guide lineari a ricircolazione di sfere - Nise è il punto …...Calcolare il carico agente su ogni...

_guide lineari a ricircolazione di sfere_

Indice

Caratteristiche delle guide lineari a ricircolazione di sfere 5

1. Le caratteristiche delle guide lineari 6

2. Procedura per la scelta di una guida lineare 7

3. Capacità di carico e durata di vita delle guide lineari 8

4. Coeffi ciente di attrito 10

5. Calcolo del carico di esercizio 11

6. Calcolo del carico equivalente 14

7. Calcolo del carico medio 14

8. Esempio di calcolo 16

9. Standard di precisione 19

10. Precarico e rigidità 21

11. Fattori importanti per la corretta applicazione 22

12. Montaggio della guida lineare 25

13. Opzioni 29

14. Raccomandazioni 31

Guide lineari a ricircolazione di sfere

serie NFL 35

serie NGL 39

serie NFR 41

serie NGR 45

3


4

Sfere

Rotaia

Raschiatore

Ingrassatore

Tenuta frontale a doppio labbro

Testata Carrello

Deflettore

NFL-25 CA 2 R 1800 II P Z1 CODICE DI ESEMPIO

Caratteristiche delle guide lineari a ricircolazione di sfere

» Lavorazioni meccaniche accurate e superfi nite

» Basso attrito

» Quattro gole per lo scorrimento delle sfere

» Basso centro di gravità e disegno compatto

» Basso rumore e movimento dolce

» Lunga durata ed alta rigidità

Classi di precarico: ZF, Z0, Z1, Z2

Classi di precisione: C (Commerciale), H (Alta), P (Precisa)

Numero di rotaie per l’utilizzo accoppiato: I 1 rotaia, II 2 rotaie

Lunghezza rotaia (mm).

Montaggio rotaia: R(dall’alto), T(dal basso).

Numero di carrelli per rotaia.

Montaggio carrello: A (dall’alto), B (dal basso), C (dall’alto e dal basso)

Codice carrello (modello, simbolo)Tipo di carrello: NFL, NFR, (F: Flangiato) NGL, NGR (G: Compatto) Taglie: 15, 20, 25, 30, 35, 45

Come ordinare

5

1. Le caratteristiche delle guide lineari

Tipo Modello Tipo di fi ssaggio Caratteristiche Applicazioni

Pieno riempimento di sfere

Carico Pesante

NFL-CA | HA

Carico Pesante

Alta rigidità

Capacità di auto allineamento

Movimento dolce

Bassa rumorosità

Intercambiabilità

Centri di lavoro

Torni a controllo numerico

Assi XYZ per machine utensili pesanti da taglio

Assi di alimentazione per teste di rettifi ca

Torni

Assi Z di macchine foratrici e macchine utensili

Macchine per elettroerosione

Assi Z di macchine industriali

Macchine di misurazione

Tavole di precisione XY

Macchine per saldatura

Macchine curvatubi

Macchine per imballaggio

Macchine lavorazione legno

Automazione industriale

Macchine bio-medicali

NFL-CB | HB

NFL-CC | HC


Carico Pesante

NGL-CA | HA


Carico Pesante

NFR-TA | SA

NFR-TB | SB

NFR-TC | SC


Carico Pesante

NGR-TA | SA

Hanno alta precisione di posizionamento e garantiscono alta ripetibilità del movimento. Le guide lineari di Nitek sono state progettate per lavorare con un bassissimo coeffi ciente di attrito. La differenza fra attrito dinamico e statico è minima, tale da evitare durante il movimento fenomeni di impuntamento (Stick - slip).

Mantenimento per un lungo periodo della precisione, bassa resistenza d’attritoLa resistenza all’attrito di una guida lineare è fi no a 40 volte inferiore a quella di una guida a strisciamento. La guida lineare può essere facilmente lubrifi cata aggiungendo grasso dal nipplo di lubrifi cazione, di cui i carrelli sono muniti o utilizzando un sistema di lubrifi cazione ad olio centralizzato. La lubrifi cazione riduce il valore del coeffi ciente di attrito, l’usura dei corpi volventi a contatto nel movimento e garantisce quindi il mantenimento della precisione del sistema per lungo tempo.

Alta rigidità del sistemaLa ottimizzazione del disegno geometrico, che prevede 4 ricircoli di sfere a contatto circolare, permette al sistema di sopportare il carico nelle quattro direzioni. La rigidità del sistema è di facile realizzazione tramite l’uso di carrelli precaricati o la adozione di un numero maggiore di carrelli sullo stesso asse.

Utilizzabili in condizioni di alta velocitàLa forza necessaria per attuare il movimento è estremamente contenuta e lo sviluppo di calore è molto basso anche ad alta velocità. Le guide lineari di NITEK sono elementi di risparmio energetico se comparate ad altri sistemi tradizionali.

Facile installazione e intercambiabilità dei componentiA differenza delle guide a strisciamento, per le guide lineari non occorre realizzare superfi ci di montaggio con alto grado di precisione, l’accuratezza del movimento è data dalla precisione del sistema. La manutenzione ed il montaggio delle parti che compongono una guida lineare sono facilitate a seguito della perfetta intercambiabilità dei componenti.

6

2. Procedura per la scelta di una guida lineare

Parametri per il calcolo del carico su una guida lineare

» Spazio disponibile per l’installazione » Taglia dimensione, N° di carrelli, N° di rotaie » Tipo di montaggio: orizzontale, verticale, inclinato, appeso » Grandezza, direzione e ubicazione del carico applicato » Frequenza d’uso, ciclo di lavoro » Lunghezza della corsa » Velocità di movimento, accelerazione » Durata di vita richiesta, precisione » Condizioni operative ambientali

Scelta del tipo e della dimensione

Se nel sistema è impiegata una vite a ricircolo di sfere, la guida scelta dovrà avere dimensioni simili al diametro della vite

Calcolare il carico agente su ogni carrello

Convertire il carico agente sul carrello in ciascuna direzione, nel carico equivalente

Verifi care il fattore di sicurezza tramite il coeffi ciente di carico statico di base e il massimo carico equivalente

Defi nire l’ampiezza dei carichi applicati, che variano durante l’esercizio, e convertirli nel massimo carico

Utilizzare l’equazione della durata di vita di servizio per calcolare la lunghezza della corsa di lavoro in ore

» Scegliere il precarico » Determinare il metodo di fi ssaggio » Determinare la rigidità dell’area di fi ssaggio

» Selezionare la classe di precisione » Identifi care la precisione della superfi cie di montaggio

» Defi nire i tipi di lubrifi canti (grasso,olio ) » Il metodo di lubrifi cazione: periodico o a lubrifi cazione forzata » Valutare l’impiego di elementi di riparo da agenti contaminanti

Identifi care le condizioni operative

Scegliere il tipo

Calcolare il carico applicato

Calcolare il carico equivalente

Calcolare il fattore di sicurezza statico

Calcolare il carico principale

Calcolare la vita nominale

VERIFICA DEL FATTORE DI SICUREZZA

I VALORI CALCOLATI SODDISFANO L’ESIGENZA DI VITA OPERATIVA RICHIESTA

Identifi care la rigidità

Identifi care la precisione

Defi nire la lubrifi cazione e la protezione da agenti contaminanti

SOLUZIONE

Spazio, N°.di carrelli, N ° di rotaie

Tipo o dimensione cambiate

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

SI

NO

NO

SI

7

3. Capacità di carico e durata di vita delle guide lineari

MY

MR MP

Valori standard di fattori di sicurezza

Tipo di macchina Tipi di carico fs (Limite basso)

Macchine industrialiTipo di carico normale 1.0 ~ 1.3

Con colpi e vibrazioni 2.0 ~ 3.0

Macchine utensiliTipo di carico normale 1.0 ~ 1.5

Con colpi e vibrazioni 2.5 ~ 7.0

oppure

Fattore di sicurezza statico

Coeffi ciente di carico statico di base (N)

Momento statico ammissibile (N · m)

Carico di lavoro calcolato(N)

Momento calcolato (N · m)

Per scegliere il modello di guida lineare più idonea per un determinato impiego occorre tenere in considerazione la capacità di carico e la durata di vita richiesta dal sistema. Per verifi care la capacità di carico statica si considererà il valore CO per ottenere il fattore di sicurezza statico. La durata di vita può essere ottenuta calcolando la vita nominale basata sul carico dinamico di base. Poichè sia le piste di rotolamento che i corpi volventi sono soggetti a ripetuti stress, la durata di vita di una guida lineare va considerata come la distanza totale percorsa prima che si presentino anomalie.

Capacità di carico statica (C0 )Le piste di rotolamento e gli elementi volventi di una guida lineare esposta ad un carico eccessivo o a colpi severi, sono soggette a deformazioni permanenti. Quando l’ampiezza della deformazione supera certi limiti, il movimento dolce della guida lineare viene ostacolato. Il coeffi ciente di carico statico di base (Co) si riferisce ad un carico statico in una determinata direzione, di una ampiezza specifi ca applicato nell’area di contatto soggetta al più grande stress, dove il valore della deformazione permanente che si sviluppa fra la pista di rotolamento e i corpi volventi è di 0,0001 volte la dimensione del diametro del corpo volvente. Il carico statico di base defi nisce il limite di carico statico ammissibile.

Momento statico ammissibile (M0 )Quando si applica un momento ribaltante ad una guida lineare, i corpi volventi ubicati alle estremità verranno sottoposti, nella distribuzione del carico, ad un maggiore stress .Il momento statico ammesso (Mo) si riferisce ad un momento statico in una determinata direzione, di una ampiezza specifi ca, dove il valore della deformazione permanente che si sviluppa fra pista di rotolamento e corpi volventi è di 0,0001 volte la dimensione del diametro del corpo volvente. Il momento statico ammissibile defi nisce il limite del momento statico. In un sistema di guida lineare il momento statico ammissibile è defi nito nelle tre direzioni con MP, MY, MR .Vedere fi gura a fi anco.

Fattore di sicurezza Statico ( fs )A seguito di colpi e vibrazioni indotte sulla guida ferma o in movimento o dell’inerzia dovuta alla partenza o all’arresto, la guida lineare può incorrere in forze esterne inaspettate. Per questi motivi deve essere tenuto in considerazione un fattore di sicurezza per effetto di questi carichi di lavoro. Il fattore di sicurezza statico in relazione a differenti tipi di applicazioni è illustrato nella Tabella.

8

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

60 50 40 30 20 10

Fatto

re d

i dur

ezza

( f H

)

Durezza pista di rotolamento (HRC)

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

100 120 200140 160 180

Fatto

re d

i tem

pera

tura

( fT

)

Temperatura pista (°C)

Sfere

Coeffi ciente di carico dinamico di base (C)Anche quando un gruppo di guide identiche sia prodotto nello stesso modo o venga applicato nelle stesse condizioni, la durata di vita di una guida potrà variare rispetto alle altre. Di conseguenza la durata di vita viene usata come indicatore per determinare la durata di servizio di un sistema a guida lineare. La vita nominale (L) è defi nibile come la distanza totale di lavoro che il 90% di un gruppo identico di guide lineari, operanti nelle stesse condizioni, abbia lavorato senza fenomeni di affaticamento .Il coeffi ciente di carico dinamico di base (C) può essere utilizzato per calcolare la durata di vita di servizio, quando una guida lineare lavora sotto carico. Il coeffi ciente di carico dinamico di base (C), è defi nito come il carico in una determinata direzione e di una defi nita ampiezza , quando un gruppo di guide lavora nelle stesse condizioni. Nel caso i corpi volventi siano sfere la durata di vita nominale di una guida lineare corrisponde ad un tragitto di 50Km.

Calcolo della durata di vita nominale (L)La durata di vita nominale di una guida lineare è in relazione al carico di lavoro agente. La durata di vita nominale può essere calcolata basandosi sul carico dinamico di base e sul carico di lavoro agente. La durata di vita nominale di un sistema a guida lineare può essere largamente infl uenzata da fattori ambientali quali la durezza delle piste di rotolamento, la temperatura dell’ambiente di lavoro,le condizioni del moto, tutti questi fattori devono essere tenuti in considerazione per il calcolo della vita nominale.

Fattore di durezza ( fH )

Al fi ne di assicurare l’ottima capacità di carico di un sistema a guida lineare, la durezza della pista di rotolamento deve essere di HRC58-64. Se la durezza è inferiore a questi valori,il carico ammissibile e la vita nominale diminuiranno. Per questo motivo, il carico dinamico di base ed il carico statico di base dovranno essere moltiplicati per il fattore di durezza. Vedi fi gura a lato. La durezza delle guide lineari NITEK è superiore a HRC58, così fh=1,0.

Fattore di carico ( fw )Sebbene il carico di lavoro di un sistema a guida lineare possa essere ricavato da un calcolo, il carico agente è generalmente più alto del valore calcolato. Questo a causa di vibrazioni o colpi,indotti da un movimento meccanico alternativo, che è diffi cile stimare. Questa condizione è particolarmente vera quando si producono vibrazioni dovute alla alta velocità di servizio e al ripetersi di urti dovuti a partenze ed arresti. Ne consegue che considerando velocità e vibrazioni, il valore del coeffi ciente di carico dinamico dovrà essere diviso per un fattore empirico di carico. Vedere tabella.

Fattore di temperatura ( fT )Quando la temperatura di esercizio supera i 100°C, inizia un decadimento della durata di vita nominale. Ne deriva che il coeffi ciente dinamico e statico di base dovranno essere moltiplicati per un fattore di temperatura; per il calcolo del coeffi ciente: vedi grafi co. Alcuni componenti delle guide lineari NITEK sono realizzati in gomma o materiale plastico, quindi si raccomanda di operare a temperature inferiori ai 100°C.

Calcolo del tempo di durata di vita (Lh )

Una volta defi nita la vita nominale (L), la durata di esercizio in ore può essere calcolata con l’utilizzo della seguente equazione nel caso che la lunghezza della corsa ed il ciclo di movimento di andata e ritorno siano costanti.

L

C

PfH

fT

fW

Durata di vita nominale (��)

Coeffi ciente di carico dinamico di base (�)

Carico di lavoro (�)

Fattore di durezza

Fattore di temperatura

Fattore di carico

Vita di esercizio in ore (h�)

Vita nominale (��)

Lunghezza della corsa (�)

Numero di cicli reciproci per minuto (��)

Condizioni di movimento Velocità di servizio fw

Niente colpi o vibrazioni V ≤15 m/min 1.0 ~ 1.2

Colpi e vibrazioni leggere 15<V≤60 m/min 1.2 ~ 1.5

Colpi e vibrazioni moderate 60<V≤120 m/min 1.5 ~ 2.0

Forti colpi e vibrazioni V≥120 m/min 2.0 ~3.5

9

4. Coeffi ciente di attrito

0 0.1 0.2

0.005

0.010

0.015

Coef

ficie

nte

di a

ttrito

(µ)

Rapporto (P/C)

P: Carico di esercizio

C: Coefficiente di carico dinamico di base

Relazione tra il carico di lavoro ed il coefficiente di attrito.

F

P

f

Resistenza d’attrito (kgf)

Coeffi ciente di attrito dinamico

Carico di lavoro (kgf)

Resistenza delle guarnizioni (kgf)

Una guida lineare realizza il movimento con l’utilizzo dei corpi volventi posti fra carrello e rotaia.

La resistenza all’attrito per quanto detto viene ridotta rispetto ad una guida a strisciamento da un ventesimo ad un quarantesimo. In modo particolare viene ridotto il valore di attrito statico che risulta molto più piccolo che in altri sistemi, inoltre essendo la differenza fra attrito statico e dinamico molto piccola non si manifestano effetti di impuntamento ( Stick - slip ). La resistenza d’attrito di un sistema a guida lineare può variare in relazione all’ampiezza del carico, al precarico, alla viscosità del lubrifi cante e ad altri fattori.

La resistenza d’attrito può essere calcolata con la seguente equazione basata sul carico di lavoro e sulla resistenza delle guarnizioni. Generalmente il coeffi ciente d’attrito può variare da serie a serie, nel caso di guide a sfere è 0,002-0,003 (se non si tiene in considerazione l’attrito delle tenute).

10

5. Calcolo del carico di esercizio

F

P 1

P 2

P 3

P 4

l2

l1

l3

l4

F

P 1

P 2

P 3

P 4

l1

l2

l3l4

P 4

P 1

P 2

P 3

F

l3

l2

l4

l1

P 2T

P 1T

Il carico applicato ad una guida lineare può variare per molteplici fattori quali: l’ubicazione del centro di gravità di un oggetto, il punto di spinta, le forze di inerzia dovute ad accelerazioni o decelerazioni durante il movimento di partenza o di arresto.

Per scegliere la guida lineare più idonea occorre tenere in considerazione tutti questi fattori al fi ne di determinare l’ampiezza del carico applicato.

Esempi di calcolo del carico di esercizio

Montaggio orizzontaleMovimento uniforme o a riposo

Montaggio orizzontale sospesoMovimento uniforme o a riposo

Montaggio verticaleMovimento uniforme o a riposo

Eq

uazi

oni

Co

ndiz

ioni

op

erat

ive

Tip

o

11

Montaggio a pareteMovimento uniforme o a riposo

Montaggio laterale inclinato Montaggio longitudinale inclinato

P 1

P 2

P 3

P 4

l 4

l 3

l 1

l 2

P 4T

P 3T

P 1T

P 2T

F

P 2

l 1

P 2Tl 2

l 4l 3

h1

P 1P 3

P 1T

F

θ

P 4

P 1

P 2T

h1

P 2

P 3

F

P 1T

l 2

l 4l 1

l 3

θ

Eq

uazi

oni

Co

ndiz

ioni

op

erat

ive

Tip

o

12

Eq

uazi

oni

Co

ndiz

ioni

op

erat

ive

Tip

o

V (m/s)

t1 t2 t3

t(s)Ve

loci

tàTempo

Diagramma di velocità

P 4

P 1

P 2

P 3

l 3

l 2

l 4

l 1

P 2T

P 1T

mg

tn

V (m/s)tn

Van =

an= tn

V

P 4

P 1

P 2

P 3

l 3

l 2

l 4

l 1

P 2T

P 1T

mg

V (m/s)

t1 t2 t3

t(s)

Velo

cità

Tempo

Diagramma di velocità

tn

an= tn

V

Montaggio orizzontaleSoggetto ad inerzia

Montaggio verticaleSoggetto ad inerzia

In accelerazione

In moto uniforme

In decelerazione

In accelerazione

In moto uniforme

In decelerazione

13

6. Calcolo del carico equivalente

P R

P T

M R

P R

P T

7. Calcolo del carico medio

Carico equivalente (N)

Carico radiale o radiale inverso (N)

Carico laterale (N)

PE

PR

PT

C0

M

MR

Carico equivalente (N)

Carico radiale o radiale inverso (N)

Carico laterale (N)

Coeffi ciente di carico statico di base (N)

Momento ribaltante calcolato (N � � )

Momento statico ammissibile (N � �)

Carico medio (N)

Carico variabile (N)

Lunghezza della corsa sotto carico �� (��)

LP

Lunghezza della corsa (��)

Carico (N)

Un sistema di guida lineare può sopportare simultaneamente carichi e momenti in tutte e quattro le direzioni: quelli di carico radiale, di carico radiale inverso, e carico laterale. Quando più di un carico viene esercitato su di un sistema a guida lineare simultaneamente, tutti i carichi devono essere convertiti in carichi radiali o laterali equivalenti per calcolare la durata di esercizio ed il fattore di sicurezza statico. Le guide lineari di NITEK hanno la stessa capacità di sopportazione di carico sui quattro ricircoli. Il calcolo del carico equivalente, se si utilizzano due o più guide, è illustrato di seguito.

Nel caso di una sola rotaia deve essere considerato il momento ribaltante

Nel caso un sistema a guida lineare sia sottoposto a carichi variabili, la durata di vita di sevizio deve essere calcolata in considerazione di questi carichi. Per calcolare la durata di vita di servizio di un sistema sottoposto a carichi variabili si dovrà tenere in considerazione il carico medio Pm. L’equazione per defi nire il carico medio è la seguente:

PE

PR

PT Pm

Pn

Ln

14

Carico variabile a gradini Carico variabile uniforme Carico variabile sinusoidale

Cal

colo

del

car

ico

med

ioT

ipo

log

ia d

i car

ico

var

iab

ile

L 1 L 2 L n

P 1

P 2

P n

P m

L

P m

P min

P max

L

P m

P max

L

P m

P max

L

Pm

Pn

L

Ln

Carico medio (N)

Carico variabile (N)

Lunghezza della corsa sotto carico Pn (mm)

Carico medio (N)

Carico minimo (N)

Carico massimo (N)

Lunghezza della corsa (mm)

Carico (N)

Carico medio (N)

Carico massimo (N)

P


Carico (N)

L

P


Carico (N)

L

Esempi di calcolo del carico di esercizio

15

8. Esempio di calcolo

l 2

l 4

l 1

l 3

m 1g

l 5

l 6

m 2g

No.4

No.1

sinistra

No.3

destra

t (s)t1 t2 t3

X 1

l S

X 3X 2 (mm)(mm)

Condizioni di esercizio

Modello NFL30HC2Z0

Coeffi ciente di carico dinamico: C = 37270 N C= 3.800 kgf

Coeffi ciente di carico statico: C

0= 62470 N

C= 6.370 kgf

Condizioni operative

Massa m1 = 460kg

m2 = 225kg

Velocità V = 1 m/s

Accelerazione a1

= 20 m/s2 a

3 = 8 m/s2

Distanza l1

= 600 mm

l2

= 380 mm

l3

= 120 mm

l4

= 50 mm

l5

= 150 mm

l6

= 350 mm

Calcolo del carico su ogni carrello

Moto uniforme carico radiale Pn

In accelerazine verso sinistra, carico radiale Pnla1

Carico laterale Ptnla1

CorsaSpazio percorso in accelerazione l

s = 1,69 m

Spazio percorso velocità costante X1 = 0,04 m

Spazio percorso in decelerazione X3 = 1,50 m

Tempo di accelerazione t1

= 0,08 s

Tempo di rapido t2

= 1,50 s

Tempo di decelerazione t3

= 0,30 s

1.525,06 N

2.427,27 N

1.833,71 N

931,507 N

-1.720,77 N

5.673,11 N

5.079,55 N

-2.314,33 N

-383,33 N

383,33 N

383,33 N

-383,337 N

16

In accelerazione verso sinistra, carico radiale Pnla3

Carico laterale Ptnla1

In accelerazione verso destra, carico radiale Pnra1

Carico laterale Ptnra1

In accelerazione verso destra, carico radiale Pnra3

Carico laterale Ptnra

153,33 N

-153,33 N

535,38 N

2.229,84 N

4.770,90 N

-818,56 N

-1.412,12 N

4.177,34 N

2.823,40 N

1.128,94 N

153,33 N

-153,33 N

226,73 N

3.725,61 N

-153,33 N

153,33 N

3.132,05 N

-366,83 N

153,33 N

-153,33 N

383,33 N

-383,33 N

-383,33 N

383,33 N

17

Calcolo del carico equivalente

In moto uniforme

In accelerazione verso sinistra

In decelerazione verso sinistra

In accelerazione verso destra

In decelerazione verso destra

Calcolo del fattore staticoConsiderando il carico massimo sul carrello No 2 durante la fase di accelerazione otteniamo:

Calcolo del carico medio su ogni carrello Pmn

Calcolo della vita nominale (Ln)

Considerando l’equazione della durata di vita nominale, assumendo il coeffi ciente Fw=1,5 otteniamo:

Da questi calcoli e sotto le specifi che condizioni operative indicate, la durata di servizio del carrello

n° 2 è di 56231 km.

18

9. Standard di precisione

M

N

La precisione della guida lineare include la tolleranza dimensionale di altezza, larghezza e il gioco tra carrello e rotaia. La classe di precisione relativa alla differenza dimensionale è riiferita a due o più carrelli su una o più rotaie montate sullo stesso piano. La precisione di una guida lineare può essere divisa in 3 classi: grado commerciale (C), alta (H), precisa (P).

Parallelismo di movimentoLa precisione di movimento è la deviazione del parallelismo tra la superfi cie di riferimento del carrello e la superfi cie di riferimento della rotaia quando il carrello si muove sull’intera lunghezza della rotaia.

Differenza di altezza (M)

M è la differenza di altezza tra due carrelli montati sullo stesso piano.

Differenza di larghezza (N)

N è la differenza di larghezza tra due carrelli montanti sulla stessa rotaia.

Note addizionali:

1. Quando due o più guide lineari sono montate sullo stesso piano, la tolleranza N e la differenza N è applicabile solo alla rotaia principale.

2. La precisione è misurata al centro del carrello.

Scelta del grado di accuratezzaLa tabella sotto riportata mostra il grado di accuratezza per differenti applicazioni.

Grado di accuratezza

Area Applicazioni C H P

Centri di lavoro •

Torni •

Frese •

Foratrici •

Rettifi catrici • •

Macchina a elettroerosione •

Presse • •

Taglio laser • •

Taglio legno • • •

Foratrice controllo numerico • •

Robot cartesiani • • •

Macchina stampaggio a iniezione • •

Macchina misurazione 3D • •

Apparecchiature uffi cio • •Alt

riR

ob

ot

ind

.M

acch

ine

uten

sili

19

N

M

R

A

D B

Standard di accuratezza di ogni serie

Parallelismi delle guide lineari

Unità / mmNFL NGL 15/20/25/30/35/45 NFR NGR 15/20/25/30/35

Parametrocommerciale

(C)

alta

(H)

precisa

(P)

Tolleranza di altezza M ± 0.1 ± 0.040

-0.04

Tolleranza di larghezza N ± 0.1 ± 0.040

-0.04

Coppiedifferenza altezza M 0.02 0.015 0.007

differenza larghezza N 0.02 0.015 0.007

Classe precarico ZF, Z0, Z1 Z2

Parallelismo tra le superfi ci dei carrelliR rispetto alla superfi cie A

vedere tabella sotto riportataParallelismo tra le superfi ci dei carrelliD rispetto alla superfi cie B

Grado di accuratezza (m)

Lunghezza rotaia (mm) C H P

~100 12 7 3

100~200 14 9 4

200~300 15 10 5

300~500 17 12 6

500~700 20 13 7

700~900 22 15 8

900~1100 24 16 9

1100~1500 26 18 11

1500~1900 28 20 13

1900~2500 31 22 15

2500~3100 33 25 18

3100~3600 36 27 20

3600~4040 37 28 21

20

10. Precarico e rigidità

P 0 2.8P 0

δ 0

2δ 0

Precarico leggero (Z0)

Precarico medio (Z1)

Precarico elevato (Z2)

P 0 : Precarico

Carico

Cedi

men

to (δ

)

La rigidità di una guida lineare può essere incrementata utilizzando il precarico. Il precarico può essere aumentato fi no a 2,8 volte il suo valore nominale.

Il precarico si ottiene attraverso un gioco negativo creato da un incremento del diametro delle sfere. Il precarico va considerato nel calcolo della durata di vita della guida lineare.

Selezione del precaricoLa tabella sotto riportata mostra le classi di precarico in funzione delle condizioni operative e del tipo di applicazione.

Gradi di precarico di ciascuna serieLa tabella sotto riportata mostra i gradi di precarico di ogni serie in funzione della percentuale sul carico dinamico (C). Il carico dinamico corrispondente può essere ricavato dalle tabelle dimensionali di ogni serie.

Precarico Condizioni operative Esempi di applicazioni

Precarico leggero (Z0)

La direzione del carico è fissata, sono presenti leggeri shock e vibrazioni,

e sono utilizzati due assi in parallelo.

Non è richiesta alta precisione ed è presente un basso valore di attrito.

Macchine di saldatura, macchine confezionatrici, macchine industriali

due assi, dispositivi per la movimentazione dei materiali.

Precarico medio (Z1)

Presenza di momenti ribaltanti.

Configurazione a singolo asse.

Richiesta di precarico leggero e elevata precisione.

Asse verticale delle macchine industriali, EDM, tavole di precisione

a due assi, foratrici per circuiti stampati, robot industriali, torni a

controllo numerico, apparecchiature di misura, rettifiche, macchine di

verniciatura.

Precarico elevato (Z2)

Macchine soggette a vibrazioni e shock dove è richiesta

massima rigidità.

Applicazioni a carico elevato.

Centri di lavoro, torni a controllo numerico, rettifiche, frese, foratrici e

macchine utensili.

Precarico NFL NFR NGL NGR

Precarico leggero (Z0) 0.02 C 0.02 C 0.02 C 0.02 C

Precarico medio (Z1) 0.05 C 0.05 C 0.05 C 0.05 C

Precarico elevato (Z2) 0.08 C 0.08 C 0.08 C 0.08 C

21

11. Fattori importanti per la corretta applicazione

Orizzontale Verticale Rovesciato

Orientamento di montaggio delle guide lineariL’orientamento di montaggio della guida lineare dipende dalla struttura della macchina e dalla direzione del carico applicato. Quando si utilizza la lubrifi cazione ad olio, il percorso di lubrifi cazione può dipendere anch’esso dall’applicazione, quindi si prega di specifi care, in fase di ordine, l’orientamento del montaggio.

Inclinato Montaggio a parete

Specchiato

22

Tavola

Basamento

Piastra lateraledi fissaggio

Tavola

Basamento

Piastra di conica

Tavola

Basamento

Vite di pressione

Tavola

Basamento

Rullino

h 2

h 1 H 2

r2

r 1

h 2

r2

h 1 H 2

r1

Metodi di fi ssaggio della guida lineareLa rotaia ed il carrello dovrebbero essere distanziati quando la macchina riceve vibrazioni o shock.

Piastra laterale di fi ssaggio (Consigliata)Con questo metodo, la rotaia ed il carrello devono sporgere leggermente rispetto sia al piano che alla tavola. Per evitare l’interferenza tra il bordo del carrello e della rotaia la piastra laterale di fi ssaggio deve avere una rientranza.

Piastra di fi ssaggio conicaUtilizzando questo metodo bisogna porre attenzione alla coppia di serraggio della vite poiché potrebbe creare una elevata forza di pressione sul carrello della guida lineare creando deformazione sulla rotaia. Quindi, questo metodo di fi ssaggio deve essere utilizzato con cautela.

Vite di pressioneA causa della limitazione dello spazio di montaggio la dimensione della vite dovrà essere contenuta.

RullinoIl rullino è pressato utilizzando la sezione conica della testa della vite, quindi deve essere fatta attenzione sul posizionamento della vite stessa.

Tecnica di montaggioPer garantire la precisione durante il montaggio, si prega di seguire le specifi che sotto riportate.

A. Altezza della spalla e raggio dello smussoLa superfi cie di montaggio della rotaia come pure quella del carrello sono accuratamente rettifi cate per garantire un posizionamento e un montaggio di alta precisione.

L’altezza della spalla e il raggio dello smusso della fl angia (sotto riportate) garantiscono un suffi ciente spazio di montaggio che non interferisce con le altre parti della rotaia e del carrello.

modello r1

(max.)r2

(max.)h1 h2 h2

15 0.5 0.5 3 4 4.2

20 0.5 0.5 3.5 5 5

25 1 1 5 5 6.5

30 1 1 5 5 8

35 1 1 6 6 9.5

45 1 1 8 8 10

modello r1

(max.)r2

(max.)h1 h2 h2

15 0.5 0.5 3 4 4.5

20 0.5 0.5 4 5 6

25 1 1 5 5 7

30 1 1 7 5 9.5

35 1 1 8 6 9.5

Unità: mm

Unità: mm

23

e 1

e 2

500

B. Tolleranze dimensionali della superfi cie di montaggioIl risultante errore dimensionale dovuto alla superfi cie di montaggio potrà essere compensato attraverso la capacità di auto allineamento della guida, garantendo un movimento lineare dolce. Le tolleranze di parallelismo tra due assi sono mostrate qui sotto.

Deviazione di parallelismo tra due assi (e1)

Differenza di livello tra due assi (e2)

Marcatura della guida lineare

Classe di precarico

Marcatura sul carrello

NGL15CA Z0

Codice guida

Montaggio carrello

modello grado di precaricoZ0 Z1 Z2

15 25 18 -

20 25 20 18

25 30 22 20

30 40 30 27

35 50 35 30

45 60 40 35

modello grado di precaricoZ0 Z1 Z2

15 130 85 -

20 130 85 50

25 130 85 70

30 170 110 90

35 210 150 120

45 250 170 140

Unità: µm

Unità: µm

24

12. Montaggio della guida lineare

Tavola

Basamento

Vite di pressione carrello

Vite di pressione rotaia

Pietra abrasiva

Vite

Chiave dinamometrica

Vite di pressione

Superficie di riferimento

1. Prima dell’installazione, rimuovere accuratamente lo sporco, l’olio antiruggine e le bave.

2. Posizionare delicatamente la guida lineare sul piano allineandola rispetto alla superfi cie di riferimento.

3. Controllare il corretto allineamento delle viti avvitandole leggermente.

4. Spingere le viti di pressione in sequenza per assicurare che la rotaia della guida sia perfettamente appoggiata al piano di riferimento.

5. Avvitare tutte le viti utilizzando la relativa coppia di serraggio nominale, partendo in sequenza dal centro verso le estremità. Attraverso questa procedura si raggiunge la giusta precisione di montaggio.

6. Seguire la stessa procedura per fi ssare le rimanenti rotaie.

Montaggio della guida lineare in caso di assi soggetti a vibrazioni e shock.

Montaggio della rotaia.

25

1 4

23

Tavola

Tavola

Basamento

Vite di pressione

Piano diriferimento

Montaggio del carrello

1. Posizionare accuratamente la tavola sopra i carrelli e fi ssare temporaneamente le viti.

2. Avvitare la vite di pressione per fi ssare la rotaia principale rispetto alla superfi cie di riferimento e posizionare la tavola.

3. Avvitare completamente le viti sulla rotaia principale e sulla rotaia secondaria. Seguire l’ordine da 1 a 4 per avvitare le viti.

Utilizzando un morsettoFissare le viti temporaneamente mediante una prima avvitatura e utilizzando un morsetto a C premere la rotaia principale contro la superfi cie di riferimento.

Avvitare le viti di montaggio in sequenza utilizzando la coppia necessaria.

Montaggio della guida lineare senza viti di pressaggio

Montaggio della rotaia principale. Montaggio della rotaia secondaria.

Utilizzando un piano di riferimentoPiazzare un piano di riferimento tra le due rotaie posizionandolo parallelamente sulla superfi cie di riferimento della rotaia che è stata temporaneamente fi ssata con le viti.

Controllare il parallelismo e l’allineamento della rotaia attraverso un comparatore. Ultimare il montaggio stringendo le viti in sequenza.

26

Lato secondario

Lato principaleLato secondario

Lato principale

Lato

sec

onda

rio

Lato

prin

cipa

le

Tavola

Basamento

Vite di pressione

Piano di misura

Piano di riferimento

Utilizzando una tavolaFissare i due carrelli sul lato principale e un carrello sul lato secondario della tavola. Fissare temporaneamente l’altro carrello sul lato secondario e la rotaia sul piano di fi ssaggio. Posizionare il comparatore sulla tavola ed eseguire la misura sul lato del carrello secondario. Muovere la tavola da un’estremità all’altra della corsa e controllare il parallelismo tra il carrello e la rotaia del lato secondario. Ultimare il montaggio stringendo le viti in sequenza.

Utilizzando il lato principale come riferimento di misuraFissare i due carrelli principali e il carrello sul lato secondario della tavola. Fissare temporaneamente l’altro carrello sul lato secondario e la rotaia al piano di appoggio. Muovere la tavola da un lato all’altro della sua corsa controllando il parallelismo tra la rotaia sul lato secondario basandosi sulla resistenza al movimento. Ultimare il montaggio stringendo le viti in sequenza.

Utilizzando uno spessore di riferimentoUtilizzando uno speciale spessore allineare la rotaia sul lato principale e la rotaia sul lato secondario da un estremo all’altro della corsa. Fissare le viti in sequenza per ultimare il montaggio.

Montaggio del carrello della guida lineare senza superfi cie di riferimento per la rotaia principale

Montaggio della rotaia principale (guida di riferimento).

Il montaggio del carrello e della rotaia sul lato secondario può seguire le stesse fasi indicate negli esempi precedenti.

Utilizzando una superfi cie di riferimento temporaneaPreparare una superfi cie di riferimento temporanea vicina alla superfi cie di montaggio della rotaia sul piano e fi ssare due carrelli su un piano di misura. Controllare il parallelismo tra la rotaia e la superfi cie attraverso un comparatore. Ultimare il fi ssaggi della rotaia stringendo le viti in sequenza.

Utilizzando un piano di riferimentoFissare temporaneamente la rotaia al piano e utilizzando un comparatore controllarne l’allineamento con il piano di riferimento. Ultimare il fi ssaggio stringendo le viti in sequenza.

27

Piano di riferimento

W

N P (N)

B

L = (FxP)+2N

H

F

Misura della precisione dopo il montaggioLa misura della precisione di movimento può essere ottenuta fi ssando due carrelli ad un piano di misura dove è presente un collimatore per interferometro laser. Se invece viene utilizzato un comparatore, una superfi cie di riferimento deve essere piazzata più vicino possibile al piano di misura per garantire una misurazione corretta.

Montaggio della guida con forature dal basso Per il montaggio con le forature dal basso, indicare in fase d’ordine la lettera T come specifi cato a pag.5.

Coppia di serraggio raccomandata per le rotaieUn improprio valore di coppia di serraggio può infl uenzare la precisione di movimento, per questo si suggerisce di stringere le viti ad uno specifi co valore di coppia. Differenti tipi di materiale della superfi cie di montaggio richiedono differenti valori di coppia di serraggio come indicato in tabella.

Misura attraverso un comparatore

Misura attraverso un collimatore

fi lettatura valore di coppia

tagliaferro ghisa alluminio

M4 x 0.70 P x 16 L 4 2.7 2 15

M5 x 0.80 P x 16 L 8.8 5.9 4.4 20

M6 x 1.00 P x 20 L 13.7 9.2 6.8 25

M8 x 1.25 P x 25 L 30 20 15 30/35

M12 x 1.75 P x 25 L 120 78 58 45

modello lunghezza rotaia (mm)

N P F H W B

15 20 60 M5 x 0.8 P 8 15 15

20 20 60 M6 x 1P 10 20 18

25 20 60 M6 x 1P 12 2 22

30 20 80 M8 x 1.25 P 15 28 26

35 20 80 M8 x 1.25 P 17 34 29

45 20 105 M12 x 1.75 P 24 45 38

Unità: N • m

28

13. Opzioni

tenuta laterale

tenuta sottostante

tenuta interna

raschiatore metallico

tenuta laterale

rondellarondella

Protezione dalla polvere

Codice delle protezioni dai contaminanti

Per il carrello:

Per la rotaia:

Protezione dai contaminantiOgni serie di guide lineari viene fornita con accessori per la protezione dai contaminanti per evitare che gli stessi entrino nel carrello.

Sono disponibili due differenti tipologie di tenute:

1. tenuta bidirezionale per un’elevata protezione dai contaminanti

2. tenuta monodirezionale per bassi valori di frizione

Per evitare inclusione di contaminanti dalla parte sottostante del carrello.

Per evitare l’inclusione di contaminanti dal lato dei fori della rotaia.

Per rimuovere truciolo ferroso o contaminanti di grande dimensione aumentando la protezione realizzata con le tenute su entrambi i lati.

codice descrizione

UU tenute bidirezionali (entrambi i lati)

SS tenute bidirezionali + tenute sottostanti

ZZ SS + raschiatore

DD doppia tenuta bidirezionale + tenute sottostanti

KK DD + raschiatore

codice descrizione

/CC bandella di copertura

/MC tappi per copertura foro vite

tenute su entrambi i lati tenute sottostanti

tenute interne raschiatori metallici

29

D

h

martello in plastica

piastrina piana

Metodo di montaggio

punto di lubrificazionesuperiore

punto di lubrificazionecentrale

punto di lubrificazionelaterale

M4x0,7P

10

208

104 22

Ø2

10

M6x1.0P

Giunto di espansione rettangolarePer lubrificazione con grasso

M6x1.0P

Tappo per copertura foro della rotaiaPer prevenire l’entrata dei materiali contaminanti all’interno del carrello è disponibile un tappo di plastica di copertura per i fori della rotaia.

Il tappo può essere inserito utilizzando un martello con testa in materiale plastico ed una piastrina piana, martellando fi no a pareggiare la superfi cie del tappo a quella della rotaia.

Lubrifi cazione

E’ veramente importante per mantenere un buon funzionamento della guida lineare utilizzare una corretta lubrifi cazione. Se non viene rispettata questa regola la resistenza all’attrito nell’area di scorrimento delle sfere riceve un incremento e la vita di servizio della guida risulterà più corta o ridotta a causa dell’affaticamento delle sfere. I principali lubrifi canti da utilizzare per i sistemi lineari in genere sono l’olio o il grasso, e i metodi di lubrifi cazione si possono riassumere in manuali o a lubrifi cazione forzata. La selezione del lubrifi cante ed il metodo dovrebbero essere scelti in base alle richieste di velocità/accelerazione e alle condizioni ambientali di lavoro.

Lubrifi cazione a grassoL’intervallo di lubrifi cazione con grasso varia a seconda delle condizioni operative e ambientali.Considerando condizioni operative normali il re-ingrassaggio deve avvenire ogni 100 Km di cammino della guida (ogni 3-6 mesi). Il grasso standard è a base litio tipo 2. Per un corretto ingrassaggio dei carrelli si consiglia di muoverli almeno avanti e indietro lungo la rotaia per una distanza pari a tre volte la dimensione del carrello. Per assicurare che il grasso sia distribuito in maniera uniforme all’interno del carrello si consiglia di ripetere questo processo almeno due volte.

Lubrifi cazione ad olioPer garantire una buona lubrifi cazione oraria si raccomanda di utilizzare un olio con viscosità tra i 30 e i 150 cst. Per il calcolo della quantità d’olio utilizzare la seguente equazione: Q = n/150 dove Q è la quantità d’olio necessaria, n è la larghezza della rotaia. Il tasso di alimentazione dell’olio deve essere di circa 0,3 cm3/ora. Occorre considerare il tipo di orientamento della rotaia per assicurare un corretto percorso di lubrifi cazione se ad esempio non si tratta di un movimento di tipo orizzontale.

Note:

Quando la corsa operativa è inferiore alla somma delle lunghezze di due carrelli il percorso di lubrifi cazione dovrebbe raggiungere entrambe le testate del carrello. Per una corretta lubrifi cazione del carrello quando la corsa di movimento è la metà della lunghezza di un carrello occorre muovere lo stesso avanti e indietro di almeno la lunghezza di due carrelli.

Punti di lubrifi cazioneIl punto di lubrifi cazione standard si trova al centro delle testate della guida lineare. Si possono avere altri punti di lubrifi cazione come quelli laterali e superiori su richiesta.

Punti di lubrifi cazione

Tipologie di nippli

modello dimensione della vite

fi lettaturadimensioni principali (mm)

D h

15 7.5 M4 7.8 1.2

20 9.5 M5 9.8 2.2

25 11 M6 11.4 2.5

30/35 14 M8 14.4 3.4

45 20 M12 20.4 4.4

30

14. Raccomandazioni

Manipolazione1. Inclinare la guida lineare (in verticale) può causare l’uscita del carrello dalla rotaia.

2. Shock o cadute possono danneggiare il funzionamento interno della guida anche se l’aspetto esterno risulta intatto.

3. Si prega di non smontare il carrello poiché questo potrebbe causare l’entrata di contaminanti e diminuire la precisione dello stesso.

Lubrifi cazione1. Pulire accuratamente la guida prima di lubrifi carla.

2. Non mischiare lubrifi canti di tipo diverso.

3. Prestare attenzione all’orientamento del montaggio poiché se il lubrifi cante è olio potrebbe non essere distribuito in maniera uniforme sulle sfere.

Utilizzo1. La temperatura della superfi cie dove viene montata la guida lineare non dovrebbe superare gli 80° C, poiché temperature superiori potrebbero danneggiare le testate in plastica.

2. Se si deve rimuovere il carrello da una guida si prega di utilizzare la fi nta rotaia in dotazione.

3. Sotto speciali condizioni operative quali vibrazioni, temperature elevate o elevata contaminazione si prega di contattare Nitek.

StoccaggioQuando si mantengono le guide lineari in magazzino si prega di mantenerle all’interno della confezione su di un piano orizzontale in condizioni di bassa umidità e bassa temperatura.

31


33

guide lineari a ricircolazione di sfere

serie NFL34

NFL-CA | HA guide lineari a ricircolazione di sfere

Ma

Mb

Mc

Modello Larg

hezz

a

Lung

hezz

a

Alte

zza

Foro

lu

brifi

cazi

one

Larg

hezz

a

Lung

hezz

a

Pass

o

Peso

Car

rello

Peso

Rot

aia

Simboli W L M B B1 L1 C T T1 T2 SxI N E W1 M1 F B2 B3 dxDxh C kgf

C0kgf

MA

kgf-MMB

kgf-MMC

kgf-Mkg kg-m

NFL 15CA 47 56.2 24 38 4.5 38.2 30 7 11 19.5 M5x11 4.5 5.5 M4x0.7P 15 15 60 7.5 16 4.5x7.5x5.5 1190 1932 7.3 7.3 10.1 0.2 1.7

NFL 20CA 63 70.5 30 53 5 50.5 40 10 10 24.5 M6x10 5 12 M6x1.0P 20 18 60 10 21.5 6x9.5x8.5 1974 3402 15.9 15.9 23.7 0.35 2.5

NFL 20HA 63 86.5 30 53 5 66.5 40 10 10 24.5 M6x10 5 12 M6x1.0P 20 18 60 10 21.5 6x9.5x8.5 3038 4536 27.5 27.5 31.6 0.47 2.5

NFL 25CA 70 78 36 57 6.5 58 45 12 16 29.0 M8x16 6 12 M6x1.0P 23 22 60 11.5 23.5 7x11x9 2842 4914 27.5 27.5 40.0 0.59 3.6

NFL 25HA 70 97 36 57 6.5 77 45 12 16 29.0 M8x16 6 12 M6x1.0P 23 22 60 11.5 23.5 7x11x9 3878 6552 46.8 46.8 51.8 0.75 3.6

NFL 30CA 90 93.5 42 72 9 70.5 52 12 18 34.0 M10x18 7 12 M6x1.0P 28 26 80 14 31 9x14x12 4004 6678 43.8 43.8 65.8 1.1 5.1

NFL 30HA 90 115.5 42 72 9 92.5 52 12 18 34.0 M10x18 7 12 M6x1.0P 28 26 80 14 31 9x14x12 5320 8918 74.4 74.4 87.7 1.3 5.1

NFL 35CA 100 105.5 48 82 9 80.5 62 13 21 39.0 M10x21 8 12 M6x1.0P 34 29 80 17 33 9x14x12 5320 8722 65.4 65.4 104.7 1.6 6.9

NFL 35HA 100 130.5 48 82 9 105.5 62 13 21 39.0 M10x21 8 12 M6x1.0P 34 29 80 17 33 9x14x12 7168 11634 111.1 111.1 139.9 2.0 6.9

NFL 45CA 120 128.2 60 100 10 99.2 80 14 25 48.5 M12x25 10 16 1/8 PT 45 38 105 22.5 37.5 14x20x17 8568 13650 127.6 127.6 213.2 2.8 11.0

NFL 45HA 120 159.5 60 100 10 130.5 80 14 25 48.5 M12x25 10 16 1/8 PT 45 38 105 22.5 37.5 14x20x17 11480 18200 217.1 217.1 284.1 3.3 11.0

Dove non indicato unità di misura in mm

35

NFL-CB | HB guide lineari a ricircolazione di sfere

Ma

Mb

Mc

Modello Larg

hezz

a

Lung

hezz

a

Alte

zza

Foro

lu

brifi

cazi

one

Larg

hezz

a

Lung

hezz

a

Pass

o

Peso

Car

rello

Peso

Rot

aia

Simboli W L M B B1 L1 C T T1 T2 H N E W1 M1 F B2 B3 dxDxh C kgf

C0kgf

MA

kgf-MMB

kgf-MMC

kgf-Mkg kg-m

NFL 15CB 47 56.2 24 38 4.5 38.2 30 7 11 19.5 4.5 4.5 5.5 M4x0.7P 15 15 60 7.5 16 4.5x7.5x5.5 1190 1932 7.3 7.3 10.1 0.2 1.7

NFL 20CB 63 70.5 30 53 5 50.5 40 10 10 24.5 6 5 12 M6x1.0P 20 18 60 10 21.5 6x9.5x8.5 1974 3402 15.9 15.9 23.7 0.35 2.5

NFL 20HB 63 86.5 30 53 5 66.5 40 10 10 24.5 6 5 12 M6x1.0P 20 18 60 10 21.5 6x9.5x8.5 3038 4536 27.5 27.5 31.6 0.47 2.5

NFL 25CB 70 78 36 57 6.5 58 45 12 16 29.0 7 6 12 M6x1.0P 23 22 60 11.5 23.5 7x11x9 2842 4914 27.5 27.5 40.0 0.59 3.6

NFL 25HB 70 97 36 57 6.5 77 45 12 16 29.0 7 6 12 M6x1.0P 23 22 60 11.5 23.5 7x11x9 3878 6552 46.8 46.8 51.8 0.75 3.6

NFL 30CB 90 93.5 42 72 9 70.5 52 12 18 34.0 9 7 12 M6x1.0P 28 26 80 14 31 9x14x12 4004 6678 43.8 43.8 65.8 1.1 5.1

NFL 30HB 90 115.5 42 72 9 92.5 52 12 18 34.0 9 7 12 M6x1.0P 28 26 80 14 31 9x14x12 5320 8918 74.4 74.4 87.7 1.3 5.1

NFL 35CB 100 105.5 48 82 9 80.5 62 13 21 39.0 9 8 12 M6x1.0P 34 29 80 17 33 9x14x12 5320 8722 65.4 65.4 104.7 1.6 6.9

NFL 35HB 100 130.5 48 82 9 105.5 62 13 21 39.0 9 8 12 M6x1.0P 34 29 80 17 33 9x14x12 7168 11634 111.1 111.1 139.9 2.0 6.9

NFL 45CB 120 128.2 60 100 10 99.2 80 14 25 48.5 11 10 16 1/8 PT 45 38 105 22.5 37.5 14x20x17 8568 13650 127.6 127.6 213.2 2.8 11.0

NFL 45HB 120 159.5 60 100 10 130.5 80 14 25 48.5 11 10 16 1/8 PT 45 38 105 22.5 37.5 14x20x17 11480 18200 217.1 217.1 284.1 3.3 11.0


36

NFL-CC | HC guide lineari a ricircolazione di sfere

Ma

Mb

Mc

Modello Larg

hezz

a

Lung

hezz

a

Alte

zza

Foro

lu

brifi

cazi

one

Larg

hezz

a

Lung

hezz

a

Pass

o

Peso

Car

rello

Peso

Rot

aia


C0kgf

MA

kgf-MMB

kgf-MMC

kgf-Mkg kg-m

NFL 15CC 47 56.2 24 38 4.5 38.2 30 7 11 19.5 M5x7 4.5 5.5 M4x0.7P 15 15 60 7.5 16 4.5x7.5x5.5 1190 1932 7.3 7.3 10.1 0.2 1.7

NFL 20CC 63 70.5 30 53 5 50.5 40 10 10 24.5 M6x10 5 12 M6x1.0P 20 18 60 10 21.5 6x9.5x8.5 1974 3402 15.9 15.9 23.7 0.35 2.5

NFL 20HC 63 86.5 30 53 5 66.5 40 10 10 24.5 M6x10 5 12 M6x1.0P 20 18 60 10 21.5 6x9.5x8.5 3038 4536 27.5 27.5 31.6 0.47 2.5

NFL 25CC 70 78 36 57 6.5 58 45 12 16 29.0 M8x10 6 12 M6x1.0P 23 22 60 11.5 23.5 7x11x9 2842 4914 27.5 27.5 40.0 0.59 3.6

NFL 25HC 70 97 36 57 6.5 77 45 12 16 29.0 M8x10 6 12 M6x1.0P 23 22 60 11.5 23.5 7x11x9 3878 6552 46.8 46.8 51.8 0.75 3.6

NFL 30CC 90 93.5 42 72 9 70.5 52 12 18 34.0 M10x10 7 12 M6x1.0P 28 26 80 14 31 9x14x12 4004 6678 43.8 43.8 65.8 1.1 5.1

NFL 30HC 90 115.5 42 72 9 92.5 52 12 18 34.0 M10x10 7 12 M6x1.0P 28 26 80 14 31 9x14x12 5320 8918 74.4 74.4 87.7 1.3 5.1

NFL 35CC 100 105.5 48 82 9 80.5 62 13 21 39.0 M10x13 8 12 M6x1.0P 34 29 80 17 33 9x14x12 5320 8722 65.4 65.4 104.7 1.6 6.9

NFL 35HC 100 130.5 48 82 9 105.5 62 13 21 39.0 M10x13 8 12 M6x1.0P 34 29 80 17 33 9x14x12 7168 11634 111.1 111.1 139.9 2.0 6.9

NFL 45CC 120 128.2 60 100 10 99.2 80 14 25 48.5 M12x25 10 16 1/8 PT 45 38 105 22.5 37.5 14x20x17 8568 13650 127.6 127.6 213.2 2.8 11.0

NFL 45HC 120 159.5 60 100 10 130.5 80 14 25 48.5 M12x25 10 16 1/8 PT 45 38 105 22.5 37.5 14x20x17 11480 18200 217.1 217.1 284.1 3.3 11.0


37


serie NGL38

NGL-CA | HA guide lineari a ricircolazione di sfere

Ma

Mb

Mc

Modello Larg

hezz

a

Lung

hezz

a

Alte

zza

Foro

lu

brifi

cazi

one

Larg

hezz

a

Lung

hezz

a

Pass

o

Peso

Car

rello

Peso

Rot

aia

Simboli W L M B B1 L1 C T T2 SxI N E W1 M1 F B2 B3 dxDxh C kgf

C0kgf

MA

kgf-MMB

kgf-MMC

kgf-Mkg kg-m

NGL 15CA 34 56.2 28 26 4 38.2 26 6 23.5 M4x5 8.5 5.5 M4x0.7P 15 15 60 7.5 9.5 4.5x7.5x5.5 1190 1932 7.3 7.3 10.1 0.18 1.7

NGL 20CA 44 70.5 30 32 6 50.5 36 8 24.5 M5x6 5 12 M6x1.0P 20 18 60 10 12 6x9.5x8.5 1974 3402 15.9 15.9 23.7 0.25 2.5

NGL 20HA 44 86.5 30 32 6 66.5 50 8 24.5 M5x6 5 12 M6x1.0P 20 18 60 10 12 6x9.5x8.5 3038 4536 27.5 27.5 31.6 0.35 2.5

NGL 25CA 48 78 40 35 6.5 58 35 12 33.0 M6x8 10 12 M6x1.0P 23 22 60 11.5 12.5 7x11x9 2842 4914 27.5 27.5 40.0 0.54 3.6

NGL 25HA 48 97 40 35 6.5 77 50 12 33.0 M6x8 10 12 M6x1.0P 23 22 60 11.5 12.5 7x11x9 3878 6552 46.8 46.8 51.8 0.67 3.6

NGL 30CA 60 93.5 45 40 10 70.5 40 12 37.0 M8x10 10 12 M6x1.0P 28 26 80 14 16 9x14x12 4004 6678 43.8 43.8 65.8 0.9 5.1

NGL 30HA 60 115.5 45 40 10 92.5 60 12 37.0 M8x10 10 12 M6x1.0P 28 26 80 14 16 9x14x12 5320 8918 74.4 74.4 87.7 1.1 5.1

NGL 35CA 70 105.5 55 50 10 80.5 50 12 46.0 M8x12 15 12 M6x1.0P 34 29 80 17 18 9x14x12 5320 8722 65.4 65.4 104.7 1.5 6.9

NGL 35HA 70 130.5 55 50 10 105.5 72 12 46.0 M8x12 15 12 M6x1.0P 34 29 80 17 18 9x14x12 7168 11634 111.1 111.1 139.9 2.0 6.9

NGL 45CA 86 128.2 70 60 13 99.2 60 15 58.5 M10x17 20 16 1/8 PT 45 38 105 22.5 20.5 14x20x17 8568 13650 127.6 127.6 213.2 2.6 11.0

NGL 45HA 86 158.5 70 60 13 130.5 80 15 58.5 M10x17 20 16 1/8 PT 45 38 105 22.5 20.5 14x20x17 11480 18200 217.1 217.1 284.1 3.1 11.0


39


serie NFR40

NFR-TA | SA guide lineari a ricircolazione di sfere

Ma

Mb

Mc

Modello Larg

hezz

a

Lung

hezz

a

Alte

zza

Foro

lu

brifi

cazi

one

Larg

hezz

a

Lung

hezz

a

Pass

o

Peso

Car

rello

Peso

Rot

aia


C0kgf

MA

kgf-MMB

kgf-MMC

kgf-Mkg kg-m

NFR 15TA 52 56.2 24 41 5.5 38.2 26 7 11 19.5 M5x11 4 5.5 M4x0.7P 15 15 60 7.5 18.5 4.5x7.5x5.5 1190 1932 7.3 7.3 10.1 0.2 1.7

NFR 15SA 52 40.5 24 41 5.5 22.5 – 7 11 19.5 M5x11 4 5.5 M4x0.7P 15 15 60 7.5 18.5 4.5x7.5x5.5 770 1584,8 2.04 2.04 4.08 0.15 1.7

NFR 20TA 59 67.2 28 49 5 47.2 32 8 10 22.5 M6x10 4 12 M6x1.0P 20 18 60 10 19.5 6x9.5x8.5 1974 3402 15.9 15.9 23.7 0.42 2.5

NFR 20SA 59 47.5 28 49 5 27.5 – 8 10 22.5 M6x10 4 12 M6x1.0P 20 18 60 10 19.5 6x9.5x8.5 1022 2055,2 3.06 2.04 7.14 0.35 2.5

NFR 25TA 73 79.5 33 60 6.5 59.5 35 10 16 26 M8x16 4.5 12 M6x1.0P 23 22 60 11.5 25 7x11x9 2842 4914 27.5 27.5 40.0 0.71 3.6

NFR 25SA 73 55.0 33 60 6.5 35.0 – 10 16 26 M8x16 4.5 12 M6x1.0P 23 22 60 11.5 25 7x11x9 1666 3213 5.1 4.08 12.24 0.59 3.6

NFR 30TA 90 92.5 42 72 9 69.0 40 12 18 34.0 M10x18 7 12 M6x1.0P 28 26 80 14 31 9x14x12 4004 6678 43.8 43.8 65.8 1.1 5.1

NFR 30SA 90 63.5 42 72 9 40.5 – 12 18 34.0 M10x18 7 12 M6x1.0P 28 26 80 14 31 9x14x12 2455,6 4641 9.18 8.16 21.42 0.8 5.1

NFR 35TA 100 104.0 48 82 9 79.0 50 13 21 39.0 M10x21 8 12 M6x1.0P 34 29 80 17 33 9x14x12 5320 8722 40.8 34.68 61.2 1.5 6.9

NFR 35SA 100 70.5 48 82 9 45. – 13 21 39.0 M10x21 8 12 M6x1.0P 34 29 80 17 33 9x14x12 3399 6297 14.28 12.24 34.68 1.0 6.9


41

NFR-TB | SB guide lineari a ricircolazione di sfere

Ma

Mb

Mc

Modello Larg

hezz

a

Lung

hezz

a

Alte

zza

Foro

lu

brifi

cazi

one

Larg

hezz

a

Lung

hezz

a

Pass

o

Peso

Car

rello

Peso

Rot

aia

Simboli W L M B B1 L1 C T T1 T2 H N E W1 M1 F B2 B3 dxDxh C kgf

C0kgf

MA

kgf-MMB

kgf-MMC

kgf-Mkg kg-m

NFR 15TB 52 56.2 24 41 5.5 38.2 26 7 11 19.5 4.5 4 5.5 M4x0.7P 15 15 60 7.5 18.5 4.5x7.5x5.5 1190 1932 7.3 7.3 10.1 0.2 1.7

NFR 15SB 52 40.5 24 41 5.5 22.5 – 7 11 19.5 4.5 4 5.5 M4x0.7P 15 15 60 7.5 18.5 4.5x7.5x5.5 770 1584,8 2.04 2.04 4.08 0.15 1.7

NFR 20TB 59 67.2 28 49 5 47.2 32 8 10 22.5 5.5 4 12 M6x1.0P 20 18 60 10 19.5 6x9.5x8.5 1974 3402 15.9 15.9 23.7 0.42 2.5

NFR 20SB 59 47.5 28 49 5 27.5 – 8 10 22.5 5.5 4 12 M6x1.0P 20 18 60 10 19.5 6x9.5x8.5 1022 2055,2 3.06 2.04 7.14 0.35 2.5

NFR 25TB 73 79.5 33 60 6.5 59.5 35 10 16 26 7 4.5 12 M6x1.0P 23 22 60 11.5 25 7x11x9 2842 4914 27.5 27.5 40.0 0.71 3.6

NFR 25SB 73 55.0 33 60 6.5 35.0 – 10 16 26 7 4.5 12 M6x1.0P 23 22 60 11.5 25 7x11x9 1666 3213 5.1 4.08 12.24 0.59 3.6

NFR 30TB 90 92.5 42 72 9 69.0 40 12 18 34.0 9 7 12 M6x1.0P 28 26 80 14 31 9x14x12 4004 6678 43.8 43.8 65.8 1.1 5.1

NFR 30SB 90 63.5 42 72 9 40.5 – 12 18 34.0 9 7 12 M6x1.0P 28 26 80 14 31 9x14x12 2455,6 4641 9.18 8.16 21.42 0.8 5.1

NFR 35TB 100 104.0 48 82 9 79.0 50 13 21 39.0 9 8 12 M6x1.0P 34 29 80 17 33 9x14x12 5320 8722 40.8 34.68 61.2 1.5 6.9

NFR 35SB 100 70.5 48 82 9 45. – 13 21 39.0 9 8 12 M6x1.0P 34 29 80 17 33 9x14x12 3399 6297 14.28 12.24 34.68 1.0 6.9


42

NFR-TC | SC guide lineari a ricircolazione di sfere

Ma

Mb

Mc

Modello Larg

hezz

a

Lung

hezz

a

Alte

zza

Foro

lu

brifi

cazi

one

Larg

hezz

a

Lung

hezz

a

Pass

o

Peso

Car

rello

Peso

Rot

aia


C0kgf

MA

kgf-MMB

kgf-MMC

kgf-Mkg kg-m

NFR 15TC 52 56.2 24 41 5.5 38.2 26 7 11 19.5 M5x7 4 5.5 M4x0.7P 15 15 60 7.5 18.5 4.5x7.5x5.5 1190 1932 7.3 7.3 10.1 0.2 1.7

NFR 15SC 52 40.5 24 41 5.5 22.5 – 7 11 19.5 M5x7 4 5.5 M4x0.7P 15 15 60 7.5 18.5 4.5x7.5x5.5 770 1584,8 2.04 2.04 4.08 0.15 1.7

NFR 20TC 59 67.2 28 49 5 47.2 32 8 10 22.5 M6x9 4 12 M6x1.0P 20 18 60 10 19.5 6x9.5x8.5 1974 3402 15.9 15.9 23.7 0.42 2.5

NFR 20SC 59 47.5 28 49 5 27.5 – 8 10 22.5 M6x9 4 12 M6x1.0P 20 18 60 10 19.5 6x9.5x8.5 1022 2055,2 3.06 2.04 7.14 0.35 2.5

NFR 25TC 73 79.5 33 60 6.5 59.5 35 10 16 26 M8x10 4.5 12 M6x1.0P 23 22 60 11.5 25 7x11x9 2842 4914 27.5 27.5 40.0 0.71 3.6

NFR 25SC 73 55.0 33 60 6.5 35.0 – 10 16 26 M8x10 4.5 12 M6x1.0P 23 22 60 11.5 25 7x11x9 1666 3213 5.1 4.08 12.24 0.59 3.6

NFR 30TC 90 92.5 42 72 9 69.0 40 12 18 34.0 M10x10 7 12 M6x1.0P 28 26 80 14 31 9x14x12 4004 6678 43.8 43.8 65.8 1.1 5.1

NFR 30SC 90 63.5 42 72 9 40.5 – 12 18 34.0 M10x10 7 12 M6x1.0P 28 26 80 14 31 9x14x12 2455,6 4641 9.18 8.16 21.42 0.8 5.1

NFR 35TC 100 104.0 48 82 9 79.0 50 13 21 39.0 M10x13 8 12 M6x1.0P 34 29 80 17 33 9x14x12 5320 8722 40.8 34.68 61.2 1.5 6.9

NFR 35SC 100 70.5 48 82 9 45. – 13 21 39.0 M10x13 8 12 M6x1.0P 34 29 80 17 33 9x14x12 3399 6297 14.28 12.24 34.68 1.0 6.9


43


serie NGR44

NGR-TA | SA guide lineari a ricircolazione di sfere

Ma

Mb

Mc

Modello Larg

hezz

a

Lung

hezz

a

Alte

zza

Foro

lu

brifi

TAzi

one

Larg

hezz

a

Lung

hezz

a

Pass

o

Peso

Car

rello

Peso

Rot

aia

Simboli W L M B B1 L1 C T T2 SxI N E W1 M1 F B2 B3 dxDxh C kgf

C0kgf

MA

kgf-MMB

kgf-MMC

kgf-Mkg kg-m

NGR 15TA 34 56.2 24 26 4 38.2 26 6 19.5 M4x5 4 5.5 M4x0.7P 15 15 60 7.5 9.5 4.5x7.5x5.5 1190 1932 7.3 7.3 10.1 0.18 1.7

NGR 15SA 34 40.5 24 26 4 21.3 – 6 19.5 M4x5 4 5.5 M4x0.7P 15 15 60 7.5 9.5 4.5x7.5x5.5 770 1584,8 2.04 2.04 4.08 0.11 1.7

NGR 20TA 42 67.2 28 32 5 47.2 32 7.5 22.5 M5x6 4 12 M6x1.0P 20 18 60 10 11 6x9.5x8.5 1974 3402 15.9 15.9 23.7 0.25 2.5

NGR 20SA 42 47.5 28 32 5 27.5 – 7.5 22.5 M5x6 4 12 M6x1.0P 20 18 60 10 11 6x9.5x8.5 1022 2055,2 3.06 2.04 7.14 0.23 2.5

NGR 25TA 48 79.5 33 35 6.5 59.5 35 8 26 M6x8 4.5 12 M6x1.0P 23 22 60 11.5 12.5 7x11x9 2842 4914 27.5 27.5 40.0 0.54 3.6

NGR 25SA 48 55.0 33 35 6.5 35.0 – 8 26 M6x8 4.5 12 M6x1.0P 23 22 60 11.5 12.5 7x11x9 1666 3213 5.1 4.08 12.24 0.45 3.6

NGR 30TA 60 92.5 42 40 10 69.0 40 9 34 M8x10 7 12 M6x1.0P 28 26 80 14 16 9x14x12 4004 6678 43.8 43.8 65.8 0.9 5.1

NGR 30SA 60 63.5 42 40 10 40.5 – 9 34 M8x10 7 12 M6x1.0P 28 26 80 14 16 9x14x12 2455,6 4641 9.18 8.16 21.42 0.7 5.1

NGR 35TA 70 104.0 48 50 10 79.0 50 13 39 M8x12 8 12 M6x1.0P 34 29 80 17 18 9x14x12 5320 8722 40.8 34.68 61.2 2.6 6.9

NGR 35SA 70 70.5 48 50 10 45.5 – 13 39 M8x 8 12 M6x1.0P 34 29 80 17 18 9x14x12 3399 6297 14.28 12.24 34.68 1.2 6.9


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