ENG Material Handling 742574776 Trasporti_interni Nastri Paranchi Etc

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POLITECNICO DI BARI II FACOLTA’ DI INGEGNERIA TARANTO CORSO IN IMPIANTI MECCANICI Docente: prof. ing. Roberto Russomanno TRASPORTI INTERNI

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POLITECNICO DI BARIII FACOLTA’ DI INGEGNERIA

TARANTO

CORSO INIMPIANTI MECCANICI

Docente: prof. ing. Roberto Russomanno

TRASPORTI INTERNI

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1) STATO DEL MATERIALE MOVIMENTATO

SOLIDO (Unità di carico, colli, alla rinfusa)

LIQUIDO

GASSOSO

2) FUNZIONAMENTO

CONTINUO

DISCONTINUO

3) ENERGIA MOTRICE

TRASPORTO MANUALE

MEDIANTE CARRELLI CON TRASLAZIONE MANUALE

SCIVOLI

MOTORIZZATI

CLASSIFICAZIONE DEI TRASPORTI INTERNI

CRITERI DI CLASSIFICAZIONE DEI TRASPORTI INTERNI

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4) TIPO DI MOVIMENTO

MEZZI PER IL SOLLEVAMENTO IN VERTICALE

MEZZI DI TRASPORTO IN ORIZZONTALE

MEZZI DI SOLLEVAMENTO E TRASPORTO

MEZZI DOTATI DI MOTO VIBRATORIO

MEZZI DOTATI DI MOVIMENTO ROTATORIO

5) TIPO DI COMANDO CON MANOVRATORE A BORDO

CON MANOVRATORE A TERRA

SENZA MANOVRATORE

AUTOMATICI

CLASSIFICAZIONE DEI TRASPORTI INTERNI

CRITERI DI CLASSIFICAZIONE DEI TRASPORTI INTERNI

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TRASPORTATORE A NASTRO

1) STATO DEL MATERIALE MOVIMENTATO

SOLIDO (colli, alla rinfusa)

2) FUNZIONAMENTO

CONTINUO

3) ENERGIA MOTRICE MOTORIZZATO

4) TIPO DI MOVIMENTO

MEZZO DI TRASPORTO IN ORIZZONTALE

MEZZO DI SOLLEVAMENTO E TRASPORTO

5) TIPO DI COMANDO

SENZA MANOVRATORE

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Trasportatori a nastro

•  Vantaggi: bassi costi di installazione e di gestione

• Svantaggi: ingombri notevoli• Materiale utilizzabile:

Tela, gomma: adatti per materiali “sfusi” ; temperature massime dovuteall’attrito interno dell’ordine dei 100-120° C.

 Acciaio: adatti per materiali abrasivi; temperature massime dovuteall’attrito interno maggiore di 120° C.

Rete metallica: adatti per la movimentazione in forni, essicatoi, etc. inquanto garantiscono maggiore efficienza nella trasmissione del calore

Capacità : fino a 6000 t/h

Distanze : fino a 10 Km

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TIPOLOGIE DI NASTRI TRASPORTATORI

Nastro concavo

Nastro piano

sistemi a ghirlandaa 3 rullia 2 rulli

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TIPOLOGIE DI NASTRI TRASPORTATORI

Nastri trasportatori mobiliNastri trasportatori fissi

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Trasportatori a nastro

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Trasportatori a nastro

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Nastro

Pulegge (motrice e di rinvio)

Rulli

Incastellatura di sostegno

Tenditore

Dispositivi di carico del materiale (scivoli)

Sponde laterali (bavette)

Dispositivi di scarico del materiale (fissi o mobili)

Raschiatori o spazzole

Rulli allineatori (Tamburi bombati) Dispositivi di frenatura

ELEMENTI COSTITUTIVI DI UNNASTRO TRASPORTATORE

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Materiali costituenti il nastro

ELEMENTI COSTITUTIVI DI UN NASTRO TRASPORTATORE

Nastro in tela e gomma

Nastro in fibre naturali e sintetiche

Nastro in acciaio

Nastro in rete metallica

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Dispositivi di carico

ELEMENTI COSTITUTIVI DI UN NASTRO TRASPORTATORE

Limitare gli urti fra materiale e nastro Convogliare il materiale nella parte centrale del nastro

Scivolo semplice   Scivolo forato   Guide

Rulli allineatoriTamburi autocentranti

(nastri piani, tratti scarichi)

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Tenditori

ELEMENTI COSTITUTIVI DI UN NASTRO TRASPORTATORE

A vite

Raschiatori e spazzole

A contrappeso

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Dispositivi di scarico

ELEMENTI COSTITUTIVI DI UN NASTRO TRASPORTATORE

In assenza di un dispositivo di scarico:

Fissi   Mobili

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Parametri caratteristici

• Lunghezza del trasportatore

• Larghezza del nastro e numero di tele• Inclinazione

•  Velocità (1 m/s per nastri piani; 2÷3 m/s)

• Diametro dei rulli e delle pulegge

•  Angolo di avvolgimento del nastro

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Progettazione di un trasportatore a nastro

Dati di input:

• Caratteristiche del materiale• Portata richiesta

• Lunghezza del trasportatore

• Profilo di installazione

Dati di output:

• Potenza assorbita dal gruppo motore• Tensioni sul nastro

• Numero di tele

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POTENZIALITA’ DI TRASPORTO

a) Scatole, colli, cassette, ecc.

Q = q B v

q → carico distribuito sul nastro

B → larghezza del nastro

v → velocità del nastro

→ peso specifico apparente del materiale trasportato

 A → sezione media dello strato di materiale sul nastro

v → velocità del nastro

b) Materiali alla rinfusa

Q =  A v

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TENSIONI IN UN NASTRO TRASPORTATORE

Resistenza al moto del nastro

r 0 → Resistenze fisse

r 1 → Attrito della massa in moto del trasportatore

r 2 → Attrito per il trasporto del materiale

r 3 → Dislivelli

r 4 → Scaricatori

R = r 1 + r 2 + r 3 + r 4

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TENSIONI IN UN NASTRO TRASPORTATORE

r 0 → Resistenze fisse

(raschiatori, spazzole, rulli allineatori)l0 = 60  – 0,2

l (lunghezza fittizia)

l → lunghezza del trasportatore [m]

r 1 → Attrito della massa in moto del trasportatore ( 2/3 r 1’ + 1/3 r 1’’)

(Nastro, rulli, tamburi, rinvii, ecc.)r 1 [kg] = f

qs (l + l0)

f → coefficiente di attrito dei rulli (0,03)

qs → peso delle parti mobili del trasportatore [kg/m]

qs = f(B)

r 2 → Attrito per il trasporto del materiale

r 2 [kg] = f

qm lmf → coefficiente di attrito dei rulli (0,03)

qm → peso del materiale trasportato per metro di trasp. [kg/m]

lm → lunghezza del tratto carico di trasportatore [m]

qm = QP/v

R = r 1 + r 2 + r 3 + r 4

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TENSIONI IN UN NASTRO TRASPORTATORE

r 3 → Dislivellir 3 [kg] =

qm H

qm → peso del materiale trasportato per metro di trasp. [kg/m]

H → dislivello da superare [m]

r 4 → Dispositivi di scarico

r 4 [kg] = a

qm Scaricatori fissi

r 4 [kg] = b Scaricatori mobili

a,b = f(B)

R = r 1 + r 2 + r 3 + r 4

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Fasi della progettazione1. Calcolo delle resistenze al moto

a) Attrito causato dalla massa del trasportatore:

r1= f·qs·lb) Attrito causato dal materiale trasportato:

r2 = f·qm·lmc) Sforzo causato dal dislivello presente tra zona di carico/scarico:

r3 =± qm·H

d) Resistenza dovuta a scaricatori fissi (r4) o mobili (r5):

r4 = a·qm r5 = b

e) Resistenze fisse: si aumenta l’interasse reale di l0 pari a:l0= 60 - 0,21· l

R = r1(l+l0) + r2(l+l0)+ r3+ r4+ r5

f = coeff. attrito rulliqs =peso delle parti mobili [kg/m]l = lunghezza [m]

qm = peso del materiale [kg/m]lm = lunghezza tratto carico [m]

H = dislivello [m]

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BK

T n

B = larghezza del nastro [m]

K= resistenza all’unità di larghezza [kg/cm)

Fasi della progettazione

1. Individuazione del livello di aderenza fra nastro e tamburo:

• Scelta di un materiale più efficiente per la puleggia motrice

• Aumento dell’angolo di aderenza

• Utilizzo di un tenditore a contrappeso

2. Calcolo del numero di tele:

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TENSIONI IN UN NASTRO TRASPORTATORE

R = T - t Resistenza che si oppone al moto del nastro

Condizione limite di aderenza tra nastro e tamburo μα e

t

Ta = angolo di avvolgimento

m = coefficiente di attrito nastro-puleggia

 

vRN   Potenza assorbita

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TRASPORTATORI ACOCLEA

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ORIZZONTALE

INCLINATO

TRASPORTATORE A COCLEA

ORIZZONTALE A PASSO VARIABILE

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TRASPORTATORE A COCLEA

POTENZIALITA’ DEL TRASPORTATORE

nd4

D

  pG

2

  π   

G [kg/s ] = potenzialità del trasportatorep = coefficiente di riempimento [0,3 - 0,4] [kg/m3] = densità apparente del materialeD [m] = diametro coclead [m] = passo coclea ([m/giro])n [giri/s] = velocità di rotazione

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POTENZA ASSORBITA DAL MOTORE ELETTRICO

TRASPORTATORE A COCLEA

g [m/s2] = accelerazione di gravitàG [kg/s] = potenzialità del trasportatoreL [m] = lunghezza trasportatorea = coefficiente funzione del materiale trasportato

= rendimento gruppo motore-riduttore

 

LGg  N

Materiali di classe A Materiali di classe B

a 1.5 2.5

Formula empirica!!

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Materiali di classe A Materiali di classe Bpolverulenti

facilmente scorrevoli

granulari (piccola pezzatura)

scorrevoli

[kg/m3] 400  600 600  800

a

1.5 2.5

p   0.4 0.3

D [mm] Velocità di rotazione [RPM]

100 180 120

200 160 110

300 140 100

400 120 90

500 100 80

600 90 75

TRASPORTATORE A COCLEA

 VELOCITA’ DI ROTAZIONE

S O O COC

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TRASPORTATORE A COCLEA

Si dimensioni il sistema di movimentazione per i fanghi di un impianto ditrattamento di acque reflue adottando trasportatori a coclea.

Portata volumetrica fanghi Q = 15 [m3 /min]Densità = 1000[kg/m3].

Caso A – Trasporto orizzontale; L = 8 [m]

Caso B – Trasporto inclinato; L = 8 [m]; a = 15°

Ipotesi:D = d

Materiale di classe B (p = 0.3; a = 2.5)

TRASPORTATORE A COCLEA

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TRASPORTATORE A COCLEA

PORTATA DEL TRASPORTATORE

p = coefficiente di riempimento = 0,3

G = pD2 /4nd = pD3 /4n= 0,3D3 /4n

D = diametro iniziale di prova di 300 [mm]

n = 4G / ( pD3) = 415 [m3 /min]/(0,30,33[m3]) = 2359 [giri/min]

D [m] n [giri/min]

0,4 995,2229

0,5 509,5541

0,6 294,8809

0,7 185,6976

0,8 124,4029

0,9 87,37211

 ValoriIncompatibili!!!!!

TRASPORTATORE A COCLEA

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TRASPORTATORE A COCLEA

…aumentando il numero di trasportatori…..

…ripartendo, quindi, la portata…

Velocità di rotazione per la portata richiesta [giri/min].

Numero di trasportatori a coclea

Diametro [m] 1 2 3 40,3   2359,05 1179,52 786,35 589,76

0,4   995,22 497,61 331,74 248,81

0,5   509,55 254,78 169,85 127,39

0,6   294,88 147,44 98,29 73,72

0,7   185,70 92,85 61,90 46,420,8   124,40 62,20 41,47 31,10

0,9   87,37 43,69 29,12 21,84

SCELTA FINALE4 trasportatori a coclea con D = 700 [mm]

Numero di giri n = 47 [giri/min].

TRASPORTATORE A COCLEA

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TRASPORTATORE A COCLEA

CALCOLO DELLA POTENZA DEI MOTORI

Essendo:

G’ = G/4 = 3,75 4 [m3 /min]

Q = G’  = 4,00 [m3 /min] 1000 [kg/m3] = 4000 [kg/min] = 66,7 [kg/s].

Considerando:

Lunghezza L = 8 [m]

Coefficiente a = 2

  =0,75

N = Q L a

x g/

N = 66,7 [kg/s]8[m]

9,81 [N/kg]

2/1000/0,75 = 13,95 [KW]

TRASPORTATORE A COCLEA

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TRASPORTATORE A COCLEA

L’ = L + H H = altezza di sollevamento = L tan ()tan() = pendenza / 100 = 25/100 = 0,25 L’ = L + H = 8 (1+0,25) =10[m]

G’ = 4 [m3/min] Q= G’ = 66,7 [kg/s]a=2,=0,75:

Potenza del motore di comando delle singole coclee

N = 66,7 [kg/s] 10 [m] 9,81 [N/kg] 2 / 1000 / 0,75 = 17,45 [KW]

 

N = Q L a x g/

TRASPORTATORE A COCLEA

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TRASPORTATORE A COCLEA

Velocità di rotazione per la portata richiesta [giri/min].

Numero di trasportatori a cocleaDiametro [m] 1 2 3 4

0,3   3145,40 1572,70 1048,47 786,35

0,4   1326,96 663,48 442,32 331,74

0,5   679,41 339,70 226,47 169,85

0,6   393,17 196,59 131,06 98,29

0,7   247,60 123,80 82,53   61,90

0,8   165,87 82,94 55,29 41,47

0,9   116,50 58,25 38,83 29,12

SCELTA FINALE4 trasportatori a coclea con…

D = 800 [mm]

Numero di giri n = 42 [giri/min].

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PARANCHI E ARGANI

PARANCHI ED ARGANI

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PARANCHI ED ARGANI

Taglia

v2v2

v1v1

P = F ∙ v1 = Q ∙ v2 = cost.(a meno di perdite per attrito)

ARGANI

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 Argano a fune con sollevamento manuale

ARGANI

Per portate superiori alle 10 tonnellate e per applicazioni gravose si utilizzano gliargani.

Esempi applicativi: montacarichi, funivie, seggiovie, cabestani

ARGANI

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ARGANI

Schema di un argano

Cabestano

PARANCHI

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Paranco a catena con sollevamento manuale

PARANCHI

PARANCHI

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Paranco elettrico a un tiro di fune

PARANCHI

PARANCHI ED ARGANI - DIMENSIONAMENTO

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PARANCHI ED ARGANI DIMENSIONAMENTO

Il dimensionamento/scelta di paranchi e argani si basa su:

Regole F.E.M.

Fédération Européen de la Manutention “Regole per il calcolo degli apparecchi di sollevamento” 

Suddividono i mezzi di sollevamento in classi, in base a:Tempo medio di funzionamento giornaliero

Tipo di carico

PARANCHI ED ARGANI

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2 TIRI DI FUNE

8 TIRI

DI FUNE

4 TIRI DI FUNE

PARANCHI ED ARGANI

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PARANCHI ED ARGANI

PARANCHI ED ARGANI

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PARANCHI ED ARGANI

Tempo medio diFunzionamentoGiornaliero

v

g/hCHT  m

60

2

Hm = Corsa o Altezza di

Sollevamento medio delgancio

C = Num. di Cicli all’ora richiesti

h/g = numero di orelavorative al giorno

v = Velocità del gancio [m/min]

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PARANCHI ED ARGANI

FEM 9511

Con riferimento al tempo medio di funzionamento giornaliero definisce 9CLASSI

 V0,06 - V0,12 - V0,25 - V0,5 – V1 - V2 - V3 – V4 – V5

Gli indici corrispondono al numero di ore diFUNZIONAMENTO GIORNALIERO

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PARANCHI ED ARGANI

Coefficiente di Carico Cubico Medio*

3 32

321

31 at........ttk  

NominaleCarico

utileCarico esimoii

NominaleCarico

AccessoriPeso

TotalentoFunzionamediTempo

)oriaccessutilecaricoconfunz.diTempo(t esimoii

accessorisoliconfunz.diTempot a 

*Questa espressione vale in caso di un unico implemento per tutti i diversi tipi

di carico……

ai tT .Tot.FunzdiTempo  

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PARANCHI ED ARGANI

Tipi di Carico

k 1 ≤ 0,5 LEGGERI

0,5 < k 2 ≤ 0,63 MEDI

0,63 < k 3 ≤ 0,80 PESANTI

Sollecitazioni correntemente molto basse, quasi mai massime.

Sollecitazioni correntemente basse, spesso massime.

0,8 < k 4 ≤ 1 MOLTO PESANTI

Sollecitazioni sovente massime, correntemente medie.

Sollecitazioni di norma vicino alle massime.

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PARANCHI ED ARGANI

FEM 9511CLASSI O GRUPPI DI MECCANISMI PER PARANCHI

1Dm 1Cm 1Bm 1Am 2m 3m 4m 5m

M 1 M 2 M 3 M 4 M 5 M 6 M 7 M 8

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PARANCHI ED ARGANI

FEM 9511CLASSI O GRUPPI DI MECCANISMI PER PARANCHI

I

P

O

FATTORE

DI CARICO

CUBICOMEDIO

CLASSE DI FUNZIONAMENTOV0,06   V0,12   V0,25   V0,5   V1   V2   V3   V4   V5

TEMPO MEDIO DI FUNZIONAMENTO (ore/gg)

≤0,12 ≤0,25   ≤0,5   ≤ 1   ≤ 2   ≤ 4   ≤ 8   ≤ 16   >16

1 k1 ≤ 0,5   1 Dm 1 Cm 1 Bm 1 Am   2m   3m   4m

2 0,5 < k2 ≤ 0,63   1 Dm 1 Cm 1 Bm 1 Am   2m   3m   4m   5m

3 0,63 < k3 ≤ 0,80   1 Dm   1 Cm 1 Bm 1 Am   2m   3m   4m   5m

4   0,8 < k4 ≤ 1   1 Cm   1 Bm 1 Am   2m   3m   4m   5m

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FEM 9511: OSSERVAZIONI

I Valori limite del Fattore di Carico Cubico Medio aumentano del fattore

moltiplicativo 1,25.

Il prodotto k 3 × tf è costante in ogni gruppo F.E.M.

I valori limite dei Tempi Medi di Funzionamento Giornaliero aumentano delfattore moltiplicativo 2

…di conseguenza…….

Gruppo 1 Bm 0,503 × 2 = 0,633 × 1 = 0,803 × 0,5

Gruppo 1 Am 0,503 × 4 = 0,633 × 2 = 0,803 × 1

Nell’ambito di ciascun gruppo il tempo di funzionamento può raddoppiare se siriduce il tipo di carico di un fattore 1,25 o anche viceversa

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G

FEM 9511: OSSERVAZIONI

..per ogni tipo di carico, passando da un gruppo FEM al superiore…

IL TEMPO DI FUNZIONAMENTO AUMENTA DEL FATTORE 2

LA PORTATA AMMISSIBILE SI RIDUCE DEL FATTORE 1,25

Un paranco da 5000 Kg di funzionamento in classe 1 Bm può funzionare anche

in altre classi con una riduzione di portata

GRUPPO   PORTATA (Kg)

M3 1 Bm   5000

M4 1 Am   4000M5 2m   3200

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Dimensionamento motore elettrico

 

vQN N

La scelta del motore elettrico va fatta in base a:

Potenza massima richiesta N

Numero di inserzioni orarie del motore

Rapporto di intermittenza R.I.

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arrestoditempintofunzionameditempi

ntofunzionameditempiR.I.

Dimensionamento motore elettrico

T

ttR.I. DS 

tS tempo di salitatD tempo di discesaT tempo ciclo* (sollevamento-fermata-discesa-fermata)

*= a pieno carico

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Dimensionamento funi

SCd   Diametro minimo della fune

S [N] = QN / z trazione massima sulla funeZ numero di tiri

C fattore di selezione della fune

0

P

RK

ZC

ZP coefficiente di utilizzazione della funeK coefficiente empiricoR 0 [N/mm2] resistenza a rottura dei fili della fune

R 0 = 180-200-220 [N/mm2]

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Dimensionamento funi

 Valori di ZP secondo UNI ISO 4308 eDirettiva Macchine (D.P.R. 459/96)

 Valori del coefficiente empirico Ksecondo ISO 2408

995m / M8

7.17.14m / M7

5.65.63m / M6

54.52m / M5

541 Am / M4

53.551 Bm / M3

53.351 Cm / M2

53.151 Dm / M1

ZP

D.P.R. 459/96

ZP

UNI ISO 4308Classe F.E.M.

995m / M8

7.17.14m / M7

5.65.63m / M6

54.52m / M5

541 Am / M4

53.551 Bm / M3

53.351 Cm / M2

53.151 Dm / M1

ZP

D.P.R. 459/96

ZP

UNI ISO 4308Classe F.E.M.

acciaiotessuto

-0.2805m / M8

0.3180.3184m / M7

0.3280.3283m / M6

2m / M50.3460.2931 Am / M4

1 Bm / M30.3560.330

1 Cm / M2

0.3590.3321 Dm / M1

Funi con anima inClasseF.E.M.

acciaiotessuto

-0.2805m / M8

0.3180.3184m / M7

0.3280.3283m / M6

2m / M50.3460.2931 Am / M4

1 Bm / M30.3560.330

1 Cm / M2

0.3590.3321 Dm / M1

Funi con anima inClasseF.E.M.

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Si effettui il dimensionamento di un dispositivo di sollevamento, paranco o argano, dainstallare su un carroponte ubicato in una fonderia di monoblocchi per motori industrialia ciclo diesel.

Il carroponte è utilizzato per il prelievo di tutto lo stampo con il blocco di fusione daun’opportuna area di carico, il suo scarico in un’ area di sformatura , il successivocarico del grezzo di fusione dall’ area di sformatura per il trasporto ad una opportunaarea di scarico da dove il monoblocco grezzo, sistemato su un opportuno sistema di

trasporto su carrelli, viene inviato alle linee di lavorazione.

Carico: 1

Implement: 1

FASE 1

Carico: 2

Implement: 2

FASE 2

FASE 3FASE 4

AREACARICO

FONDERIA

 AREASFORMATURA

AREASCARICO

Implement: 2Implement: 1

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Carico: 1

Implement: 1

FASE 1

Carico: 2

Implement: 2

FASE 2

FASE 3FASE 4

AREA

CARICO

FONDERIA

 AREA

SFORMATURA

AREA

SCARICO

Implement: 2Implement: 1

E’ necessario un vero e proprio studio preventivo con rilevamento sul campo dei dati necessari alla risoluzione del problema progettuale presentatoverificando tipologia e frequenza dei diversi carichi, distanze, altezze.

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La scelta corretta del dispositivo di sollevamento richiede la conoscenza di tutti i datiinerenti le diverse modalità di impiego del carroponte:

peso dei carichi

peso degli implements

velocità di discesa e salita del gancio Tf 

altezze di sollevamento e discesa dei carichi Tf 

frequenza di trasporto dei diversi carichi Tf 

velocità di movimentazione del dispositivo di sollevamento sul carroponte,

velocità del carroponte,

distanze da coprire con i diversi carichi,

NominaleCarico

AccessoriPeso faseesimai,esimoi

 

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Fasi del ciclo di funzionamento del carroponte.

Ognuna delle quattro fasi principali comprende 5 taskselementari.

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Carico: 1

Implement: 1

FASE 1

Carico: 2

Implement: 2

FASE 2

FASE 3FASE 4

AREA

CARICO

FONDERIA

 AREA

SFORMATURA

AREA

SCARICO

Implement: 2Implement: 1

PARANCHI ED ARGANI

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FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4

TIPOa

CONDIZIONI DI CARICO [Kg]

Carico netto 900 750 - -

Implement 350 300 300 350

Carico totale 1250 1050 300 350

DURATA MOVIMENTI [secondi]

Carico   60 55 20 20

Sollevamento   30 30 20 20Traslazione   60 60 60 60

Discesa   30 30 20 20

Scarico   30 25 20 20

TOTALE 210 200 140 140

Freq. [N./giorno] 20Carico: 1

Implement: 1

FASE 1

Carico: 2

Implement: 2

FASE 2

FASE 3FASE 4

AREA

CARICO

FONDERIA

 AREA

SFORMATURA

AREA

SCARICO

Implement: 2Implement: 1

Hm = 8 [m]v = 6 [m/min]h/g = 8 [h/gg]

PARANCHI ED ARGANI

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FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4

TIPO

CONDIZIONI DI CARICO [Kg]

Carico netto 700 500 - -Implement 300 250 250 300

Carico totale 1000 750 250 300

DURATA MOVIMENTI [secondi]

Carico   60 55 20 20

Sollevamento   30 30 20 20

Traslazione   60 60 60 60

Discesa   30 30 20 20

Scarico   30 25 20 20

TOTALE 210 200 140 140

Freq. [N./giorno] 10

Carico: 1

Implement: 1

FASE 1

Carico: 2

Implement: 2

FASE 2

FASE 3FASE 4

AREA

CARICO

FONDERIA

 AREA

SFORMATURA

AREA

SCARICO

Implement: 2Implement: 1

Hm = 8 [m]v = 6 [m/min]h/g = 8 [h/gg]

PARANCHI ED ARGANI

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FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4

TIPO

CONDIZIONI DI CARICO [Kg]

Carico netto 500 350 - -Implement 200 150 150 200

Carico totale 700 500 150 200

DURATA MOVIMENTI [secondi]

Carico   50 50 20 20

Sollevamento   30 30 20 20

Traslazione   60 60 60 60

Discesa   30 30 20 20

Scarico 25 20 20 20

TOTALE 195 190 140 140

Freq. [N./giorno] 5

Carico: 1

Implement: 1

FASE 1

Carico: 2

Implement: 2

FASE 2

FASE 3FASE 4

AREA

CARICO

FONDERIA

 AREA

SFORMATURA

AREA

SCARICO

Implement: 2Implement: 1

Hm = 8 [m]v = 6 [m/min]h/g = 8 [h/gg]

PARANCHI ED ARGANI

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FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4

TIPO

CONDIZIONI DI CARICO [Kg]

Carico netto 300 200 - -

Implement 150 100 100 150

Carico totale 450 300 100 150

DURATA MOVIMENTI [secondi]

Carico   50 45 20 20

Sollevamento   30 30 20 20Traslazione   60 60 60 60

Discesa   30 30 20 20

Scarico 25 20 40 40

TOTALE 195 185 160 160

Freq. [N./giorno] 5Carico: 1

Implement: 1

FASE 1

Carico: 2

Implement: 2

FASE 2

FASE 3FASE 4

AREA

CARICO

FONDERIA

 AREA

SFORMATURA

AREA

SCARICO

Implement: 2Implement: 1

Hm = 8 [m]v = 6 [m/min]h/g = 8 [h/gg]

PARANCHI ED ARGANI

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Coefficiente di Carico Cubico Medio

TotalentoFunzionamediTempo

)funz.diTempo(t faseesimaicarico,esimoi  

  i,T .Tot.FunzdiTempo

NominaleCarico

utileCarico faseesimai,esimoi

 

NominaleCarico

AccessoriPeso faseesimai,esimoi

 

3

4

3

43

3

32

3

221

3

11

4

3

43

3

32

3

221

3

11

4

3

43

3

32

3

221

3

11

4

3

43

3

32

3

221

3

11

aaaaaaaaaa

tt........tt

tt........tt

tt........tttt........tt

k

PARANCHI ED ARGANIFASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4

TIPO α CONDIZIONI DI CARICO [Kg]

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Carico netto 900 750 - -

Implement 350 300 300 350

Carico totale 1250 1050 300 350

DURATA MOVIMENTI [secondi]

Carico   60 55 20 20

Sollevamento   30 30 20 20

Traslazione   60 60 60 60

Discesa   30 30 20 20

Scarico   30 25 20 20

TOTALE 210 200 140 140

Freq. [N./giorno] 20

Tempo Ciclo TEMPO TOTALE

200 4000

TEMPI TOTALI TEMPO TOTALE

690 13800

CONDIZIONI DI CARICOFASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4

TIPO 1 1250 1050 300 350

Carico/PORTATA MAX 0,833 0,700 0,200 0,233

(C/Pmax)^3 0,579 0,343 0,008 0,013

Tsal+Tdisc 60 60 40 40

(Tsal+Tdisc)/Tfunz 0,0075 0,0075 0,005 0,005

((C/Pmax)^3)*(Tfunz/Ttot) 0,004340 0,002573 0,000040 0,000064

Contr. Tot.K = 0,148

Tempo Ciclo 200

TEMPO TOTALE 4000

Portata 1500 Kg

PARANCHI ED ARGANIFASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4

TIPO

CONDIZIONI DI CARICO [Kg]

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Carico netto 700 500 - -

Implement 300 250 250 300

Carico totale 1000 750 250 300

DURATA MOVIMENTI [secondi]

Carico   60 55 20 20

Sollevamento   30 30 20 20

Traslazione   60 60 60 60

Discesa   30 30 20 20

Scarico 30 25 20 20

TOTALE 210 200 140 140

Freq.

[N./giorno] 10

TIPO

1000 750 250 300

Carico/PORTATA MAX 0,667 0,500 0,167 0,200

(C/Pmax)^3 0,296 0,125 0,005 0,008

Tsal+Tdisc 60 60 40 40

(Tsal+Tdisc)/Tfunz 0,0075 0,0075 0,0050 0,0050

((C/Pmax)^3)*(Tfunz/Ttot) 0,002222 0,000938 0,000023 0,000040

Contr.Tot.K 0,032

Tempo Ciclo 200

TEMPO TOTALE 2000

Portata 1500Kg

CONDIZIONI DI CARICOFASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4

PARANCHI ED ARGANIFASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4

TIPO

CONDIZIONI DI CARICO [Kg]

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Carico netto 500 350 - -

Implement 200 150 150 200

Carico totale 700 500 150 200

DURATA MOVIMENTI [secondi]

Carico   50 50 20 20

Sollevamento   30 30 20 20

Traslazione   60 60 60 60

Discesa   30 30 20 20

Scarico 25 20 20 20

TOTALE 195 190 140 140Freq. [N./giorno] 5

TIPO

700 500 150 200

Carico/PORTATA MAX 0,467 0,333 0,100 0,133

(C/Pmax)^3 0,102 0,037 0,001 0,002

Tsal+Tdisc 60 60 40 40

(Tsal+Tdisc)/Tfunz 0,0075 0,0075 0,0050 0,0050

((C/Pmax)^3)*(Tfunz/Ttot) 0,00381 0,00139 0,00003 0,00006

Contr. Tot.K=0,00528

Tempo Ciclo 200

TEMPO TOTALE 1000

Portata 1500Kg

CONDIZIONI DI CARICOFASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4

PARANCHI ED ARGANIFASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4

TIPOCONDIZIONI DI CARICO [Kg]

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TIPO

Carico netto 300 200 - -

Implement 150 100 100 150

Carico totale 450 300 100 150

DURATA MOVIMENTI [secondi]

Carico   50 45 20 20

Sollevamento   30 30 20 20

Traslazione   60 60 60 60

Discesa   30 30 20 20

Scarico 25 20 40 40

TOTALE 195 185 160 160

Freq. [N./giorno] 5

TIPO

450 300 100 150

Carico/PORTATA MAX 0,300 0,200 0,067 0,100

(C/Pmax)^3 0,027 0,008 0,00003 0,001

Tsal+Tdisc 60 60 40 40

(Tsal+Tdisc)/Tfunz 0,0075 0,0075 0,0050 0,0050

((C/Pmax)^3)*(Tfunz/Ttot) 0,0002 0,00006 0,0000001 0,000005

Contr. Tot.K=0,00134

Tempo Ciclo 200

TEMPO TOTALE 1000

Portata 1500Kg

CONDIZIONI DI CARICO

FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4

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PORTATA MAX 1500 Kg

Tempo di Funzionamento 8000 [s] 2,222222 [ore]

Tempo Compl. turno 27525 [s] 7,645833 [ore]

K3= 0,187

K=0,572

0,50 < K = 0,572 < 0,63

IP

O

FATTORE

DI CARICO CUBICOMEDIO

CLASSE DI FUNZIONAMENTO

V0,06   V0,12   V0,25   V0,5   V1   V2   V3   V4   V5

TEMPO MEDIO DI FUNZIONAMENTO (ore/gg)

≤0,12   ≤0,25   ≤0,5   ≤ 1   ≤ 2   ≤ 4   ≤ 8   ≤ 16   >16

1 k1 ≤ 0,5   1 Dm 1 Cm 1 Bm 1 Am 2m 3m 4m

2 0,5 < k2 ≤ 0,63   1 Dm 1 Cm 1 Bm 1 Am 2m   3m   4m 5m

3 0,63 < k3 ≤ 0,80   1 Dm 1 Cm 1 Bm 1 Am 2m 3m 4m 5m

4   0,8 < k4 ≤ 1   1 Cm 1 Bm 1 Am 2m 3m 4m 5m

Il paranco appartiene al Gruppo 3m!!!!

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Dimensionamento motore elettrico

Potenza massima richiesta:

Numero di inserzioni orarie del motore

Rapporto di intermittenza R.I.

0.7[s/ciclo]140)140200(210

o][fasi/cicl4e][corse/fas2[s/corsa]60R.I.  

[kW20.75

[m/s]0.1[N/kg]9.81[kg]1500N  

[avv./h10][avv./fase2o][fasi/cicl4[cicli/h]1.25f   

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Dimensionamento funi

2 tiri di fune; funi con anima in acciaioz = 2QN = 1500 [kg]S = QN / z = 750 [kg] = 7357.5 [N]

ZP = 5K = 0.346R 0 = 2000 [N/mm2]

Diametro minimo funi

0

50.0850.346 2000

 P  Z C   K R

0.085 7357.5 7.3 [ ]d C S mm d = 8 [mm]

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Dimensionamento tamburi e pulegge

dHD   Diametro minimo tamburoH = 18

DMIN = 18 * 8 =144 [mm]

Diametro minimo puleggiaH = 20

DMIN = 20 * 8 =160 [mm]

1628255m / M8

162522.44m / M7

1622.4203m / M6

1420182m / M5

1418161 Am / M4

12.516141 Bm / M3

12.51412.51 Cm / M2

11.212.511.21 Dm / M1

Puleggia diequilibratura

PuleggiaTamburoGruppo F.E.M.

1628255m / M8

162522.44m / M7

1622.4203m / M6

1420182m / M5

1418161 Am / M4

12.516141 Bm / M3

12.51412.51 Cm / M2

11.212.511.21 Dm / M1

Puleggia diequilibratura

PuleggiaTamburoGruppo F.E.M.

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FEM 9511CLASSI O GRUPPI DI MECCANISMI PER PARANCHI

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ESEMPI DI SEZIONI DI CAVI

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  ccessori di sollevamento e di imbracatura

Nella movimentazione dei materiali oltre alle macchine operatrici

particolare importanza assumono gli elementi per il sollevamento delcarico, sia come parte integrante della macchina, sia come elementi diconnessione del carico alla macchina stessa. Fra i principali elementisegnaliamo:

• funi di acciaio

• catene

• funi in fibra

• bilancieri

• golfari

• grilli

• ganci

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FUNI DI CCI IO

Le funi impiegate nei mezzi di sollevamento e  nell’imbracaggio dei carichi,

essendo sottoposte a diversi tipi di sollecitazione (trazione,flessione,torsione) sono quasi esclusivamente del tipo a trefoli.

Le funi a trefoli sono composte da un’anima centrale (in fibra o in acciaio) egeneralmente da sei trefoli che si avvolgono ad elica lungo   l’anima. Ognitrefolo si compone a sua volta di un certo numero di fili di acciaio  anch’essi

avvolti ad elica.In relazione  all’avvolgimento   sia dei fili elementari su se stessi che deitrefoli intorno   all’anima   si possono suddividere le funi di acciaio in duecategorie:

funi a cordatura parallela

funi a cordatura crociata

Le funi a cordatura parallela sono quelle in cui i fili elementari di ogni trefolosono avvolti nello stesso senso di quello dei trefoli attorno all’anima.

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Le funi parallele sono più flessibili delle crociate e l’usura dei fili elementariè più uniforme e sono quindi da considerarsi di maggior durata. Per controle crociate hanno una maggiore proprietà antigirevole, pertanto vengonoutilizzate nel caso di sostentamento di carichi liberi, in cui vi è il pericolo dirotazione.

Per un corretto uso delle funi bisogna evitare di:

• eseguire nodi• farle lavorare a contatto di spigoli taglienti

• eseguire su di esse piegature troppo strette

• svolgerle malamente formando arricciamenti, cocche ed infiascature

Le funi, come tutti gli accessori di sollevamento, devono essere verificateogni tre mesi.

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Le funi devono essere sostituite nei seguenti casi:

quando il totale dei fili esterni rotti in lunghezza risulta maggiore del

10% dei fili costituenti la fune per funi crociate e del 4% per funi parallele nel caso di rottura del 40% dei fili costituenti il singolo trefolo

in tutti gli altri casi in cui la fune risulta eccessivamente indebolita per lapresenza temporanea in minor misura dei difetti precedenti e per altrepalesi anomalie

C TENE

Le catene sono costruite con acciaio speciale e sono formate da magliesemplici o da maglie con traversino. Le maglie normalmente vengono

fabbricate mediante saldatura elettrica, effettuata con macchine speciali.Il carico massimo di utilizzazione è pari a un quarto del carico dirottura nominale

ESEMPI DI TIRI ACATENA

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Quando una catena è un accessorio di sollevamento deve recare le seguentiindicazioni poste su apposita targa fissata all’accessorio stesso :

identificazione del fabbricante

identificazione del materiale (non sempre necessario)

identificazione del carico massimo di utilizzazione

marcatura CE

Dette indicazioni devono essere leggibili e disposte in un punto tale da nonrischiare di scomparire a seguito di lavorazioni, di usura ecc.

Una catena utilizzata in condizioni normali deve poter sopportare con unsufficiente margine di sicurezza non soltanto il carico statico, ma anche certisovraccarichi dinamici e gli   “ strappi”  che subisce durante le operazioni di

salita e discesa dei carichi. Gli strappi possono provocare allungamento dellemaglie con conseguente pericolo di rottura.

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Deve quindi una catena essere dimensionata in modo da resistere a questisforzi con deformazioni trascurabili. Anche l’uso continuo e prolungato dellecatene può portare al consumo delle maglie specialmente nelle zone tra loro

a contatto ed inoltre   l’effetto   di urti e sovraccarichi può provocare nelmetallo degli anelli delle alterazioni che possono portare alla rottura dellecatene stesse. Le maglie appaiono in tali casi martellate, battute, lucidate esfregiate.

Contrariamente a quanto avviene per le funi, le catene vanno soggette arotture improvvise.  Infatti mentre per le funi si hanno evidenti segni diconsumo (rotture fili, piegamenti, gobbe ecc.) per le catene è più difficilevalutare visivamente il loro grado di efficienza.

Le catene presentano il pericolo di rottura improvvisa e possiedono pocaelasticità, ma risentono meno dei danni prodotti sulle funi dal calore edall’umidità   e quindi per alcuni lavori specifici sono da preferirsi. A

differenza ancora delle funi, che vengono ingrassate, le catene non èopportuno mai lubrificarle, perché oltre a sfuggire facilmente alla presadell’imbracatore ricoprendosi di terra o sabbia subirebbero una forte azioneabrasiva tra le parti a contatto.

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E’ buona norma seguire le seguenti attenzioni nell’uso delle catene :

usare protezioni per spigoli vivi

non annodarle

non ripararle mai con bulloni od altre attrezzature

avere sempre un’appropriata conservazione

non sovraccaricarle

mai forzare o martellare

Le catene devono essere verificate trimestralmente ed orientativamentesi può dire che è buona norma escludere dall’uso le catene che presentano:

allungamento superiore al 5% nelle singole maglie o nel loro complesso

una riduzione del diametro del tondino nella zona di contatto superiore al20% o in qualsiasi altro punto superiore al 10%

anelli deformati o piegati

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FUNI IN FIBR SINTETIC

Le funi in fibra sintetica sono realizzate con funi, nastri oppure con

anelli costituiti da un filato avvolto a matassa e inguainato in undoppio tessuto. L’elemento che viene a contatto con il carico (la guainaesterna) non entra in tensione ed il suo deterioramento noncompromette la sicurezza della fune che può essere continuata adessere usata finchè la rottura della guaina esterna non metta alloscoperto le fibre interne. Le fibre artificiali più usate per fabbricare

funi sono il poliammide (nylon), il poliestere (trevira) e il polipropilene.La verifica trimestrale funi in fibra sintetica è estremamentesemplice. Infatti si tratta solo di controllare la non rottura dellaguaina esterna. Le funi che presentano rottura della guaina esterna econseguente scopertura dei fili interni devono essere rottamate e non

più utilizzate. Sempre durante l’attività lavorativa quando si accerti larottura di fili interni della fune, questa non deve essere più utilizzata.

Caratteristiche dei trasportatori pneumaticiV t i

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 Vantaggi

• Riduzione della manodopera;

• Il risparmio conseguente all’acquisto di materiali sciolti anziché

confezionati (in sacchi, contenitori, ecc.);• Possibilità di effettuare percorsi complessi;

• Semplicità dell’impianto;

• Facilità di montaggio;

• Limitato ingombro;• Il materiale trasportato risulta isolato dall’ambiente circostante.

Svantaggi

• Costi di esercizio elevati (rispetto agli altri sistemi di trasporto meccanici);• Distanze superabili relativamente limitate;

• Inconvenienti o difficoltà per il trasporto di alcuni tipi di materiali allarinfusa (pericolo di scoppi, possibilità di rottura dei grani di materiale,abrasione dei componenti, etc.).

Tipologie di Impianti

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1. In base alla modalità con cui si realizza il moto delle particelle:

• IN PRESSIONE: pressioni elevate, adatti per trasporto da centrale (p.e

deposito) a stazioni decentralizzate (p.e veicoli).

• IN DEPRESSIONE: adatti per trasporto da differenti punti verso una stazione

centralizzata.

• MISTI

Tipologie di Impianti

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2. In base all’entità della pressione:

Impianti a bassa pressione

Pressione applicata: < 0,3 barStrumento: Elettroventilatori centrifughi

Distanze: Limitate (< 100 metri)

Impianti a media pressione

Pressione applicata: 0,3 ÷ 0,8 bar

Strumento: Elettroventilatori centrifughi, compressori rotativi

Distanze: Medie (100 ÷ 500 metri)

Impianti ad alta pressione

Pressione applicata: > 0,8 bar

Strumento: Compressori a vite, centrifughi o a pistoni

Distanze: Elevate (500 ÷ 1000 metri)

Componenti Impianto “in pressione” 

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• Compressore

• Prefiltro (Ciclone)

• Filtro

• Rete di alimentazione

Possono lavorare con pressionielevate fino a 9 bar.

La pressione è funzione delle

distanze da percorrere e dellagranulometria e del peso specificodei materiali.

Componenti Impianto “in depressione” 

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È possibile prevederel’impianto di aspirazione di tipomobile (p.e nelle operazioni discarico dei veicoli stradali eferroviari).

Tali impianti sono in grado di farpercorrere al materiale distanzelimitate (la depressione prodottanon supera 0,8 bar).

•  Ventilatore

• Prefiltro (Ciclone)

• Filtro

• Rete di alimentazione

Impianto Misto

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L’installazione è aspirante-soffiante.

Impiegati nei casi in cui il materiale deve essere trasportato da piùfonti di alimentazione a stazioni di scarico anch’esse numerose.

Dispositivi per la separazione del materiale

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Separatore ad urto

Separatore a ciclone

Camera di sedimentazione

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TRASPORTATORI PNEUMATICI

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TRASPORTATORI PNEUMATICI

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IMPIANTI DIINSACCAMENTO

Parametri caratteristiciè il il l d’ i i ll’ i à di d il

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rv: è il rapporto tra il volume d’aria necessario nell’unità di tempo ed il

volume di materiale da trasportare

rp: è il rapporto tra il peso del materiale da trasportare nell’unità di

tempo ed il peso dell’ aria necessaria per il trasporto

Rapporto aria/materiale: è il volume di aria necessario per trasportarenell’impianto l’unità di peso di materiale

m

mv

Q

A

V

Ar  

 A = PORTATA VOLUMETRICA d’aria occorrente (m3

 /s) V = PORTATA VOLUMETRICA di materiale da trasportare (m3 /s)

Qm = peso del materiale da trasportare nell’unità di tempo

A

Qr

a

mp

Parametri caratteristici

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Dipendono:

• delle caratteristiche fisico-chimiche del

materiale: dimensioni e forma delle particelle,densità, pericolo di autoaccensione ointasamento;

• delle caratteristiche del circuito: lunghezza,complessità.

Progettazione di un trasportatore pneumatico

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Dati di input:

 Volume o peso del materiale da trasportare nell’unità di tempo;

Caratteristiche del materiale (granulometria, igroscopicità, etc.) edeventuale necessità di preservare tali caratteristiche;

Profilo di installazione.

Dati di output:

Scelta della tipologia di impianto (in pressione, in depressione omisto);

Determinazione dei parametri di progetto: rv, rp, diametro dellacondotta;

 Valutazione della potenza della macchina operatrice;

Dimensionamento ciclone.

Progettazione di un trasportatore pneumatico

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1. Calcolo della velocità dell’aria, va: noto il tipo di materiale ed il profilodell’impianto

[m/s]granideisostegnodivelocitàv][mmgranideisostegnodipressioneh

][kg/mmaterialeapparentespecificopeso

[mm]granideidiametrod

d14h dove h4v

s

OHs

3

m

msss

2

va

Progettazione di un trasportatore pneumatico

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2. Determinazione della sezione del condotto: stimato il valore di rv, la portata

di aria per il trasporto, A, è pari:

am

m

v v

A S 

QrA  

  

Qm = portata di materiale [kg/h]

rp

 Aria/materiale

3 V ifi h ll’i t t

Progettazione di un trasportatore pneumatico

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3.  Verifiche all’intasamento:

dmax = il diametro massimo del materiale

dmedio= il diametro medio del materiale

St = sezione della condottaSm1= la sezione media di materiale in 1 m di tubazione

1. D ≥ 2,5 ∙ dmax

2. D ≥ 15 ∙ dmedio

3. St ≥ 10∙ Sm1

m

mm

 V

QQ dove 

mG

mQ

mS   1

11

 Vm = K ∙ va

D = diametro effettivo dellatubazione

5. Perdite di carico [kg/m2]: per quanto riguarda l’aria si valutanoProgettazione di un trasportatore pneumatico

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5. Perdite di carico [kg/m ]: per quanto riguarda l aria si valutano

a.  All’avviamento:

b.  All’ingresso nel circuito:

c. Per attrito nei condotti: dipende dall'angolo di attrito, Φ

d. Dislivello:

e. Variazione di direzione:

2g

2)

m

v(

Am

Q

mh1  

pressione in impianti m

h2m

h

edepression in impianti mh3mh

12

12

LA

mQ

tancmh3  

 

 

 

 

HA

mQ4mh  

 

 

 

 

a

h

p

r

m

h 45  

vm

= K ∙ va

c = frazione materiale acontatto con la parete

Caratteristiche di un ciclone

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• Separazione del materiale ottenuta tramite l’effetto della forza centrifuga.

• Efficacia di separazione dipende dalla dimensioni e dalla forma delle particelle

• Efficacia di separazione aumenta al diminuire del diametro del ciclone.

• Spesso è conveniente, per aumentare l’efficacia di separazione impiegare inserie:

o più cicloni a bassa capacità

o differenti strumenti di filtrazione.

Dimensionamento di un cicloneDefinito D il diametro della tubazione a monte del condotto d’ingresso del

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Definito D il diametro della tubazione a monte del condotto d ingresso delciclone:

e = 1,9 ∙ D Diametro del condotto in uscita dal ciclones = 3,0 ∙ D Lunghezza del condotto di uscita

C1 = 3,8 ∙ D Lunghezza del tratto tronco-conico del ciclone

C2 = 3,2 ∙ D Lunghezza del tratto cilindrico del ciclone

Dc = 4,2 ∙ D Diametro del ciclone nel tratto cilindrico

FILTRO

CICLONE

 Aspirazione

 Al filtro

Prestazioni tecniche

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Noti il peso specifico del

materiale e la velocitàd’ingresso dell’aria

[cm] miv

cD5,0*

mind

* Efficienza di separazione del 90%

2g

2ava10ah5       Perdite nel ciclone

Stimato dminSi valutano le dimensioni deigrani in relazione a differenti

efficienze di separazione

TRASPORTATORI VIBRANTI

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TRASPORTATORI VIBRANTI- ELEVATORI A SPIRALE

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TRASPORTATORI MOBILI A RULLI

LIBERI “A SPINTA”

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MOTORIZZATI

LIBERI “A SPINTA” 

TRASPORTATORI MOBILI A RULLINI

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TRASPORTATORI A RULLI: VARIAZIONI DI QUOTA

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TRASPORTATORI A RULLI: VARIAZIONI DI QUOTA

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TRASPORTATORI A BILANCELLE (TROLLEY CONVEYORS )

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SCARICO/DEVIAZIONE DI TRASPORTATORI A TAPPARELLE

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SCARICO/DEVIAZIONE DI TRASPORTATORI

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 A RULLIRULLI

SCARICO/DEVIAZIONE DI TRASPORTATORI NASTRO/RULLO

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SCARICO/DEVIAZIONE DI TRASPORTATORI A RULLO

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TRASPORTATORE MISTO SCIVOLO A GRAVITA’/RULLI

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TRASPORTATORE MISTO CONVERGENTE-DIVERGENTE

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TRASPORTATORE MISTO CONVERGENTE-DIVERGENTE

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TRASPORTATORI

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TRASPORTATORE A TAZZE

(BUCKET CONVEYOR)

TRASPORTATORI VIBRANTI

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PORTATA DEI TRASPORTATORI VIBRANTI

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TRASPORTATORI VIBRANTI

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MECCANISMI PER TRASPORTATORI VIBRANTI

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MECCANISMI PER TRASPORTATORI VIBRANTI

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TRASPORTATORI VIBRANTI

MECCANISMI PER TRASPORTATORI VIBRANTI

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Rappresentazione degli spostamenti di un canale oscillante e del materiale

sovrastante in funzione del tempo.

TRASPORTATORI VIBRANTI

MECCANISMI PER TRASPORTATORI VIBRANTI

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TRASPORTATORI VIBRANTI - PROGETTAZIONE

SISTEMA DI INSACCHETTAMENTO PER UNO STABILIMENTO CHIMICO

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Materiale trattato: PVC in grani stoccati in sili cilindrici e poi successivamentepreparati per la spedizione in sacchi.m=390 [Kg/m3],

Q=100 [Kg/min]

sacchi in materiale sintetico di dimensioni standardizzate: 60100 [cm].

Estrattore-trasportatore vibrante Dotato di un opportuno canale

convogliatore per l’alimentazione diun sistema di insacchettamento-confezionamento del materialestoccato in modo sciolto nel silo diaccumulo assegnato.

TRASPORTATORI VIBRANTI - PROGETTAZIONE

SISTEMA DI INSACCHETTAMENTO PER UNO STABILIMENTO CHIMICO

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Calcolo della portata massicaQ =

m

k1

k2

 Vm

B

h

Essendo….k1 = coefficiente sperimentale per tenere conto di parametri che

causano una riduzione di portata quali umidità, granulometria, forma

dei grani, temperatura, composizione chimica, altezza dello strato diprodotto;k2 = coefficiente sperimentale per tenere conto dell’eventuale

inclinazione del canale di alimentazione del sistema di insaccamento; Vm= velocità media di avanzamento del materiale;

h = altezza media dello strato di materiale.

TRASPORTATORI VIBRANTI - PROGETTAZIONE

Calcolo della velocità media di avanzamento del grano

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g

 Vm = 2  A n F

 A = ampiezza della vibrazione del canale in mm

n = 60

/2/

 ,

la pulsazione del canale in [giri/min]

F = 60 / ctg(a) k = A2/g

a = angolo di getto.

n =1500 [giri/min] A= 2[mm] 2A= 4[mm] K~4

TRASPORTATORI VIBRANTI - PROGETTAZIONE

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n =1500 [giri/min] A= 2 [mm], K~

4

a= angolo di getto = 20°K = 4. F=3,4E-2

 V m = 2  A n F ==22 [mm]1500[giri/min]3,410-2==204 [mm/min]==20,4 [cm/min]=

=0,204 [m/min]

TRASPORTATORI VIBRANTI - PROGETTAZIONE

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=12°

K2=15,5

h/B=1/2 Q = mk 1k 2 VmBh = mk 1k 2 VmB2h/B ==1/2mk 1k 2 VmB2

B2 = Q/(1/2mk 1k 2 Vm) B = [Q/(1/2mk 1k 2 Vm)]1/2

B={100 [Kg/min]/(1/2390 [Kg/m3]0,7515,50,204 [m/min])}1/2 =

0,465[m]0,5 [m].

…poiché richiederebbe valori eccessivi di larghezza dei sacchi di contenimento delmateriale considerato.

Si deve operare, pertanto, per ridurre opportunamente la dimensione della “bocca”di riempimento dei sacchi.

Eccessivo!!

TRASPORTATORI VIBRANTI - PROGETTAZIONE

K2 17

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=14° K2=17,

5

h/B=1/2

B={100 [Kg/min]/(1/2390 [Kg/m3]0,7517,50,204 [m/min])}1/2 =

0,438[m]0,45 [m].

=15° K2=18,5 B={100 [Kg/min] /(1/2390[Kg/m3]0,7518,50,204

/

Q = mk 1k 2 VmBh = mk 1k 2 VmB2h/B ==1/2

m

k 1

k 2

 Vm

B2

B2 = Q/(1/2mk 1k 2 Vm) B = [Q/(1/2mk 1k 2 Vm)]1/2