E N C O D E R I N C R E M E N T A L I
EL 30 E / H / IEH 38 A / B / DEL 40 A / B / C / E / H / IEH - EL58 B / C / H / TEH - EL63 A / D / EEH - EL90 A - R / 115 A - R
468
101214
Encoder incrementale antideflagrante
Encoder incrementale per cremagliera
Ruote metriche
Riga incrementale
Volantino elettronico
N.B.: I modelli contrassegnati con un
asterisco * sono disponibili con le Fasi
di Hall
*EF36 KEL38 F / GEL40 G / GREL / *EF / EW48 C - PEL / *EF 49 C - PEL50 F / G / KEL50 FA / GA / FP / GPEH - EL 53 A / BEH - EL 58 / 63EH - EL 72 A / BEH - *EF80 C / P / KEL88 PEL120 PEL150 P
1618202224262830323638404244
EX80 A / DEC34RH200 A / B / C - RH - RM500 A / B / CER A / B / CEV A / B / CFEETMAEBMEP A / BEMBEMDGiunti
Encoder per misure lineari a filo
Sistema lineare magnetico
Potenziometro rotativo
Scheda interfaccia
Accessori
464850525456606264666870
Stadi d’uscita per encoder incrementali
Connessioni encoder incrementali
Precauzioni di installazione e d’uso
727476
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i a d a l b e r o s p o r g e n t e
P r o d o t t i s p e c i a l i
i n d i c e
Edizione 03 / 2005
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i a d a l b e r o c a v o
L’encoder è un trasduttore di spostamento e di velocità che trasforma un movimento meccanico angolare o lineare in una serie di impulsi elettrici digitali. Gli impulsi elettrici cosi’ generati, possono essere uti-lizzati per controllare gli spostamenti meccanici che li hanno generati e la corrispondente velocità di spostamento, ciò agendo sui dispositivi di attuazione, di qualunque tipo essi siano. I segnali elettrici di trasdu-zione, possono essere elaborati da controlli numerici (CNC), control-lori logici programmabili (PLC), sistemi di controllo, ecc. Le applica-zioni principali di questi trasduttori, sono nelle macchine utensili o di lavorazione materiale, nei robot, nei sistemi di retroazione su motori, negli apparecchi di misura e di controllo. Negli encoder di produzione ELTRA, il rilevamento del movimento, angolare o lineare che sia, viene eseguito sul principio della scansione fotoelettrica o magnetica. In un encoder ottico rotativo il sistema di lettura si basa sulla rotazione di un disco graduato con un reticolo radiale, formato da linee opache alternate a spazi trasparenti. Il tutto è illuminato in modo perpendico-lare da una sorgente a raggi infrarossi. Il disco proietta così la sua im-magine sulla superfi cie di vari ricevitori, opportunamente mascherati da un altro reticolo avente lo stesso passo del precedente chiamato collimatore. I ricevitori hanno il compito di rilevare le variazioni di luce che avvengono con lo spostamento del disco, convertendole in corri-spondenti variazioni elettriche.In un encoder lineare il principio di funzionamento è analogo ma, il movimento avviene su un supporto di lettura lineare.Negli encoder magnetici il sistema ottico è sostituito da un lettore magnetico che agisce su un sistema a polarità magnetiche alternate. Il segnale elettrico risultante, comunque sia rilevato, è usato per ge-nerare degli impulsi correttamente squadrati e privi di disturbi e deve essere processato elettronicamente. Per incrementare la qualità e sta-bilità dei segnali il sistema di lettura viene quasi sempre effettuato in modo differenziale, comparando due segnali pressoché identici, ma sfasati di 180° elettrici. La lettura viene effettuata sulla differenza dei due segnali, eliminando così quei disturbi defi niti “di modo comune” perché sovrapposti in modo uguale su ogni forma d’onda.
P r i n c i p i o d i f u n z i o n a m e n t o
E N C O D E R I N C R E M E N TA L ID E S C R I Z I O N E G E N E R A L E
L’encoder incrementale fornisce normalmente due forme d’ondasquadrate e sfasate tra loro di 90° elettrici, le quali vengono solitamentechiamate canale A e canale B. Con la lettura di un solocanale, si ha l’informazione relativa alla velocità di rotazione, mentremediante l’acquisizione anche del segnale B può essere discriminatoil senso di rotazione in base alla sequenza degli statiprodotti dai due segnali. E’ disponibile anche un ulteriore segnalechiamato canale Z o zero, che fornisce una posizione assoluta dizero dell’albero encoder. Questo segnale si presenta sotto forma diimpulso squadrato con fasatura e larghezza centrata sul canale A.
E n c o d e r i n c r e m e n t a l i
2
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
La precisione in un encoder incrementale dipende da fattori meccanici ed elettrici tra i quali, l’errore di divisione del reticolo, l’eccentricità del disco, quella dei cuscinetti, l’errore introdotto dall’elettronica di lettura, imprecisioni di natura ottica. L’unità di misura per defi nire la precisione di un encoder è il grado elettrico che determina la divisione di un impulso generato dall’encoder: 360° elettrici corrispondono infatti alla rotazione meccanica dell’albero necessaria per far effettuare un ciclo o impulso completo al segnale in uscita. Per sapere a quanti gradi meccanici corrispondono 360° elettrici è suffi ciente applicare la seguente formula:
360° elettrici =360° meccanicin° impulsi / giro
L’errore di divisione in un encoder è dato dal massimo spostamento,espresso in gradi elettrici, di due fronti d’onda consecutivi.Questo errore esiste in qualsiasi encoder ed è dovutoai fattori sopraelencati. Negli encoder Eltra tale errore è compresoin +/- 25°elettrici Max., in qualsiasi condizione ambientale dichiarata,che corrispondono in percentuale ad uno scostamentodel +/- 7% dal valore nominale. Per quanto riguarda lo sfasamentotra i due canali nominalmente di 90° elettrici, esso si discostadi +/-35° elettrici max. corrispondenti a circa il +/- 10%.
Encoder Incrementale con fas i commutazione integrate ( fas i d i commutazione)
Esistono, oltre agli encoder incrementali tradizionali,con i segnali A, B e Z, descritti fi nora, altri encoder facentiparte della stessa famiglia, ma che integrano altrisegnali elettrici disponibili all’uscita. È il caso degli encoderincrementali con segnali di commutazione integratii quali solitamente vengono utilizzati come retroazione abordo motore. Questi segnali supplementari, eseguonola funzione di simulazione delle fasi di hall generalmentepresenti nei motori a commutazione tipo brushlesse realizzati solitamente con sensori magnetici. Nell’encoderELTRA invece questi segnali di commutazionevengono generati otticamente e si presentano sotto formadi tre onde quadre sfasate tra loro di 120° elettrici.Questi segnali servono al convertitore che piloterà il motore,per generare con la giusta fase le tensioni o correntiper porlo in rotazione. Questi impulsi di commutazionepossono essere ripetuti più volte all’interno di ungiro meccanico dell’encoder perché dipendono direttamentedal n° di poli del motore collegato; avremo quindifasi di commutazione per motori a 4, 6, o più poli.
Rappresentazione grafica segnali incrementali A, B e Z.
Rappresentazione grafica segnali incrementali A, B e Z con fasi
di commutazione U,V e W
3
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro s
po
rge
nte
Serie encoder miniaturizzati ø30 per applicazioni ove sia richiesto il minimo ingombro possibile pur mantenendo ottime prestazioni;Risoluzioni fi no a 1024 imp/giro con zero Varie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 24 Vdc;Frequenza di esercizio fi no a 100 KHzUscita cavo; eventuale connettore applicato alla fi ne del cavoVarie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 3000 rpm;Grado di protezione fi no a IP54
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
EL 30 E 50 5 N X 3 P A . XXXZ
ELencoder incrementale serie
30dimensione del corpo
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
4
P uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m)
Diametro albero
46
ø 4g6 EL 30 E
ø 6g6 EL 30 H/I /E
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
3 3000
R.P.M.
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
E L 3 0 E / H / IE N C O D E R I N C R E M E N T A L I
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
EL
30
E /
H /
I
a
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioni
1da 1024 imp./giro
5Alimentazione encoder (Vdc)
8 ÷ 24
A assiale
Grado di protezione
X standard IP54
EHI
mod.EL 30 E
mod.EL 30 H
mod.EL 30 I
Tipo di fl angiatura
4
a
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro s
po
rge
nte
EL
30
E /
H /
IIN
000I
T030
5A
30 EEL
30 HEL
Diametro albero (mm)ø4 g6 EL 30 Eø6 g6 EL 30 H/I /E
Shock
5N (0.5 Kp) assiali5N (0.5 Kp) radiali
Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz
IP54 standard
R.P.M. Max 3000
Vita cuscinetti 109 rivoluzioni
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio Inox AISI303
Materiale corpo Alluminio D11S - UNI 9002/5
Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
50 g circa
Grado di protezione
Risoluzione da 1 a 1024 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPNOPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Tensione dialimentazione 5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Max 100 KHz
F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche elettroniche
Caratteristiche meccaniche
22
ø30
ø15h7
N°2M3
30
ø4g6
3 10
ESA 27
ø30
M18p1 6g
30
ø6g6
5
17 10
ESA 27
ø30
M20p1.5 6g
30
ø6g6
5
17 10
Calcolo frequenzadi utilizzo
Carichi ammessisull’albero
50 G per 11 msec
30 IEL
5
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro s
po
rge
nte
Serie encoder miniaturizzati per applicazioni generiche.Risoluzioni fi no a 1024 imp/giro Varie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 24 Vdc;Frequenza di esercizio fi no a 100 KHzUscita cavo, eventuale connettore applicato alla fi ne del cavoVarie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 3000 rpmGrado di protezione fi no a IP54
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
EH 38 A 500 5 N X 3 P R . XXXZ
EHencoder incrementale serie
38dimensione del corpo
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
6
P uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m)
Diametro albero
6 ø 6 g6
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
3 3000 max
R.P.M.
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
E H 3 8 A / B / DE N C O D E R I N C R E M E N T A L I
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
EH
38
A /
B /
D aN.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioni
40da 1024 imp./giro
5Alimentazione encoder (Vdc)
8 ÷ 24
R radiale
Grado di protezione
X standard IP54
ABD
mod.EH 38 A
mod.EH 38 B
mod.EH 38 D
Tipo di fl angiatura
6
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
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EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro s
po
rge
nte
EH
38
A /
B /
DIN
001I
T030
5A
38 AEH
38 BEL
Diametro albero (mm) ø6 g6
Shock
5N (0.5 Kp) assiali5N (0.5 Kp) radiali
Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz
IP54 standard
R.P.M. Max 3000
Vita cuscinetti 109 rivoluzioni
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio Inox AISI303
Materiale corpo Alluminio UNI 5076
Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
100 g circa
Grado di protezione
Risoluzione da 40 a 1024 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Tensione dialimentazione 5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Max 100 KHz
F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche elettroniche
Caratteristiche meccaniche
ø20
h7
N°4 M3x90°
ø6g6
ø38
30
45° 4
433 4 10
ø20
h7
N°4 ø3.5
ø6g6
44
44
33 4 10
36.5 2
ø17.
46 h
7
N°4 ø3.5
ø6g6
38
44
33 4 10
32 2.5
Calcolo frequenzadi utilizzo
Carichi ammessisull’albero
50 G per 11 msec
38 DEH
Materiale flangia quadra Alluminio
7
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro s
po
rge
nte
Serie encoder miniaturizzati ø42 per applicazioni generiche.Risoluzioni fi no a 2000 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 Vdc per serie EL Frequenza di esercizio fi no a 100 KHzUscita cavo con eventuale connettore applicato alla fi ne del cavoVarie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 6000 rpmGrado di protezione fi no a IP65
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
EL 40 A 500 5/28 N X 3 P R . XXXZ
40dimensione del corpo
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
6
P uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m)
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVERN.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
E L 4 0 A / B / C / E / H / IE N C O D E R I N C R E M E N T A L I
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
EL
40
A/B
/C/E
/H/I
ELencoder incrementale serie
ABCEHI
mod. EL 40 A
mod. EL 40 B
mod. EL 40 C
mod. EL 40 E
mod. EL 40 H
mod. EL 40 I
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioni
imp./giro serie EL1da 2000a
5÷ 28
Alimentazione encoder (Vdc)
alimentazione serie EL
N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
Diametro albero
46
ø 4 g6 mm EL40 E
ø 6 g6 mm EL40 A/B/C/H/I
Grado di protezione
XSPSA
standard IP54
optional IP65 (solo EL40 A/B)
optional IP66 con pressacavo uscita assiale (solo EL40 A/B)
36
3000
R.P.M.
6000
RA
radiale
assialeTipo di fl angiatura
8
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
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NT
AL
I a
d a
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nte
EL
40
A/B
/C/E
/H/I
IN00
2IT0
305A
40 AEL
Diametro albero (mm) ø4 g6 EL40 Eø6 g6 EL40 A/B/C/H/I
Shock
5N (0.5 Kp) assiali5N (0.5 Kp) radiali
Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz
IP54 standard EL40 C/E/H/IIP65 standard EL40 A/BIP66 standard EL40 A/B (solo uscita assiale con skintop)
R.P.M. Max 30006000
Vita cuscinetti 109 rivoluzioniCuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio Inox AISI303 Materiale corpo Alluminio D11S - UNI 9002/5
Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
100 g circa
Grado di protezione
Caratteristiche meccaniche
Carichi ammessisull’albero
50 G per 11 msec
Risoluzione da 1 a 2000 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Tensione dialimentazione
5 ÷ 28 VdcN.B. : LINE DRIVER solo con alimentazione 5 / 8÷24
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Max 100 KHz (EL)
F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche elettroniche
40 BEL
40 C/EEL
40 H/IEL
ø20
h7
N°4 M3x90°
ø6g6
40.5
ø42
ø30
102
N°3 M3x120°
N°4 ø3.5
ø6g6
40.5
ø42
44 102
36.5
ø17.
46h7
N°4 M3
ø6g6
ø42
ø25.4
10438.5
22 24
N°4 M3
EL40E 39.5 104
ø15h
7
ø4g6
EL40E
EL40C
ø6g6
ø42
5
40.5
EL40H57.5 10
27M18p1 6g
27M20p1.5 6g
EL40I
17
9
EN
CO
DE
R I
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RE
ME
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AL
I a
d a
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ro s
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nte
Serie encoder standard ø58per ambienti industriali con ottimaresistenza meccanica.Essi hanno la possibilità di alto carico radiale ed assiale sull’albe-ro ed il loro montaggio meccanico può avvenire a mezzo fl angia o servograffe.Risoluzioni fi no a 10000 imp/giro con zero per serie EL, fi no a1024 imp/giro per serie EHVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 Vdc per serie EL e fi no a 24 Vdc per serie EHFrequenza di esercizio fi no a 300 KHz per serie EL, fi no a 100 KHz per serie EHUscita cavo e connettore Varie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 6000 rpmGrado di protezione fi no a IP66
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
EL 58 B 1000 5/28 P X 6 P R . XXXZ
58dimensione del corpo
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
6
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER ( solo serie EL) N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
E H - E L 5 8 B / C / H / TE N C O D E R I N C R E M E N T A L I
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
EH
-EL
58
B/C
/H/T
ELEH
encoder incrementale serie
encoder incrementale serie
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioni
imp./giro serie EL
imp./giro serie EH
1da 10000a
40da a 1024
5÷ 28Alimentazione encoder (Vdc)
5/8 ÷ 24alimentazione serie EL
alimentazione serie EHN.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
Grado di protezione
XS
standard IP54
optional IP66
36
3000
R.P.M.
6000 N.B.: Con grado di protezione S 3000 giri MAX
RA
radiale
assiale
PMJ
uscita cavo (lunghezza standard 1,5 m)
connettore MS3106E 16S-1S o 18-1S
connettore JMSP 1607 F o 1610 F
Diametro albero
6891012
ø 6 g6 mm EH-EL58 B/C/H
ø 8 g6 mm EH-EL58 B/C/H/T
ø 9,52 g6 mm (3/8”) EH-EL58 B/C/H
ø 10 g6 mm EH-EL58 B/C/H/T
ø 12 g6 mm EH-EL58 T
BCHT
mod.EH-EL 58 B
mod.EH-EL 58 C
mod.EH-EL 58 H
mod.EH-EL 58 T
Tipo di fl angiatura
10
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
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EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro s
po
rge
nte
EH
-EL
58
B/C
/H/T
IN00
5IT0
305A
58 BEH-EL
Diametro albero (mm) ø6/8/9,52 (3/8”) /10 g6 EH- EL58 B/C/H
Shock
200N (20 Kp) assiali 200N (20 Kp) radiali
Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz
IP54 standard IP66
R.P.M. Max30006000N.B.: Con grado di protezione S 3000 giri MAX
Vita cuscinetti 109 rivoluzioni
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio Inox AISI303
Materiale corpo Alluminio D11S - UNI 9002/5
Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
300 g circa
Grado di protezione
Caratteristiche meccaniche
Carichi ammessisull’albero
50 G per 11 msec (con disco in plastica)20 G per 11 msec (con disco in vetro)
Risoluzione da 1 a 10000 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Tensione dialimentazione
5 ÷ 28 VdcN.B. : LINE DRIVER solo con alimentazione 5 / 8÷24 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Max 300 KHz
F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche elettroniche serie EL
58 CEH-EL
58 HEH-EL
58 TEH-EL
Risoluzione da 40 a 1024 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Tensione dialimentazione 5 Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Max 100 KHz
F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche elettroniche serie EH
10N (1 Kp) assiali 20N (2 Kp) radialicon albero ø6 mm
58
N°3 M4
30 59 4
30° ø6
/8/9
.52
/10
g6
42
30°
90°
10
3 3
ø50
h7ø5
0
33
R33.6
5
58
N°3 M3
30 63
30°
48
30°
90°
209
ø36
f6ø6
/8/9
.52
/10
g6
33
54
58
N°3 M5
30
30°
35
30°
90°
274
ø50
h7
ø6/8
/9.5
2/1
0g6
33
54.5
58 30ø40h7
90°
30
5
ø8/1
0/1
2g6
33
91
2.551 40
20
11
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro s
po
rge
nte
Serie encoder standard ø63per ambienti industriali con ottimaresistenza meccanica, possibilità di alto carico radiale ed assiale sull’albero.Montaggio meccanico mezzo fl angia o servograffe.Risoluzioni fi no a 10000 imp/giro con zero per serie EL, fi no a1024 imp/giro per serie EHVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 Vdc per serie EL e fi no a 24 Vdc per serie EHFrequenza di esercizio fi no a 300 KHz per serie EL, e fi no a 100 KHz per serie EHUscita cavo con connettore Varie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 6000 rpmGrado di protezione fi no a IP66
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
EL 63 A 1000 5/28 P X 6 M R . XXXZ
63dimensione del corpo
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
6
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
E H - E L 6 3 A / D / EE N C O D E R I N C R E M E N T A L I
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
EH
-EL
63
A/D
/E
ELEH
encoder incrementale serie
encoder incrementale serie
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioni
imp./giro serie EL1da 10000a
imp./giro serie EH40da a 1024
5 ÷ 28Alimentazione encoder (Vdc)
5 / 8 ÷ 24alimentazione serie EL
alimentazione serie EHN.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
Grado di protezione
XS
standard IP54
optional IP66
36
3000
R.P.M.
6000 N.B.: Con grado di protezione S 3000 giri MAX
RA
radiale
assiale
PMJ
uscita cavo (lunghezza standard 1,5 m)
connettore MS3106E 16S-1S o 18-1S
connettore JMSP 1607 F o 1610 F
Diametro albero
8910
ø 8 mm
ø 9,52 mm (3/8”)
ø 10 mm
ADE
mod.EH-EL 63 A
mod.EH-EL 63 D
mod.EH-EL 63 E
Tipo di fl angiatura
12
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro s
po
rge
nte
EH
-EL
63
A/D
/EIN
006I
T030
5A
63 AEH-EL
Diametro albero (mm) ø6 - ø9,52 (3/8”) - ø10 g6
Shock
Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz
IP54 standard IP66
R.P.M. Max30006000N.B.: Con grado di protezione S 3000 giri MAX
Vita cuscinetti 109 rivoluzioni
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio Inox AISI303
Materiale corpo Alluminio UNI 5076
Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
350 g circa
Grado di protezione
Caratteristiche meccaniche
50 G per 11 msec (con disco in plastica)20 G per 11 msec (con disco in vetro)
Risoluzione da 1 a 10000 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Tensione dialimentazione
5 ÷ 28 VdcN.B. : LINE DRIVER solo con alimentazione 5 / 8÷24 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Max 300 KHz
F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche elettroniche serie EL
Risoluzione da 40 a 1024 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPNOPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Tensione dialimentazione 5 Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Max 100 KHz
F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche elettroniche serie EH
63 DEH-EL
63 EEH-EL
ø63.5
30°
30°
ø47.5
ø73.
5
N°3 M5
ø58
30 57 6 20
33
3 3
ø8/9
.52
/10
g6
ø31
.75
h7ø5
8.7
63.552.4
N.4 ø5.5
R37
30
ø58
57 206
ø8/9
.52
/10
g6
33
ø31
.75
h7
63.552.4
N.4 ø5.5
R37
30
ø58
57 206
ø8/9
.52
/10
g6
33
ø31
.75
h7
13
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro s
po
rge
nte
Serie encoder per ambienti gravosi con ottima resistenza mec-canica.Il modello 90 ha possibilità di montaggio meccanico a mezzo flangia o servograffe, il modello 115 ha l’attacco compatibile con la dinamo tachimetrica tipo REO-444.Risoluzioni fi no a 10000 imp/giro con zero per serie EL, fi no a1024 imp/giro per serie EHVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 Vdc per serie EL e fi no a 24 Vdc per serie EHFrequenza di esercizio fi no a 300 KHz per serie EL, e fi no a 100 KHz per serie EHUscita cavo con connettore Varie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 6000 rpmGrado di protezione fi no a IP66 per modello 90A
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
E H - E L 9 0 A / 1 1 5 A - RE N C O D E R I N C R E M E N T A L I
EH
-EL
90
A/1
15
A-R
90 Z
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
XXXVariante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
N
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita
vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
.
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
ELELEH
encoder incrementale serie
encoder incrementale serie
1000
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioni
imp./giro serie EL1da 10000a
imp./giro serie EH40da a 1024
6
36
3000
R.P.M.
6000 N.B.: Con grado di protezione S 3000 giri MAX
R
RA
radiale
assiale
5/28
5 ÷ 28Alimentazione encoder (Vdc)
5 / 8 ÷ 24alimentazione serie EL
alimentazione serie EHN.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
M
PMJ
uscita cavo (lunghezza standard 1,5 m)
connettore MS3106E 16S-1S o 18-1S
connettore JMSP 1607 F o 1610 F
8A X
Grado di protezione
XS
standard IP54
optional IP66 per mod 90 A
90115
dimensione del corpo
dimensione del corpo
AR
mod.EH-EL 90A / 115A
solo mod.EH / EL115R
Tipo di fl angiatura
con relé centrifugo
1000 Z 5/28 N
Confi gurazione elettronica in uscita
Diametro albero
891011
ø 8 g6 mm
ø 9,52 g6 mm (3/8”)
ø 10 g6 mm
ø 11 g6 mm
EH-EL90
EH-EL90
EH-EL90 / 115
EH-EL115
Alimentazione encoder (Vdc)
RisoluzioniN.B.: DA INDICARE SOLAMENTE NEI MODELLI CON DOPPIA ELETTRONICA(per ulteriori informazioni contattare i Nostri Uffi ci)
Impulso di zero
14
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
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EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro s
po
rge
nte
EH
-EL
90
A/1
15
A-R
IN00
9IT0
305A
90 AEH-EL
Risoluzione da 1 a 10000 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Tensione dialimentazione
5 ÷ 28 VdcN.B. : LINE DRIVER solo con alimentazione 5 / 8÷24 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Max 300 KHz
F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche elettroniche serie EL
Diametro albero (mm)ø8 / ø9,52 (3/8”) / ø10 g6 ø10 / ø11 g6
IP54 standard IP66 optional mod. 90 A
R.P.M. Max30006000N.B.: Con grado di protezione S 3000 giri MAX
Grado di protezione
Caratteristiche meccaniche
Risoluzione da 40 a 1024 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Tensione dialimentazione 5 Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Max 100 KHz
F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche elettroniche serie EH
EH-EL90EH-EL115
Shock
Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz
Vita cuscinetti 109 rivoluzioni
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio Inox AISI303
Materiale corpo Alluminio D11S - UNI 9002/5
Materiale custodia alluminio verniciato
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
750 g circa
50 G per 11 msec (con disco in plastica)20 G per 11 msec (con disco in vetro)
Carichi ammessisull’albero
200N (20 Kp) assiali200N (20 Kp) radiali
115 AEH-EL
90 A/115 AEH-EL
115 REH-EL
ø90ø80ø70ø60
60°
N°3 M5x120°
M6x120°N°3
2.53
9.5 4.520
ø8(ø
9.5
2(3
/8")
/10
g6
ø82
ø40
h7
64.578.5
R50
max 23
ø90
max
35
62.5 668.523
120°
ESA15
6
ø115
62.5 327
ø10
/11
g6
ø90ø85
8 5845
ø115ø100
ø85h7
N°6 ø6.5x60°
6 327
ø10
/11
g6
62.5max 23 71.5
ø90
max
35
con doppia elettronica
con relé centrifugo
15
Dimensioni di ingombro per EH/EL115 R
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
o
Gli encoder della serie “36” trovano applicazione nei sistemidi retroazione su servomotori AC, essi infati integrano, oltre ad un encoder incrementale tradizionale, la generazione ottica delle “fasi ad effetto Hall”.Le caratteristiche salienti della serie EF36 sono:Intercambiabilità con resolver Size 15, con conseguente risparmio di tempo e denaro in quanto è suffi ciente prevedere un’unica pre-disposizione per il retromotore.Semplicità nel montaggio meccanico.Dimensioni contenute.Ampia gamma di risoluzioni disponibili.
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i L i n e a m o t o r i
E F 3 6 KE N C O D E R I N C R E M E N T A L I +
F A S I D I C O M M U T A Z I O N E
EF
36
K
Risoluzione da 1 a 1024 impulsi giro
Max correntecommutabile
15 mA per canale con LINE DRIVER30 mA per canale con le altre elettroniche
Max frequenzadi utilizzo
Max 150 KHz F= RPM x Risoluzione
60
Caratteristiche elettroniche generali
5Vdc ± 5%
Elettronica per fasi incrementali LINE DRIVER
Caratteristiche elettroniche “EF”
Elettronica per fasi effetto Hall
LINE DRIVER/NPN OPEN COLLECTOR
Assorbimentoa vuoto Max 150 mA
Diametro foro ø8 / ø9.52 / ø10 H7
IP40
R.P.M. Max 6000 MAX
Grado di protezione
Caratteristiche meccaniche
Vibrazioni 5G 10 ÷ 500 Hz
Materiale albero Acciaio Inox
Materiale corpo AlluminioMateriale custodia Alluminio
Temperatura difunzionamento -10°÷ +85°C
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +85°C
AccessoriFlangia per fissaggio su motoricon predisposizione “Resolver” size 15
Shock 50 G per 11 msec
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Peso 50 g circa
Colorazioni cavoCOLORE
RossoNero
VerdeGiallo
BluMarrone
ArancioneBiancoGrigioViola
Grigio / RosaRosso / Blu
Bianco / VerdeMarrone / Verde
FUNZIONE+ Vdc0 Volt
ABZABZUVWUVW
EF••••••••••••••
C o n f i g u r a z i o n e s e g n a l i
A
B
Z
U
V
WA B C
T
D E F
SEGNALIINCREMENTALI
FASICOMMUTAZIONE
N° POLI
4
6
8
A / B / C / D / E / F
30° 1.5°
20° 1.5°
15° 1.5°
T
180°
120°
90°
+
+
+
16
Tensionedi alimentazione
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
oE
L 3
6 K
IN01
5IT0
305A
8 X 3 PR . XXXEF 36
36dimensione del corpo
L
PRuscita cavo radiale(lunghezza standard 0,3 m)
L
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
Z
L LINE DRIVER N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Elettronica per mod. EF
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
4
aN.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioni encoder incrementale
1da 1024 imp./giro
Grado di protezione
X IP40
512
5Tensione di alimentazione (Vdc)
K
486
N° Poli del motore
n° 4 poli
n° 6 poli
n° 8 poli
5
EFencoder incrementale
+ fasi di commutazione
36
3000
R.P.M.
6000
Diametro foro
89,510
ø 8H7 mm
ø 9,52H7 mm
ø 10H7 mm
Kforo cieco con fi ssaggio posteriore
CL
Elettronica per fasi di commutazione
NPN OPEN COLLECTOR
LINE DRIVER
36 KEF
ACCESSORI Flange per fi ssaggio su motori
1) Inserire la fl angia (A) sul motore.2) Avvitare le relative servograffe (B), senza bloccarle.3) Inserire l’encoder sull’asse del motore con il Siste- ma recupero disallineamenti in corrispondenza del piolino (C).4) Bloccare mediante la vite l’encoder sull’asse motore.5) Ruotare la fasatura.6) Ad operazione ultimata fi ssare le servograffe (B).7) Verifi care il corretto funzionamento del Sistema recupero disallineamenti.
COME INSTALLARE L’ENCODER
ø37
12
15
*FORO ALBERO
ø12
*ø8
/9.5
2/1
0
8.43.1 15
22 4.5
Inserimentoalbero motoremax14mm
26.5
Sistema recuperodisallineamenti
Distanza minimaflangia-encoder>0.5mm
ø4h7
7
15
Spina ø4H7
ø36
.83
h7
(0/-
0.0
25
)ø3
4.5
ø25
10
2.5
0.53
0.25X45°Predisposizione“Resolvel” size 15 versione 01Codice di ordinazione: FLG004
N.B.: Distanza minimaflangia-encoder > 0.5 mm
A
C
B
17
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
o
Serie encoder miniaturizzati ø38 per applicazioni generiche.Risoluzioni fi no a 2000 imp/giro con zero Varie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 VdcFrequenza di esercizio fi no a 100 KHz Uscita cavo, con eventuale connettore applicato alla fi ne del cavoVarie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 3000 rpmGrado di protezione fi no a IP54
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
EL 38 F 500 5/28 N X 3 P R . XXXZ
38dimensione del corpo
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
6
P pressacavo uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m)
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
E L 3 8 F / GE N C O D E R I N C R E M E N T A L I
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
EL
38
F /
G
ELencoder incrementale serie
5 ÷ 28Alimentazione encoder (Vdc)
alimentazione
N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
Grado di protezione
X standard IP54
3 3000 max
R.P.M.
R radiale
FG
mod.EL 38 F
mod.EL 38 G
Tipo di fl angiatura
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioni
1da imp./giroa 2000Diametro foro
68910
ø 6 g6 mm
ø 8 g6 mm
ø 9,52 g6 mm (3/8”)
ø 10 g6 mm
18
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
oE
L3
8 F
/ G
IN02
1IT0
305A
38 FEL
Risoluzione da 1 a 2000 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPNOPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Tensione dialimentazione
5 ÷ 28 VdcN.B. : LINE DRIVER solo con alimentazione 5 / 8÷24 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 80 mA
Max frequenzadi utilizzo
F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche elettroniche
Calcolo frequenzadi utilizzo
MAX 100 KHz
Diametro foro (mm) ø6-ø8-ø9.52 (3/8”)-ø10
Shock
5N (0.5 Kp) assiali5N (0.5 Kp) radiali
Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz
R.P.M. Max 3000
Vita cuscinetti 109 rivoluzioni
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio Inox AISI303
Materiale corpo Alluminio D11S - UNI 9002/5
Materiale custodia Fe
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
150 g circa
Grado di protezione
Caratteristiche meccaniche
Carichi ammessisull’albero
50 G per 11 msec
IP54 standard
38 GEL
38 FEL 38 GEL
1) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore.
2) Fissare la molla alla fl angia motore senza bloccarla.
3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.
4) Ruotare per trovare la fasatura.
5) Bloccare la molla.
COME INSTALLARE L’ENCODER
44
ø6/8
/9.5
2/1
0H
7
33117.3
14.5ø52
ø46ø39.5
40.3
ø6/8
/9.5
2/1
0H
7
ø39.5337.35
15
.5
14.5
19
1) Montare il piolino antirotazione sulla fl angia motore.
2) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore,
facendo in modo che il piolino sia inserito nella
cava presente nella parte anteriore dell’encoder
(Mantenere una distanza minima di 0,5 mm
da fondo cava).
3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.
COME INSTALLARE L’ENCODER
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
o
Serie encoder miniaturizzati ø42 per applicazioni generiche.Risoluzioni fi no a 2000 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 VdcFrequenza di esercizio fi no a 100 KHz Uscita cavo, con eventuale connettore applicato alla fi ne del cavoVarie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 3000 rpmGrado di protezione fi no a IP54
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
EL 40 G 1000 5/28 P X 3 P R . XXXZ
40dimensione del corpo
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
6
P uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m)
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVERN.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
E L 4 0 G / G RE N C O D E R I N C R E M E N T A L I
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
EL
40
G/G
R
Grado di protezione
X standard IP54
3 3000
R.P.M.GGR
mod. EL40 G
mod. EL40 GR
Tipo di fl angiatura
Diametro foro/albero
68910
ø 6 H 7 mm EL40 G/GR (foro)
ø 8 H 7 mm solo EL40 GR
ø 9.52 H 7 mm solo EL40 GR
ø 10 H 7 mm solo EL40 GR
ELencoder incrementale serie
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioni
imp./giro serie EL1da a 2000
5 ÷ 28
Alimentazione encoder (Vdc)
alimentazione per serie EL
N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
RA
radiale
assiale
20
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
oE
L4
0 G
/GR
IN02
3IT0
305A
40 GEL
Risoluzione da 1 a 2000 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Tensione dialimentazione
5 ÷ 28 VdcN.B. : LINE DRIVER solo con alimentazione 5 / 8÷24 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Caratteristiche elettroniche
Max 100 KHz F= RPM x Risoluzione
60
Diametro foro (mm) ø6h7ø8/9.52/10 h7
Shock
5N (0.5 Kp) assiali5N (0.5 Kp) radiali
Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz
R.P.M. Max 3000
Vita cuscinetti 109 rivoluzioni
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio Inox AISI303
Materiale corpo Alluminio D11S - UNI 9002/5
Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
150 g circa
Grado di protezione
Caratteristiche meccaniche
Carichi ammessisull’albero
50 G per 11 msec
IP54 standard
EL40 G/GREL40 GR
40 GREL
COME INSTALLARE L’ENCODER
ø45 44 7.3
18
18
ø6H
7
45°
22
ø42 1
8
M4
ø455.5
ø6/8
/9.5
2/1
0H
7
ø20 -0.1-0.2
120° 17
45°
40
34.5
7
14.5
21
1) Montare il piolino antirotazione sulla fl angia motore.2) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore, facendo in modo che il piolino sia inserito nella cava presente nella parte anteriore dell’encoder.
(Mantenere una distanza minima di 0,5 mm da fondo cava).3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
o
Gli encoder della serie “48”, trovano applicazione nei sistemi di retroazione su servomotori AC, essi infatti integrano, oltre ad un encoder incrementale tradizionale, la generazione ottica delle“fasi ad effetto Hall”. Le principali caratterisiche sono:dimensioni contenuteresistenza ad alte temperatureampia gamma di risoluzioni disponibilisemplicità di montaggio.
Serie ELVersione base con encoder incrementaleDisponibilità di varie confi gurazioni elettroniche in uscita.
Serie EFIntegra alla versione base, la generazione ottica delle “ fasi di commuta-zione”.La trasmissione dei segnali avviene in modo parallelo.
Serie EWVersione speciale della serie EF con semplifi cazione del cablaggio ottenuta mediante trasmissione sequenziale delle fasi incrementali e di quelle di commutazione come da grafi co sottostante.
E n c o d e r s e r i e E L / E F / E W 4 8 C - P
E L / E F / E W 4 8 C - PE N C O D E R I N C R E M E N T A L I +
F A S I D I COMMUTAZIONE
EL
/EF
/EW
48
C-P
Risoluzione da 1 a 2048 impulsi giro
Max correntecommutabile
15 mA per canale con LINE DRIVER30 mA per canale con le altre elettroniche
Max frequenzadi utilizzo
Max 150 KHz F= RPM x Risoluzione
60
Caratteristiche elettroniche generali
5Vdc / 8÷24 Vdc
Elettronicadisponibile
Caratteristiche elettroniche “EL”
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
5Vdc ± 5%
Elettronica per fasi incrementali
Caratteristiche elettroniche “EF/EW”
Elettronica per fasi effetto Hall
LINE DRIVER/NPN OPEN COLLECTOR
LINE DRIVER
MAX 150 mA Assorbimento a vuoto
Colorazioni cavoCOLORE
RossoNero
VerdeGiallo
BluMarrone
ArancioneBiancoGrigioViola
Grigio / RosaRosso / Blu
Bianco / VerdeMarrone / Verde
FUNZIONE+ Vdc0 Volt
ABZABZUVWUVW
EW••••••••
EL••••••••
EF••••••••
•••••
•
C o n f i g u r a z i o n e s e g n a l i
A
B
Z
U
V
WA B C
T
D E F
SEGNALIINCREMENTALI
FASICOMMUTAZIONE
N° POLI
4
6
8
A / B / C / D / E / F
30° 1.5°
20° 1.5°
15° 1.5°
T
180°
120°
90°
+
+
+
0V
5V
fase 1
500ms±50%
22ms±50%
fase 2 fase 3 fase 3
Fase 1Fase 2Fase 3
FASE DI ALTA IMPEDENZA “HZ”TRASMISSIONI FASI COMMUTAZIONEFUNZIONAMENTO CONTINUO FASI INCREMENTALI
ALIMENTAZIONEENCODER
STATO PERSINGOLA USCITA
22
Tensionedi alimentazione
Tensionedi alimentazione
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
oE
L/E
F/E
W4
8C
-PIN
016I
T030
5A
48 mod. C-PEL/EF/EW
Diametro foro ø6 / ø8 H7
Shock
Vibrazioni 10G 10 ÷ 500 Hz
R.P.M. 6000
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Ottone OT58 UNI 5705-65
Materiale corpo Alluminio D11S - UNI 9002/5
Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro
Temperatura difunzionamento -10°÷ +85°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +85°C
100 g circa
Grado di protezione
Caratteristiche meccaniche
50 G per 11 msec
IP40
48 L
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
XXXVariante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
Z
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
EF 6
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioni encoder incrementaleimp./giro1da a 2048
6
6 6000 R.P. M. max
PR2000
PR uscita cavo radiale (lunghezza standard 0,3 m)
6C X
X Grado di protezione IP40
48dimensione del corpo
CP
con foro cieco
con foro passante fi ssaggio frontaleDiametro foro albero
68
ø 6 mm
ø 8 mm
5 LELEHEW
encoder incrementale
encoder incrementale+ fasi di commutazione
encoder incrementale+ fasi di commutazioneversione “LESS WIRED”
trasmissione fasi con meno fi li
N° poli del motore
n° 4 poli
n° 6 poli
n° 8 poli
468
Elettronica per mod. EF/EW
L LINE DRIVER
N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscitavedi scheda uscite collegamenti incrementali
Elettronica per mod. EL
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
5Tensione di alimentazione per mod. EF/EW
Vdc
8 ÷ 24 da 8 a 24Vdc
Tensione di alimentazione per mod. EL
N.B.: DA INDICARE SOLAMENTE CON MODELLI EF/EW
Elettronica per fasi di commutazione
NPN OPEN COLLECTOR
LINE DRIVER
CL
4035.5
N°2
M3
5.5ø18
ø6/8H7
3.5 N°2 M3
28 2
max 20 (mod.C)ø4
8.5
1) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore.2) Fissare la molla alla fl angia motore senza bloccarla.3) Fissare l’albero encoder tramite i due grani.4) Ruotare per trovare la fasatura.5) Bloccare la molla
COME INSTALLARE L’ENCODER
23
5 Vdc
.
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
o
E L / E F 4 9 C - PE N C O D E R I N C R E M E N T A L I /
E F E N C O D E R I N C R E M E N T A L I +F A S I D I C O M M U T A Z I O N E
EL
/EF
49
C-P
Risoluzione da 1 a 2048
Max correntecommutabile
15 mA per canale con LINE DRIVER30 mA per canale con le altre elettroniche
Max frequenzadi utilizzo
Max 150 KHz F= RPM x Risoluzione
60
Caratteristiche elettroniche generali
Tensionedi alimentazione 5Vdc / 8÷24 Vdc
Elettronicadisponibile
Caratteristiche elettroniche “EL”
Assorbimentoa vuoto Max MAX 100 mA
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Tensionedi alimentazione 5Vdc ± 5%
Elettronica per fasi incrementali
Caratteristiche elettroniche “EF”
Elettronica per fasi effetto Hall
LINE DRIVER/NPN OPEN COLLECTOR
LINE DRIVER
Assorbimentoa vuoto Max MAX 150 mA
C o n f i g u r a z i o n e s e g n a l i
Colorazioni cavoCOLORE
RossoNero
VerdeGiallo
BluMarrone
ArancioneBiancoGrigioViola
Grigio / RosaRosso / Blu
Bianco / VerdeMarrone / Verde
FUNZIONE+ Vdc0 Volt
ABZABZUVWUVW
EL••••••••
EF••••••••
•••••
•
Diametro foro Ø6 / Ø8 / Ø10 / Ø12 / Ø12.7 (1/2”) H7
R.P.M.
Caratteristiche meccaniche
Shock 50 G per 11 msec
6000 MAX
Vibrazioni 5G 10 ÷ 500 Hz
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale alberoMateriale corpo
Materiale custodia
Peso 100 g
Acciaio InoxAlluminioFe
Grado di Protezione IP40
Temperaturadi funzionamento -10° + 85°C
Temperaturadi immagazzinamento -25° + 85°C
Accessori 1) Set n° 3 servograffe Cod. di ordinazione: 94080001 2) Flangia per fissaggio su motori con predisposizione “Resolver” size 19 versioni 01 e 14 (per dimensioni vedere retro)
Gli encoder della serie “49”, trovano applicazione nei sistemi di retroazione su servomotori AC, essi infatti integrano, oltre ad un encoder incrementale tradizionale, la generazione ottica delle “fasi ad effetto Hall”. Le caratteristiche salienti della serie EL/EF 49 sono:Intercambiabilità con resolver Size 19, con conseguente rispar-mio di tempo e denaro in quanto è suffi ciente prevedere un’unica predisposizione per il retromotore.Semplicità nel montaggio meccanico.Dimensioni contenute.Resistenza alle alte temperature.Ampia gamma di soluzioni disponibili.
Serie ELVersione base con encoder incrementaleDisponibilità di varie confi gurazioni elettroniche in uscita.
Serie EFIntegrata alla versione base, la generazione ottica delle “ fasi di commutazione”.
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i L i n e a M o t o r i
A
B
Z
U
V
WA B C
T
D E F
SEGNALIINCREMENTALI
FASICOMMUTAZIONE
N° POLI
4
6
8
A / B / C / D / E / F
30° 1.5°
20° 1.5°
15° 1.5°
T
180°
120°
90°
+
+
+
24
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
o
1) Inserire la fl angia (A) sul motore.2) Avvitare le relative servograffe (B), senza bloccarle.3) Inserire l’encoder sull’asse del motore con il Sistema recupero disallineamenti in corrispondenza del piolino (C).4) Bloccare mediante la vite l’encoder sull’asse motore.5) Ruotare per la fasatura.6) Ad operazione ultimata fi ssare le servograffe (B). NB: assicurarsi che il connettore sia inserito completamente7) Verifi care il corretto funzionamento del Sistema recupero disallineamenti. NB: assicurarsi che il connettore sia inserito completamente8) Posizionare il tappo in materiale plastico (F) in corrispondenza dei fori, quindi avvitare.
COME INSTALLARE L’ENCODER
49 C-PEL/EF
EL
/EF
49
C-P
IN01
7IT0
305A
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioni encoder incrementaleimp./giro1da a 2048
6 6000 max
LR uscita connettore radiale + spazzole di cavo cablato con lunghezza standard 0,3 m
X IP40
49dimensione del corpo
CP
con foro cieco
con foro passante
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
ELEF
encoder incrementale
encoder incrementale+ fasi di commutazione
N° poli del motore
n° 4 poli
n° 6 poli
n° 8 poli
468
Elettronica per mod. EL
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER5Tensione di alimentazione per mod. EF
5 Vdc
8 ÷ 24da 8 a 24Vdc
Tensione di alimentazione per mod. EL
N.B.: DA INDICARE SOLAMENTE CON MOD. EF
Elettronica per fasi di commutazione
NPN OPEN COLLECTOR
LINE DRIVER
CL
N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali L LINE DRIVER
Elettronica per mod. EF
Diametro foro albero
68
ø 6H7 mm
ø 8H7 mm
1012
ø 10H7 mm
ø 12H7 mm
12,7ø 12.7 (1/2”)H7 mm
Grado di protezione
R.P.M.
MA uscita connettore radiale + spazzole di cavo cablato con lunghezza standard 0,2 m con connettore militare 19 poli
7.5
mod. C
2.2
ø15
mod. P
ø6/8
/10
/12
H7
1 430
ø48
.5
20
28
Sistema recuperodisallineamenti
36.2
max 12.5
ø55
20
31.5
ø50
h7-0
.02
5 0
R3
3.2
5
(ø6
6.5
)
ø4
ø4.2ø14.5
ø30
10
52.7
ø52
.5 20
31.5
ø50
.7h7
-0.0
3 0
R3
2(ø
64
)
ø4
ø4.2ø14.5
105
2.7
ø30
49 XXXZ .EF 3 LR2000 8C X5 LL6
ACCESSORI
Predisposizione“Resolver” size 19 versione 01
Codice di ordinazione: FLG000
Predisposizione“Resolver” size 19 versione 14
Codice di ordinazione: FLG001
25
55 Vdc
Flange per fi ssaggio su motori
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
o
Serie di encoder Ø50 studiati per il montaggio su motori.Varie modalità di fi ssaggioSemplicità nel montaggio meccanicoDimensioni contenuteRisoluzioni fi no a 2048 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibiliFrequenza di esercizio fi no a 150 KHzVelocità di rotazione fi no a 6000 rpmGrado di protezione fi no a IP55.
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
E L 5 0 F / G / KE N C O D E R I N C R E M E N T A L I
EL
50
F/G
/K
50 Z
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
XXXVariante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
P
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
.
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
EL 1000
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioniimp./giro1da a 2048
R
P pressacavo uscita cavo ( lunghezza standard 0,5 m)
5/28
R radiale
3G P
50dimensione del corpo
8 X
ELencoder incrementale serie
N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione in uscita
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
Diametro foro
68
ø 6 H7 mm
ø 8 H7 mm
910
ø 9,52 H7 mm (3/8”)
ø 10 H7 mm
3000
X standard IP40
Grado di protezione
R.P.M.
S optional IP55
36 6000 N.B.: con grado di protezione S 3000 giri
5 ÷ 28alimentazione
Alimentazione encoder (Vdc)
N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
Tipo di fl angiatura
con foro cieco con fi ssaggio con molla anteriore
con foro cieco con fi ssaggio con piolino anteriore
con foro cieco con fi ssaggio posteriore a vite
FGK
26
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
oE
L5
0 F
/G/K
IN02
2IT0
305A
50 FEL
Risoluzione da 1 a 2048 impulsi giro
MAX 150 mA
MAX 150 KHz
Tensionedi alimentazione
Caratteristiche elettroniche
30 mA per canale15 mA per canale LINE DRIVER
5 ÷ 28 Vdc
1) Fissare il piolino antirotazione A.2) Inserire l’encoder sull’asse del motore con il sistema recupero disallineamenti in corrispondenza del piolino A.3) Inserire posteriormente la rondella B e bloccare mediante la vite l’encoder sull’asse motore.4) Fasare l’encoder.5) Ad operazione ultimata fi ssare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.6) Chiudere l’encoder con il tappo C.
COME INSTALLARE L’ENCODER
Diametro albero (mm) ø6 - ø8 - ø9.52 (3/8”) - ø10 H7
Shock
Vibrazioni 5G 10 ÷ 500 Hz
R.P.M. Max30006000
Vita Cuscinetti 109 rivoluzioni
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio Inox AISI303
Materiale corpo Alluminio D11S - UNI 9002/5
Materiale custodia Alluminio D11S - UNI 9002/5
Temperatura diimmagazzinamento
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
-25°÷ +70°C
Grado di protezione
Caratteristiche meccaniche
50 G per 11 msec
IP40 - StandardIP55 - Optional
50 GEL
50 KEL
Assorbimentoa vuoto
Max correntecommutabile
Confi gurazioneelettronica in uscita
Max frequenzadi utilizzo
Calcolo frequenzadi utilizzo F= RPM x Risoluzione
60
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
N.B.: con grado di protezione S 3000 giri max
N.B.: LINE DRIVER solo con alimentatore 5/8 ÷ 24 Vdc
6.7
ø29
ø60
ø6/8
/9.5
2/1
0H
7
ø50
15°
75°
45°
34.828.1
20
7.5
N°3 fori ø3.5 perbloccaggio daø50 a ø60
ø60
ø6/8
/9.5
2/1
0H
7
34.8
20°
ø29
28.16.7
20
7.5
19.7
ø50
ø6/8
/9.5
2/1
0H
7
29.5
20°
6.5 122
7.5
13.7
19.7
27
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
o
Serie di encoder Ø50 studiati per il montaggio su motori.Varie modalità di fi ssaggioSemplicità nel montaggio meccanicoDimensioni contenuteRisoluzioni fi no a 2048 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibiliFrequenza di esercizio fi no a 150 KhzVelocità di rotazione fi no a 6000 rpmGrado di protezione fi no a IP55.
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
E L 5 0 F A / F P / G A / G PE N C O D E R I N C R E M E N T A L I
EL
50
FA
/FP
/GA
/GP
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
Z
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
XXXVariante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
P .
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
1000
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioniimp./giro1da a 2048
R
P pressacavo uscita cavo (standard 0,5 m )
5/28
R radiale
3P P50
50dimensione del corpo
8 XEL
ELencoder incrementale serie
N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
Diametro foro
68
ø 6 H7 mm
ø 8 H7 mm
910
ø 9.52 H7 mm (3/8”)
ø 10 H7 mm
3000
X standard IP40
R.P.M.
S optional IP55
36 6000 N.B.: con grado di protezione S 3000 giri
5 ÷ 28alimentazione
Alimentazione encoder (Vdc)
N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
encoder passante fi ssaggio anteriore
encoder passante fi ssaggio posteriore
FG
fissaggio con molla anteriore
fissaggio con piolino anteriore
AP
G
28
Grado di protezione
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
oE
L5
0 F
A/F
P/G
A/G
PIN
024I
T030
5A
50 FAEL
50 FPEL
50 GAEL
50 GPEL
1) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore.2) Fissare la molla alla fl angia motore senza bloccarla.3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.4) Ruotare per trovare la fasatura.5) Bloccare la molla.
COME INSTALLARE L’ENCODER
Risoluzione da 1 a2048 impulsi giro
MAX 150 mA
MAX 150 KHz
Tensionedi alimentazione
Caratteristiche elettroniche
30 mA per canale15 mA per canale LINE DRIVER
5 ÷ 28 Vdc
Diametro albero (mm) ø6 - ø8 - ø9.52 (3/8”) - ø10 H7
Shock
Vibrazioni 5G 10 ÷ 500 Hz
R.P.M. Max30006000
Vita Cuscinetti 109 rivoluzioni
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio Inox AISI303
Materiale corpo Alluminio D11S - UNI 9002/5
Materiale custodia Alluminio D11S - UNI 9002/5
Temperatura diimmagazzinamento
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
-25°÷ +70°C
Grado di protezione
Caratteristiche meccaniche
50 G per 11 msec
IP40 - StandardIP55 - Optional
Assorbimentoa vuoto
Max correntecommutabile
Confi gurazioneelettronica in uscita
Max frequenzadi utilizzo
Calcolo frequenzadi utilizzo F= RPM x Risoluzione
60
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
N.B.: con grado di protezione S 3000 giri max
N.B.: LINE DRIVER solo con alimentatore 5/8 ÷ 24 Vdc
ø50
7.3
6.7 1
ø6/8
/9.5
2/1
0H
7
45°
ø29
ø60
15°
75°
35.528.1
7.5
N°3 fori ø3.5 perbloccaggio daø50 a ø60
ø507.3
6.522
ø6/8
/9.5
2/1
0H
7
45°
ø60
15°
37.3
8.8
7.5
15°
ø29
N°3 fori ø3.5 perbloccaggio daø50 a ø60
ø50
ø6/8
/9.5
2/1
0H
7
35.820°
ø29
28.16.7
7.5
1
19.75
ø50
ø6/8
/9.5
2/1
0H
7
35
20°
ø29
226.5
7.5
6.5
19.75
29
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
o
Serie encoder studiati appositamente per il montaggio direttosu motori, il giunto ad elica incorporato permette la compensazione del gioco assiale e radiale.Risoluzioni fi no a 10000 imp/giro con zero per serie EL, fi no a 1024 imp/giro per serie EHVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 Vdc per serie EL e fi no a 24 Vdc per serie EHFrequenza di esercizio fi no a 300 KHz per serie EL, fi no a 100 Khz per serie EHUscita cavo e connettoreVarie fl angiature disponibiliVelocità di Rotazione fi no a 6000 rpmGrado di protezione fi no a IP64
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
EL 53 A 1000 5/28 N X 6 M R . XXXZ
ELEH
encoder incrementale serie
encoder incrementale serie
53dimensione del corpo
AB
mod.EH-EL53A
mod.EH-EL53B
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
6
P uscita cavo (lunghezza standard 1,5 m serie EL)uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m serie EH)
R radiale
36
3000
6000
Diametro albero
6810
ø 6 H7 mm
ø 8 H7 mm
ø 10 H7 mm
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
R.P.M.
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
EH
-EL
53
A/B
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci40da a 1024
Risoluzioni
1da a 10000 imp./giro serie ELimp./giro serie EH
5 ÷ 28alimentazione serie EL
N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
Alimentazione encoder (Vdc)
5 / 8 ÷ 24alimentazione serie EH
A assiale (solo EL 53)
Grado di protezione
X standard IP54 EH53standard IP64 EL53
M connettore MS3106E 16S-1S o 18-1S solo EL53
J connettore JMSP 1607 o 1610 solo EL53
30
E H - E L 5 3 A / BE N C O D E R I N C R E M E N T A L I
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
oE
H-E
L5
3A
/BIN
004I
T030
5A
53 AEH
Risoluzione da 1 a 10000 impulsi giro
Tensione dialimentazione
5 ÷ 28 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPNOPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Max frequenzadi utilizzo
Max 100 KHz
NB: LINE DRIVER solo con alimentazione 5/8 ÷ 24 Vdc
F= RPM x Risoluzione60
53 AEL
EH-EL53BFlangia versione
Diametro albero (mm) ø6 / 8 / 10 h7
Shock 50 G per 11 msec (con disco in plastica)20 G per 11 msec (con disco in vetro)
Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz
EH53 : IP54 standard
R.P.M. Max30006000
EL53 : IP64 standard
Vita cuscinetti 109 rivoluzioni
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio Inox AISI303
Materiale corpo Alluminio D11S - UNI 900/5
Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
EH53 : 150 g circaEL53 : 350 g circa
Risoluzione da 40 a 1024 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPNOPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Tensione dialimentazione 5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Max 100 KHz F= RPM x Risoluzione60
Grado di protezione
Caratteristiche Elettroniche serie EL
Caratteristiche Elettroniche serie EH
Caratteristiche Meccaniche
N°3 ø3.2x120°
ø30
ø53
.5
ø20
ø23
.5
ø46
.5h7
4841 7
1
20 1
N°3 ø3.2x120°
ø58ø30
30
33
76.552.5 17 7
1
20
20
46
.5
53
.5
N°3 ø3.2x120°15
15761
51.5
ø30
ø53
.5
ø45
ø44
ø46
.5h7
31
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
o
Serie encoder ad albero cavo o passante per ambienti industriali con ottima resistenza meccanica, possibilità di alto carico radiale ed assiale.Risoluzioni fi no a 10000 imp/giro con zero per serie EL, fi no a 1024 imp/giro per serie EH.Varie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 Vdc per serie EL e fi no a 24 Vdc per serie EHFrequenza di esercizio fi no a 300 KHz per serie EL, fi no a 100 Khz per serie EHUscita cavo e connettore
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
EL 63 G 1000 5/28 N X 3 M R . XXXZ
ELEH
encoder incrementale serie
encoder incrementale serie
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
5 ÷ 28alimentazione serie EL
N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
8
Grado di protezione
XS
standard IP54
IP66 (solo per EH-EL58-63F/G)
Grado di protezione
8910121415
ø 8 mm
ø 9,52 mm (3/8”)
ø 10 mm
ø 12 mm
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
3 3000
R.P.M.
Alimentazione encoder (Vdc)
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
EH
-EL
58
-63
EH
-EL
58
F/G
/ E
H-E
L6
3F
/G/F
B/G
B
58dimensione del corpo
63dimensione del corpo
FG
mod.EH-EL58F / EH-EL63F
mod.EH-EL58G / EH-EL63G
PPBGBFBPC
PBFPCF
mod.EH-EL63P
mod.EH-EL63PB
mod.EH-EL63GB
mod.EH-EL63FB
mod.EH-EL63PC
mod.EH-EL63PBF
mod.EH-EL63PCF
1024N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
1da a 10000 imp./giro serie EH/EL58F/G-EL63F/G
1da a 2048 imp./giro serie EH63P/PB/GB/FB/PC/PFB/PCF
40da imp./giro serie EH58F/G-EH63F/Ga
5 / 8 ÷ 24alimentazione serie EH
R radiale
A assiale (solo per EH-EL58-63F/G)
P uscita cavo (lunghezza standard 1,5 m)
M connettore MS3106E 16S-1S o 18-1Sper EH-EL58-63F/G
J connettore JMSP 1607 F o 1610 per EH-EL58-63F/G
ø 14 mm
ø 15 mm
E H - E L 5 8 / 6 3E N C O D E R I N C R E M E N T A L I
32
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
oE
H-E
L5
8/6
3E
H-E
L5
8F
/G/
EH
-EL
63
F/G
/FB
/GB
58 F/GEH- EL 63 F/GEH- EL
63 FBEL 63 GBEL
5764.3
7.3
8.5
ø58
Mod.F
ø63
23
72
2090°
20°
ø8-9
.52
-10
-12
-14
-15
H7
Mod.F
Mod.Gø32
MAX 30
33
Mod.G
MIN 0.5
ø3.2
ø63.5
24
.5
36
54°
ø3.5
20
35 147.3
20 ø8/1
0/1
21
4/1
5H
7
ø32
ø63.58.5
24
.5
ø32
356
7.3
20
ø32
ø8/1
0/1
2/1
4/1
5H
7
1) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore.2) Fissare la molla alla fl angia motore senza bloccarla3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.4) Bloccare la molla
COME INSTALLARE L’ENCODER EH-EL63F
1) Montare il piolino antirotazione sulla fl angia motore.2) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore, facendo in modo che il piolino sia inserito nella cava presente nella parte anteriore dell’encoder (Mantenere una distanza minima di 0,5 mm da fondo cava)3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.
COME INSTALLARE L’ENCODER EH-EL63G
33
E H - E L 5 8 F / G E H - E L 6 3 F / G / F B / G BEncoder ad albero cavo versione cieca
IN00
7IT0
305A
33
20
14
45°
Mod.Fø63.5
20
3.5
6154°
Mod.F
Mod.G
30
Mod.Gesa8
917.3
24.5
36
ø8/1
0/1
2/1
4/1
5H
7
ø32
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
oE
H-E
L5
8-6
3E
H-E
L6
3P
/PB
/GB
/FB
/PC
/PB
F/P
CF
ø63.5
45°
24.5
50 7.3
24
.5
M4
ø8/1
0/1
2/1
4/1
5H
7
esa8
ø32
ø63.5
ø32
35
ø14.
5
ø8/1
0/1
2/1
4/1
5H
7
24
.5
20
68.5
17
3.5
36
20
1 7.3
MIN 0.5
ø12H
7
ø17
14
ø63.5 35
ø17
ø8/1
0/1
2/1
4/1
5H
7
1
ø24
.5
20
68.5
17
ø19
1
MIN 0.5
ø32
ø63.5 35
ø19
ø8/1
0/12
/14/
15
1
20
20
114
17
54°
ø3224
.5
ø3.5
36
63 PCEL 63 PCFEL
63 PEL 63 PB / PBFEL
E H - E L 6 3 P / P B / P B F / P C / P C FEncoder ad albero cavo versione passante
1) Montare il piolino antirotazione sulla fl angia motore.2) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore, facendo in modo che il piolino sia inserito nella cava presente nella parte anteriore dell’encoder (Mantenere una distanza minima di 0,5 mm da fondo cava)3) Fissare l’albero encoder a pacco con l’albero motore posizionando sull’estremità dell’albero encoder una rondella, la quale deve fungere da sottotesta alla vite che va a chiudere il pacco.
COME INSTALLARE L’ENCODER EH-EL63P
34
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
oIN
007I
T030
5A
Risoluzioneda 1 a 10000 impulsi giro per EL58-63F/Gda 1 a 2048 impulsi giro perEL63P/PB/GB/FB/PC/PBF/PCF
Tensione dialimentazione
5 ÷ 28 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPNOPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Max frequenzadi utilizzo
Max 300 KHz
NB: LINE DRIVER solo con alimentazione 5/8 ÷ 24 Vdc
F= RPM x Risoluzione60
Risoluzione da 40 a 1024 impulsi giro per EH58-63F/G
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPNOPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Tensione dialimentazione
5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
NB: LINE DRIVER solo con alimentazione 5/8 ÷ 24 Vdc
Max frequenzadi utilizzo
Max 100 KHz F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche Elettroniche serie EL
Caratteristiche Elettroniche serie EH
Diametro albero (mm) ø6-ø9,52(solo mod.58)-ø10-ø12-ø14-ø15 H7
Shock 50 G per 11 msec (con disco in plastica)20 G per 11 msec (con disco in vetro)
Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz
IP54 standard
R.P.M. Max 3000
IP66 optional (solo EH-EL58-63F/G)
Vita cuscinetti 109 rivoluzioni
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio Inox AISI303
Materiale corpo Alluminio UNI 5076
Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro
Temperatura diimmagazinamento
0°÷ +60°C
Peso
Temperatura difunzionamento
-25°÷ +70°C
350 g circa
Grado di protezione
Caratteristiche Meccaniche
EH
-EL
58
-63
F/G
EH
-EL
63
P/P
B/G
B/F
B/P
C/P
BF
/PC
F
35
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I a
d a
lbe
ro c
av
o
E N C O D E R I N C R E M E N T A L I
Serie encoder per ambienti industriali con ottima resistenza meccanica.Studiati per il montaggio diretto su motori o dinamo tachimetri-che, il giunto ad elica incorporato permette la compensazione del gioco assiale e radiale dell’albero motore.Risoluzioni fi no a 10000 imp/giro con zero per serie EL, fi no a 1024 imp/giro per serie EH.Varie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fi no a 28 Vdc per serie EL e fi no a 24 Vdc per serie EHFrequenza di esercizio fi no a 300 KHz per serie EL, fi no a 100 Khz per serie EHUscita cavo e connettoreVarie fl angiature disponibiliVelocità di Rotazione fi no a 6000 rpmGrado di protezione fi no a IP66
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
EL 72
ELEH
encoder incrementale serie
encoder incrementale serie
72dimensione del corpo
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
E H - E L 7 2 A / B
EH
-EL
72
A/B
R radiale
A assiale
A 1000 5/28 N X 6 M R . XXXZ
AB
mod.EH-EL72B
mod.EH-EL72B
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
10
Diametro albero
6810
ø 6 H7 mm
ø 8 H7 mm
ø 10 H7 mm
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci40da a 1024
Risoluzioni
1da a 10000 imp./giro serie ELimp./giro serie EH
5 ÷ 28alimentazione serie EL
N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
Alimentazione encoder (Vdc)
5/8 ÷ 24alimentazione serie EH
Grado di protezione
XS
standard IP54
optional IP66
P uscita cavo (lunghezza standard 1,5 m)
M connettore MS3106E 16S-1S o 18-1S
J connettore JMSP 1607 F o 1610 F
1
1234
ø 63,5 mm
ø 65 mm
ø 57 mm
ø 60 mm
36
3000
6000
R.P.M.
N.B.: Con grado di protezione S 3000 giri MAX
36
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
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RE
ME
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I a
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lbe
ro c
av
oE
H-E
L7
2A
/BIN
008I
T030
5A
72 mod. AEH-EL
Risoluzione da 1 a 10000 impulsi giro
Tensione dialimentazione
5 ÷ 28 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPNOPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Max frequenzadi utilizzo
Max 300 KHz
NB: LINE DRIVER solo con alimentazione 5/8 ÷ 24 Vdc
F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche Elettroniche serie EL
Risoluzione
Max correntecommutabile
Confi gurazioneelettronica in uscita
Tensione dialimentazione
Max frequenzadi utilizzo Max 100 KHz F= RPM x Risoluzione
60
5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
NPN / NPNOPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
da 40 a 1024 impulsi giro
Caratteristiche Elettroniche serie EH
Diametro albero (mm) ø6 / 8 / 10 h7
Shock 50 G per 11 msec (con disco in plastica)20 G per 11 msec (con disco in vetro)
Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz
IP54 standard
R.P.M. Max30006000
IP66
Vita cuscinetti 109 rivoluzioni
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio Inox AISI303
Materiale corpo Alluminio - UNI5076
Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
400 g circa
Grado di protezione
Caratteristiche Meccaniche
N.B.: Con grado di protezione S 3000 giri MAX
Accessori G25A6/10Giunti elast ici di precisione
G25A8/10G25A/10
72 mod. BEH-EL
72 mod. A versione IP66EH-EL
ø72 MAX 40 9253 34 5
3ø63.5/ø65
N°4 ø4.5x90°
ø58
90° 25 3
ø25
ø50
h7
33
OR
ø72 MAX 40 84
53 24 72
ø63.5/ø65/ø57/ø60
N°4 ø4.5x90°
ø58
90° 25 3
ø25
ø50
h7
33
ø72 MAX 40 85
53 27 53
ø63.5/ø65/ø57/ø60
N°4 ø4.5x90°
25
45°
58
90°
254
ø25
ø50
h7
33
ø11585 105 3 27ø100
85h7
ø52
76
ø11
j6
N°6 ø6.5 A 60°
4
12
.5
Applicazione su dinamo tachimetricaDINAMO DISPONIBILI A) 20V-1000 giri/min B) 60V-1000 giri/min
37
EN
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E N C O D E R I N C R E M E N T A L I
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i L i n e a M o t o r i
E H / E F 8 0 C / P / K
Gli encoder della serie “80”, trovano applicazione nei sistemi di retroazione su servomotori AC, essi infatti integrano, oltre ad un encoder incrementale tradizionale, la generazione ottica delle “fasi ad effetto Hall”.Le caratteristiche principali sono:Dimensioni contenute.Resistenza ad alte temperature.Ampia gamma di risoluzioni disponibili.Semplicità di montaggio.Resistenza alle alte temperature.
Serie EHVersione base con encoder incrementale.Disponibilità di varie confi gurazioni elettroniche di uscita.
Serie EFIntegrata alla versione base, la generazione ottica delle “fasi ad effetto Hall”.La trasmissione dei segnali avviene in modo parallelo.
EH
/EF
80
C/P
/K Colorazione cavoCOLORE
RossoNero
VerdeGiallo
BluMarrone
ArancioneBiancoGrigioViola
Grigio / RosaRosso / Blu
Bianco / VerdeMarrone / Verde
FUNZIONE+ Vdc0 Volt
ABZABZUVWUVW
EH••••••••
EF••••••••
•••••
•
C o n f i g u r a z i o n e s e g n a l i
A
B
Z
U
V
WA B C
T
D E F
SEGNALIINCREMENTALI
FASI EFFETTOHALL
N° POLI
4
6
8
A / B / C / D / E
30° 1.5°
20° 1.5°
15° 1.5°
T
180°
120°
90°
+
+
+
38
Risoluzione da 200 a 2048non molt ipl icati elettronicamente
Max correntecommutabile
Tensione dialimentazione 5 / 8 ÷ 24 Vdc
Elettronicadisponibile
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
15 mA per canale con Line Driver15 mA per canale con le altre elettroniche
Max frequenzadi utilizzo
Max 300 KHz F=RPM x Risoluzione
60
Caratteristiche elettroniche generali
Diametro foro passanteEH / EF 80P (mm) ø8 / ø10 / ø14 / 15H7
R.P.M. 3000
Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz
Grado di Protezione IP54 Standard
Vita cuscinetti 109 rivoluzioni
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Alluminio
Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro
Temperatura difunzionamento -10°÷ +85°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +85°C
250 g
Diametro foro ciecoEH / EF 80C (mm)
Caratteristiche meccaniche
NPN / NPNOPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Caratteristiche elettroniche “EF”Tensione di
alimentazione 5 Vdc ± 5%
LINE DRIVER
Elettronica perfasi di Hall
Assorbimentoa vuoto MAX 200 mA
Elettronica perfasi incrementali
NPN / NPNOPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
ø8FG6 / ø10G6ø14 / ø15
NB: in caso di mod. 80 Cinserimento asse motore 16 mm
Caratteristiche elettroniche “EH”
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
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C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
1) Fissare il piolino antirotazione P.2) Inserire il Sistema Antirotazione per il recupero dei giochi R nella relativa asola dell’encoder.3) Avvitare quindi il dado D. (NB: in caso di fasatura dello zero non bloccarlo).4) Accoppiare l’encoder con l’albero motore, assicu randosi che il piolino antirotazione sia stato inserito nel foro del Sistema Antirotazione R.5) Fissare l’encoder mediante i 2 grani da M4.6) Per fasatura dello zero ruotare l’encoder (max 22°),bloccare quindi il dado D.
80C-P-KEH-EF
EH
/EF
80
C/P
/KIN
018I
T030
5A
C o m e i n s t a l l a r e l ’ e n c o d e r
EF 80
EHEF
encoder incrementale serie
encoder incrementale serie
80dimensione del corpo R radiale
6 L Z 5 8 X 3 R . XXX
CL
SZ
senza impulso di zero
Diametro albero
8101415
ø 8 mm per EH/EF80C
ø 10 mm per EH/EF80C - P
ø 14 mm per EH/EF80C - P
con impulso di zero
Impulso di zero
NPN OPEN COLLECTOR
LINE DRIVER
2000 L
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
P uscita cavo lunghezza standard 0,3 m
3 3000
R.P.M.
Grado di protezione
X standard IP54
Risoluzioni encoder incrementale
200da a 2048 imp./giro
N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
Alimentazione encoder (Vdc)5 / 8 ÷ 24alimentazione serie EH
P P
Alimentazione encoder per mod. EF (Vdc)5
Elettronica per fasi effetto Hall
N° poli del motoren° 4 poli
n° 6 poli
n° 8 poli
NB: Da indicare solamente con modelli EF
Ccon foro cieco
Pcon foro passante
Kcon foro cieco con fi ssaggio posteriore
Elettronica per mod. EF
L LINE DRIVER
ø 15 mm per EH/EF80C - P
180° 180°
MO
TOR
E
MO
TOR
E
N°2 M4
MAX 16 (mod.C)
7 27
ø4h7
2025
43
.5
48
.5
32ø807 27
ø4h7
53
ø8/1
0/1
4/1
5H
7M5
MODELLO K
N°2 M4
solomod.K
39
EN
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Serie encoder ø 88 ad albero passante studiata per l’applicazione su alberi motore di considerevole diametro.Diametro foro passante fi no a 38 mmFacile e sicuro fi ssaggioRobusto meccanicamenteRisoluzioni fi no a 2048 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibili conalimentazioni fi no a 28 VdcFrequenza di esercizio fi no a 100 KHzVelocità di rotazione fi no a 3000 rpmGrado di protezione fi no a IP54
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
EL 88
ELencoder incrementale serie
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
E L 8 8 PE N C O D E R I N C R E M E N T A L I
EL
88
P
R radiale
P 500 5 L X 3 P R . XXXZ
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
38
Diametro albero
25303538
ø 25 mm
ø 30 mm
ø 35 mm
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioni
1 - 2048 imp./giro
alimentazione
Alimentazione encoder (Vdc)
Grado di protezione
X standard IP54
P pressacavo uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m)
3 3000
R.P.M.
88dimensione del corpo
Pcon foro passante
ø 38 mm
5 ÷ 28N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 -24 Vdc
40
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
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L8
8P
IN01
9IT0
305A
88EL
Diametro albero (mm) ø25 H7 / ø30 H7 / ø35 H7 / ø38 H7
IP54 standard
R.P.M. Max 3000
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio Inox AISI303 per ø35 e ø38Alluminio D11S UNI9002/5 per ø25 e ø30
Materiale custodia Alluminio
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
350g circa
Grado di protezione
Caratteristiche Meccaniche
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Risoluzione 1 - 2048 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
Tensione dialimentazione
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Max 100 KHz F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche Elettroniche
5 ÷ 28 Vdc
L*= 30 mm Codice di ordinazione: SN5A30
Lunghezze Disponibili
L*= 60 mm Codice di ordinazione: SN5A60
L*= 90 mm Codice di ordinazione: SN5A90
Accessori
NB.: LINE DRIVER solo con alimentazione 5 ÷ 28 Vdc
1) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore.2) Fissare la molla alla fl angia motore senza bloccarla.3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.4) Bloccare la molla.
COME INSTALLARE L’ENCODER
L* 20L
20
65
12
7.8
35 4
5
N°2
ø3.4
N°2 M3
ø6.5
R35
M5
88
15°N°3
M5
PER
IL F
ISSA
GGIO
ø50
ø25/30h7
ø35/38h7
ø40
0.5
53
4.8 2
71
5.3
7.2
57
.45
41
EN
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d a
lbe
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av
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Serie encoder ø 120 ad albero passante studiata per l’applicazione su alberi motore di considerevole diametro.Diametro foro passante fi no a 60 mmFacile e sicuro fi ssaggioRobusto meccanicamenteRisoluzioni fi no a 2048 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibili conalimentazioni fi no a 28 VdcFrequenza di esercizio fi no a 100 KHzVelocità di rotazione fi no a 3000 rpmGrado di protezione fi no a IP54
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
EL 120
ELencoder incrementale serie
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
EL
12
0P
R radiale
P 500 5 N X 3 P R . XXXZ
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
50
Diametro albero
405060
ø 40 mm
ø 50 mm
ø 60 mm
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioni
1 - 2048 imp./giro
5 ÷ 28alimentazioneN.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
Alimentazione encoder (Vdc)
Grado di protezione
X standard IP54
P pressacavo uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m)
3 3000
R.P.M.
120dimensione del corpo
Pcon foro passante
E L 1 2 0 PE N C O D E R I N C R E M E N T A L I
42
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oE
L1
20
PIN
020I
T030
5A
120EL
Risoluzione 1 - 2048 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
Tensione dialimentazione
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Max 100 KHz F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche Elettroniche
Diametro albero (mm) ø40 / 50 / 60 H7
IP54 standard
R.P.M. Max 3000
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Alluminio D11 S UNI9002/5
Materiale custodia Alluminio
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
750 g circa
Grado di protezione
Caratteristiche Meccaniche
LINE DRIVER / PUSH PULL
5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
L*= 30 mm Codice di ordinazione: SN5A30
Lunghezze Disponibili
L*= 60 mm Codice di ordinazione: SN5A60
L*= 90 mm Codice di ordinazione: SN5A90
Accessori 1) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore.2) Fissare la molla alla fl angia motore senza bloccarla.3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.4) Bloccare la molla
COME INSTALLARE L’ENCODER
120
ø6
M5
8130°
N°3 M5 PER IL FISSAGGIO
ø40/50h7
VERSIONEPER ø60
ø65
0.7
5
40
.8
19
.132
.87
.25
ø5 ø5
ø12
0
+0.025 0
ø60h7ø75
+0.030 0
7.4
5
20 L* 20
L
*PER LUNGHEZZE BRACCETTO VEDI TABELLA RELATIVA
43
EN
CO
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NC
RE
ME
NT
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Serie encoder ø 150 ad albero passante studiata per l’applicazione su alberi motore di considerevole diametro.Diametro foro passante fi no a 78 mmFacile e sicuro fi ssaggioRobusto meccanicamenteRisoluzioni fi no a 5040 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibili conalimentazioni fi no a 24 VdcFrequenza di esercizio fi no a 100 KHzVelocità di rotazione fi no a 1000 rpmGrado di protezione fi no a IP40
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
EH 150
EHencoder incrementale serie
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
E H 1 5 0 PE N C O D E R I N C R E M E N T A L I
EH
15
0P
R radiale
P 1024 5 N X 1 P R . XXXZ
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
50
Diametro albero
50607078
ø 50H7 mm
ø 60H7 mm
ø 70H7 mm
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioni
1024 - 5040 imp./giro
5
Alimentazione encoder (Vdc)
Grado di protezione
X standard IP40
P pressacavo uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m)
1 1000
R.P.M.
150dimensione del corpo
Pcon foro passante
N.B.: In condizioni di lavoro ideale IP65 (vedi disegno esplicativo)
ø 78H7 mm
8 ÷ 24
44
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© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
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I a
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oE
H1
50
PIN
025I
T030
5A
150EH
Diametro albero (mm) ø50 / 60 / 70 / 78 H7
IP54 standardIP65 in condizioni di lavoro ideale
R.P.M. Max 1000
Cuscinetti n° 1 cuscinetti a sfera
Materiale albero Alluminio D11 S UNI9002/5
Materiale custodia Alluminio
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
1000g circa
Grado di protezione
Caratteristiche Meccaniche
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Risoluzione 1024 - 5040 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
Tensione dialimentazione
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Max 100 KHz F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche Elettroniche
5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
L*= 30 mm Codice di ordinazione: SN5A30
Lunghezze Disponibili
L*= 60 mm Codice di ordinazione: SN5A60
L*= 90 mm Codice di ordinazione: SN5A90
Accessori
ø150
36
.515°
45°
20
15°
20N°9 M4
20
15°
45°
ø78
h7
ø13
6+0
.03
0
15°
0-0.1
30
.56
2.5
+0
.1+0
.2
ø120ø145 ±0.1
66
65
66
20 L* 20
L
DEFLUSSOLIQUIDI E POLVERI
DEFLUSSOLIQUIDI E POLVERI
Condizione ideale di lavoro per ottenere il grado di protezione IP65
45
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LI
Encoder antidefl agrante per ambienti con atmosfera potenzial-mente esplosiva.Risoluzioni fi no a 10000 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazionifino a 28 VdcFrequenza di esercizio fi no a 300 KHzUscita cavoVarie fl angiature disponibiliVelocità di rotazione fi no a 3000 rpmGrado di protezione fi no a IP65
E n c o d e r A n t i d e f l a g r a n t e
EX 80
EXencoder Antidefl agrante
a norma EExd IIC T6
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
E X 8 0 A / DE N C O D E R A N T I D E F L A GRANTE
EX
80
A/D
R radiale
A 1000 5/28 P X 3 P R . XXXZ
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
10
Diametro albero
10 ø 10 mm
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioni
1 imp./giro
Alimentazione encoder (Vdc)
Grado di protezione
X standard IP65
3 3000
R.P.M.
80dimensione del corpo
AD
mod.EX80A
5 ÷ 28alimentazione
mod.EX80D
Tipo di fl angiatura
da a10000
N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
P pressacavouscita cavo standard 1,5 m
raccordo fi lettato 1/2” GasG
46
EN 50.014 / EN 50.018certificato CESI numero: CESI 04 ATEX 082
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LIE
X8
0A
/DIN
I10I
T030
5A
80AEX
Diametro albero (mm) ø10 g6
50 G per 11 msec (con disco in plastica) 20 G per 11 msec (con disco in vetro)Shock
3000
Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz
109 rivoluzioni
n°2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio AISI303
R.P.M. Max
Caratteristiche Meccaniche
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Risoluzione da 1 a 10000 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
Tensione dialimentazione
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Max 100 KHz F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche Elettroniche
5 ÷ 28 VdcNB.: LINE DRIVER solo con alimentazione 5 ÷ 28 Vdc
( )-0.005-0.014
200 N (20 Kp) assiali 200 N (20 Kp) radiali
Carichi ammessisull’albero
Vita cuscinetti
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
1200g circa
Cuscinetti
Materiale custodia Alluminio D11S - UNI9002/5
Encoder a norma antideflagrante EExdllC T6
EN 50.014 / EN 50.018certificato CESI numero: CESI 04 ATEX 082
EEx: costruzione elettrica per atmosfere potenzialmente esplosive.
d: custodie a prova di esplosione.
II: costruzione elettrica destinata a tutti i luoghi con atmosfera potenzialmente esplosiva, diversa dalle miniere con presenza di “grisou”.
C: classifi cazione del modo di protezione basatosull’interstizio sperimentale massimo (MESG).C=MESG più severo
T6: massima temperatura superfi cialedella custodia 85°C.
EExdllC T6
80DEX
ø72ø40h7
ø10g6
0-0.025
-0.005-0.014
33
20
32
.5
25.5 ø80
ø60
ø26
.5
30°
30° R45
N°3 M6X10
51
06
ø40h7 0-0.025
ø10g6 -0.005-0.014
15N°4 ø5.5
1/2” Gas
37
10
6
80
x80
65
x65
ø105
47
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LI
Encoder per cremagliera con ripresa automatica del gioco.Questo tipo di encoder é stato concepito per semplifi care le rilevazioni di misure lineari fi nora ottenute con l’impiego di righe ottiche, e per sopperire alla problematica rilevazione di lunghe distanze. L’encoder, racchiuso all’interno di una robusta carcassa di alluminio, é dotato di un sistema di precarico che permette la ripresa automatica del gioco tra pignone e cremagliera.Risoluzioni fi no a 2000 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazionifino a 24 VdcFrequenza di esercizio fi no a 100 KHzUscita cavo e connettore
E n c o d e r p e r c r e m a g l i e r a
EC34
EC34encoder per cremagliera
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
E C 3 4E N C O D E R P E R C R E M A G L I E R A
EC
34
A 100 5 N M . XXXZ
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zero
10
Diametro albero
10 ø 10 mm
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
Amod.EC34A
Tipo di fl angiatura
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
Risoluzioni
1 imp./giroda a 2000
Alimentazione encoder (Vdc)
8 ÷ 24
P pressacavouscita cavo standard 1,5 m
connettore MS3106S-1S o 18-1SMconnettore JMSP 1607 F o 1610 FJ
5alimentazione
48
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
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PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LIE
C3
4IN
011I
T030
5A
34AEC
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Risoluzione da 1 a 2000 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
Tensione dialimentazione
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Max 100 KHz
Caratteristiche Elettroniche
5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Calcolo frequenza F= RPM x Risoluzione60
polveri Epossidiche
Diametro albero (mm) ø10 g6
50 G per 11 msec Shock
3000
Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz
109 rivoluzioni
n°2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio AISI303
R.P.M. Max
Caratteristiche Meccaniche
200 N (20 Kp) assiali 200 N (20 Kp) radiali
Carichi ammessisull’albero
Vita cuscinetti
Cuscinetti
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Peso
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
700g circa
Materiale custodia Alluminio verniciato a forno conpolveri epossidiche
Grado di protezione IP64 - standard
Materiale cremagliera eruota cilindrica dentata Acciaio
Cremagliera e ruota cilindrica dentatap=2.5 / z=40 / m=0.796
754.5
65
88.53
3
38
.53
48
07
.5
9.5 9.5
12.53
7.5
10
33
85
5.5
12
.56
01
2.5
36
3*
17
ø25
ø10
H7
Dp=
ø3
1.8
31
De=
ø3
3.4
23
10
18
8
10
00
FORMULEmodulo: p /passo: p /diametro primitivo: Dp = mznumero di denti: z = Dp / m
*3m
m c
orsa
tota
le p
reca
rica
ta
49
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LI
Le ruote metriche Eltra sono state studiate per applicazioni industriali dove si richiede la lettura di movimenti lineari (es; Mac-chine a taglio continuo di lamiere, legno, tessili, vetro ecc.).Il loro dimensionamento é stato studiato per avere una lettura molto precisa e una elevata resistenza alle sollecitazioni meccani-che che sono tipiche di queste macchine.Il corpo interamente in alluminio viene montato a sbalzo tramite un braccio oscillante che viene imperniato su boccole sinterizzate autolubrifi canti che ne assicurano un lungo periodo di funziona-mento senza alcuna manutenzione.Il peso della ruota mantiene costantemente l’aderenza con il ma-teriale da misurare permettendo così di rilevarne sia la lunghezza che la velocità. La superfi cie esterna della ruota può essere in alluminio con zigrinatura incrociata o in gomma speciale antiolio e antislittamento.
R u o t e m e t r i c h e
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
R H 2 0 0 A / B / CR H - R M 5 0 0 A / B / C
R U O T E M E T R I C H E
RH
20
0A
/B/C
RH
-RM
50
0A
/B/C
RHRM
supporto RH200-500
supporto RM500
R radiale
A assiale
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Impulso di zeroDiametro albero
810
ø 8 mm RH200
ø 10 mm RH-RM500
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci40da a 1024
Risoluzioni
1da a 10000 imp./giro serie RM500imp./giro serie RH200/500
5 ÷ 28alimentazione serie RM500
N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
Alimentazione encoder (Vdc)
alimentazione serie RH200/500
RH A 500 5 N X 3 P R . XXXZ 8
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
200
3 3000
R.P.M.
200sviluppo lineare ruota 200mm
500sviluppo lineare ruota 500mm
ABC
liscia
zigrinata
gommata
Tipo di ruota
Grado di protezione
X standard IP54 RH200standard IP64 RH-RM500
S optional IP66
P uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m per RH200)uscita cavo (lunghezza standard 1,5 m per RH-RM500)
M connettore MS3106E 16S-1S o 18-1S
J connettore JMSP 1607 F o 1610 FN.B.: Connettori M e J sono disponibili solo per le ruote metricheserie RH-RM500
5 / 8 ÷ 24
50
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PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LIR
H2
00
A/B
/CR
H-R
M5
00
A/B
/CIN
012I
T030
5A
200RH
Risoluzione da 40 a 1024 impulsi giro
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPNOPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Tensione dialimentazione
5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max frequenzadi utilizzo
Max 100 KHz F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche Elettroniche serie RH200
Risoluzione da 1 a 10000 impulsi giro
Tensione dialimentazione
5 ÷ 28 Vdc
Assorbimentoa vuoto MAX 100 mA
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPNOPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Max frequenzadi utilizzo
Max 300 KHz
NB: LINE DRIVER solo con alimentazione 5/8 ÷ 24 Vdc
F= RPM x Risoluzione60
Caratteristiche Elettroniche serie RM500
Diametro albero (mm) ø8 g6 RH200ø10 g6 RH-RM500
SHOCK 50 G per 11 msec (con disco in plastica)20 G per 11 msec (con disco in vetro)
Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz
IP54 standard per RH200IP64 standard per RH-RM500IP66 optional (solo RH-RM500)
R.P.M. Max 3000
Vita cuscinetti 109 rivoluzioni
Cuscinettin° 2 cuscinetti a sfera +n° 2 cuscinetti a sfera su supportoper RM500
Materiale albero Acciaio Inox AISI303
Materiale corpo Alluminio - UNI 5076
Materiale supporto Alluminio - UNI 9002/5 verniciato
Grado di protezione
Caratteristiche Meccaniche
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Peso encoder+ supporto
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
250g circa per RH2001000g circa per RM500
Peso ruote
Materiale ruota Alluminio - UNI 9002/5 per Sv.200Alluminio - UNI 3051 per Sv.500
100g circa per Sv.200800g circa per Sv.500
500RH
500RM
ø10
ø30
ø53
ø8g6
ø63
.66
60
47
40
67
4 6
20
95
50
10
ø45
ø58 ø1
0g6
ø15
9.1
5
ø20
20
21
00
95
6398
60 5 30
30°
ø45
ø58
ø10
g6ø1
59
.15
ø20
20
21
00
95
120155
60 5 30
30°
51
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LI
Sistema di lettura incrementale lineare
Corsa utile fi no a 500 mm
Disponibile con o senza tacca di zero nelle posizioni: centraledestra o sinistra
Varie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazionifino a 24 Vdc
Uscita cavo con eventuale connettore applicato alla fi ne
R i g a i n c r e m e n t a l e
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
E R A / B / CR I G A I N C R E M E N T A L E
ER
A/B
/C
ER
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
riga incrementale
Diametro foro fi ssaggio
6 ø 6 mm
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
100da a 500 corsa utile (mm)
ABC
0,2 mm (0,05 con codifi ca dei 4 fronti)
0,1 mm (0,025 con codifi ca dei 4 fronti)
0,04 mm (0,01 con codifi ca dei 4 fronti)
Risoluzioni
SCDZ
senza tacca di zero
con tacca di zero centrale
con tacca di zero destra (riga tutta chiusa)
con tacca di zero sinistra (riga tutta aperta)
Alimentazione encoder (Vdc)5
8 ÷ 24
ER A 100 5 N P . XXXD 6
P Pressacavo speciale tipo IPON IP67
lunghezza cavo standard 1,5 m
52
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LIE
R A
/B/C
IN01
3IT0
305A
A/B/CER
Corse utili (mm) da 100 a 500
Shock 50 G per 11 msec
Grado di protezione IP64 standard
Velocità dispostamento Max 60 m/min.
Caratteristiche Meccaniche
Risoluzione0,2 mm (0,05 con codifica dei 4 fronti)0,1 mm (0,025 con codifica dei 4 fronti)0,04 mm (0,01 con codifica dei 4 fronti)
Tensionedi alimentazione 5 Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPNOPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Caratteristiche Elettroniche
+/- 0,05 mm per ERA+/- 0,025 mm per ERB+/- 0,01 mm per ERC
Ripetibilità
Assorbimentoa vuoto MAX 50 mA
Vibrazioni 10 G 10 2000 Hz
Materiale stelo Acciaio Inox AISI303
Materiale custodia Alluminio UNI 6362 verniciato
Fissaggio n° 2 teste a snodo con foro ø6
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
Peso da 400g a 1000g
16.5
306
22 40
20
ø10
30
20
ø6
ø18
77
tacca di zero destra-riga tutta chiusa- D
tacca di zero centrale C
tacca di zero sinistra-riga tutta aperta- Z
cors
a +
64
mm
cors
a +
10
mm
53
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LI
Serie volantini elettronici studiati appositamente per i posizio-namenti sulle macchine a controllo numerico con azionamento manuale.Risoluzioni fi no a 10000 imp/giro con zeroVarie confi gurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino a 28 VdcFrequenza di esercizio fi no a 100 KHzUscita cavo e connettoreVarie fl angiature disponibili
V o l a n t i n o e l e t t r o n i c o
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
E V A / B / CV O L A N T I N O E L E T T R O N I C O
EV
A/B
/C
EV
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
Volantino elettronico
Diametro albero
6 ø 6 g6 mm (solo EVC)
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
N.B.: per gli optionals sulle confi gurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
Confi gurazione elettronica in uscita
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
ABC
mod. EV A
mod. EV B
mod. EV C
Tipo di fl angiatura
SZ
senza impulso di zero
con impulso di zero
Alimentazione encoder (Vdc)5
5 ÷ 28
EV A 100 5 L M . XXXZ 10 RM
MS
con manopola
senza manopola
Impulso di zero
(EVC disponibile solo con 5 Vdc)
Risoluzioni
1da a10000 imp./giro per EV A/B
imp./giro per EV C100N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffi ci
N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
AR
assiale (solo EVA/B)
radiale
P uscita cavo (lunghezza standard 1,5 m per EVA/B)
uscita cavo (lunghezza standard 0,3 m per EVC)
M connettore M53106E 165-15 o 18-15 per EVA/B
J connettore JMSP 1607 F o 1610 F per EVA/B
10 ø 10 g6 mm (solo EVA/B)
54
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LIE
V A
/B/C
IN01
4IT0
305A
AEV
Risoluzione da 1 a10000 impulsi giro per EVA/B100 impulsi giro per EVC
MAX 100 mA
Max correntecommutabile
50 mA per canale20 mA per canale con LINE DRIVER
Confi gurazioneelettronica in uscita
NPN / NPN-OPEN COLLECTOR /PUSH PULL / LINE DRIVER
Caratteristiche Elettroniche
5 Vdc per EVC5 Vdc / 5 ÷ 28 per EVA/BNB.: LINE DRIVER solo con alimentazione 5/8÷24 Vdc
Assorbimentoa vuoto
Tensionedi alimentazione
MAX 100 kHzMax frequenzadi utilizzo
Calcolo frequenza F= RPM x Risoluzione60
Diametro albero (mm)ø6 g6 per EVCø10 g6 per EVA/B
Shock 50 G per 11 msec
Grado di protezioneIP64 standard per EVA/BIP40 standard per EVC
Divisioni meccanicheper giro 100
Caratteristiche Meccaniche
Vibrazioni 10G 10 ÷ 2000 Hz
Vita cuscinetti 109 rivoluzioni
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
Materiale albero Acciaio Inox AISI303
Temperatura difunzionamento 0°÷ +60°C
Temperatura diimmagazzinamento -25°÷ +70°C
Peso circa 150g per EVCcirca 450g per EVA/B
Materiale corpo Alluminio D11S - UNI 9002/5
Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro per EVA/BFe per EVC
BEV
CEV
ø60 ø55
ø58
11090
N°4 ø5.5 33
40230 63.5
24 16
0
20
5040
60
70
80
9010
30
- +
ø60 ø55
ø58
ø80
ø56Nº3 ø3.5
33
40*30 63.5
24 16
0
20
50
4060
70
80
9010
30
- +
30° 30°
ø11
+0.05+0.1
N°3 ø3.5
ø48.5
15 25 25 2.2 ø60.0
ø45
30°
30°
ø28
Esempio applicazione EVC
55
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LI
Serie di encoder a fi lo con possibilità di supportare lunghezze massime di 8 metri con risoluzione fi no a 0,01 mm.L’encoder applicato può essere incrementale o assoluto, questi anche con interfaccia SSI o PROFIBUS.Essi sono ideali per rilevazioni di posizione lineare in ambienti anche gravosi data la provata robustezza.
Vasta gamma di impieghi tra quali estrusori, magazzini verticali, presse, etc...
E n c o d e r I n c r e m e n t a l i
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
F EE N C O D E R A F I L O
FE
2000FE A . XXX
FEencoder a fi lo Eltra
200050008000
corsa 2000 mm
corsa 5000 mm
Corsa
A (standard)
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
Tipo attacco fi lo
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
corsa 8000 mm
N.B. Il modello di encoder da applicare nell’encoder a fi lo dovrà essere ordinato separatamente e preceduto nella sigla di ordinazio-ne dalla lettera F.Esempio:1- encoder modello EH30M, la sigla diventerà: FEH30M300S8/24P6X6PR2- encoder modello EL53B, la sigla diventerà: FEL53B1100S5/28P6X3MR3- encoder modello EAM53B, la sigla diventerà: FEAM53B16/4096G8/28PPX6X3MER
Esempio ordine completo:FE2000A-FEH30M300S8/24P6X6PR
56
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LIF
EP
V000
IT03
05A
5000FE
25.2525.25
4.5
ø53
45
Foro
ø2
.5
M6
3050.5
53
M5
N°4 Fori M5x10per bloccaggio
svolgitore
n°2 Dadi M6 UNI 5587
25
25
60
CORSAUTILE2 m
*+ lunghezza encoder
20
8000FE
50
82
n°2 Dadi M6 UNI 5587
30
ø53
90
N°4 Fori M5x10per bloccaggio
svolgitore
50
45
43M6
Foro
ø2
.5
63
20
4.5
CORSAUTILE5 m
*+ lunghezza encoder
20
50
N°4 Fori M5x10per bloccaggio svolgitore
n°2 Dadi M6 UNI 5587
ø53
4.5
20
Foro
ø2
.5
3050
90
82
82
M6
45
62
CORSAUTILE8 m
*+ lunghezza encoder
20
Per modelli encoder incrementali serie EL ed assoluti multigiro serie EAM vedi ingombri.
*
Per modelli encoder incrementali serie EL ed assoluti multigiro serie EAM vedi ingombri.
*
Per modelli encoder incrementali serie EL ed assoluti multigiro serie EAM vedi ingombri.
*
2000FE
57
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LIF
E
53BFEL
53BFEAM
76
53
MAX40
33
30.7
* 58
MA
X 4
0
ingombro encoder
(±0.5)
(±0.5)
98
61.5
ø64
36.5
* 80
MA
X 2
0ingombro encoder
98
61.5
ø64
36.5
*
ingombro encoder
12.5
Applicazione con encoder incrementale ad alta risoluzione con connettore
Applicazione con encoder assoluto multigiro
58
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PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LIF
EP
V000
IT03
05A
Linearità +/-0,05% fondo scala
Vibrazioni
Materiale custodia
10G 10 ÷ 2000 Hz
Grado di protezioneIP54 standardPer la tenuta dell’encoder vedere la scheda relativa
Materiale fi lo Acciaio Inox
Temperatura difunzionamento 0° ÷ +60°C
-25° ÷ +70°C
Peso
Alluminio
~500g --FE2000~1100g --FE5000~1300g --FE8000
Velocità Max
Caratteristiche Meccaniche
50 m/min
Temperatura diimmagazinamento
Modello
Svolgimento 1 giroruota (mm)
Risoluzione
1 mm0,4 mm0,1 mm
Caratteristiche generali risoluzioni
Applicazione con encoder incrementale
FE2000 FE5000 FE8000
120 220 220
120300
1200
220550
2200
220550
2200
Impulsi Impulsi Impulsi
Applicazione con encoder assoluto multigiroPer altre risoluzioni contattare direttamente i Ns. Uffici
Risoluzione giro
1 mm0,4 mm0,1 mm
120300
1200
220550
2200
220550
2200
Impulsi Impulsi Impulsi
N.B.: Con le risoluzioni spezzate il codice di uscita risulta essereindipendente tra risoluzione e numero giri
N° Giri
16 22 36
Giri Giri Giri
Per altre risoluzioni contattare direttamente i Ns. Uffici
N.B.: Per le caratteristiche encoder fare riferimento alle schede tecniche dei seguenti modelli:- per EH30M vedere scheda encoder EH38- per EL53B vedere scheda encoder EL53- per EAM53B vedere scheda encoder EAM58
59
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LI
C o d i c e d i o r d i n a z i o n eTe s t i n a m a g n e t i c a
E T M AS E N S O R E M A G N E T I C OP E R M I S U R E L I N E A R I
ET
MA
ETMA2Sistema di misura magnetico lineare
Risoluzione: 0,04 mm (0,01 mm se codifi ca dei 4 fronti)Impulso di zero ogni 2 mm
ETMA1Sistema di misura magnetico lineare
Risoluzione: 0,1 mm (0,025 mm se codifi ca dei 4 fronti)Impulso di zero ogni 5 mm
A 1 5 L S PR3 . XXXETM
ETMEltra testina magnetica lineare
12
0,1 mm (0,025 con codifi ca dei 4 fronti)
0,04 mm (0,01 con codifi ca dei 4 fronti)
Zcon impulso di zero ogni 5 mm con ETMA1
con impulso di zero ogni 2 mm con ETMA2
Risoluzione
Impulso di zero
58 ÷ 24
5V
Z
Grado di protezione
PL
PUSH PULL
LINE DRIVER
Tipo di elettronica
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
Alimentazione (Vdc)
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
Lunghezza cavo
361020
3 m (standard)
6 m
10 m
20 m
S standard IP67
Tipo testinaAorizzontale
da 8V a 24V
60
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PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LIE
TM
AP
V004
IT03
05A
ETM
174 19
6.5
10.5
ø3.5
ø4
212
5
POSIZIONE DEL SENSORE
40
10 5.25
To l l e r a n z e m e c c a n i c h ed e l s e n s o r e
IP67 - STANDARD
Shock
Vibrazioni
n°2 fori ø3,5Fissaggio
< 2 mm
150g circa
Materiale custodia Alluminio
Temperatura difunzionamento 0° ÷ +60°C
Peso
Temperatura diimmagazinamento -25°÷ +70°C
Grado di protezione
Caratteristiche Meccaniche
Distanza di lavoroda banda
50G per 11msec
10G 10 ÷ 2000 Hz
COLORE
Colorazioni CavoFUNZIONE
ROSSO +Vdc
NERO 0 Volt
VERDE A
GIALLO B
BLU Z
MARRONE A
ARANCIONE B
BIANCO Z̄
¯
¯
Risoluzione
+/- 0,025 mm
Confi gurazioneelettronica in uscita
Tensione dialimentazione
LINE DRIVER/PUSH PULL
Assorbimentoa vuoto
5 Vdc8÷24 Vdc
Caratteristiche Elettroniche
Ripetibilità
Impulso a zero
Velocità Max
Frequenza Max
0,1 mm (0,025 mm con codifica dei 4 fronti) per ETMA10,04 mm (0,01 mm con codifica dei 4 fronti) per ETMA2
4 m/s
con zero ogni 5 mm per ETMA1con zero ogni 2 mm per ETMA2
MAX 30 mA
40 Khz
61
A B
< +/- 5°< +/- 5°
C D
max 2 mm
+/- 1 mm
< +/- 1,5°
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LI
E B MN A S T R O M A G N E T I C O
EB
M
A -EBM 10 . XXX
EBMEltra nastro magnetico
10 N.B.: Multipli del metro
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
Lunghezza nastro in metri
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
C o d i c e d i o r d i n a z i o n eN a s t r o m a g n e t i c o
1
12
passo per testina risoluzione 0,1 mm
passo per testina risoluzione 0,04 mm
Atipo nastro magnetico
- separare con un trattino
EBM
1.8L = 0.5-32 mt
10
N.B.: È possibile avere delle lunghezze diverse solo su ordinazione
minimo 150 mm
16 x 10 m (m x °C)
Temperatura didi esercizio 0° ÷ +60°C
Precisione in mma 20°C
+/- (0,025 + 0,02 x L)L= lunghezza banda in metri
Raggio di curvatura
Caratteristiche Tecniche
Coeffi ciente didilatazione lineare
-6
62
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PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LIE
BM
PV0
05IT
0305
A
G e n e r a l i t à
Come si nota dal disegno esplicativo, il nastro magnetico Eltra è composto essenzialmente da tre strati:1- Si tratta di un nastro magnetico fl essibile di materiale plastico2- Tale strato è un nastro magnetizzato in acciaio con la particolarità di creare uno schermo contro eventuali fl ussi magnetici esterni di una certa rilevanza; oltre a questo essendo a contatto (incollato) con lo strato superiore di materiale plastico, è essen-ziale per fornire la giusta consistenza meccanica al nastro magnetico.3- Quest’ultima parte del nastro magnetico è la meno fl essibile infatti viene fornita separatamente (per motivi di trasporto ed applicazione) e va incollata sopra allo strato 1 dall’utilizzatore. Si tratta di un nastro in acciaio trasparente al fl usso magneticocon la funzione di protezione meccanica del nastro magnetico.
N.B.: Al fi ne di evitare il danneggiamento con eventuali tensioni interne al nastro magnetico tenere la banda arrotolata con la parte magnetica rivolta verso l’esterno con un diametro minimo interno di 300 mm.
Pressione per il fi ssaggioIl nastro magnetico è adesivo ed è quindi importante, per una sua corretta applicazione, che il contatto nella superfi cie da in-collare sia ottimale. Poiché questo avvenga si deve esercitare una buona pressione in maniera uniforme; questo garantirà una perfetta adesione tra le superfi ci.Temperatura di incollaggioPerché l’adesivo aderisca in maniera ottimale è preferibile che la temperatura del materiale in cui verrà posto il nastro magne-tico sia compresa tra i 20°C e 37°C. La massima adesione si ha dopo 72 ore alla temperatura di 21°C; è invece sconsigliabile effettuare l’applicazione del nastro magnetico se la temperatura della superfi cie d’incollaggio è inferiore a 10°C.Materiali di applicazionePer una corretta adesione dei nastri magnetici questi ultimi devono essere posti in superfi ci asciutte, lisce e pulite. La puliziadelle superfi ci va effettuata con una soluzione di alcool e acqua al 50% oppure eptano. Nel caso di materiali come ottone, rameecc., si deve proteggere la superfi cie al fi ne di evitare possibili ossidazioni.
Accorgimenti per l’applicazionedel nastro magnetico
Agenti chimici e comportamentodel nastro magnetico
Olio di semi di cotone
Formaldeide 40%
Glicerina 93°C
Hesano
Iso-ottano
Olio di lino
Acido lattico
Olio minerale
Olio di semi di soia
Acido formico
Acetilene
Ammoniaca
Benzina
Vapore
Acido acetico 20%
Petrolio
Acido acetico 30%, acido glaciale
Etere isopropilico
Acido oleico
Acqua di mare
Acetone
Solvente per vernice
Nitrobenzene
Acido nitrico 70%
Acido nitrico rosso
Acido nitrico 37%, 93°C
Trementina
Tetracloruro di carbonio
Furano tetraetile
Toluene
Trielina
Benzene
Acido stearico 70% Dimetilbenzene
Prodotti chimicinon influenti
Prodotti chimici con bassao media influenza
Prodotti chimici conforte influenza
3
1
2
63
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LI
Serie di encoder con segnale di uscita di tipo poten-ziometrico.Il potenziometro, alloggiato in una robusta custodia e supportato da 2 cuscinetti, assicura ottime proprietà di durata, precisione e velocità.
P o t e n z i o m e t r o s e r i e E P
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
E P A / BP O T E N Z I O M E T R O
EP
A/B
A 103/10 P R . XXXEP
Ppressacavo (lunghezza cavo standard 1.5 m)
Tipo di albero
AB
mod. EP A con albero ø 10
mod. EP B con albero dentato
EP Eltra potenziometro
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
Valore resistivo per n° giri
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
AR
assiale
radiale
502/1502/3103/1103/3103/10
5 Kohm/1 giri (mod. A)
5 Kohm/3 giri (mod. B)
10 Kohm/1 giri (mod. A)
10 Kohm/3 giri (mod. B)
10 Kohm/10 giri (mod. A)
64
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
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PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LIE
P A
/BP
V001
IT03
05A
AEP
BEP
Diametro albero (mm) ø10 g6
Shock 50G per 11 msec
Vibrazioni 15G 10÷2000 Hz
± 5%
Linearità
Materiale albero Acciaio Inox AISI303
Materiale corpo Alluminio UNI 900/5
Materiale custodia PA 66 rinforzata con fibra di vetro
Matreialealbero dentato Acciaio C45
Caratteristichealbero dentato Z= 12/m= 1/p= 3.1415
Tolleranza
Caratteristiche generali
48
37
11
15
ø42
ø10g6
N°4 M3x90°
45°
ø30
48
37
11
15
ø42
ø30
ø12
ø14
N°4 M3x90°
45°
CARATTERISTICHEDENTATURA
z= 12m= 1p= 3.1415
Peso
Tipo dipotenziometri
disponibili
5 Kohm/1 giri (mod.A)5 Kohm/3 giri (mod.B)10 Kohm/1 giri (mod.A)10 Kohm/3 giri (mod.B)10 Kohm/10 giri (mod.A)
circa 150g
Cuscinetti n° 2 cuscinetti a sfera
± 0.25%
Range di potenza(70°C)
modello A: 2.0 wattmodello B: 1.0 watt
N° rivoluzionimassime
300.000 per modello B1.000.000 per modello A
ROSSO
1 3
2
NERO
VERDE
Colorazioni e connessioni
Caratteristiche AmbientaliIP54 Standard
Temperatura diimmagazzinamento -25° ÷ +70°C
Temperatura difunzionamento 0° ÷ +60°C
Grado diprotezione
65
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LI
Dimens ion i d i ingombro
E M BA D A T T A T O R E
S D O P P I A T O R E D I S E G N A L E
EM
B
Questa scheda viene utilizzata quando sia necessario adattare le caratteristiche elettroniche di encoder e apparecchiature di control-lo tra loro collegate.Le funzioni principali della EMB sono di sdoppiamento del segnale di ingresso e di adattamento degli stadi di uscita.Molto spesso, ad esempio, capita di avere un encoder con uscita a 5Vdc e un controllo che invece accetta solo dati da 24 Vdc; oppure il caso in cui l’encoder ha la stessa tensione di lavoro del controllo, ma elettronica diversa.Le possibilità offerte dalla EMB sono molteplici, pertanto le varie soluzioni applicative vanno verifi cate all’atto dell’ordine. Per facili-tare quest’ultimo, si rimanda al codice di ordinazione, in cui sono descritte le varie opzioni della scheda.Importante da ricordare che sulla scheda possono essere presenti al massimo due tensioni diverse e che la scheda va alimentata unicamente dal connettore X4, con la tensione più alta tra quelle presenti sulla scheda. È possibile inoltre ottenere da uno stesso ingresso, fino ad un massimo di otto uscite, con un montaggio parti-colare di più schede, posto su un unico supporto in modo da ridurre i cablaggi, che diversamente l’utilizzatore dovrebbe eseguire con l’impiego di schede singole; in questo caso, nel codice di ordinazio-ne saranno specifi cate una di seguito all’altra tutte le uscite di cui si ha bisogno, ad esempio, per una scheda con un ingresso 5 Vdc npn e otto uscite line-driver a 5 Vdc, il codice di ordinazione diventa:EMB5N5L5L5L5L5L5L5L5L.Un esempio può chiarire meglio le applicazioni tipiche di tale scheda:un encoder con uscita a 5 Vdc line-driver deve essere collegato contemporaneamente ad un controllo con ingresso 24 Vdc push-pull e ad uno strumento con ingresso line-driver a 5 Vdc. La scheda da ordinare avrà codice EMB5L8/24P5L dove EMB5L indica l’ingres-so a 5 Vdc line-driver sul connettore X1, EMB5L8/24P indica che la prima uscita del connettore X2 ha elettronica di tipo push-pull ed è alimentabile con tensioni comprese tra 8 e 24 Vdc, EMB5L8/24P5Lindica che alla seconda uscita sul connettore X3, ha elettronica a 5 Vdc line-driver. La tensione di alimentazione di tale scheda sarà di 24 Vdc da collegare sul connettore X4.
L a s c h e d a E M B
77.5
X1X2
X3X4
15
.5
12
.53
7.5
90
90
90
90
90
max
4
3
2
1
Esecuzione singola Esecuzione multipla(max 4 moduli / 8 out)
Tensione di lavoroper INGRESSI ed USCITE
70 mA
Massima corrente diuscita per canale
Massima corrente diingresso per canale
20 mA per LINE DRIVER40 mA PUSH PULL
Massima frequenzadi lavoro
10 mA
Caratteristiche Elettroniche
Massima corrente dialimentazione a vuoto
Corrente assorbita in condizioni
massimedi esrcizio (A)
Fissaggio su quadro
0° ÷ +50°C
100 KHz
Temperaturadi funzionamento
5 Vdc / 8÷24 Vdc
0,12 ( x1+ x2+... xn+ )V V V Vx4
Vx4I max=
GUIDA DIN 46277 / 3
(OMEGA) GUIDA DIN 46277 / 2
dove:Vx1= tensione su ingresso X1Vx2,...Vxn= tensione su uscite X2,...XnVx4= tensione di alimentazione della scheda
66
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PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LIE
MB
PV0
02IT
0305
A
Schema di funzionamento econnessioni morsettiera
X1 / X2 / X3
lato inserzione fili
Ch.Z
Ch.B
Ch.A
+ V out
0 Volt
Ch.B
Ch.ZCh.A + V in
X4
lato inserzione fili
0 Volt0 Volt
0 Volt
ENCODER CONTROLLO
inSEGNALI
inALIMENTAZIONE
SCHEDA
out1SEGNALI
X1 X2 X3 X4
out2SEGNALI
COLLEGAMENTO
TERRA
+ V in
+ V in
solo sunon usare su
X1
X2/X3
Connessioni morsettiere segnali Connessioni morsettiera alimentazione
Esempi di impiego
CONTROLLO CONTROLLO
PROXIMITY /FOTOCELLULA... ENCODER
>100m
EMB8/24R......
PNP 24Volt LD 5Volt
X1 X1X2 X2X3 X3X4 X4
>100m
EMB ADATTAMENTOSEGNALI ELETTRONICI
EMB COME AMPLIFICATOREINTERMEDIO DI SEGNALE
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
EMB 5 8/24 P 8/24 P . XXX
EMBAdattatore sdoppiatore di segnale
NCPLR
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
Elettronica ingressi morsettiera X1
Alimentazione out1 (Vdc) morsettiera X2
58 ÷ 24
L
Alimentazione out2 (Vdc) morsettiera X3
Elettronica out1 (Vdc) morsettiera X2
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
Elettronica out2 (Vdc) morsettiera X3Alimentazione ingressi (Vdc) morsettiera X1
PUSH PULL
LINE-DRIVER
PNP
58 ÷ 24 N
CPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE-DRIVER
58 ÷ 24
NCPL
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE-DRIVER
in out1 out2 (uscita opzionale)
67
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LI
Dimens ion i d i ingombro
E M DS E L E T T O R E S E G N A L I E N C O D E R
EM
D
Questa scheda viene impiegata qualora sia necessario realizzare la funzione di selezione tra un numero massimo di tre ingressi.La scheda EMD accetta in ingresso i segnali provenienti da tre encoder e fornisce in uscita i segnali di uno di questi, selezionato elettronicamente.La selezione avviene alimentando opportunamente i due ingressi in1 e in2, secondo la tabella nello schema di funzionamento.Le tipologie elettroniche dell’uscita e degli encoder da collegare, de-vono essere comprese in quelle descritte nel codice di ordinazione, unica condizione posta, è che elettroniche degli encoder collegati siano uguali. La EMD fornisce inoltre tre contatti puliti normalmente aperti che si chiudono quando il rispettivo ingresso viene seleziona-to. Un esempio di impiego è necessario per comprendere meglio l’utilizzo di tale scheda.Dobbiamo realizzare la lettura tramite uno strumento di tre encoder (o altri sensori con caratteristiche compatibili), in maniera sequen-ziale. Scegliamo gli encoder da commutare avendo cura che abbia-no la stessa elettronica di uscita, per esempio line-driver a 5 Vdc.Lo strumento invece, può acquisire i dati anche con un’altra elettro-nica per esempio push-pull a 24 Vdc.La scheda EMD provvederà in questo caso a realizzare la funzione di commutazione degli encoder collegati e di adattare l’elettronica di questi, con quella richiesta dallo strumento.Il codice di ordinazione sarà:EMD5L8/249,dove EMD5L, indica che gli ingressi sono confi gurati per encoder line-driver a 5 Vdc, e 8/24P, indica che l’uscita è con elettronica push-pull e con tensione di alimentazione compresa tra 8 e 24 Vdc. La scheda va inoltre alimentata con la tensione più alta tra quelle richieste: in questo caso 8/24 Vdc. La commutazione degli encoder avviene tramite un comando di tipo logico agli ingressi chiamati in1 e in2 sulla morsettiera Xn.Il livello logico “1” si ottiene collegando agli ingressi suddetti una tensione compresa tra +5 e +24 Vdc.Per il livello logico “0” invece, la tensione deve essere compresa tra 0 e +3 Vdc. La combinazione dei livelli logici presenti su in1 e in2 confi gura la morsettiera di uscita in 4 modi diversi descritti nella tabella a pagina seguente.
L a s c h e d a E M D
77.5
X1X2
X3
X4X5
28 15
.5
37
.5
11
3
Tensione dialimentazione
150 mA
Massima corrente diuscita per canale
Massima corrente diingresso per canale
20 mA per LINE DRIVER40 mA PUSH PULL
Massima frequenzadi lavoro
10 mA
Caratteristiche Elettroniche
Massima corrente dialimentazione a vuoto
Temperaturadi funzionamento
Fissaggio su quadro
100 KHz
Caratteristichecontatto
pulito
5 Vdc / 8÷24 Vdc
GUIDA DIN 46277 / 3
(OMEGA) GUIDA DIN 46277 / 2
Vmax= 125 Vac/ 60 VdcImax= 0.5AVmin= 5 VdcImin= 1mA
0° ÷ +40°C
Livelli logici ingressiin1 e in2 (Vdc)
“0”= 5÷24“1”= 0÷3
68
www.eltra.it e-mail: [email protected] Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
© Copyright 2005 Eltra S.r.l. - T.l. - Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifichealle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LIE
MD
PV0
03IT
0305
A
Schema di funzionamento econnessioni morsettiera
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
EMD 5 8/24 P . XXX
EMDSelettore segnali encoder
NRPL
NPN
PNP
Elettronica ingressi morsettiera X1/X2/X3
L
Tensione out morsettiera X4 (Vdc)
Variante particolare del Cliente indicata da un numero progressivo da 001 a 999
Nel caso di variante particolare del Cliente, separare con un punto
Elettronica outX4Alimentazione ingressi morsettiera X1/X2/X3 (Vdc)
PUSH PULL
LINE-DRIVER
58 ÷ 24 N
PL
NPN
PUSH PULL
LINE-DRIVER
58 ÷ 24
in out
Tabel la stat i log ic i
La tabella indica lo stato dell’uscita sul connettore X4 e dei contatti puliti su X5, in funzione degli stadi logici presenti su in1 e in2 nella morsettiera X5.
0
1
0
1
in1
-
•-
-
X2
Stato logicosu X5
Encoder selezionatosu X4
Contatto selezionatosu X5
in2 X1 X3 F1 F2 F3
0
0
1
1
-
-
•-
-
-
-
•
-
•-
-
-
-
•-
-
-
-
•
Connessioni segnalazionerelè ed ingresso encoder
Connessioni alimentazionescheda ed uscita encoder
in1 in2 in3
USCITARELE'
SEGNALAZIONE
INGRESSODI
SELEZIONEENCODER
ALIMENTZIONE
SCHEDA
out in
X1
L1 L2 L3
L4
X4
X2 X3
X5
X1 / X2 / X3lato inserzione fili
Ch.Z
Ch.B
Ch.A
+ Vdc
0 Volt
Ch.B
Ch.Z Ch.A
Ch.A
Ch.B
Ch.Z
Ch.A
Ch.B
Ch.Z
X4
lato inserzione fili
0 Volt
+ Vdc
X5
lato inserzione fili
in2
in1
COM
F3
F2
F1
L1: ABILITAZIONE INGRESSO 1
L2: ABILITAZIONE INGRESSO 2
L3: ABILITAZIONE INGRESSO 3
L4: ALIMENTAZIONE SCHEDA
ENCODER ENCODER ENCODER
CONTROLLO
USCITAENCODER
SELEZIONATO
Connessioni morsettiereingresso encoder 1/2/3
69
PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LI
G I U N T I E L A S T I C ID I P R E C I S I O N E
GIU
NT
I E
LA
ST
ICI
I giunti elastici di precisione ELTRA sono elementi essenziali per la trasmissione del moto di rotazione all’albero dell’encoder.Sono in lega di alluminio costituiti da un corpo cilindrico sul quale è stato ricavato un taglio di forma elicoidale che conferisce al giunto:- rigidità torsionale;- capacità di sopportare leggeri disassamenti degli alberi;- capacità di assorbire piccoli spostamenti assiali degli alberi.I giunti elastici di precisione ELTRA hanno inoltre una perfetta equilibratura del corpo rotante, non hanno punti critici soggetti a rottura, sono privi di attriti, trasmettono perfettamente il moto di rotazione anche in presenza di spostamenti assiali, disallinea-menti e disassamenti degli alberi e non necessitano di alcun tipo di manutenzione.Lo scarico interno permette l’accoppiamento con distanze fra gli alberi da un minimo di 0.5 mm ad un massimo di 6-12 mm (vedi quota “F”).
N.B.: è possibile la fornitura di giunti elastici con diametri di ac-coppiamento diversi tra loro, ad esempio d1=8 d2=10.In questo caso la sigla di identifi cazione sarà: G25A8/10.
G i u n t i E l a s t i c i
D i m e n s i o n i d e l G i u n t o
L
A AB
De d1 d2
M90°
E EF
25 A 8G
GGiunto elastico di precisione
A
689
10
ø 6
ø 8
ø 9.52 (3/8”)
ø 10
Serraggio albero con grani
ø foro “d1”
6
ø foro “d2”
Dimensioni Giunto16202530
(vedi tabella)
(vedi tabella)
(vedi tabella)
(vedi tabella)
689
10
ø 6
ø 8
ø 9.52 (3/8”)
ø 10N.B.: non indicare nel caso d1=d2
/
70
C o d i c e d i o r d i n a z i o n e
Dati Costruttivi e CaratteristicheTipo materialeALLUMINIO
N.B.: per forature (d1-d2) diverse contattare direttamente i nostri uffici.
Giunti De L d1 = d2 A B M E F MomentoStandard Torcente
G 16 A 4 ø 16 20 ø 4H7 6 8 M3 7 6 0.25 Nm
G 20 A 6 ø 20 20 ø 6H7 6 8 M3 7 6 0.25 Nm
G 25 A 8 ø 25 25 ø 8H7 7 11 M4 8 9 0.4 Nm
G 25 A 9 ø 25 25 ø 9.52H7 7 11 M4 8 9 0.4 Nm
G 25 A 10 ø 25 25 ø 10H7 7 11 M4 8 9 0.4 Nm
G 30 A 10 ø 25 30 ø 10H7 8 14 M4 9 12 0.4 Nm +0.1- 0.1
+0.1- 0.1
+0.1- 0.1
+0.1- 0.1
+0.1- 0.1
+0.1- 0.1
+0.012 0
+0.012 0
+0.015 0
+0.015 0
+0.015 0
+0.015 0
NOTA PER L’INSTALLATORE: Per un corretto funzionamento si consiglia di inserire gli alberi nel giunto rispettando le quote “E”.
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PR
OD
OTT
I SP
ECIA
LI
Codice di De L d1 = d2 A B M E F MomentoOrdinazione Torcente
GS 02A 6 ø 19.1 22 ø 6H7 M3 6.3 0.9 Nm
GS 10A 8 ø 19.1 22 ø 8H7 M3 6.3 0.9 Nm
GS 16A 10 ø 19.1 22 ø 10H7 M3 6.3 0.9 Nm
GS 01A 8 ø 19.1 28 ø 8 M3 8 0.35 Nm
GS 11A 10 ø 19.1 28 ø 10H7 M3 8 0.35 Nm
GS 15A 10 ø 19.1 47 ø 10H7 M4 12.6 01.4 Nm
GS 23A 12 ø 19.1 47 ø 12H7 M4 12.6 1.4 Nm
GS 29A 6 ø 25 32 ø 6H7 M3 10 3 Nm
GS 24A 8 ø 25 32 ø 8H7 M3 10 3 Nm
GS 25A 10 ø 25 32 ø 10H7 M3 10 3 Nm
GIU
NT
I E
LA
ST
ICI
SV00
9IT0
305A
Dati Costruttivi e Caratteristiche
L
D d1 d2
M E E
L
D
d1 d2
E E
L
d1 d2
E E
D
Oltre alla serie standard di giunti di precisione, Eltra fornisce anche una serie di giunti speciali che possono offrire una gamma di prestazioni più alte per applica-zioni particolari e/o gravose. Nella tabella sono indicati alcuni dei giunti speciali disponibili a magazzino. Oltre ai prodotti indicati Eltra può inoltre fornire giunti su richiesta specifica del cliente.
+0.1- 0.1
+0.1- 0.1
+0.1- 0.1
+0.1- 0.1
+0.1- 0.1
+0.1- 0.1
+0.012 0
+0.012 0
+0.012 0
+0.012 0
+0.012 0
+0.012 0
+0.1- 0.1
+0.1- 0.1
+0.1- 0.1
+0.1- 0.1
+0.012 0
+0.012 0
+0.012 0
+0.012 0
71
NOTA PER L’INSTALLATORE: Per un corretto funzionamento si consiglia di inserire gli alberi nel giunto rispettando le quote “E”.
CONFIGURAZIONI DI USCITAENCODER INCREMENTALI E ASSOLUTI
CO
NF
IGU
RA
ZIO
NI
DI
US
CIT
A
È composta da un solo transistor di t ipo NPN e da un resistore in configurazione pull-up, che fissa la tensione di uscita a quella di alimentazione quando i l transistor è in posizione di riposo. Essa è circuitalmen-te simile a logiche di t ipo TTL ed è per questo consi-derata compatibile con esse. Quando viene corretta-mente impiegata presenta bassi l ivell i di saturazione verso lo 0Vdc e praticamente null i verso i l posit ivo. I l comportamento è influenzato in modo proporzionale dall ’aumento della lunghezza del cavo, dalla frequenza degli impulsi da trasmettere e dall ’aumento del carico, pertanto l ’applicazione ideale dovrebbe tenere conto di queste considerazioni. La variante open collector differisce per la mancanza del resistore di pull-up, l iberando in tal modo i l collettore del transistor dal vincolo della tensione d’alimentazione dell ’encoder e permettendo così di ottenere segnali di uscita con tensione diversa.
Elettronica NPN e NPN OPEN COLLECTOR
Valgono le medesime considerazioni effettuate per l ’elettronica NPN. Le differenze sostanziali r isiedono nel transistor, che è di t ipo PNP e vincolato al posit ivo; i l resistore se presente, è di t ipo pull-down collegato quindi tra l ’uscita e lo zero volt.
Elettronica PNP e PNP OPEN COLLECTOR
NPN OPEN COLLECTOR
NPN
Outputsignal
GND
R load
ENCODER RECEIVER
Power supplyPowersupply
NPN
NPN
Powersupply
Outputsignal
GND
R load
ENCODER RECEIVER
Power supply
LOAD
PNP OPEN COLLECTOR
PNP
PNP
Powersupply
Outputsignal
ENCODER
R loadGND
RECEIVER
Power supply
PNP
Powersupply
Outputsignal
ENCODER
R loadGND
RECEIVER
Power supply
LOAD
72
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CO
NF
IGU
RA
ZIO
NI
DI
US
CIT
ASV
010I
T030
5A
È impiegata per incrementare le prestazioni rispetto alle elettro-niche precedenti. Infatti, le limitazioni maggiori delle elettroniche NPN o PNP, sono imputabili all’impiego del resistore che pre-senta un’impedenza molto più alta di un transistor in chiusura. Per ovviare a questi inconvenienti nella elettronica di tipo PUSH-PULL, si inserisce un altro transistor di tipo complementare, in modo che l’uscita sia a bassa impedenza, sia per commutazioni verso il positivo, sia per quelle verso lo zero. Questa soluzione incrementa le prestazioni in frequenza, favorendo così lunghi collegamenti e l’ottimale trasmissione dei dati, anche a velocità elevate. I livelli di saturazione dei segnali sono contenuti, ma tal-volta più alti, rispetto a quelli delle logiche precedenti. L’elettro-nica PUSH-PULL è in ogni modo applicabile indifferentemente anche a ricevitori per elettroniche di tipo NPN o PNP.
Elettronica PUSH-PULL
PNP
NPN R load
Powersupply
Outputsignal
GND
LOAD
Power supply
RECEIVERENCODER
PUSH-PULL
Essa è usata quando l’mbiente operativo è particolarmente sog-getto a disturbi di natura elettrica, o in presenza di distanze tra encoder e sistema di ricezione. La trasmissione e la ricezione dei dati avvengono su due canali complementari, in tale modo si limitano i disturbi, indotti da cavi o apparecchiature adiacenti, queste interferenze sono note come “disturbi di modo comu-ne”, poiché la loro generazione è riferita ad un punto comune, che è la massa dell’impianto. La trasmissione e la ricezione in LINE-DRIVER invece, avviene in modo “differenziale”, data cioè, dalla differenza delle tensioni presenti sui canali complementari. Complementari di trasmissione e perciò insensibile per defi ni-zione a disturbi di modo comune. Questo tipo di trasmissione è utilizzata in sistemi a 5 Vdc ed è conosciuta anche come RS422 compatibile, inoltre è disponibile anche con alimentazioni fi no a 24 Vdc dove le condizioni di utilizzo gravose lo richiedono (lun-ghi cablaggi, disturbi elevati, etc.)
Elettronica LINE DRIVER
Powersupply
output
ENCODER
GND
RECEIVER
Power supply
outputR load
LINE DRIVER
Esistono due modi diversi per proteggere da cortocircuiti un circuito elettronico: il primo impiega elementi passivi (fusibili, resistori non lineari, ecc.) e l’altro impiega parti attive (transistor ecc.). Gli encoder Eltra possono essere equipaggiati con questi due livelli di protezione circuito.Protezione Passiva La soluzione passiva la più economica, è in-dirizzata a coprire cortocircuiti accidentali, che si verifi cano con ripetizioni limitate. Il componente che effettua la protezione è chiamato PCT ed è un resistore che, se attraversato da una cor-rente superiore ad una prestabilita, aumenta la sua resistenza in modo da limitare la crescita della corrente stessa. Le limitazioni d’uso di tale protezione sono da ricercare nella velocità di inter-vento piuttosto bassa, tale da indurre un affaticamento progres-sivo nei componenti da proteggere. Questa protezione è effi cace quindi per un numero limitato di cortocircuiti ed è disponibile per elettroniche NPN, PNP e PUSH-PULL. Altro fattore da con-siderare all’atto dell’applicazione è dato dalla caduta di tensione introdotta che aumenta all’aumentare del carico.Protezione Attiva La seconda soluzione si basa su un circuito elettronico integrato nello stadio d’uscita, che segue in ogni istante la temperatura raggiunta dall’elemento da proteggere. Questa caratteristica permette alla protezione di essere molto ef-ficace e veloce nell’intervenire su cortocircuiti ripetitivi e perma-nenti ed è indicata quindi ad un uso gravoso. Essa è disponibile per elettroniche LINE-DRIVER e PUSH-PULL.
Protezioni per stadi d’uscitaPROTEZIONI
PNP
NPN
Powersupply
Outputsignal
GND
LOAD
Power supply
RECEIVERENCODER
PTC
+°C
Powersupply
output
ENCODER
GND
RECEIVER
Power supply
outputR load
+°C
73
Connessioni e coloraz ioni s tandard per encoder INCREMENTALI
CONNESSIONI ENCODER INCREMENTALI
D I S P O N I B I L I T À C A V I
CO
NN
ES
SIO
NI
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
I
PIN "J"JMR 1607 MFUNZIONECOLORAZIONI
PIN "M"MS 4102A 16S-1P
nero
verde
blu
rosso
giallo
CAVO A 5 VIE
0 Volt 1 A
2 B
Out 1 (Ch.A ) 3 C
Out 3 (Ch.Z ) 4 D
Out 2 (Ch.B ) 5 E
+ Vdc 6 F
CASE 7 G
PIN "J"JMR 1607 MFUNZIONECOLORAZIONI
PIN "M"MS 4102A 16S-1P
verde
giallo
marrone
rosso
nero
arancione
CAVO A8 VIE
1 A
2 B
0 Volt
3 COut 1 (Ch.A )
Out 1 (Ch.A )
4 D
Out 2 (Ch.B )
Out 2 (Ch.B )
5 E
6 F
+ Vdc
7 GCASE
PIN "J"JMR 1610 MFUNZIONECOLORAZIONI
PIN "M"MS 3102A 18-1P
verde
giallo
blu
rosso
nero
marrone
arancione
bianco
CAVO A8 VIE
1 A
2 B
Out 1 (Ch.A)
Out 2 (Ch.B)
3 COut 3 (Ch.Z)
4 D+ Vdc
5 E+ Vdc
6 F0 Volt
7
8
9
10
G
H
I
J
Out 1 (Ch.A)
Out 2 (Ch.B)
Out 3 (Ch.Z)
CASE
NPN/NPN OPEN COLLECTOR TTL COMPATIBILE PUSH-PULL
LINE DRIVER senza ZERO
LINE DRIVER con ZERO
74
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CO
NN
ES
SIO
NI
EN
CO
DE
R I
NC
RE
ME
NT
AL
ISV
011I
T030
5A
U t i l izzo corret to Cavi
Assicurarsi il collegamento di terra sulla schermatura del cavo, evitando di connetterla alla terra di potenza.
Mantenere il cavo encoder (cavo segnale) ad idonea distanza da eventuali linee di potenza.
Utilizzare il cavo dalle caratteristiche più idonee per la lunghezza di posa desiderata.
Stendere il cavo encoder evitando di creare spirali.
Novi tà
Si possono fornire prolunghe di cavi e connettori a disegno.
Test sul 100% della produzione.
Sistema di cablaggio anti vibrazione.
Contattateci per maggiori informazioni.
Disponibilità CaviN° MARCHIATURA SCHERMATURA POSA
POLI CEI IEC UL
CEI 20-22 II FOIL FISSA
IEC 60332-1 UL-CSA TRECCIA MOBILE
5 IEC 60332-1 UL-CSA FOIL FISSA
CEI 20-22 II IEC 60332.3 TRECCIA FISSA
CEI 20-22 II FOIL FISSA
CEI 20-22 II TRECCIA FISSA
8 IEC 60332-1 UL-CSA TRECCIA MOBILE
IEC 60332-1 FOIL FISSA
CEI 20-22 II IEC 60332.3 TRECCIA FISSA
10 CEI 20-22 II TRECCIA FISSA
12 CEI 20-22 II FOIL FISSA
16 CEI 20-22 II FOIL FISSA
32 CEI 20-22 II FOIL FISSA
N.B.: per disponibilità di ulteriori tipologie cavi, contattare i nostri uffi ci.
Collegamento a terra della carcassa metallica del connettore tramite un’anello fi ssato alla vite del connettore stesso. (Fig. 1)
Precauzioni contro le scar iche e let t rostat iche
75
Collegamento a terra della calza e della carcassa del connettore. (Fig. 2)
Per una migliore protezione dell’elettronica contro le scariche elettrostatiche collegare a terra la carcassa metallica del connettore
Fig. 1 Fig. 2
22
Precauzioni d i insta l laz ione e d’uso
PRECAUZIONI DI INSTALLAZIONE E D’USO
PR
EC
AU
ZIO
NI
DI
INS
TA
LL
AZ
ION
E E
D’U
SO
L’encoder deve essere ut i l izzato nel r ispet to del la qual i f ica del d isposi t ivo stesso che è def in i to come generatore d’ impuls i e non disposi t ivo di s icurezza.
I l personale addetto a l l ’assemblaggio e a l la messa in funzione del d isposi t ivo deve essere qual i f icato e at teners i a l le is t ruz ioni del manuale tecnico.
Non sot toporre i l d isposi t ivo a sol leci taz ioni o ad urt i che ne possono causare i l mal funzionamento, e comunque la perdi ta del la garanzia.
Assicurarsi che l’accoppiamento meccanico dell’albero encoder, sopratutto in caso di accentuali movimenti assiali o radiali, venga effettuata con gli appositi giunti elastici.
Assicurars i che l ’ambiente di ut i l izzo s ia pr ivo di agent i corros iv i (acidi ecc.) o comunque non compat ib i l i con le carat ter is t iche meccaniche del d isposi t ivo.Inol t re i l grdo IP deve essere idoneo al l ’ambiente di ut i l izzo.
Assicurars i del la connessione a terra del corpo del d isposi t ivo, nel caso in cui non fosse possibi le provvedere con una connessione esterna aggiunt iva.
Prima della messa in funzione assicurarsi del range di tensioni applicabili al dispositivo tutelandosi nel non eccedere rispetto a quelle dichiarate nelle specifiche tecniche.
Insta l lare i cavi d i a l imentazione e di segnale in modo da ev i tare che inter feren-ze capaci tat ive o indutt ive, causino mal funzionament i del d isposi t ivo ed inol t re lontani da l inee di potenza.
I l cablaggio dei cavi deve essere ef fet tuato in condizioni di POWER-OFF del l ’a l i -mentazione stessa.
Modif iche meccaniche o elet t r iche del disposi t ivo sono assolutamente sconsigl ia-te per ragioni di s icurezza e fanno decadere le condizioni di garanzia.
Principal i indicazioni d i Garanziasui Prodott i
Gli interventi di sostituzione e riparazione in garanzia o a carico del Cliente, si devono svolgere presso il laboratorio assistenza di Eltra S.r.l. o da parte di personale esplecitamente autorizzato. L’invio di materiale in riparazione deve essere concordato con il ns. Uff. Commerciale tramite la richiesta del numero di rientro. Durante la fase di ripara-zione dei prodotti presso il laboratorio di assistenza, Eltra S.r.l. sarà autorizzata a rimuovere dal prodotto tutte le parti aggiunte dal Cliente. Qualsiasi malfunzionamento alla mancata osservanza delle precauzioni d’uso e installazione comporta la decadenza della garanzia. Il prolungamento della garanzia sui prodotti riparati è da considerarsi non applicabile. È escluso inoltre il risarcimento di danni di qualsiasi natura a persone o cose per l’uso o la sospen-sione d’uso del trasduttore. Nota: per informazioni fare riferimento alle Condizioni di Vendita (consultabili al sito www.eltra.it o richiedibili ai nostri uffi ci) che si applicano a tutti i rapporti di fornitura effettuati da Eltra S.r.l.
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