Elettronica per le telecomunicazioni...

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1 Elettronica per l’informatica 2 Contenuto dell’unità B Interconnessioni interfacciamento statico e dinamico Integrità di segnale analisi di interconnessioni, driver e receiver Diafonia accoppiamenti induttivi e capacitivi, maglie comuni Distribuzione di masse e alimentazioni

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Elettronica per le telecomunicazioni 26/04/2004

Lezione B1 - DDC 2003 1

1

Elettronica per l’informatica

2

Contenuto dell’unità B

Interconnessioniinterfacciamento statico e dinamico

Integrità di segnaleanalisi di interconnessioni, driver e receiver

Diafoniaaccoppiamenti induttivi e capacitivi, maglie comuniDistribuzione di masse e alimentazioni

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Elettronica per le telecomunicazioni 26/04/2004

Lezione B1 - DDC 2003 2

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Lezione B2

Integrità di segnalimetodi di analisiterminazionicommutazione su onda incidente effetti del carico capacitivo

Riferimenti nel testoDispositivi reali 5.2.5Driver a onda incidente 5.2.6Esempi 5.2.7, 8, 9

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Elettronica per l’informatica

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Lezione B1 - DDC 2003 3

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Indice della lezione B2

Integrità di segnali

analisi con diagramma a traliccio

commutazione su onda incidente (IWS)

commutazione su onda riflessa

modelli di driver e receiver

circuiti per terminazioni

effetto dello skew

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Tensione sulla linea

Il gradino di tensione impresso dal driver simuove dal generatore verso la terminazione, l’onda riflessa in senso opposto, e le eventualiriflessioni successive in direzioni alterne

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Lezione B1 - DDC 2003 4

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Tensione sulla linea

Il gradino di tensione impresso dal driver simuove dal generatore verso la terminazione, l’onda riflessa in senso opposto, e le eventualiriflessioni successive in direzioni alterne

Andamento del segnale nel tempoin un qualsiasi punto della linea

la tensione varia nel momento in cui transitano ilgradino iniziale e le successive riflessioni

il segnale si ottiene sommando via via i contributi di onda incidente e onda riflessa

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Tensione sulla linea

Nel diagramma a traliccio:in orizzontale: posizioni lungo la lineain verticale: tempo

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Lezione B1 - DDC 2003 5

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Tensione sulla linea

Nel diagramma a traliccio:in orizzontale: posizioni lungo la lineain verticale: tempo

Un’onda che si propaga è rappresentata dauna linea obliqua

Il tempo richiesto per spostarsi da driver a terminazione è tP

10

Tensione sulla linea

Nel diagramma a traliccio:in orizzontale: posizioni lungo la lineain verticale: tempo

Un’onda che si propaga è rappresentata dauna linea obliqua

Il tempo richiesto per spostarsi da driver a terminazione è tPSu ogni discontinuità si genera un’onda riflessa

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Lezione B1 - DDC 2003 6

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Tensione sulla linea

Nel diagramma a traliccio:in orizzontale: posizioni lungo la lineain verticale: tempo

Un’onda che si propaga è rappresentata dauna linea obliqua

Il tempo richiesto per spostarsi da driver a terminazione è tPSu ogni discontinuità si genera un’onda riflessaIn ogni punto la tensione varia nel momento in cui transitano il gradino iniziale e le varieriflessioni

12

Andamento complessivo di VB e VC

Andamento delle tensioni lato driver e latoterminazione

Γ positivo da entrambi i lati

onde riflessetutte con lo stesso segno

gradinatamonotona

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Lezione B1 - DDC 2003 7

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Vista x,t della tensione su una linea

Andamento nel tempo e lungo la linea della tensione

Riflessioni conΓ positivo

(i colori indicano la tensione)

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Vista x,t del segnale su una linea

Simulatore di linea di trasmissione

Eseguibile Matlab (non richiede installazione)

Viste della tensione su una linea V(x,t) e V(t) in varie condizioni di funzionamento

Reperibile nel testo e nel sito web Politecnico

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Lezione B1 - DDC 2003 8

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Elettronica per l’informatica

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Indice della lezione B2

Integrità di segnali

analisi con diagramma a traliccio

commutazione su onda incidente (IWS)

commutazione su onda riflessa

modelli di driver e receiver

circuiti per terminazioni

effetto dello skew

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Lezione B1 - DDC 2003 9

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Casi particolari di ΓT

ΓT = (RT - Z∞)/(RT + Z∞)

Casi particolari significativi:RT = Z∞ ; ΓT = 0; linea adattata:

nessuna riflessione

RT = ∞ ; ΓT = 1; linea aperta: onda riflessa uguale all’onda incidente

RT = 0 ; ΓT = -1; linea in corto circuito: onda riflessa di uguale ampiezza e segno opposto

RT > Z∞ : Γ positivo, gradinata monotona

RT < Z∞ : Γ negativo, gradinata oscillante

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Esempi

Linea adattata alla terminazione

Linea adattata alla terminazione, driver con bassa Ro (IWS)

Linea aperta alla terminazione

Linea aperta alla terminazione, adattata lato driver

Linea aperta alla terminazione, driver a bassa Ro

Terminazione serie

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Lezione B1 - DDC 2003 10

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Linea terminata su Z∞

Linea adattata alla terminazionenessuna riflessioneper qualunque driver, solo onda incidente

Il livello VB(0) del gradino dipende da RO e Z∞per RO = Z∞ gradino ½ alimentazione

il primo gradino è anche la tensione di regimeVB(0) = VB(∞)

20

Linea terminata pilotata da un estremo

R O

VA

BZ∞, tP

VB VC

C

Γ = 0v” = 0v’

v”

RO > Z∞VB

t

t

VC

tP

2tP 4t P

3tP

VH

RT = Z0

vista (x,t)

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Lezione B1 - DDC 2003 11

21

Linea terminata su Z∞

Linea adattata alla terminazionenessuna riflessioneper qualunque driver, solo onda incidente

Il livello VB(0) del gradino dipende da RO e Z∞per RO = Z∞ gradino ½ alimentazione

il primo gradino è anche la tensione di regimeVB(0) = VB(∞)

Quando viene riconosciuto il cambio di stato?VB deve superare VT

22

Commutazione su onda incidente

Se RO > Z∞ VB(0) < ½ alimentazionela soglia non viene mai attraversatail sistema non permette di trasferire informazione

Se RO < Z∞, il gradino iniziale VB(0) è più ampioSe VB(0) > VIH la soglia viene superata con l’onda incidente (non occorre attendere le riflessioni)

IWS (Incident Wave Switching)

tTXmax = tP; tTXmedio = tP/2; skew tK = tP

massima velocità operativa

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Lezione B1 - DDC 2003 12

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Commutazione sull’onda incidente

R O

VA

BZ∞, tP

VB VC

C

K = 1v” = 0v’

v”

RO < Z∞VB

t

t

VC

tP

2tP 4t P

3tP

VH

RT = Z∞

VT

tTX = 0

tTX = tP

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Elettronica per l’informatica

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Lezione B1 - DDC 2003 13

25

Indice della lezione B2

Integrità di segnali

analisi con diagramma a traliccio

commutazione su onda incidente (IWS)

commutazione su onda riflessa

modelli di driver e receiver

circuiti per terminazioni

effetto dello skew

26

Linea aperta alla terminazione

Γ terminazione = 1onda riflessa eguale all’onda incidente

Ro > Z∞primo gradino inferiore a ½ VddΓ driver positivotutte le onde riflesse hanno la stessa polarità:

gradinata monotona

VT viene attraversata dopo alcune riflessionitTX = K tP

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Lezione B1 - DDC 2003 14

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Linea aperta pilotata da un estremo

R O

VA

BZ∞, tP

VB VC

C

Γ = 1v” = v’v’

v”

RO > Z∞VB

t

t

VC

tP

2tP 4t P

3t P

RT = Z∞

VT

VT

vista (x,t)

tTX = 4 tP

tTX = 3 tP

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Andamento complessivo di VB e VC

Tensioni lato driver e lato terminazione

Γ positivo da entrambi i lati

onde riflessetutte con lo stesso segno

gradinatamonotona

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Linea aperta, adattata lato driver

Linea aperta all’estremo remoto e terminata suZ∞ lato driver:

nessuna riflessione sul driver

una sola riflessione alla terminazione.

Il sistema va a regime dopo 2 tP

La commutazione avviene con la prima ondariflessa

tTXmedio = tP ; skew tK = 2 tP

Consumo statico nullo

30

Commutazione su prima onda riflessa

RO

VA

BZ∞ , tP

VB VC

CΓ = 1v’ = v”

v’

v”

RO = Z∞VB

t

t

VC

tP

2tP 4t P

3t P

vista (x,t)

tTX = 2 tP

tTX = tP

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Driver a bassa Ro

Con Ro < Z∞ :

Linea terminata:nessuna riflessione (ΓT = 0)operazioni IWS forte consumo statico per la corrente in RT

Linea aperta:onda riflessa all’estremo aperto (ΓT = 1)onda riflessa con inversione al driver (ΓD < 0):

oscillazionipossibili attraversamenti multipli della soglia

32

Linea aperta pilotata a bassa Ro

Con Ro < Z∞ le riflessioni lato driver causanooscillazioni

RO

VA

B Z∞, tP

VB VC

C

G < 0

tP 2t P 4t P3t P

v”

v”’RO < Z∞

VC

t

VT

vista (x,t)

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Terminazione serie

Per smorzare le oscillazioni senza accrescere ilconsumo:

TERMINAZIONE SERIERS + RO = Z∞

Situazione identica alla terminazione lato driverIl sistema va a regime dopo 2 tP

La commutazione avviene con il primo gradino o con la prima onda riflessa

tTXmedio = tP ; skew tK = 2 tP

Consumo statico nullo

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Terminazione serie

VB

t

t

VC

tP

2t P 4t P3t P

RO

VA

B Z∞, tP

VB VC

C

v”

v”’

RS

v”

v’

ΓT = 1

ΓD = 0

Z∞

tTX = 2 tP

tTX = tP

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Lezione B1 - DDC 2003 18

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Elettronica per l’informatica

36

Indice della lezione B2

Integrità di segnali

analisi con diagramma a traliccio

commutazione su onda incidente (IWS)

commutazione su onda riflessa

modelli di driver e receiver

circuiti per terminazioni

effetto dello skew

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Lezione B1 - DDC 2003 19

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Quale modello?

Fronti ripidimodelloa linea ditrasmissione

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Quale modello?

Fronti ripidimodelloa linea ditrasmissione

Fronti lentimodello aparametriconcentrati(R, L, C)

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Fino ad ora vari modelli di interconnessione

Driver, receiver, carichi sempre lineariDriver: Ro, resistenza di uscita del driverReceiver: Ri, resistenza equivalente di ingresso

Ci, capacità equivalente di ingresso

Modello lineare RC

RO

RI

INTERCONNESSIONE

VAVB

VC

B C

40

Dispositivi: modelli lineari

DriverRo: resistenza di uscita del drivertr/tf: tempo di salita e discesa

ReceiverRi: resistenza equivalente di ingressoCi: capacità equivalente di ingresso

Carichi qualsiasi (anche driver disabilitati):Cp: capacità equivalenteZe: (imp. equivalente) per analisi più precisa.

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Lezione B1 - DDC 2003 21

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Caratteristiche reali

I dispositivi reali hanno caratteristiche I,V nonlineari

driver lineare

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Caratteristiche reali

I dispositivi reali hanno caratteristiche I,V nonlineari

driver lineare driver reale

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Lezione B1 - DDC 2003 22

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Metodi di analisi

Dispositivi linearidiagrammi a traliccio

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Metodi di analisi

Dispositivi linearidiagrammi a traliccio

Dispositivi non lineari

diagrammi di Bergeron

simulatorigenerali: SPICEspecializzati

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Lezione B1 - DDC 2003 23

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Elettronica per l’informatica

46

Indice della lezione B2

Integrità di segnali

analisi con diagramma a traliccio

commutazione su onda incidente (IWS)

commutazione su onda riflessa

modelli di driver e receiver

circuiti per terminazioni

effetto dello skew

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Lezione B1 - DDC 2003 24

47

Corrente nelle terminazioni

RT = Z∞ : linea adattata, nessuna riflessione

terminazione: carico statico per il driver:RT = 70 Ω, VH = 3,5 V, IT = 50 mA

48

Corrente nelle terminazioni

RT = Z∞ : linea adattata, nessuna riflessione

terminazione: carico statico per il driver:RT = 70 Ω, VH = 3,5 V, IT = 50 mA

le terminazioni determinano un forte assorbimento di corrente, anche in condizionistatiche

per pilotare le terminazioni, il driver deve avereelevate correnti di uscita (IO L, IOH)

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Lezione B1 - DDC 2003 25

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Circuiti per terminazioni

Le terminazioni hanno un forte consumo statico

Circuiti per ridurre il consumo (statico)

collegamento a una tensione intermedia VT

partitore , regolatore source/sink

condensatore in serieelimina la dissipazione staticasposta il valor medio del segnale

terminazione su buffersolo consumo dinamico

50

Linea pilotata da un punto intermedio

Il generatore collegato in un punto intermediovede un carico Z∞ /2

non è possibile utilizzare terminazione serie

Per evitare riflessioni la linea deve essereterminata ad entrambi gli estremi con RT = Z∞

VT

RT

VT

Z∞/2

Z∞RTZ∞

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Lezione B1 - DDC 2003 26

51

Quando usare erminazione serie

Linee pilotate da un punto intermediocarico Z∞ /2il punto di giunzione con il driver ha sempreimpedenza < Z∞ (Z∞ // RO driver)non è possibile adattare lato driver

52

Quando usare erminazione serie

Linee pilotate da un punto intermediocarico Z∞ /2il punto di giunzione con il driver ha sempreimpedenza < Z∞ (Z∞ // RO driver)non è possibile adattare lato driver

Vantaggi della terminazione serieconsumo

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Lezione B1 - DDC 2003 27

53

Quando usare erminazione serie

Linee pilotate da un punto intermediocarico Z∞ /2il punto di giunzione con il driver ha sempreimpedenza < Z∞ (Z∞ // RO driver)non è possibile adattare lato driver

Vantaggi della terminazione serieconsumo

Limiti della terminazione serieimpossibile per pilotaggio da punto intermedio

54

Effetto dei carichi

Gli ingressi CMOS sono carichi capacitiviaumenta la capacità unitaria Cu

abbassa l’impedenza caratteristica Z∞diminuisce il livello del primo gradinorichiede terminazioni più basse (maggiore consumo )

rallenta la velocità di propagazione Uaumentano tempo di trasmissione (tTX) e skew (tK)

È opportuno limitare il carico capacitivocomponenti SMD, piste brevibuffer separatori

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Elettronica per le telecomunicazioni 26/04/2004

Lezione B1 - DDC 2003 28

55

Collegamenti a bus

Non caricare le linee esterne con i circuiti interni

non corretto

56

Collegamenti a bus

Non caricare le linee esterne con i circuiti interni buffer e transceiver di separazione

transceiver

non corretto corretto

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Elettronica per le telecomunicazioni 26/04/2004

Lezione B1 - DDC 2003 29

57

Elettronica per l’informatica

58

Indice della lezione B2

Integrità di segnali

analisi con diagramma a traliccio

commutazione su onda incidente (IWS)

commutazione su onda riflessa

modelli di driver e receiver

circuiti per terminazioni

effetto dello skew

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Elettronica per le telecomunicazioni 26/04/2004

Lezione B1 - DDC 2003 30

59

Skew

Il tempo di trasmissione dipende da:caratteristiche del driver (tensioni e corrente di uscita)caratteristiche dell’interconnessione (impedenza, velocità di propagazione, carichi, perdite )caratteristiche del receiver (correnti, soglie)

i parametri variano da un sistema all’altro e dipendono dalle condizioni operative (alimentazioni, temperatura,...)

Le variazioni determinano lo skew

60

Tempo di trasmissione e skew

0,1 A

A(R)

0,1

DRIVER RECEIVERZ∞, tpd

tTX

tK

tTX = tempo di trasmissione

tK = SKEW

VB VC

B

A(D)

A(R)

A(D)

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Lezione B1 - DDC 2003 31

61

Effetti dello skew

Lo skew modifica le relazioni temporali tra i segnali

Il tempo di setup al ricevitore è pari a quello del driver diminuito dello skewtsu(R) = tsu(D ) - tK

A(D)

B(D)

A(R)

B(R)

tTX

tK

tsu(R)

tsu(D)segnalial driver

segnali al receiver

62

Protocolli a livello ciclo

modello di interconnessione

Servizio offerto dal livello elettrico:spostamento di variabili logiche (bit)con ritardo e skew

Lo skew modifica i tempi di set-up e di holdpuò causare malfunzionamenti nei registri

Scopo dei protocolli livello ciclo è garantire ilcorretto trasferimento delle informazioni anche in presenza delle alterazioni temporali dovute alloskew

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Lezione B1 - DDC 2003 32

63

Verifica lezione B2

Come ridurre il consumo delle terminazioni?

Cosa vuol dire IWS?

Quale terminazione bisogna utilizzare per collegamenti a bus?

Come possiamo determinare l’andamento neltempo del segnale, in un punto qualsiasidell’interconnessione?

Quanto è il tempo di trasmissione per una lineaaperta, adattata al lato driver?

64

Sommario lezione B2

Integrità di segnalianalisi con diagramma a tralicciorassegna di casi fondamentaliterminazionicommutazione su onda incidente (IWS)

commutazione sulle riflessionieffetti del carico capacitivo

Esercizio B2.1: Driver IWS

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Lezione B1 - DDC 2003 33

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Prossima lezione (B3)

Diafonia Modello per diafonia per accoppiamenti L e CParametri coinvoltiCome limitare la diafonia

Distribuzione dell’alimentazioneModello per ground bounce

Riferimenti nel testoDiafonia 5.2.10Rumore su massa e alimentazioni 5.S2

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