.5 M 60 x 1.5 M 60 x 1.5 M 100 x 2

∅ P 74 130

t ~ 40 ~ 60

peso ca. in kg 5 6 7 15 19

ØD t

H3

~15

H2H1

ØPØD1

ØD2

H

min. H31)

Cor

sa

1) Distanza minima per garantire la rimozione del coperchioanche dopo l’installazione dell’attuatore.

Fig. 5 ⋅ Dimensioni per attuatori lineari Tipo SAM-01 a SAM-52

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Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52 Dimensioni

4 Installazione

4.1 Requisiti per l’installazione

Prima dell’installazione, occore osservare che– siano disponibili tensione e segnali di rego-

lazione richiesti corretti per il funzionamen-to dell’attuatore.

– le linee elettriche siano prive di tensione.– le tubazioni siano depressurizzate e fredde

Selezionare la posizione di montaggio dell’-attuatore lineare in modo da garantire quan-to segue: – facile accesso all’attuatore.– lo spazio sufficiente per rimuovere il coper-

chio (vedere "3 Dimensioni").– la protezione dell’attuatore da impatti di

calore eccessivi .– la temperatura ambiente sempre nel campo

da -20 a +60 °C.

Per installazioni all’esterno, l’attuatore deveessere protetto con un coperchio supplemen-tare , p.es. contro l’umidità (pioggia, neve), ilcaldo (esposizione diretti al sole), freddo(gelo), corrente eccessiva , polvere, ecc.

Quando la temperatura ambiente è soggettaa forti oscillazioni, e nel caso di un elevatotasso di umidità, è raccommandabile installa-re un resistore termico per mantenere a un mi-nimo la formazione di condensa nel coper-chio (vedere "8.1 Heating").

Per installazioni in ambienti altamente inqui-nati, (p.es. aree molto trafficate, zone indu-striali, regioni costiere), le parti esterne dell’-attuatore devono essere di materiale anti-cor-rosivo e rivestite con una verniciatura specia-le.

4.2 Posizione di montaggio

E’ ammessa qualsiasi posizione di montaggioa condizione che l’attuatore lineare non ven-ga installato in posizione sospesa.

Per il montaggio con l’asta dell’attuatore inorizzontale, il castello deve essere montato inmaniera che le due aste siano posizionate in-verticale una sopra all’altra.

4.3 Montaggio dell’attuatore sul-la valvola di regolazione

Al momento della consegna, l’asta dell’attua-tore (in uscita) è nella posizione inferiore difondo scala.

Prima del montaggio verificare se– i dati tecnici dell’attuatore lineare rispettino

le richieste dell’applicazione– la valvola è completa (il castello è collocato

sull’attuatore o sulla valvola)?– se le parti di collegamento sono corretti– l’attuatore lineare è completo - con dado

anulare e gli elementi del giunto per il mon-taggio sulla valvola

AA–A

ASì ! No!

Fig. 6 ⋅ Posizione di montaggio con asta orizzontale

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Installazione Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52

– gli accessori supplementari (se richiesti) sia-no già installati nell’attuatore

– la tensione di esercizio combaci con quelladelll’attuatore

– i dati sulla targhetta corrispondano ai datidel motore

– la corsa impostata o da tarare dell’attuatorecoincida con la corsa della valvola

Procedura– Inserire l’asta dell’otturatore (5) nella valvo-

la fino a raggiungere il fermo.– Muovere l’asta dell’attuatore (1) nella posi-

zione centrale (vedere "4.4 funzionamentomanuale").

– Posizionare l’attuatore (8) sul castello dellavalvola e fissare con il dado anulare (7)(farli scivolare sopra l’asta).

– Spingere l’asta dell’otturatore in su (5) econnettere il dado del giunto (3) con l’astadell’attuatore (1) attraverso le due parti delgiunto (2) e fissare con le viti.

– Muovere l’asta dell’attuatore (1) nella posi-zione di fondo scala ruotando il volantino insenso orario.

– Allineare la targhetta della corsa (6) versola punta del giunto (2) e serrare bene.

– Serrare l’asta dell’otturatore (5) mediantecontrodado (4) contro il dado del giunto(3).

L’attuatore lineare può essere assemblato inmodo simile anche su altre tipologie di valvo-le di regolazione, p.es. a farfalla con piedi-stallo di montaggio.

!

8

7

1

234

5

9

6

1 Asta dell’attuatore2 Giunto3 Dado del giunto4 Controdado5 Asta dell’otturatore

6 Targhetta della corsa7 Dado anulare8 Attuatore9 Castello

Fig. 7 ⋅ Assemblaggio (dettaglio)

ATTENZIONE!Non spingere o ruotare l’otturatoredella valvola o lo strumento di regola-zione sul seggio, potrebbe danneg-giare gli apparecchi.

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Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52 Installazione

4.4 Funzionamento manuale

Nel caso di mancanza dell’alimentazione, odurante l’installazione e l’impostazione dell’-attuatore, l’asta dell’attuatore può essere spo-stata (in dentro o fuori ) manualmente.

Utilizzare l’asta di disinnesto per sbloccare ilmotore e l’asta dell’attuatore e muovere que-st’ultima mediante il volantino laterale.

– Se l’attuatore è installato in verticale, spin-gere l’asta di disinnesto verso giù, nella di-rezione dell’asta in uscita dell’attuatore.

– Ruotare il volantino alternamente, in sensoantiorario e in senso orario fino ad inca-strarlo percettibilmente.

– Quando la rotazione è in senso orario, l’a-sta dell’attuatore esce.Quando la rotazione è in senso antiorario,l’asta dell’attuatore entra.

L’attuatore lineare ritorna automaticamanteal funzionamento del motore, non appenal’asta di disinnesto viene rilasciata.

!

Asta attuatore esce

Asta attuatore entra

Fig. 8 ⋅ Funzionamento manuale

ATTENZIONE!Azionare il volantino solo quando ilmotore non è in movimento.Non superare la corsa impostata conil volantino. Osservare la corsa nomi-nale, in caso contrario l’attuatore puòessere danneggiato. Questo vale so-prattutto per attuatori non montati.

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Installazione Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52

5 Connessione elettrica

!PERICOLO!La connessione e lo start up degli attuatori lineari richiedono esperienza e KnowHow degli impianti elettrici e della strumentazione (secondo DIN VDE 0100),delle normative in merito alla prevenzione degli incidenti e delle condizioni spe-ciali di start up per gli attuatori elettrici.Questo tipo di lavoro può essere svolto solo da personale qualificato (vedere p.3 "Istruzioni di sicurezza").– Prima di collegare l’attuatore all’alimentazione elettrica, rimuovere la tensio-

ne. Assicurarsi che la tensione non possa essere riattivata involontariamente!– Durante l’installazione della linea locale e della connessione, rispettare le

normative DIN eVDE così come le regolamentazioni del fornitore locale.– Accertarsi che la tensione di alimentazione e la frequenza di rete coincidono

con le indicazioni sulla targhetta dell’attuatore lineare e del motore.– La sezione del conduttore della linea deve essere dimensionata secondo il re-

lativo consumo energetico dell’attuatore lineare e la lunghezza della linea ri-chiesta. La sezione del conduttore min della linea: 1.5 mm2 o secondo le normative lo-cali. Sezione del conduttore della linea troppo piccoli sono spesso causa di"malfunzionamenti".

– Fusibile del sistema: max. 6 A– Regolatori a monte o dispositivi di commutazione devono essere dimensionati

correttamente. Se richiesto, installare un relé di accoppiamento tra i due ap-parecchi.

– Isolamento dell’alimentazione elettrica del sistema; per isolare e sconnetterel’alimentazione dall’attuatore per interventi di manutenzione o calibrazione,è necessario impiegare dispositivi di disinnesto adeguati che garantisconouna sconnessione di tutti i poli (eccetto la messa a terra) . E’ necessario poterbloccare dispositivi nel momento della disattivazione e dotarli di una protezio-ne contro un’attivazione involontaria.

– Utilizzare sistemi di alimentazione adeguati , i quali impediscano che tensionipericolose raggiungano l’apparecchio durante il funzionamento normale onel caso di funzionamento irregolare.

Non rispettare queste istruzioni di sicurezza può comportare la morte, gravi in-fortuni o considerevoli danni materiali.

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Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52 Connessione elettrica

5.1 Rimozione del coperchio

– Svitare il dado dal coperchio.– Rimuovere l’anello di tenuta.– Mantenere il coperchio e rimuoverlo ruo-

tandolo leggermente.

!

!

PERICOLO!Gli attuatori lineari con coperchio rimosso possono essere comandati esclusivamenteper cicli di test oppure interventi indispensabili di calibrazione sugli accessori elettrici,come potenziometri, finecorsa o elettronica di posizione. Durante queste attività sonoaccessibili le parti in tensione pericolose, non isolate, mobili o rotative. Nel caso in cui lacalibrazione venga effettuata in modo inproprio oppure senza la dovuta precauzione,possono riusltare infortuni gravi o danni materiali. Questi interventi devono essere svolti solo da personale qualificato (vedi p. 3 "istruzionidi sicurezza").Non è ammesso il funzionamento dell’attuatore con coperchio rimosso per scopi diversida quello sopra descritto.

Fig. 9 ⋅ Attuatore Tipo SAM-20, coperchio rimosso

ATTENZIONE!Prima di rimuovere il coperchio e du-rante gli interventi di manutenzione ecalibrazione, è necessario sconnette-re l’energia elettrica.Proteggere l’attuatore da una riattiva-zione involontaria!

16 EB 8330 IT

Connessione elettrica Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52

5.2 Connessione

– Effettuare l’attacco in modo da proteggere ifili dell’attuatore, evitando che parti mobilio rotativi possano danneggiarlo durante larimozione o sostituzione del coperchio.

5.4 Start up

Per una prima simulazione di test attenersi aquanto riportato qui di seguito:– Utilizzare il volantino per muovere l’asta

dell’attuatore verso metà corsa.– Connettere il contattore di messa a terra al

morsetto .

– Effettuare la connessione della tensione.

Motori ACN =̂ morsetto 1 L =̂ morsetto 3

L’asta dell’attuatore esce dall’attuatore e siporta nella posizione "CHIUSA" (chiude).

N =̂ morsetto 1 L =̂ morsetto 2L’asta dell’attuatore entra nell’attuatore e siporta nella posizione "APERTA" (apre).Motori trifase ACUsare contattori d’inversione esterni.

L1 =̂ morsetto 1; L2 =̂ morsetto 2; L3 =̂ morsetto 3

Attivare la tensione, emettendo i comandi abreve termine "APRE/CHIUDE" .– Controllare che l’asta dell’attuatore si muo-

va nella direzione giusta.– Se l’asta dell’attuatore non si muove nella

direzione giusta, intercambiare le connes-sioni 2 e 3 e ripetere il test.

!

!

ATTENZIONE!L’impostazione elettrica o manualedegli attuatori deve essere effettuataentro la corsa definita.Un’impostazione oltre i limiti imposta-ti potrebbe danneggiare l’attuatore!

NOTA!Per la connessione elettrica, fare riferimentoal diagramma del circuito all’interno del co-perchio! Durante la connessione elettrica è indi-spensabile rispettare i regolamenti validi per in-stallazioni in impianti elettrici!Soprattutto con attuatori da 24 V, è importanteche le sezioni delle linee siano sufficientementegrandi e che siano presenti riserve nel trasforma-tore.

Fig. 10 ⋅ Blocco di morsetti per l’attacco elettrico

ATTENZIONE! Se la direzione rotati-va è scorretta, non è possibile spe-gnere il motore, persino con coppieinstallate correttamente. Durante il"test" della direzione di azione, darecomandi di breve durata.

EB 8330 IT 17

Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52 Start up

WE-S ...Limitatori di corsaESR Trasmettitore di posizione elettronico

1

1~ 1~

TWTW

C C C

TW TW TW TW

1~ 3~ 3~ 3~

2 3 4 5 1 2 3

10 11 127 8 16 17 1813 14 15 19 20 21 25 26 27

25

ESR

WES6

HZ DES1

DES2

WES3

WES4

WES5

PotR1

+E

_ SA

PotR2

26

25

+E

_

26

27 28

28 29 30 31 32 3322 23 24

4

~ ~

+ _

~ ~

+ _

5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

1~

C

1 2 3

3~

1 2 3

2)

Interruttori e potenziometriNel caso di un quarto limitatore di corsa WE S6:E’ permesso solo 1 potenziometro POT R1 per con-nessioni con spina!

Impostare i limitatori di corsa S3 in modo da limitare lacorsa della valvola di regolazione nella direzione di aper-tura spegnendo il motore (vedi cap. "7.4 Limitatore dicorsa WE-S3").Non superare la corsa impostata sull’attuatore lineare!

Motore con monitoraggio della temperatura TWsenza freno con freno senza freno con freno

2) Resistore Tipo SRH 25 (3.3 kΩ) , connesso a monte; velocità di risposta 50 mm/min.

HZ Resistore termicoDE-S ... Limitatore di coppia

Con frenosenza monitoraggiodella temperatura TW

Fig. 11 ⋅ Diagramma delle connessioni dal Tipo SAM-01 al Tipe SAM-52 Linear Actuators

18 EB 8330 IT

Start up Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52

6 Esempi di connessione

Esempio di connessione 1 (valvola a 3 vie)• Funzionamento con corrente monofase AC (regolazione a tre punti)• Sconnessione del fondo scala con DE-S1 (limitazione nella direzione di chiusura "CHIUSA")

e con DE-S2 (limitazione nella direzione di apertura "APERTA"), dipendente dal carico

Connessione dell’attuatore– Connettere il conduttore di messa a terra

dei connettori (verde/giallo) al morsettodella messa a terra .

– N della linea di connessione al morsetto1. – Linea di impulso con asta attuatore in uscita

"CHIUSA"al morsetto 11.– Linea di impulso con asta attuatore in entra-

ta "APERTA" al morsetto 14.– Inserimento jumper; dal morsetto 10 al mor-

setto 3 e dal morsetto 13 al 2.

Test dell’attuatore– Utilizzare un regolatore a tre punti per regolare

l’attuatore.– Utilizzare un cacciavite isolato per attivare i

rullini dei commutatori e per controllare seil commutatore stia realmente spegnendo ilmotore:Con asta attuatore in uscita -> commutatore superiore DE-S1,Con asta attuatore in entrata -> commutatore inferiore DE-S2,

– Se richiesto, intercambiare i jumper di ali-mentazione dei morsetti 2 e 3.

N

7 81 2 3 13 14 1510 11 12 16 17 18

HZ

1~

C R

DES1

DES2

WES3

HZ Resistore termicoDE-S1 Limitatore di coppia

S1, posizione "CHIUSA"DE-S2 Limitatore di coppia

S2, posizione "APERTA"WE-S3 Limitatore di corsa S3,

posizione "APERTA"

Segnale

"CHIUSO" "APERTO"Fig. 12 ⋅ Diagramma del circuito, esempio di connessione 1

NOTA!Per un funzionamento dell’attuatore solo con due limitatori di coppia, DE-S1 e DE-S2, la valvolaassociata deve essere dimensionata per accettare le forze dell’attuatore. Fate riferimento alla documentazione della valvola; se richiesto contattate il costruttore!

EB 8330 IT 19

Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52 Esempi di connessione

Esempio di connessione 2 (valvola a globo)• Funzionamento attraverso corrente alternata monofase (regolazione a 3 punti).• Disattivazione finale, l’asta dell’attuatore esce (direzione "CHIUSA"), in funzione del carico

mediante commutatore DE-S1.• Disattivazione finale, l’asta dell’attuatore entra (direzione "APERTA"), in funzione del carico

mediante commutatore DE-S2, connesso in serie con commutatore WE-S3.

Connessione dell’attuatore– Connettere il conduttore di messa a terra

dei connettori (verde/giallo) al morsettodella messa a terra .

– N della linea di connessione al morsetto1.– Linea di impulso con asta attuatore in uscita

"CHIUSA"al morsetto 11.– Linea di impulso con asta attuatore in entra-

ta "APERTA" al morsetto 14.– Inserimento jumper; dal morsetto 10 al mor-

setto 3, dal morsetto 16 al 2, e dal morset-to 13 al morsetto17.

Test dell’attuatore– Utilizzare un regolatore a tre punti per regolare

l’attuatore.– Utilizzare un cacciavite isolato per attivare i

rullini dei commutatori e per controllare seil commutatore sta realmente spegnendo ilmotore: Con asta attuatore in uscita -> commutatore superiore DE-S1,Con asta attuatore in entrata -> commutatore inferiore DE-S2 e commutatore WE-S3.

– Se richiesto, intercambiare i jumper di ali-mentazione dei morsetti 2 e 3

N

7 81 2 3 13 14 1510 11 12 16 17 18

HZ

1~

C R

DES1

DES2

WES3

HZ Resistore termicoDE-S1 Limitatore di coppia

S1, posizione "CHIUSA"DE-S2 Limitatore di coppia

S2, posizione "APERTA"WE-S3 Limitatore di corsa S3,

posizione "APERTA"

Segnale

"CHIUSO" "APERTO"

Fig. 13 ⋅ Diagramma di circuito, esempio di connessione 2

20 EB 8330 IT

Esempi di connessione Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52

7 Impostazione e calibrazione

7.1 Corsa

Al momento della consegna, l’attuatore linea-re viene impostato e calibrato sulla corsa in-dicata al momento dell’ordine. Se richiesto, èpossibile cambiare la corsa impostata di de-fault.

La leva con fessura connessa all’asta dell’at-tuatore è dotata di "marcature per la corsa".La scala all’interno indica i valori impostabilidella corsa.

Per impostare la corsa, l’asta dell’attuatoredeve uscire completamente e trovarsi in posi-zione di fondo scala, in modo che le due levesiano in parallelo (valvola di regolazione"CHIUSA"/indicatore della corsa sulla mar-catura inferiore).

Procedura– Allentare il dado dal pattino mediante una

chiave.– Muovere il pattino tra le due leve scanalate,

impostando la corsa desiderata secondo lemarcature.

– Fissare nuovamente il pattino con il dado.– Spostare le marcature di posizione sul ca-

stello a seconda delle nuove posizioni finali.

7.2 Impostazione potenziometro

In base alla versione, l’attuatore può esseredotato con 1 o 2 potenziometri (POT R1 ePOT R2), vedi fig.15.

Quando l’asta dell’attuatore si trova in posi-zione "APERTA"/ "CHIUSA", i potenziometriPOT R1e POT R2, devono essere entrambi inposizione di fondo scala.

Fig. 14 ⋅ Impostazione della corsa

NOTA!La corsa è infinitamente variabile, comunquesecondo i dati riportati sulla targhetta, p.es.anche le posizioni tra due marcatori può es-sere impostata.Dopo la modifica della valvola, è necessarioimpostare nuovamente il limitatore di corsaWE-S3 (vedi "7.4 finecorsa WE-S3"). Fig. 15 ⋅ Potenziometro R1/R2

EB 8330 IT 21

Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52 Impostazione e calibrazione

E’ possibile regolare successivamente i poten-ziometri:– Utilizzare il volantino per muovere l’attua-

tore lineare nella posizione finale "asta inuscita" ("CHIUSA") fino alla commutazionedi DE-S1. La leva di taratura e la boccolaguida devono essere collocate in parallelo.

– Utilizzare uno strumento adeguato permuovere il pattino dei potenziometri nellaposizione finale. A tale proposito, ruotarel’albero del potenziometro in senso antiora-rio fino a toccare leggermente il fermo.

– Muovere l’attuatore per la corsa impostatanella posizione di fondo scala "asta in en-trata" ("APERTA"). I potenziometri si porta-no nell’altra posizione di fondo scala.

– Utilizzare uno strumento di misurazione(ohmmeter) per monitorare il movimentodel potenziometro e controllare che vengacompreso l’intero campo del potenziome-metro.

Per gli attuatori con posizionatore elettrico,R1è internamente collegato al regolatore. Ilsuo valore di resistenza non viene quindi tra-smesso all’esterno per la segnalazione.

7.3 Trasmettitore posizione elettr

Gli attuatori lineari Tipo SAM-20 a -52 pos-sono essere dotati di un trasmettitore di posi-zione elettronico ESR al posto dei due poten-ziometri R1/R2.

Il segnale di uscita del trasmettitore indica at-traverso la corrente di uscita, nel campo da 4(0) a 20 mA la posizione dell’elemento di re-golazione finale. Per questo motivo, è parti-colarmente indicato per la trasmissione remo-ta.

Modalità di funzionamentoIl trasmettitore dispone di due modalità di fun-zionamento. La modalità desiderata "modali-tà standard" o "modalità inversa", si selezio-na con l’interruttore di selezione .

NOTA! Il taratore per la modalità di funzio-namento deve trovarsi sempre nella posizio-ne finale "standard/inversa", altrimenti i limi-ti superiori ed inferiori non sono impostabili.

NOTA! Se i potenziometri raggiungono il fer-mo con la posizione di fondo scala, la frizio-ne scorrevole tra i potenziometri ed il pistonereagisce e previene un danneggiamento. Co-munque, non è più garantito che i dati venga-no riprodotti correttamente. In questo caso è necessario impostare unacorsa maggiore attraverso il pattino e la levadi taratura (vedi cap. "7.1Impostazione dellacorsa" )

1

N R

2Regolazione1 Funzionamento2 Ampiezza

Fig. 16 ⋅ Trasmettitore di posizione elettronico, taratoreper modalità di funzionamento e ampiezza

22 EB 8330 IT

Impostazione e calibrazione Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52

Modalità standardLa caratteristica aumenta quando il giuntodentato ruota in senso orario.

La caratteristica diminuisce quando il giuntodentato ruota in senso antiorario

Funzionamento inverso

La caratteristica aumenta quando il giuntodentato ruota in senso antiorario.

La caratteristica diminuisce quando il giuntodentato ruota in senso orario.

Taratura del segnale di uscita su 0 o 4 mA Muovere l’attuatore nella posizione dove ilsegnale di uscita deve essere 0 o 4 mA.

Ruotare la ruota di taratura nera contro ilgiunto bianco per impostare la corrente diuscita su– 3.98 ÷ 4.02 mA per connessione a 2 fili– 0.01 ÷ 0.02 mA per connessione a 3 fili

Impostazione del segnale di uscita 20 mA – Muovere l’attuatore nelle posizione dove il

segnale di uscita è 20 mA.– Tarare il segnale su 20 ± 0.02 mA median-

te il taratore dell’ampiezza ( v.fig. 16).– Controllare il segnale di uscita per 0/4 mA,

se necessario, ripetere l’impostazione.

Modalità inversa

Taratura ampiezza alla consegnaAmpiezza max.Ampiezza min.Ampiezza tarabile illimitatamente entro questo campo

mA

0˚

N

0/4

20

80˚ 270˚ 340˚

0˚0/4

20

mA

80˚ 340˚

R

Modalità standard

Fig. 17 ⋅ Ampiezza, campo di taratura

NOTA!Per gli strumenti di regolazione inversi, la po-sizione dell’asta in uscita corrisponde allaposizione finale "APERTA".

NOTA!Nelle connessioni a tre fili, non c’è inversionedi polarità al passaggio dello zero. Il disposi-tivo indica 0 mA per un campo di 8° C . Perquesto motivo, occorre selezionare il valorepiù piccolo, che non sia zero (p. es. +0.01mA).

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Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52 Impostazione e calibrazione

7.4 Finecorsa WE-S 3

- Attuatori lineari Tipo SAM-20 ÷ SAM-52 -I finecorsa "regolano" il disco della cammaassociato al WE-S3 in modo che l’attuatore sispenga quando raggiunge la corsa richiesta.

– Asta dell’attuatore in posizione "APERTA"(posizione di fondo scala).

– Allentare il dado zigrinato fino a potermuovere il disco della camma.

– Tarare il disco della camma per WE-S3 indirezione di apertura in modo che il com-mutatore disattivi l’attuatore (controllo conmanometro).

– Tenere la posizione del disco; serrare nuo-vamente il dado zigrinato manualmente.

– Verificare la posizione di commutazionecon un test.

7.5 ContattiWE-S4 a WE-S6

- Attuatori lineari Tipo SAM-20 ÷ SAM-52 -I limitatori di corsa WE-S4, WE-S5 e WE-S6sono tarabili liberamente per indicare deter-minate posizioni degli elementi di regolazio-ne.

– Attivare la posizione richiesta per ogni con-tatto.

– Allentare il dado zigrinato.– Regolare il disco della camma associato

(verificare il punto di commutazione con unmanometro).

– Tenere la posizione del disco; serrare nuo-vamente il dado zigrinato manualmente.

– Verificare la posizione di commutazionecon un test.

NOTA! Quando il dado zigrinato è allentato,i dischi della camma possono essere allentatiinvolontariamente, modificando la rispettivaposizione di commutazione.

Fig. 18 ⋅ Contatto WE-S 3 in fondo con disco della camma associato

Fig. 19 ⋅ Contatti WE-S4 e WE-S5; contatto S6 non installato

24 EB 8330 IT

Impostazione e calibrazione Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52

- Attuatori lineari Tipo SAM-01 ÷ SAM-11 -I limitatori di corsa WE-S3 e WE-S6 vengonomontati sulla piastra di montaggio laterale.Sono azionati attraverso le camme posizio-nate sull’estremità superiore dell’asta.

A seconda del movimento dell’asta, "APER-TA"/"CHIUSA", il finecorsa associato disatti-va l’attuatore in funzione della corsa .

La posizione di commutazione può essere im-postata liberamente muovendo il rispettivocontatto attraverso l’asola; serrare.

WE-S3– Muovere l’asta dell’attuatore nella posizio-

ne finale ("APERTA") - asta in entrata -.– Il limitatore WE-S3 deve trovarsi sopra la

camma di esercizio.WE-S6– .Muovere l’asta dell’attuatore nella posizio-

ne finale ("CHIUSA") - asta in entrata -.

Il limitatore WE-S6 deve trovarsi sopra lacamma di esercizio.

Per entrambi i casi ...– Allentare le viti di fissaggio dal rispettivo

contatto sul lato posteriore in modo che ilcontatto si possa muovere.

– Spingere il contatto su/giù fino a quando lacamma di esercizio spegne l’attuatore - infunzione della corsa - (verifica con mano-metro).

– Fissare nuovamente le viti di montaggio.

Verificare la posizione di commutazione conun test.

S3

S6

"APERTA"

Asta attuatore

"CHIUSA"

Fig. 20 ⋅ Camme di funzionamento WE-S3/WE-S6

EB 8330 IT 25

Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52 Impostazione e calibrazione

8 Dotazione elettr. aggiuntiva

8.1 Riscaldamento

E’ raccomandabile installare un resistore ter-mico per previnire la formazione di condensasotto il coperchio. Ad esempio, nelle applica-zioni con temperatura ambiente molto oscil-lante, con un alto tasso di umidità o nelle ap-plicazioni all’esterno.

Il resistore termico "R" viene regolato attraversoun contatto termostatico "TW" (contatto bime-tallico). Per il funzionamento è richiesta tensio-ne continua (indicare al momento dell’ordine).

La temperatura di disattivazione è ca. +60 °C,la temperatura di riattivazione ca. +40 °C.

Per l’alimentazione, connettere il resistore ter-mico con contatti termostatici ai morsetti 7 e8.

8.1.1 Installazione successiva

Il resistore termico può essere installato econnesso anche in un secondo momento. – Rimuovere il coperchio– Fissare il resistore termico nella posizione

indicata (vedi fig. 22) mediante le due viti.– Fissare il termostato nel rispettivo foro della

staffa di montaggio (dado SW 7).– Connettere le estremità del filo Litz del ter-

mostato e del resistore termico ai morsetti 7e 8.

– Montare e connettere i fili nell’attuatore inmodo che siano protetti da movimento o ro-tazione e che non vengano danneggiatiquando si rimuove o sostituisce il coperchio.

7 8

R

TW

Fig. 21 ⋅ Resistore termico R e contatto termostatico TW, diagramma del circuito Fig. 22 ⋅ Resistore termico (basso), contatto termostatico

nel fondo (alto)

26 EB 8330 IT

Dotazione elettr. aggiuntiva Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52

9 Posizionatore

E’ possibile installare un poszionatore a tre puntinei motori freno AC ( 230V/50 Hz).

Il posizionatore si trova sulla scheda elettroni-ca sopra il motore, lo strumento di regolazio-ne e la morsettiera (vedi fig. 23).

Dopo aver rimosso il coperchio, gli elementiper connessione, taratura e regolazione sonofacilmente accessibili.

Il posizionatore regola l’attuatore attraversocorrente o tensione continua (indipendenti dalcarico) come variabile di riferimento. La rispetti-va corsa nominale viene assegnata alla variabi-le di riferimento.

La variabile controllata (valore attuale) e la va-riabile di riferimento (set point) nel campo 0 ÷ 10V o 0 ÷ 20 mA vengono confrontati l’una con l’-altra.

Nel caso ci fosse uno scostamento tra il valoreattuale ed il set point, viene creata una varia-bile manipolata per regolare l’attuatore fino aquando i due valori coincidono nuovamente

Per il ritorno del segnale (valore attuale), è uti-lizzato POT R1 (1 kΩ−Poti) dell’attuatore .

9.1 Attacco elettr con posiziona-tore

Vedi anche cap. "10.1 Diagramma del cir-cuito Tipo SAM ...con posizionatore".

– Connettere il contattore di messa a terradella linea di alimentazione ai rispettivimorsetti .

– Conduttore con messa a terra diretta "N"della tensione su morsetto 1.

– Fase permanente "L" (tensione di esercizio)su morsetto 54 della scheda del posiziona-tore.

!

NOTA! In condizioni "normali" , i posiziona-tori vengono combinati con motori freno AC.I motori trifase AC richiedono contattori d’in-versione esterni che devono essere collegaticon i limitatori di coppia e di corsa.Con questi motori è necessario fare molta at-tenzione durante lo start up, poiché nell’even-tualità di scoretta sequenza delle fasi, e diconseguenza errata direzione di rotazione, icontatti non sono più effettivi; interrompono il" contattore" sbagliato. Non rispettare queste avvertenze potrebbeprovocare danni agli attuatori .

Fig. 23 ⋅ Posizione del posizionatore

NOTA! Di default l’attuatore è impostato sulcampo e sulla corsa predefiniti .

PERICOLO!Osservare le istruzioni di sicurezzadei sistemi elettrici come descritto nelcapitolo "5 Attacchi elettrici"!

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Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52 Posizionatore

9.1.1 Connessione del tubicino

Per la connessione v. cap."5.2 connessione ".

Tensione di regolazione 0 (2) ÷ 10 V: (−) morsetto 57 (+) morsetto 56

Corrente di regolazione 0 (4) ÷ 20 mA:(−) morsetto 57 (+) morsetto 59

10 V (20 mA) =̂ Asta in su ("APERTO")

2 V (4 mA) =̂ Asta in giù ("CHIUSO")

9.1.2 Segnale di feedback

E’ possibile misurare il valore attuale nei se-guenti modi :– Tensione 0 (2) ÷ 10 V

(−) morsetto 58 (+) morsetto 61 o

– Corrente 0 (4) ÷ 20 mA:(−) morsetto 58 (+) morsetto 60

Il segnale di uscita corrisponde sempre al se-gnale d’ingresso con un tolleranza di ca. 200 mV o 0.2 mA rispetto all’ingresso.

Il segnale di feedback va sempre nella stessadirezione; ad esempio, un segnale d’ingresso(set point) crescente provoca un segnale di fe-edback crescente.

Non occorre impostare il segnale di feed-back; non esiste isolamento galvanico dall’in-gresso.

9.2 Correzioni con i potenziome-tri "A" e "B"

L’impostazione dei punti finali è semplificatomediante LED .– Potenziometro "A" per marcatura superiore

del set point :ruotando in senso orario , la corsa si riduce.

– Potenziometro "B" per marcatura inferioredel set point:ruotando in senso orario, la corsa aumenta.

Quando il LED è rosso significa che l’attuatoresi trova nella posizione di fondo scala, chenon è richiesta alcuna variabile manipolata eche il set point è raggiunto.

Fig. 24 ⋅ Potenziometri "A" e "B", Poti "B" a sx, Poti "A" a dx; spina reversibile nel fondo

NOTA!Per mantenere l’influenza degli impulsi di di-sturbo al minimo, il segnale di regolazione(set point) deve essere condotto all’attuatoreattraverso fili separati con schermo a trecciadi rame!

28 EB 8330 IT

Posizionatore Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52

9.3 Inversione

Ruotando la spina reversibile (vedi fig. 24), ladirezione di azione è invertita di 180° C . Ciòsignifica che la direzione della corsa del mo-tore viene invertita rispetto al set point.– Sconnettere l’attuatore dalla tensione di ali-

mentazione.– Rimuovere la spina d’inversione, ruotare di

180 ° C ed inserirla nuovamente.– Riconnettere l’attuatore alla tensione di ali-

mentazione .– Se richiesto, correggere mediante Poti "A"

o "B".

9.4 Modalità sequenziale

Il posizionatore funziona anche in modalità se-quenziale. Il campo minimo è 2 V o 4 mA.

La posizione della sequenza entro il campo di0 ÷ 10 V o 4 ÷ 20 mA è arbitraria. Utilizzarei potenziometri trimmer "A" e "B" per impo-stare il rispettivo valore di fondo scala.

E’ necessario impostare prima il valore supe-riore.

Utilizzare il potenziometro "A" per impostarela marcatura sequenziale del campo supe-riore. Utilizzare il potenziometro "B" per re-golare la marcatura sequenziale del campoinferiore.

10 Manutenzione e Service

Lubrificare l’ingranaggio e l’asta dell’attuato-re dopo ca. 200,000 cicli doppi della corsa.Noi raccomandiamo i seguenti lubrificanti: – Versione standard e per i tropici:

Klüber Microlube GL 261– Versione per ossigeno:

BARRIERTA L55/3 OX.

Non riparare l’attuatore lineare sul luogo del-l’installazione. Attuatori difettosi devono es-sere spediti compreso report di errore e nu-mero di serie a SAMSON AG.

!ATTENZIONE!Prima di rimuovere il coperchio e diqualsiasi intervento di manutenzioneo di taratura, è necessario sconnetterela tensione di alimentazione dall’at-tuatore. Occorre accertarsi che l’at-tuatore non possa essere riaccesso in-volontariamente!

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Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52 Manutenzione e Service

10.1 Diagramma del circuito Tipo SAM.....con posizionatore (dotazione max.)

- Il diagramma del circuito mostra la dotazione max.- Ingresso 0 (4) ÷ 20 mA o 0 (2) ÷ 10 V determinato dal costruttore come da ordine.- Connessione alimentazione (230 V) ai morsetti 54 (L) e 55 (Mp/N).- Trasmettitore di posizione ESR solo per Tipo SAM-20 a Tipo SAM-52.

Connessione a 4/3 fili

Uscita mA

grigio

marroneviolablu

Mp/N

1~

C

R

10 11121 2 3 7 84 5 16 17181314 15 192021 252627

25+ – –

+ – –

262728

25 26

282930 313233222324

DES1

HZ DES2

WES3

WES4

WES5

POTR1

POTR2

WES6

ESRConnessione a 2 fili

Alimenta-zione 24 V

giallo

rosso

Fig. 25 ⋅ Diagramma del circuito per attuatori lineari elettrici Tipo SAM-01 ÷ SAM-52 con posizionatore

30 EB 8330 IT

Manutenzione e Service Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52

Potentio-meter plug

Uscita V

54

L1

5352 51

RC

RC

RC

RC

55 5657

+ – – +

585960 61

DE Limitatori di coppiaWE Limitatori di corsa

S3 per la limitazione della corsaS4 ÷ S6 per segnalare posizioni intermedie

POT PotenziometroHZ Resistore termico con monitoraggio della temperaturaESR Trasmettitore di posizione elettronico (solo per Tipo SAM-20 ÷ 52 )

Posizionatore (elettronica di posizionamento)

Variazioni RC secondo la richiesta

Inversione girando l’otturatore

Ingresso V mA

Uscita mA

marrone viola blu

giallo grigio rosso

EB 8330 IT 31

Attuatori lineari elettrici Tipo SAM -01 a -52 Manutenzione e Service

S /C

D 0

7.99SAMSON Srl ⋅

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