应用

机型

APPLICATION

小型

单轴

机器

人

TRANSERVO

单轴

机器

人

FLIP-X线

性单

轴机

器人

PHASER

直交

机器

人

XY-X水

平多

关节

机器

人

YK-XG拾

放型

机器

人

YP-X洁

净型

机器

人

CLEAN控

制器

CON

TROLLER

各种

信息

INFORM

ATION

110

MR 型

MF 型

适用控制器

SR1-P u 377 RCX221 u 395 RDP u 365

M S

30%

120

14

15

89

15

24

1420.5

40

49

1420.5

89

14540

14

MR12/MR12D

LW

RH

RW

LH

控制器 运行方法

SR1-P-05 程序迹点定位遥控命令在线命令RCX221

RDP-05 脉冲列

M P

M R

M Y

(单位：N・m)

MY MP MR107 107 89

A

C

B C

BA

水平使用时　　 　 (单位：mm) 墙面安装使用时 　(单位：mm)

A B C A B C1kg 600 600 600 1kg 600 600 600

2kg 1200 1200 598 2kg 529 1200 1200

3kg 1800 1800 406 3kg 323 1450 1800

5kg 3000 1561 241 5kg 162 589 3000

※导轨寿命 10,000km 时，滑块上方中心至搬运重心的距离。

机型 MR12 MR12D驱动方式/轴径 电动轴马达/φ12

反复定位精度 (μm) ±5 以下

刻度尺 (μm) 磁式：分辨率 1

最高速度 (mm/sec) 2500※1

额定推力 (N) 18

最大搬运重量※2（kg） 5

行程 (mm) 50～1050 (100 间距)

线性导轨形式 4 列圆弧式×1 导轨

主机截面最大外形 (mm)W60×H90

(导线槽部除外)

全长 (mm) 行程＋288 行程＋488

电缆长度 (m) 标准：3.5 / 选配：5, 10

※PHASER 系列没有垂直规格 (带刹车)。※ 半绝对式规格的基本规格与增量式规格相同。※1.根据运行条件的不同，有时不能达到最高速度。※2.每个载体的重量。

单载规格

MR12 ー ー ー ー ー ー SR1-P ー 05 ー

机器人主机 ー 导线槽取出方向 ー 用户用选配 导线槽

ー 选配件 ー 行程 ー 电缆长度 ー 适用控制器 ー 驱动 ー 输入输出选择

MR12：增量式规格 RH：水平右侧取出 原点位置变更

无：标准 50〜1050(100mm 间距)

3L：3.5m(标准) SR1-P N：NPNMR12A：半绝对式规格※1 LH：水平左侧取出 未填写：无 Z：标准反侧 5L：5m RDP※2 P：PNP

RW：壁挂右侧取出 S：S 型 润滑油指定

无：标准 10L：10m CC：CC-LinkLW：壁挂左侧取出 M：M 型 GC：洁净型 DN：DeviceNet

PB：ProfibusYC：YC-Link※4

双载规格

MR12Dー ー ー ー ー ー RCX221 ー ー ー

机器人主机 ー 安装方法 ー 用户用选配 导线槽

ー 选配件 ー 行程 ー 电缆长度 ー 适用控制器 ー 支持 CE 标准 ー 输入输出选择1 ー 输入输出选择2MR12D：增量式规格 H ：水平安装 润滑油

指定无：标准 50〜1050

(100mm 间距)3L：3.5m(标准) RCX221 未填写：标准 N：NPN 未填写：无

MR12AD：半绝对式规格※1 W：壁挂安装 未填写：无 GC：洁净型 5L：5m SR1-P（2 台)※3 E：CE 规格 P：PNP N1：OP.DIO24/16　 （NPN）S：S 型 10L：10m RDP（2 台)※2※3 CC：CC-Link

M：M 型 DN：DeviceNet P1：OP.DIO24/17　 （PNP）PB：Profibus

EN：Ethernet EN：EthernetYC：YC-Link※5

※1.SR1-P、RCX221 可以支持半绝对式规格。有关半绝对式规格的详情请参阅 P.018 的说明。RDP 只有增量式规格。※2.有关 RDP 的选配件详情，请参阅 P.365 的订购型号。※3.使用双载规格的 SR1-P、RDP 时，需要 2 台。※4.只适用 YC-Link 的副轴 (Slave) 设定。※5.只适用 YC-Link 的主轴 (Master) 设定。※同时支持无导线槽规格。有关导线槽内的配线 (电缆终端) 详情，请参阅 P.427 的说明。

订购型号

■基本规格※ ■允许突出量※ ■允许静态力矩

■导线槽取出方向 ■用户用选配导线槽

■适用控制器

应用

机型

APPLICATION

小型

单轴

机器

人

TRANSERVO

单轴

机器

人

FLIP-X线

性单

轴机

器人

PHASER

直交

机器

人

XY-X水

平多

关节

机器

人

YK-XG拾

放型

机器

人

YP-X洁

净型

机器

人

CLEAN控

制器

CON

TROLLER

各种

信息

INFORM

ATION

111

MR 型

MF 型

适用控制器

SR1-P u 377 RCX221 u 395 RDP u 365

MR12/MR12D

MR12 单载型水平规格　

145 (M )120 (S )

89

87

39

A

35

6053

3531.5 1

45 (±0

.02 )

25.5

58

144±2 (L )(144 R )

L

58±1( 1)

(142 L )142±2 (R )

56±1( 1)

( +2)

8065 4-M4 0.7 8

2- 4 7+0.012 0 6

604-M3 0.5 6

(M4)

(160)10080

83(88.

1)90

(84.

5)

30

69100

M 100 (69)N-M4 0.7 8

±0.02

3.2

5.7

2 2.6

A

20.5

14

2415

4940

1420.5

MS

MR12 单载型壁挂规格　

S

(160

)

24

M

(160

)

A

3.25.7

22.

6

69100

M 100 (69)N-M4 0.7 8

30

(M4)

83(8

8.1)

89 90

45 (

±0.0

2 )

56±1( 1)

(142 R )142±2 L

4-M4 0.7 8

2- 4H7 +0.0120 6

( +2)

L

58±1( 1)

144±2 R (144 L )

80(106)

6580

100(160)

51

53 6016

0

39A

±0.02

1420.5 15

24

S M

40

14

49

20.5

有效行程 50 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 注1.从两端到限位器的位置。※出厂设置为 R 侧原点 (上图)。通过参数设置可以变更为 L 侧原点。L 338 438 538 638 738 838 938 1038 1138 1238 1338

M 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

N 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26

主机重量 (kg) 3.9 4.4 5.0 5.6 6.1 6.7 7.3 7.9 8.4 9.0 9.5

有效行程 50 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 注1.从两端到限位器的位置。※出厂设置为 L 侧原点 (上图)。通过参数设置可以变更为 R 侧原点。L 338 438 538 638 738 838 938 1038 1138 1238 1338

M 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

N 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26

主机重量 (kg) 3.9 4.4 5.0 5.6 6.1 6.7 7.3 7.9 8.4 9.0 9.5

应用

机型

APPLICATION

小型

单轴

机器

人

TRANSERVO

单轴

机器

人

FLIP-X线

性单

轴机

器人

PHASER

直交

机器

人

XY-X水

平多

关节

机器

人

YK-XG拾

放型

机器

人

YP-X洁

净型

机器

人

CLEAN控

制器

CON

TROLLER

各种

信息

INFORM

ATION

112

MR 型

MF 型

适用控制器

SR1-P u 377 RCX221 u 395 RDP u 365

MR12/MR12D

MR12D 双载型水平规格　

2.62

3.2

5.7

356053 31.5 1

A

39

87

A

145 (M )120 (S )

89

45 (

±0.02

)58

25.5

4-M3 0.5 6

58±1( 2)

144±2

8065±0.02

( +2)( +2)

(200 )L

142±2 ( 1)

60

4-M4 0.7 82- 4 7

+0.012 0 6 56±1

( 2)6580

(M4)

(160)10080

90 83(88.

1)

(84.

5)

69100 N-M4 0.7 8

(69)M 100

30

±0.02

( 1)

20.5

14

1524

20.5

S M

14

4940

MR12D 双载型壁挂规格　

S

24

(160

)

24 49

1420.5 4015

20.5

14

MS

83(8

8.1)

90 89

39

53 6016

0

51

3.25.7

22.

6

A

A

100 (69)

30

N-M4 0.7 869 M 100

(M4) (M4)

142±2 ( 1) 144±2 ( 1)( +2)

( +2)

(200 )

58±1( 2)

45 (

±0.0

2 )

L

56±1( 2)

(106)80

6580

100(160) (160)

10080

65

2- 4H7 +0.012 0 6

4-M4 0.7 8 4-M4 0.7 8

2- 4H7 +0.012 0 6

±0.02 ±0.02

(160

)

M

有效行程 50 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 注1.原点复位时工作台滑块的位置。注2.从两端到限位器的位置。L 538 638 738 838 938 1038 1138 1238 1338 1438 1538

M 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

N 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

主机重量 (kg) 5.7 6.3 6.8 7.3 8.0 8.6 9.1 9.7 10.2 10.8 11.3

有效行程 50 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 注1.原点复位时工作台滑块的位置。注2.从两端到限位器的位置。L 538 638 738 838 938 1038 1138 1238 1338 1438 1538

M 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

N 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

主机重量 (kg) 5.7 6.3 6.8 7.3 8.0 8.6 9.1 9.7 10.2 10.8 11.3