Dimensionamento Di Alberi
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DIMENSIONAMENTO DI ALBERI
Metodo di progetto:
Il progetto di alberi pu essere:
A. Statico1)
Calcolo delle reazioni vincolari sullalbero
2) Calcolo delle tensioni sigma e tau generate (De Saint Venant e affini)
= NA = MfWf = MtWt
max 1,5 TANB: considerare influenza intagli
, = , 3) Calcolo tensione equivalente
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4) Dimensionamento statico:
= 02 Dove S un adeguato coefficiente di sicurezza legato allapplicazione
specifica o dettato da norme particolari. Coefficiente di Ignoranza
B. A faticaEsistono diverse scuole di pensiero. Approccio molto conservativo:
1) Si calcolano le tensioni (equivalenti) medie ed alternante nei punti di massima
sollecitazione e si individua il massimo di sollecitazione.
2) Si adegua il limite di fatica secondo la formula:
= Dove la sensibilit allintaglio = 1 + ( 1)Dove tabulato dai diagrammi di Peterson e q (diametro grano cristallino tabulato)secondo due diversi metodi (uno puramente tabellare e un altro tenente in conto il raggio)
Coefficienti dinfluenza vita a fatica:
,effetto scala della dimensione, tabellato in funzione delle dimensioni e del carico
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, effetto del carico, tabulato in modo adimensionalizzato
,finitura superficiale, tabellato in funzione della rugosit e del carico di rottura
,effetto della temperatura, tabulato :
%,probabilit di rottura (considera il %ile minimo di pezzi sopravvissuti)
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Tabelle coefficienti dintaglio -Peterson
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3) Si esegue la verifica a fatica tramite uno dei diagrammi fra, generalmente il
coefficiente di sicurezza dovrebbe esser maggiore di 2.
HAIGH GOODMAN
4) Calcolo del numero di cicli/danno
Fissata una tensione media, la legge di Wohler dice
Mentre la regola di Palmgreen-Miner dice
Dove il diagramma di Wohler viene stimato (detti F il punto a 1000 cicli e G a 2000000)
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C. A velocit critica1) Si individuano velocit, inerzia, massa , lunghezze caratteristiche e modo di
vincolo del sistema
2) Si usano delle formule empiriche (altrimenti meccanica del continuo,FEM)per avere velocit maggiori o minori di quella critica ottenuta.
- Albero incernierato agli estremi con massa in mezzeria:
c= 48 -
Albero incastrato ad un estremo con massa allaltro estremo:
c= 3 -
Albero incastrato agli estremi con massa in mezzeria:
c= 92 -
Albero incernierato agli estremi con massa distribuita su tutta la lunghezza:
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c= 8,76 D. A rigidezza flessionale
1) Vengono normalmente imposte delle rotazioni/ frecce in punti particolari
dellalbero
2)
Si calcolano tali valori e si vede se sono nel campo definito o meno
Valori solitamente richiesti:
Ruote dentate: massimo 1,7
Angolo torsionale fra due sezioni diverse: 15/m
Cuscinetti:
Frecce limiti:
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E. Ad instabilit per carico di punta
1) Essendo noto il carico di punta (assiale) agente su una trave e la condizione di
vincolo
2) Si usa la formula
= 202
E si verifica di avere un carico minore.
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