Guida alla Compact I/O - ucc.colorado.eduucc.colorado.edu/allen-bradley/1769-sg002b-it-p.pdffissare...

Guida allascelta diCompact I/O

Serie 1769

Allen-Bradley Parts

https://industrialautomation.co/product-category/allen-bradley/page/1439/

Pubblicazione 1769-SG002B-IT-P - Maggio 2003

2

Moduli Compact I/O Il sistema Compact I/O ha le seguenti caratteristiche:

•Dopo avere inserito e fissato i moduli, il sistema si presenta come un'unica robusta unità.

Tutto il sistema può essere considerato un unico blocco purché sia montato a pannello o su guida DIN.

• Il sistema di inserimento a maschio e femmina facilità l'installazione dei moduli.

I moduli possono essere installati o sostituiti dalla parte anteriore senza smontare il sistema.

•Le morsettiere rimovibili facilitano il cablaggio.

Le morsettiere rimovibili consentono di sostituire il modulo senza doverlo ricablare.

•Le piastre di serraggio autobloccanti per il cablaggio di campo riducono i tempi di installazione.

I morsetti di cablaggio sono dotati di piastre di serraggio autobloccanti per fissare due cavi di campo da 14 AWG.

• Il connettore bus brevettato con sistema di blocco garantisce comunicazioni affidabili tra modulo e sistema.

La levetta del connettore bus è dotata di un fermo meccanico che aggancia e blocca la levetta. Questo sistema assicura migliori prestazioni in applicazioni sensibili alle vibrazioni.

• Sulla parte frontale dei moduli è presente una striscia colorata.

I moduli presentano strisce di colore diverso in base al livello di tensione e alle funzioni di ingresso o di uscita che ne facilitano l'identificazione.

• Circuiti digitali e di campo otticamente isolati.

Tutti i moduli sono dotati di isolamento tra i circuiti digitali e quelli di campo, assicurando quindi una maggiore immunità ai disturbi e danni limitati al sistema in caso di malfunzionamento elettrico del dispositivo di campo.

• Tutti i moduli sono certificati UL e C-UL.

Certificazione per area pericolosa di Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C, D. Tutti i moduli hanno la conformità CE per tutte le direttive applicabili.

Nuovi prodotti:• 1769-IQ16F• 1769-IQ32• 1769-OB8• 1769-OB32

3

Grazie al basso costo per punto, alla facilità di acquisizione e alla semplicità di configurazione e di montaggio, Compact I/O costituisce una soluzione ideale per molti settori, tra cui:

La flessibilità del 1769 Compact I/O consente di utilizzarlo con diversi sistemi di controllo Allen-Bradley.

• Movimentazione (Elaborazione distribuita)

• Acque/Acque reflue - Pompaggio/Filtraggio

• Alimentare • Imballaggio

• Applicazioni RTU - (SCADA) • Macchine di assemblaggio

• Controllo forni • Farmaceutico

Sistema: Descrizione:

Controllore CompactLogix 1769 Compact I/O come I/O principale (espansione locale o in rete) del controllore. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a CompactLogix - Guida alla scelta, pubblicazione 1769-SG001IT.

Modulo adattatore DeviceNet 1769-SDN Compact I/O come I/O principale per l'adattatore (30 moduli massimo). Consente di utilizzare il 1769 Compact I/O con un master DeviceNet.

Controllore compatto 1764 MicroLogix 1500 Compact I/O come I/O di espansione modulare (8 moduli massimo) per la base I/O. È possibile avere fino a 16 moduli quando si utilizza il processore MicroLogix 1500 Serie C con una base Serie B e RSLogix 500 (versione 5.0 o successiva). Per ulteriori informazioni, consultare MicroLogix 1500 - Panoramica del sistema, pubblicazione 1764-SO001IT.

Allen-Bradley Parts

4

Creazione di un sistema Compact I/O

Seguire questi passi per creare un sistema Compact I/O:

Passo: Per ulteriori informazioni, vedere a pagina:

1 Determinare i dispositivi I/O

Utilizzare un foglio di calcolo per annotare:• locazione del dispositivo• numero di punti necessari• numero di catalogo• numero di punti disponibili per modulo• numero di moduli

Moduli I/O digitali .......................................... pagina 6Moduli I/O analogici....................................... pagina 26Informazioni sul modulo 1769-IT6.................. pagina 32Informazioni sul modulo 1769-IR6.................. pagina 35Informazioni sul modulo 1769-HSC................ pagina 39

2 Selezionare un sistema di cablaggio 1492

Scegliere un sistema di cablaggio alternativo alla morsettiera fornita con il modulo.

Sistemi di cablaggio 1492.............................. pagina 44Moduli PanelConnect per il collegamento dei sensoripagina 47

3 Selezionare un controllore

Al foglio di calcolo degli I/O, aggiungere il numero di controllori richiesti.

Adattatore DeviceNet 1769-ADN ................. pagina 53Controllore CompactLogix 1769 ..................... pagina 48Controllori compatti 1764 MicroLogix 1500 .. pagina 51

4 Selezionare gli alimentatori per garantire l'alimentazione necessaria per il controllore ed i moduli

Se il consumo di potenza supera il massimo consentito per un unico alimentatore, installare altri alimentatori.

Specifiche degli alimentatori ......................... pagina 56

5 Determinare il sistema di montaggio

Determinare se installare il sistema Compact I/O a pannello o su guida DIN.

Pianificazione dei requisiti per il montaggio.. pagina 59

6 Scegliere il software

Determinare, in base alla configurazione del sistema, i prodotti software necessari per configurare e programmare l'applicazione.

Prodotti software disponibili.......................... pagina 62Software di programmazione......................... pagina 65Software di configurazione rete..................... pagina 64

CONSIGLIO Se si utilizza un controllore CompactLogix, accertarsi di calcolare l'utilizzo di parole (vedere pagina 50) per essere certi della corretta configurazione del sistema.


Scelta dei moduli Compact I/O 5

Scelta dei moduli Compact I/O

I moduli Compact I/O 1769 possono essere utilizzati con un controllore CompactLogix, oltre che come I/O di espansione in un sistema con controllore MicroLogix 1500 o in un sistema con un modulo adattatore I/O 1769-ADN DeviceNet. Ogni banco di moduli I/O deve includere il proprio alimentatore, tranne nel caso in cui siano collegati ad una base MicroLogix 1500.

Installare i moduli I/O su un pannello, utilizzando due viti, oppure su una guida DIN. I moduli si bloccano meccanicamente tra loro tramite un sistema ad incastro maschio-femmina. Essi inoltre sono dotati di un bus di comunicazione integrato che è collegato da modulo a modulo mediante un connettore bus mobile.

Ogni modulo I/O comprende una morsettiera estraibile con salva-dita per le connessioni di sensori I/O ed attuatori. La morsettiera si trova dietro ad uno sportello sulla parte anteriore del modulo. I cavi I/O possono essere fatti passare da sotto il modulo per raggiungere i morsetti I/O.

Distanza dei moduli

Consultare la tabella relativa alle specifiche dei moduli per la distanza minima da rispettare tra moduli e alimentatore. Il valore indicato segnala a che distanza può trovarsi un modulo dall'alimentatore.

Per informazioni su: Vedere pagina:

Moduli I/O digitali pagina 7

Moduli I/O analogici pagina 27

Modulo I/O contatore pagina 39

CONSIGLIO Se si utilizza un controllore CompactLogix 1769-L20, -L30, accertarsi di calcolare l'utilizzo di parole (vedere pagina 50) per essere certi della corretta configurazione del sistema.

Passo 1 - Selezionare:

• moduli I/O

Allen-Bradley Parts

6 Scelta dei moduli Compact I/O

Moduli I/O digitali Scegliere moduli I/O se si richiedono:

Molti moduli di uscita sono dotati di sistemi di soppressione dei picchi integrati per ridurre gli effetti dei transitori di alta tensione. Tuttavia, si consiglia di utilizzare dispositivi di soppressione ausiliari qualora si utilizzi un'uscita per controllare dispositivi induttivi, quali relè, avviatori, solenoidi o motori. Una maggiore capacità di soppressione è importante soprattutto se il dispositivo induttivo è in serie o in parallelo con contatti elettromeccanici quali pulsanti o selettori.

Aggiungere un soppressore direttamente in parallelo alla bobina di un dispositivo induttivo, per ridurre gli effetti dei transitori di tensione causati dall'interruzione delle corrente a quel dispositivo e per prolungare la durata dei contatti di commutazione. Questo schema mostra un modulo d'uscita con un dispositivo di soppressione.

Tipo di modulo: Descrizione:

Modulo d'ingresso Un modulo d'ingresso risponde ad un segnale di ingresso nel modo seguente:• Il filtro di ingresso limita l'effetto dei transitori di tensione provocati dal rimbalzo dei contatti e/o dai

disturbi elettrici. Se non sono filtrati, i transitori di tensione possono produrre dati falsati. Tutti i moduli d'ingresso utilizzano il filtro.

• L'isolamento ottico scherma i circuiti logici da possibili danni causati dai transitori elettrici.• I circuiti logici elaborano il segnale.• Un LED di ingresso si accende o si spegne per indicare lo stato del dispositivo di ingresso corrispondente.

Modulo d'uscita Un modulo d'uscita controlla un segnale di uscita nel modo seguente:• I circuiti logici determinano lo stato dell'uscita.• Un LED di uscita indica lo stato del segnale di uscita.• L'isolamento ottico separa i circuiti logici del modulo e quelli del bus dall'alimentazione di campo.• Il driver di uscita attiva o disattiva l'uscita corrispondente.

Risposta a un segnale di ingresso

Filtro ingresso

IsolamentootticoIngresso

Circuitilogici

BusI/O

LED

Controllo del segnale di uscita

Driverdi uscita

Isolamentoottico Uscita

Circuitilogici

BusI/O

LED

OUT 7

COM

OUT 6

OUT 5

OUT 4

OUT 3

OUT 2

OUT 1

OUT 0

VAC/VDC +CC o L1

CC COM o L2

Soppressoredi picchi



Sommario dei moduli digitali

Categoria di tensione:Numero di catalogo:

Ingresso/uscita:

Punti I/O: Descrizione modulo: Vedere:

Moduli in CA

100/120V ca 1769-IA16 Ingresso 16 Modulo d'ingresso 120V ca pagina 9

100/120V ca isolati singolarmente 1769-IA8I Ingresso 8 Modulo d'ingresso 120V ca isolato pagina 10

200/240V ca 1769-IM12 Ingresso 12 Modulo d'ingresso 240V ca pagina 11

da 100 a 240V ca 1769-OA8 Uscita 8 Modulo di uscita 120/240V ca pagina 12

da 120 a 240V ca 1769-OA16 Uscita 16 Modulo di uscita 120/240V ca a stato solido pagina 13

Moduli CC

24V cc sink/source 1769-IQ16 Ingresso 16 Modulo di ingresso 24V cc sink/source pagina 14

24V cc sink/source 1769-IQ16F Ingresso 16 Modulo di ingresso sink/source ad alta velocità 24V cc pagina 15

24V cc sink/source 1769-IQ32 Ingresso 32 Modulo di ingresso sink/source 24V cc pagina 16

Ingresso sink/source 24V cc Uscite a relè normalmente aperte ca/cc

1769-IQ6XOW4 Misto ingresso/uscita

6 ingressi4 uscite

Modulo misto di ingresso/uscita pagina 17

24V cc source 1769-OB8 Uscita 8 Modulo di uscita source ad elevata potenza 24V cc pagina 18

24V cc source 1769-OB16 Uscita 16 Modulo di uscita 24V cc source pagina 19

24V cc source 1769-OB16P Uscita 16 Modulo di uscita protetto 24V cc source pagina 20

24V cc source 1769-OB32 Uscita 32 Modulo di uscita 24V cc source pagina 21

24V cc sink 1769-OV16 Uscita 16 Modulo di uscita 24V cc sink pagina 22

Moduli in CA/CC

relè ca/cc normalmente aperto 1769-OW8 Uscita 8 Modulo di uscita a relè ca/cc ad 8 punti pagina 23

relè ca/cc normalmente aperto isolati individualmente

1769-OW8I Uscita 8 Modulo di uscita a relè ca/cc isolato pagina 24

relè ca/cc normalmente aperto 1769-OW16 Uscita 16 Modulo di uscita a relè ca/cc a 16 punti pagina 25

Allen-Bradley Parts


Specifiche generali dei moduli digitali

Caratteristiche dei contatti dei relè (per 1769-IQ6XXOW4, 1769-OW8, 1769-OW8I, 1769-OW16)

Caratteristica: Valore:

Dimensioni 118 mm (alt.) x 87 mm (prof.) x 35 mm (largh.). L'altezza comprese le linguette di montaggio è 138 mm

4,65 poll. (alt.) x 3,43 poll. (prof.) x 1,38 poll. (largh.). L'altezza comprese le linguette di montaggio è 5,43 pollici

Dimensioni solo per 1769-OA16 e -OW16 118 mm (alt.) x 87 mm (prof.) x 52,5 mm (largh.). L'altezza comprese le linguette di montaggio è 138 mm

4,65 poll. (alt.) x 3,43 poll. (prof.) x 2,07 poll. (largh.). L'altezza comprese le linguette di montaggio è 5,43 pollici

Peso alla spedizione (con imballo) 300 g (0,66 lbs)

Temperatura di stoccaggio da -40oC a +85oC (da -40oF a +185oF)

Temperatura di funzionamento da 0oC a +60oC (da 32oF a +140oF)

Umidità di funzionamento dal 5 al 95 % senza condensa

Altitudine di funzionamento 2000 m (6561 piedi)

Vibrazioni in funzione: da 10 a 500 Hz, 5G, 0,015 pollici da picco a piccoFunzionamento con relè: 2G

Urto in funzione:30G montato a pannello(20G montato su guida DIN)funzionamento con relè: 7.5G montato a pannello(5G montato su guida DIN)a riposo: 40G montato a pannello (30G, montato su guida DIN)

Agenzie di certificazione Certificato C-UL (secondo CSA C22.2 Num. 142)listato UL 508conformità CE per tutte le direttive applicabili

Classe di area pericolosa Classe I, Divisione 2, Aree Pericolose, Gruppi A, B, C, D (UL 1604, C-UL secondo CSA C22.2 Num. 213)

Emissioni irradiate e condotte EN50081-2 Classe A

Caratteristiche elettriche/EMC: Tutti i moduli I/O digitali hanno superato i seguenti test:

Immunità da ESD (IEC1000-4-2) 4 kV a contatto, 8 kV aria, 4 kV indiretto

Immunità irradiata (IEC1000-4-3) 10 V/m , da 80 a 1000 MHz, modulazione d'ampiezza di 80%, portante codificata +900 MHz

Transitorio veloce (IEC1000-4-4) 2 kV, 5kHz

Immunità da picchi (IEC1000-4-5) 2kV in modalità comune, 1kV in modalità differenziale

Immunità condotta (IEC1000-4-6) 10V, da 0,15 a 80 MHz1

1 Gamma di frequenza di immunità condotta compresa tra 150 kHz e 30 MHz se la gamma di frequenza di immunità irradiata è compresa tra 30 MHz e 1000 MHz.

Caratteristiche contatti dei relè Volt (max): Amp continuativi per punto (max):

Ampere1 Voltampere

IEC 947: NEMA ICS 2-125:Chiusura: Apertura: Chiusura: Apertura:

240V ca 2,5A 7,5A 0,75A 1800 VA 180 VA AC153 C300

120V ca 15A 1,5A

125V cc 1,0A 0,22A1 28 VA DC133 R150

24V cc 2,0A 1,2mA2 28 VA — —

1 Soppressione dei picchi - Il collegamento di soppressori di picchi di tensione nel carico induttivo esterno consente di prolungare la durata dei contatti dei relè. Per ulteriori informazioni fare riferimento a Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale , pubblicazione Allen-Bradley 1770-4.1IT.

2 Per applicazioni in tensione cc, l'amperaggio di chiusura/apertura dei contatti dei relè può essere determinato dividendo 28VA per la tensione cc applicata. Per esempio, 28VA / 48V cc = 0,58A. Per applicazioni in tensione cc inferiori a 48V, i valori di chiusura/apertura dei contatti dei relè non possono superare 2A.

3 No applicabile per il modulo 1769-OW16.



Modulo di ingresso 120V ca 1769-IA16

IN 7

IN 5

IN 3

IN 1

ACCOM

IN 6

IN 4

IN 2

IN 0

L1

L2

100/120V ac

IN 14

IN 12

IN 10

IN 8

ACCOM

IN 15

IN 13

IN 11

IN 9

I comuni sono collegati internamente.

ACCOM3

NC

IN 3

IN 7

IN 6

IN 5

IN 4

NC

ACCOM7

ACCOM6

ACCOM5

ACCOM4

ACCOM 0

IN 0

L1a

L2a

100/120V ac

ACCOM 1

IN 1

L1b

L2b

100/120V ac

ACCOM 2

IN 2

L1c

L2c

100/120V ac

Caratteristica: 1769-IA16

Categoria di tensione 100/120V ca

Gamma tensione di funzionamento da 79V ca a 132V ca da 47Hz a 63Hz

Numero di ingressi 16

Assorbimenti bus (max.) 115 mA a 5V cc (0,575W)

Dissipazione di calore1 3,30 watt totali

Tensione stato off (max.) 20V ca

Corrente stato off (max.) 2,5 mA

Tensione stato on (min.) 79V ca

Corrente stato on (min.) 5.0 mA a 79V ca

Corrente di spunto (max) 250 mA2

Impedenza nominale 12K Ω a 50Hz10K Ω a 60Hz

Compatibilità ingressi IEC Tipo 1+

Distanza dall'alimentatore 8 (Il modulo non può trovarsi a più di 8 moduli di distanza dall'alimentatore del sistema.)

Gruppi isolati Gruppo 1: ingressi da 0 a 15 (comuni collegati internamente)

Isolamento verificato da test dielettrico Isolamento da gruppo ingressi a bus:1517V ca per 1 sec. o 2145V cc per 1 sec.Tensione di funz. di 132V ca (isolamento rinforzato IEC Classe 2)

1 Il calore massimo espresso in watt generato da un modulo I/O con tutti i punti eccitati.2 Per limitare la corrente di spunto è possibile utilizzare una resistenza di limitazione di corrente; tuttavia,

ciò influenza le caratteristiche operative del circuito di ingresso in cc. Se si inserisce una resistenza da 6.8K Ω (2,5W minimo) in serie con l'ingresso, la corrente di spunto viene ridotta a 30 mA. In questa configurazione, la tensione di stato on minima è aumentata a 92V ca.Prima di aggiungere la resistenza in un ambiente pericoloso, tenere in considerazione la temperatura di funzionamento della resistenza ed i limiti di temperatura dell'ambiente. La temperatura di funzionamento della resistenza deve rimanere al di sotto di questo livello.

Allen-Bradley Parts


Modulo di ingresso isolato 120V ca 1769-IA8I

ACCOM3

NC

IN 3

IN 7

IN 6

IN 5

IN 4

NC

ACCOM7

ACCOM6

ACCOM5

ACCOM4

ACCOM 0

IN 0

L1a

L2a

100/120V ac

ACCOM 1

IN 1

L1b

L2b

100/120V ac

ACCOM 2

IN 2

L1c

L2c

100/120V ac

Caratteristica: 1769-IA8I







Corrente stato off (max.) 2,5mA


Corrente stato on (min.) 5.0mA a 79V ca





Gruppi isolati 8 ingressi isolati singolarmente

Isolamento verificato da test dielettrici Isolamento da punto di ingresso a bus:1517V ca per 1 sec. o 2145V cc per 1 sec.Tensione di funzionamento di 132V ca (isolamento rinforzato IEC Classe 2)Isolamento da punto di ingresso a punto di ingresso:1517V ca per 1 sec. o 2145V cc per 1 sec.Tensione di funz. di 132V ca (isolamento rinforzato IEC Classe 2)


ciò influenza le caratteristiche operative del circuito di ingresso in cc. Se si inserisce una resistenza da 6.8K Ω (2,5W minimo) in serie con l'ingresso, la corrente di spunto viene ridotta a 30 mA. In questa configurazione, la tensione di stato on minima è aumentata a 92V ca.Prima di aggiungere la resistenza in un ambiente pericoloso, tenere in considerazione la temperatura di funzionamento della resistenza ed i limiti di temperatura dell'ambiente. La temperatura di funzionamento della resistenza deve rimanere al di sotto di questo livello.



Modulo di ingresso 240V ca 1769-IM12

IN 7

IN 5

IN 3

IN 1

ACCOM

IN 6

IN 4

IN 2

IN 0

L1

L2

200/240V ac

NC

NC

IN 10

IN 8

ACCOM

NC

NC

IN 11

IN 9

Nota: non utilizzare i morsetti NC come punti di connessione.I comuni sono collegati internamente.

1769-IM12 Point Derating vs. Ambient Temperature

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 55˚C (131˚F)45˚C (116˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maxim

um Nu

mber

of Po

ints (

Pts) O

N

Caratteristica: 1769-IM12









Corrente stato on (min.) 5.0 mA a 159V ca





Gruppi isolati Gruppo 1: ingressi da 0 a 11 (comuni collegati internamente)

Isolamento verificato da test dielettrico Isolamento da gruppo ingressi a bus:1836V ca per 1 sec. o 2596V cc per 1 sec.Tensione di funz. di 265V ca (isolamento rinforzato IEC Classe 2)


ciò influenza le caratteristiche operative del circuito di ingresso in cc. Se si inserisce una resistenza da 15K (1,5W minimo) in serie con l'ingresso, la corrente di spunto viene ridotta a 35 mA. In questa configurazione, la tensione di stato on minima è aumentata a 176V ca.Prima di aggiungere la resistenza in un ambiente pericoloso, tenere in considerazione la temperatura di funzionamento della resistenza ed i limiti di temperatura dell'ambiente. La temperatura di funzionamento della resistenza deve rimanere al di sotto di questo livello.

Allen-Bradley Parts


Modulo di uscita ca 120/240 1769-OA8

100 to 240V ac

L2

L1

L2

L1

OUT 6

OUT 4

VAC 2

OUT 2

OUT 0

OUT 7

OUT 5

OUT 3

OUT 1

VAC 1CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

100 to 240

1769-OA8 Maximum Amperes Per Point vs. Tempera

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maxi

mum

Ampe

res

Per

Poin

t

1769-OA8 Maximum Amperes Per Module vs. Tempera

2.0

3.0

4.0

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maxi

mum

Ampe

res

Per

Modu

le

Caratteristica: 1769-OA8

Categoria di tensione da 100 a 240V ca


Numero di uscite 8



Ritardo segnale (max) - carico resistivo Attivazione= 1/2 onda2

Disattivazione - 1/2 onda

Dispersione stato off (max.) 2,0mA a 132V ca3

2,5mA a 265V ca

Corrente stato on (min.) 10,0mA

Caduta di tensione stato on (max.) 1,5V cc a 0,5A

Corrente continuativa per punto (max) 0,25 A a 60oC (140oF)0,5 A a 30oC (86oF)

Corrente continuativa per modulo (max) 2,0 A a 60oC (140oF)4,0 A a 30oC (86oF)

Corrente di picco (max) 10,0A (ripetibilità una volta ogni 2 sec. per una durata di 25 ms.)4


Gruppi isolati Gruppo 1: uscite da 0 a 3Gruppo 2: uscite da 4 a 7

Isolamento verificato da test dielettrici Isolamento da gruppo uscite a bus:1836V ca per 1 sec. o 2596V cc per 1 sec.Tensione di funz. di 265V ca (isolamento rinforzato IEC Classe 2)Isolamento da gruppo uscite a gruppo uscite:1836V ca per 1 sec. o 2596V cc per 1 sec.Tensione di funzionamento di 265V ca (isolamento di base)Tensione di funz. di 150V ca (isolamento rinforzato IEC Classe 2)

1 Il calore massimo espresso in watt generato da un modulo I/O con tutti i punti eccitati.2 Tipo attivazione - Le uscite triac si ATTIVANO in qualsiasi punto della sinusoide della linea in ca, e si

DISATTIVANO all'attraversamento dello zero della linea in ca.3 Resistenza di carico consigliata - Per limitare gli effetti della corrente di dispersione attraverso le uscite a

stato solido, è possibile collegare in parallelo con il carico una resistenza di carico. Per il funzionamento a 120V ca, usare una resistenza da 15K Ω, 2W. Per il funzionamento a 240V ca, usare una resistenza da 15K Ω, 5W.

4 Soppressione dei picchi - Il collegamento di soppressori di picchi di tensione nel carico esterno consente di prolungare la durata delle uscite triac. Per ulteriori informazioni fare riferimento a Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale , pubblicazione Allen-Bradley 1770-4.1IT.



Modulo di uscita a stato solido 120/240V ca 1769-OA16

100 to 240V ac

L2

L1L2

L1

OUT10

OUT 8

VAC 2

OUT6

OUT4

OUT11

OUT 9

OUT 7

OUT 5

OUT 3CR

CR

CR

CR

CR

CR

CRCRCR

CR

CR

CR

CR

CR

100 to 240V ac

VAC 1

OUT 1OUT 0

OUT 2

CR

CRCRCRCR

CRCRCR

OUT 12

OUT 14

OUT 13

OUT 15

1769-OA16 Maximum Amperes Per Point vs. Temper

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maximum Amperes Per Point

1769-OA16 Maximum Amperes Per Module vs. Tempera

2.0

3.0

4.0

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maxi

mum

Ampe

res

Per

Modu

le

Caratteristica: 1769-OA16

Categoria di tensione da 120 a 240V ca


Numero di uscite 16

Assorbimenti bus (max.) 225 mA a +5V cc (1,125W)


Ritardo segnale (max) - carico resistivo attivazione = 1/2 onda2; disattivazione - 1/2 onda

Dispersione stato off (max.) 20 mA a 132V cc2 2,5mA a 265V ca



Corrente continuativa per punto (max) 0,25 A a 60oC (140oF);0,5 A a 30oC (86oF);

Corrente continuativa per comune (max) 2,0 A a 60oC (140oF);4,0A a 30oC (86oF)

Corrente continuativa per modulo (max) 4,0 A a 60oC (140oF);8,0 A a 30oC (86oF);




Isolamento verificato da test dielettrici Isolamento da gruppo uscite a bus:1836V ca per 1 sec. o 2596V cc per 1 sec.Tensione di funz. di 265V ca (isolamento rinforzato IEC Classe 2)Isolamento da gruppo uscite a gruppo uscite:1836V ca per 1 sec. o 2596V cc per 1 sec.Tensione di funzionamento di 265V ca (isolamento di base)Tensione di funz. di 150V ca (isolamento rinforzato IEC Classe 2)

1 Il calore massimo espresso in watt generato da un modulo I/O con tutti i punti eccitati.2 Tipo attivazione - Le uscite triac si ATTIVANO in qualsiasi punto della sinusoide della linea in ca, e si

DISATTIVANO all'attraversamento dello zero della linea in ca.3 Resistenza di carico consigliata - Per limitare gli effetti della corrente di dispersione nelle uscite a stato

solido, è possibile collegare in parallelo con il carico una resistenza di carico. Per il funzionamento a 120V ca, usare una resistenza da 15K Ω, 2W. Per 240V ca, usare una resistenza da 15K Ω, 5W.

4 Soppressione dei picchi - Il collegamento di soppressori di picchi di tensione nel carico esterno consente di prolungare la durata delle uscite triac. Per ulteriori informazioni fare riferimento a Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale , pubblicazione Allen-Bradley 1770-4.1IT.

Allen-Bradley Parts


Modulo di ingresso sink/source 24V cc 1769-IQ16

IN 7

IN 5

IN 3

DCCOM 1

IN 6

IN 4

+DC (sinking)-DC (sourcing)

-DC (sinking)+DC (sourcing)

+DC (sink-DC (sourc

-DC (sink+DC (sourc

24V dc

IN 12

IN 14

IN 10

IN 8

IN 15

DCCOM 2

IN 13

IN 11

IN 9

24V dc

IN 1

IN 2

IN 0

Caratteristica: 1769-IQ16

Categoria di tensione 24V cc (sink/source)

Gamma tensione di funzionamento da 10 a 30V cc a 30oC (86oF)da 10 a 26,4V cc a 60oC (140oF)


Assorbimenti bus (max.) 115mA a 5V cc (0,575W)


Ritardo segnale Ritardo all'eccitazione: 8.0 msRitardo alla diseccitazione: 8.0 ms

Tensione stato off (max.) 5V cc


Tensione stato on (min.) 10V cc

Corrente stato on (min.) 2,0 mA a 10V cc

Corrente di spunto (max) 250 mA

Impedenza nominale 3K Ω



Gruppi isolati Gruppo 1: ingressi da 0 a 7Gruppo 2: ingressi da 8 a 15I gruppi isolati funzionano sia in configurazione sink che source.

Isolamento verificato da test dielettrico Isolamento da gruppo ingressi a bus:1200V ca per 1 sec. o 1697V cc per 1 sec.Tensione di funz. di 75V cc (isolamento rinforzato IEC Classe 2)Isolamento da gruppo ingressi a gruppo ingressi:1200V ca per 1 sec. o 1697V cc per 1 sec.Tensione di funz. di 75V cc (isolamento rinforzato IEC Classe 2)

1 Il calore massimo espresso in watt generato da un modulo I/O con tutti i punti eccitati.



Modulo di ingresso sink/source 24V cc 1769-IQ16F

IN 7

IN 5

IN 3

DCCOM 1

IN 6

IN 4



+DC (sink)-DC (sourcg)

-DC (sink)+DC (sourc

24V dc

IN 12

IN 14

IN 10

IN 8

IN 15

DCCOM 2

IN 13

IN 11

IN 9

24V dc

IN 1

IN 2

IN 0

Caratteristica: 1769-IQ16F






Filtro digitale da OFF a ON100µs (tipico)300 µs (massimo)

da ON a OFF250µs (tipico)1 ms (massimo)

Ritardo hardware da OFF a ON0 s, 100µs, 500µs, 1 ms, 2 msda ON a OFF0 s, 100µs, 500µs, 1 ms, 2 ms






Impedenza nominale 3K Ω



Gruppi isolati Gruppo 1: ingressi da 0 a 7Gruppo 2: ingressi da 8 a 15I gruppi isolati funzionano sia in configurazione sink che source.



Allen-Bradley Parts


Modulo di ingresso sink/source 24V cc 1769-IQ32

Caratteristica: 1769-IQ32






Ritardo segnale Ritardo all'eccitazione: 8.0 msRitardo alla diseccitazione: 8.0 ms






Impedenza nominale 5,2K Ω @ 24V cc6,1K Ω @ 30V cc



Gruppi isolati Gruppo 1: ingressi da 0 a 7Gruppo 2: ingressi da 8 a 15Gruppo 3: ingressi da 16 a 23Gruppo 4: ingressi da 24 a 31I gruppi isolati funzionano sia in configurazione sink che source.





Modulo misto di ingresso/uscita 1769-IQ6XOW4

NC

NC

NC

NC

NC

NC



24V dc

IN 5

IN 3

IN 1

DCCOM

IN 4

IN 2

IN 0

L2 or -

L1 or +

OUT 2

OUT 0

OUT 3

OUT 1

VACVDC

CR

CR

CR

CR

Caratteristica: 1769-IQ6XOW4

Categoria di tensione Ingressi sink/source 24V ccUscite a relè normalmente aperte ca/cc

Gamma tensione di funzionamento Ingressi: da 10 a 30V cc a 30oC; da 10 a 26,4V cc a 60oC;Uscite: da 5 a 265V ca; da 5 a 125V cc


Numero di uscite 4

Assorbimenti bus (max.) 105 mA a 5V cc (0,525W)50 mA a 24V cc (1,200W)

Dissipazione termica 2,75 watt totali

Tensione stato off (max.) 5V cc (ingressi)

Corrente stato off (max.) 1,5mA (ingressi)

Tensione stato on (min.) 10V cc (ingressi)

Corrente stato on (min.) 2,0mA (ingressi)

Corrente di spunto (max) 250 mA (ingressi)

Impedenza nominale 3K Ω (ingressi)

Compatibilità ingressi IEC tipo 1+ (ingressi)

Ritardo segnale (max) - carico resistivo attivazione = 10 ms disattivazione = 10 ms (uscite)

Dispersione stato off (max.) 0mA (uscite)

Corrente stato on (min.) 10 mA a 5V cc (uscite)

Corrente continuativa per punto (max) 2.5 A (uscite)

Corrente continuativa per comune (max) 8A (uscite)


Gruppi isolati Gruppo 1: ingressi da 0 a 5Il gruppo isolato funziona sia in configurazione sink che source.Gruppo 2: uscite da 0 a 3

Isolamento verificato da test dielettrico Isolamento da gruppo ingressi a bus:1200V ca per 1 sec. o 1697V cc per 1 sec.Tensione di funz. di 75V cc (isolamento rinforzato IEC Classe 2)Isolamento da gruppo ingressi a gruppo uscite:1836V ca per 1 sec. o 2596V cc per 1 sec.Tensione di funzionamento di 265V ca (isolamento di base)Tensione di funz. di 150V ca (isolamento rinforzato IEC Classe 2)Isolamento da gruppo uscite a bus:1836V ca per 1 sec. o 2596V cc per 1 sec.Tensione di funz. di 265V ca (isolamento rinforzato IEC Classe 2)

Allen-Bradley Parts


Modulo di uscita source 24V cc 1769-OB8

DC+

DC-

OUT 6

OUT 4

NC

NC

NC

OUT 2

OUT 0

OUT 7

OUT 5

+VDC 2

NC

NC

NC

OUT 3

OUT 1

+VDC 1CR

CR

CR

CR

DC COM2

DC COM1

CR

CR

DC -

DC+

On-State Load Current (mA)

Tim

e - D

urat

ion

of Tr

ansi

ent (

ms)

Transient Pulse Duration as a Function of Load Current

Caratteristica: 1769-OB8

Categoria di tensione 24V cc

Gamma tensione di funzionamento da 20,4V cc a 26,4V cc (source)

Numero di uscite 8



Ritardo segnale (max) - carico resistivo attivazione = 0,1 msdisattivazione = 1,5 ms con carico minimodisattivazione = 1,0 ms con carico massimo

Dispersione stato off (max.) 1,0 mA a 26,4V cc2


Caduta di tensione stato on (max.) 1,0V cc a 2A

Corrente continuativa per punto (max) 2,0 A a 60oC (140oF);

Corrente continuativa per modulo (max) 8.0A a 60oC (140oF)

Corrente di picco (max) 4,0 A (ripetibilità una volta ogni 2 sec. per una durata di 10 ms.)3


Gruppi isolati Gruppo 1: uscite da 0 a 3Gruppo 2: uscite da 4 a 7(collegato internamente alla terra)

Isolamento verificato da test dielettrici Isolamento da gruppo uscite a bus:1200V ca per 1 sec. o 1697V cc per 1 sec.Tensione di funzionamento di 75V cc (isolamento rinforzato IEC Classe 2)


2 Resistenza di carico tipica - Per limitare gli effetti della corrente di dispersione attraverso le uscite a stato solido, è possibile collegare in parallelo con il carico una resistenza di carico. Per il funzionamento a 24V cc, per uscita a transistore, usare una resistenza da 5.6KΩ, 1/2W.

3 Consigliato l'uso di un soppressore di picchi - Usare un diodo 1N4004 con cablaggio invertito sul carico delle uscite a transistore che commutano carichi induttivi da 24V cc. Per ulteriori informazioni fare riferimento a Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale , pubblicazione Allen-Bradley 1770-4.1IT.




+DC

24V dc (so

-DC

DC COM

OUT 14

OUT 12

OUT 10

OUT 8

OUT 6

OUT 4

OUT 2

OUT 0

OUT 15

OUT 13

OUT 11

OUT 9

OUT 7

OUT 5

OUT 3

OUT 1

+VDC

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

1769-OB16 Maximum Amperes Per Point vs. Tempera

0.50

0.55

0.60

0.65

0.70

0.75

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maximum Amperes Per Point

1769-OB16 Maximum Amperes Per Module vs. Tempera

4.00

4.50

5.00

5.50

6.00

6.50

7.00

7.50

8.00

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maxi

mum

Ampe

res

Per

Modu

le




Numero di uscite 16



Ritardo segnale (max) - carico resistivo attivazione = 0,1 ms disattivazione = 1,0 ms




Corrente continuativa per punto (max) 0,5 A a 60oC (140oF);1 A a 30oC (86oF)




Gruppi isolati Gruppo 1: uscite da 0 a 15





Allen-Bradley Parts


Modulo di uscita protetto source 24V cc 1769-OB16P

+DC

24V dc (so

-DC

DC COM

OUT 14

OUT 12

OUT 10

OUT 8

OUT 6

OUT 4

OUT 2

OUT 0

OUT 15

OUT 13

OUT 11

OUT 9

OUT 7

OUT 5

OUT 3

OUT 1

+VDC

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

1769-OB16P Maximum Amperes Per Point vs. Temper

0.50

0.55

0.60

0.65

0.70

0.75

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maxi

mum Am

pere

s Pe

r Po

int

1769-OB16P Maximum Amperes Per Module vs. Tempera

4.00

4.50

5.00

5.50

6.00

6.50

7.00

7.50

8.00

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maxi

mum

Ampe

res

Per

Modu

le

Caratteristica: 1769-OB16P



Numero di uscite 16 protette



















+DC

24Vdc

-DC

DC COM 1

DC COM 2

OUT 14

OUT 12

OUT 10

OUT 8

OUT 6

OUT 4

OUT 2

OUT 0

OUT 15

OUT 13

OUT 11

OUT 9

OUT 7

OUT 5

OUT 3

OUT 1

+VDC 1

CRCR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

+DC

24Vdc

-DC

OUT 30

OUT 28

OUT 26

OUT 24

OUT 22

OUT 20

OUT 18

OUT 16

OUT 31

OUT 29

OUT 27

OUT 25

OUT 23

OUT 21

OUT 19

OUT 17

+VDC 2

CRCR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR




Numero di uscite 32



Ritardo segnale (max) - carico resistivo attivazione = 0,1 msdisattivazione = 1,0 ms





Corrente continuativa per modulo (max) 8.0A a 60oC (140oF)16,0 A a 30oC (86oF);



Gruppi isolati Gruppo 1: uscite da 0 a 15Gruppo 2: uscite da 16 a 31(collegato internamente alla terra)

Isolamento verificato da test dielettrici Isolamento da gruppo uscite a bus:1200V ca per 1 sec. o 1697V cc per 1 sec.Tensione di funz.di 75V cc (isolamento rinforzato IEC Classe 2)



3 Consigliato l'uso di un soppressore di picchi - Usare un diodo 1N4004 con cablaggio invertito sul carico delle uscite a transistore che commutano carichi induttivi da 24V cc. Per ulteriori informazioni vedere Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale, pubb. 1770-4.1IT.

Allen-Bradley Parts


Modulo di uscita sink 24V cc 1769-OV16

+DC

24V dc (si

-DCDC COM

OUT 14

OUT 12

OUT 10

OUT 8

OUT 6

OUT 4

OUT 2

OUT 0

OUT 15

OUT 13

OUT 11

OUT 9

OUT 7

OUT 5

OUT 3

OUT 1

+VDC

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

1769-OV16 Maximum Amperes Per Point vs. Temperature

0.50

0.55

0.60

0.65

0.70

0.75

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Max

imum

Am

pere

s Pe

r Poi

nt

1769-OV16 Maximum Amperes Per Module vs. Temperature

4.00

4.50

5.00

5.50

6.00

6.50

7.00

7.50

8.00

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Max

imum

Am

pere

s Pe

r Mod

ule

Caratteristica: 1769-OV16


Gamma tensione di funzionamento da 20,4V cc a 26,4V cc (sink)

Numero di uscite 16















3 Consigliato l'uso di un soppressore di picchi - Usare un diodo 1N4004 con cablaggio invertito sul carico delle uscite a transistore che commutano carichi induttivi da 24V cc. Per ulteriori informazioni fare riferimento a Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale, pubblicazione Allen-Bradley 1770-4.1IT.



Modulo di uscita a relè ca/cc ad 1769-OW8

L2 or -

L1 or +

L2 or -DC

L1 or +DC

OUT 6

OUT 4

VAC-VDC2

OUT 2

OUT 0

OUT 7

OUT 5

OUT 3

OUT 1

VAC-VDC1

CR

CR

CR

CR

CR

CR

Caratteristica: 1769-OW8

Categoria di tensione relè ca/cc normalmente aperto

Gamma tensione di funzionamento da 5 a 265V ca; da 5 a 125V cc

Numero di uscite 8

Assorbimenti bus (max.) 125 mA a 5V cc (0,625W)100 mA a 24V cc (2,4W)


Ritardo segnale (max) - carico resistivo attivazione = 10 ms disattivazione = 10 ms

Dispersione stato off (max.) 0mA

Corrente stato on (min.) 10 mA a 5V cc

Corrente continuativa per punto (max) 2,5A

Corrente continuativa per comune (max) 8a

Corrente continuativa per modulo (max) 16A



Isolamento verificato da test dielettrici Isolamento da gruppo uscite a bus:1836V ca per 1 sec. o 2596V cc per 1 sec.Tensione di funzionamento di 265V ca (isolamento rinforzato IEC Classe 2)Isolamento da gruppo uscite a gruppo uscite:1836V ca per 1 sec. o 2596V cc per 1 sec.Tensione di funzionamento di 265V ca (isolamento di base)150V cc (isolamento rinforzato IEC Classe 2)


Allen-Bradley Parts


Modulo di uscita a relè isolato ca/cc 1769-OW8IL1a or +DCa

L2a or -DCa OUT 0

OUT 6

OUT 5

OUT 4

OUT 3

OUT 7

VAC-VDC5

VAC-VDC4

VAC-VDC3

VAC-VDC6

NC

VAC-VDC7

NC

VAC-VDC0CR

L1b or +DCb

L2b or -DCb OUT 1

VAC-VDC1

L1c or +DCc

L2c or -DCc OUT2

VAC-VDC2

Caratteristica: 1769-OW8I



Numero di uscite 8

Assorbimenti bus (max.) 125 mA a 5V cc (0,625W) 100 mA a 24V cc (2,4W)





Corrente continuativa per punto (max) 2,5A (vedere anche Caratteristiche dei contatti dei relè)

Corrente continuativa per comune (max) 2,5A



Gruppi isolati 8 uscite isolate singolarmente

Isolamento verificato da test dielettrici Isolamento da punto di uscita a bus:1836V ca per 1 sec. o 2596V cc per 1 sec.Tensione di funzionamento di 265V ca (isolamento rinforzato IEC Classe 2)Isolamento da punto di uscita a punto di uscita:1836V ca per 1 sec. o 2596V cc per 1 sec.Tensione di funzionamento di 265V ca (isolamento di base)150V cc (isolamento rinforzato IEC Classe 2)




Modulo di uscita a relè ca/cc ad 1769-OW16

L1 or +DC

OUT 10

OUT 8

VAC-VDC2

OUT 6

OUT 4

OUT 11

OUT 9

OUT 3

OUT 1

VAC-VDC1

L1 or +DC

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

L2 or -DC

L2 or -DC

OUT 0

OUT 2

OUT 5

OUT 7

OUT 12

OUT 14

OUT 13

OUT 15

Caratteristica: 1769-OW16



Numero di uscite 16

Assorbimenti bus (max.) 205 mA a 5V cc 180 mA a 24V cc





Corrente continuativa per punto (max) 2,5A (vedere anche Caratteristiche dei contatti dei relè)

Corrente continuativa per comune (max) 10A



Gruppi isolati Gruppo 1: uscite da 0 a 7 Gruppo 2: uscite da 8 a 15

Isolamento verificato da test dielettrici Isolamento da gruppo uscite a bus:1836V ca per 1 sec. o 2596V cc per 2 sec.Tensione di funzionamento di 265V ca (isolamento rinforzato IEC Classe 2)Isolamento da gruppo uscite a gruppo uscite:1836V ca per 1 sec. o 2596V cc per 1 sec.Tensione di funzionamento di 265V ca (isolamento di base)150V cc (isolamento rinforzato IEC Classe 2)


Allen-Bradley Parts


Moduli I/O analogici, termocoppia e RTD

Scegliere i moduli I/O analogici, termocoppia e/o RTD quando si richiede:

Sommario dei moduli analogici

• Canali configurabili singolarmente per usare il modulo con vari tipo di sensori.

• Possibilità di abilitare e disabilitare i singoli canali che migliora le prestazioni permettendo di disabilitare i canali inutilizzati.

• Conversione in scala integrata che elimina la necessità di convertire i dati nel controllore. Il tempo di elaborazione e la potenza del controllore vengono destinati per task più importanti, quali controllo I/O, comunicazioni o altre funzioni scelte dall'utente.

• Calibrazione automatica degli ingressi quando si abilita un canale. Se un canale è configurato in modo differente rispetto al canale scandito in precedenza, il processo di riconfigurazione comprende anche un ciclo di autocalibrazione. È anche possibile programmare il modulo in modo che esegua una calibrazione periodica.

• Configurazione in linea per configurare i moduli in modalità Esecuzione tramite il software di programmazione o il programma di controllo. Per esempio, il filtro di ingresso di un canale può essere modificato oppure un canale può essere disabilitato in base ad una condizione del batch. Per usare questa funzione, il controllore o il master bus 1769 devono supportare pure questa caratteristica.

• Filtri di ingresso selezionabili per selezionare diverse frequenze di filtro per ciascun canale al fine di ottimizzare le prestazioni dell'applicazione a seconda delle condizioni ambientali. Impostazioni di filtro basse forniscono una maggiore reiezione dei disturbi e maggiore risoluzione. Impostazioni di filtro alte forniscono prestazioni più veloci.

• Rilevamento e indicazione di sovra e sotto gamma per evitare di testare i valori nel programma di controllo e risparmiare potenza di elaborazione. Gli allarmi sono gestiti dal modulo, per cui la risposta è più rapida e per determinare se si è verificato un errore è sufficiente monitorare un solo bit.

• Risposta selezionabile in caso di un sensore di ingresso guasto per comunicare al controllore che un dispositivo di campo non è collegato o non funziona correttamente. Di conseguenza è possibile specificare un'azione correttiva in base alla condizione del bit o del canale.

• Sorgente di alimentazione selezionabile per passare dall'alimentazione del sistema dal bus ad un alimentatore esterno a 24V cc di Classe 2 e per risparmiare l'alimentazione a 24V cc del sistema.

• Moduli d'ingresso con ingressi a comune singolo e differenziali che permettono di selezionare l'interfaccia che meglio si adatta all'ambiente. I sensori in tensione a comune singolo riducono i costi. Gli ingressi differenziali sono più costosi, ma generalmente sono più immuni ai disturbi.

• Capacità di decidere il funzionamento di un dispositivo di uscita in caso di condizione anomala che consente di configurare un canale del modulo d'uscita a mantenere l'ultimo valore o assumere un valore definito dall'utente nel passaggio da esecuzione a programmazione o da esecuzione a errore.

• Elevata precisione con valori di +0,35% della scala intera in modalità corrente. Per la modalità in tensione, nel modulo 1769-IF4 è pari allo +0,2% e nel 1769-OF2 è pari allo +0.5% della scala intera a 25oC.

Num. di catalogo: Ingresso/uscita: Punti I/O: Descrizione modulo: Vedere:

1769-IF4 Ingresso 4 Modulo di ingresso analogico pagina 28

1769-OF2 Uscita 2 Modulo di uscita analogico pagina 29

1769-IF4XOF2 Misto ingresso/uscita

6 (4 ing./2 usc.) Modulo misto di ingresso/uscita pagina 30

1769-IT6 Ingresso 6 Modulo di ingresso per termocoppie pagina 32

1769-IR6 Ingresso 6 Modulo di ingresso per RTD pagina 35



Specifiche generali dei moduli analogici

Caratteristica: Valore:

Dimensioni 118 mm (alt.) x 87 mm (prof.) x 35 mm (largh.). L'altezza comprese le linguette di montaggio è 138 mm 4,65 poll. (alt.) x 3,43 poll. (prof.) x 1,38 poll. (largh.). L'altezza comprese le linguette di montaggio è 5,43 pollici

Peso alla spedizione (con imballo)

290 g (0,64 lbs)

Temperatura di stoccaggio da -40oC a +85oC (da -40oF a +185oF)

Temperatura di funzionamento da 0oC a +60oC (da 32oF a +140oF)



Vibrazioni in funzione: da 10 a 500 Hz, 5G, 0,015 pollici da picco a piccoFunzionamento con relè: 2G (quando si utilizza un modulo a relè nel sistema)

Urto in funzione:30G montato a pannello (20G montato su guida DIN)funzionamento a relè: 7.5G montato a pannello (5G montato su guida DIN)a riposo: 40G montato a pannello (30G, montato su guida DIN)

Distanza dall'alimentatore del sistema 8 (Il modulo non può trovarsi a più di 8 moduli di distanza dall'alimentatore del sistema.)

Cavo di ingresso/uscita consigliato BeldenTM 8761 (schermato)

Lunghezza massima cavo di ingresso/uscita

200 m (656 piedi) Cavi più lunghi riducono la precisione. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Compact Combination Analog Module User Manual, pubblicazione 1769-UM008.

LED OK del modulo Acceso: il modulo è alimentato, ha superato il test diagnostico interno e comunica tramite il busSpento: le condizioni di cui sopra non sono vere

Calibrazione di campo non richiesta

Agenzie di certificazione Certificato C-UL (secondo CSA C22.2 Num. 142)Listato UL 508Conformità CE e C-Tick per tutte le direttive applicabili



Caratteristiche elettriche/EMC: Tutti i moduli I/O digitali hanno superato i seguenti test:

Immunità da ESD (IEC61000-4-2) 4 kV a contatto, 8 kV aria, 4 kV indiretto

Immunità irradiata (IEC61000-4-3) 10 V/m , da 80 a 1000 MHz, modulazione d'ampiezza di 80%, portante codificata +900 MHz

Transitorio veloce (IEC61000-4-4) 2 kV, 5kHz

Immunità da picchi (IEC61000-4-5) 1kV con pistola galvanica

Immunità condotta (IEC61000-4-6) 10V, da 0,15 a 80 MHz1

1 Gamma di frequenza di immunità condotta compresa tra 150 kHz e 30 MHz se la gamma di frequenza di immunità irradiata è compresa tra 30 MHz e 1000 MHz.

Allen-Bradley Parts


Modulo di ingresso analogico 1769-IF4

Caratteristica: 1769-IF4

Gamma di funzionamento analogico normale

Tensione: +10V cc, da 0 a 10V cc, da 0 a 5V cc, da 1 a 5V ccCorrente: da 0 a 20 mA, da 4 a 20 mA

Numero di ingressi 4 differenziali o a comune singolo

Assorbimenti bus (max.) 120 mA a 5V cc, 60 mA a 24V cc1 (2,52W)

Risoluzione (max.) 14 bit (unipolare) 14 bit più segno (bipolare), con filtro a 50 o 60 Hz

Rapporto di reiezione in modalità normale

-50 dB a 50 e 60 Hz con i filtri impostati rispettivamente a quelle frequenze

Impedenza di ingresso Morsetto in tensione: 220Ω Morsetto in corrente: 250 Ω

Precisione globale2 Morsetto in tensione: +0,2% della scala intera a 25oCMorsetto in corrente: +0,35% della scala intera a 25oC

Non linearità (in percentuale della scala intera)

+0,03%

Ripetibilità3 +0,03%

Errore del modulo sull'intera gamma di temperatura (da 0 a +60oC [da +32oF a +140oF])

Tensione: +0,3%Corrente: +0,5%

Configurazione canale di ingresso tramite software di configurazione o il programma utente

Calibrazione ingresso di campo non richiesta

Diagnostica del canale Sovra/sottogamma tramite riporto di bit

Distanza dall'alimentatore 8 (la distanza massima dall'alimentatore cui può essere collocato un modulo I/O è di 8 moduli.)

Isolamento da gruppo ingressi a bus: 500V ca o 710V cc per 1 minuto (test di qualificazione)tensione di funzionamento 30V ca/30V cc (isolamento rinforzato IEC Classe 2)

1 I moduli di ingresso analogici della serie B e seguenti possono collegare un alimentatore esterno a 24V cc, Classe 2 (da 20,4 a 24,6V cc 60 mA per modulo) come opzione all'utilizzo dell'alimentatore a 24V cc del sistema 1769 (cioè, 1769-PA2).

2 Comprende offset, guadagno, non linearità ed errore di ripetibilità.3 La ripetibilità è la capacità del modulo d'ingresso di registrare la stessa lettura dello stesso segnale di

ingresso in misurazioni successive.



Modulo di uscita analogico 1769-OF2

Caratteristica: 1769-OF2

Gamme analogiche Tensione: ±10V cc, da 0 a 10V cc, da 0 a 5V cc, da 1 a 5V cc.Corrente: da 0 a 20 mA, da 4 a 20 mA

Numero di uscite 2 a comune singolo

Assorbimenti bus (max.) 120 mA a 5V cc, 120 mA a 24V cc1 (2,63W)

Risoluzione (max.) 14 bit unipolare,14 bit più segno bipolare con filtro a 50/60 Hz

Velocità di conversione max. (tutti canali) 2,5 ms

Risposta al gradino al 63%2 2,9 ms

Carico corrente su uscita in tensione 10 mA max.

Carico resistivo su uscita in corrente da 0 a 500 Ω (comprende la resistenza del filo)

Gamma carico su uscita in tensione > 1k Ω a 10V cc

Carico induttivo max. (Uscite in corrente) 0,1 mH

Carico capacitivo max. (uscite in tensione)

1 µF

Calibrazione di campo non richiesta

Precisione globale3 Morsetto in tensione: ±0,5% della scala intera a 25°C, Morsetto in corrente: ±0,35% della scala intera a 25°C


±0,05%

Ripetibilità4 (in percentuale della scala intera)

±0,05%

Errore di uscita sulla gamma di temperatura intera (da 0 a 60°C [da 32 a +140°F])

Tensione: ±0,8%Corrente: ±0,55%

Protezione contro circuito aperto o cortocircuito

sì

Protezione da sovracorrente sì

Diagnostica del canale Sovra/sottogamma tramite rapporto bitcavo di uscita interrotto o resistenza di carico elevata tramite rapporto di bit (solo modalità in corrente)

Distanza dall'alimentatore 8 (la distanza massima dall'alimentatore cui può essere collocato un modulo I/O è di 8 moduli.)

Dal gruppo uscite all'isolamento backplane

500V ca o 710V cc per 1 minuto (test di qualificazione)tensione di funzionamento 30V ca/30V cc (isolamento rinforzato IEC Classe 2)

1 I moduli di uscita analogici della serie B e seguenti possono collegare un alimentatore esterno a 24V cc, Classe 2 (da 20,4 a 24,6V cc 60 mA per modulo) in alternativa all'utilizzo dell'alimentatore a 24V cc del sistema 1769 (cioè, 1769-PA2).

2 La risposta al gradino è l'intervallo di tempo che intercorre tra il momento in cui il convertitore D/A viene comandato a passare dal minimo al massimo della gamma ed il momento in cui il dispositivo raggiunge il 63% della scala intera.

3 La ripetibilità è la capacità del modulo di uscita di riprodurre letture di uscita quando ad esso viene applicato consecutivamente lo stesso valore del controllore, nelle stesse condizioni e nella stessa direzione.

4 Comprende offset, guadagno, non linearità ed errore di ripetibilità.

Allen-Bradley Parts


Modulo analogico di ingresso/uscita 1769-IF4XOF2

Caratteristica: 1769-IF4XOF2

Specifiche ingressi

Numero di ingressi 4 differenziali o a comune singolo

Gamme di funz. analogico normale1 Tensione: da 0 a 10V ccCorrente: da 0 a 20 mA

Gamme analogiche di scala intera1 Tensione: da 0 a 10,5V ccCorrente: da 0 a 21 mA

Tipo di convertitore approssimazione successiva

Risoluzione (max.) 8 bit più segno (il segno è sempre positivo negli 8 bit superiori di una parola a 16 bit.)

Velocità risposta per canale 5 ms

Tensione di funzionamento nominale 2 30V ca/30V cc

Tensione modalità comune3 10V cc max. per canale

Reiezione in modalità comune maggiore di 60 dB a 60Hz a 10V tra ingressi e comune analogico

Rapporto di reiezione modalità normale nessuna

Impedenza di ingresso Morsetto in tensione: 150KΩ (nominale)Morsetto in corrente: 150 Ω (nominale)

Precisione assoluta4 a 25oC Morsetto in tensione: +0,7% della scala interaMorsetto in corrente: +0,6% della scala intera

Precisione assoluta da 0 a 60oC Morsetto in tensione: +0,9% della scala interaMorsetto in corrente: +0,8% della scala intera

Deriva della precisione con la temperatura

Morsetto in tensione: +0,006% per oCMorsetto in corrente: +0,006% per oC

Calibrazione non richiesta. La precisione è garantita dai componenti.

Non linearità (in % della scala intera) +0,4%

Ripetibilità5 +0,4%

Configurazione canale di ingresso Tramite cablaggio dei dispositivo, software di configurazione o programma utente (scrivendo una sequenza di bit univoca nel file di configurazione del modulo). Fare riferimento al manuale dell'utente del controllore usato per determinare se è supportata la configurazione tramite programma utente.

Sovraccarico max. ai morsetti di ingresso6 Morsetto in tensione: 20V continuativi, 0,1 mAMorsetto in corrente: 32 mA continuativi, +5V cc

Isolamento da gruppo ingressi a bus: 500V ca o 710V cc per 1 minuto (test di qualificazione)tensione di funzionamento 30V ca/30V cc (isolamento rinforzato IEC Classe 2)

Diagnostica del canale Sovragamma tramite rapporto bit

Specifiche uscite

Numero di uscite 2 a comune singolo

Gamme di funz. analogico normale7 Tensione: da 0 a 10V ccCorrente: da 0 a 20 mA

Gamme analogiche di scala intera7 Tensione: da 0 a 10,5V ccCorrente: da 0 a 21 mA

Tipo di convertitore Stringa di resistenza

Risoluzione (max.) 8 bit più segno (il segno è sempre positivo negli 8 bit superiori di una parola a 16 bit, bit 15 = 0)

Velocità risposta per canale 0,3 ms per resistenza nominale e induttanza nominale3,0 ms per capacitanza nominale

Carico corrente su uscita in tensione 10 mA max.



Specifiche uscite (continuazione)

Carico resistivo su uscita in corrente da 0 a 300 Ω (comprende la resistenza del filo)

Gamma carico su uscita in tensione > 1k Ωa 10V cc

Carico induttivo max. (uscite in corrente) 0,1 mH

Carico capacitivo max. (uscite in tensione)

1µF

Precisione assoluta8 a 25oC Morsetto in tensione: +0,5% della scala interaMorsetto in corrente: +0,5% della scala intera

Precisione assoluta da 0 a 60oC Morsetto in tensione: +0,6% della scala interaMorsetto in corrente: +1,0% della scala intera

Deriva della precisione con la temperatura

Morsetto in tensione: +0,01% per oCMorsetto in corrente: +0,01% per oC

Gamma ondulazione uscita 9 da 0 a 50 kHz (riferita alla gamma di uscita)

+0,05%


+0,4%

Ripetibilità10 (in percentuale della scala intera)

+0,05%

Impedenza di uscita 10 Ω (nominale)

Protezione contro circuito aperto o cortocircuito

sì

Corrente di cortocircuito massima Corrente: 40mA

Corrente di circuito aperto massima Tensione: 15V

Risposta dell'uscita all'accensione e allo spegnimento del sistema

Punta da +2,0V cc a -1.0V cc per meno di 6 ms


Isolamento da gruppo uscite a bus 500V ca o 710V cc per 1 minuto (test di qualificazione)tensione di funzionamento 30V ca/30V cc (isolamento rinforzato IEC Classe 2)

Diagnostica del canale Sovragamma tramite rapporto bit

1 L'indicatore di sovragamma si attiva quando viene superata la gamma di funzionamento normale. Il modulo continua a convertire l'ingresso analogico fino al massimo della scala intera. L'indicatore si disattiva automaticamente in caso di ritorno entro la gamma di funzionamento normale.

2 La tensione di funzionamento nominale è la tensione continuativa massima che può essere applicata al morsetto di ingresso, compreso il segnale di ingresso ed il valore che flotta al di sopra del potenziale di terra (per esempio, segnale di ingresso di 10V cc e potenziale di 20V cc sulla terra).

3 Per un corretto funzionamento entrambi i terminali di ingresso + e - devono essere entro il comune analogico tra 0 e +10V cc.

4 Comprende offset, guadagno, non linearità ed errore di ripetibilità.5 La ripetibilità è la capacità del modulo d'ingresso di registrare la stessa lettura dello stesso segnale di

ingresso in misurazioni successive.6 Se si supera questo valore possono verificarsi dei danni ai circuiti di ingresso.7 L'indicatore di sovragamma si attiva quando viene superata la gamma di funzionamento normale. Il

modulo continua a convertire l'uscita analogica fino al massimo della scala intera. L'indicatore si disattiva automaticamente in caso di ritorno entro la gamma di funzionamento normale.

8 Comprende offset, guadagno, non linearità ed errore di ripetibilità.9 L'ondulazione di uscita si riferisce alla variazione nel tempo di un'uscita fissa, con un carico ed una

temperatura costanti.10 La ripetibilità è la capacità del modulo di uscita di riprodurre letture di uscita quando ad esso viene

applicato consecutivamente lo stesso valore del controllore, nelle stesse condizioni e nella stessa direzione.

Caratteristica: 1769-IF4XOF2

Allen-Bradley Parts


Modulo di ingresso per termocoppie 1769-IT6

Il modulo contiene una morsettiera rimovibile. I canali sono cablati come ingressi differenziali. Due sensori di compensazione della giunzione fredda (CJC) sono collegati alla morsettiera per consentire letture accurate da ciascun canale. Questi sensori compensano le tensioni di offset introdotte nel segnale di ingresso in conseguenza della giunzione fredda dove i cavi della termocoppia sono collegati al modulo.

Formato dei dati

I dati possono essere configurati su ogni modulo come:

• unità ingegneristiche x 1 (in 0,1°C, 0,1°F o 0,01 mV)• unità ingegneristiche x 10 (in °C, °F o 0,1 mV)• in scala per PID• percentuale della scala intera• dati grezzi/proporzionali

IMPORTANTE Per un funzionamento corretto, i sensori CJC devono essere installati sul modulo per termocoppie.

Tipo di ingresso:

Unità ingegneristiche X1: Unità ingegneristiche X10:

In scala per PID:Dati grezzi/proporzionali

Gamma percentuale:0,1°C 0,1°F 1,0°C 1,0°F

J da -2100 a +12000 da -3460 a +21920 da -210 a +1200 da -346 a +2192 da 0 a +16383 da -32767 a +32767 da 0 a +10000

K da -2700 a +13700 da -4540 a +24980 da -270 a +1370 da -454 a +2498 da 0 a +16383 da -32767 a +32767 da 0 a +10000

T da -2700 a +4000 da -4540 a +7520 da -270 a +400 da -454 a +752 da 0 a +16383 da -32767 a +32767 da 0 a +10000

E da -2700 a +10000 da -4540 a +18320 da -270 a +1000 da -454 a +1832 da 0 a +16383 da -32767 a +32767 da 0 a +10000

R da 0 a +17680 da +320 a 32140 da 0 a +1768 da +32 a 3214 da 0 a +16383 da -32767 a +32767 da 0 a +10000

S da 0 a +17680 da +320 a 32140 da 0 a +1768 da +32 a 3214 da 0 a +16383 da -32767 a +32767 da 0 a +10000

B da +3000 a 18200 da +5720 a 327671 da +300 a 1820 da +572 a 3308 da 0 a +16383 da -32767 a +32767 da 0 a +10000

N da -2100 a +13000 da -3460 a +23720 da -210 a +1300 da -346 a +2372 da 0 a +16383 da -32767 a +32767 da 0 a +10000

C da 0 a +23150 da +320 a 327671 da 0 a +2315 da +32 a 4199 da 0 a +16383 da -32767 a +32767 da 0 a +10000

±50 mV da -5000 a +50002 da -500 a +5002 da 0 a +16383 da -32767 a +32767 da 0 a +10000

±100 mV da -10000 a 100002 da -1000 a 10002 da 0 a +16383 da -32767 a +32767 da 0 a +10000

1 Le termocoppie di tipo B e C non possono essere rappresentate in unità ingegneristiche x1 (°F) al di sopra di 3276.7°F; in tal caso, verrà generato un errore di sovragamma.

2 Quando si selezionano i millivolt, le impostazioni della temperatura verranno ignorate. I dati di ingresso analogico sono gli stessi sia che si scelgano °C che °F.



Ripetibilità a 25°C (77°F)

Ingressi termocoppia/mV e relative gamme

La tabella sottostante definisce i tipi di termocoppia e le relative gamme di temperatura sulla scala intera. La seconda tabella riporta le gamme del segnale di ingresso analogico in millivolt supportate da ciascun canale.

Tipo di ingresso: Ripetibilità per filtro a 10 Hz 12:

Termocoppia J ±0.1°C [±0.18°F]

Termocoppia N (da -110°C a +1300°C [da -166°F a +2372°F]) ±0.1°C [±0.18°F]

Termocoppia N (da -210°C a -110°C [da -346°F a -166°F]) ±0.25°C [±0.45°F]

Termocoppia T (da -170°C a +400°C [da -274°F a +752°F]) ±0 .1°C [±0.18°F]

Termocoppia T (da -270°C a -170°C [da -454°F a -274°F]) ±1.5°C [±2.7°F]

Termocoppia K (da -270°C a +1370°C [da -454°F a +2498°F]) ±0.1°C [±0.18°F]

Termocoppia K (da -270°C a -170°C [da -454°F a -274°F]) ±2.0°C [±3.6°F]

Termocoppia E (da -220°C a +1000°C [da -364°F a +1832°F]) ±0.1°C [±0.18°F]

Termocoppia E (da -270°C a -220°C [da -454°F a -364°F]) ±1.0°C [±1.8°F]

Termocoppie S e R ±0.4°C [±0.72°F]

Termocoppia C ±0.7°C [±1.26°F]

Termocoppia B ±0.2°C [±0.36°F]

±50 mV ±6 µV

±100 mV ±6 µV

1 La ripetibilità è la capacità del modulo d'ingresso di registrare la stessa lettura dello stesso segnale di ingresso in misurazioni successive.

2 La ripetibilità a qualsiasi altra temperatura nella gamma tra 0 e 60°C (da 32 a 140°F) è la stessa purché la temperatura sia stabile.

Tipo di termocoppia: Gamma di temperatura in °C: Gamma di temperatura in °F:J da -210 a +1200°C da -346 a +2192°F

K da -270 a +1370°C da -454 a +2498°F

T da -270 a +400°C da -454 a +752°F

E da -270 a +1000°C da -454 a +1832°F

R da 0 a +1768°C da +32 a +3214°F

S da 0 a +1768°C da +32 a +3214°F

B da +300 a +1820°C da +572 a +3308°F

N da -210 a +1300°C da -346 a +2372°F

C da 0 a +2315°C da +32 a 4199°F

Tipo di ingresso millivolt: Gamma:± 50 mV da -50 a +50 mV

± 100 mV da -100 a +100 mV

Allen-Bradley Parts


Precisione

Per ulteriori informazioni sulla precisione e sulla deriva, consultare Modulo di ingresso Compact I/O per termocoppie/mV - Manuale

dell'utente, pubblicazione 1769-UM004IT.

Tipo di ingresso1:

Con autocalibrazione abilitata: Senza autocalibrazione:

Precisione23 per filtri di 10, 50 e 60 Hz (max.) Deriva massima con la temperatura24

a 25°C [77°F]ambiente:

da 0 a 60°C [da 32 a 140°F] ambiente:

da 0 a 60°C [da 32 a 140°F] ambiente:

Termocoppia J (da -210°C a 1200°C [da -346°F a 2192°F]) ±0.6°C [± 1.1°F] ±0.9°C [± 1.7°F] ±0.0218°C/°C [±0.0218°F/°F]

Termocoppia N (da -200°C a +1300°C [da -328°F a 2372°F]) ±1°C [± 1.8°F] ±1.5°C [±2.7°F] ±0.0367°C/°C [±0.0367°F/°F]

Termocoppia N (da -210°C a -200°C [da -346°F a -328°F]) ±1.2°C [±2.2°F] ±1.8°C [±3.3°F] ±0.0424°C/°C [±0.0424°F/°F]

Termocoppia T (da -230°C a +400°C [da -382°F a +752°F]) ±1°C [± 1.8°F] ±1.5°C [±2.7°F] ±0.0349°C/°C [±0.0349°F/°F]

Termocoppia T (da -270°C a -230°C [da -454°F a -382°F]) ±5.4°C [± 9.8°F] ±7.0°C [±12.6°F] ±0.3500°C/°C [±0.3500°F/°F]

Termocoppia K (da -230°C a +1370°C [da -382°F a +2498°F]) ±1°C [± 1.8°F] ±1.5°C [±2.7°F] ±0.4995°C/°C [±0.4995°F/°F]

Termocoppia K (da -270°C a -225°C [da -454°F a -373°F]) ±7.5°C [± 13.5°F] ±10°C [± 18°F] ±0.0378°C/°C [±0.0378°F/°F]

Termocoppia E (da -210°C a +1000°C [da -346°F a +1832°F]) ±0.5°C [± 0.9°F] ±0.8°C [±1.5°F] ±0.0199°C/°C [±0.0199°F/°F]

Termocoppia E (da -270°C a -210°C [da -454°F a -346°F]) ±4.2°C [± 7.6°F] ±6.3°C [±11.4°F] ±0.2698°C/°C [±0.2698°F/°F]

Termocoppia R ±1.7°C [± 3.1°F] ±2.6°C [± 4.7°F] ±0.0613°C/°C [±0.0613°F/°F]

Termocoppia S ±1.7°C [± 3.1°F] ±2.6°C [± 4.7°F] ±0.0600°C/°C [±0.0600°F/°F]

Termocoppia C ±1.8°C [±3.3°F] ±3.5°C [±6.3°F] ±0.0899°C/°C [±0.0899°F/°F]

Termocoppia B ±3.0°C [±5.4°F] ±4.5°C [±8.1°F] ±0.1009°C/°C [±0.1009°F/°F]

±50 mV ±15 µV ±25 µV ±0.44µV/°C [±0.80µV/°F]

±100 mV ±20 µV ±30 µV ±0.69µV/°C [±01.25µV/°F]

1 Per la linearizzazione della termocoppia il modulo usa lo standard ITS-90 del National Institute of Standards and Technology (NIST).2 Le informazioni relative a precisione e deriva con la temperatura non comprendono l'influenza degli errori o della deriva nel circuito di compensazione della giunzione

fredda.3 La precisione dipende dalla selezione delle frequenza di uscita del convertitore analogico/digitale, dal formato dei dati e dai disturbi di ingresso.4 La deriva con la temperatura con l'autocalibrazione è lievemente migliore di quella senza autocalibrazione.



Modulo di ingresso RTD 1769-IR6

Ogni canale è configurabile singolarmente tramite software per RTD a 2 o 3 fili o per dispositivi resistivi. I canali sono compatibili con sensori a 4 fili, ma il quarto filo di rilevamento non è utilizzato. Per limitare l'auto-riscaldamento dell'RTD, sono possibili due valori di corrente di eccitazione programmabili (0,5 mA e 1,0 mA).

Se è configurato per ingressi RTD, il modulo può convertire le letture dell'RTD in valori di temperatura linearizzati in °C o °F.Se è configurato per ingressi analogici resistivi, il modulo può convertire le tensioni in valori di resistenza linearizzati in ohm.Il modulo considera il segnale di ingresso della resistenza già lineare prima dell'ingresso nel modulo.

Formato dei dati

Il modulo supporta i seguenti formati di dati:

• unità ingegneristiche x 1 (in 0.1°C, 0.1°F o 0.1Ω)• unità ingegneristiche x 10 (in 1.0°C, 1.0°F or 1.0Ω)• in scala per PID• percentuale della scala intera• grezzi/proporzionali

IMPORTANTE Il modulo accetta ingressi da RTD con un massimo di 3 fili. Se l'applicazione richiede un'RTD a 4 fili, uno dei due fili di compensazione non viene utilizzato e l'RTD è trattata come un sensore a 3 fili. Il terzo filo contribuisce alla compensazione del cavo.

Formato dati per gamme di temperatura di RTD per corrente di eccitazione di 0,5 e 1,0 mA:

Tipo di ingresso RTD:

Unità ingegneristiche X1: Unità ingegneristiche X10:

In scala per PID:Conteggi proporzionali:0,1°C: 0,1°F: 1,0°C: 1,0°F:

100Ω platino 385 da -2000 a +8500 da -3280 a +15620 da -200 a +850 da -328 a +1562 da 0 a 16383 da -32768 a +32767

200 Ω platino 385 da -2000 a +8500 da -3280 a +15620 da -200 a +850 da -328 a +1562 da 0 a 16383 da -32768 a +32767







10Ω Rame 426 da -1000 a +2600 da -1480 a +5000 da +100 a +260 da -148 a +500 da 0 a 16383 da -32768 a +32767

120Ω Nickel 618 da -1000 a +2600 da -1480 a +5000 da -100 a +260 da -148 a +500 da 0 a 16383 da -32768 a +32767

120Ω Nickel 672 da -800 a +2600 da -1120 a +5000 da -80 a +260 da -112 a +500 da 0 a 16383 da -32768 a +32767

604Ω Nickel-Ferro 518 da -1000 a +2000 da -3280 a +1560 da -100 a +200 da -328 a +156 da 0 a 16383 da -32768 a +32767

Allen-Bradley Parts


Precisione e deriva della temperatura

Specifiche tecniche dei cavi

Tipo RTD:Precisione massima in scala(25°C con calibrazione):

Precisione massima in scala(da 0 a 60°C con calibrazione):

Deriva massima con la temperatura(da 25°C senza calibrazione):

Platino 385 100Ω ±0.5°C (±0.9°F) ±0.9° C (±1.62°F) ±0.026°C/° C (±0.026°F/°F)

200Ω ±0.5°C (±0.9°F) ±0.9° C (±1.62°F) ±0.026°C/° C (±0.026°F/°F)

500Ω ±0.5°C (±0.9°F) ±0.9° C (±1.62°F) ±0.026°C/° C (±0.026°F/°F)

1000Ω ±0.5°C (±0.9°F) ±0.9° C (±1.62°F) ±0.026°C/° C (±0.026°F/°F)

Platino 3916 100Ω ±0.4°C (±0.72°F) ±0.8° C (±1.44°F) ±0.023°C/° C (±0.023°F/°F)

200Ω ±0.4°C (±0.72°F) ±0.8° C (±1.44°F) ±0.023°C/° C (±0.023°F/°F)

500Ω ±0.4°C (±0.72°F) ±0.8° C (±1.44°F) ±0.023°C/° C (±0.023°F/°F)

1000Ω ±0.4°C (±0.72°F) ±0.8° C (±1.44°F) ±0.023°C/° C (±0.023°F/°F)

Rame 426 10Ω ±0.6°C (1.08°F) ±1.1°C (1.98°F) ±0.032°C/°C (0.032°F/°F)

Nickel 618 120Ω ±0.2°C (±0.36°F) ±0.4° C (±0.72°F) ±0.012°C/° C (±0.012°F/°F)

Nickel 672 120Ω ±0.2°C (±0.36°F) ±0.4° C (±0.72°F) ±0.012°C/° C (±0.012°F/°F)

Nickel-Ferro 518 604Ω ±0.3°C (±0.54°F) ±0.5° C (±0.9°F) ±0.015°C/° C (±0.015°F/°F)

IMPORTANTE Quando si utilizzano RTD al platino (385) con corrente di eccitazione di 0,5 mA, la precisione del modulo è:

• ±0,5°C (0,9°F) dopo avere applicato l'alimentazione al modulo o avere eseguito un'autocalibrazione a 25°C (77°F) ambiente, con temperatura di funzionamento del modulo di 25°C (77°F).

• ±[0,5°C (0,9°F) + DT ± 0,026 gradi/°C (±0,026 gradi/°F)] dopo avere applicato l'alimentazione al modulo o avere eseguito un'autocalibrazione a 25°C (77°F) ambiente, con temperatura di funzionamento del modulo tra 0 e 60°C (140°F). DT è la differenza di temperatura tra la temperatura di funzionamento effettiva del modulo e 25°C (77°F). Il valore 0.026 gradi/°C (±0.026 gradi/°F) è la deriva con la temperatura riportata nella tabella di sopra.

±0,9°C dopo avere applicato l'alimentazione al modulo o avere eseguito un'autocalibrazione a 60°C (140°F) ambiente, con temperatura di funzionamento del modulo di 60°C (140°F).

Descrizione: Belden #9501: Belden #9533: Belden #83503:

Quando viene usato? Per RTD e potenziometri a 2 fili. Per RTD e potenziometri a 3 fili.Per lunghezze inferiori a 30 metri e livelli di umidità normali.

Per RTD e potenziometri a 3 fili.Per lunghezze maggiori di 30 metri e alti livelli di umidità.

Conduttori 2, di rame stagnato #24 AWG (7 x 32) 3, di rame stagnato #24 AWG (7 x 32) 3, di rame stagnato #24 AWG (7 x 32)

Schermo Schermo Beldfoil in poliestere alluminio con filo di drenaggio in rame.

Schermo Beldfoil in poliestere alluminio con filo di drenaggio in rame.

Schermo Beldfoil in poliestere alluminio con schermo intrecciato in stagno.

Isolamento PVC S-R PVC Teflon

Guaina PVC cromo PVC cromo Teflon rosso

Certificazione NEC tipo CM NEC tipo CM NEC Art-800, tipo CMP

Temperatura nominale 80°C 80°C 200°C



Standard di RTD

Compatibilità dei dispositivi resistivi

La seguente tabella riporta le gamme di resistenza dei dispositivi resistivi utilizzabili con il modulo.

Tipo RTD: α1:IEC-751 1983, Emendam. 2 1995: DIN 43760 1987:

Standard SAMA2 RC21-4-1966:

Standard Industriale Giapponese JIS C1604-1989:

Standard Industriale Giapponese JIS C1604-1997: Minco3:

100 Ω Pt 0.00385

200 Ω Pt 0.00385

500 Ω Pt 0.00385

1000 Ω Pt 0.00385

100 Ω Pt 0.03916

200 Ω Pt 0.03916

500 Ω Pt 0.03916

1000 Ω Pt 0.03916

10 Ω Cu4 0.00426

120 Ω Ni5 0.00618

120 Ω Ni 0.00372

604 Ω NiFe 0.00518

1 α è il coefficiente resistivo in funzione della temperatura definito come variazione della resistenza per Ω per °C.2 Scientific Apparatus Makers Association.3 Minco tipo “NA” (Nickel) e Minco tipo “FA” (Nickel-ferro).4 Il valore effettivo a 0°C (32°F) è 9,042Ω per standard SAMA RC21-4-1966.5 Il valore effettivo a 0°C (32°F) è 100 Ω per standard SAMA RC21-4-1966.

Tipo didispositivo resistivo:

Gamma di resistenza (eccitazione di 0,5 mA):

Gamma di resistenza(eccitazione di 1,0 mA):

150Ω da 0 a 150Ω da 0 a 150Ω

500Ω da 0 a 500Ω da 0 a 500Ω

1000Ω da 0 a 1000Ω da 0 a 1000Ω

3000Ω da 0 a 3000Ω Non consentito

Allen-Bradley Parts


RTD e gamme di ingresso resistivo

La seguente tabella elenca i tipi di RTD che è possibile usare con il modulo, comprese le relative gamme di temperatura, per entrambe le correnti di eccitazione a 0,5 e 1,0 mA.

Tipo di RTD1: Gamma di temperatura con eccitazione di 0,5 mA: Gamma di temperatura con eccitazione di 1,0 mA:

Platino 385 100Ω da -200 a 850°C (da -328 a 1562°F) da -200 a 850°C (da -328 a 1562°F)

200Ω da -200 a 850°C (da -328 a 1562°F) da -200 a 850°C (da -328 a 1562°F)


1000Ω da -200 a 850°C (da -328 a 1562°F) Non consentito

Platino 3916 100Ω da -200°C a 630°C (da -328 a 1166°F) da -200 a 630°C (da -328 a 1166°F)



1000Ω da -200 a 630°C (da -328 a 1166°F) Non consentito

Rame 426 10Ω Non consentito da -100 a 260°C (da -148 a 500°F)

Nickel 6182 120Ω da -100 a 260°C (da -148 a 500°F) da -100 a 260°C (da -148 a 500°F)

Nickel 672 120Ω da -80 a 260°C (da -112 a 500°F) da -80 a 260°C (da -112 a 500°F)

Nickel-Ferro 518 604Ω da -200 a 180°C (da -328 a 338°F) da -100 a +200°C (da -148 a 392°F)

1 Le cifre poste dopo il tipo di RTD rappresentano il coefficiente resistivo (α) in funzione della temperatura, definito come la variazione della resistenza per Ω per °C. Per esempio, platino 385 si riferisce ad una RTD al platino con α = 0,00385 Ω/Ω - °C, o semplicemente 0,00385/°C.

2 Il valore effettivo a 0°C è 100 Ω secondo lo standard DIN.



Modulo I/O contatore ad alta velocità

Scegliere il modulo 1769-HSC se si richiede:

Specifiche generali

• Modulo contatore intelligente dotato di microprocessore ed I/O propri ed in grado di reagire a segnali di ingresso ad alta velocità

• Valori di conteggio e frequenza che possono essere usati per attivare fino a quattro uscite integrate e 12 uscite virtuali basate su gamme definite dall'utente.

• Segnali ricevuti agli ingressi filtrati, decodificati e conteggiati.

• Segnali processati anche per generare dati di frequenza e ad intervalli di impulso.

• Modulo contatore che può interfacciarsi con un massimo di 2 canali di ingresso in quadratura o 4 canali di ingresso di impulsi/conteggi.

Caratteristica: 1769-HSC

Assorbimenti bus (max.) 425 mA a 5V cc0 mA a 24V cc

Dissipazione termica 6,21 watt totali (watt per punto, più i watt minimi, con tutti i punti eccitati.)

Temperatura di stoccaggio da -40 ° a +85 °C (da -40 ° a +185 °F)

Temperatura di funzionamento da 0 ° a +60 °C (da 32 ° a +140 °F)



Vibrazioni in funzione: da 10 a 500 Hz, 5G, 0,030 pollici da picco a piccofunzionamento a relè: 2G1

Urto in funzione: 30G, 11 ms montato a pannello (20G, 11 ms montato su guida DIN)A riposo: 40G montato a pannello (30G, montato su guida DIN)

Distanza dall'alimentatore del sistema 4 (Il modulo non può trovarsi a più di 4 moduli di distanza dall'alimentatore del sistema.)

Cavo consigliato Doppino intrecciato schermato singolarmente (o il tipo consigliato dal produttore dell'encoder o del sensore)

Agenzie di certificazione • Certificato C-UL (secondo CSA C22.2 Num. 142)• Listato UL 508• Conformità CE per tutte le direttive applicabili



Codice ID fornitore 1

Codice tipo prodotto 109

Codice prodotto 19

Caratteristiche elettriche/EMC: Il modulo ha superato i test ai seguenti livelli:

Immunità da ESD (IEC61000-4-2) • 4 kV a contatto, 8 kV aria, 4 kV indiretto

Immunità irradiata (IEC61000-4-3) • 10 V/m , da 80 a 1000 MHz, modulazione d'ampiezza di 80%, portante codificata +900 MHz

Transitorio veloce (IEC61000-4-4) • 2 kV, 5kHz

Immunità da picchi (IEC61000-4-5) • 1kV con pistola galvanica

Immunità condotta (IEC61000-4-6) • 10V, da 0,15 a 80 MHz2

1 Valore valido per sistemi che utilizzano moduli a relè, ad esempio il modulo 1769-OW8. Se non si usano relè, usare le specifiche delle vibrazioni "In funzione".

2 Gamma di frequenza di immunità condotta compresa tra 150 kHz e 30 MHz se la gamma di frequenza dell'immunità irradiata è compresa tra 30 MHz e 1000 MHz.Allen-Bradley Parts




Specifiche ingressi


Gamma tensione di ingresso da -30 a 30V cc1

Tensione stato on (max.) 30V cc1

Tensione stato on (min.) 2,6V cc

Corrente stato on (min.) 6,8 mA

Tensione stato off (max.) 1,0V cc


Corrente di dispersione stato off (max.) 1,5 mA

Corrente di ingresso (max) 15 mA

Corrente di ingresso (min) 6,8 mA

Impedenza di ingresso (nom.) 1950 Ω

Ampiezza di impulso 250 nsec

Separazione di fase (min) 131 nsec

Frequenza di ingresso (max) 1 MHz

Isolamento (da ingressi al bus e da ingresso a ingresso)

Verificato da uno dei seguenti test dielettrici:• 1200V ca o 1697V cc per 1 sec.• Tensione di funzionamento di 75V cc

(isolamento rinforzato IEC Classe 2)

1 Vedere Tensione d'ingresso massima - Declassamento con la temperatura con funzionamento a 24V cc a pagina 37.



Specifiche delle uscite

Throughput e temporizzazione


Gamma tensione di uscita da 5 a 30V cc1

Tensione stato on (max.) Alimentazione utente - 0,1V cc

Corrente di uscita stato on (max.) 1A per punto2; 4A per modulo3

Corrente di uscita stato on (min.) 1mA

Caduta di tensione stato on (max.) 0,5V cc

Corrente di dispersione stato off (max.) 5A

Tempo di transizione ad on (max) 400µs4

Tempo di transizione ad off (max) 200µs

Protezione contro polarità inversa 30V cc


Isolamento (da uscita a bus) Verificato da uno dei seguenti test dielettrici:• 1200V ca o 1697V cc per 1 sec.• Tensione di funzionamento di 75V cc

(isolamento rinforzato IEC Classe 2)

1 Vedere Tensione d'uscita massima - Declassamento con la temperatura con funzionamento a 24V cc a pagina 43.

2 Vedere Corrente di uscita massima per punto - Declassamento con la temperatura con funzionamento a 5V cc a pagina 43 e Corrente di uscita massima per punto - Declassamento con la temperatura con funzionamento a 24V cc a pagina 43.

3 Vedere Corrente di uscita massima per modulo - Declassamento con la temperatura con funzionamento a 5V cc a pagina 43 e Corrente di uscita massima per modulo - Declassamento con la temperatura con funzionamento a 24V cc a pagina 43.

4 Il tempo di attivazione massimo si applica alla gamma di tensione di uscita da 5 a 7V cc. Per tensioni d'uscita maggiori di 7V cc, il tempo di attivazione massimo è di 200µ s.

Operazione: Descrizione: Tempo:

Tempo di aggiornamento file di ingresso

Il ritardo tra il momento in cui il modulo riceve un impulso e quello in cui il valore del conteggio del bus Compact viene aggiornato.

1 ms (max)

Tempo di transizione ad on dell'uscita

Il tempo necessario affinché l'uscita reale raggiunga il 90% della tensione d'uscita dopo il comando del modulo, escluso il tempo di scansione del processore.

400µs (max)

Tempo di transizione ad off dell'uscita

Il tempo necessario affinché l'uscita reale raggiunga il 10% della tensione d'uscita dopo il comando del modulo, escluso il tempo di scansione del processore.

200µs (max)

Precisione della frequenza La precisione della frequenza riportata in rapporto alla frequenza di ingresso effettiva secondo l'equazione: frequenza riportata/frequenza di ingresso effettiva.

Dipende dalla frequenza(vedere grafico seguente)

Allen-Bradley Parts


Precisione della frequenza

Il seguente grafico mostra l'errore in frequenza alle varie frequenze. Il chiarimento di alcune linee di tendenza può aiutare a leggere il grafico:

• Delle linee che salgono a basse frequenze, quella più a sinistra corrisponde ad un tempo di aggiornamento di 10 sec. (CtrnCyclicRateUpdateTime = 10000).

• La linea più a destra corrisponde ad un tempo di aggiornamento di 1 ms (CtrnCyclicRateUpdateTime = 1).

• La linea che sale ad alte frequenze illustra Ctr[n].PulseInterval.

0%

1%

2%

3%

4%

5%

6%

7%

8%

9%

10%

10 100 1,000 10,000 100,000 1,000,0

151050100500100010000CPI

Frequenza (Hz)

Erro

re (p

erce

ntua

le)



Declassamento con temperatura del modulo 1769-HSC Tensione di ingresso massima - Funzionamento a 24V cc: Tensione di uscita massima - Funzionamento a 24V cc:

Temperatura: Tensione declassata1: Temperatura: Tensione declassata:

da 0°C a +40°C (da -32°F a +104°F) 30V cc da 0°C a +40°C (da -32°F a +104°F) 30V cc

55°C (131°F) 26,4V cc da 55°C a +60°C (da 132°F a +140°F) 26,4V cc

60°C (140°F) 5V cc

Corrente di uscita massima per punto - Funzionamento a 5V cc: Corrente di uscita massima per modulo - Funzionamento a -5V cc:

Temperatura: Corrente declassata: Temperatura: Corrente declassata:

da 0°C a +40°C (da -32°F a +104°F) 1A da 0°C a +40°C (da -32°F a +104°F) 4A

60°C (140°F) 0,5A 60°C (140°F) 2A

Corrente di uscita massima per punto - Funzionamento a 24V cc: Corrente di uscita massima per modulo - Funzionamento a -24V cc:

Temperatura: Corrente declassata: Temperatura: Corrente declassata:

da 0°C a +40°C (da -32°F a +104°F) 1A da 0°C a +40°C (da -32°F a +104°F) 4A

55°C (131°F) 0,5A 55°C (131°F) 2A

60°C (140°F) 0,25A 60°C (140°F) 1A

1 Il declasssamento della tensione di ingresso tra 55°C e 60°C è ottenuto utilizzando una resistenza di caduta. Per una tensione di ingresso a 24V ca, usare una resistenza da 2,4K Ω, ½W. Per tensioni di ingresso superiori a 24V ca, usare una resistenza da ½W con valore: 125 x (Vin -5V).

05

101520253035

0 10 20 30 40 50 60 70

Declassamento della tensione in funzione della temperatura

Temperatura ambiente (°C)

Volt

(cc)

26,4V cc a 55°C

26

27

28

29

30

31

0 10 20 30 40 50 60 70

Volt

(cc)

26,4V cc a 55°C

Declassamento della tensione in funzione della temperatura


0

0.5

1

1.5

0 10 20 30 40 50 60 70


Corre

nte

per p

unto

(A)

0,5 A a 60°C

Declassamento della corrente in funzione della temperatura

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50 60 70

2 A a 60°C


Corre

nte

per p

unto

(A)


0

0.5

1

1.5

0 10 20 30 40 50 60 70

0,25 A a 60°C

Corre

nte

per p

unto

(A)



0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50 60 70

1 A a 60°C


Corre

nte

per p

unto

(A)


Allen-Bradley Parts

44 Scelta di un sistema di cablaggio 1492

Scelta di un sistema di cablaggio 1492

In alternativa all'utilizzo delle morsettiere estraibili (RTB) e al collegamento dei cavi in campo, è possibile acquistare un sistema di cablaggio composto da:

• moduli di interfaccia (IFM) montabili su guide DIN che forniscono le morsettiere di uscita del modulo I/O. Utilizzare gli IFM con i cavi pre-cablati adatti a collegare il modulo I/O al modulo di interfaccia.

• cavi pronti all'uso per moduli I/O. Ad un'estremità del gruppo cavi si trova una RTB che si inserisce sul frontale del modulo I/O. All'altra estremità si trovano dei fili di vari colori collegabili ad una morsettiera standard.

Cavi pre-cablati per moduli I/O digitali

Cavi pronti all'uso per moduli I/O digitali

Per esempio, un 1769-OB16 che richiede LED e morsetti extra userebbe:

• un modulo di interfaccia 1492-IFM20D24-2

• un cavo 1492-ACABxE69 (sostituire la x con la lunghezza appropriata)

Passo 2 - Selezionare:• sistema di cablaggio (se non si

desidera utilizzare la morsettiera fornita con il modulo)

• moduli e cavi PanelConnect in caso di collegamento dei modulo d'ingresso ai sensori

• cavi di espansione se si prevede di installare più banchi di moduli I/O

Num. catalogo1:Grado di isolamento:

Numero di conduttori:

Sezione del conduttore:

Diametro esterno nominale:

RTB all'estremità del modulo I/O:

1492- CABxA69 300V 80°C 20 22 AWG 9 mm (0.36 in) 1769-RTBN18

1492-CABBx69 300V 80°C 20 22 AWG 9 mm (0.36 in) 1769-RTBN18

1492-CAExC69 300V 80°C 20 22 AWG 9 mm (0.36 in) 1769-RTBN10

1492-CAExD69 300V 80°C 20 22 AWG 9 mm (0.36 in) 1769-RTBN18

1492-CAExE69 300V 80°C 20 22 AWG 9 mm (0.36 in) 1769-RTBN18

1492-CAExF69 300V 80°C 20 22 AWG 9 mm (0.36 in) 1769-RTBN18

1492-CAExG69 300V 80°C 20 22 AWG 9 mm (0.36 in) 1769-RTBN18

1 I cavi sono disponibili in lunghezze di 0.5 m, 1 m, 2.5 m e 5 m. Per ordinare, inserire nel numero di catalogo il codice della lunghezza desiderata al posto della x: 005=0,5 m, 010=1 m, 025=2,5 m, 050=5 m.

Numero di catalogo1:

Grado di isolamento:

Numero di conduttori:




1492-CABxRTN10 300V 80°C 202 18 AWG 11,4 mm (0,45 poll.) 1769-RTBN10

1492-CABxRTN18 300V 80°C 203 18 AWG 11,4 mm (0,45 poll.) 1769-RTBN18

1 I cavi sono disponibili in lunghezze di 0.5 m, 1 m, 2.5 m e 5 m. Per ordinare, inserire nel numero di catalogo il codice della lunghezza desiderata al posto della x: 010=1.0 m, 025=2.5 m, 050= 5m. Su ordinazione è possibile ottenere cavi di altre lunghezze.

2 Dieci conduttori non vengono collegati all'RTB.

3 Due conduttori non vengono collegati all'RTB.


Scelta di un sistema di cablaggio 1492 45

IFM per moduli I/O digitali 1769

Numero di catalogo: Tipo di IFM: Descrizione:

1492-IFM20F passante standard F69 A69 G69 B69 C69 E69 E69 C69 D69

1492-IFM20FN passante standard stretto F69 A69 B69 C69 E69 E69 C69

1492-IFM20F-2 passante morsetti extra A69 G69 B69 C69 E69 E69 C69

1492-IFM20F-3 passante dispositivi di ingresso tipo sensore a 3 fili A69 B69

1492-IFM20D24 con LED standard con LED a 24V ca/cc B69 E69 E69

1492-IFM20D24N con LED standard stretto con LED a 24V ca/cc B69 E69

1492-IFM20D120 con LED standard con LED a 120V ca A69

1492-IFM20D120N con LED standard stretto con LED a 120V ca A69

1492-IFM20D24-2 con LED LED 24V ca/cc e morsetti extra per uscite E69 E69

1492-IFM20D24A-2 con LED LED 24V ca/cc e morsetti extra per ingressi B69

1492-IFM20D120A-2 con LED LED 120V ca e morsetti extra per ingressi A69

1492-IFM20D24-3 con LED sensore a 3 fili con LED a 24V ca/cc B69

1492-IFM20DS24-4 con LED isolato con LED 24/48V ca/cc e 4 morsetti per uscite C69 D69

1492-IFM20DS120-4 con LED isolato con LED 120V ca e 4 morsetti per uscite C69 C69 D69

1492-IFM20D240A-2 con LED LED 240V ca e morsetti extra per ingressi G69

1492-IFM20F-F-2 con fusibile morsetti extra per uscite E69 E69

1492-IFM20F-F24-2 con fusibile morsetti extra con indicatori di fusibili bruciati a 24V ca/cc

E69 E69

1492-IFM20F-F24A-2 con fusibile morsetti extra con indicatori di fusibili bruciati a 24V ca/cc

B692 E

1492-IFM20F-F120A-2 con fusibile morsetti extra con indicatori di fusibili bruciati a 120V ca/cc

A69

1492-IFM20F-FS-2 con fusibile isolato con morsetti extra per uscite C69 C69 D69

1492-IFM20F-FS24-2 con fusibile isolato con morsetti extra ed indicatori di fusibili bruciati a 24V ca/cc

C69 D69

1492-IFM20F-FS120-2 con fusibile isolato con morsetti extra ed indicatori di fusibili bruciati a 120V ca

C69 C69 D69

1492-IFM20F-FS120-4 con fusibile isolato con 4 morsetti ed indicatori di fusibili bruciati a 120V ca

C69 C69 D69

1492-IFM20F-FS240-4 con fusibile isolato con 4 morsetti ed indicatori di fusibili bruciati a 240V ca

D69

1492-XIM2024-8R master con relè master a 20 pin con otto relè a 24V cc E69

1492-XIM24-8R relè di espansione

modulo di espansione con otto relè a 24V cc1 E69

1492-IFM20F-F24-2 di espansione con fusibile

modulo di espansione con otto canali a 24V cc con indicatori di fusibili bruciati 1

E69

1492-XIMF-2 di espansione passante

modulo di espansione con otto canali passanti1 E69

Trovare la colonna del modulo I/O digitale. Scorrere la colonna verso il basso per verificare quali IFM digitali sono compatibili con il modulo I/O indicato dalla lettera codice. Al momento di scegliere l'IFM, utilizzare la lettera di questa tabella per trovare i cavi compatibili nella successiva tabella relativa ai cavi pre-cablati digitali. La lettera deve corrispondere con l'ultimo carattere del numero di catalogo del cavo.

1 Collegare un modulo di espansione ad un master per un totale di 16 uscite. Ogni modulo di espansione è dotato di un cavo di espansione per il collegamento con il master.

2 Solo modalità sink.

IA8I

IA16

IM12

IQ16

OA8

OB1

6

OV1

6

OW

8

OW

8I

Allen-Bradley Parts

46 Scelta di un sistema di cablaggio 1492

AIFM per moduli I/O 1769 analogici

Cavi pre-cablati per moduli I/O analogici

Per esempio, un 1769-IF4 in modalità tensione a comune singolo userebbe:

• un modulo di interfaccia 1492-AIFM4-3

• un cavo 1492-ACABxBA69 (sostituire la x con la lunghezza appropriata)

Numero di catalogo:

Tipo di IFM: Descrizione:

1492-AIFM4-3 passante 4 canali con 3 morsetti/canale AA69 AB69 BA69 BB69 BC69 BD69

Trovare la colonna del modulo I/O analogico. Scorrere la colonna verso il basso per verificare quali IFM analogici sono compatibili con il modulo I/O indicato dalla lettera codice. Al momento di scegliere l'IFM, utilizzare la lettera di questa tabella per trovare i cavi compatibili nella successiva tabella relativa ai cavi pre-cablati analogici. La lettera deve corrispondere con l'ultimo carattere del numero di catalogo del cavo.

IF4

(in te

nsio

ne a

com

. si

ngol

o

IF4

(in c

orre

nte

a co

mun

e

IF4

(in te

nsio

ne d

iffer

enzi

ale)

IF4

(in c

orre

nte

OF2

(in

tens

ione

)

OF2

(in

corr

ente

)

Numero di catalogo1:

Grado di isolamento:

Numero di conduttori2:




1492-ACABxAA69 300V 80°C 5 doppini intrecciati 22 AWG 7,44 mm (0.293 in) 1769-RTBN10

1492-ACABxAB69 300V 80°C 5 doppini intrecciati 22 AWG 7,44 mm (0.293 in) 1769-RTBN10

1492-ACABxBA69 300V 80°C 5 doppini intrecciati 22 AWG 7,44 mm (0.293 in) 1769-RTBN18

1492-ACABxBB69 300V 80°C 5 doppini intrecciati 22 AWG 7,44 mm (0.293 in) 1769-RTBN18

1492-ACABxBC69 300V 80°C 5 doppini intrecciati 22 AWG 7,44 mm (0.293 in) 1769-RTBN18

1492-ACABxBD69 300V 80°C 5 doppini intrecciati 22 AWG 7,44 mm (0.293 in) 1769-RTBN18

1 I cavi sono disponibili in lunghezze di 0.5 m, 1 m, 2.5 m e 5 m. Per ordinare, inserire nel numero di catalogo il codice della lunghezza desiderata al posto della x: 005=0.5 m, 010=1.0 m, 025=2.5 m, 050=5 m. Su ordinazione è possibile ottenere cavi di altre lunghezze.

2 Ogni cavo per I/O analogico ha lungo tutta la lunghezza uno schermo con un capocorda a boccola su un filo di terra scoperto per 200 mm (8,87 poll.) all'estremità del cavo lato modulo I/O.


Scelta di un sistema di cablaggio 1492 47

Moduli PanelConnect per collegamento con sensori

I moduli PanelConnect con i relativi sistemi di connessione ai sensori, consentono di collegare fino a 16 sensori direttamente ai moduli di ingresso a 16 punti tramite cavi e connettori pre-cablati.

Il modulo PanelConnect si monta sulla custodia creando un sistema a tenuta corretto per l'entrata delle connessioni dei sensori. Non è necessario sigillare l'apertura nel punto in cui i cavi del sensore entrano nella custodia, formano connettori o si collegano ad essi.

A seconda dei moduli di ingresso a 16 punti utilizzati nel sistema, è possibile selezionare i seguenti moduli PanelConnect e cavi:

Selezionare un cavo precablato per collegare il modulo PanelConnect alla scatola di distribuzione dei sensori, in base al tipo di connettore:

Num. di catalogo: Tensione della rete: Collegamento con scatole di distribuzione: Tipo di connettore: Connettori: LED:

1492-TPMA1008

ca

Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds e Lumberg

mini-plus (1 1/8 poll.)

10 pin non presenti

1492-TPMA1207 Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds e Lumberg

12 pin presenti

1492-TPMA2209 Turck metric M23 12 pin presenti o non presenti

1492-TPMD1004

cc

Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead) e Crouse-Hinds

mini-plus (1 1/8 poll.)

10 pin non presenti

1492-TPMD1201 Allen-Bradley 12 pin presenti

1492-TPMD1202 Brad Harrison (Daniel Woodhead) 12 pin presenti

1492-TPMD1203 Lumberg 12 pin presenti

1492-TPMD2205 Turck

metric M23

12 pin presenti o non presenti

1492-TPMD2206 Turck 12 pin presenti o non presenti

Modulo I/O1:1492-TPMA1008

1492-TPMA1207

1492-TPMA2209

1492-TPMD1004

1492-TPMD1201

1492-TPMD1202

1492-TPMD1203

1492-TPMD2205

1492-TPMD2206

1769-IA16 1492-CABxA69

1492-CABxA69

1492-CABxA69

na

1769-IQ16 na 1492-CABxB69

1492-CABxB69

1492-CABxB69

1492-CABxB69

1492-CABxB69

1492-CABxB69

1 I cavi sono lunghi 0.5 m, 1 m e 5 m. Per ordinare, inserire nel numero di catalogo il codice della lunghezza desiderata al posto della x: 005=0.5m, 010=1.0m, 050=5m.

Numero di catalogo1: Diametro - mm (poll.) Caratteristiche cavo: Tipo di connettore:

889N-F10AFNU-x 17 (0.67)

16 AWG600V

7a

10 pin Mini-Plus (1 18"), maschio diritto

889N-F12AFNU-x 18 (0.71) 12 pin Mini-Plus (1 18"), maschio diritto

889N-F10AFNV-x 17 (0.67) 10 pin Mini-Plus (1 18"), maschio ad angolo retto

889N-F12AFNV-x 18 (0.71) 12 pin Mini-Plus (1 18"), maschio ad angolo retto

889N-F10ACNU-x 9 (0.36)

18/22 AWG300V3A

10 pin Mini-Plus (1 18"), maschio diritto

889N-F12ACNU-x 9 (0.36) 12 pin Mini-Plus (1 18"), maschio diritto

889N-F10ACNV-x 9 (0.36) 10 pin Mini-Plus (1 18"), maschio ad angolo retto

889N-F12ACNV-x 9 (0.36) 12 pin Mini-Plus (1 18"), maschio ad angolo retto

1 I cavi sono lunghi 2 m, 3 m, 5 m e 10 m. Per ordinare, inserire nel numero di catalogo il codice della lunghezza desiderata al posto della x: 2=2 m, 3=3 m, 5=5 m, 10=10 m.

Allen-Bradley Parts

48 Scelta di un controllore

Scelta di un controllore

I moduli Compact I/O 1769 possono essere utilizzati con:

• un Controllore CompactLogix

• un I/O di espansione in un gruppo con controllore MicroLogix 1500

• un modulo adattatore I/O DeviceNet in un gruppo

Controllore CompactLogix 1769

Usare il controllore CompactLogix 1769 quando Compact I/O è l'I/O primario (locale o di espansione in rete) del controllore. Per ulteriori informazioni, consultare CompactLogix - Guida alla scelta, pubblicazione 1769-SG001IT.

Utilizzare il 1769-CRR1/-CRR3 o il 1769-CRL1/-CRL3 cavi per dividere il sistema in banchi di moduli I/O. È possibile dividere un banco subito dopo l'alimentatore o dopo un qualsiasi modulo I/O. Ciascun banco deve contenere un alimentatore Sull'ultimo banco I/O bisogna applicare una calotta di protezione/terminazione.

Se si utilizza: Selezionare:Vedere pagina:

un sistema CompactLogix Controllore CompactLogix 1769 pagina 48

un sistema MicroLogix Controllori compatti 1764 MicroLogix 1500 pagina 51

una rete DeviceNet Modulo adattatore DeviceNet 1769-ADN pagina 53


• un'interfaccia di controllo - scegliere tra:

Controllore CompactLogix 1769controllore MicroLogix 1500 1764Adattatore DeviceNet 1769-ADN

Controllore:

Memoria utente(1)

Assorbimenti bus: Numero massimo di punti I/O:RAM statica con batteria tampone: Memoria non volatile:

1769-L35E 1.5 MB CompactFlash(2) 660 mA @ 5V cc90 mA @ 24V cc

30 in massimo 3 banchi

1769-L30 256 KB 256 KB 800 mA a 5V cc0mA a 24V cc


1769-L20 64 KB 64 KB 600 mA a 5V cc0mA a 24V cc


(1) La memoria utente disponibile è la memoria a disposizione dell'utente dopo il caricamento del software RSLogix 5000 Enterprise Series e di un programma vuoto.

(2) La scheda CompactFlash è disponibile separatamente con il numero 1784-CF64.


Scelta di un controllore 49

Come mostrato sotto, il primo banco comprende il controllore CompactLogix nella posizione più a sinistra. Il controllore deve essere entro 4 posizioni dall'alimentatore del banco. In un sistema CompactLogix è possibile utilizzare solo un controllore.

Calcolo dell'RPI del backplane del CompactLogix 1769-L35E

Il controllore 1769-L35E assicura notevoli miglioramenti in termini di prestazioni e di capacità rispetto ai controllori 1769-L20 e 1769-L30. Il controllore 1769-L35E è progettato per applicazioni di gamma media. I miglioramenti alla capacità I/O comprendono:

• capacità I/O estesa fino a 30 moduli I/O

• maggiore capacità e throughput del backplane risultante nella possibilità di combinare moduli digitali, analogici e speciali

• supporto EtherNet/IP compreso controllo di I/O distribuiti

• RPI backplane di 1 ms in determinate condizioni.

Il controllore 1769-L35E supporta fino a 30 moduli locali che possono essere qualsiasi combinazione di moduli digitali, analogici e speciali. Aggiungendo moduli, il valore RPI massimo del backplane aumenta. Quando si aggiungono moduli ad un controllore 1769-L35E, tenere in considerazioni quanto segue:

RUN

FORCEBATT

I/OOK

DCH0

CompactLogixLO

GIX

532

0

RUN REM PROG

RUN

FORCEBATT

I/OOK

DCH0

CompactLogixLO

GIX

533

0

RUN REM PROG

Orientamento verticale

1769-CRRx

Orientamento orizzontale

1769-CRLx 1769-CRLx

Banco 1

Banco 2

Banco 1 Banco 2 Banco 3

Per questi moduli: Considerare:

moduli digitali ed analogici (qualsiasi combinazione)

• 1-4 moduli possono essere scanditi in 1.0 ms• 5-16 moduli possono essere scanditi in 1.5 ms• 17-30 moduli possono essere scanditi in 2.0 ms

moduli speciali (“grandi”) • un modulo 1769-SDN configurato può essere scandito in 1.0 -1.5 ms• un modulo 1769-HSC può essere scandito in 0.5 ms

Allen-Bradley Parts


Calcolo dell'utilizzo di parole dei controllori CompactLogix 1769-L20, -L30

Ogni modulo di un controllore CompactLogix utilizza una determinata quantità di memoria del backplane, oltre ai dati che il modulo memorizza o trasferisce. Alcuni moduli richiedono una notevole quantità di memoria del backplane. Tenere in considerazione questo aspetto durante la progettazione del sistema, in quanto ciò influisce sul numero di moduli supportati da un controllore 1769-L20, -L30.

I controllori 1769-L20 e 1769-L30 supportano 256 parole a 16 bit di dati del backplane. Questa tabella riporta il numero di parole del backplane utilizzate da ciascun modulo.

Numero di catalogo: Numero di moduli: Numero di parole usate: Numero calcolato di parole:

1769-IA8I 8

1769-IA16 8

1769-IM12 8

1769-IQ16 8

1769-IQ16F 8

1769-IQ32 8

1769-IQ6XOW4 12

1769-OA8 12

1769-OA16 12

1769-OB8 12

1769-OB16 12

1769-OB16P 12

1769-OB32 12

1769-OV16 12

1769-OW8 12

1769-OW8I 12

1769-OW16 12

1769-IF4 14

1769-OF2 14

1769-IF4XOF2 20

1769-IR6 14

1769-IT6 16

1769-HSC 187 (35 parole di ingresso, 34 parole di uscita, 118 parole di configurazione)

1769-SDN 76 parole di overhead più parole totali nell'elenco di scansione1

overhead di sistema (per controllore) 34 34

Parole totali richieste2:

1 Per maggiori informazioni, vedere il Manuale dell'utente del modulo 1769-SDN, pubblicazione 1769-UM009, in quanto le dimensioni I/O dei moduli variano.

2 Il totale delle parole richieste non può essere maggiore di 256.



Controllori compatti 1764 MicroLogix 1500

Usare il controllore compatto MicroLogix 1500 1764 se Compact I/O è l'I/O di espansione modulare (8 moduli massimo) per la base I/O. È possibile utilizzare fino a 16 moduli quando si usa il processore MicroLogix 1500 Serie C con una base Serie B e RSLogix 500 (versione 5.0 o successiva). Per ulteriori informazioni, fare riferimento a MicroLogix 1500 - Panoramica del sistema, pubblicazione 1764-SO001IT.

Se la capacità dell'alimentatore integrato nel MicroLogix 1500 è insufficiente ad alimentare tutti i moduli I/O del sistema, è possibile utilizzare un alimentatore 1769.

In un sistema MicroLogix è possibile utilizzare un massimo di un alimentatore 1769 ed un cavo di comunicazione per due banchi di moduli I/O (uno collegato direttamente al controllore l'altro collegato tramite il cavo). Ogni banco I/O richiede il proprio alimentatore (il banco 0 usa l'alimentatore integrato del controllore). In ogni caso, non è possibile superare il limite di otto moduli di I/O di espansione.

ATTENZIONE

!LIMITE DI UN ALIMENTATORE DI ESPANSIONE

L'alimentatore di espansione non può essere collegato direttamente ad un controllore dotato di un alimentatore integrato, come ad esempio il MicroLogix 1500. Esso deve essere collegato utilizzando uno dei cavi di espansione. Su un banco I/O può essere utilizzato un solo alimentatore (integrato o di espansione). Il mancato rispetto di questi limiti può danneggiare l'alimentatore e provocare un funzionamento imprevisto.

Allen-Bradley Parts


Verifica del numero di versione firmware (FRN) del MicroLogix 1500

Per usare un controllore MicroLogix 1500 con un alimentatore I/O di espansione 1769, verificare se si dispone di quanto segue:

• Numero di catalogo del processore MicroLogix 1500 1764-LSP, Serie A, Versione C e superiori

• Versione del sistema operativo: Numero di versione firmware (FRN) 3 e superiore

È possibile verificare l'FRN controllando la parola S: 59 (Operating System FRN) nel file di stato file.

Le seguenti illustrazioni forniscono degli esempi di espansione verticale e orizzontale del MicroLogix 1500 utilizzando Compact I/O.

ATTENZIONE

!Se il processore ha una versione precedente, è necessario aggiornare il sistema operativo all'FRN 3 o superiore per usare un cavo e un alimentatore di espansione. Da Internet, collegarsi al sito http://www.ab.com/plclogic/prodinfo/plcweb/products/mlogix/ABMicroIndex.html per scaricare l'aggiornamento del sistema operativo. Entrare in MicroLogix 1500 e fare clic su Tools and Tips.



EspansioneBanco 0

1769-CRRx(1)

espansionedi espansione

EspansioneBanco 1

1769-ECLCalotta di protezione sinistra(1) La x in questo numero di catalogo può essere un

1 o un 3 per indicare la lunghezza del cavo: 1 = 1 piede (305 mm) e 3 = 3,28 piedi (1 metro).

1769-ECRCalotta di protezione destra

EspansioneBanco 0

EspansioneBanco 1

1769-CRLx(1)

Cavo di espansione



Modulo adattatore DeviceNet 1769-ADN

Usare il modulo adattatore DeviceNet 1769-ADN quando Compact I/O è l'I/O primario dell'adattatore (30 moduli al massimo). Il modulo 1769-ADN permette di utilizzare il Compact I/O 1769 con un master DeviceNet. Per ulteriori informazioni, consultare Adattatore Devicenet 1769-ADN Compact I/O - Manuale dell'utente, pubblicazione 1769-UM001IT.

Capacità:

L'adattatore DeviceNet 1769-ADN può comunicare con un massimo di 30 moduli Compact I/O su un singolo nodo DeviceNet.

È possibile avere un massimo di tre banchi1 di I/O collegati con un massimo di due cavi di espansione di comunicazione.

L'adattatore supporta un totale di:•180 parole di dati di ingresso dai moduli I/O•180 parole di dati di uscita verso i moduli I/O•724 parole di dati di configurazione per i moduli I/O

Un tipico modulo d'ingresso a 16 punti utilizza una parola di ingresso, mentre un tipico modulo di uscita a 16 punti utilizza una parola di ingresso e una di uscita.

Regole per la configurazione:

L'adattatore deve essere il modulo iniziale posto all'estrema sinistra del sistema (il primo modulo del Banco 1).

I banchi I/O devono essere collegati utilizzando un cavo di comunicazione per bus (ad esempio,1769-CRL1).

Ciascun banco di I/O deve avere il proprio alimentatore.

Ogni tipo di modulo deve rispettare la corretta distanza dall'alimentatore (equivalente al numero di moduli inseriti tra questi e l'alimentatore). Tale distanza va rispettata. Il modulo adattatore 1769-ADN ha una distanza di quattro, il che significa che l'adattatore deve essere posto entro quattro moduli di distanza dall'alimentatore.

Non sono richiesti moduli I/O tra l'adattatore e una calotta di protezione finale oppure tra l'alimentatore ed una calotta di protezione finale.

Utilizzare una calotta di terminazione (1769-ECR o 1769-ECL) nell'ultimo banco I/O.

Indirizzare gli slot in modo contiguo da sinistra a destra all'interno di ciascun banco (alimentatori, cavi e calotte di protezione non utilizzano un indirizzo).

1 Un banco di I/O può avere un massimo di 16 moduli con massimo otto moduli su ciascun lato dell'alimentatore, a seconda del carico dei moduli che insistono sull'alimentatore. La quantità massima di corrente che ciascun banco supporta in una direzione (su uno dei lati dell'alimentatore) è: 2A a 5V cc e 1 A a 24V cc.

Allen-Bradley Parts


Configurazioni di esempio

Il modulo 1769-ADN è sempre il modulo più a sinistra del banco 1(1). Le seguenti illustrazioni mostrano due esempi validi di configurazioni di sistema. Notare che l'adattatore DeviceNet 1769-ADN, gli alimentatori, i cavi di comunicazione bus e la calotta di protezione non vengono conteggiati come slot a fini di indirizzamento.

(1) Un banco I/O è un gruppo (16 massimo) di moduli I/O 1769 con un unico alimentatore. Su ciascun lato dell'alimentatore è possibile collocare otto moduli I/O (massimo).

Slot

7

Banco I/O 1 Banco I/O 2 Banco I/O 3

Slot

1

Slot

2

Slot

3

Slot

4

Slot

5

Slot

6

Slot

8

Slot

9

Slot

10

Slot

11

1769-CRLx cavo destra-sinistra

1769-CRLx cavo destra-sinistra

Adattatore DeviceNet 769-ADN

1769-ECR Calotta di protezione destra


Banco I/O 1

Banco I/O 2

Banco I/O 3

Slot

1

Slot

2

Slot

3

Slot

4

Slot

5

Slot

6

Slot

7

Slot

8

Slot

9

Slot

10

Slot

11

Slot

12

Slot

14

Slot

15

Slot

16

Slot

17

Slot

18

Slot

19

Slot

20

Slot

21

Slot

22

Slot

23

Slot

24

Slot

13

1769-CRRx cavo destra-destra

1769-CLLx cavo sinistra-sinistra

Adattatore DeviceNet 769-ADN

1769-ECR Calotta di protezione destra




L'adattatore DeviceNet 1769-ADN può interfacciare un massimo di 30 moduli Compact I/O su un singolo nodo DeviceNet. Il numero di moduli I/O non può essere superiore a 16 su un unico banco.

Il modulo 1769-ADN è sempre il modulo più a sinistra del banco 1. La seguenti illustrazione mostra due esempi di configurazioni di sistema validi.

I/O di espansione Banco 0 I/O di espansione Banco 11769-CRLx(1) - Cavo di espansione

1769-ECRCalotta di protezione destra(1) La x in questo numero di catalogo può essere un

1 o un 3 per indicare la lunghezza del cavo: 1 = 1 piede (305 mm) e 3 = 3,28 piedi (1 metro).

1 2

10 11 12

20

1 2 3 4 5 6

3 4 5 6

987

19181716151413

Banco 1

Numero di slot I/O Cavo destra-destra

Banco 2

Numero di slot I/OCavo sinistra-sinistra

Banco 3

Numero di slot I/O

Banco 1 Banco 2 Banco 3

Numero di slot I/O

Cavo destra-sinistra

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

-CRR

x

1769

Alim

enta

tore

1769

-ADN

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

Alim

enta

tore

1769

I/O

1769

I/O

1769

-CRR

x

1769

I/O

1769

-CLL

x17

69 I/

O

1769

I/O

1769

-CLL

x

1769

Alim

enta

tore

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

Cal

otta

di

1769

I/O

1769

I/O

1769

Alim

enta

tore

1769

-ADN

1769

-CRL

x

1769

-CRL

x

1769

-CRL

x

1769

-CRL

x

1769

I/O

1769

Alim

enta

tore

1769

I/O

1769

I/O

1769

Alim

enta

tore

1769

Cal

otta

di

1769

I/O

Allen-Bradley Parts

56 Scelta di un alimentatore

Scelta di un alimentatore

Gli alimentatori Compact I/O distribuiscono l'alimentazione su entrambi i lati dell'alimentatore. Per esempio, un alimentatore di 2 A a 5V cc (1769-PA2, -PB2) può fornire 1 A alla destra dell'alimentatore ed 1 A a sinistra. Un alimentatore di 4 A a 5V cc (1769-PA4, -PB4) può fornire 2 A alla destra dell'alimentatore ed 2 A a sinistra.


• se il consumo di potenza supera il massimo consentito per un unico alimentatore, installare altri banchi ed alimentatori

Caratteristica 1769-PA2 1769-PB2 1769-PA4 1769-PB4

Tensione di ingresso nominale 120/240V ca 24V cc 120/240V ca 24V cc

Gamma tensione di ingresso 85-265V ca (gamma ampia; non sono richiesti ponticelli o microinterruttori) 47-63 Hz

da 19,2 a 31,2V cc 85-132V ca o 170-265 (selezionabile con interruttore) 47-63 Hz

da 19,2 a 31,2V cc

Requisiti di linea massimi 100 VA a 120V ca130 VA a 240V ca

50 VA a 24V cc 200 VA a 120V ca240 VA a 240V ca

100 VA a 24V cc

Capacità corrente bus di uscita da 0°C a 55°C

2A a 5V cc 0,8 A a 24V cc

4A a 5V cc 2 A a 24V cc

Capacità alimentazione utente 24V cc (da 0°C a 55°C)

250mA na na na

Corrente di spunto massima 25A a 132V ca 10Ω di impedenza della sorgente 40A a 265V ca 10Ω di impedenza della sorgente

30 A a 31,2V cc 25A a 132V ca 10Ω di impedenza di origine 40A a 265V ca 10Ω di impedenza della sorgente

30A

Perdita fase di linea da 10 ms (minimo) a 10 sec. (massimo) da 5 ms (minimo) a 10 sec. (massimo)

Corrente di carico minima 0 mA a 5V cc; 0 mA a 24V cc

Protezione contro cortocircuito Fusibile ad accesso frontale(num. di parte per sostituzione: Wickmann 19195-3.15A, Wickmann 19343-1.6A o Wickmann 19181-4A)

Fusibile ad accesso frontale(num. di parte per sostituzione: Wickmann 19193-6.3A)

Fusibile ad accesso frontale(num. di parte per sostituzione: Wickmann 19195-3.15A o Wickmann 19181-4A)

Fusibile ad accesso frontale(num. di parte per sostituzione: Wickmann 19193-6.3A)

Protezione da sovracorrente del bus sia a +5V cc che a +24V cc

Tensione di isolamento (da alimentazione di ingresso a bus 1769)

Verificato da uno dei seguenti test dielettrici:

1836V ca per 1 sec. o 2596V cc per 1 sec.




Tensione d'esercizio di 265V (IEC Classe 1 - messa a terra richiesta)




Dimensioni 118 mm (altezza) x 87 mm (prof.) x 70 mm (largh.)l'altezza comprese le linguette di montaggio è 138 mm4.65 poll. (altezza) x 3,43 poll. (profondità) x 2,76 poll. (larghezza)l'altezza comprese le linguette di montaggio è 5,43 pollici.

Distanza dall'alimentatore 8 (è possibile collegare fino a otto moduli I/O su ciascun lato dell'alimentatore per un massimo di 16 moduli.)1

Agenzie di certificazione Certificato C-UL (secondo CSA C22.2 Num. 142)Listato UL 508Conformità CE per tutte le direttive applicabili

1 Quando si configura il sistema utilizzando un controllore MicroLogix 1500, è possibile utilizzare un solo cavo di espansione, un solo alimentatore di espansione e otto moduli I/O per un massimo di due banchi di moduli I/O. L'alimentatore di espansione non può essere collegato direttamente al controllore MicroLogix 1500.


Scelta di un alimentatore 57

Assorbimenti e taglia del trasformatore

2.0

1.5

1.0

0.5

0.00.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

60˚C

0.7 0.8 0.9 1.0

1.4

0.875

55˚C

2.0

1.5

1.0

0.5

0.00.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

60˚C

1.25

0.45

0.850.675

55˚C

2.0

1.5

1.0

0.5

0.00.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

1.0

0.8

55˚C

403020100

109876543210

60˚C

55˚C

Declassamento uscita 1769-PA2assorbimento corrente utente +24V a 0A

caric

o bu

s a

+5V

(am

p)

carico bus a +24V (amp)

assorbimento corrente utente +24V a 0,2A assorbimento corrente utente +24V a 0,25A

caric

o bu

s a

+5V

(am

p)carico bus a +24V (amp)

caric

o bu

s a

+5V

(am

p)


Dissipazione di potenza 1769-PA2

pote

nza

real

e (W

att)

carico bus a +5V, a +24V e utente a +24 V (Watt)

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

2.0

1.5

1.0

0.5

0.0

0.8

1.0

0.2

60˚C

Declassamento uscita 1769-PB2

uscita totale: 29W a 60°C o meno

caric

o bu

s a

+5V

(am

p)


10987654321

00 10 20 30 40

60˚C

Dissipazione di potenza 1769-PB2

pote

nza

real

e (W

att)

carico bus a +5V e a +24V (Watt)

4.0

3.0

2.0

1.0

0.00.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

1.7

2.6

55˚C

60˚C

4.0

3.0

2.0

1.0

0.00.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

1.7

2.6

55˚C

60˚C

0 20 40 60

60˚C

55˚C

201816141210

8642

00 20 40 60

2018161412108642

0

60˚C

55˚C

Declassamento uscita 1769-PA4

caric

o bu

s a

+5V

(am

p)


Dissipazione di potenza 1769-PA4

pote

nza

real

e (W

att)


Declassamento uscita 1769-PB4

caric

o bu

s a

+5V

(am

p)


Dissipazione di potenza 1769-PB4

pote

nza

real

e (W

att)


uscita totale: 68W a 55°C o meno61W a 60°C o meno

uscita totale: 68W a 55°C o meno61W a 60°C o meno

Allen-Bradley Parts

58 Scelta di un alimentatore

Considerazioni per l'espansione del sistema tramite alimentatori e cavi

• Gli alimentatori di espansione devono essere utilizzati con i cavi di espansione.

• È possibile utilizzare un solo alimentatore in un banco I/O, con un massimo di 16 moduli per banco.

• Se si usa un alimentatore di espansione sullo stesso banco I/O del controllore MicroLogix 1500 o due alimentatori di espansione sul medesimo banco, l'alimentatore si può danneggiare e può verificarsi un funzionamento imprevisto degli I/O.

Procedura di verifica di adeguata alimentazione del sistema

1. Dopo avere calcolato la corrente consumata dal sistema, usare i grafici a pagina 57 per verificare se l'alimentatore è adeguato per i banchi di moduli I/O utilizzati.

Confrontare i grafici con i totali calcolati per le seguenti voci:

• totale a 5V cc

• totale a 24V cc

• totale alimentazione sensore a 24V cc (solo 1769-PA2)

2. Se il carico dell'alimentatore è pari o approssimato ai valori limite delle gamme consentite riportate nei grafici a pagina 57, è necessario aggiungere un ulteriore banco I/O.

ATTENZIONE

!Il banco I/O aggiuntivo deve includere un alimentatore.

Se il banco I/O è l'ultimo del sistema, è necessario utilizzare anche una calotta di protezione/terminazione (1769-ECR o -ECL).


Montaggio del sistema Compact I/O 59

Montaggio del sistema Compact I/O

Il sistema Compact I/O può essere montato a pannello o su guida DIN. Esso, inoltre, deve essere montato con i moduli disposti orizzontalmente.

Se si suddividono i moduli in più banchi, questi possono essere posti verticalmente o orizzontalmente.

Se si decide di utilizzare una guida DIN, usare guide DIN in acciaio da 35 x 7,55 mm (num. di parte A-B 199-DR1; 46277-3; EN 50022). Le guide DIN di tutti i componenti del sistema Compact I/O vanno montate su una superficie comune e conduttiva in grado di assicurare protezione contro i disturbi elettromagnetici (EMI).


• pannello o guida DIN

• il numero appropriato di pannelli o di guide DIN in base al numero di moduli e alle caratteristiche fisiche

• una calotta di protezione per sistema controllore

RUN

FORCEBATT

I/OOK

DCH0

CompactLogixLOGIX 5320

RUN REM PROG

RUN

FORCEBATT

I/OOK

DCH0

CompactLogixLOGIX 5330

RUN REM PROG

vertical orientation

horizontal orientation



Allen-Bradley Parts

60 Montaggio del sistema Compact I/O

Divisione dei moduli I/O in più banchi.

Se si separano i moduli in più banchi:

• il controllore deve essere collocato nella posizione più a sinistra del primo banco.

• ciascun banco deve avere il proprio alimentatore

• selezionare uno dei seguenti cavi di espansione:

Aggiunta delle calotte di protezione

Ordinare una calotta di protezione sinistra o destra per ciascun banco di moduli:

Distanza dall'alimentatore I moduli possono essere inseriti alla sinistra e alla destra dell'alimentatore. Su ciascun lato dell'alimentatore è possibile collocare fino a otto moduli I/O.

Ogni modulo 1769, inoltre, deve essere posto ad una determinata distanza dall'alimentatore (equivalente al numero di moduli dall'alimentatore). Ogni modulo deve rispettare tale distanza. Per maggiori informazioni al riguardo, consultare le specifiche del modulo.

Se si aggiunge un: E si collega lo chassis da: Usare uno di questi cavi1:

secondo banco destra a sinistra 1769-CRLx

destra a destra 1769-CRRx

terzo banco destra a sinistra 1769-CRLx

destra a destra 1769-CRRx

sinistra a sinistra 1769-CLLx

1 Dove x = 1 per 1 piede (305 mm) o 3 per 3.28 piedi (1 m).

Se si utilizza una: Ordinare:

Calotta di protezione sinistra 1769-ECL

Calotta di protezione destra 1769-ECR


Montaggio del sistema Compact I/O 61

Dimensioni di montaggio approssimative

Montaggio a pannello mediante modello dimensionale

Tolleranza globale distanza tra fori: ±0.4 mm (0.016 poll.)

Alimentatore di espansione Compact I/O e calotte di protezione

I cavi di espansione Compact I/O hanno la stessa dimensione di quelli delle calotte di protezione.

Cont

rollo

re h

ost

Distanza per moduli a larghezza normale: 35 mm (1.378 poll.)Distanza per moduli di maggiore larghezza: 52.5 mm (2.067 poll.)

Per questa dimensione, consultare la documentazione del controllore host

35 35(1.38)

28.5(1.1

(1.38)

Alim

enta

tore

Calo

tta d

i pro

tezio

ne s

inis

tra

Calo

tta d

i pro

tezio

ne d

estra

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

A Distanza per moduli a larghezza normale: 40 mm (1.58 poll.)Distanza per moduli di maggiore larghezza: 57.5 mm (2.21 poll.)

B Distanza per moduli a larghezza normale: 28.5 mm (1.12 poll.)Distanza per moduli di maggiore larghezza: 35.5 mm (1.38 poll.)

A B

132 mm(5.197 poll.)

122.6±0.2 mm(4.826±0.008 poll.)

Allen-Bradley Parts

62 Scelta del software

Scelta del software

I moduli scelti e la configurazione della rete determinano quali pacchetti software utilizzare per configurare e programmare il sistema.


• il pacchetto appropriato del software di programmazione RSLogix 500 o RSLogix 5000 Enterprise Series

• altri pacchetti software per la propria applicazione

Se si utilizza un/una: È necessario disporre di: Ordinare questo numero di catalogo:

controllore CompactLogix 1769 software di programmazione RSLogix 5000 Enterprise Series

serie 9324 (software RSLogix 5000 Enterprise Series)

gruppo controllore MicroLogix 1500 software RSLogix 500 9324-RL0300ENE

scanner, adattatore o interfaccia DeviceNet

RSNetWorx per DeviceNet(fornito con la versione standard/NetWorx del software RSLogix 5000 Enterprise Series)

9324-RLD300NXENE (RSLogix 5000 Enterprise Series più opzione RSNetWorx)oppure9357-DNETL3 (RSNetWorx per DeviceNet)

scheda di comunicazione in una workstation

software RSLinx (fornito con RSLogix 5000 Enterprise Series)

serie 9324 (software RSLogix 5000 Enterprise Series)


Scelta del software 63

Software di programma-zione RSLogix 5000 Enterprise Series

Il software RSLogix 5000 Enterprise Series (Serie 9324-RLD) è progettato per funzionare con le piattaforme Logix e la famiglia di controllori Logix5000 di Rockwell Automation. RSLogix 5000 Enterprise Series è un pacchetto software conforme a IEC 61131-3 che permette di utilizzare editor di logica ladder, di testo strutturato, di diagrammi di blocchi funzione e di diagrammi funzionali sequenziali per sviluppare programmi applicativi.

Requisiti per il software RSLogix 5000 Enterprise Series

Descrizione: Valore:

personal computer Pentium II 450 MHz minimoPentium 3 733 MHz (o superiore) consigliato

requisiti software Sistemi operativi supportati:• Microsoft Windows XP Professional 2002 (con Service Pack 1) o XP Home version 2002• Microsoft Windows 2000 Professional con Service Pack 1, 2 o 3• Microsoft Windows NT versione 4.0 con Service Pack 5 o 6A

RAM 128 MB di RAM minimo256 MB di RAM consigliato

spazio su disco fisso 100 MB di spazio libero sul disco fisso(o più in base ai requisiti dell'applicazione)

requisiti video scheda grafica VGA a 256 coloririsoluzione minima di 800 x 600 (consigliata True Color 1024 x 768)

Allen-Bradley Parts


Scelta del pacchetto di programmazione

Sebbene siano disponibili altre versioni dei pacchetti software RSLogix 5000 Enterprise, con il controllore CompactLogix è necessario utilizzare solo la versione Mini.

Caratteristiche disponibili: Mini 9324-RLD200xxE:(2)

Controllori Logix5000 supportati CompactLogixFlexLogix

Editor ladder(1) supportato

Editor diagrammi blocchi funzione (comprende maschere ActiveX) 9324-RLDFBDENE§(1)

solo caricamento/scaricamentodisponibile separatamente

Editor diagramma funzionale sequenziale 9324-RLDSFCE(1) solo caricamento/scaricamentodisponibile separatamente

Editor di testo strutturato 9324-RLDSTXE(1) solo caricamento/scaricamentodisponibile separatamente

Movimento altamente integrato solo caricamento/scaricamento

Trend grafici na

DriveExecutive™ Lite 9303-4DTE01ENE disponibile separatamente

Demo RSView (50 tag/2 ore) disponibile separatamente

PIDE autotuner 9323-ATUNEENE disponibile separatamente

RSLinx versione Lite inclusa

RSNetWorx per ControlNetRSNetWorx per DeviceNetRSNetWorx per Ethernet

Disponibile separatamente(3)

RSLogix Emulate 5000 e RSTestStand Lite 9310-WED200ENE

disponibile separatamente

Supporto RSMACC na

Aggiornamenti da Mini a Standard: 9324-RLD2U3xxEda Mini a Full: 9324-RLD2U6xxEda Mini a Professional: 9324-RLD2U7xxE

(1) È disponibile un pacchetto editor di più linguaggi con il numero 9324-RLDMLPE. Esso contiene gli editor dei blocchi funzione, dei diagrammi funzionali sequenziali e del testo strutturato ad un prezzo ridotto.

(2) Sostituire “xx” nel numero di catalogo con l'appropriato codice della lingua: EN=Inglese, FR=Francese, DE=Tedesco, IT=Italiano, PT=Portoghese e ES=Spagnolo

(3) RSNetWorx per ControlNet è disponibile con il numero 9357-CNETL3. RSNetWorx per DeviceNet è disponibile con il numero 9357-DNETL3. RSNetWorx per Ethernet è disponibile con il numero 9357-ENETL3. È possibile ordinarli insieme con il numero di catalogo 9357-ANETL3.


Scelta del software 65

Software di programmazione RSLogix 500

Il pacchetto di programmazione in logica ladder RSLogix 500 (serie 9324-RL) supporta le famiglie di processori e controllori SLC 500 Allen-Bradley; RSLogix 500 è stato il primo software di programmazione per PLC a garantire elevata produttività con un'interfaccia utente leader del settore.

Requisiti per l'uso di RSLogix 500

Descrizione: Valore:

personal computer IBM compatibile Pentium o superiore

requisiti software Sistemi operativi supportati:• Microsoft Windows XP• Microsoft Windows NT versione 4.0 con Service Pack 5 o successivo• Microsoft Windows 98

RAM 64 MB di RAM minimo

spazio su disco fisso 43 MB di spazio libero sull'hard disk(o di più in base ai requisiti dell'applicazione)

requisiti video scheda grafica VGA a 256 coloririsoluzione minima 800 x 600

Allen-Bradley Parts


Software di configurazione rete

RSNetWorx per DeviceNet (9357-DNETL3) è lo strumento per la configurazione delle reti DeviceNet. Il software RSNetWorx consente di creare una rappresentazione grafica della configurazione di rete e di configurare i parametri della rete stessa.

Ogni scanner della rete ha il proprio elenco di scansione e mappatura della memoria. Queste informazioni vengono memorizzate nei file di configurazione dello scanner. Se si apportano delle modifiche agli elenchi di scansione, il software RSNetWorx calcola automaticamente la larghezza di banda di tutta la rete oltre che larghezza di banda utilizzata da ciascun componente della rete.

Requisiti di sistema di RSNetWorx

AOK

A

ControlNET

A # 2 4

AOK

A

ControlNET

A # 2 4

AOK

A

ControlNET

A # 2 4

AOK

A

ControlNET

A # 2 4

AOK

A

ControlNET

A # 2 4

1 2 5

4

PLC-5/40C

Descrizione: ControlNet: DeviceNet: Ethernet/IP:

personal computer Computer con processore Intel Pentium o Pentium compatibile

sistema operativo Sistemi operativi supportati:• Microsoft Windows XP• Microsoft Windows 2000• Microsoft Windows 2000 Terminal Server• Microsoft Windows NT versione 4.0 con Service Pack 6 o successivo• Microsoft Windows ME• Microsoft Windows 98

RAM 32 MB di RAM minimoÈ richiesta maggiore memoria per grandi reti

spazio su disco fisso minimo: 115 MB (comprende file del programma e file hardware)supporto completo: 168...193 MB (comprende file del programma, guida in linea, tutorial e file hardware)

minimo: 190 MB (comprende file del programma e file hardware)supporto completo: 230...565 MB (comprende file del programma, guida in linea, tutorial e file hardware)

minimo: 108 MB (comprende file del programma e file hardware)supporto completo: 115...125 MB (comprende file del programma, guida in linea, tutorial e file hardware)

requisiti video scheda grafica VGA a 16 coloririsoluzione minima 640 x 480risoluzione consigliata 800 x 600

altro RSLinx Lite 2.4 o successivo per usare RSNetWorx in linea

RSLinx Lite 2.4 o successivo per usare RSNetWorx in linea

RSLinx Lite 2.41 o successivo per usare RSNetWorx in linea


Riepilogo 67

Riepilogo

Utilizzare un foglio elettronico per annotare il numero ed il tipo di dispositivi I/O di cui necessita il sistema. Per esempio, questo sistema potrebbe dare origine a quanto segue:

DANGER

Adattatore 1769-ADN con moduli Compact I/O

RediSTATION

Cellula fotoelettrica Serie 9000

personal computer

Controllore CompactLogix 1769-L35E con modulo 1769-SDN

Controllore CompactLogix 1769-L30 con modulo 1761-NET-ENI

Rete DeviceNet

Rete Ethernet/IP

Controllore 1 - 1769-L35EDispositivo: Numero di punti necessari: Numero di catalogo: Punti I/O per modulo: Numero di moduli:ingressi digitali 120V ca 12 1769-IA816 16 1

ingressi analogici 4-20mA 3 1769-IF4XOF2 4 1

uscite analogiche 4-20mA 2 1769-IF4XOF2 2 1(parte dello stesso modulo dai requisiti degli ingressi analogici)

Scanner DeviceNet: na 1769-SDN na 1

Adattatore DeviceNet: na 1769-ADN na 1

uscite digitali remote 24V cc 30 1769-OB16 16 2

uscite di contatto remote 3 1769-OW6 6 1

Controllore 1 Subtotale2 moduli I/O 1769 locali1 1769-SDN1 modulo 1769-ADN remoto3 moduli I/O 1769 remoti

Controllore 2 - 1769-L30Dispositivo: Numero di punti necessari: Numero di catalogo: Punti I/O per modulo: Numero di moduli:uscite digitali 24V cc 28 1769-OB16 16 2

contatore ad alta velocità na 1769-HSC na 1

Dispositivi di interfaccia EtherNet/IP na 1761-NET-ENI na 1

Controllore 2 Subtotale 3 moduli I/O1 1761-NET-ENI

Allen-Bradley Parts

68 Riepilogo

Quando si selezionano i dispositivi del sistema Compact I/O, tenere a mente quanto segue:

Per stabilire il posizionamento dei moduli scelti, utilizzare i fogli di lavoro nella pagina seguente per calcolare gli assorbimenti ed annotare la posizione dei moduli. Fare una copia di questo foglio per ogni controllore.

Passo: Ricordare di selezionare:

1 Determinare i dispositivi I/OUtilizzare un foglio di calcolo per annotare:

• locazione del dispositivo• numero di punti necessari• numero di catalogo• numero di punti disponibili per modulo• numero di moduli

• moduli I/O

2 Selezionare i sistemi di cablaggio 1492Scegliere un sistema di cablaggio alternativo alla morsettiera fornita con il modulo.

• sistema di cablaggio (se non si desidera utilizzare la morsettiera fornita con il modulo)

• moduli e cavi PanelConnect in caso di collegamento dei modulo d'ingresso ai sensori

• cavi di espansione se si prevede di installare più banchi di moduli I/O

3 Selezionare un controlloreAl foglio di calcolo degli I/O, aggiungere il numero di controllori richiesti.

• un controllore

4 Selezionare gli alimentatori per garantire l'alimentazione necessaria per il controllore ed i moduliSe il consumo di potenza supera il massimo consentito per un unico alimentatore, installare altri alimentatori.

• se il consumo di potenza supera il massimo consentito per un unico alimentatore, installare altri banchi ed alimentatori

5 Determinare il sistema di montaggioDeterminare se installare il sistema Compact I/O a pannello o su guida DIN.

• a pannello o su guida DIN• il numero appropriato di pannelli o di guide DIN in

base al numero di moduli e alle posizioni fisiche dei moduli

• calotte di protezione per ciascun banco di moduli

6 Scegliere il softwareDeterminare, in base alla configurazione del sistema, i prodotti software necessari per configurare e programmare l'applicazione.

• software necessario a configurare e programmare i moduli I/O


Riepilogo 69

Calcolo degli assorbimenti del sistema

Gli alimentatori Compact I/O distribuiscono l'alimentazione su entrambi i lati dell'alimentatore. Per esempio, un alimentatore di 2 A a 5V cc (1769-PA2, -PB2) può fornire 1 A alla destra dell'alimentatore ed 1 A a sinistra. Un alimentatore di 4 A a 5V cc (1769-PA4, -PB4) può fornire 2 A alla destra dell'alimentatore ed 2 A a sinistra.

Numero di catalogo: Numero di moduli:Assorbimenti di corrente modulo:

Corrente calcolata (numero di moduli) x (assorbimenti del modulo):

a 5V cc (mA) a 24V cc (mA) a 5V cc (mA) a 24V cc (mA)1769-IA8I 90 0

1769-IA16 115 0

1769-IM12 100 0

1769-IQ16 115 0

1769-IQ16F 110 0

1769-IQ6XOW4 105 50

1769-IQ32 170 0

1769-OA8 145 0

1769-OA16 225 0

1769-OB8 145 0

1769-OB16 200 0

1769-OB16P 160 0

1769-OB32 300 0

1769-OV16 200 0

1769-OW8 125 100

1769-OW8I 125 100

1769-OW16 205 180

1769-IF4 120 60

1769-OF2 120 120

1769-IF4XOF2 120 160

1769-HSC

1769-L20 600 0

1769-L30 800 0

1769-SDN 440 0

1769-ADN 400 0

Corrente totale richiesta1:

1 La corrente totale richiesta non deve superare la capacità dell'alimentatore specificata sotto.

Caratteristica: 1769-PA2: 1769-PB2: 1769-PA4: 1769-PB4:capacità corrente di uscita (da 0°C a 55°C)

2A a 5V cc 0,8 A a 24V cc

4A a 5V cc 2 A a 24V cc

capacità uscita utente 24V cc (da 0°C a 55°C)

250mA na na na

Allen-Bradley Parts

70 Riepilogo

Note:


Riepilogo 71

Note:

Allen-Bradley, Compact I/O, CompactLogix e MicroLogix sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc.

DeviceNet è un marchio registrato della Open DeviceNet Vendor Association.

Allen-Bradley Parts

Pubblicazione 1769-SG002B-IT-P - Maggio 2003 2 PN 957824-06Sostituisce la pubblicazione 1769-SG002A-IT-P - Settembre 2002 Copyright © 2003 Rockwell Automation. Tutti i diritti sono riservati. Stampato negli U.S.A.

Guida alla Compact I/O - ucc.colorado.eduucc.colorado.edu/allen-bradley/1769-sg002b-it-p.pdffissare...

Documents

Transcript of Guida alla Compact I/O - ucc.colorado.eduucc.colorado.edu/allen-bradley/1769-sg002b-it-p.pdffissare...