Dosaggio di liquidi: la soluzione è “su misura” Assemblaggio set14.pdf · Il robot cartesiano...

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A PPLICAZIONI 54 SETTEMBRE-OTTOBRE 2014 & meccatronica 106 Il dosatore adatto alle proprie esigenze Le soluzioni proposte permettono di soddisfare le esigenze più disparate. I dosatori elettropneumatici da banco consentono di eseguire depositi precisi e ripetitivi di adesivi, sigillanti, vernici, smalti, oli, gras- si. Grazie al temporizzatore digitale e al sistema anti- goccia regolabile, assicurano precisione e ripetibilità con una vasta gamma di prodotti di bassa, media e alta viscosità. Aghi, ugelli, siringhe, serbatoi, valvole dosatrici e molti altri accessori permettono di ottimiz- zare ogni soluzione. Il dosatore JB1113N è da sempre il più commercia- lizzato, grazie alla sua versatilità e semplicità di uti- I scra dielectrics è una realtà consolidata nel- la fornitura di sistemi di dosaggio per liqui- di, che coinvolge una vasta gamma di prodot- ti e trova applicazione nei settori più disparati. La deposizione di un adesivo per eseguire un incol- laggio o garantire una sigillatura è l’applicazione che per prima viene in mente, ma in realtà le tipologie ap- plicative sono varie come del resto quelle dei prodotti utilizzati. Il termine “incollaggio” in realtà comprende già un mondo vastissimo di applicazioni e prodotti. Tuttavia “dosaggio di liquidi” significa anche lubrifi- cazione, decorazione, riempimenti calibrati, confe- zionamento e molto altro. di Massimo Brozan Dosaggio di liquidi: la soluzione è “su misura” The Twin¾ow DFR20 two-components dispenser, generally used with high viscosity products. Il dosatore per bicomponenti Twin¾ow DFR20, generalmente utilizzato con prodotti ad alta viscosità. Un dosatore abbinato a un robot cartesiano per il dosaggio di un adesivo bicomponente a base poliuretanica, per sigillare un coperchio in materiale plastico: è solo uno degli esempi applicativi delle soluzioni proposte da Iscra dielectrics, in grado di soddisfare le più svariate esigenze nel campo della dosatura di liquidi.

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A PPLICAZIONI

54 SETTEMBRE-OTTOBRE 2014 & meccatronica 106

Il dosatore adatto alle proprie esigenze

Le soluzioni proposte permettono di soddisfare le

esigenze più disparate. I dosatori elettropneumatici

da banco consentono di eseguire depositi precisi e

ripetitivi di adesivi, sigillanti, vernici, smalti, oli, gras-

si. Grazie al temporizzatore digitale e al sistema anti-

goccia regolabile, assicurano precisione e ripetibilità

con una vasta gamma di prodotti di bassa, media e

alta viscosità. Aghi, ugelli, siringhe, serbatoi, valvole

dosatrici e molti altri accessori permettono di ottimiz-

zare ogni soluzione.

Il dosatore JB1113N è da sempre il più commercia-

lizzato, grazie alla sua versatilità e semplicità di uti-

Iscra dielectrics è una realtà consolidata nel-

la fornitura di sistemi di dosaggio per liqui-

di, che coinvolge una vasta gamma di prodot-

ti e trova applicazione nei settori più disparati.

La deposizione di un adesivo per eseguire un incol-

laggio o garantire una sigillatura è l’applicazione che

per prima viene in mente, ma in realtà le tipologie ap-

plicative sono varie come del resto quelle dei prodotti

utilizzati. Il termine “incollaggio” in realtà comprende

già un mondo vastissimo di applicazioni e prodotti.

Tuttavia “dosaggio di liquidi” significa anche lubrifi-

cazione, decorazione, riempimenti calibrati, confe-

zionamento e molto altro.

di Massimo Brozan

Dosaggio di liquidi: la soluzione è “su misura”

The Twin¾ow DFR20

two-components

dispenser, generally

used with high viscosity

products.

Il dosatore per

bicomponenti

Twin¾ow DFR20,

generalmente

utilizzato con prodotti

ad alta viscosità.

Un dosatore abbinato

a un robot car tesiano

per il dosaggio di un adesivo

bicomponente a base

poliuretanica, per sigillare

un coperchio in materiale plastico:

è solo uno degli esempi applicativi

delle soluzioni proposte

da Iscra dielectrics, in grado

di soddisfare le più svariate

esigenze nel campo

della dosatura di liquidi.

A dispenser combined with a Cartesian robot for the dispensing of a polyurethane-based two-components adhesive to seal a plastic cap: it is only one of the practical examples of the solutions provided by Iscra dielectrics, capable to meet the most various needs in the liquid dispensing sector.

Iscra dielectrics is a well-established company in the supply

of liquid dispensing systems, which involves a wide range

of products and finds application in the most various sectors.

Depositing an adhesive for glueing or ensuring a sealing is the

application that come to mind first, but actually several appli-

cation types as well as used products are available. The word

“glueing”, actually, already includes a wide field of applications

and products. However, “liquid dispensing” means also lubrica-

tion, decoration, calibrated fillings, packaging and much more.

A dispenser suitable for any requirement

The solutions offered allow to meet the most various needs. Elec-

tro-pneumatic counter dispensers allow to perform precise and

repetitive deposits of adhesives, sealants, paints, enamels, oils,

greases. Thanks to the digital timer and the adjustable anti-drip

system, these dispensers ensure precision and repeatability

with a wide range of products with low, medium and high vis-

cosity. Needles, nozzles, syringes, tanks, dispensing valves and

many more accessories allow to optimize every solution.

by Massimo Brozan

n APPLICATIONS

Liquid Dispensing:

the Solution Is “Custom-Cut”

SEPTEMBER-OCTOBER 2014 55 PubliTec

lizzo. Fornito con una serie di accessori per un utiliz-

zo immediato, consente di essere operativi in pochi

minuti. SL101 è invece un dosatore più accattivante,

grazie al suo ampio display luminoso che permette

di visualizzare le varie funzioni e i tempi di dosaggio.

Dispone di una funzione di autoapprendimento del

tempo di erogazione e della possibilità di memoriz-

zare fino a nove tempi diversi.

Maggiore precisione e ripetibilità

con il robot cartesiano

Quando la produzione aumenta o dove è richiesta

precisione e ripetibilità, un robot cartesiano a tre o

quattro assi costituisce la giusta soluzione. Un’area

di lavoro di 200x200 mm costituisce il punto di par-

tenza in un’ampia gamma di macchine per tutte le

applicazioni di dosaggio.

La serie Optima F7000N comprende due soluzioni ri-

spettivamente con area di lavoro 300x300 mm e 400

x 400 mm. L’asse Z ha una corsa di 100 mm ed è in-

terpolato con X e Y consentendo quindi l’esecuzione

di percorsi 3D sotto forma di punti, linee, archi, figure

di vario tipo. I robot godono di ampia autonomia di

lavoro con la possibilità di memorizzare fino a cento

programmi nella memoria interna. La risoluzione di

0,001 mm e una ripetibilità di 0,02 mm garantiscono

la massima precisione. Tutti i robot sono forniti con

l’apposito terminale di programmazione. Il software

ideato proprio per operazioni di dosaggio di liquidi

permette di ottimizzare l’erogazione del prodotto.

Semplice e intuitivo, consente all’operatore di istruire

e avviare il robot in pochi minuti senza la necessità

di conoscere linguaggi di programmazione specifici.

Di concezione diversa ma molto simile per funziona-

mento e programmazione, la serie Gantry F9000N

comprende tre modelli standard con area di lavoro

di 300 x 300 mm, 600 x 600 mm e 800 x 600 mm.

L’asse Z in questo caso ha una corsa ben più am-

pia, raggiungendo i 200 mm. Disponibili sempre in

configurazione a tre o quattro assi, dispongono di

azionamenti con viti a ricircolo di sfere. La particola-

re struttura a ponte permette l’utilizzo di questi robot

anche all’interno di linee di trasporto automatiche. A

richiesta, sono disponibili modelli con area di lavoro

più ampia.

Dosatori volumetrici a prova di errore

In campo industriale trovano sempre più impiego i

dosatori automatici per prodotti a due componen-

ti. Resine e adesivi devono essere predosati nelle

giuste proporzioni, e successivamente erogati e mi-

scelati in dosi costanti e ripetibili. Questa particolare

tipologia di prodotti richiede l’utilizzo di dosatori volu-

The Cartesian robot

from the Optima

F7000N series.

Il robot cartesiano

della serie Optima

F7000N.

The JB1113N dispenser has always been the most marketed

product, thanks to its versatility and simple use. Provided with

a selection of accessories for an immediate use, it allows to be

operative in few minutes. SL101 is instead a more captivating

dispenser, thanks to its large and luminous display that allows

to visualize the several functions and dispensing time. It is

equipped with a delivery time self-learning function and with the

possibility to store up to nine different time intervals.

Higher precision and repeatability

with the Cartesian robot

When production increases and where precision and repeata-

bility are required, a Cartesian robot with three or four axis is the

most appropriate solution. With a 200x200 mm work area, it is

the starting point of a wide range of machinery for any dispens-

ing application.

The Optima F7000N series includes two solutions respectively

with 300x300 mm and 400 x 400 mm work area. The Z-axis has

a 100 mm stroke and is interpolated with the X and Y-axis, thus

allowing to perform 3D paths in the form of points, lines, arches,

figures of various types. Robots have a wide autonomy of work

with the possibility to store up to a hundred programs in the in-

ternal memory. The 0.001 resolution and a 0.02 repeatability en-

sure the highest precision. All the robots are equipped with the

specific programming terminal. Designed exactly for dispensing

operations, the software allows to optimize the distribution of the

product. Simple and intuitive, it enables the operator to instruct

and start the robot in few minutes with no need to know any spe-

cific programming language.

With a different design, but very similar in terms of functioning

and programming, the Gantry F9000N series includes three

standard models with a 300 x 300 mm, 600 x 600 mm and 800 x

600 mm work areas. In such a case, the Z-axis has a way longer

stroke, reaching the length of 200 m. Also available in a three

or four axis configuration, these models are driven by recircu-

lating ball screws. The peculiar bridge structure allows the use

of robots also inside automatic transportation lines. On request,

models with larger work areas are available.

Foolproof volumetric dispensers

In the industrial sector, automatic dispensers for two-compo-

nents products are increasingly used. Resins and adhesives

should be pre-dispended in the right proportions, and later dis-

tributed and mixed in constant and repeatable doses. This par-

ticular type of products requires the use of volumetric dispens-

ers able to prevent any possible operator’s error. In this regard,

IOTA-RB is a dispenser with piston volumetric pumps, featured

by a fixed ratio, able to manage mixing ratios ranging from 1:1

to 12:1; ideal for small doses, it is generally used to fill sensors,

probes, small electronic components or to perform structural

glueing operations.

Wherever greater amounts of product are needed, it is possi-

ble to use the 2MIX-GM system, another fixed ratio volumetric

A PPLICAZIONI

56 SETTEMBRE-OTTOBRE 2014 & meccatronica 106

metrici in grado di eliminare ogni possibilità di errore

da parte dell’operatore. A tal proposito, IOTA-RB è

un dosatore con pompe volumetriche a pistone, con

rapporto fisso, in grado di gestire rapporti di misce-

lazione che vanno da 1:1 a 12:1, ideale per piccole

dosi, solitamente usato nel riempimento di sensori,

sonde, piccoli componenti elettronici o per l’esecu-

zione di incollaggi strutturali.

Dove sia necessario l’utilizzo di dosi maggiori di

prodotto, è possibile utilizzare il sistema 2MIX-GM,

altro dosatore a pompe volumetriche con rapporto

fisso, in grado di arrivare a portate di 100 cc per ogni

singola dose. Questi e altri sistemi possono essere

abbinati ai sistemi robotizzati appena citati, consen-

tendo di eseguire cicli di resinatura completamente

automatici.

Avendo la necessità di eseguire erogazioni di prodot-

to notevolmente superiori a quelle fin qui descritte,

bisogna ricorrere a dosatori con pompe a ingranag-

gi, in grado di eseguire dosaggi continui. MINI-RIM

IOTA-RB is a piston volumetric pumps dispenser, with ½xed ratio.

IOTA-RB è un dosatore con pompe volumetriche a pistone,

con rapporto ½sso.

e MASTER-RIM sono dosatori rispettivamente a rap-

porto fisso e variabile che utilizzano appunto questa

tecnologia. Solitamente attrezzati con pistola eroga-

trice per dosaggio remoto, possono essere impiegati

manualmente da un operatore o abbinati a un robot

ad assi cartesiani.

Dosatore per bicomponenti

abbinato a un robot cartesiano

Tra le innumerevoli applicazioni affrontate da ISCRA

dielectrics, ne citiamo una particolarmente significa-

tiva. Il cliente richiedeva il dosaggio di un adesivo bi-

componente a base poliuretanica, utilizzato per la si-

gillatura del coperchio di un contenitore in materiale

plastico. Per tale operazione, era richiesta la stesura

di un cordolo continuo avente un diametro di 3 mm

su lunghezze variabili, a seconda delle dimensioni

del contenitore da sigillare. La particolarità dell’a-

desivo era quella di avere il componente A definito

come “pastoso”, ovvero avente una viscosità molto

elevata, e un componente B molto fluido, di viscosità

molto bassa (180 mPas). I due componenti doveva-

no essere miscelati secondo un rapporto volumetrico

di 100:23 parti in volume.

SISTEMI DI AVVITATURACOPPIA-ANGOLO FINO A 50 Nm

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100%

Made in Italy

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Ora con programmazione

da remoto e interfaccia USB

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Now with remote programming and USB interface

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PubliTec

Il dosatore a pompe volumetriche con rapporto ½sso 2MIX-GM,

capace di arrivare a portate di 100 cc per ogni singola dose.

The 2MIX-GM volumetric pumps dispenser with ½xed ratio, able to

reach 100 cc ¾ow rates for every single dose.

pumps dispenser, able to reach 100 cc flow

rates for every single dose. These and other

systems can be combined with the robotized

systems mentioned above, allowing to per-

form fully automatic resin cycles.

If needed to perform product dispensing re-

markably higher than the ones described

above, it is necessary to use gear pumps

dispensers, able to perform continuous dis-

pensing. MINI-RIM and MASTER-RIM are re-

spectively fixed and variable ratio dispensers

based on this technology. Usually equipped

with a dispensing gun for remote dispensing,

they can be used manually by an operator or

combined with a Cartesian axis robot.

Two-components dispenser

combined with a Cartesian robot

Among the many applications faced by ISCRA dielectrics, we

mention here a particularly significant example. The customer

asked for the dispensing of a polyurethane based two-compo-

nents adhesive, used for sealing the cap of a plastic container.

This operation required to apply a continuous bead with a 3

mm diameter on different lengths, according to the dimensions

of the container to be sealed. The peculiarity of the adhesive

was that its component A was defined as “pasty”, that is with a

very high viscosity, and its component B was very fluid, with a

very low viscosity (180 mPas). The two components had to be

mixed according to a volumetric ratio of 100:23 parts in volume.

The adopted solution included the use of a Twinflow DFR20

dispenser combined with an F7400N Cartesian robot. It is a

two-components dispenser typically used with high viscosity

products, which uses a combination of volumetric pumps with

pressing plate to extrude the product directly from the keg.

In such a case, the plant was customized feeding one of the

pumps with a gravity tank, meant for component B, particularly

fluid. Therefore, a pneumatic motor controls the movement of

the two pumps that use pistons with different diameters spe-

cifically dimensioned to obtain the required mixing ratio. Thus,

products are sent to a dispensing valve assembled on a Car-

tesian robot, through two separate tubes. A static mixer that

allows exactly the final mixing of the two components is as-

sembled on the output collector of the valve. By combining the

dispenser regulations and the Cartesian robot, it is possible

to obtain a regular and continuous bead of sealant with the

required dimensions. In addition, ISCRA dielectrics has a wide

range of accessories that allow to provide the ideal solution for

many liquid dispensing applications. Its headquarters in Con-

egliano, in the province of Treviso, host a showroom always

equipped with several models of dispensers and robots, in or-

der to give the customers the possibility to see the issues of

every application “with their own eyes”, and to decide the best

solution according to one’s own needs. n

La soluzione adottata prevede l’utilizzo di un dosa-

tore Twinflow DFR20 abbinato a un robot cartesiano

F7400N. Si tratta di un dosatore per bicomponenti

tipicamente impiegato con prodotti ad alta viscosi-

tà, che utilizza una combinazione di pompe volu-

metriche con piatto premente per estrudere il pro-

dotto direttamente dal fustino. Nel caso specifico,

l’impianto è stato customizzato alimentando una

delle pompe con un serbatoio a gravità, dedicato

al componente B, particolarmente fluido. Un moto-

re pneumatico comanda quindi il movimento delle

due pompe che usano pistoni di diametro diverso

appositamente dimensionati per ottenere il rappor-

to di miscelazione richiesto. I due prodotti vengono

quindi inviati a una valvola dosatrice montata sul

robot cartesiano, tramite due tubazioni separate.

Sul collettore di uscita della valvola è montato un

miscelatore statico che permette appunto la misce-

lazione finale dei due componenti. Combinando le

regolazioni del dosatore e del robot cartesiano, è

possibile ottenere un cordolo di sigillante regolare e

continuo delle dimensioni volute.

Oltre a quanto citato, ISCRA dielectrics dispone di

un’ampia gamma di accessori che permette di forni-

re la soluzione ideale per innumerevoli applicazioni

di dosaggio di prodotti liquidi. Nella propria sede di

Conegliano, in provincia di Treviso, dispone di uno

showroom sempre attrezzato con i vari modelli di do-

satori e robot, al fine di assicurare al cliente la possi-

bilità di “toccare con mano” le problematiche di ogni

applicazione, e valutare la migliore soluzione in base

alle proprie esigenze. n

Volete esprimere la vostra opinione su questo tema?

Scrivete a: [email protected]

A PPLICAZIONI

58 SETTEMBRE-OTTOBRE 2014 106 & meccatronica

Dispensing system

for two-components

adhesives.

Sistema di dosaggio

per adesivi

bicomponenti.