La carrozzina elettrica

Antonio Spagnolin

1

… e poi ci sono le carrozzine elettroniche (sempre più diffuse):

• Per chi vuole muoversi da solo e

non dispone di altre modalità …

… Ma non soltanto! Anche per chi:

• Vuole muoversi con meno fatica,

meno dolore, più sicurezza, più

ampiamente (A new method to

quantify demand on the upper

extremity during manual wheelchair

propulsion; Sabick MB et al.; Arch

Phys Med Rehabil. 2004 Jul)

Presentiamole regolarmente e in concreto a chi ha queste esigenze

2

3

La carrozzina elettronica “solo

se non riesce a spingersi”?

Rischiamo di:

• limitare la mobilità personale

• sovraccaricare gli arti superiori

La carrozzina elettronica:

•The value of an outdoor powered

wheelchair with regard to the quality of life

of persons with stroke: a follow-up study;

Pettersson I. et al.; Ass. Tech. 2007

•Changes in the quality of life in severely

disabled people following provision of

powered indoor/outdoor chairs; Davies A. e

al.; Disabil Rehabil. 2003 Mar

•The effect of electrically powered

indoor/outdoor wheelchairs on occupation;

Evans R.; Br Journ Occup Ther., 11 - 2000

Amplia molto la mobilità e non fa “impigrire”: prendiamola in considerazione più spesso!

•… E altre indagini ancora, tutte giunte a conclusioni simili

Tipo di carrozzina e partecipazione sociale nella sclerosi multipla

L’uso della carrozzina elettronica coincide con una più assidua partecipazione a eventi sociali (Ambrosio e al., Congresso RESNA 2003).

Facilitare la mobilità e ridurre la fatica (uno dei colpevoli principali della perdita di funzionalità) allarga la possibilità di socializzare, e può così migliorare la vita

Persone disabili da anni, dopo aver usato 6 mesi la carrozzina elettronica:

Vedo molte più persone

Posso uscire quando voglio

È libertà

Ho ripreso a portare a scuola i bambini

Mi ha dato dignità e possibilità di scegliere

La vita senza è difficile da immaginare

È una benedizione

Mi ha concesso un altro po’ di vita

Peso meno sul miei cari

Ho meno dolore

Sono meno affaticato

Sono più in forma

Sto meglio

Ho più voglia di fare

Ho più fiducia nelle mie possibilità

Ho un umore migliore

Ho un atteggiamento più positivo e relazioni migliori

È ingiusto non dire subito che esistono attrezzature del genere

7

“Dolore, stanchezza e nuovi deficit di forza sono i sintomi più comuni e più fastidiosi per le persone che vivono da anni con una disabilità.

Crediamo che con le tecnologie di ausilio si possano spesso prevenire e alleviare.”

Symptom burden in persons with spinal cord injury. Jensen MP, et al. Arch Phys Med Rehabil. 2007

Gli ausili possono dare un grande sollievo quando la condizione motoria crea sofferenza (come in chi ha una disabilità di lunga data)

Dopo che si comincia a usare la carrozzina elettronica, è probabile aumentare di peso?

Sembra proprio di no.(The Effect of Providing Power Mobility on Body Weight Change. Yang W, Wilson L, Oda I, Yan J. - Am J Phys Med Rehabil. 2007 Sep;86(9):746-753)

8

Un gruppo di utenti da considerare più spesso: i bambini

• Potenziare tempestivamente edefficacemente la locomozione avvantaggia la crescita personale:

• Dà indipendenza intraprendenza senso di responsabilità autostima

• Migliora il rapporto con i familiari e con i coetanei

• Aiuta lo sviluppo cognitivo

• La carrozzina elettronica può essere usata con sicurezza da molti bambini disabili Usare una carrozzina elettronica non

interferisce con lo sviluppo motorio 9

Un altro gruppo cui pensare più spesso: gli anziani

Older people's use of powered wheelchairs for activity and participation; Brandt e al.; J Rehabil Med. 2004 Mar

Older adults' use of, and satisfaction with, electric powered indoor/outdoor wheelchairs.Evans e al. Age Ageing. 2007 Mar 24

The value of an outdoor powered wheelchair with regard to the quality of life of persons with stroke: a follow-up study. Pettersson e al. Assist Technol. 2007 Fall

La carrozzina elettronica è di grande aiuto agli anziani, per la socialità e l’indipendenza (Brandt, 2004)

Gli anziani in carrozzina si muovono meno degli adulti se la carrozzina è manuale, ma non se la carrozzina è elettronica (Wolf, 2005)

11

In alcuni paesi, gli anziani (> 65 anni) sono gli utenti più

comuni di carrozzine elettroniche (3,5 volte più degli altri)

Rispetto alla carrozzina manuale, l’elettronica:

• Affronta con più difficoltà alcune barriere architettoniche – per altre è invece avvantaggiata

• Costa di più (x3) in acquisto e gestione

• Chiede una manutenzione più complessa ed assidua, sebbene non difficile

• È più soggetta a guasti

• È più difficile da trasportare

• Dà un’immagine di maggiore “gravità”

13

Può tenerla in casa,

o in un box?

È più pericolosa

Dati sui rischi (USA)

le carrozzine elettroniche erano (1999) il 12% del totale ma hanno causato il 25% degli incidenti

Molti incidenti avvengono nei cambi di pendenza e nelle discese senza scivoli dal marciapiede

Il rischio si riduce molto usando:

gli appoggiapiedi (!)

Una cintura di sicurezza

14

Dove si può transitarecon una carrozzina elettronica?

15

“Le carrozzine elettroniche possono transitare sui

marciapiedi e percorsi normalmente destinati al

traffico pedonale.”

(Legge 120/2010 del

codice della strada)

La carrozzina elettronica:

• Non è difficile da usare

• Per guidarla, non occorrono capacità cognitive e percettive normali (è compatibile, forse raccomandabile, anche con neglect)

17

Note sull’addestramento:

• Occorre un ambiente calmo e

rassicurante, all’inizio

• La postura deve essere comoda e

stabile

• la carrozzina deve rispondere ai

comandi in modo dolce (va regolata e

programmata individualmente, sempre)

La carrozzina elettronica:

• È adatta sia per interno che per esterno, salvo modelli particolari

• Può essere utile anche a chi accompagna

• Va di solito affiancata a una carrozzina manuale

18

Il mercato offre anche soluzioni

per chi ha funzionalità

motorie molto ridotte:

• Modelli con sistema di postura dinamico, per consentire di cambiare posizione da soli anche a chi non ha la forza per farlo

• Comandi alternativi (al joystick davanti al bracciolo), per consentire la guida anche con funzionalità residue minime

19

Le carrozzine elettroniche con sistema di postura dinamico

Consentono di variare senza sforzo diverse caratteristiche posturali:

• Per il comfort e la possibilità di riposare• Per risparmiare trasferimenti / facilitare i trasferimenti• Per prevenire ulcere da pressione• Per la circolazione e la respirazione• Per aiutare a svuotare la vescica• Per la sicurezza nella locomozione (discese, ostacoli)

Qualche problema:• Costano di più e sono più complesse• Bisogna imparare a usare bene la reclinazione, per

evitare di finire “fuori posizione”• … ma chi le usa ne è molto soddisfatto (Lacoste M, et al

2003)

20

“le carrozzine elettroniche non solo danno un grande impulso alla partecipazione, ma possono anche migliorare il benessere. Per questo, un sistema di postura dinamico fa una differenza enorme”

The pain experiences of powered wheelchair users. Frank AO, et al. Disabil Rehabil. 2011

Reclinazione

Basculamento

21

• Basculamento +• Reclinazione +• Inclinazione degli appoggiagambe

Carrozzine da verticalizzazione

• Per chi vuole raggiungere gli stessi scopi …

• … e percepisce beneficio dalla stazione eretta (quasi eretta) – e riesce ad assumerla e reggerla!

• Per togliere carico dal bacino mantenendo una postura funzionale

• Per rimineralizzare mediante vibrazioni?

Carrozzine con sedile elevabile

• per raggiungere in alto• per risparmiare sforzi alle spalle• Per guardare negli occhi senza fatica chi è

in piedi (Kirby RL et al.; 2004)• Per i trasferimenti e per alzarsi in piedi• Per vedere meglio “nel traffico”

22

23

I comandi alternativi Servono SOLO SE manca la capacità per usare il

normale joystick a mano

Alcuni sono per chi ha forza e ampiezza di movimento molto piccoli ma buona precisione (comandi proporzionali alternativi) Sono azionabili con un dito, con il mento, con il capo, soffiando

in una cannuccia …

Altri sono per chi ha movimenti imprecisi (comandi a interruttore)

Possono essere azionati con diverse parti del corpo

La guida è più difficile e il movimento della carrozzina è meno dolce

Vanno scelti dopo aver provato (e riprovato …)

Sono installabili solo su carrozzine di categoria media e alta

Sono costosi

24

comandi alternativi

Trazione anteriore?

Trazione

centrale?

Trazione

posteriore?

25

Trazione posteriore

Possibili vantaggi Molti utenti ci sono abituati

Si guida facilmente anche

in velocità

Ha una buona trazione in

salita

Si controlla bene anche

con comandi non

proporzionali

Possibili svantaggi Ha il raggio di rotazione ampio

Perde aderenza nelle discese

ripide

Non accoglie bene le

ginocchia molto flesse

26

Trazione anteriorePossibili vantaggi

Supera bene gli ostacoli

Va bene sui terreni cedevoli (“meglio tirare che spingere”)

Ha una buona aderenza in discesa

Lascia posizionare le ginocchia in ampia flessione

Consente il massimo avvicinamento anteriore

Possibili svantaggi

In retromarcia, curva dalla parte

opposta al joystick

In salita può perdere aderenza

Con i comandi non proporzionali, il

controllo è più difficile 29

Trazione centrale

Possibili vantaggi È la più intuitiva da guidare

È la più manovrabile

Ha il cerchio di rotazione minimo

Consente di stare con le ginocchia in ampia

flessione

È più sicura (Corfman e al., 2003)

Possibili svantaggi Tende a “fare altalena” in

accelerazione e frenata

Può bloccarsi sugli ostacoli …

… ma sono problemi ora risolti

grazie agli stabilizzatori 33

In USA, in pochi anni

sono diventate le più diffuse

Il raggio di rotazione è diverso

TP TC TA

34

Sul mercato troviamo:

• Specializzati per esterni – tranne pochi modelli

• Esteticamente più accettati

• Più esigenti in postura e guida

• Meno adattabili in postura e guida

• Meno comodi per chi ci sta seduto a lungo

• Più economici – ma molte ASL non li forniscono

• Più pericolosi!

Gli scooter elettrici (carrozzine elettroniche con

sterzo manuale). Differenze con le carrozzine:

I modelli a 3 ruote ruotano un po’ meglio e lasciano più

spazio per ginocchia rigide, ma sono meno stabili 35

Sul mercato troviamo:

Unità di propulsione motorizzate

• Kit per trasformare le carrozzine manuali (posturali comprese) in elettroniche con guida a Joystick

• Kit per trasformarle le carrozzine manuali (posturali comprese) in elettroniche con guida del caregiver

Per chi :

• vuole la mobilità a motore solo part – time

• non ha spazio in casa per 2 carrozzine

37

Amplificatore di spintaLa spinta del mancorrente

innesca il sistema di

servoassistenza

La spinta dell’utente è

amplificata dai motori

Forza

Forza

Ruote speciali con motore

nel mozzo

38

Per chi riesce

nell’autospinta però:

• ha poca forza - ma

buona precisione

• ha spalle o polsi dolenti

• “non si vede” su

un’elettronica

• non entra in casa con

un’elettronica

• Carica spesso la

carrozzina in auto

Trend (USA 2008)

Tipo di carrozzina elettronica

Diffusione attuale

Tendenza

Solo per interno 50.000 Stabile

Interno + esterno leggero 100.000 Crescita lenta

interno + esterno impegnativo 100.000 Crescita moderata

Bariatriche 10.000 Crescita rapida

Da verticalizzazione 5.000 Crescita lenta

Moltiplicatori di spinta 5.000 Crescita rapida

Con postura dinamica 50.000 Crescita rapida

Futuro prossimo

40Sistemi su gambe robotiche per superare ostacoli

Navigazione assistita per riconoscere e

aggirare automaticamente gli ostacoli.

Prototipo!

41