Dosaggio di liquidi: la soluzione è “su misura” Assemblaggio set14.pdf · Il robot cartesiano...
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A PPLICAZIONI
54 SETTEMBRE-OTTOBRE 2014 & meccatronica 106
Il dosatore adatto alle proprie esigenze
Le soluzioni proposte permettono di soddisfare le
esigenze più disparate. I dosatori elettropneumatici
da banco consentono di eseguire depositi precisi e
ripetitivi di adesivi, sigillanti, vernici, smalti, oli, gras-
si. Grazie al temporizzatore digitale e al sistema anti-
goccia regolabile, assicurano precisione e ripetibilità
con una vasta gamma di prodotti di bassa, media e
alta viscosità. Aghi, ugelli, siringhe, serbatoi, valvole
dosatrici e molti altri accessori permettono di ottimiz-
zare ogni soluzione.
Il dosatore JB1113N è da sempre il più commercia-
lizzato, grazie alla sua versatilità e semplicità di uti-
Iscra dielectrics è una realtà consolidata nel-
la fornitura di sistemi di dosaggio per liqui-
di, che coinvolge una vasta gamma di prodot-
ti e trova applicazione nei settori più disparati.
La deposizione di un adesivo per eseguire un incol-
laggio o garantire una sigillatura è l’applicazione che
per prima viene in mente, ma in realtà le tipologie ap-
plicative sono varie come del resto quelle dei prodotti
utilizzati. Il termine “incollaggio” in realtà comprende
già un mondo vastissimo di applicazioni e prodotti.
Tuttavia “dosaggio di liquidi” significa anche lubrifi-
cazione, decorazione, riempimenti calibrati, confe-
zionamento e molto altro.
di Massimo Brozan
Dosaggio di liquidi: la soluzione è “su misura”
The Twin¾ow DFR20
two-components
dispenser, generally
used with high viscosity
products.
Il dosatore per
bicomponenti
Twin¾ow DFR20,
generalmente
utilizzato con prodotti
ad alta viscosità.
Un dosatore abbinato
a un robot car tesiano
per il dosaggio di un adesivo
bicomponente a base
poliuretanica, per sigillare
un coperchio in materiale plastico:
è solo uno degli esempi applicativi
delle soluzioni proposte
da Iscra dielectrics, in grado
di soddisfare le più svariate
esigenze nel campo
della dosatura di liquidi.
A dispenser combined with a Cartesian robot for the dispensing of a polyurethane-based two-components adhesive to seal a plastic cap: it is only one of the practical examples of the solutions provided by Iscra dielectrics, capable to meet the most various needs in the liquid dispensing sector.
Iscra dielectrics is a well-established company in the supply
of liquid dispensing systems, which involves a wide range
of products and finds application in the most various sectors.
Depositing an adhesive for glueing or ensuring a sealing is the
application that come to mind first, but actually several appli-
cation types as well as used products are available. The word
“glueing”, actually, already includes a wide field of applications
and products. However, “liquid dispensing” means also lubrica-
tion, decoration, calibrated fillings, packaging and much more.
A dispenser suitable for any requirement
The solutions offered allow to meet the most various needs. Elec-
tro-pneumatic counter dispensers allow to perform precise and
repetitive deposits of adhesives, sealants, paints, enamels, oils,
greases. Thanks to the digital timer and the adjustable anti-drip
system, these dispensers ensure precision and repeatability
with a wide range of products with low, medium and high vis-
cosity. Needles, nozzles, syringes, tanks, dispensing valves and
many more accessories allow to optimize every solution.
by Massimo Brozan
n APPLICATIONS
Liquid Dispensing:
the Solution Is “Custom-Cut”
SEPTEMBER-OCTOBER 2014 55 PubliTec
lizzo. Fornito con una serie di accessori per un utiliz-
zo immediato, consente di essere operativi in pochi
minuti. SL101 è invece un dosatore più accattivante,
grazie al suo ampio display luminoso che permette
di visualizzare le varie funzioni e i tempi di dosaggio.
Dispone di una funzione di autoapprendimento del
tempo di erogazione e della possibilità di memoriz-
zare fino a nove tempi diversi.
Maggiore precisione e ripetibilità
con il robot cartesiano
Quando la produzione aumenta o dove è richiesta
precisione e ripetibilità, un robot cartesiano a tre o
quattro assi costituisce la giusta soluzione. Un’area
di lavoro di 200x200 mm costituisce il punto di par-
tenza in un’ampia gamma di macchine per tutte le
applicazioni di dosaggio.
La serie Optima F7000N comprende due soluzioni ri-
spettivamente con area di lavoro 300x300 mm e 400
x 400 mm. L’asse Z ha una corsa di 100 mm ed è in-
terpolato con X e Y consentendo quindi l’esecuzione
di percorsi 3D sotto forma di punti, linee, archi, figure
di vario tipo. I robot godono di ampia autonomia di
lavoro con la possibilità di memorizzare fino a cento
programmi nella memoria interna. La risoluzione di
0,001 mm e una ripetibilità di 0,02 mm garantiscono
la massima precisione. Tutti i robot sono forniti con
l’apposito terminale di programmazione. Il software
ideato proprio per operazioni di dosaggio di liquidi
permette di ottimizzare l’erogazione del prodotto.
Semplice e intuitivo, consente all’operatore di istruire
e avviare il robot in pochi minuti senza la necessità
di conoscere linguaggi di programmazione specifici.
Di concezione diversa ma molto simile per funziona-
mento e programmazione, la serie Gantry F9000N
comprende tre modelli standard con area di lavoro
di 300 x 300 mm, 600 x 600 mm e 800 x 600 mm.
L’asse Z in questo caso ha una corsa ben più am-
pia, raggiungendo i 200 mm. Disponibili sempre in
configurazione a tre o quattro assi, dispongono di
azionamenti con viti a ricircolo di sfere. La particola-
re struttura a ponte permette l’utilizzo di questi robot
anche all’interno di linee di trasporto automatiche. A
richiesta, sono disponibili modelli con area di lavoro
più ampia.
Dosatori volumetrici a prova di errore
In campo industriale trovano sempre più impiego i
dosatori automatici per prodotti a due componen-
ti. Resine e adesivi devono essere predosati nelle
giuste proporzioni, e successivamente erogati e mi-
scelati in dosi costanti e ripetibili. Questa particolare
tipologia di prodotti richiede l’utilizzo di dosatori volu-
The Cartesian robot
from the Optima
F7000N series.
Il robot cartesiano
della serie Optima
F7000N.
The JB1113N dispenser has always been the most marketed
product, thanks to its versatility and simple use. Provided with
a selection of accessories for an immediate use, it allows to be
operative in few minutes. SL101 is instead a more captivating
dispenser, thanks to its large and luminous display that allows
to visualize the several functions and dispensing time. It is
equipped with a delivery time self-learning function and with the
possibility to store up to nine different time intervals.
Higher precision and repeatability
with the Cartesian robot
When production increases and where precision and repeata-
bility are required, a Cartesian robot with three or four axis is the
most appropriate solution. With a 200x200 mm work area, it is
the starting point of a wide range of machinery for any dispens-
ing application.
The Optima F7000N series includes two solutions respectively
with 300x300 mm and 400 x 400 mm work area. The Z-axis has
a 100 mm stroke and is interpolated with the X and Y-axis, thus
allowing to perform 3D paths in the form of points, lines, arches,
figures of various types. Robots have a wide autonomy of work
with the possibility to store up to a hundred programs in the in-
ternal memory. The 0.001 resolution and a 0.02 repeatability en-
sure the highest precision. All the robots are equipped with the
specific programming terminal. Designed exactly for dispensing
operations, the software allows to optimize the distribution of the
product. Simple and intuitive, it enables the operator to instruct
and start the robot in few minutes with no need to know any spe-
cific programming language.
With a different design, but very similar in terms of functioning
and programming, the Gantry F9000N series includes three
standard models with a 300 x 300 mm, 600 x 600 mm and 800 x
600 mm work areas. In such a case, the Z-axis has a way longer
stroke, reaching the length of 200 m. Also available in a three
or four axis configuration, these models are driven by recircu-
lating ball screws. The peculiar bridge structure allows the use
of robots also inside automatic transportation lines. On request,
models with larger work areas are available.
Foolproof volumetric dispensers
In the industrial sector, automatic dispensers for two-compo-
nents products are increasingly used. Resins and adhesives
should be pre-dispended in the right proportions, and later dis-
tributed and mixed in constant and repeatable doses. This par-
ticular type of products requires the use of volumetric dispens-
ers able to prevent any possible operator’s error. In this regard,
IOTA-RB is a dispenser with piston volumetric pumps, featured
by a fixed ratio, able to manage mixing ratios ranging from 1:1
to 12:1; ideal for small doses, it is generally used to fill sensors,
probes, small electronic components or to perform structural
glueing operations.
Wherever greater amounts of product are needed, it is possi-
ble to use the 2MIX-GM system, another fixed ratio volumetric
A PPLICAZIONI
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metrici in grado di eliminare ogni possibilità di errore
da parte dell’operatore. A tal proposito, IOTA-RB è
un dosatore con pompe volumetriche a pistone, con
rapporto fisso, in grado di gestire rapporti di misce-
lazione che vanno da 1:1 a 12:1, ideale per piccole
dosi, solitamente usato nel riempimento di sensori,
sonde, piccoli componenti elettronici o per l’esecu-
zione di incollaggi strutturali.
Dove sia necessario l’utilizzo di dosi maggiori di
prodotto, è possibile utilizzare il sistema 2MIX-GM,
altro dosatore a pompe volumetriche con rapporto
fisso, in grado di arrivare a portate di 100 cc per ogni
singola dose. Questi e altri sistemi possono essere
abbinati ai sistemi robotizzati appena citati, consen-
tendo di eseguire cicli di resinatura completamente
automatici.
Avendo la necessità di eseguire erogazioni di prodot-
to notevolmente superiori a quelle fin qui descritte,
bisogna ricorrere a dosatori con pompe a ingranag-
gi, in grado di eseguire dosaggi continui. MINI-RIM
IOTA-RB is a piston volumetric pumps dispenser, with ½xed ratio.
IOTA-RB è un dosatore con pompe volumetriche a pistone,
con rapporto ½sso.
e MASTER-RIM sono dosatori rispettivamente a rap-
porto fisso e variabile che utilizzano appunto questa
tecnologia. Solitamente attrezzati con pistola eroga-
trice per dosaggio remoto, possono essere impiegati
manualmente da un operatore o abbinati a un robot
ad assi cartesiani.
Dosatore per bicomponenti
abbinato a un robot cartesiano
Tra le innumerevoli applicazioni affrontate da ISCRA
dielectrics, ne citiamo una particolarmente significa-
tiva. Il cliente richiedeva il dosaggio di un adesivo bi-
componente a base poliuretanica, utilizzato per la si-
gillatura del coperchio di un contenitore in materiale
plastico. Per tale operazione, era richiesta la stesura
di un cordolo continuo avente un diametro di 3 mm
su lunghezze variabili, a seconda delle dimensioni
del contenitore da sigillare. La particolarità dell’a-
desivo era quella di avere il componente A definito
come “pastoso”, ovvero avente una viscosità molto
elevata, e un componente B molto fluido, di viscosità
molto bassa (180 mPas). I due componenti doveva-
no essere miscelati secondo un rapporto volumetrico
di 100:23 parti in volume.
SISTEMI DI AVVITATURACOPPIA-ANGOLO FINO A 50 Nm
SISTEMI DI AVVITATURACOPPIA-ANGOLO FINO A 50 NmTORQUE & ANGLE TIGHTENING
SYSTEMS UP TO 50 NmTORQUE & ANGLE TIGHTENING
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A PARTIRE DA € 1.900 CHIAVI IN MANO
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33rd Messe Stuttgart
06-09
October 2014
Hall 1
Stand 1002
100%
Made in Italy
100%
Made in Italy
Ora con programmazione
da remoto e interfaccia USB
Ora con programmazione
da remoto e interfaccia USB
Now with remote programming and USB interface
Now with remote programming and USB interface
PubliTec
Il dosatore a pompe volumetriche con rapporto ½sso 2MIX-GM,
capace di arrivare a portate di 100 cc per ogni singola dose.
The 2MIX-GM volumetric pumps dispenser with ½xed ratio, able to
reach 100 cc ¾ow rates for every single dose.
pumps dispenser, able to reach 100 cc flow
rates for every single dose. These and other
systems can be combined with the robotized
systems mentioned above, allowing to per-
form fully automatic resin cycles.
If needed to perform product dispensing re-
markably higher than the ones described
above, it is necessary to use gear pumps
dispensers, able to perform continuous dis-
pensing. MINI-RIM and MASTER-RIM are re-
spectively fixed and variable ratio dispensers
based on this technology. Usually equipped
with a dispensing gun for remote dispensing,
they can be used manually by an operator or
combined with a Cartesian axis robot.
Two-components dispenser
combined with a Cartesian robot
Among the many applications faced by ISCRA dielectrics, we
mention here a particularly significant example. The customer
asked for the dispensing of a polyurethane based two-compo-
nents adhesive, used for sealing the cap of a plastic container.
This operation required to apply a continuous bead with a 3
mm diameter on different lengths, according to the dimensions
of the container to be sealed. The peculiarity of the adhesive
was that its component A was defined as “pasty”, that is with a
very high viscosity, and its component B was very fluid, with a
very low viscosity (180 mPas). The two components had to be
mixed according to a volumetric ratio of 100:23 parts in volume.
The adopted solution included the use of a Twinflow DFR20
dispenser combined with an F7400N Cartesian robot. It is a
two-components dispenser typically used with high viscosity
products, which uses a combination of volumetric pumps with
pressing plate to extrude the product directly from the keg.
In such a case, the plant was customized feeding one of the
pumps with a gravity tank, meant for component B, particularly
fluid. Therefore, a pneumatic motor controls the movement of
the two pumps that use pistons with different diameters spe-
cifically dimensioned to obtain the required mixing ratio. Thus,
products are sent to a dispensing valve assembled on a Car-
tesian robot, through two separate tubes. A static mixer that
allows exactly the final mixing of the two components is as-
sembled on the output collector of the valve. By combining the
dispenser regulations and the Cartesian robot, it is possible
to obtain a regular and continuous bead of sealant with the
required dimensions. In addition, ISCRA dielectrics has a wide
range of accessories that allow to provide the ideal solution for
many liquid dispensing applications. Its headquarters in Con-
egliano, in the province of Treviso, host a showroom always
equipped with several models of dispensers and robots, in or-
der to give the customers the possibility to see the issues of
every application “with their own eyes”, and to decide the best
solution according to one’s own needs. n
La soluzione adottata prevede l’utilizzo di un dosa-
tore Twinflow DFR20 abbinato a un robot cartesiano
F7400N. Si tratta di un dosatore per bicomponenti
tipicamente impiegato con prodotti ad alta viscosi-
tà, che utilizza una combinazione di pompe volu-
metriche con piatto premente per estrudere il pro-
dotto direttamente dal fustino. Nel caso specifico,
l’impianto è stato customizzato alimentando una
delle pompe con un serbatoio a gravità, dedicato
al componente B, particolarmente fluido. Un moto-
re pneumatico comanda quindi il movimento delle
due pompe che usano pistoni di diametro diverso
appositamente dimensionati per ottenere il rappor-
to di miscelazione richiesto. I due prodotti vengono
quindi inviati a una valvola dosatrice montata sul
robot cartesiano, tramite due tubazioni separate.
Sul collettore di uscita della valvola è montato un
miscelatore statico che permette appunto la misce-
lazione finale dei due componenti. Combinando le
regolazioni del dosatore e del robot cartesiano, è
possibile ottenere un cordolo di sigillante regolare e
continuo delle dimensioni volute.
Oltre a quanto citato, ISCRA dielectrics dispone di
un’ampia gamma di accessori che permette di forni-
re la soluzione ideale per innumerevoli applicazioni
di dosaggio di prodotti liquidi. Nella propria sede di
Conegliano, in provincia di Treviso, dispone di uno
showroom sempre attrezzato con i vari modelli di do-
satori e robot, al fine di assicurare al cliente la possi-
bilità di “toccare con mano” le problematiche di ogni
applicazione, e valutare la migliore soluzione in base
alle proprie esigenze. n
Volete esprimere la vostra opinione su questo tema?
Scrivete a: [email protected]
A PPLICAZIONI
58 SETTEMBRE-OTTOBRE 2014 106 & meccatronica
Dispensing system
for two-components
adhesives.
Sistema di dosaggio
per adesivi
bicomponenti.