Eltra Encoder Incrementali - atti.it · L’encoder è un trasduttore di spostamento e di velocità...

E N C O D E R I N C R E M E N T A L I

EL 30 E / H / IEH 38 A / B / DEL 40 A / B / C / E / H / IEH - EL58 B / C / H / TEH - EL63 A / D / EEH - EL90 A - R / 115 A - R

468

101214

Encoder incrementale antideflagrante

Encoder incrementale per cremagliera

Ruote metriche

Riga incrementale

Volantino elettronico

N.B.: I modelli contrassegnati con un

asterisco * sono disponibili con le Fasi

di Hall

*EF36 KEL38 F / GEL40 G / GREL / *EF / EW48 C - PEL / *EF 49 C - PEL50 F / G / KEL50 FA / GA / FP / GPEH - EL 53 A / BEH - EL 58 / 63EH - EL 72 A / BEH - *EF80 C / P / KEL88 PEL120 PEL150 P

1618202224262830323638404244

EX80 A / DEC34RH200 A / B / C - RH - RM500 A / B / CER A / B / CEV A / B / CFEETMAEBMEP A / BEMBEMDGiunti

Encoder per misure lineari a filo

Sistema lineare magnetico

Potenziometro rotativo

Scheda interfaccia

Accessori

464850525456606264666870

Stadi d’uscita per encoder incrementali

Connessioni encoder incrementali

Precauzioni di installazione e d’uso

727476

E n c o d e r I n c r e m e n t a l i a d a l b e r o s p o r g e n t e

P r o d o t t i s p e c i a l i

i n d i c e

Edizione 03 / 2005

E n c o d e r I n c r e m e n t a l i a d a l b e r o c a v o

L’encoder è un trasduttore di spostamento e di velocità che trasforma un movimento meccanico angolare o lineare in una serie di impulsi elettrici digitali. Gli impulsi elettrici cosi’ generati, possono essere uti-lizzati per controllare gli spostamenti meccanici che li hanno generati e la corrispondente velocità di spostamento, ciò agendo sui dispositivi di attuazione, di qualunque tipo essi siano. I segnali elettrici di trasdu-zione, possono essere elaborati da controlli numerici (CNC), control-lori logici programmabili (PLC), sistemi di controllo, ecc. Le applica-zioni principali di questi trasduttori, sono nelle macchine utensili o di lavorazione materiale, nei robot, nei sistemi di retroazione su motori, negli apparecchi di misura e di controllo. Negli encoder di produzione ELTRA, il rilevamento del movimento, angolare o lineare che sia, viene eseguito sul principio della scansione fotoelettrica o magnetica. In un encoder ottico rotativo il sistema di lettura si basa sulla rotazione di un disco graduato con un reticolo radiale, formato da linee opache alternate a spazi trasparenti. Il tutto è illuminato in modo perpendico-lare da una sorgente a raggi infrarossi. Il disco proietta così la sua im-magine sulla superfi cie di vari ricevitori, opportunamente mascherati da un altro reticolo avente lo stesso passo del precedente chiamato collimatore. I ricevitori hanno il compito di rilevare le variazioni di luce che avvengono con lo spostamento del disco, convertendole in corri-spondenti variazioni elettriche.In un encoder lineare il principio di funzionamento è analogo ma, il movimento avviene su un supporto di lettura lineare.Negli encoder magnetici il sistema ottico è sostituito da un lettore magnetico che agisce su un sistema a polarità magnetiche alternate. Il segnale elettrico risultante, comunque sia rilevato, è usato per ge-nerare degli impulsi correttamente squadrati e privi di disturbi e deve essere processato elettronicamente. Per incrementare la qualità e sta-bilità dei segnali il sistema di lettura viene quasi sempre effettuato in modo differenziale, comparando due segnali pressoché identici, ma sfasati di 180° elettrici. La lettura viene effettuata sulla differenza dei due segnali, eliminando così quei disturbi defi niti “di modo comune” perché sovrapposti in modo uguale su ogni forma d’onda.

P r i n c i p i o d i f u n z i o n a m e n t o

E N C O D E R I N C R E M E N TA L ID E S C R I Z I O N E G E N E R A L E

L’encoder incrementale fornisce normalmente due forme d’ondasquadrate e sfasate tra loro di 90° elettrici, le quali vengono solitamentechiamate canale A e canale B. Con la lettura di un solocanale, si ha l’informazione relativa alla velocità di rotazione, mentremediante l’acquisizione anche del segnale B può essere discriminatoil senso di rotazione in base alla sequenza degli statiprodotti dai due segnali. E’ disponibile anche un ulteriore segnalechiamato canale Z o zero, che fornisce una posizione assoluta dizero dell’albero encoder. Questo segnale si presenta sotto forma diimpulso squadrato con fasatura e larghezza centrata sul canale A.

E n c o d e r i n c r e m e n t a l i

2

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La precisione in un encoder incrementale dipende da fattori meccanici ed elettrici tra i quali, l’errore di divisione del reticolo, l’eccentricità del disco, quella dei cuscinetti, l’errore introdotto dall’elettronica di lettura, imprecisioni di natura ottica. L’unità di misura per defi nire la precisione di un encoder è il grado elettrico che determina la divisione di un impulso generato dall’encoder: 360° elettrici corrispondono infatti alla rotazione meccanica dell’albero necessaria per far effettuare un ciclo o impulso completo al segnale in uscita. Per sapere a quanti gradi meccanici corrispondono 360° elettrici è suffi ciente applicare la seguente formula:

360° elettrici =360° meccanicin° impulsi / giro

L’errore di divisione in un encoder è dato dal massimo spostamento,espresso in gradi elettrici, di due fronti d’onda consecutivi.Questo errore esiste in qualsiasi encoder ed è dovutoai fattori sopraelencati. Negli encoder Eltra tale errore è compresoin +/- 25°elettrici Max., in qualsiasi condizione ambientale dichiarata,che corrispondono in percentuale ad uno scostamentodel +/- 7% dal valore nominale. Per quanto riguarda lo sfasamentotra i due canali nominalmente di 90° elettrici, esso si discostadi +/-35° elettrici max. corrispondenti a circa il +/- 10%.

Encoder Incrementale con fas i commutazione integrate ( fas i d i commutazione)

Esistono, oltre agli encoder incrementali tradizionali,con i segnali A, B e Z, descritti fi nora, altri encoder facentiparte della stessa famiglia, ma che integrano altrisegnali elettrici disponibili all’uscita. È il caso degli encoderincrementali con segnali di commutazione integratii quali solitamente vengono utilizzati come retroazione abordo motore. Questi segnali supplementari, eseguonola funzione di simulazione delle fasi di hall generalmentepresenti nei motori a commutazione tipo brushlesse realizzati solitamente con sensori magnetici. Nell’encoderELTRA invece questi segnali di commutazionevengono generati otticamente e si presentano sotto formadi tre onde quadre sfasate tra loro di 120° elettrici.Questi segnali servono al convertitore che piloterà il motore,per generare con la giusta fase le tensioni o correntiper porlo in rotazione. Questi impulsi di commutazionepossono essere ripetuti più volte all’interno di ungiro meccanico dell’encoder perché dipendono direttamentedal n° di poli del motore collegato; avremo quindifasi di commutazione per motori a 4, 6, o più poli.

Rappresentazione grafica segnali incrementali A, B e Z.

Rappresentazione grafica segnali incrementali A, B e Z con fasi

di commutazione U,V e W

3

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro s

po

rge

nte

Serie encoder miniaturizzati ø30 per applicazioni ove sia richiesto il minimo ingombro possibile pur mantenendo ottime prestazioni;Risoluzioni fi no a 1024 imp/giro con zero Varie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 24 Vdc;Frequenza di esercizio fi no a 100 KHzUscita cavo; eventuale connettore applicato alla fi ne del cavoVarie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 3000 rpm;Grado di protezione fi no a IP54

E n c o d e r I n c r e m e n t a l i

EL 30 E 50 5 N X 3 P A . XXXZ

ELencoder incrementale serie

30dimensione del corpo

SZ

senza impulso di zero

con impulso di zero

Impulso di zero

4

P uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m)

Diametro albero

46

ø 4g6 EL 30 E

ø 6g6 EL 30 H/I /E

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali

Confi gurazione elettronica in uscita

Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999

3 3000

R.P.M.

C o d i c e d i o r d i n a z i o n e

E L 3 0 E / H / IE N C O D E R I N C R E M E N T A L I

Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto

EL

30

E /

H /

I

a

N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci

Risoluzioni

1da 1024 imp./giro

5Alimentazione encoder (Vdc)

8 ÷ 24

A assiale

Grado di protezione

X standard IP54

EHI

mod.EL 30 E

mod.EL 30 H

mod.EL 30 I

Tipo di fl angiatura

4

a

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro s

po

rge

nte

EL

30

E /

H /

IIN

000I

T030

5A

30 EEL

30 HEL

Diametro albero (mm)ø4 g6 EL 30 Eø6 g6 EL 30 H/I /E

Shock

5N (0.5 Kp) assiali5N (0.5 Kp) radiali

Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz

IP54 standard

R.P.M. Max 3000

Vita cuscinetti 109 rivoluzioni

Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera

Materiale albero Acciaio Inox AISI303

Materiale corpo Alluminio D11S - UNI 9002/5

Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro

Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C

Peso

Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C

50 g circa

Grado di protezione

Risoluzione da 1 a 1024 impulsi giro

Max correntecommutabile

50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER

Confi gurazioneelettronica in uscita

NPN / NPNOPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER

Tensione dialimentazione 5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc

Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA

Max frequenzadi utilizzo

Max 100 KHz

F= RPM x Risoluzione60

Caratteristiche elettroniche

Caratteristiche meccaniche

22

ø30

ø15h7

N°2M3

30

ø4g6

3 10

ESA 27

ø30

M18p1 6g

30

ø6g6

5

17 10

ESA 27

ø30

M20p1.5 6g

30

ø6g6

5

17 10

Calcolo frequenzadi utilizzo

Carichi ammessisull’albero

50 G per 11 msec

30 IEL

5

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro s

po

rge

nte

Serie encoder miniaturizzati per applicazioni generiche.Risoluzioni fi no a 1024 imp/giro Varie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 24 Vdc;Frequenza di esercizio fi no a 100 KHzUscita cavo, eventuale connettore applicato alla fi ne del cavoVarie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 3000 rpmGrado di protezione fi no a IP54


EH 38 A 500 5 N X 3 P R . XXXZ

EHencoder incrementale serie


SZ


con impulso di zero

Impulso di zero

6


Diametro albero

6 ø 6 g6

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL




3 3000 max

R.P.M.


E H 3 8 A / B / DE N C O D E R I N C R E M E N T A L I


EH

38

A /

B /

D aN.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci

Risoluzioni

40da 1024 imp./giro

5Alimentazione encoder (Vdc)

8 ÷ 24

R radiale

Grado di protezione

X standard IP54

ABD

mod.EH 38 A

mod.EH 38 B

mod.EH 38 D


6

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro s

po

rge

nte

EH

38

A /

B /

DIN

001I

T030

5A

38 AEH

38 BEL

Diametro albero (mm) ø6 g6

Shock



IP54 standard

R.P.M. Max 3000




Materiale corpo Alluminio UNI 5076



Peso


100 g circa

Grado di protezione





NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER




Max 100 KHz




ø20

h7

N°4 M3x90°

ø6g6

ø38

30

45° 4

433 4 10

ø20

h7

N°4 ø3.5

ø6g6

44

44

33 4 10

36.5 2

ø17.

46 h

7

N°4 ø3.5

ø6g6

38

44

33 4 10

32 2.5



50 G per 11 msec

38 DEH

Materiale flangia quadra Alluminio

7

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro s

po

rge

nte

Serie encoder miniaturizzati ø42 per applicazioni generiche.Risoluzioni fi no a 2000 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 Vdc per serie EL Frequenza di esercizio fi no a 100 KHzUscita cavo con eventuale connettore applicato alla fi ne del cavoVarie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 6000 rpmGrado di protezione fi no a IP65


EL 40 A 500 5/28 N X 3 P R . XXXZ


SZ


con impulso di zero

Impulso di zero

6


NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVERN.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali




E L 4 0 A / B / C / E / H / IE N C O D E R I N C R E M E N T A L I


EL

40

A/B

/C/E

/H/I


ABCEHI

mod. EL 40 A

mod. EL 40 B

mod. EL 40 C

mod. EL 40 E

mod. EL 40 H

mod. EL 40 I


Risoluzioni

imp./giro serie EL1da 2000a

5÷ 28

Alimentazione encoder (Vdc)

alimentazione serie EL

N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc

Diametro albero

46

ø 4 g6 mm EL40 E

ø 6 g6 mm EL40 A/B/C/H/I

Grado di protezione

XSPSA

standard IP54

optional IP65 (solo EL40 A/B)

optional IP66 con pressacavo uscita assiale (solo EL40 A/B)

36

3000

R.P.M.

6000

RA

radiale

assialeTipo di fl angiatura

8

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro s

po

rge

nte

EL

40

A/B

/C/E

/H/I

IN00

2IT0

305A

40 AEL

Diametro albero (mm) ø4 g6 EL40 Eø6 g6 EL40 A/B/C/H/I

Shock



IP54 standard EL40 C/E/H/IIP65 standard EL40 A/BIP66 standard EL40 A/B (solo uscita assiale con skintop)

R.P.M. Max 30006000

Vita cuscinetti 109 rivoluzioniCuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera

Materiale albero Acciaio Inox AISI303 Materiale corpo Alluminio D11S - UNI 9002/5

Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C

Peso


100 g circa

Grado di protezione



50 G per 11 msec






Tensione dialimentazione

5 ÷ 28 VdcN.B. : LINE DRIVER solo con alimentazione 5 / 8÷24



Max 100 KHz (EL)



40 BEL

40 C/EEL

40 H/IEL

ø20

h7

N°4 M3x90°

ø6g6

40.5

ø42

ø30

102

N°3 M3x120°

N°4 ø3.5

ø6g6

40.5

ø42

44 102

36.5

ø17.

46h7

N°4 M3

ø6g6

ø42

ø25.4

10438.5

22 24

N°4 M3

EL40E 39.5 104

ø15h

7

ø4g6

EL40E

EL40C

ø6g6

ø42

5

40.5

EL40H57.5 10

27M18p1 6g

27M20p1.5 6g

EL40I

17

9

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro s

po

rge

nte

Serie encoder standard ø58per ambienti industriali con ottimaresistenza meccanica.Essi hanno la possibilità di alto carico radiale ed assiale sull’albe-ro ed il loro montaggio meccanico può avvenire a mezzo fl angia o servograffe.Risoluzioni fi no a 10000 imp/giro con zero per serie EL, fi no a1024 imp/giro per serie EHVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 Vdc per serie EL e fi no a 24 Vdc per serie EHFrequenza di esercizio fi no a 300 KHz per serie EL, fi no a 100 KHz per serie EHUscita cavo e connettore Varie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 6000 rpmGrado di protezione fi no a IP66


EL 58 B 1000 5/28 P X 6 P R . XXXZ


SZ


con impulso di zero

Impulso di zero

6

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER ( solo serie EL) N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali




E H - E L 5 8 B / C / H / TE N C O D E R I N C R E M E N T A L I


EH

-EL

58

B/C

/H/T

ELEH

encoder incrementale serie



Risoluzioni

imp./giro serie EL

imp./giro serie EH

1da 10000a

40da a 1024

5÷ 28Alimentazione encoder (Vdc)

5/8 ÷ 24alimentazione serie EL

alimentazione serie EHN.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc

Grado di protezione

XS

standard IP54

optional IP66

36

3000

R.P.M.

6000 N.B.: Con grado di protezione S 3000 giri MAX

RA

radiale

assiale

PMJ

uscita cavo (lunghezza standard 1,5 m)

connettore MS3106E 16S-1S o 18-1S

connettore JMSP 1607 F o 1610 F

Diametro albero

6891012

ø 6 g6 mm EH-EL58 B/C/H

ø 8 g6 mm EH-EL58 B/C/H/T

ø 9,52 g6 mm (3/8”) EH-EL58 B/C/H

ø 10 g6 mm EH-EL58 B/C/H/T

ø 12 g6 mm EH-EL58 T

BCHT

mod.EH-EL 58 B

mod.EH-EL 58 C

mod.EH-EL 58 H

mod.EH-EL 58 T


10

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro s

po

rge

nte

EH

-EL

58

B/C

/H/T

IN00

5IT0

305A

58 BEH-EL

Diametro albero (mm) ø6/8/9,52 (3/8”) /10 g6 EH- EL58 B/C/H

Shock

200N (20 Kp) assiali 200N (20 Kp) radiali


IP54 standard IP66

R.P.M. Max30006000N.B.: Con grado di protezione S 3000 giri MAX







Peso


300 g circa

Grado di protezione



50 G per 11 msec (con disco in plastica)20 G per 11 msec (con disco in vetro)







5 ÷ 28 VdcN.B. : LINE DRIVER solo con alimentazione 5 / 8÷24 Vdc



Max 300 KHz


Caratteristiche elettroniche serie EL

58 CEH-EL

58 HEH-EL

58 TEH-EL






Tensione dialimentazione 5 Vdc / 8 ÷ 24 Vdc



Max 100 KHz


Caratteristiche elettroniche serie EH

10N (1 Kp) assiali 20N (2 Kp) radialicon albero ø6 mm

58

N°3 M4

30 59 4

30° ø6

/8/9

.52

/10

g6

42

30°

90°

10

3 3

ø50

h7ø5

0

33

R33.6

5

58

N°3 M3

30 63

30°

48

30°

90°

209

ø36

f6ø6

/8/9

.52

/10

g6

33

54

58

N°3 M5

30

30°

35

30°

90°

274

ø50

h7

ø6/8

/9.5

2/1

0g6

33

54.5

58 30ø40h7

90°

30

5

ø8/1

0/1

2g6

33

91

2.551 40

20

11

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro s

po

rge

nte

Serie encoder standard ø63per ambienti industriali con ottimaresistenza meccanica, possibilità di alto carico radiale ed assiale sull’albero.Montaggio meccanico mezzo fl angia o servograffe.Risoluzioni fi no a 10000 imp/giro con zero per serie EL, fi no a1024 imp/giro per serie EHVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 Vdc per serie EL e fi no a 24 Vdc per serie EHFrequenza di esercizio fi no a 300 KHz per serie EL, e fi no a 100 KHz per serie EHUscita cavo con connettore Varie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 6000 rpmGrado di protezione fi no a IP66


EL 63 A 1000 5/28 P X 6 M R . XXXZ


SZ


con impulso di zero

Impulso di zero

6

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL





E H - E L 6 3 A / D / EE N C O D E R I N C R E M E N T A L I


EH

-EL

63

A/D

/E

ELEH




Risoluzioni


imp./giro serie EH40da a 1024

5 ÷ 28Alimentazione encoder (Vdc)

5 / 8 ÷ 24alimentazione serie EL


Grado di protezione

XS

standard IP54

optional IP66

36

3000

R.P.M.


RA

radiale

assiale

PMJ




Diametro albero

8910

ø 8 mm

ø 9,52 mm (3/8”)

ø 10 mm

ADE

mod.EH-EL 63 A

mod.EH-EL 63 D

mod.EH-EL 63 E


12

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro s

po

rge

nte

EH

-EL

63

A/D

/EIN

006I

T030

5A

63 AEH-EL

Diametro albero (mm) ø6 - ø9,52 (3/8”) - ø10 g6

Shock


IP54 standard IP66








Peso


350 g circa

Grado di protezione












Max 300 KHz











Max 100 KHz



63 DEH-EL

63 EEH-EL

ø63.5

30°

30°

ø47.5

ø73.

5

N°3 M5

ø58

30 57 6 20

33

3 3

ø8/9

.52

/10

g6

ø31

.75

h7ø5

8.7

63.552.4

N.4 ø5.5

R37

30

ø58

57 206

ø8/9

.52

/10

g6

33

ø31

.75

h7

63.552.4

N.4 ø5.5

R37

30

ø58

57 206

ø8/9

.52

/10

g6

33

ø31

.75

h7

13

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro s

po

rge

nte

Serie encoder per ambienti gravosi con ottima resistenza mec-canica.Il modello 90 ha possibilità di montaggio meccanico a mezzo flangia o servograffe, il modello 115 ha l’attacco compatibile con la dinamo tachimetrica tipo REO-444.Risoluzioni fi no a 10000 imp/giro con zero per serie EL, fi no a1024 imp/giro per serie EHVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 Vdc per serie EL e fi no a 24 Vdc per serie EHFrequenza di esercizio fi no a 300 KHz per serie EL, e fi no a 100 KHz per serie EHUscita cavo con connettore Varie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 6000 rpmGrado di protezione fi no a IP66 per modello 90A


E H - E L 9 0 A / 1 1 5 A - RE N C O D E R I N C R E M E N T A L I

EH

-EL

90

A/1

15

A-R

90 Z

SZ


con impulso di zero

Impulso di zero

XXXVariante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999

N

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita

vedi scheda uscite collegamenti incrementali



.


ELELEH



1000


Risoluzioni


imp./giro serie EH40da a 1024

6

36

3000

R.P.M.


R

RA

radiale

assiale

5/28


5 / 8 ÷ 24alimentazione serie EL


M

PMJ




8A X

Grado di protezione

XS

standard IP54

optional IP66 per mod 90 A

90115

dimensione del corpo

dimensione del corpo

AR

mod.EH-EL 90A / 115A

solo mod.EH / EL115R


con relé centrifugo

1000 Z 5/28 N


Diametro albero

891011

ø 8 g6 mm

ø 9,52 g6 mm (3/8”)

ø 10 g6 mm

ø 11 g6 mm

EH-EL90

EH-EL90

EH-EL90 / 115

EH-EL115


RisoluzioniN.B.: DA INDICARE SOLAMENTE NEI MODELLI CON DOPPIA ELETTRONICA(per ulteriori informazioni contattare i Nostri Uffi ci)

Impulso di zero

14

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro s

po

rge

nte

EH

-EL

90

A/1

15

A-R

IN00

9IT0

305A

90 AEH-EL



50 mA per canale20 mA per canale LINE DRIVER







Max 300 KHz



Diametro albero (mm)ø8 / ø9,52 (3/8”) / ø10 g6 ø10 / ø11 g6

IP54 standard IP66 optional mod. 90 A


Grado di protezione










Max 100 KHz



EH-EL90EH-EL115

Shock






Materiale custodia alluminio verniciato


Peso


750 g circa



200N (20 Kp) assiali200N (20 Kp) radiali

115 AEH-EL

90 A/115 AEH-EL

115 REH-EL

ø90ø80ø70ø60

60°

N°3 M5x120°

M6x120°N°3

2.53

9.5 4.520

ø8(ø

9.5

2(3

/8")

/10

g6

ø82

ø40

h7

64.578.5

R50

max 23

ø90

max

35

62.5 668.523

120°

ESA15

6

ø115

62.5 327

ø10

/11

g6

ø90ø85

8 5845

ø115ø100

ø85h7

N°6 ø6.5x60°

6 327

ø10

/11

g6

62.5max 23 71.5

ø90

max

35

con doppia elettronica

con relé centrifugo

15

Dimensioni di ingombro per EH/EL115 R

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

o

Gli encoder della serie “36” trovano applicazione nei sistemidi retroazione su servomotori AC, essi infati integrano, oltre ad un encoder incrementale tradizionale, la generazione ottica delle “fasi ad effetto Hall”.Le caratteristiche salienti della serie EF36 sono:Intercambiabilità con resolver Size 15, con conseguente risparmio di tempo e denaro in quanto è suffi ciente prevedere un’unica pre-disposizione per il retromotore.Semplicità nel montaggio meccanico.Dimensioni contenute.Ampia gamma di risoluzioni disponibili.

E n c o d e r I n c r e m e n t a l i L i n e a m o t o r i

E F 3 6 KE N C O D E R I N C R E M E N T A L I +

F A S I D I C O M M U T A Z I O N E

EF

36

K



15 mA per canale con LINE DRIVER30 mA per canale con le altre elettroniche


Max 150 KHz F= RPM x Risoluzione

60

Caratteristiche elettroniche generali

5Vdc ± 5%

Elettronica per fasi incrementali LINE DRIVER

Caratteristiche elettroniche “EF”

Elettronica per fasi effetto Hall

LINE DRIVER/NPN OPEN COLLECTOR

Assorbimentoa vuoto Max 150 mA

Diametro foro ø8 / ø9.52 / ø10 H7

IP40

R.P.M. Max 6000 MAX

Grado di protezione



Materiale albero Acciaio Inox

Materiale corpo AlluminioMateriale custodia Alluminio

Temperatura difunzionamento -10°÷ +85°C


AccessoriFlangia per fissaggio su motoricon predisposizione “Resolver” size 15

Shock 50 G per 11 msec


Peso 50 g circa

Colorazioni cavoCOLORE

RossoNero

VerdeGiallo

BluMarrone

ArancioneBiancoGrigioViola

Grigio / RosaRosso / Blu

Bianco / VerdeMarrone / Verde

FUNZIONE+ Vdc0 Volt

ABZABZUVWUVW

EF••••••••••••••

C o n f i g u r a z i o n e s e g n a l i

A

B

Z

U

V

WA B C

T

D E F

SEGNALIINCREMENTALI

FASICOMMUTAZIONE

N° POLI

4

6

8

A / B / C / D / E / F

30° 1.5°

20° 1.5°

15° 1.5°

T

180°

120°

90°

+

+

+

16

Tensionedi alimentazione

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

oE

L 3

6 K

IN01

5IT0

305A

8 X 3 PR . XXXEF 36


L

PRuscita cavo radiale(lunghezza standard 0,3 m)

L

SZ


con impulso di zero

Impulso di zero


Z

L LINE DRIVER N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali

Elettronica per mod. EF



4

aN.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci

Risoluzioni encoder incrementale

1da 1024 imp./giro

Grado di protezione

X IP40

512

5Tensione di alimentazione (Vdc)

K

486

N° Poli del motore

n° 4 poli

n° 6 poli

n° 8 poli

5

EFencoder incrementale

+ fasi di commutazione

36

3000

R.P.M.

6000

Diametro foro

89,510

ø 8H7 mm

ø 9,52H7 mm

ø 10H7 mm

Kforo cieco con fi ssaggio posteriore

CL

Elettronica per fasi di commutazione

NPN OPEN COLLECTOR

LINE DRIVER

36 KEF

ACCESSORI Flange per fi ssaggio su motori

1) Inserire la fl angia (A) sul motore.2) Avvitare le relative servograffe (B), senza bloccarle.3) Inserire l’encoder sull’asse del motore con il Siste- ma recupero disallineamenti in corrispondenza del piolino (C).4) Bloccare mediante la vite l’encoder sull’asse motore.5) Ruotare la fasatura.6) Ad operazione ultimata fi ssare le servograffe (B).7) Verifi care il corretto funzionamento del Sistema recupero disallineamenti.

COME INSTALLARE L’ENCODER

ø37

12

15

*FORO ALBERO

ø12

*ø8

/9.5

2/1

0

8.43.1 15

22 4.5

Inserimentoalbero motoremax14mm

26.5

Sistema recuperodisallineamenti

Distanza minimaflangia-encoder>0.5mm

ø4h7

7

15

Spina ø4H7

ø36

.83

h7

(0/-

0.0

25

)ø3

4.5

ø25

10

2.5

0.53

0.25X45°Predisposizione“Resolvel” size 15 versione 01Codice di ordinazione: FLG004

N.B.: Distanza minimaflangia-encoder > 0.5 mm

A

C

B

17

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

o

Serie encoder miniaturizzati ø38 per applicazioni generiche.Risoluzioni fi no a 2000 imp/giro con zero Varie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 VdcFrequenza di esercizio fi no a 100 KHz Uscita cavo, con eventuale connettore applicato alla fi ne del cavoVarie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 3000 rpmGrado di protezione fi no a IP54


EL 38 F 500 5/28 N X 3 P R . XXXZ


SZ


con impulso di zero

Impulso di zero

6

P pressacavo uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m)

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL





E L 3 8 F / GE N C O D E R I N C R E M E N T A L I


EL

38

F /

G



alimentazione


Grado di protezione

X standard IP54

3 3000 max

R.P.M.

R radiale

FG

mod.EL 38 F

mod.EL 38 G



Risoluzioni

1da imp./giroa 2000Diametro foro

68910

ø 6 g6 mm

ø 8 g6 mm

ø 9,52 g6 mm (3/8”)

ø 10 g6 mm

18

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

oE

L3

8 F

/ G

IN02

1IT0

305A

38 FEL













MAX 100 KHz

Diametro foro (mm) ø6-ø8-ø9.52 (3/8”)-ø10

Shock



R.P.M. Max 3000





Materiale custodia Fe


Peso


150 g circa

Grado di protezione



50 G per 11 msec

IP54 standard

38 GEL

38 FEL 38 GEL

1) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore.

2) Fissare la molla alla fl angia motore senza bloccarla.

3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.

4) Ruotare per trovare la fasatura.

5) Bloccare la molla.


44

ø6/8

/9.5

2/1

0H

7

33117.3

14.5ø52

ø46ø39.5

40.3

ø6/8

/9.5

2/1

0H

7

ø39.5337.35

15

.5

14.5

19

1) Montare il piolino antirotazione sulla fl angia motore.

2) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore,

facendo in modo che il piolino sia inserito nella

cava presente nella parte anteriore dell’encoder

(Mantenere una distanza minima di 0,5 mm

da fondo cava).

3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.


roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

o

Serie encoder miniaturizzati ø42 per applicazioni generiche.Risoluzioni fi no a 2000 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 VdcFrequenza di esercizio fi no a 100 KHz Uscita cavo, con eventuale connettore applicato alla fi ne del cavoVarie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 3000 rpmGrado di protezione fi no a IP54


EL 40 G 1000 5/28 P X 3 P R . XXXZ


SZ


con impulso di zero

Impulso di zero

6


NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVERN.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali




E L 4 0 G / G RE N C O D E R I N C R E M E N T A L I


EL

40

G/G

R

Grado di protezione

X standard IP54

3 3000

R.P.M.GGR

mod. EL40 G

mod. EL40 GR


Diametro foro/albero

68910

ø 6 H 7 mm EL40 G/GR (foro)

ø 8 H 7 mm solo EL40 GR

ø 9.52 H 7 mm solo EL40 GR

ø 10 H 7 mm solo EL40 GR



Risoluzioni

imp./giro serie EL1da a 2000

5 ÷ 28


alimentazione per serie EL


RA

radiale

assiale

20

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

oE

L4

0 G

/GR

IN02

3IT0

305A

40 GEL












60

Diametro foro (mm) ø6h7ø8/9.52/10 h7

Shock



R.P.M. Max 3000







Peso


150 g circa

Grado di protezione



50 G per 11 msec

IP54 standard

EL40 G/GREL40 GR

40 GREL


ø45 44 7.3

18

18

ø6H

7

45°

22

ø42 1

8

M4

ø455.5

ø6/8

/9.5

2/1

0H

7

ø20 -0.1-0.2

120° 17

45°

40

34.5

7

14.5

21

1) Montare il piolino antirotazione sulla fl angia motore.2) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore, facendo in modo che il piolino sia inserito nella cava presente nella parte anteriore dell’encoder.

(Mantenere una distanza minima di 0,5 mm da fondo cava).3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

o

Gli encoder della serie “48”, trovano applicazione nei sistemi di retroazione su servomotori AC, essi infatti integrano, oltre ad un encoder incrementale tradizionale, la generazione ottica delle“fasi ad effetto Hall”. Le principali caratterisiche sono:dimensioni contenuteresistenza ad alte temperatureampia gamma di risoluzioni disponibilisemplicità di montaggio.

Serie ELVersione base con encoder incrementaleDisponibilità di varie confi gurazioni elettroniche in uscita.

Serie EFIntegra alla versione base, la generazione ottica delle “ fasi di commuta-zione”.La trasmissione dei segnali avviene in modo parallelo.

Serie EWVersione speciale della serie EF con semplifi cazione del cablaggio ottenuta mediante trasmissione sequenziale delle fasi incrementali e di quelle di commutazione come da grafi co sottostante.

E n c o d e r s e r i e E L / E F / E W 4 8 C - P

E L / E F / E W 4 8 C - PE N C O D E R I N C R E M E N T A L I +

F A S I D I COMMUTAZIONE

EL

/EF

/EW

48

C-P






60


5Vdc / 8÷24 Vdc

Elettronicadisponibile

Caratteristiche elettroniche “EL”



5Vdc ± 5%

Elettronica per fasi incrementali

Caratteristiche elettroniche “EF/EW”



LINE DRIVER

MAX 150 mA Assorbimento a vuoto


RossoNero

VerdeGiallo

BluMarrone




FUNZIONE+ Vdc0 Volt

ABZABZUVWUVW

EW••••••••

EL••••••••

EF••••••••

•••••

•


A

B

Z

U

V

WA B C

T

D E F

SEGNALIINCREMENTALI

FASICOMMUTAZIONE

N° POLI

4

6

8

A / B / C / D / E / F

30° 1.5°

20° 1.5°

15° 1.5°

T

180°

120°

90°

+

+

+

0V

5V

fase 1

500ms±50%

22ms±50%

fase 2 fase 3 fase 3

Fase 1Fase 2Fase 3

FASE DI ALTA IMPEDENZA “HZ”TRASMISSIONI FASI COMMUTAZIONEFUNZIONAMENTO CONTINUO FASI INCREMENTALI

ALIMENTAZIONEENCODER

STATO PERSINGOLA USCITA

22



roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

oE

L/E

F/E

W4

8C

-PIN

016I

T030

5A

48 mod. C-PEL/EF/EW

Diametro foro ø6 / ø8 H7

Shock


R.P.M. 6000


Materiale albero Ottone OT58 UNI 5705-65




Peso


100 g circa

Grado di protezione


50 G per 11 msec

IP40

48 L

SZ


con impulso di zero

Impulso di zero


Z


EF 6


Risoluzioni encoder incrementaleimp./giro1da a 2048

6

6 6000 R.P. M. max

PR2000

PR uscita cavo radiale (lunghezza standard 0,3 m)

6C X

X Grado di protezione IP40


CP

con foro cieco

con foro passante fi ssaggio frontaleDiametro foro albero

68

ø 6 mm

ø 8 mm

5 LELEHEW

encoder incrementale

encoder incrementale+ fasi di commutazione

encoder incrementale+ fasi di commutazioneversione “LESS WIRED”

trasmissione fasi con meno fi li

N° poli del motore

n° 4 poli

n° 6 poli

n° 8 poli

468

Elettronica per mod. EF/EW

L LINE DRIVER

N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscitavedi scheda uscite collegamenti incrementali

Elettronica per mod. EL

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER

5Tensione di alimentazione per mod. EF/EW

Vdc

8 ÷ 24 da 8 a 24Vdc

Tensione di alimentazione per mod. EL

N.B.: DA INDICARE SOLAMENTE CON MODELLI EF/EW


NPN OPEN COLLECTOR

LINE DRIVER

CL

4035.5

N°2

M3

5.5ø18

ø6/8H7

3.5 N°2 M3

28 2

max 20 (mod.C)ø4

8.5

1) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore.2) Fissare la molla alla fl angia motore senza bloccarla.3) Fissare l’albero encoder tramite i due grani.4) Ruotare per trovare la fasatura.5) Bloccare la molla


23

5 Vdc

.


roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

o

E L / E F 4 9 C - PE N C O D E R I N C R E M E N T A L I /

E F E N C O D E R I N C R E M E N T A L I +F A S I D I C O M M U T A Z I O N E

EL

/EF

49

C-P

Risoluzione da 1 a 2048





60


Tensionedi alimentazione 5Vdc / 8÷24 Vdc


Caratteristiche elettroniche “EL”

Assorbimentoa vuoto Max MAX 100 mA


Tensionedi alimentazione 5Vdc ± 5%

Elettronica per fasi incrementali

Caratteristiche elettroniche “EF”



LINE DRIVER

Assorbimentoa vuoto Max MAX 150 mA



RossoNero

VerdeGiallo

BluMarrone




FUNZIONE+ Vdc0 Volt

ABZABZUVWUVW

EL••••••••

EF••••••••

•••••

•

Diametro foro Ø6 / Ø8 / Ø10 / Ø12 / Ø12.7 (1/2”) H7

R.P.M.



6000 MAX



Materiale alberoMateriale corpo

Materiale custodia

Peso 100 g

Acciaio InoxAlluminioFe

Grado di Protezione IP40

Temperaturadi funzionamento -10° + 85°C

Temperaturadi immagazzinamento -25° + 85°C

Accessori 1) Set n° 3 servograffe Cod. di ordinazione: 94080001 2) Flangia per fissaggio su motori con predisposizione “Resolver” size 19 versioni 01 e 14 (per dimensioni vedere retro)

Gli encoder della serie “49”, trovano applicazione nei sistemi di retroazione su servomotori AC, essi infatti integrano, oltre ad un encoder incrementale tradizionale, la generazione ottica delle “fasi ad effetto Hall”. Le caratteristiche salienti della serie EL/EF 49 sono:Intercambiabilità con resolver Size 19, con conseguente rispar-mio di tempo e denaro in quanto è suffi ciente prevedere un’unica predisposizione per il retromotore.Semplicità nel montaggio meccanico.Dimensioni contenute.Resistenza alle alte temperature.Ampia gamma di soluzioni disponibili.

Serie ELVersione base con encoder incrementaleDisponibilità di varie confi gurazioni elettroniche in uscita.

Serie EFIntegrata alla versione base, la generazione ottica delle “ fasi di commutazione”.

E n c o d e r I n c r e m e n t a l i L i n e a M o t o r i

A

B

Z

U

V

WA B C

T

D E F

SEGNALIINCREMENTALI

FASICOMMUTAZIONE

N° POLI

4

6

8

A / B / C / D / E / F

30° 1.5°

20° 1.5°

15° 1.5°

T

180°

120°

90°

+

+

+

24

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

o

1) Inserire la fl angia (A) sul motore.2) Avvitare le relative servograffe (B), senza bloccarle.3) Inserire l’encoder sull’asse del motore con il Sistema recupero disallineamenti in corrispondenza del piolino (C).4) Bloccare mediante la vite l’encoder sull’asse motore.5) Ruotare per la fasatura.6) Ad operazione ultimata fi ssare le servograffe (B). NB: assicurarsi che il connettore sia inserito completamente7) Verifi care il corretto funzionamento del Sistema recupero disallineamenti. NB: assicurarsi che il connettore sia inserito completamente8) Posizionare il tappo in materiale plastico (F) in corrispondenza dei fori, quindi avvitare.


49 C-PEL/EF

EL

/EF

49

C-P

IN01

7IT0

305A

SZ


con impulso di zero

Impulso di zero




Risoluzioni encoder incrementaleimp./giro1da a 2048

6 6000 max

LR uscita connettore radiale + spazzole di cavo cablato con lunghezza standard 0,3 m

X IP40


CP

con foro cieco

con foro passante


ELEF

encoder incrementale

encoder incrementale+ fasi di commutazione

N° poli del motore

n° 4 poli

n° 6 poli

n° 8 poli

468

Elettronica per mod. EL

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER5Tensione di alimentazione per mod. EF

5 Vdc

8 ÷ 24da 8 a 24Vdc

Tensione di alimentazione per mod. EL

N.B.: DA INDICARE SOLAMENTE CON MOD. EF


NPN OPEN COLLECTOR

LINE DRIVER

CL

N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali L LINE DRIVER


Diametro foro albero

68

ø 6H7 mm

ø 8H7 mm

1012

ø 10H7 mm

ø 12H7 mm

12,7ø 12.7 (1/2”)H7 mm

Grado di protezione

R.P.M.

MA uscita connettore radiale + spazzole di cavo cablato con lunghezza standard 0,2 m con connettore militare 19 poli

7.5

mod. C

2.2

ø15

mod. P

ø6/8

/10

/12

H7

1 430

ø48

.5

20

28

Sistema recuperodisallineamenti

36.2

max 12.5

ø55

20

31.5

ø50

h7-0

.02

5 0

R3

3.2

5

(ø6

6.5

)

ø4

ø4.2ø14.5

ø30

10

52.7

ø52

.5 20

31.5

ø50

.7h7

-0.0

3 0

R3

2(ø

64

)

ø4

ø4.2ø14.5

105

2.7

ø30

49 XXXZ .EF 3 LR2000 8C X5 LL6

ACCESSORI

Predisposizione“Resolver” size 19 versione 01

Codice di ordinazione: FLG000

Predisposizione“Resolver” size 19 versione 14

Codice di ordinazione: FLG001

25

55 Vdc

Flange per fi ssaggio su motori

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

o

Serie di encoder Ø50 studiati per il montaggio su motori.Varie modalità di fi ssaggioSemplicità nel montaggio meccanicoDimensioni contenuteRisoluzioni fi no a 2048 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibiliFrequenza di esercizio fi no a 150 KHzVelocità di rotazione fi no a 6000 rpmGrado di protezione fi no a IP55.


E L 5 0 F / G / KE N C O D E R I N C R E M E N T A L I

EL

50

F/G

/K

50 Z

SZ


con impulso di zero

Impulso di zero


P


.


EL 1000


Risoluzioniimp./giro1da a 2048

R

P pressacavo uscita cavo ( lunghezza standard 0,5 m)

5/28

R radiale

3G P


8 X


N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali

Confi gurazione in uscita

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER

Diametro foro

68

ø 6 H7 mm

ø 8 H7 mm

910

ø 9,52 H7 mm (3/8”)

ø 10 H7 mm

3000

X standard IP40

Grado di protezione

R.P.M.

S optional IP55

36 6000 N.B.: con grado di protezione S 3000 giri

5 ÷ 28alimentazione




con foro cieco con fi ssaggio con molla anteriore

con foro cieco con fi ssaggio con piolino anteriore

con foro cieco con fi ssaggio posteriore a vite

FGK

26

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

oE

L5

0 F

/G/K

IN02

2IT0

305A

50 FEL


MAX 150 mA

MAX 150 KHz




5 ÷ 28 Vdc

1) Fissare il piolino antirotazione A.2) Inserire l’encoder sull’asse del motore con il sistema recupero disallineamenti in corrispondenza del piolino A.3) Inserire posteriormente la rondella B e bloccare mediante la vite l’encoder sull’asse motore.4) Fasare l’encoder.5) Ad operazione ultimata fi ssare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.6) Chiudere l’encoder con il tappo C.


Diametro albero (mm) ø6 - ø8 - ø9.52 (3/8”) - ø10 H7

Shock


R.P.M. Max30006000

Vita Cuscinetti 109 rivoluzioni




Materiale custodia Alluminio D11S - UNI 9002/5

Temperatura diimmagazzinamento


-25°÷ +70°C

Grado di protezione


50 G per 11 msec

IP40 - StandardIP55 - Optional

50 GEL

50 KEL

Assorbimentoa vuoto




Calcolo frequenzadi utilizzo F= RPM x Risoluzione

60


N.B.: con grado di protezione S 3000 giri max

N.B.: LINE DRIVER solo con alimentatore 5/8 ÷ 24 Vdc

6.7

ø29

ø60

ø6/8

/9.5

2/1

0H

7

ø50

15°

75°

45°

34.828.1

20

7.5

N°3 fori ø3.5 perbloccaggio daø50 a ø60

ø60

ø6/8

/9.5

2/1

0H

7

34.8

20°

ø29

28.16.7

20

7.5

19.7

ø50

ø6/8

/9.5

2/1

0H

7

29.5

20°

6.5 122

7.5

13.7

19.7

27

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

o

Serie di encoder Ø50 studiati per il montaggio su motori.Varie modalità di fi ssaggioSemplicità nel montaggio meccanicoDimensioni contenuteRisoluzioni fi no a 2048 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibiliFrequenza di esercizio fi no a 150 KhzVelocità di rotazione fi no a 6000 rpmGrado di protezione fi no a IP55.


E L 5 0 F A / F P / G A / G PE N C O D E R I N C R E M E N T A L I

EL

50

FA

/FP

/GA

/GP


Z

SZ


con impulso di zero

Impulso di zero


P .


1000


Risoluzioniimp./giro1da a 2048

R

P pressacavo uscita cavo (standard 0,5 m )

5/28

R radiale

3P P50


8 XEL




NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER

Diametro foro

68

ø 6 H7 mm

ø 8 H7 mm

910

ø 9.52 H7 mm (3/8”)

ø 10 H7 mm

3000

X standard IP40

R.P.M.

S optional IP55

36 6000 N.B.: con grado di protezione S 3000 giri




encoder passante fi ssaggio anteriore

encoder passante fi ssaggio posteriore

FG

fissaggio con molla anteriore

fissaggio con piolino anteriore

AP

G

28

Grado di protezione

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

oE

L5

0 F

A/F

P/G

A/G

PIN

024I

T030

5A

50 FAEL

50 FPEL

50 GAEL

50 GPEL

1) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore.2) Fissare la molla alla fl angia motore senza bloccarla.3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.4) Ruotare per trovare la fasatura.5) Bloccare la molla.


Risoluzione da 1 a2048 impulsi giro

MAX 150 mA

MAX 150 KHz




5 ÷ 28 Vdc

Diametro albero (mm) ø6 - ø8 - ø9.52 (3/8”) - ø10 H7

Shock


R.P.M. Max30006000

Vita Cuscinetti 109 rivoluzioni




Materiale custodia Alluminio D11S - UNI 9002/5

Temperatura diimmagazzinamento


-25°÷ +70°C

Grado di protezione


50 G per 11 msec

IP40 - StandardIP55 - Optional

Assorbimentoa vuoto




Calcolo frequenzadi utilizzo F= RPM x Risoluzione

60


N.B.: con grado di protezione S 3000 giri max

N.B.: LINE DRIVER solo con alimentatore 5/8 ÷ 24 Vdc

ø50

7.3

6.7 1

ø6/8

/9.5

2/1

0H

7

45°

ø29

ø60

15°

75°

35.528.1

7.5


ø507.3

6.522

ø6/8

/9.5

2/1

0H

7

45°

ø60

15°

37.3

8.8

7.5

15°

ø29


ø50

ø6/8

/9.5

2/1

0H

7

35.820°

ø29

28.16.7

7.5

1

19.75

ø50

ø6/8

/9.5

2/1

0H

7

35

20°

ø29

226.5

7.5

6.5

19.75

29

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

o

Serie encoder studiati appositamente per il montaggio direttosu motori, il giunto ad elica incorporato permette la compensazione del gioco assiale e radiale.Risoluzioni fi no a 10000 imp/giro con zero per serie EL, fi no a 1024 imp/giro per serie EHVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 Vdc per serie EL e fi no a 24 Vdc per serie EHFrequenza di esercizio fi no a 300 KHz per serie EL, fi no a 100 Khz per serie EHUscita cavo e connettoreVarie fl angiature disponibiliVelocità di Rotazione fi no a 6000 rpmGrado di protezione fi no a IP64


EL 53 A 1000 5/28 N X 6 M R . XXXZ

ELEH




AB

mod.EH-EL53A

mod.EH-EL53B

SZ


con impulso di zero

Impulso di zero

6

P uscita cavo (lunghezza standard 1,5 m serie EL)uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m serie EH)

R radiale

36

3000

6000

Diametro albero

6810

ø 6 H7 mm

ø 8 H7 mm

ø 10 H7 mm

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER




R.P.M.



EH

-EL

53

A/B

N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci40da a 1024

Risoluzioni

1da a 10000 imp./giro serie ELimp./giro serie EH

5 ÷ 28alimentazione serie EL



5 / 8 ÷ 24alimentazione serie EH

A assiale (solo EL 53)

Grado di protezione

X standard IP54 EH53standard IP64 EL53

M connettore MS3106E 16S-1S o 18-1S solo EL53

J connettore JMSP 1607 o 1610 solo EL53

30

E H - E L 5 3 A / BE N C O D E R I N C R E M E N T A L I

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

oE

H-E

L5

3A

/BIN

004I

T030

5A

53 AEH



5 ÷ 28 Vdc







Max 100 KHz

NB: LINE DRIVER solo con alimentazione 5/8 ÷ 24 Vdc


53 AEL

EH-EL53BFlangia versione

Diametro albero (mm) ø6 / 8 / 10 h7

Shock 50 G per 11 msec (con disco in plastica)20 G per 11 msec (con disco in vetro)


EH53 : IP54 standard

R.P.M. Max30006000

EL53 : IP64 standard







Peso


EH53 : 150 g circaEL53 : 350 g circa









Max 100 KHz F= RPM x Risoluzione60

Grado di protezione

Caratteristiche Elettroniche serie EL

Caratteristiche Elettroniche serie EH

Caratteristiche Meccaniche

N°3 ø3.2x120°

ø30

ø53

.5

ø20

ø23

.5

ø46

.5h7

4841 7

1

20 1

N°3 ø3.2x120°

ø58ø30

30

33

76.552.5 17 7

1

20

20

46

.5

53

.5

N°3 ø3.2x120°15

15761

51.5

ø30

ø53

.5

ø45

ø44

ø46

.5h7

31

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

o

Serie encoder ad albero cavo o passante per ambienti industriali con ottima resistenza meccanica, possibilità di alto carico radiale ed assiale.Risoluzioni fi no a 10000 imp/giro con zero per serie EL, fi no a 1024 imp/giro per serie EH.Varie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 Vdc per serie EL e fi no a 24 Vdc per serie EHFrequenza di esercizio fi no a 300 KHz per serie EL, fi no a 100 Khz per serie EHUscita cavo e connettore


EL 63 G 1000 5/28 N X 3 M R . XXXZ

ELEH



SZ


con impulso di zero

Impulso di zero



8

Grado di protezione

XS

standard IP54

IP66 (solo per EH-EL58-63F/G)

Grado di protezione

8910121415

ø 8 mm

ø 9,52 mm (3/8”)

ø 10 mm

ø 12 mm

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER




3 3000

R.P.M.




EH

-EL

58

-63

EH

-EL

58

F/G

/ E

H-E

L6

3F

/G/F

B/G

B



FG

mod.EH-EL58F / EH-EL63F

mod.EH-EL58G / EH-EL63G

PPBGBFBPC

PBFPCF

mod.EH-EL63P

mod.EH-EL63PB

mod.EH-EL63GB

mod.EH-EL63FB

mod.EH-EL63PC

mod.EH-EL63PBF

mod.EH-EL63PCF

1024N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci

1da a 10000 imp./giro serie EH/EL58F/G-EL63F/G

1da a 2048 imp./giro serie EH63P/PB/GB/FB/PC/PFB/PCF

40da imp./giro serie EH58F/G-EH63F/Ga

5 / 8 ÷ 24alimentazione serie EH

R radiale

A assiale (solo per EH-EL58-63F/G)


M connettore MS3106E 16S-1S o 18-1Sper EH-EL58-63F/G

J connettore JMSP 1607 F o 1610 per EH-EL58-63F/G

ø 14 mm

ø 15 mm

E H - E L 5 8 / 6 3E N C O D E R I N C R E M E N T A L I

32

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

oE

H-E

L5

8/6

3E

H-E

L5

8F

/G/

EH

-EL

63

F/G

/FB

/GB

58 F/GEH- EL 63 F/GEH- EL

63 FBEL 63 GBEL

5764.3

7.3

8.5

ø58

Mod.F

ø63

23

72

2090°

20°

ø8-9

.52

-10

-12

-14

-15

H7

Mod.F

Mod.Gø32

MAX 30

33

Mod.G

MIN 0.5

ø3.2

ø63.5

24

.5

36

54°

ø3.5

20

35 147.3

20 ø8/1

0/1

21

4/1

5H

7

ø32

ø63.58.5

24

.5

ø32

356

7.3

20

ø32

ø8/1

0/1

2/1

4/1

5H

7

1) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore.2) Fissare la molla alla fl angia motore senza bloccarla3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.4) Bloccare la molla

COME INSTALLARE L’ENCODER EH-EL63F

1) Montare il piolino antirotazione sulla fl angia motore.2) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore, facendo in modo che il piolino sia inserito nella cava presente nella parte anteriore dell’encoder (Mantenere una distanza minima di 0,5 mm da fondo cava)3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.

COME INSTALLARE L’ENCODER EH-EL63G

33

E H - E L 5 8 F / G E H - E L 6 3 F / G / F B / G BEncoder ad albero cavo versione cieca

IN00

7IT0

305A

33

20

14

45°

Mod.Fø63.5

20

3.5

6154°

Mod.F

Mod.G

30

Mod.Gesa8

917.3

24.5

36

ø8/1

0/1

2/1

4/1

5H

7

ø32

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

oE

H-E

L5

8-6

3E

H-E

L6

3P

/PB

/GB

/FB

/PC

/PB

F/P

CF

ø63.5

45°

24.5

50 7.3

24

.5

M4

ø8/1

0/1

2/1

4/1

5H

7

esa8

ø32

ø63.5

ø32

35

ø14.

5

ø8/1

0/1

2/1

4/1

5H

7

24

.5

20

68.5

17

3.5

36

20

1 7.3

MIN 0.5

ø12H

7

ø17

14

ø63.5 35

ø17

ø8/1

0/1

2/1

4/1

5H

7

1

ø24

.5

20

68.5

17

ø19

1

MIN 0.5

ø32

ø63.5 35

ø19

ø8/1

0/12

/14/

15

1

20

20

114

17

54°

ø3224

.5

ø3.5

36

63 PCEL 63 PCFEL

63 PEL 63 PB / PBFEL

E H - E L 6 3 P / P B / P B F / P C / P C FEncoder ad albero cavo versione passante

1) Montare il piolino antirotazione sulla fl angia motore.2) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore, facendo in modo che il piolino sia inserito nella cava presente nella parte anteriore dell’encoder (Mantenere una distanza minima di 0,5 mm da fondo cava)3) Fissare l’albero encoder a pacco con l’albero motore posizionando sull’estremità dell’albero encoder una rondella, la quale deve fungere da sottotesta alla vite che va a chiudere il pacco.

COME INSTALLARE L’ENCODER EH-EL63P

34

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

oIN

007I

T030

5A

Risoluzioneda 1 a 10000 impulsi giro per EL58-63F/Gda 1 a 2048 impulsi giro perEL63P/PB/GB/FB/PC/PBF/PCF


5 ÷ 28 Vdc







Max 300 KHz



Risoluzione da 40 a 1024 impulsi giro per EH58-63F/G






5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc







Diametro albero (mm) ø6-ø9,52(solo mod.58)-ø10-ø12-ø14-ø15 H7



IP54 standard

R.P.M. Max 3000

IP66 optional (solo EH-EL58-63F/G)






Temperatura diimmagazinamento

0°÷ +60°C

Peso

Temperatura difunzionamento

-25°÷ +70°C

350 g circa

Grado di protezione


EH

-EL

58

-63

F/G

EH

-EL

63

P/P

B/G

B/F

B/P

C/P

BF

/PC

F

35

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

o


Serie encoder per ambienti industriali con ottima resistenza meccanica.Studiati per il montaggio diretto su motori o dinamo tachimetri-che, il giunto ad elica incorporato permette la compensazione del gioco assiale e radiale dell’albero motore.Risoluzioni fi no a 10000 imp/giro con zero per serie EL, fi no a 1024 imp/giro per serie EH.Varie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 Vdc per serie EL e fi no a 24 Vdc per serie EHFrequenza di esercizio fi no a 300 KHz per serie EL, fi no a 100 Khz per serie EHUscita cavo e connettoreVarie fl angiature disponibiliVelocità di Rotazione fi no a 6000 rpmGrado di protezione fi no a IP66


EL 72

ELEH





E H - E L 7 2 A / B

EH

-EL

72

A/B

R radiale

A assiale

A 1000 5/28 N X 6 M R . XXXZ

AB

mod.EH-EL72B

mod.EH-EL72B

SZ


con impulso di zero

Impulso di zero

10

Diametro albero

6810

ø 6 H7 mm

ø 8 H7 mm

ø 10 H7 mm

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER






Risoluzioni

1da a 10000 imp./giro serie ELimp./giro serie EH




5/8 ÷ 24alimentazione serie EH

Grado di protezione

XS

standard IP54

optional IP66


M connettore MS3106E 16S-1S o 18-1S

J connettore JMSP 1607 F o 1610 F

1

1234

ø 63,5 mm

ø 65 mm

ø 57 mm

ø 60 mm

36

3000

6000

R.P.M.

N.B.: Con grado di protezione S 3000 giri MAX

36

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

oE

H-E

L7

2A

/BIN

008I

T030

5A

72 mod. AEH-EL



5 ÷ 28 Vdc







Max 300 KHz




Risoluzione




Max frequenzadi utilizzo Max 100 KHz F= RPM x Risoluzione

60

5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc




da 40 a 1024 impulsi giro


Diametro albero (mm) ø6 / 8 / 10 h7



IP54 standard

R.P.M. Max30006000

IP66




Materiale corpo Alluminio - UNI5076



Peso


400 g circa

Grado di protezione


N.B.: Con grado di protezione S 3000 giri MAX

Accessori G25A6/10Giunti elast ici di precisione

G25A8/10G25A/10

72 mod. BEH-EL

72 mod. A versione IP66EH-EL

ø72 MAX 40 9253 34 5

3ø63.5/ø65

N°4 ø4.5x90°

ø58

90° 25 3

ø25

ø50

h7

33

OR

ø72 MAX 40 84

53 24 72

ø63.5/ø65/ø57/ø60

N°4 ø4.5x90°

ø58

90° 25 3

ø25

ø50

h7

33

ø72 MAX 40 85

53 27 53

ø63.5/ø65/ø57/ø60

N°4 ø4.5x90°

25

45°

58

90°

254

ø25

ø50

h7

33

ø11585 105 3 27ø100

85h7

ø52

76

ø11

j6

N°6 ø6.5 A 60°

4

12

.5

Applicazione su dinamo tachimetricaDINAMO DISPONIBILI A) 20V-1000 giri/min B) 60V-1000 giri/min

37

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

o


E n c o d e r I n c r e m e n t a l i L i n e a M o t o r i

E H / E F 8 0 C / P / K

Gli encoder della serie “80”, trovano applicazione nei sistemi di retroazione su servomotori AC, essi infatti integrano, oltre ad un encoder incrementale tradizionale, la generazione ottica delle “fasi ad effetto Hall”.Le caratteristiche principali sono:Dimensioni contenute.Resistenza ad alte temperature.Ampia gamma di risoluzioni disponibili.Semplicità di montaggio.Resistenza alle alte temperature.

Serie EHVersione base con encoder incrementale.Disponibilità di varie confi gurazioni elettroniche di uscita.

Serie EFIntegrata alla versione base, la generazione ottica delle “fasi ad effetto Hall”.La trasmissione dei segnali avviene in modo parallelo.

EH

/EF

80

C/P

/K Colorazione cavoCOLORE

RossoNero

VerdeGiallo

BluMarrone




FUNZIONE+ Vdc0 Volt

ABZABZUVWUVW

EH••••••••

EF••••••••

•••••

•


A

B

Z

U

V

WA B C

T

D E F

SEGNALIINCREMENTALI

FASI EFFETTOHALL

N° POLI

4

6

8

A / B / C / D / E

30° 1.5°

20° 1.5°

15° 1.5°

T

180°

120°

90°

+

+

+

38

Risoluzione da 200 a 2048non molt ipl icati elettronicamente


Tensione dialimentazione 5 / 8 ÷ 24 Vdc



15 mA per canale con Line Driver15 mA per canale con le altre elettroniche


Max 300 KHz F=RPM x Risoluzione

60


Diametro foro passanteEH / EF 80P (mm) ø8 / ø10 / ø14 / 15H7

R.P.M. 3000


Grado di Protezione IP54 Standard



Materiale albero Alluminio



Peso


250 g

Diametro foro ciecoEH / EF 80C (mm)



Caratteristiche elettroniche “EF”Tensione di

alimentazione 5 Vdc ± 5%

LINE DRIVER

Elettronica perfasi di Hall


Elettronica perfasi incrementali


ø8FG6 / ø10G6ø14 / ø15

NB: in caso di mod. 80 Cinserimento asse motore 16 mm

Caratteristiche elettroniche “EH”

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

o


1) Fissare il piolino antirotazione P.2) Inserire il Sistema Antirotazione per il recupero dei giochi R nella relativa asola dell’encoder.3) Avvitare quindi il dado D. (NB: in caso di fasatura dello zero non bloccarlo).4) Accoppiare l’encoder con l’albero motore, assicu randosi che il piolino antirotazione sia stato inserito nel foro del Sistema Antirotazione R.5) Fissare l’encoder mediante i 2 grani da M4.6) Per fasatura dello zero ruotare l’encoder (max 22°),bloccare quindi il dado D.

80C-P-KEH-EF

EH

/EF

80

C/P

/KIN

018I

T030

5A

C o m e i n s t a l l a r e l ’ e n c o d e r

EF 80

EHEF



80dimensione del corpo R radiale

6 L Z 5 8 X 3 R . XXX

CL

SZ


Diametro albero

8101415

ø 8 mm per EH/EF80C

ø 10 mm per EH/EF80C - P


con impulso di zero

Impulso di zero

NPN OPEN COLLECTOR

LINE DRIVER

2000 L

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER


Elettronica in uscita




P uscita cavo lunghezza standard 0,3 m

3 3000

R.P.M.

Grado di protezione

X standard IP54

Risoluzioni encoder incrementale

200da a 2048 imp./giro


Alimentazione encoder (Vdc)5 / 8 ÷ 24alimentazione serie EH

P P

Alimentazione encoder per mod. EF (Vdc)5


N° poli del motoren° 4 poli

n° 6 poli

n° 8 poli

NB: Da indicare solamente con modelli EF

Ccon foro cieco

Pcon foro passante

Kcon foro cieco con fi ssaggio posteriore


L LINE DRIVER


180° 180°

MO

TOR

E

MO

TOR

E

N°2 M4

MAX 16 (mod.C)

7 27

ø4h7

2025

43

.5

48

.5

32ø807 27

ø4h7

53

ø8/1

0/1

4/1

5H

7M5

MODELLO K

N°2 M4

solomod.K

39

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

o

Serie encoder ø 88 ad albero passante studiata per l’applicazione su alberi motore di considerevole diametro.Diametro foro passante fi no a 38 mmFacile e sicuro fi ssaggioRobusto meccanicamenteRisoluzioni fi no a 2048 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibili conalimentazioni fi no a 28 VdcFrequenza di esercizio fi no a 100 KHzVelocità di rotazione fi no a 3000 rpmGrado di protezione fi no a IP54


EL 88



E L 8 8 PE N C O D E R I N C R E M E N T A L I

EL

88

P

R radiale

P 500 5 L X 3 P R . XXXZ

SZ


con impulso di zero

Impulso di zero

38

Diametro albero

25303538

ø 25 mm

ø 30 mm

ø 35 mm

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER






Risoluzioni

1 - 2048 imp./giro

alimentazione


Grado di protezione

X standard IP54


3 3000

R.P.M.


Pcon foro passante

ø 38 mm

5 ÷ 28N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 -24 Vdc

40

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

oE

L8

8P

IN01

9IT0

305A

88EL

Diametro albero (mm) ø25 H7 / ø30 H7 / ø35 H7 / ø38 H7

IP54 standard

R.P.M. Max 3000


Materiale albero Acciaio Inox AISI303 per ø35 e ø38Alluminio D11S UNI9002/5 per ø25 e ø30

Materiale custodia Alluminio


Peso


350g circa

Grado di protezione



Risoluzione 1 - 2048 impulsi giro








Caratteristiche Elettroniche

5 ÷ 28 Vdc

L*= 30 mm Codice di ordinazione: SN5A30

Lunghezze Disponibili



Accessori

NB.: LINE DRIVER solo con alimentazione 5 ÷ 28 Vdc

1) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore.2) Fissare la molla alla fl angia motore senza bloccarla.3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.4) Bloccare la molla.


L* 20L

20

65

12

7.8

35 4

5

N°2

ø3.4

N°2 M3

ø6.5

R35

M5

88

15°N°3

M5

PER

IL F

ISSA

GGIO

ø50

ø25/30h7

ø35/38h7

ø40

0.5

53

4.8 2

71

5.3

7.2

57

.45

41

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

o



EL 120



EL

12

0P

R radiale

P 500 5 N X 3 P R . XXXZ

SZ


con impulso di zero

Impulso di zero

50

Diametro albero

405060

ø 40 mm

ø 50 mm

ø 60 mm

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER






Risoluzioni

1 - 2048 imp./giro

5 ÷ 28alimentazioneN.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc


Grado di protezione

X standard IP54


3 3000

R.P.M.


Pcon foro passante

E L 1 2 0 PE N C O D E R I N C R E M E N T A L I

42

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

oE

L1

20

PIN

020I

T030

5A

120EL










Diametro albero (mm) ø40 / 50 / 60 H7

IP54 standard

R.P.M. Max 3000


Materiale albero Alluminio D11 S UNI9002/5



Peso


750 g circa

Grado di protezione


LINE DRIVER / PUSH PULL

5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc





Accessori 1) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore.2) Fissare la molla alla fl angia motore senza bloccarla.3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.4) Bloccare la molla


120

ø6

M5

8130°

N°3 M5 PER IL FISSAGGIO

ø40/50h7

VERSIONEPER ø60

ø65

0.7

5

40

.8

19

.132

.87

.25

ø5 ø5

ø12

0

+0.025 0

ø60h7ø75

+0.030 0

7.4

5

20 L* 20

L

*PER LUNGHEZZE BRACCETTO VEDI TABELLA RELATIVA

43

roberto

Rettangolo

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

o



EH 150

EHencoder incrementale serie


E H 1 5 0 PE N C O D E R I N C R E M E N T A L I

EH

15

0P

R radiale

P 1024 5 N X 1 P R . XXXZ

SZ


con impulso di zero

Impulso di zero

50

Diametro albero

50607078

ø 50H7 mm

ø 60H7 mm

ø 70H7 mm

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL






Risoluzioni

1024 - 5040 imp./giro

5


Grado di protezione

X standard IP40


1 1000

R.P.M.


Pcon foro passante

N.B.: In condizioni di lavoro ideale IP65 (vedi disegno esplicativo)

ø 78H7 mm

8 ÷ 24

44

roberto

Rettangolo



EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I a

d a

lbe

ro c

av

oE

H1

50

PIN

025I

T030

5A

150EH

Diametro albero (mm) ø50 / 60 / 70 / 78 H7

IP54 standardIP65 in condizioni di lavoro ideale

R.P.M. Max 1000


Materiale albero Alluminio D11 S UNI9002/5



Peso


1000g circa

Grado di protezione












5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc





Accessori

ø150

36

.515°

45°

20

15°

20N°9 M4

20

15°

45°

ø78

h7

ø13

6+0

.03

0

15°

0-0.1

30

.56

2.5

+0

.1+0

.2

ø120ø145 ±0.1

66

65

66

20 L* 20

L

DEFLUSSOLIQUIDI E POLVERI

DEFLUSSOLIQUIDI E POLVERI

Condizione ideale di lavoro per ottenere il grado di protezione IP65

45

roberto

Rettangolo

PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LI

Encoder antidefl agrante per ambienti con atmosfera potenzial-mente esplosiva.Risoluzioni fi no a 10000 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazionifino a 28 VdcFrequenza di esercizio fi no a 300 KHzUscita cavoVarie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 3000 rpmGrado di protezione fi no a IP65

E n c o d e r A n t i d e f l a g r a n t e

EX 80

EXencoder Antidefl agrante

a norma EExd IIC T6


E X 8 0 A / DE N C O D E R A N T I D E F L A GRANTE

EX

80

A/D

R radiale

A 1000 5/28 P X 3 P R . XXXZ

SZ


con impulso di zero

Impulso di zero

10

Diametro albero

10 ø 10 mm

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER






Risoluzioni

1 imp./giro


Grado di protezione

X standard IP65

3 3000

R.P.M.


AD

mod.EX80A


mod.EX80D


da a10000


P pressacavouscita cavo standard 1,5 m

raccordo fi lettato 1/2” GasG

46

EN 50.014 / EN 50.018certificato CESI numero: CESI 04 ATEX 082

roberto

Rettangolo



PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LIE

X8

0A

/DIN

I10I

T030

5A

80AEX


50 G per 11 msec (con disco in plastica) 20 G per 11 msec (con disco in vetro)Shock

3000


109 rivoluzioni

n°2 cuscinetti a sfera

Materiale albero Acciaio AISI303

R.P.M. Max












5 ÷ 28 VdcNB.: LINE DRIVER solo con alimentazione 5 ÷ 28 Vdc

( )-0.005-0.014

200 N (20 Kp) assiali 200 N (20 Kp) radiali


Vita cuscinetti


Peso


1200g circa

Cuscinetti

Materiale custodia Alluminio D11S - UNI9002/5

Encoder a norma antideflagrante EExdllC T6

EN 50.014 / EN 50.018certificato CESI numero: CESI 04 ATEX 082

EEx: costruzione elettrica per atmosfere potenzialmente esplosive.

d: custodie a prova di esplosione.

II: costruzione elettrica destinata a tutti i luoghi con atmosfera potenzialmente esplosiva, diversa dalle miniere con presenza di “grisou”.

C: classifi cazione del modo di protezione basatosull’interstizio sperimentale massimo (MESG).C=MESG più severo

T6: massima temperatura superfi cialedella custodia 85°C.

EExdllC T6

80DEX

ø72ø40h7

ø10g6

0-0.025

-0.005-0.014

33

20

32

.5

25.5 ø80

ø60

ø26

.5

30°

30° R45

N°3 M6X10

51

06

ø40h7 0-0.025

ø10g6 -0.005-0.014

15N°4 ø5.5

1/2” Gas

37

10

6

80

x80

65

x65

ø105

47

roberto

Rettangolo

PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LI

Encoder per cremagliera con ripresa automatica del gioco.Questo tipo di encoder é stato concepito per semplifi care le rilevazioni di misure lineari fi nora ottenute con l’impiego di righe ottiche, e per sopperire alla problematica rilevazione di lunghe distanze. L’encoder, racchiuso all’interno di una robusta carcassa di alluminio, é dotato di un sistema di precarico che permette la ripresa automatica del gioco tra pignone e cremagliera.Risoluzioni fi no a 2000 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazionifino a 24 VdcFrequenza di esercizio fi no a 100 KHzUscita cavo e connettore

E n c o d e r p e r c r e m a g l i e r a

EC34

EC34encoder per cremagliera


E C 3 4E N C O D E R P E R C R E M A G L I E R A

EC

34

A 100 5 N M . XXXZ

SZ


con impulso di zero

Impulso di zero

10

Diametro albero

10 ø 10 mm

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER





Amod.EC34A



Risoluzioni

1 imp./giroda a 2000


8 ÷ 24

P pressacavouscita cavo standard 1,5 m

connettore MS3106S-1S o 18-1SMconnettore JMSP 1607 F o 1610 FJ

5alimentazione

48

roberto

Rettangolo



PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LIE

C3

4IN

011I

T030

5A

34AEC









Max 100 KHz


5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc

Calcolo frequenza F= RPM x Risoluzione60

polveri Epossidiche


50 G per 11 msec Shock

3000


109 rivoluzioni

n°2 cuscinetti a sfera

Materiale albero Acciaio AISI303

R.P.M. Max


200 N (20 Kp) assiali 200 N (20 Kp) radiali


Vita cuscinetti

Cuscinetti


Peso


700g circa

Materiale custodia Alluminio verniciato a forno conpolveri epossidiche

Grado di protezione IP64 - standard

Materiale cremagliera eruota cilindrica dentata Acciaio

Cremagliera e ruota cilindrica dentatap=2.5 / z=40 / m=0.796

754.5

65

88.53

3

38

.53

48

07

.5

9.5 9.5

12.53

7.5

10

33

85

5.5

12

.56

01

2.5

36

3*

17

ø25

ø10

H7

Dp=

ø3

1.8

31

De=

ø3

3.4

23

10

18

8

10

00

FORMULEmodulo: p /passo: p /diametro primitivo: Dp = mznumero di denti: z = Dp / m

*3m

m c

orsa

tota

le p

reca

rica

ta

49

roberto

Rettangolo

PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LI

Le ruote metriche Eltra sono state studiate per applicazioni industriali dove si richiede la lettura di movimenti lineari (es; Mac-chine a taglio continuo di lamiere, legno, tessili, vetro ecc.).Il loro dimensionamento é stato studiato per avere una lettura molto precisa e una elevata resistenza alle sollecitazioni meccani-che che sono tipiche di queste macchine.Il corpo interamente in alluminio viene montato a sbalzo tramite un braccio oscillante che viene imperniato su boccole sinterizzate autolubrifi canti che ne assicurano un lungo periodo di funziona-mento senza alcuna manutenzione.Il peso della ruota mantiene costantemente l’aderenza con il ma-teriale da misurare permettendo così di rilevarne sia la lunghezza che la velocità. La superfi cie esterna della ruota può essere in alluminio con zigrinatura incrociata o in gomma speciale antiolio e antislittamento.

R u o t e m e t r i c h e


R H 2 0 0 A / B / CR H - R M 5 0 0 A / B / C

R U O T E M E T R I C H E

RH

20

0A

/B/C

RH

-RM

50

0A

/B/C

RHRM

supporto RH200-500

supporto RM500

R radiale

A assiale

SZ


con impulso di zero

Impulso di zeroDiametro albero

810

ø 8 mm RH200

ø 10 mm RH-RM500

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER





Risoluzioni

1da a 10000 imp./giro serie RM500imp./giro serie RH200/500

5 ÷ 28alimentazione serie RM500



alimentazione serie RH200/500

RH A 500 5 N X 3 P R . XXXZ 8


200

3 3000

R.P.M.

200sviluppo lineare ruota 200mm

500sviluppo lineare ruota 500mm

ABC

liscia

zigrinata

gommata

Tipo di ruota

Grado di protezione

X standard IP54 RH200standard IP64 RH-RM500

S optional IP66

P uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m per RH200)uscita cavo (lunghezza standard 1,5 m per RH-RM500)

M connettore MS3106E 16S-1S o 18-1S

J connettore JMSP 1607 F o 1610 FN.B.: Connettori M e J sono disponibili solo per le ruote metricheserie RH-RM500

5 / 8 ÷ 24

50

roberto

Rettangolo



PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LIR

H2

00

A/B

/CR

H-R

M5

00

A/B

/CIN

012I

T030

5A

200RH







5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc




Caratteristiche Elettroniche serie RH200



5 ÷ 28 Vdc







Max 300 KHz



Caratteristiche Elettroniche serie RM500

Diametro albero (mm) ø8 g6 RH200ø10 g6 RH-RM500

SHOCK 50 G per 11 msec (con disco in plastica)20 G per 11 msec (con disco in vetro)


IP54 standard per RH200IP64 standard per RH-RM500IP66 optional (solo RH-RM500)

R.P.M. Max 3000


Cuscinettin° 2 cuscinetti a sfera +n° 2 cuscinetti a sfera su supportoper RM500


Materiale corpo Alluminio - UNI 5076

Materiale supporto Alluminio - UNI 9002/5 verniciato

Grado di protezione



Peso encoder+ supporto


250g circa per RH2001000g circa per RM500

Peso ruote

Materiale ruota Alluminio - UNI 9002/5 per Sv.200Alluminio - UNI 3051 per Sv.500

100g circa per Sv.200800g circa per Sv.500

500RH

500RM

ø10

ø30

ø53

ø8g6

ø63

.66

60

47

40

67

4 6

20

95

50

10

ø45

ø58 ø1

0g6

ø15

9.1

5

ø20

20

21

00

95

6398

60 5 30

30°

ø45

ø58

ø10

g6ø1

59

.15

ø20

20

21

00

95

120155

60 5 30

30°

51

roberto

Rettangolo

PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LI

Sistema di lettura incrementale lineare

Corsa utile fi no a 500 mm

Disponibile con o senza tacca di zero nelle posizioni: centraledestra o sinistra

Varie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazionifino a 24 Vdc

Uscita cavo con eventuale connettore applicato alla fi ne

R i g a i n c r e m e n t a l e


E R A / B / CR I G A I N C R E M E N T A L E

ER

A/B

/C

ER


riga incrementale

Diametro foro fi ssaggio

6 ø 6 mm

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER




100da a 500 corsa utile (mm)

ABC

0,2 mm (0,05 con codifi ca dei 4 fronti)



Risoluzioni

SCDZ

senza tacca di zero

con tacca di zero centrale

con tacca di zero destra (riga tutta chiusa)

con tacca di zero sinistra (riga tutta aperta)

Alimentazione encoder (Vdc)5

8 ÷ 24

ER A 100 5 N P . XXXD 6

P Pressacavo speciale tipo IPON IP67

lunghezza cavo standard 1,5 m

52

roberto

Rettangolo



PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LIE

R A

/B/C

IN01

3IT0

305A

A/B/CER

Corse utili (mm) da 100 a 500


Grado di protezione IP64 standard

Velocità dispostamento Max 60 m/min.


Risoluzione0,2 mm (0,05 con codifica dei 4 fronti)0,1 mm (0,025 con codifica dei 4 fronti)0,04 mm (0,01 con codifica dei 4 fronti)

Tensionedi alimentazione 5 Vdc / 8 ÷ 24 Vdc






+/- 0,05 mm per ERA+/- 0,025 mm per ERB+/- 0,01 mm per ERC

Ripetibilità


Vibrazioni 10 G 10 2000 Hz

Materiale stelo Acciaio Inox AISI303

Materiale custodia Alluminio UNI 6362 verniciato

Fissaggio n° 2 teste a snodo con foro ø6



Peso da 400g a 1000g

16.5

306

22 40

20

ø10

30

20

ø6

ø18

77

tacca di zero destra-riga tutta chiusa- D

tacca di zero centrale C

tacca di zero sinistra-riga tutta aperta- Z

cors

a +

64

mm

cors

a +

10

mm

53

roberto

Rettangolo

PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LI

Serie volantini elettronici studiati appositamente per i posizio-namenti sulle macchine a controllo numerico con azionamento manuale.Risoluzioni fi no a 10000 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 28 VdcFrequenza di esercizio fi no a 100 KHzUscita cavo e connettoreVarie fl angiature disponibili

V o l a n t i n o e l e t t r o n i c o


E V A / B / CV O L A N T I N O E L E T T R O N I C O

EV

A/B

/C

EV


Volantino elettronico

Diametro albero

6 ø 6 g6 mm (solo EVC)

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE DRIVER




ABC

mod. EV A

mod. EV B

mod. EV C


SZ


con impulso di zero

Alimentazione encoder (Vdc)5

5 ÷ 28

EV A 100 5 L M . XXXZ 10 RM

MS

con manopola

senza manopola

Impulso di zero

(EVC disponibile solo con 5 Vdc)

Risoluzioni

1da a10000 imp./giro per EV A/B

imp./giro per EV C100N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci


AR

assiale (solo EVA/B)

radiale

P uscita cavo (lunghezza standard 1,5 m per EVA/B)

uscita cavo (lunghezza standard 0,3 m per EVC)

M connettore M53106E 165-15 o 18-15 per EVA/B

J connettore JMSP 1607 F o 1610 F per EVA/B

10 ø 10 g6 mm (solo EVA/B)

54

roberto

Rettangolo



PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LIE

V A

/B/C

IN01

4IT0

305A

AEV

Risoluzione da 1 a10000 impulsi giro per EVA/B100 impulsi giro per EVC

MAX 100 mA




NPN / NPN-OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER


5 Vdc per EVC5 Vdc / 5 ÷ 28 per EVA/BNB.: LINE DRIVER solo con alimentazione 5/8÷24 Vdc

Assorbimentoa vuoto


MAX 100 kHzMax frequenzadi utilizzo

Calcolo frequenza F= RPM x Risoluzione60

Diametro albero (mm)ø6 g6 per EVCø10 g6 per EVA/B


Grado di protezioneIP64 standard per EVA/BIP40 standard per EVC

Divisioni meccanicheper giro 100








Peso circa 150g per EVCcirca 450g per EVA/B


Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro per EVA/BFe per EVC

BEV

CEV

ø60 ø55

ø58

11090

N°4 ø5.5 33

40230 63.5

24 16

0

20

5040

60

70

80

9010

30

- +

ø60 ø55

ø58

ø80

ø56Nº3 ø3.5

33

40*30 63.5

24 16

0

20

50

4060

70

80

9010

30

- +

30° 30°

ø11

+0.05+0.1

N°3 ø3.5

ø48.5

15 25 25 2.2 ø60.0

ø45

30°

30°

ø28

Esempio applicazione EVC

55

roberto

Rettangolo

PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LI

Serie di encoder a fi lo con possibilità di supportare lunghezze massime di 8 metri con risoluzione fi no a 0,01 mm.L’encoder applicato può essere incrementale o assoluto, questi anche con interfaccia SSI o PROFIBUS.Essi sono ideali per rilevazioni di posizione lineare in ambienti anche gravosi data la provata robustezza.

Vasta gamma di impieghi tra quali estrusori, magazzini verticali, presse, etc...



F EE N C O D E R A F I L O

FE

2000FE A . XXX

FEencoder a fi lo Eltra

200050008000

corsa 2000 mm

corsa 5000 mm

Corsa

A (standard)


Tipo attacco fi lo


corsa 8000 mm

N.B. Il modello di encoder da applicare nell’encoder a fi lo dovrà essere ordinato separatamente e preceduto nella sigla di ordinazio-ne dalla lettera F.Esempio:1- encoder modello EH30M, la sigla diventerà: FEH30M300S8/24P6X6PR2- encoder modello EL53B, la sigla diventerà: FEL53B1100S5/28P6X3MR3- encoder modello EAM53B, la sigla diventerà: FEAM53B16/4096G8/28PPX6X3MER

Esempio ordine completo:FE2000A-FEH30M300S8/24P6X6PR

56

roberto

Rettangolo



PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LIF

EP

V000

IT03

05A

5000FE

25.2525.25

4.5

ø53

45

Foro

ø2

.5

M6

3050.5

53

M5

N°4 Fori M5x10per bloccaggio

svolgitore

n°2 Dadi M6 UNI 5587

25

25

60

CORSAUTILE2 m

*+ lunghezza encoder

20

8000FE

50

82


30

ø53

90

N°4 Fori M5x10per bloccaggio

svolgitore

50

45

43M6

Foro

ø2

.5

63

20

4.5

CORSAUTILE5 m


20

50

N°4 Fori M5x10per bloccaggio svolgitore


ø53

4.5

20

Foro

ø2

.5

3050

90

82

82

M6

45

62

CORSAUTILE8 m


20

Per modelli encoder incrementali serie EL ed assoluti multigiro serie EAM vedi ingombri.

*


*


*

2000FE

57

roberto

Rettangolo

PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LIF

E

53BFEL

53BFEAM

76

53

MAX40

33

30.7

* 58

MA

X 4

0

ingombro encoder

(±0.5)

(±0.5)

98

61.5

ø64

36.5

* 80

MA

X 2

0ingombro encoder

98

61.5

ø64

36.5

*

ingombro encoder

12.5

Applicazione con encoder incrementale ad alta risoluzione con connettore

Applicazione con encoder assoluto multigiro

58

roberto

Rettangolo



PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LIF

EP

V000

IT03

05A

Linearità +/-0,05% fondo scala

Vibrazioni

Materiale custodia

10G 10 ÷ 2000 Hz

Grado di protezioneIP54 standardPer la tenuta dell’encoder vedere la scheda relativa

Materiale fi lo Acciaio Inox

Temperatura difunzionamento 0° ÷ +60°C

-25° ÷ +70°C

Peso

Alluminio

~500g --FE2000~1100g --FE5000~1300g --FE8000

Velocità Max


50 m/min

Temperatura diimmagazinamento

Modello

Svolgimento 1 giroruota (mm)

Risoluzione

1 mm0,4 mm0,1 mm

Caratteristiche generali risoluzioni

Applicazione con encoder incrementale

FE2000 FE5000 FE8000

120 220 220

120300

1200

220550

2200

220550

2200

Impulsi Impulsi Impulsi

Applicazione con encoder assoluto multigiroPer altre risoluzioni contattare direttamente i Ns. Uffici

Risoluzione giro

1 mm0,4 mm0,1 mm

120300

1200

220550

2200

220550

2200

Impulsi Impulsi Impulsi

N.B.: Con le risoluzioni spezzate il codice di uscita risulta essereindipendente tra risoluzione e numero giri

N° Giri

16 22 36

Giri Giri Giri

Per altre risoluzioni contattare direttamente i Ns. Uffici

N.B.: Per le caratteristiche encoder fare riferimento alle schede tecniche dei seguenti modelli:- per EH30M vedere scheda encoder EH38- per EL53B vedere scheda encoder EL53- per EAM53B vedere scheda encoder EAM58

59

roberto

Rettangolo

PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LI

C o d i c e d i o r d i n a z i o n eTe s t i n a m a g n e t i c a

E T M AS E N S O R E M A G N E T I C OP E R M I S U R E L I N E A R I

ET

MA

ETMA2Sistema di misura magnetico lineare

Risoluzione: 0,04 mm (0,01 mm se codifi ca dei 4 fronti)Impulso di zero ogni 2 mm

ETMA1Sistema di misura magnetico lineare

Risoluzione: 0,1 mm (0,025 mm se codifi ca dei 4 fronti)Impulso di zero ogni 5 mm

A 1 5 L S PR3 . XXXETM

ETMEltra testina magnetica lineare

12



Zcon impulso di zero ogni 5 mm con ETMA1

con impulso di zero ogni 2 mm con ETMA2

Risoluzione

Impulso di zero

58 ÷ 24

5V

Z

Grado di protezione

PL

PUSH PULL

LINE DRIVER

Tipo di elettronica


Alimentazione (Vdc)


Lunghezza cavo

361020

3 m (standard)

6 m

10 m

20 m

S standard IP67

Tipo testinaAorizzontale

da 8V a 24V

60

roberto

Rettangolo



PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LIE

TM

AP

V004

IT03

05A

ETM

174 19

6.5

10.5

ø3.5

ø4

212

5

POSIZIONE DEL SENSORE

40

10 5.25

To l l e r a n z e m e c c a n i c h ed e l s e n s o r e

IP67 - STANDARD

Shock

Vibrazioni

n°2 fori ø3,5Fissaggio

< 2 mm

150g circa



Peso

Temperatura diimmagazinamento -25°÷ +70°C

Grado di protezione


Distanza di lavoroda banda

50G per 11msec

10G 10 ÷ 2000 Hz

COLORE

Colorazioni CavoFUNZIONE

ROSSO +Vdc

NERO 0 Volt

VERDE A

GIALLO B

BLU Z

MARRONE A

ARANCIONE B

BIANCO Z̄

¯

¯

Risoluzione

+/- 0,025 mm



LINE DRIVER/PUSH PULL

Assorbimentoa vuoto

5 Vdc8÷24 Vdc


Ripetibilità

Impulso a zero

Velocità Max

Frequenza Max

0,1 mm (0,025 mm con codifica dei 4 fronti) per ETMA10,04 mm (0,01 mm con codifica dei 4 fronti) per ETMA2

4 m/s

con zero ogni 5 mm per ETMA1con zero ogni 2 mm per ETMA2

MAX 30 mA

40 Khz

61

A B

< +/- 5°< +/- 5°

C D

max 2 mm

+/- 1 mm

< +/- 1,5°

roberto

Rettangolo

PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LI

E B MN A S T R O M A G N E T I C O

EB

M

A -EBM 10 . XXX

EBMEltra nastro magnetico

10 N.B.: Multipli del metro


Lunghezza nastro in metri


C o d i c e d i o r d i n a z i o n eN a s t r o m a g n e t i c o

1

12

passo per testina risoluzione 0,1 mm

passo per testina risoluzione 0,04 mm

Atipo nastro magnetico

- separare con un trattino

EBM

1.8L = 0.5-32 mt

10

N.B.: È possibile avere delle lunghezze diverse solo su ordinazione

minimo 150 mm

16 x 10 m (m x °C)

Temperatura didi esercizio 0° ÷ +60°C

Precisione in mma 20°C

+/- (0,025 + 0,02 x L)L= lunghezza banda in metri

Raggio di curvatura

Caratteristiche Tecniche

Coeffi ciente didilatazione lineare

-6

62

roberto

Rettangolo



PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LIE

BM

PV0

05IT

0305

A

G e n e r a l i t à

Come si nota dal disegno esplicativo, il nastro magnetico Eltra è composto essenzialmente da tre strati:1- Si tratta di un nastro magnetico fl essibile di materiale plastico2- Tale strato è un nastro magnetizzato in acciaio con la particolarità di creare uno schermo contro eventuali fl ussi magnetici esterni di una certa rilevanza; oltre a questo essendo a contatto (incollato) con lo strato superiore di materiale plastico, è essen-ziale per fornire la giusta consistenza meccanica al nastro magnetico.3- Quest’ultima parte del nastro magnetico è la meno fl essibile infatti viene fornita separatamente (per motivi di trasporto ed applicazione) e va incollata sopra allo strato 1 dall’utilizzatore. Si tratta di un nastro in acciaio trasparente al fl usso magneticocon la funzione di protezione meccanica del nastro magnetico.

N.B.: Al fi ne di evitare il danneggiamento con eventuali tensioni interne al nastro magnetico tenere la banda arrotolata con la parte magnetica rivolta verso l’esterno con un diametro minimo interno di 300 mm.

Pressione per il fi ssaggioIl nastro magnetico è adesivo ed è quindi importante, per una sua corretta applicazione, che il contatto nella superfi cie da in-collare sia ottimale. Poiché questo avvenga si deve esercitare una buona pressione in maniera uniforme; questo garantirà una perfetta adesione tra le superfi ci.Temperatura di incollaggioPerché l’adesivo aderisca in maniera ottimale è preferibile che la temperatura del materiale in cui verrà posto il nastro magne-tico sia compresa tra i 20°C e 37°C. La massima adesione si ha dopo 72 ore alla temperatura di 21°C; è invece sconsigliabile effettuare l’applicazione del nastro magnetico se la temperatura della superfi cie d’incollaggio è inferiore a 10°C.Materiali di applicazionePer una corretta adesione dei nastri magnetici questi ultimi devono essere posti in superfi ci asciutte, lisce e pulite. La puliziadelle superfi ci va effettuata con una soluzione di alcool e acqua al 50% oppure eptano. Nel caso di materiali come ottone, rameecc., si deve proteggere la superfi cie al fi ne di evitare possibili ossidazioni.

Accorgimenti per l’applicazionedel nastro magnetico

Agenti chimici e comportamentodel nastro magnetico

Olio di semi di cotone

Formaldeide 40%

Glicerina 93°C

Hesano

Iso-ottano

Olio di lino

Acido lattico

Olio minerale

Olio di semi di soia

Acido formico

Acetilene

Ammoniaca

Benzina

Vapore

Acido acetico 20%

Petrolio

Acido acetico 30%, acido glaciale

Etere isopropilico

Acido oleico

Acqua di mare

Acetone

Solvente per vernice

Nitrobenzene

Acido nitrico 70%

Acido nitrico rosso

Acido nitrico 37%, 93°C

Trementina

Tetracloruro di carbonio

Furano tetraetile

Toluene

Trielina

Benzene

Acido stearico 70% Dimetilbenzene

Prodotti chimicinon influenti

Prodotti chimici con bassao media influenza

Prodotti chimici conforte influenza

3

1

2

63

roberto

Rettangolo

PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LI

Serie di encoder con segnale di uscita di tipo poten-ziometrico.Il potenziometro, alloggiato in una robusta custodia e supportato da 2 cuscinetti, assicura ottime proprietà di durata, precisione e velocità.

P o t e n z i o m e t r o s e r i e E P


E P A / BP O T E N Z I O M E T R O

EP

A/B

A 103/10 P R . XXXEP

Ppressacavo (lunghezza cavo standard 1.5 m)

Tipo di albero

AB

mod. EP A con albero ø 10

mod. EP B con albero dentato

EP Eltra potenziometro


Valore resistivo per n° giri


AR

assiale

radiale

502/1502/3103/1103/3103/10

5 Kohm/1 giri (mod. A)

5 Kohm/3 giri (mod. B)


10 Kohm/3 giri (mod. B)


64

roberto

Rettangolo



PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LIE

P A

/BP

V001

IT03

05A

AEP

BEP


Shock 50G per 11 msec

Vibrazioni 15G 10÷2000 Hz

± 5%

Linearità


Materiale corpo Alluminio UNI 900/5


Matreialealbero dentato Acciaio C45

Caratteristichealbero dentato Z= 12/m= 1/p= 3.1415

Tolleranza

Caratteristiche generali

48

37

11

15

ø42

ø10g6

N°4 M3x90°

45°

ø30

48

37

11

15

ø42

ø30

ø12

ø14

N°4 M3x90°

45°

CARATTERISTICHEDENTATURA

z= 12m= 1p= 3.1415

Peso

Tipo dipotenziometri

disponibili

5 Kohm/1 giri (mod.A)5 Kohm/3 giri (mod.B)10 Kohm/1 giri (mod.A)10 Kohm/3 giri (mod.B)10 Kohm/10 giri (mod.A)

circa 150g


± 0.25%

Range di potenza(70°C)

modello A: 2.0 wattmodello B: 1.0 watt

N° rivoluzionimassime

300.000 per modello B1.000.000 per modello A

ROSSO

1 3

2

NERO

VERDE

Colorazioni e connessioni

Caratteristiche AmbientaliIP54 Standard

Temperatura diimmagazzinamento -25° ÷ +70°C


Grado diprotezione

65

roberto

Rettangolo

PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LI

Dimens ion i d i ingombro

E M BA D A T T A T O R E

S D O P P I A T O R E D I S E G N A L E

EM

B

Questa scheda viene utilizzata quando sia necessario adattare le caratteristiche elettroniche di encoder e apparecchiature di control-lo tra loro collegate.Le funzioni principali della EMB sono di sdoppiamento del segnale di ingresso e di adattamento degli stadi di uscita.Molto spesso, ad esempio, capita di avere un encoder con uscita a 5Vdc e un controllo che invece accetta solo dati da 24 Vdc; oppure il caso in cui l’encoder ha la stessa tensione di lavoro del controllo, ma elettronica diversa.Le possibilità offerte dalla EMB sono molteplici, pertanto le varie soluzioni applicative vanno verifi cate all’atto dell’ordine. Per facili-tare quest’ultimo, si rimanda al codice di ordinazione, in cui sono descritte le varie opzioni della scheda.Importante da ricordare che sulla scheda possono essere presenti al massimo due tensioni diverse e che la scheda va alimentata unicamente dal connettore X4, con la tensione più alta tra quelle presenti sulla scheda. È possibile inoltre ottenere da uno stesso ingresso, fino ad un massimo di otto uscite, con un montaggio parti-colare di più schede, posto su un unico supporto in modo da ridurre i cablaggi, che diversamente l’utilizzatore dovrebbe eseguire con l’impiego di schede singole; in questo caso, nel codice di ordinazio-ne saranno specifi cate una di seguito all’altra tutte le uscite di cui si ha bisogno, ad esempio, per una scheda con un ingresso 5 Vdc npn e otto uscite line-driver a 5 Vdc, il codice di ordinazione diventa:EMB5N5L5L5L5L5L5L5L5L.Un esempio può chiarire meglio le applicazioni tipiche di tale scheda:un encoder con uscita a 5 Vdc line-driver deve essere collegato contemporaneamente ad un controllo con ingresso 24 Vdc push-pull e ad uno strumento con ingresso line-driver a 5 Vdc. La scheda da ordinare avrà codice EMB5L8/24P5L dove EMB5L indica l’ingres-so a 5 Vdc line-driver sul connettore X1, EMB5L8/24P indica che la prima uscita del connettore X2 ha elettronica di tipo push-pull ed è alimentabile con tensioni comprese tra 8 e 24 Vdc, EMB5L8/24P5Lindica che alla seconda uscita sul connettore X3, ha elettronica a 5 Vdc line-driver. La tensione di alimentazione di tale scheda sarà di 24 Vdc da collegare sul connettore X4.

L a s c h e d a E M B

77.5

X1X2

X3X4

15

.5

12

.53

7.5

90

90

90

90

90

max

4

3

2

1

Esecuzione singola Esecuzione multipla(max 4 moduli / 8 out)

Tensione di lavoroper INGRESSI ed USCITE

70 mA

Massima corrente diuscita per canale

Massima corrente diingresso per canale

20 mA per LINE DRIVER40 mA PUSH PULL

Massima frequenzadi lavoro

10 mA


Massima corrente dialimentazione a vuoto

Corrente assorbita in condizioni

massimedi esrcizio (A)

Fissaggio su quadro

0° ÷ +50°C

100 KHz

Temperaturadi funzionamento

5 Vdc / 8÷24 Vdc

0,12 ( x1+ x2+... xn+ )V V V Vx4

Vx4I max=

GUIDA DIN 46277 / 3

(OMEGA) GUIDA DIN 46277 / 2

dove:Vx1= tensione su ingresso X1Vx2,...Vxn= tensione su uscite X2,...XnVx4= tensione di alimentazione della scheda

66

roberto

Rettangolo



PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LIE

MB

PV0

02IT

0305

A

Schema di funzionamento econnessioni morsettiera

X1 / X2 / X3

lato inserzione fili

Ch.Z

Ch.B

Ch.A

+ V out

0 Volt

Ch.B

Ch.ZCh.A + V in

X4


0 Volt0 Volt

0 Volt

ENCODER CONTROLLO

inSEGNALI

inALIMENTAZIONE

SCHEDA

out1SEGNALI

X1 X2 X3 X4

out2SEGNALI

COLLEGAMENTO

TERRA

+ V in

+ V in

solo sunon usare su

X1

X2/X3

Connessioni morsettiere segnali Connessioni morsettiera alimentazione

Esempi di impiego

CONTROLLO CONTROLLO

PROXIMITY /FOTOCELLULA... ENCODER

>100m

EMB8/24R......

PNP 24Volt LD 5Volt

X1 X1X2 X2X3 X3X4 X4

>100m

EMB ADATTAMENTOSEGNALI ELETTRONICI

EMB COME AMPLIFICATOREINTERMEDIO DI SEGNALE


EMB 5 8/24 P 8/24 P . XXX

EMBAdattatore sdoppiatore di segnale

NCPLR

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

Elettronica ingressi morsettiera X1

Alimentazione out1 (Vdc) morsettiera X2

58 ÷ 24

L

Alimentazione out2 (Vdc) morsettiera X3

Elettronica out1 (Vdc) morsettiera X2



Elettronica out2 (Vdc) morsettiera X3Alimentazione ingressi (Vdc) morsettiera X1

PUSH PULL

LINE-DRIVER

PNP

58 ÷ 24 N

CPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE-DRIVER

58 ÷ 24

NCPL

NPN

NPN OPEN COLLECTOR

PUSH PULL

LINE-DRIVER

in out1 out2 (uscita opzionale)

67

roberto

Rettangolo

PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LI

Dimens ion i d i ingombro

E M DS E L E T T O R E S E G N A L I E N C O D E R

EM

D

Questa scheda viene impiegata qualora sia necessario realizzare la funzione di selezione tra un numero massimo di tre ingressi.La scheda EMD accetta in ingresso i segnali provenienti da tre encoder e fornisce in uscita i segnali di uno di questi, selezionato elettronicamente.La selezione avviene alimentando opportunamente i due ingressi in1 e in2, secondo la tabella nello schema di funzionamento.Le tipologie elettroniche dell’uscita e degli encoder da collegare, de-vono essere comprese in quelle descritte nel codice di ordinazione, unica condizione posta, è che elettroniche degli encoder collegati siano uguali. La EMD fornisce inoltre tre contatti puliti normalmente aperti che si chiudono quando il rispettivo ingresso viene seleziona-to. Un esempio di impiego è necessario per comprendere meglio l’utilizzo di tale scheda.Dobbiamo realizzare la lettura tramite uno strumento di tre encoder (o altri sensori con caratteristiche compatibili), in maniera sequen-ziale. Scegliamo gli encoder da commutare avendo cura che abbia-no la stessa elettronica di uscita, per esempio line-driver a 5 Vdc.Lo strumento invece, può acquisire i dati anche con un’altra elettro-nica per esempio push-pull a 24 Vdc.La scheda EMD provvederà in questo caso a realizzare la funzione di commutazione degli encoder collegati e di adattare l’elettronica di questi, con quella richiesta dallo strumento.Il codice di ordinazione sarà:EMD5L8/249,dove EMD5L, indica che gli ingressi sono confi gurati per encoder line-driver a 5 Vdc, e 8/24P, indica che l’uscita è con elettronica push-pull e con tensione di alimentazione compresa tra 8 e 24 Vdc. La scheda va inoltre alimentata con la tensione più alta tra quelle richieste: in questo caso 8/24 Vdc. La commutazione degli encoder avviene tramite un comando di tipo logico agli ingressi chiamati in1 e in2 sulla morsettiera Xn.Il livello logico “1” si ottiene collegando agli ingressi suddetti una tensione compresa tra +5 e +24 Vdc.Per il livello logico “0” invece, la tensione deve essere compresa tra 0 e +3 Vdc. La combinazione dei livelli logici presenti su in1 e in2 confi gura la morsettiera di uscita in 4 modi diversi descritti nella tabella a pagina seguente.

L a s c h e d a E M D

77.5

X1X2

X3

X4X5

28 15

.5

37

.5

11

3


150 mA

Massima corrente diuscita per canale

Massima corrente diingresso per canale

20 mA per LINE DRIVER40 mA PUSH PULL

Massima frequenzadi lavoro

10 mA


Massima corrente dialimentazione a vuoto

Temperaturadi funzionamento

Fissaggio su quadro

100 KHz

Caratteristichecontatto

pulito

5 Vdc / 8÷24 Vdc

GUIDA DIN 46277 / 3

(OMEGA) GUIDA DIN 46277 / 2

Vmax= 125 Vac/ 60 VdcImax= 0.5AVmin= 5 VdcImin= 1mA

0° ÷ +40°C

Livelli logici ingressiin1 e in2 (Vdc)

“0”= 5÷24“1”= 0÷3

68

roberto

Rettangolo



PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LIE

MD

PV0

03IT

0305

A

Schema di funzionamento econnessioni morsettiera


EMD 5 8/24 P . XXX

EMDSelettore segnali encoder

NRPL

NPN

PNP

Elettronica ingressi morsettiera X1/X2/X3

L

Tensione out morsettiera X4 (Vdc)



Elettronica outX4Alimentazione ingressi morsettiera X1/X2/X3 (Vdc)

PUSH PULL

LINE-DRIVER

58 ÷ 24 N

PL

NPN

PUSH PULL

LINE-DRIVER

58 ÷ 24

in out

Tabel la stat i log ic i

La tabella indica lo stato dell’uscita sul connettore X4 e dei contatti puliti su X5, in funzione degli stadi logici presenti su in1 e in2 nella morsettiera X5.

0

1

0

1

in1

-

•-

-

X2

Stato logicosu X5

Encoder selezionatosu X4

Contatto selezionatosu X5

in2 X1 X3 F1 F2 F3

0

0

1

1

-

-

•-

-

-

-

•

-

•-

-

-

-

•-

-

-

-

•

Connessioni segnalazionerelè ed ingresso encoder

Connessioni alimentazionescheda ed uscita encoder

in1 in2 in3

USCITARELE'

SEGNALAZIONE

INGRESSODI

SELEZIONEENCODER

ALIMENTZIONE

SCHEDA

out in

X1

L1 L2 L3

L4

X4

X2 X3

X5

X1 / X2 / X3lato inserzione fili

Ch.Z

Ch.B

Ch.A

+ Vdc

0 Volt

Ch.B

Ch.Z Ch.A

Ch.A

Ch.B

Ch.Z

Ch.A

Ch.B

Ch.Z

X4


0 Volt

+ Vdc

X5


in2

in1

COM

F3

F2

F1

L1: ABILITAZIONE INGRESSO 1



L4: ALIMENTAZIONE SCHEDA

ENCODER ENCODER ENCODER

CONTROLLO

USCITAENCODER

SELEZIONATO

Connessioni morsettiereingresso encoder 1/2/3

69

roberto

Rettangolo

PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LI

G I U N T I E L A S T I C ID I P R E C I S I O N E

GIU

NT

I E

LA

ST

ICI

I giunti elastici di precisione ELTRA sono elementi essenziali per la trasmissione del moto di rotazione all’albero dell’encoder.Sono in lega di alluminio costituiti da un corpo cilindrico sul quale è stato ricavato un taglio di forma elicoidale che conferisce al giunto:- rigidità torsionale;- capacità di sopportare leggeri disassamenti degli alberi;- capacità di assorbire piccoli spostamenti assiali degli alberi.I giunti elastici di precisione ELTRA hanno inoltre una perfetta equilibratura del corpo rotante, non hanno punti critici soggetti a rottura, sono privi di attriti, trasmettono perfettamente il moto di rotazione anche in presenza di spostamenti assiali, disallinea-menti e disassamenti degli alberi e non necessitano di alcun tipo di manutenzione.Lo scarico interno permette l’accoppiamento con distanze fra gli alberi da un minimo di 0.5 mm ad un massimo di 6-12 mm (vedi quota “F”).

N.B.: è possibile la fornitura di giunti elastici con diametri di ac-coppiamento diversi tra loro, ad esempio d1=8 d2=10.In questo caso la sigla di identifi cazione sarà: G25A8/10.

G i u n t i E l a s t i c i

D i m e n s i o n i d e l G i u n t o

L

A AB

De d1 d2

M90°

E EF

25 A 8G

GGiunto elastico di precisione

A

689

10

ø 6

ø 8

ø 9.52 (3/8”)

ø 10

Serraggio albero con grani

ø foro “d1”

6

ø foro “d2”

Dimensioni Giunto16202530

(vedi tabella)

(vedi tabella)

(vedi tabella)

(vedi tabella)

689

10

ø 6

ø 8

ø 9.52 (3/8”)

ø 10N.B.: non indicare nel caso d1=d2

/

70


Dati Costruttivi e CaratteristicheTipo materialeALLUMINIO

N.B.: per forature (d1-d2) diverse contattare direttamente i nostri uffici.

Giunti De L d1 = d2 A B M E F MomentoStandard Torcente

G 16 A 4 ø 16 20 ø 4H7 6 8 M3 7 6 0.25 Nm

G 20 A 6 ø 20 20 ø 6H7 6 8 M3 7 6 0.25 Nm

G 25 A 8 ø 25 25 ø 8H7 7 11 M4 8 9 0.4 Nm

G 25 A 9 ø 25 25 ø 9.52H7 7 11 M4 8 9 0.4 Nm

G 25 A 10 ø 25 25 ø 10H7 7 11 M4 8 9 0.4 Nm

G 30 A 10 ø 25 30 ø 10H7 8 14 M4 9 12 0.4 Nm +0.1- 0.1

+0.1- 0.1

+0.1- 0.1

+0.1- 0.1

+0.1- 0.1

+0.1- 0.1

+0.012 0

+0.012 0

+0.015 0

+0.015 0

+0.015 0

+0.015 0

NOTA PER L’INSTALLATORE: Per un corretto funzionamento si consiglia di inserire gli alberi nel giunto rispettando le quote “E”.

roberto

Rettangolo



PR

OD

OTT

I SP

ECIA

LI

Codice di De L d1 = d2 A B M E F MomentoOrdinazione Torcente

GS 02A 6 ø 19.1 22 ø 6H7 M3 6.3 0.9 Nm

GS 10A 8 ø 19.1 22 ø 8H7 M3 6.3 0.9 Nm

GS 16A 10 ø 19.1 22 ø 10H7 M3 6.3 0.9 Nm

GS 01A 8 ø 19.1 28 ø 8 M3 8 0.35 Nm

GS 11A 10 ø 19.1 28 ø 10H7 M3 8 0.35 Nm

GS 15A 10 ø 19.1 47 ø 10H7 M4 12.6 01.4 Nm

GS 23A 12 ø 19.1 47 ø 12H7 M4 12.6 1.4 Nm

GS 29A 6 ø 25 32 ø 6H7 M3 10 3 Nm

GS 24A 8 ø 25 32 ø 8H7 M3 10 3 Nm

GS 25A 10 ø 25 32 ø 10H7 M3 10 3 Nm

GIU

NT

I E

LA

ST

ICI

SV00

9IT0

305A

Dati Costruttivi e Caratteristiche

L

D d1 d2

M E E

L

D

d1 d2

E E

L

d1 d2

E E

D

Oltre alla serie standard di giunti di precisione, Eltra fornisce anche una serie di giunti speciali che possono offrire una gamma di prestazioni più alte per applica-zioni particolari e/o gravose. Nella tabella sono indicati alcuni dei giunti speciali disponibili a magazzino. Oltre ai prodotti indicati Eltra può inoltre fornire giunti su richiesta specifica del cliente.

+0.1- 0.1

+0.1- 0.1

+0.1- 0.1

+0.1- 0.1

+0.1- 0.1

+0.1- 0.1

+0.012 0

+0.012 0

+0.012 0

+0.012 0

+0.012 0

+0.012 0

+0.1- 0.1

+0.1- 0.1

+0.1- 0.1

+0.1- 0.1

+0.012 0

+0.012 0

+0.012 0

+0.012 0

71

NOTA PER L’INSTALLATORE: Per un corretto funzionamento si consiglia di inserire gli alberi nel giunto rispettando le quote “E”.

roberto

Rettangolo

CONFIGURAZIONI DI USCITAENCODER INCREMENTALI E ASSOLUTI

CO

NF

IGU

RA

ZIO

NI

DI

US

CIT

A

È composta da un solo transistor di t ipo NPN e da un resistore in configurazione pull-up, che fissa la tensione di uscita a quella di alimentazione quando i l transistor è in posizione di riposo. Essa è circuitalmen-te simile a logiche di t ipo TTL ed è per questo consi-derata compatibile con esse. Quando viene corretta-mente impiegata presenta bassi l ivell i di saturazione verso lo 0Vdc e praticamente null i verso i l posit ivo. I l comportamento è influenzato in modo proporzionale dall ’aumento della lunghezza del cavo, dalla frequenza degli impulsi da trasmettere e dall ’aumento del carico, pertanto l ’applicazione ideale dovrebbe tenere conto di queste considerazioni. La variante open collector differisce per la mancanza del resistore di pull-up, l iberando in tal modo i l collettore del transistor dal vincolo della tensione d’alimentazione dell ’encoder e permettendo così di ottenere segnali di uscita con tensione diversa.

Elettronica NPN e NPN OPEN COLLECTOR

Valgono le medesime considerazioni effettuate per l ’elettronica NPN. Le differenze sostanziali r isiedono nel transistor, che è di t ipo PNP e vincolato al posit ivo; i l resistore se presente, è di t ipo pull-down collegato quindi tra l ’uscita e lo zero volt.

Elettronica PNP e PNP OPEN COLLECTOR

NPN OPEN COLLECTOR

NPN

Outputsignal

GND

R load

ENCODER RECEIVER

Power supplyPowersupply

NPN

NPN

Powersupply

Outputsignal

GND

R load

ENCODER RECEIVER

Power supply

LOAD

PNP OPEN COLLECTOR

PNP

PNP

Powersupply

Outputsignal

ENCODER

R loadGND

RECEIVER

Power supply

PNP

Powersupply

Outputsignal

ENCODER

R loadGND

RECEIVER

Power supply

LOAD

72

roberto

Rettangolo



CO

NF

IGU

RA

ZIO

NI

DI

US

CIT

ASV

010I

T030

5A

È impiegata per incrementare le prestazioni rispetto alle elettro-niche precedenti. Infatti, le limitazioni maggiori delle elettroniche NPN o PNP, sono imputabili all’impiego del resistore che pre-senta un’impedenza molto più alta di un transistor in chiusura. Per ovviare a questi inconvenienti nella elettronica di tipo PUSH-PULL, si inserisce un altro transistor di tipo complementare, in modo che l’uscita sia a bassa impedenza, sia per commutazioni verso il positivo, sia per quelle verso lo zero. Questa soluzione incrementa le prestazioni in frequenza, favorendo così lunghi collegamenti e l’ottimale trasmissione dei dati, anche a velocità elevate. I livelli di saturazione dei segnali sono contenuti, ma tal-volta più alti, rispetto a quelli delle logiche precedenti. L’elettro-nica PUSH-PULL è in ogni modo applicabile indifferentemente anche a ricevitori per elettroniche di tipo NPN o PNP.

Elettronica PUSH-PULL

PNP

NPN R load

Powersupply

Outputsignal

GND

LOAD

Power supply

RECEIVERENCODER

PUSH-PULL

Essa è usata quando l’mbiente operativo è particolarmente sog-getto a disturbi di natura elettrica, o in presenza di distanze tra encoder e sistema di ricezione. La trasmissione e la ricezione dei dati avvengono su due canali complementari, in tale modo si limitano i disturbi, indotti da cavi o apparecchiature adiacenti, queste interferenze sono note come “disturbi di modo comu-ne”, poiché la loro generazione è riferita ad un punto comune, che è la massa dell’impianto. La trasmissione e la ricezione in LINE-DRIVER invece, avviene in modo “differenziale”, data cioè, dalla differenza delle tensioni presenti sui canali complementari. Complementari di trasmissione e perciò insensibile per defi ni-zione a disturbi di modo comune. Questo tipo di trasmissione è utilizzata in sistemi a 5 Vdc ed è conosciuta anche come RS422 compatibile, inoltre è disponibile anche con alimentazioni fi no a 24 Vdc dove le condizioni di utilizzo gravose lo richiedono (lun-ghi cablaggi, disturbi elevati, etc.)

Elettronica LINE DRIVER

Powersupply

output

ENCODER

GND

RECEIVER

Power supply

outputR load

LINE DRIVER

Esistono due modi diversi per proteggere da cortocircuiti un circuito elettronico: il primo impiega elementi passivi (fusibili, resistori non lineari, ecc.) e l’altro impiega parti attive (transistor ecc.). Gli encoder Eltra possono essere equipaggiati con questi due livelli di protezione circuito.Protezione Passiva La soluzione passiva la più economica, è in-dirizzata a coprire cortocircuiti accidentali, che si verifi cano con ripetizioni limitate. Il componente che effettua la protezione è chiamato PCT ed è un resistore che, se attraversato da una cor-rente superiore ad una prestabilita, aumenta la sua resistenza in modo da limitare la crescita della corrente stessa. Le limitazioni d’uso di tale protezione sono da ricercare nella velocità di inter-vento piuttosto bassa, tale da indurre un affaticamento progres-sivo nei componenti da proteggere. Questa protezione è effi cace quindi per un numero limitato di cortocircuiti ed è disponibile per elettroniche NPN, PNP e PUSH-PULL. Altro fattore da con-siderare all’atto dell’applicazione è dato dalla caduta di tensione introdotta che aumenta all’aumentare del carico.Protezione Attiva La seconda soluzione si basa su un circuito elettronico integrato nello stadio d’uscita, che segue in ogni istante la temperatura raggiunta dall’elemento da proteggere. Questa caratteristica permette alla protezione di essere molto ef-ficace e veloce nell’intervenire su cortocircuiti ripetitivi e perma-nenti ed è indicata quindi ad un uso gravoso. Essa è disponibile per elettroniche LINE-DRIVER e PUSH-PULL.

Protezioni per stadi d’uscitaPROTEZIONI

PNP

NPN

Powersupply

Outputsignal

GND

LOAD

Power supply

RECEIVERENCODER

PTC

+°C

Powersupply

output

ENCODER

GND

RECEIVER

Power supply

outputR load

+°C

73

roberto

Rettangolo

Connessioni e coloraz ioni s tandard per encoder INCREMENTALI

CONNESSIONI ENCODER INCREMENTALI

D I S P O N I B I L I T À C A V I

CO

NN

ES

SIO

NI

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

I

PIN "J"JMR 1607 MFUNZIONECOLORAZIONI

PIN "M"MS 4102A 16S-1P

nero

verde

blu

rosso

giallo

CAVO A 5 VIE

0 Volt 1 A

2 B

Out 1 (Ch.A ) 3 C

Out 3 (Ch.Z ) 4 D

Out 2 (Ch.B ) 5 E

+ Vdc 6 F

CASE 7 G


PIN "M"MS 4102A 16S-1P

verde

giallo

marrone

rosso

nero

arancione

CAVO A8 VIE

1 A

2 B

0 Volt

3 COut 1 (Ch.A )

Out 1 (Ch.A )

4 D

Out 2 (Ch.B )

Out 2 (Ch.B )

5 E

6 F

+ Vdc

7 GCASE


PIN "M"MS 3102A 18-1P

verde

giallo

blu

rosso

nero

marrone

arancione

bianco

CAVO A8 VIE

1 A

2 B

Out 1 (Ch.A)

Out 2 (Ch.B)

3 COut 3 (Ch.Z)

4 D+ Vdc

5 E+ Vdc

6 F0 Volt

7

8

9

10

G

H

I

J

Out 1 (Ch.A)

Out 2 (Ch.B)

Out 3 (Ch.Z)

CASE

NPN/NPN OPEN COLLECTOR TTL COMPATIBILE PUSH-PULL

LINE DRIVER senza ZERO

LINE DRIVER con ZERO

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roberto

Rettangolo



CO

NN

ES

SIO

NI

EN

CO

DE

R I

NC

RE

ME

NT

AL

ISV

011I

T030

5A

U t i l izzo corret to Cavi

Assicurarsi il collegamento di terra sulla schermatura del cavo, evitando di connetterla alla terra di potenza.

Mantenere il cavo encoder (cavo segnale) ad idonea distanza da eventuali linee di potenza.

Utilizzare il cavo dalle caratteristiche più idonee per la lunghezza di posa desiderata.

Stendere il cavo encoder evitando di creare spirali.

Novi tà

Si possono fornire prolunghe di cavi e connettori a disegno.

Test sul 100% della produzione.

Sistema di cablaggio anti vibrazione.

Contattateci per maggiori informazioni.

Disponibilità CaviN° MARCHIATURA SCHERMATURA POSA

POLI CEI IEC UL

CEI 20-22 II FOIL FISSA

IEC 60332-1 UL-CSA TRECCIA MOBILE

5 IEC 60332-1 UL-CSA FOIL FISSA

CEI 20-22 II IEC 60332.3 TRECCIA FISSA

CEI 20-22 II FOIL FISSA

CEI 20-22 II TRECCIA FISSA

8 IEC 60332-1 UL-CSA TRECCIA MOBILE

IEC 60332-1 FOIL FISSA

CEI 20-22 II IEC 60332.3 TRECCIA FISSA

10 CEI 20-22 II TRECCIA FISSA

12 CEI 20-22 II FOIL FISSA



N.B.: per disponibilità di ulteriori tipologie cavi, contattare i nostri uffi ci.

Collegamento a terra della carcassa metallica del connettore tramite un’anello fi ssato alla vite del connettore stesso. (Fig. 1)

Precauzioni contro le scar iche e let t rostat iche

75

Collegamento a terra della calza e della carcassa del connettore. (Fig. 2)

Per una migliore protezione dell’elettronica contro le scariche elettrostatiche collegare a terra la carcassa metallica del connettore

Fig. 1 Fig. 2

roberto

Rettangolo

22

Precauzioni d i insta l laz ione e d’uso

PRECAUZIONI DI INSTALLAZIONE E D’USO

PR

EC

AU

ZIO

NI

DI

INS

TA

LL

AZ

ION

E E

D’U

SO

L’encoder deve essere ut i l izzato nel r ispet to del la qual i f ica del d isposi t ivo stesso che è def in i to come generatore d’ impuls i e non disposi t ivo di s icurezza.

I l personale addetto a l l ’assemblaggio e a l la messa in funzione del d isposi t ivo deve essere qual i f icato e at teners i a l le is t ruz ioni del manuale tecnico.

Non sot toporre i l d isposi t ivo a sol leci taz ioni o ad urt i che ne possono causare i l mal funzionamento, e comunque la perdi ta del la garanzia.

Assicurarsi che l’accoppiamento meccanico dell’albero encoder, sopratutto in caso di accentuali movimenti assiali o radiali, venga effettuata con gli appositi giunti elastici.

Assicurars i che l ’ambiente di ut i l izzo s ia pr ivo di agent i corros iv i (acidi ecc.) o comunque non compat ib i l i con le carat ter is t iche meccaniche del d isposi t ivo.Inol t re i l grdo IP deve essere idoneo al l ’ambiente di ut i l izzo.

Assicurars i del la connessione a terra del corpo del d isposi t ivo, nel caso in cui non fosse possibi le provvedere con una connessione esterna aggiunt iva.

Prima della messa in funzione assicurarsi del range di tensioni applicabili al dispositivo tutelandosi nel non eccedere rispetto a quelle dichiarate nelle specifiche tecniche.

Insta l lare i cavi d i a l imentazione e di segnale in modo da ev i tare che inter feren-ze capaci tat ive o indutt ive, causino mal funzionament i del d isposi t ivo ed inol t re lontani da l inee di potenza.

I l cablaggio dei cavi deve essere ef fet tuato in condizioni di POWER-OFF del l ’a l i -mentazione stessa.

Modif iche meccaniche o elet t r iche del disposi t ivo sono assolutamente sconsigl ia-te per ragioni di s icurezza e fanno decadere le condizioni di garanzia.

Principal i indicazioni d i Garanziasui Prodott i

Gli interventi di sostituzione e riparazione in garanzia o a carico del Cliente, si devono svolgere presso il laboratorio assistenza di Eltra S.r.l. o da parte di personale esplecitamente autorizzato. L’invio di materiale in riparazione deve essere concordato con il ns. Uff. Commerciale tramite la richiesta del numero di rientro. Durante la fase di ripara-zione dei prodotti presso il laboratorio di assistenza, Eltra S.r.l. sarà autorizzata a rimuovere dal prodotto tutte le parti aggiunte dal Cliente. Qualsiasi malfunzionamento alla mancata osservanza delle precauzioni d’uso e installazione comporta la decadenza della garanzia. Il prolungamento della garanzia sui prodotti riparati è da considerarsi non applicabile. È escluso inoltre il risarcimento di danni di qualsiasi natura a persone o cose per l’uso o la sospen-sione d’uso del trasduttore. Nota: per informazioni fare riferimento alle Condizioni di Vendita (consultabili al sito www.eltra.it o richiedibili ai nostri uffi ci) che si applicano a tutti i rapporti di fornitura effettuati da Eltra S.r.l.

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Rettangolo

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