Dr . Gianni Lazzarato [email protected]
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Pianificazione implantare, protesicamente guidata, con software Winmed 4 e dispositivo Galileo 2 su sistematica implantare ORALPLANT. Dr. Gianni Lazzarato dr.lazzarato@surgisystems .it
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Pianificazione implantare , protesicamente guidata, con software Winmed 4 e dispositivo Galileo 2 su sistematica implantare ORALPLANT . Dr . Gianni Lazzarato [email protected]. Sono tollerabili, oggigiorno, simili errori ?. - PowerPoint PPT Presentation
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Pianificazione implantare,protesicamente guidata,con software Winmed 4 edispositivo Galileo 2 susistematica implantare ORALPLANT.
Dr. Gianni Lazzarato dr.lazzarato@surgisystem
s.it
Vantaggi nell’utilizzo della pianificazione pre-chirurgica
• Paziente più tranquillo perchè informato e motivato
• Meno stress per l’operatore• Riduzione dei tempi dell’intervento
chirurgico• Decorso post-operatorio migliore• Ottimizzazione biomeccanica della protesi• Ottimizzazione delle componenti protesiche• Riduzione dei costi (clinici e di laboratorio)• Risultato estetico ed igienico migliore• Importanza medico legale della
documentazione [email protected]
Classificazione delle sistematiche per la costruzione di dime
chirurgiche
• Sistematiche che utilizzano la stereolitografia
• Sistematiche di navigazione• Sistematiche robotizzate (Cad-Cam)• Sistematiche model based
Tutte le sistematiche si avvalgono dell’ausilio di TAC e di softwares specifici
per la pianificazione [email protected]
Caratteristiche ideali di un sistema di pianificazione:
• Semplicità e praticità di utilizzo
• Precisione e predicibilità• Mantenimento del controllo clinico da parte dell’operatore• Economicità
Formato Dicom 3.0In ogni file dicom sono riconoscibili:• Porzione Header -> Dicom Tags• Porzione Dati -> Immagine
Sostanzialmente viene fornito su Cd-Rom uno o più STUDIES (e/o sub-
studies)del paziente composti ognuno da una COLLEZIONE DI
SCANSIONI ASSIALI.Winmed applica a queste tutte le elaborazioni ricavando le successive
scansioni e ricostruzioni personalizzate.
Il dato di partenza non viene sovrascritto.
P.S. non consideriamo [email protected]
Precisione nelle misurazioni sulle TAC dipende essenzialmente da :
• Errore nella misurazione lineare
• Risoluzione nativa della TAC (pixel spacing)
Errore nella misurazione lineare
HDI ( 55.50 – 56.50 mm 56.07 mm
HDI Diametro orizzontale interno
Diametro interno del cilindro di alluminio sull’asse orizzontale nell’immagine assiale centrale
Errore nella misurazione lineare
Di seguito vengono riportati i valori misurati mediante il software WinMed del cilindro di calibrazione(fantoccio) in riferimento al range di tolleranza accettabile :
HDE ( 59.30 – 60.50 mm ) 60.25 mm
HDI ( 55.50 – 56.50 mm ) 56.07 mm
VDE ( 59.30 – 60.50 mm ) 60.28 mm
VDI ( 55.50 – 56.50 mm ) 56.12 mm
HFD ( 45.00 – 46.00 mm ) 45.97 mm
VFD ( 49.80 – 50.60 mm ) 49.96 mm
Dalla suddetta tabella si evince che le misurazioni rientrano tutte nel range di tolleranza.
Risoluzione nativa della TAC (pixel spacing)
• Spaziatura x,y,z dei pixel componenti il dataset (voxel)• Ad ogni pixel è assegnato il valore di attenuazione,
rilevato dai ‘detectors’, dei fasci di Rx che attraversano i tessuti.
• Il coefficiente di attenuazione dei tessuti studiati è espresso in unità su di una scala avente come valore zero la densità radiologica dell’acqua pura. Tutte le variazioni dell’1% in rapporto al coefficiente di attenuazione dell’acqua pura corrispondono ad una variazione di 10 unità sulla scala Hounsfield.
• Queste variazioni esprimono quindi i valori in densità dei mezzi esaminati su una scala che va da -1000 a +1000
• Ogni numero rappresenta una tonalità di grigio: il valore +1000 rappresenta il bianco e quindi l’attenuazione completa dei raggi X, mentre il valore -1000 rappresenta il nero, ovvero l’assenza di attenuazione.
Risoluzione nativa della TAC (pixel spacing)
• Limite dell’occhio umano nella percezione del grigio
(sono percepite circa 16 diverse gradazioni di grigio)
• Pseudocolor-Thresholding-Window-Level (tecniche per migliorare la percezione ottica)
Generalmente le dimensioni delle TAC sono pari a:
X = 512 * pixel spacing X Y = 512 * pixel spacing Y Z = numero di assiali * pixel spacing [email protected]
Risoluzione nativa della TAC (pixel spacing)
Il valore di pixel spacing è variabile, nelle varie marche di Scanner TAC.
È il valore al quale è legata la risoluzione della TAC, quindi
determina la significatività dei dettagli percepiti e quindi delle
relative misure .Si possono trovare valori di pixel
spacing molto variabili (specie in assiale: asse Z)
0.2, 0.3, 0.5, 1, 1.25, 1.5 ecc. ( mm). [email protected]
Interpolazione dei pixel :I softwares sfumano il valore da un pixel
all’altro rendendo l’immagine sfumata, continua e non quadrettata nelle 3
dimensioni.Esemplifichiamo il concetto richiamando
per analogia a quello che succede utilizzando algoritmo di antialiasing in
2D.
Risoluzione nativa
In definitiva:
Misure reali 1-1 sono effettuabili nelle TAC, ma è da tenere
sempre presente che il margine di errore è legato al
valore di spaziatura dei pixel, il quale determina la dimensione del minimo dettaglio rilevabile.
Winmed 4 Pro Visual Plan
• Generazione di parassiali e viste personalizzate
• Generazione panoramica FLAT e 3D reale.
• Intersezione impianti con parassiali• Rendering 3D volumetrico Ray-Tracing• Calibrazione e registrazione TAC su
modello reale del paziente (con Spot-Stage).
• Disegno Nervi e Pianificazione implantare
• Trasferimento dati per Dima Chirurgica (procedimento e dispositivo brevettati)
Calibrazione e registrazione TAC• Modalità manuale di calibrazione• Modalità semiautomatica tramite
algoritmo evolutivo che permette di marcare le sfere di riferimento con estrema precisione.
TAC non calibrata TAC [email protected]
Procedura guidata per la calibrazione di una TAC superiore,
allo scopo di ottenere l’allineamento con il
dispositivo Galileo : FILMATO
(NB. le TAC superiori vengono sempre visualizzate con i denti verso l’alto così come si
presentano i modelli delle arcate superiori montati sul dispositivo Galileo 2).
Calibrazione e registrazione TAC
Dati risultanti da una calibrazione usando smart mode:
• Ref_3D_Point_0 = 63.959129; 84.533813; 31.383984• Ref_3D_Point_1 = 83.955666; 85.975800; 32.084469• Ref_3D_Point_2 = 73.008621; 100.189293; 31.036303
• In questo esempio i primi 2 punti riconosciuti dall’algoritmo evolutivo (che nella realtà della piastrina ‘Spot Stage’ distano 20 mm) sono stati riconosciuti lungo l’asse x con un errore di:
• 959 - 955 = 4 millesimi di millimetro (4 micron) !!!
La procedura di calibrazione permette di uniformare il sistema 3D
cartesiano di misura reale su Galileo con quello virtuale della TAC su software WINMED.
Procedura dimostrativa per la tracciatura 3D dei nervi
alveolari inferiori: FILMATO
Grazie per la cortese attenzione
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![nuova serie [ 21 ] · Adolfo Bioy Casares Dormire al sole titolo originale: Dormir al sol traduzione di Francesca Lazzarato Opera pubblicata nell’ambito del Programma «Sur» di](https://static.fdocumenti.com/doc/165x107/5e5ab5eea0875753234588f7/nuova-serie-21-adolfo-bioy-casares-dormire-al-sole-titolo-originale-dormir.jpg)
