FACOLTÀ DI INGEGNERIA Attuatori pneumatici...

UNIVERSITÀ DI BERGAMO

FACOLTÀ DI INGEGNERIA

Attuatori pneumatici lineari

• a semplice effetto

• a doppio effetto

t l t• a stelo passante

• tandem

• a più posizioni

• ad aste gemellate

• a corsa breve e compatti

• Senza stelo• Senza stelo

• rotanti



Attuatori pneumatici lineari- classificazione funzionale -

• moto generato

• lineari alternativi

t ti i lt ti i ti i• rotativi alternativi e continui

• modalità di azione

• semplice effetto

• doppio effetto

• trasmissione della forza

• con stelo• con stelo

• senza stelo

• tipo di arresto

• ammortizzatori interni

• senza ammortizzatori interni



Attuatori LineariPrincipio di funzionamentoPrincipio di funzionamento



Attuatori a semplice effetto



Attuatori Lineari a doppio effetto



Attuatori a doppio effetto con ammortizzatori interni e stelo passante



Nomenclatura



Ammortizzatori interniAmmortizzamento regolabileAmmortizzamento regolabile

a cuscino d’aria



Ammortizzatori interni



Vincoli delle parti mobili

Moto traslatorio e rotatorio

Moto traslatorio



A doppio effetto a doppia spinta (tandem)



Attuatori a più posizioni



Attuatori lineari senza stelo



Attuatori lineari senza steloCilindro senza stelo

Separazione delle bandelle sul gruppo pistone

Alimentazione/Scarico Ammortizzamento di fine corsa



Cilindro senza stelo magnetico

Campo magnetico



Attuatori lineari senza stelo



Attuatori rotativi



Attuatori a soffietto



Muscoli pneumatici



GuarnizioniDAL PUNTO DI VISTA DELLA FORMA SI POSSONO CLASSIFICARE LE TENUTE IN GUARNIZIONI AD ANELLO TOROIDALE ( O – RING ) E GUARNIZIONI A LABBRO ( O PROFILO AD U ).

TENUTA STATICA: LE DUE PARTI SONO FISSE L’UNA RISPETTO L’ALTRA

TENUTA DINAMICA: LE DUE PARTI SONO IN MOTO RELATIVO. LE GUARNIZIONI A LABBRO SONO DI COMUNE IMPIEGO NELLE TENUTE DINAMICHEDI COMUNE IMPIEGO NELLE TENUTE DINAMICHE.

OR LABBROAZIONE POSITIVA

LE GUARNIZIONI A LABBRO SONO AD AZIONE POSITIVA , BASATA SUL PRINCIPIO CHE LA PRESSIONE CONTRIBUISCE ALL’AZIONE DI CONTENIMENTO AGENDO SUL LABBRO.





Ammortizzatori esterni





Ammortizzatori esterniAmmortizzatori esterni



Motori pneumaticipTra i vantaggi tipici dei motori pneumatici, si ricordano:

alto rapporto potenza-peso;alto rapporto potenza peso;il raggiungimento di condizioni di stallo o di sovraccarico nondanneggia il motore;temperature di funzionamento basse;i ibilità d bi ti hi l i iinsensibilità ad ambienti sporchi o esplosivi;velocità di rotazione molto alte;facilmente reversibile;facilità di immagazzinamento dell’energia (serbatoio in pressione).g g ( p )

Tipologie costruttive:

i più diffusi sono i motori a lamelle e a turbina;p ;i motori ad ingranaggi, a pistoni assiali e a pistoni radiali sono impiegatiin settori di nicchia.



Motori pneumaticip



Motori pneumaticia lamelle- a lamelle -



Motori pneumatici- a lamelle -

Pressione di alimentazione: attorno a 6 bar

Range di potenza 80 W – 18 kW

Range velocità 6000 – 13000 rpm

Alcuni utensili raggiungono 85000 rpm



Motori pneumatici- a lamelle -



Motori pneumatici- regolazione della velocità -g

Strozzamento

Regolazione della pressione





Motori pneumatici

Limitatori di velocità



Motori pneumaticiA i t i i li A i iA pistoni assiali A ingranaggi

A pistoni radiali



Air turbine

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