DEL DIMOSTRATORE TECNOLOGICO SATELLITARE (DTS) · particolari del progetto e quindi della...

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LA STAZIONE DI TERRA DEL DIMOSTRATORE TECNOLOGICO SATELLITARE

(DTS)

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Questo documento contiene informazioni proprietarie IMT srl - Tutti i diritti riservati

INDICE

1. Introduzione ................................................................................................................. 3

2. Le caratteristiche generali del sottosistema ................................................................... 3

3. Lista delle abbreviazioni e unità di misura ................................................................... 4

4. Le funzioni della stazione di terra ................................................................................ 6

5. L’architettura della stazione di terra ............................................................................. 6

6. Descrizione dei blocchi funzionali ................................................................................ 7

6.1 Il blocco di alimentazione e regolazione ................................................................ 7

6.2 Il blocco di logica ed elaborazione ......................................................................... 9

6.2.1 Il protocollo di comunicazione ......................................................................... 12

6.3 Il blocco della telemetria digitale (RSSI – Received Signal Strenght Indicator) .... 16

6.4 Il modulo RF ........................................................................................................ 16

6.4.1 Qualche richiamo di teoria sui ricevitori e trasmettitori ................................... 17

6.4.1.1 Come è fatto un trasmettitore a Radio Frequenza ............................................... 17 6.4.1.2 Come è fatto un ricevitore a Radio Frequenza .................................................... 19

6.4.2 Il componente di base della stazione di terra, il CC1020 .................................. 22

6.4.3 Le caratteristiche del trasmettitore ................................................................... 32

6.4.4 Le caratteristiche del ricevitore ........................................................................ 32

6.4.4.1 Le caratteristiche principali ................................................................................. 32 6.4.4.2 La frequenza intermedia (IF) ............................................................................... 33 6.4.4.3 La generazione della frequenza di riferimento .................................................... 34 6.4.4.4 Il sintetizzatore di frequenza ............................................................................... 35

6.5 L’antenna della stazione di terra ......................................................................... 35

7. Il consumo di potenza elettrica della stazione di terra ................................................ 35

8. Le interfacce della stazione di terra ............................................................................ 36

8.1 Le interfacce elettriche ......................................................................................... 36

8.2 Le interfacce meccaniche ..................................................................................... 37

8.3 Requisiti particolari dovuti all’ambiente di funzionamento ................................ 37

8.4 Requisiti di interfaccia termica ............................................................................ 37

8.5 Interfacce di programmazione ad uso didattico .................................................. 37

9. La realizzazione della stazione di terra ....................................................................... 38

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1. Introduzione

Questo documento descrive la stazione di terra attraverso la quale è possibile ricevere le

telemetrie e inviare i comandi al dimostratore tecnologico satellitare (DTS). Lo schema che

verrà seguito segue un approccio che in inglese viene definito “top-down” ovverosia

dall’alto verso il basso, cioè parte dalla descrizione generale per scendere via via nei

particolari del progetto e quindi della realizzazione pratica.

2. Le caratteristiche generali del sottosistema

La stazione di terra rappresenta un sistema di comunicazione in banda UHF che provvede

allo scambio di dati tra la stazione di terra e il “satellite”.

La stazione di terra è in grado di:

ricevere segnali modulati in frequenza, inviati dal sottosistema COMMS (“downlink”)

su una frequenza portante compresa nella banda denominata ISM UHF;

demodulare e decodificare, secondo il protocollo standard AX.25 o quello sviluppato

ad hoc, i segnali ricevuti, modulati in frequenza, per la successiva elaborazione da

parte del software sul personal computer;

codificare i dati da trasmettere utilizzando il protocollo standard AX.25 oppure il

protocollo sviluppato ad hoc dalla IMT srl;

trasmettere segnali modulati in frequenza su una frequenza portante anch’essa in

banda UHF;

funzionare in modalità “half-duplex”, secondo la quale il ricevitore è spento quando il

trasmettitore è acceso e viceversa;

utilizzare due frequenze distinte, una per il collegamento “uplink”, cioè dalla stazione

di terra al “satellite” e l’altra per il “downlink”, cioè per il collegamento inverso.

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La stazione di terra è un apparato interamente programmabile tramite il firmware

presente in un microcontrollore, e questa caratteristica lo rende capace di soddisfare molti

requisiti, a seconda delle esigenze di trasmissione e/o ricezione.

Per effettuare le funzioni di cui sopra, la stazione di terra per il DTS di EduSAT trasmette e

riceve segnali a distanza, modulati in frequenza, su frequenze ISM in banda UHF (da 433

MHZ a 434 MHz) con larghezza di canale di 12,5 KHz o 25 KHz. La massima potenza di

trasmissione è pari a 10 mW, + 10 dBm.

3. Lista delle abbreviazioni e unità di misura

La tabella che segue mostra il significato delle principali sigle usate in questo documento;

altre sigle usate localmente vengono spiegate nel corpo del documento stesso.

Abbreviazione Significato

Ohm, unità di misura della resistenza elettrica, secondo il Sistema Internazionale

°C Gradi Centigradi, unità di misura della temperatura

A Ampere, unità di misura della corrente elettrica nel Sistema Internazionale

ADC Analog to Digital Converter, Convertitore Analogico Digitale

AFC Automatic Frequency Control, Controllo Automatico di frequenza

Baud rate Numero di simboli trasmessi in un secondo

CPU Central Processing Unit, Unità Centrale di Elaborazione (di un computer)

dB

dB

decibel, unità di misura che esprime, in forma logaritmica, il rapporto fra due grandezze fisiche, per esempio A1 ed A2, dello stesso tipo. Se a è il valore numerico di questo rapporto, cioè a = A1/A2, la sua misura in decibel si esprime come: 10 Log10 a In genere la grandezza A2 viene presa come riferimento per la misura.

dBm unità di misura logaritmica di un rapporto di potenza, riferito alla potenza di un milliWatt (un millesimo di Watt)

DTS Dimostratore Tecnologico Satellitare

EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, Memoria a sola lettura elettricamente cancellabile e riprogrammabile

FM Frequency Modulation, Modulazione di Frequenza

FSK Frequency-Shift Keying, una forma di codifica in forma binaria a modulazione di frequenza, in cui il segnale modulante sposta la frequenza della portante da uno all'altro di due valori predeterminati

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GHz GigaHertz = 1.000.000.000 Hz

Hz Hz, unità di misura della frequenza nel Sistema Internazionale. 1 Hz equivale ad 1 ciclo al secondo

IF Intermediate Frequency, Frequenza Intermedia di un ricevitore radio

ISM Industrial, Scientific and Medical (Industriale, Scientifico e Medico)

LDO Low Drop-Out (bassa caduta, di tensione), caratteristica di un regolatore serie

LNA Low Noise Amplifier, Amplificatore a Basso Rumore

mA milliAmpere: un millesimo di Ampere

MHz MegaHertz = 1.000.000 Hz

mW milliWatt, corrisponde ad un millesimo di Watt

PA Power Amplifier, Amplificatore di Potenza

PLL Phase-Locked Loop, Anello ad Agganciamento di Fase

RAM Random Access Memory, Memoria ad Accesso Casuale

RISC Reduced Instruction Set Computer, Computer con Corredo Ridotto di Istruzioni

SPI Serial Peripheral Interface, Interfaccia Seriale con le Periferiche

SRD Short Range Device, Dispositivo a Bassa Portata

UHF Ultra-High Frequencies, Frequenze Ultra Alte

V Volt, unità di misura della tensione elettrica nel Sistema Internazionale

VCO Voltage Controlled Oscillator, Oscillatore Controllato in Tensione

W Watt, unità di misura della potenza, sviluppata o dissipata, secondo il Sistema Internazionale. Nelle misure elettriche, 1 W = 1 V x 1 A

XOSC Crystal Oscillator, Oscillatore a Cristallo (Quarzo)

RSSI Received Signal Strenght Indicator – Livello del segnale ricevuto

GS Ground Station – stazione di terra

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4. Le funzioni della stazione di terra

La stazione di terra del DTS, spesso chiamata in modo abbreviato “GS – Ground Station”

nel resto di questo documento, deve permettere lo scambio dati tra il DTS ed il personal

computer ad esso collegato. La stazione deve quindi essere in grado di codificare e quindi

trasmettere i comandi al DTS, e di ricevere e decodificare le telemetrie trasmesse dal DTS.

5. L’architettura della stazione di terra

La stazione di terra del DTS è composto da quattro blocchi fondamentali, come mostrato

nella Figura 1:

Figura 1 - Blocchi che compongono la stazione di terra

Il blocco di alimentazione e regolazione, la cui funzione è quella di fornire una tensione

continua stabilizzata di 3,3 V ai blocchi di logica ed elaborazione e di radio frequenza.

Il blocco di alimentazione e regolazione riceve in ingresso una tensione continua di 5 V

che gli viene fornita attraverso la porta di comunicazione USB (modalità self-powered);

Il blocco di logica ed elaborazione, la cui funzione è la gestione dell’intera stazione di

terra tramite l’uso di un microcontrollore (cioè un microcomputer) controllato da un

software dedicato (firmware);

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Il blocco di telemetria digitale, che ha la funzione di monitorare il livello energetico del

segnale RF ricevuto. Il valore dell’RSSI viene letto da un registro interno al modulo RF;

Il blocco di radiofrequenza, che ha la duplice funzione di:

o raccogliere le informazioni da trasmettere, modulare una portante a radio

frequenza ed inviarla all’antenna trasmittente;

o ricevere il segnale dall’antenna ricevente, demodularlo ed inviare le informazioni

che vi sono contenute al personal computer.

I paragrafi che seguono descriveranno le caratteristiche di ciascuno dei blocchi funzionali.

6. Descrizione dei blocchi funzionali

6.1 Il blocco di alimentazione e regolazione

Il blocco di alimentazione e regolazione è costituito da un regolatore di tipo lineare, che

trasforma la tensione di 5 V fornita al suo ingresso attraverso la porta USB, in una tensione

di 3,3 V necessaria per l’alimentazione del blocco di logica ed elaborazione e di quello a

radiofrequenza.

La stabilità dell’alimentazione in questa istanza è molto importante in quanto, eventuali

variazioni delle caratteristiche di alimentazione potrebbero influire sul modulo di

ricetrasmissione e quindi sull’impossibilità di una corretta ricostruzione dell’informazione

ricevuta.

I parametri che caratterizzano il progetto di un alimentatore sono:

regolazione sul carico (tensione costante al variare della corrente di carico, tipicamente

0,01%/mA);

regolazione di linea (insensibilità ai disturbi sull’alimentazione primaria, tipicamente

0,02%/V);

regolazione rispetto alle variazioni di temperatura;

resistenza agli effetti dell’invecchiamento.

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L’unico modo che ha un alimentatore lineare per stabilizzare una tensione o una corrente è

di ridurla al disotto del minimo valore presente all’ingresso: ciò comporta una perdita di

potenza, tanto più marcata quanto maggiore è la differenza tra la tensione di ingresso e

quella di uscita.

Il caso più evidente è quello dei regolatori di tensione denominati “in serie”, che per

stabilizzare la tensione in uscita provocano una certa caduta interna di tensione poiché i

circuiti di regolazione sono in serie all’utilizzatore. Ne consegue che il regolatore è

percorso dalla stessa corrente che va nel carico, quindi risulta una perdita di potenza,

dissipata nel circuito di regolazione, quantificabile nel prodotto tra la differenza di

potenziale ingresso/uscita (Vdropout) e la corrente erogata (Icarico). Per una migliore

comprensione si veda la sottostante Figura 2.

Figura 2 - La perdita di potenza in un regolatore serie, o lineare

Il regolatore lineare tipico ha dunque un rendimento basso, tanto minore quanto più le

tensioni in gioco sono comparabili con la minima caduta possibile fra ingresso e uscita.

Ovviamente la corrente assorbita dalla stazione di terra è molto piccola e questa

caratteristica ha permesso la scelta di un regolatore lineare a bassa caduta, in inglese low-

dropout (LDO), ovvero un dispositivo che riesce a fornire una tensione regolata di uscita

subendo una bassa caduta di tensione fra ingresso e uscita.

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6.2 Il blocco di logica ed elaborazione

Il blocco di logica e elaborazione gestisce tutto il flusso dati della stazione di terra ed

implementa il protocollo di comunicazione, come descritto al paragrafo 6.2.1.

Il processore utilizzato per gestire l’intero sistema è un microcontrollore tipo PIC16F689 a

20 piedini, realizzato in tecnologia CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor),

al cui interno sono presenti anche una memoria flash, una memoria RAM e le periferiche

di interfaccia.

La CPU (Central Processing Unit) in esame è una RISC (Reduced Instruction Set

Computer) in contenitore tipo SO (Small Out-line package) realizzata in tecnologia CMOS

con istruzioni codificate a 14 bit. Il firmware è scritto in assembler basato su un insieme di

35 istruzioni (ISA – Instruction Set Architecture).

Il microcontrollore svolge i seguenti compiti:

riceve le telemetrie dal “satellite” attraverso un link a radio frequenza in banda UHF e

le memorizza in RAM;

configura tutti i parametri essenziali del modulo a radio frequenza;

prepara i dati per la trasmissione radio dei comandi da impartire al “satellite”

attraverso il sottosistema ACS.

Il microcontrollore ha le caratteristiche riassunte nella Tabella 1.

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Parametro Valore

Architettura generale RISC - Reduced Instruction Set Computer (Computer con corredo ridotto di istruzioni)

Corredo di istruzioni 35 (quasi tutte eseguite in un solo ciclo)

Frequenza operativa fino a 20 MHz

Durata di un ciclo di istruzione 200 ns (alla massima frequenza di clock)

Reset e ritardi POR (Power-On), BOR (Brown-Out), PWRT (Power-up Timer), OST(Oscillator Startup)

Memoria di programma (tipo Flash con lunghezza di parola di 14 bit)

4 KiloWord (4000 Parole)

Memoria dati (RAM) 368 Byte

Memoria dati (EEPROM) 256 Byte

Interrupt di programma dall’esterno possibile

Porte di I/O - Input/Output (Ingresso/uscita) A e C a 8 vie B a 4 vie

Timer 3

Comunicazioni seriali EUSART

Comunicazione parallela No

Modulo convertitore Analogico/Digitale conversione a 10 bit, 12 canali di ingresso

Durata delle Memorie Flash ed EEPROM

memoria flash scrivibile fino a 100.000 volte memoria EEPROM scrivibile fino a 1.000.000

di volte conservazione dei dati: oltre 40 anni

Tensione di alimentazione da 2,0 V a 5,5 V

Corrente assorbita tipica (dipende dalla frequenza operativa e dalla tensione di alimentazione))

220 A alla frequenza operativa di 4 MHz con una tensione di alimentazione di 2 V

Gamma di temperatura operativa da - 40 °C a + 85 °C

Produttore Microchip Technology Inc. – USA

Tabella 1 - Sommario della caratteristiche del microcontrollore

Lo schema a blocchi del microcontrollore è mostrato nella Figura 3 seguente.

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Figura 3 - Schema a blocchi del microcontrollore (fonte: Microchip)

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6.2.1 Il protocollo di comunicazione

La stazione di terra riceve un pacchetto dati di 30 byte che contiene tutte le telemetrie del

DTS, attraverso un link seriale con il modulo a radio frequenza. La struttura del pacchetto

è descritta nel documento dedicato alle telemetrie del DTS.

La comunicazione tra il modulo RF (in banda UHF) ed il microcontrollore avviene

mediante un collegamento seriale sincrono a due linee (Figura 4):

linea di clock;

linea dati.

Il clock (2400bps) viene recuperato dall’anello ad aggancio di fase (PLL – Phase Locked

Loop) presente nel circuito RF e fornito al microcontrollore per la sincronizzazione dei dati

ricevuti. Per la ricezione dei dati, viene sfruttato il vettore di interrupt del

microcontrollore.

Figura 4 - Le comunicazioni fra il modulo RF e il microcontrollore

Il modulo GS (Ground Station) riceve un pacchetto dati dal DTS mediante il sottosistema

COMMS che prepara la trasmissione inserendo un byte di start all’inizio del pacchetto

dati, un byte di controllo d’errore e un byte di fine trasmissione in coda al pacchetto dati. Il

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protocollo di trasmissione (lato DTS) consiste nell’aggiunta di 3 byte di controllo al

pacchetto dati (Figura 5).

Byte di start Pacchetto dati

Byte controllo

errori

Byte di fine

1 byte 30 byte 1 byte 1 byte

33 byte

Figura 5 - Il pacchetto ricevuto dalla “stazione di terra”

Il byte di start è rappresentato da una sequenza di zeri che in codifica NRZ corrispondono

a 8 transizioni (Figura 6). Questo permette un buon aggancio del PLL e quindi una buona

sincronizzazione dei dati ricevuti (lato GS).

clock

start

t

t

Figura 6 - Forma d’onda del byte di start, in formato NRZ

Ogni pacchetto viene trasmesso tre volte per evitare che venga perso a causa del rumore e

disturbi presenti nell’etere (Figura 7). Gli ultimi tre bit del trentesimo byte del pacchetto

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dati vengono utilizzati per identificare quale dei tre pacchetti all’interno del burst è stato

ricevuto correttamente.

Figura 7 - La ritrasmissione del pacchetto dati

Il codice a controllo d’errore è rappresentato da un singolo byte e basato sulla scansione

dei singoli bit in trasmissione e ricezione, secondo il processo mostrato in Figura 8.

Il byte di controllo (CRC_byte) viene inizializzato con una sequenza di uno (0xFF

esadecimale), mentre il bit di riporto (carry) viene settato a zero.

Si esegue una rotazione a destra del byte di controllo e si esegue un test sul bit di riporto.

In questo modo si avrà che se il bit meno significativo del byte di controllo era zero, il

riporto sarà zero, viceversa nel caso in cui il bit meno significativo era uno.

Successivamente viene eseguito un confronto tra il bit trasmesso e il bit di riporto: se i due

bit sono uguali il valore di CRC_byte viene modificato attraverso una operazione di OR

esclusivo col valore 0x84 esadecimale altrimenti viene lasciato inalterato.

Il calcolo viene eseguito per tutti i bit del pacchetto dati ovvero, per 30x8=240 bit.

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clear bit di carry

ruota a destra CRC_byte

(TX bit XOR carry)=1?

CRC_byte=CRC_byte XOR 0x84

NO

CRC_byte=0xFF

Figura 8 - Diagramma di flusso della generazione del codice di controllo errore

La stazione di terra utilizza lo stesso protocollo per inviare i comandi al dimostratore

tecnologico satellitare. Il pacchetto, in questo caso è di soli 10 byte come mostra la Figura

9.

Figura 9 - Protocollo di trasmissione (lato GS)

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Come nel caso della ricezione, il byte di start è costituito da una sequenza di zeri. I byte di

informazione utile sono 7 seguiti dal byte di controllo d’errore e il byte di stop. Per

rendere più robusta e affidabile la trasmissione dei comandi il pacchetto viene inviato tre

volte consecutivamente, dove il settimo byte dell’informazione utile rappresenta il numero

di pacchetto (Figura 10).

Figura 10 - Burst del pacchetto dati relativo ai comandi

6.3 Il blocco della telemetria digitale (RSSI – Received Signal Strenght Indicator)

La potenza del segnale ricevuto è un indice del valore del livello di energia presente sul

ricevitore. La condizione ottimale per la misura della potenza del segnale ricevuto è

rappresentata dall’assenza assenza di modulazione (senza ricevere dati). Nel caso della

stazione di terra, la misura dell’RSSI viene eseguita nel breve intervallo di tempo (circa

200ms) in cui il modulo RF si trova in ricezione.

La misura viene effettuata solo dopo che si è verificato l’aggancio alla frequenza

selezionata (Lock indicator In lock: 0), aggancio che viene controllato continuamente dal

microcontrollore. Il valore dell’RSSI viene letto da un registro interno al modulo RF

mediante BUS seriale (SPI).

6.4 Il modulo RF

In questa sezione verrà descritta tutta la parte a radio frequenza della stazione di terra.

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6.4.1 Qualche richiamo di teoria sui ricevitori e trasmettitori

Prima di arrivare alla descrizione vera a propria del modulo RF, una breve introduzione

sui ricetrasmettitori a radio frequenza.

6.4.1.1 Come è fatto un trasmettitore a Radio Frequenza

Analizziamo lo schema a blocchi di un trasmettitore a radiofrequenza (Figura 11), dove è

possibile notare la suddivisione del trasmettitore in tre macro-parti:

il circuito di interfaccia di ingresso;

il circuito di elaborazione;

il circuito di interfaccia di uscita, comprensivo dell’antenna.

Oscillatore locale Stadio separatore e moltiplicatore Modulatore

Amplificatore in BB

Amplificatore RF

Rete adattatrice

Antenna

fP

±Δf

fP ±Δf

Circuito di interfaccia di ingresso

Circuito di interfacciadi uscita

Elaboratore

Figura 11 - Schema a blocchi di un trasmettitore RF

Il circuito di interfaccia di ingresso provvede a raccogliere l’informazione che si vuole

trasmettere al fine di convertirla in una forma tale per cui possa essere elaborata dal blocco

successivo. Se l’informazione da trasmettere fosse di tipo analogico, il circuito di

interfaccia dovrebbe operare una trasduzione del segnale di ingresso. Facciamo un

esempio familiare: se, per esempio, l’informazione da trasmettere fosse un segnale vocale,

la trasduzione avverrebbe attraverso un microfono che convertirebbe il segnale sonoro in

una tensione elettrica variabile nel tempo.

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Nel nostro caso, l’informazione da trasmettere è costituita da dati digitali che hanno già il

formato di una tensione elettrica variabile nel tempo, e quindi il circuito di interfaccia in

ingresso serve essenzialmente a garantire che il segnale in ingresso al trasmettitore abbia i

livelli logici di tensione corretti.

L’Amplificatore in Banda Base opera sul segnale di ingresso aumentandone il valore di

tensione, al fine di evitare che possa essere “mascherato” dal rumore, sia da quello

presente nell’etere e dovuto a interferenze di vario genere, sia dal rumore termico generato

dai circuiti stessi del trasmettitore.

Procedendo da sinistra verso destra nella parte di elaborazione dello schema della Figura

11, notiamo la presenza di un oscillatore locale che genera una frequenza “f “ non molto

elevata. In genere tale frequenza viene generata da un oscillatore a quarzo, che presenta

un buon coefficiente di stabilità in frequenza e un buon fattore di merito Q dell’ordine di

104 ÷ 106. Ricordiamo, senza entrare in dettagli, che un valore di Q più alto indica un

minor tasso di dissipazione di energia rispetto alla frequenza di oscillazione, per cui le

oscillazioni si smorzano più lentamente.

Lo stadio separatore e moltiplicatore consente di moltiplicare la frequenza generata

dall’oscillatore al fine di ottenere la frequenza portante fp. Questo blocco introduce una

perdita di conversione ed inoltre modifica la banda del segnale in ingresso, ma visto che si

tratta di generare una portante, quello che interessa è la stabilità in frequenza.

Il blocco successivo è un modulatore che può essere, in generale, di due tipi:

modulatore in ampiezza (AM – Amplitude Modulation);

modulatore in frequenza (FM – Frequency Modulation).

Il modulatore presenta tre porte, due di ingresso per la portante e per il segnale in banda

base da trasmettere e una di uscita sulla quale è presente la portante modulata.

Nel caso di modulazione AM, il segnale modulante provoca variazioni nell’ampiezza della

portante. Nel caso di modulazione FM, il segnale modulante provoca variazioni di

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frequenza della portante in maniera proporzionale al segnale modulante lasciandone

inalterata l’ampiezza.

Il blocco successivo, denominato Amplificatore RF provvede ad amplificare il segnale che

andrà in antenna per la trasmissione. Un parametro essenziale dell’amplificatore a radio

frequenza è il rendimento: maggiore è il rendimento, minore è il calore che si deve

dissipare.

La rete di adattamento serve ad assicurare il massimo trasferimento di potenza tra

l’amplificatore RF e l’antenna. Per la stazione di terra il problema della dissipazione

termica è comunque trascurabile in quanto le potenze in gioco sono dell’ordine del

milliwatt.

6.4.1.2 Come è fatto un ricevitore a Radio Frequenza

Un ricevitore è costituito da quattro elementi fondamentali, come mostrato nella Figura 12:

il circuito di interfaccia di ingresso, comprensivo dell’antenna;

il circuito di elaborazione;

il circuito di sincronizzazione;

il circuito di interfaccia di uscita.

La rete di adattamento, come nel caso del trasmettitore discusso nel paragrafo precedente,

assicura il massimo trasferimento di potenza tra antenna e amplificatore RF; quest’ultimo

è un circuito a tre “porte”, delle quali due di ingresso dedicate ai segnali fp± ∆f ed fLO, e

una di uscita.

Un parametro di progetto fondamentale dell’amplificatore RF è il minimo segnale

rivelabile in relazione al rumore termico generato dal ricevitore stesso nonché al rumore

introdotto dal mezzo di trasmissione.

E’ possibile notare che l’operazione di sintonia agisce anche sull’amplificatore RF: in

pratica la frequenza dell’oscillatore locale, fLO, centra la banda passante dell’amplificatore

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RF in modo che questo amplifichi solo il segnale che si vuole ricevere, eliminando tutti i

canali adiacenti.

Figura 12 - Schema a blocchi di un ricevitore a radio frequenza

Il blocco successivo, denominato Mixer, riceve il segnale dall’amplificatore RF su una

porta, il segnale fLO sull’altra e fornisce in uscita un segnale traslato ad una frequenza

intermedia fIF (IF – Intermediate Frequency) fissa e costante.

Se, con qualche semplificazione, assumiamo che la portante fp e il segnale fLO

dell’oscillatore locale abbiano un’ampiezza unitaria (cioè =1), il mixer non fa altro che

un’operazione di moltiplicazione che possiamo rappresentare con la formula che segue:

tfftfftftftv LOpLOpLOp 2cos2cos2

1)2cos()2cos()(

dove φ rappresenta la differenza di fase fra il segnale dell’oscillatore locale e la portante.

Come si vede dalla formula, ottenuta sviluppando con una semplice operazione di

trigonometria il prodotto di due coseni, il segnale è composto da una parte in cui compare

la somma delle due frequenze

cos[2π(fp + fLO)t + φ]

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e da una parte in cui compare la differenza delle due frequenze

cos[2π(fp - fLO)t + φ]

La parte di segnale che ci interessa è il segnale differenza, che può essere recuperato

attraverso un’operazione di filtraggio.

Quindi l’operazione di sintonia oltre a centrare la banda dell’amplificatore RF sul canale

che vogliamo ricevere deve anche verificare la seguente relazione:

fP – fLO = fIF

E’ chiaro che può esistere anche un segnale ad una frequenza fP’ tale per cui sia anche:

fLO – fP’ = fIF

Tale frequenza è chiamata frequenza immagine poiché dista 2fIF da fP,

cioè fp – fp’ = 2fIF,

interferisce con il segnale che vogliamo ricevere e quindi va eliminata. In genere,

l’eliminazione della frequenza immagine viene effettuata dalla rete adattatrice di ingresso

che funge anche da filtro. Il segnale traslato alla frequenza fIF giunge così all’amplificatore

IF (amplificatore in frequenza intermedia) il quale provvede ad eliminare quanto più

possibile il rumore fuori banda, ed è qui che si ha il maggior contributo all’amplificazione

complessiva del segnale ricevuto. E’ quindi molto importante la selettività di questo

stadio.

L’amplificatore IF è dotato di un sottosistema per il controllo automatico di guadagno

(AGC – Automatic Gain Control). Questo dispositivo fa sì che il segnale in ingresso

all’amplificatore IF sia il più possibile indipendente dal livello del segnale ricevuto.

Naturalmente, in assenza di segnale, l’AGC tende a massimizzare il guadagno per cui

viene amplificato solo il rumore, ma non appena il segnale ricevuto ha una potenza

sufficientemente maggiore di quella del rumore, questo viene praticamente cancellato

(fenomeno chiamato con il termine inglese di “quieting”).

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Il blocco successivo si occupa dell’operazione di demodulazione, cioè cerca di ricostruire il

messaggio originario al fine di inviarlo all’amplificatore in banda base (BB) e quindi

all’utilizzatore. Il blocco di demodulazione rappresenta quindi il punto di separazione tra i

sistemi a banda frazionale stretta e quelli a banda frazionale larga.

6.4.2 Il componente di base della stazione di terra, il CC1020

Il circuito integrato scelto come componente di base per la “stazione di terra” è il Chipcon

CC1020, prodotto dalla società norvegese Chipcon AS, una sussidiaria dell’americana

Texas Instruments. Il CC1020 è un dispositivo che realizza le funzioni di un

ricetrasmettitore in banda UHF a bassa potenza e a banda stretta.

E’ un componente largamente usato nelle bande ISM (Industrial, Scientific and Medical) e

SRD (Short Range Device) con frequenze programmabili per operare nelle bande da 402 a

470 MHz e da 804 a 940 MHz, ed è particolarmente adatto per sistemi a banda stretta con

separazione tra i canali di 12,5KHz e 25KHz.

Il componente può essere facilmente programmato e riconfigurato attraverso un bus

seriale (SPI) e ciò lo rende molto flessibile e facile da usare. Le sue caratteristiche principali

sono:

intervallo di frequenza da 402 MHz a 470 MHz;

elevata sensibilità, fino a -118 dBm per canali di 12,5 KHz;

potenza di uscita programmabile;

basso consumo di corrente;

bassa tensione di alimentazione;

piccole dimensioni;

indicatore digital RSSI e carrier sense;

data rate fino a 153.6 Kbaud;

modulazione dati OOK, FSK e GFSK;

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sincronizzazione bit integrata;

mixer a reiezione di immagine;

frequenza programmabile e controllo automatico della frequenza.

Il componente scelto consente di soddisfare molti requisiti, principalmente quelli

riguardanti dimensioni e consumi. Nella seguente Tabella 2 vengono riportate le

condizioni operative del dispositivo.

parametro valore

minimo

valore

tipico

valore

massimo

note

Intervallo di frequenze 402 MHz 433 MHz 470 MHz programmabile con passo inferiore a 300 Hz

Intervallo di temperatura di funzionamento

-40 °C +85 °C

Tensione di alimentazione

2.3 V 3.0 V 3.6 V

Tabella 2 - Caratteristiche generali del CC1020

Lo schema a blocchi semplificato del CC1020 viene mostrato nella Figura 13, di fonte

Chipcon, dove è possibile osservare tutte le funzioni base di un ricetrasmettitore, funzioni

di cui abbiamo parlato nei due paragrafi precedenti.

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Figura 13 - Schema a blocchi semplificato del circuito integrato CC1020

Il CC1020 è dotato di un ricevitore a bassa frequenza intermedia. Il segnale a

radiofrequenza ricevuto viene amplificato da un amplificatore a basso rumore (LNA e

LNA2) e convertito ad una frequenza intermedia più bassa (IF) in quadratura (I e Q). A

frequenza intermedia i segnali I e Q vengono filtrati, amplificati e successivamente

digitalizzati dai convertitori analogico-digitale (ADC). Il controllo automatico del

guadagno, il filtraggio di canale, la demodulazione e la sincronizzazione dei bit vengono

realizzate direttamente in digitale dal blocco denominato DIGITAL DEMODULATOR. I

dati demodulati vengono forniti in uscita sul piedino DIO direttamente in digitale. Sul

piedino DCLK viene fornito un segnale di clock sincrono con i dati.

La modulazione utilizzata per la ricetrasmissione dei dati a radiofrequenza è di tipo FSK.

La Figura 14 mostra un esempio di modulazione FSK binaria.

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Figura 14 - Esempio di modulazione FSK binaria

La traccia gialla rappresenta i dati (linea DIO) che, in questo caso, sono rappresentati da

una semplice onda quadra. La traccia blu mostra, invece, la portante modulata. Si può

notare che la modulazione FSK consiste essenzialmente nella variazione della portante fra

due valori ben stabiliti. In corrispondenza di uno zero logico sulla linea dati, la frequenza

della portante viene diminuita e aumentata nel caso sia presente un livello logico alto. Le

due frequenze di transizione vengono generate dal sintetizzatore digitale e dai blocchi

divisori e sfasatori.

La frequenza sintetizzata e modulata viene inviata direttamente all’amplificatore di

potenza a radiofrequenza (PA).

Qui è presente il circuito di interfaccia di uscita rappresentata da una rete LC esterna che

ne assicura il massimo trasferimento di potenza tra amplificatore a radiofrequenza e

antenna.

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In trasmissione, la frequenza sintetizzata viene inviata direttamente all’amplificatore di

potenza, denominato PA nello schema della Figura 13. L’uscita a radiofrequenza viene

modulata digitalmente in frequenza dalla sequenza dati digitali che arrivano dal piedino

DIO del blocco denominato DIGITAL MODULATOR. Opzionalmente può essere usato un

filtro gaussiano per ottenere una modulazione GFSK (Gaussian Frequency-Shift Keying).

Il sintetizzatore di frequenza include un LC VCO (LC Voltage Controlled Oscillator –

Oscillatore Controllato in Tensione e dotato di un circuito Induttanza Capacità, LC, per

l’immagazzinamento di energia) completamente integrato nel chip e uno sfasatore a 90°

per generare i segnali LO_I e LO_Q per la conversione a una frequenza più bassa in

modalità ricezione.

Il VCO opera nell’intervallo di frequenze da 1,608 GHz a 1,880 GHz. Il piedino CHP_OUT

è l’uscita charge pump (pompaggio di carica) e VC è il nodo di controllo del VCO

integrato nel chip. Un filtro di anello (loop) esterno è messo tra questi due piedini. Un

oscillatore a cristallo viene connesso tra i piedino XOSC_Q1 e XOSC_Q2. Il dispositivo in

uscita fornisce un segnale che indica l’aggancio del PLL (anello ad aggancio di fase).

Per la configurazione del dispositivo viene utilizzata l’interfaccia seriale SPI a quattro fili.

La Figura 15 mostra lo schema elettrico semplificato di connessione del componente, senza

i condensatori di disaccoppiamento dell’alimentazione.

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Figura 15 - Schema semplificato di interconnessione del CC1020 (fonte Chipcon AS)

La stazione di terra richiede l’uso di un microcontrollore, che si interfaccia con il CC1020

(vedi Figura 16), per effettuare le funzioni seguenti:

programmare le funzioni del ricetrasmettitore attraverso una interfaccia di

configurazione seriale a quattro fili (PDI, PDO, PCLK e PSEL);

scambiare segnali digitali con l’interfaccia dati sincrona bidirezionale (DIO e DCLK);

codificare e decodificare dati;

monitorare il piedino LOCK per lo stato dell’aggancio della frequenza e lo stato del

rivelatore di portante;

poter eventualmente leggere la telemetria RSSI digitale e altre informazioni sullo stato

del dispositivo attraverso l’interfaccia seriale a quattro fili: questa funzione nel DTS

non è attualmente utilizzata in quanto l’RSSI viene rilevato sulla stazione di terra.

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Figura 16 – Interfaccia del microcontrollore con il CC1020

Il microcontrollore sfrutta i piedini di ingresso e di uscita (PDI, PDO, PCLK e PSEL) per

l’interfaccia di configurazione. PDO viene connesso ad un ingresso del microcontrollore

mentre PDI, PCLK e PSEL sono connessi alle uscite del microcontrollore. Un piedino di

ingresso o di uscita può essere non utilizzato se PDI e PDO sono connessi insieme e un

piedino bidirezionale viene usato dal microcontrollore. I piedini del microcontrollore

connessi a PDI, PDO e PCLK possono essere usati per altri propositi quando non viene

utilizzata l’interfaccia di configurazione.

Per quanto riguarda l’interfaccia del segnale digitale un piedino bidirezionale viene usato

per i dati (DIO) che devono essere trasmessi e ricevuti. DCLK fornisce un segnale di

temporizzazione dei dati al microcontrollore. Un altro piedino del microcontrollore può

essere usato per monitorare il segnale di aggancio del PLL.

Il modulo a radio frequenza, come evidenziato in precedenza, viene configurato

attraverso una semplice interfaccia SPI compatibile a quattro fili. L’interfaccia SPI (Serial

Peripheral Interface, Interfaccia Seriale con le Periferiche) è un sistema di comunicazione

tra un microcontrollore e altri circuiti integrati o tra più microcontrollori. SPI è un bus

standard di comunicazione e la trasmissione avviene tra un dispositivo detto master

(padrone) e uno o più dispositivi detti slave (schiavi o asserviti).

Il master controlla il bus, emette il segnale di clock, decide quando iniziare e terminare la

comunicazione. Il bus SPI è di tipo seriale, sincrono per la presenza di un clock che

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coordina la trasmissione e la ricezione dei singoli bit e che determina la velocità di

trasmissione ed è full-duplex in quanto il colloquio può avvenire contemporaneamente in

trasmissione e ricezione.

I valori dei parametri significativi vengono quindi scritti in registri di controllo interni al

chip attraverso i quali è possibile variare la frequenza portante, la potenza di trasmissione,

l’adiacenza dei canali ecc. Esistono 40 registri di configurazione e 12 registri per il test di

funzioni interne al chip.

Il byte di indirizzamento viene utilizzato anche per specificare una lettura o una scrittura

nel registro relativo. L’indirizzo (Figura 17) è composto da 7 bit mentre l’ultimo bit

specifica il tipo di operazione (R=0, W=1).

Indirizzo registro R/W

8 bit

7 bit 1 bit

Figura 17 - Il byte di indirizzamento del registro del CC1020

Se viene scritto un registro, si invia l’indirizzo con l’ultimo bit pari a uno seguito dal

valore da memorizzare. I dati vengono scritti sulla linea PDI del chip a radio frequenza.

Il sistema è comunemente definito a quattro fili poiché le linee di connessione che portano

i segnali sono in genere quattro. La trasmissione dei dati sul bus SPI si basa sul

funzionamento dei registri a scorrimento. Ogni dispositivo, sia master che slave, è dotato

di un registro a scorrimento interno i cui bit vengono emessi e, contemporaneamente,

immessi, rispettivamente, tramite l’uscita PDO e l’ingresso PDI. Il dispositivo

ricetrasmettitore CC1020 è lo slave mentre il microcontrollore è il master.

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Le seguenti figure mostrano un esempio dei segnali di configurazione dei registri del

CC1020 in fase di scrittura (Figura 18) e in fase di lettura (Figura 19). Le figure sono tratte

dalla documentazione della Chipcon AS.

Figura 18 - Configurazione in scrittura dei registri del CC1020 (fonte: Chipcon AS)

Figura 19 - Configurazione in lettura dei registri del CC1020 (fonte: Chipcon AS)

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La configurazione dei registri in lettura e in scrittura da parte del microcontrollore avviene

attraverso la stessa interfaccia di configurazione.

Figura 20 - Esempio di trasferimento di dati NRZ sincroni

Figura 21 - Esempio di trasferimento di dati codificati Manchester sincroni

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Il sottosistema di comunicazione è in grado di trasmettere dati NRZ (Non-Return-to-Zero)

o dati codificati Manchester. La codifica Manchester assicura che il segnale abbia un

componente in Corrente Continua (DC) costante. La Figura 20 e la Figura 21 mostrano

esempi di dati NRZ e codificati Manchester trasmessi e ricevuti.

6.4.3 Le caratteristiche del trasmettitore

Le caratteristiche principali del trasmettitore sono elencate nella seguente Tabella 3.

parametro valore Note

Data rate da 0,45 Kbaud a 153,6 KBaud

Il data rate è programmabile

Separazione in frequenza per FSK binaria

108 KHz massimo

Potenza di uscita da -20 dBm a +10 dBm La potenza di uscita è programmabile

Livello armoniche per segnale a 433MHz

-50 dBc (2a armonica)

-50 dBc (3a armonica)

Emissione spurie ≤ -54 dBm

Tabella 3 - Caratteristiche del trasmettitore per il sottosistema di comunicazione

6.4.4 Le caratteristiche del ricevitore

6.4.4.1 Le caratteristiche principali

Le caratteristiche principali del ricevitore sono elencate nella seguente Tabella 4.

parametro valore note

Sensibilità per modulazione FSK (per canalizzazione a 12.5KHz e deviazione di frequenza di ±2.025KHz)

-118dBm

-114dBm (con codifica Manchester)

Sensibilità misurata con sequenza PN9 con data rate 2.4KBaud per BER=10-3

Sensibilità per modulazione OOK (con codifica Manchester)

-116dBm (con data rate 2.4Kbaud)

-81dBm (con data rate 153.6KBaud)

Sensibilità misurata con sequenza PN9 per BER=10-3

Saturazione del ricevitore +10dBm Livello massimo di potenza del segnale di

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ingresso Larghezza di banda di rumore del sistema

da 9.6KHz a 307.2KHz La larghezza di banda del filtro è programmabile

Figura di rumore +7dB

Selettività (per canalizzazione a 12.5KHz)

+41dB Indica la reiezione delle spurie in banda

Desensibilizzazione +50dB (a ±1MHz)

+64dB (a ±2MHz)

+64dB (a ±5MHz)

+75dB (a ±10MHz)

Indica la reiezione delle spurie fuori banda

Reiezione del canale immagine

+26dB (senza calibrazione)

+49dB (con calibrazione)

Soppressione frequenza immagine

+36dB (senza calibrazione)

+59dB (con calibrazione)

LO leakage < -80dBm

VCO leakage -64dBm

Emissione spurie < -60dBm

Offset sincronizzazione bit 8000ppm

Latenza dei dati 4 Baud (con codifica NRZ)

8 Baud (con codifica Manchester)

Tabella 4 - Caratteristiche del ricevitore per il sottosistema di comunicazione

6.4.4.2 La frequenza intermedia (IF)

La scelta della frequenza intermedia è vincolata al fatto che il filtro analogico dopo il

mixer, integrato nel chip, viene utilizzato per filtraggio a larga banda e anti-alias che è

importante per bloccare segnali a 1 MHz e a distanze più ampie in frequenza. Questo filtro

è centrato sulla frequenza intermedia nominale di 307,2 KHz. La larghezza di banda del

filtro analogico è di circa 160 KHz. Il filtro analogico può essere anche bypassato

programmando il chip ma in questo caso il filtraggio a 1 MHz e a offset maggiori sarà

degradato. La Tabella 5 seguente descrive le caratteristiche principali della sezione a

frequenza intermedia.

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Frequenza intermedia 307,2KHz

Larghezza di banda del filtro di canale digitale

da 9,6KHz a 307,2KHz La larghezza del filtro digitale è programmabile

Tabella 5 - Caratteristiche della sezione a frequenza intermedia del sottosistema di comunicazione

Al fine di soddisfare i diversi requisiti di larghezza di canale, la larghezza di banda del

filtro di canale, il ricevitore è programmabile. La larghezza di banda minima del filtro di

canale del ricevitore dipende dal baud rate, dalla distanza tra le frequenze e dalla

tolleranza dell’oscillatore a cristallo. La larghezza di banda del segnale deve essere più

piccola della larghezza del filtro di canale del ricevitore disponibile.

6.4.4.3 La generazione della frequenza di riferimento

La frequenza di riferimento per il modulo RF è generata da un oscillatore al cristallo. Le

caratteristiche principali dell’oscillatore a cristallo sono descritte nella Tabella 6.

parametro valore

Frequenza dell’oscillatore a cristallo 14,7456 MHz

Accuratezza della frequenza di riferimento ±5,7 ppm

Tabella 6 - Caratteristiche dell’oscillatore a cristallo per il sottosistema di comunicazione

L’accuratezza della frequenza di riferimento dipende dalla tolleranza iniziale a dalle

variazioni dovute alla dipendenza dal tempo e dalla temperatura. Questa accuratezza può

essere migliorata sfruttando la programmabilità della frequenza PLL ad elevata agilità, a

piccoli passi, e la funzione AFC (Automatic Frequency Control). La funzione di controllo

automatico della frequenza è una funzione del componente che è in grado di compensare

le variazioni della frequenza. Tale funzione memorizza l’offset medio della frequenza e lo

utilizza per compensare la variazione.

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La frequenza del cristallo viene inoltre utilizzata come riferimento per il data rate (in

italiano: la cadenza dei dati digitali).

6.4.4.4 Il sintetizzatore di frequenza

La Tabella 7 riporta le caratteristiche principali del sintetizzatore di frequenza.


Rumore di fase (per canalizzazione a 12.5KHz)

-90 dBc/Hz a 12,5 KHz -100 dBc/Hz a 25 KHz -105 dBc/Hz a 50 KHz -110 dBc/Hz a 100 KHz -114 dBc/Hz a 1 MHz

Portante non modulata a 433 MHz

Larghezza di banda del filtro di loop (anello) del PLL (per canalizzazione a 12,5 KHz)

2,7 KHz Dopo calibrazione PLL e VCO. La larghezza di banda del filtro di loop del PLL è programmabile

Tempo di aggancio del PLL (da ricezione a trasmissione e viceversa, per canalizzazione a 12,5 KHz)

900 µs

Tempo di aggancio del PLL all’accensione (per canalizzazione a 12,5KHz)

3,2 ms

Tabella 7 - Caratteristiche del sintetizzatore di frequenza per il sottosistema di comunicazione

6.5 L’antenna della stazione di terra

L’antenna della GS, montata direttamente sul modulo RF, è un’antenna a monopolo

(adattata a 50 Ohm) avente una lunghezza pari a 16,4 cm.

7. Il consumo di potenza elettrica della stazione di terra

La stazione di terra in banda UHF è caratterizzato da un consumo di potenza molto basso

che lo rende particolarmente adatto ad alimentarlo direttamente dalla porta USB, per la

quale gli assorbimenti di corrente devono essere ridotti (fino a 500mA). Gli assorbimenti di

corrente del modulo RF sono descritti nella Tabella 8.

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Assorbimento di corrente in ricezione

19,9 mA

Assorbimento di corrente in trasmissione

12,3 mA ÷ 14,5 mA (POUT=-20 dBm) 14,4 mA ÷ 17,0 mA (POUT=-5dBm) 16,2 mA ÷ 20,5 mA (POUT=0dBm) 20,5mA ÷ 25,1mA (POUT=+5 dBm) 27,1 mA (POUT=+10 dBm)

Assorbimento di corrente dell’oscillatore a cristallo, del sintetizzatore di frequenza e resto del circuito

7,5 mA Utilizzando un oscillatore a cristallo a 14,7456 MHz

Tabella 8 - Assorbimenti di corrente del sottosistema di comunicazione

Il massimo assorbimento di corrente è circa 35 mA: alimentando il circuito con 3,3 V, il

corrispondente consumo di potenza massimo risulta poco più di 100 mW.

La tensione di alimentazione disponibile è di 5 V. Per ridurla al valore di 3,3 V si utilizza

un regolatore serie, come già descritto nel paragrafo 5.1; questa configurazione comporta

un aumento dei consumi di potenza che, nonostante tutto, continuano ad essere molto

bassi. Il consumo di potenza massimo reale, includendo cioè le perdite nel regolatore serie,

è inferiore ai 200 mW.

8. Le interfacce della stazione di terra

Si riassumono in questo paragrafo tutte le interfacce della stazione di terra del DTS.

8.1 Le interfacce elettriche

L’interfaccia elettrica del sottosistema di comunicazione ha le seguenti caratteristiche:

tensione di alimentazione: 5V, BUS USB regolato;

corrente assorbita: 20mA;

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tipo di interfaccia dati verso il modulo RF: SPI;

tipo interfaccia dati verso il personal computer: USB;

tipo di protocollo: standard AX.25 o proprietario IMT;

telemetrie: corrente consumata, stato PLL, temperatura, potenza trasmessa;

Le interfacce della stazione di terra sono quindi sia di tipo alimentazione che di tipo dati.

8.2 Le interfacce meccaniche

La stazione di terra non necessita di fissaggio in quanto viene fornita con torrette di

stanziatrici di 1,5 cm.

8.3 Requisiti particolari dovuti all’ambiente di funzionamento

La stazione di terra funziona all’interno di un edificio scolastico e non vi sono particolari

requisiti inerenti a vibrazioni, accelerazioni e radiazioni.

8.4 Requisiti di interfaccia termica

La stazione di terra è progettata per funzionare nella gamma di temperatura da – 40°C a +

85°C, e quindi dal punto di vista termico non pone problemi particolari.

8.5 Interfacce di programmazione ad uso didattico

La stazione di terra è completamente interfacciabile con un PC attraverso il quale è

possibile definire molte caratteristiche del DTS e controllare le prestazioni dell’apparato

stesso.

La comunicazione con il computer avviene mediante porta USB con connettore standard

micro USB.

Il software utilizzato per la gestione e il controllo del dimostratore tecnologico satellitare

funziona su sistemi operativi Windows XP e superiori.

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9. La realizzazione della stazione di terra

La stazione di terra è assiemata su di una scheda a circuito stampato, che comprende sia la

parte di elaborazione che quella a radio frequenza. La sola parte che si trova al di fuori

della scheda è l’antenna, che viene montata sul modulo RF tramite connettore SMA.

La Figura 22 mostra il lato superiore del circuito stampato, la Figura 23 mostra il lato

inferiore.

Figura 22 - Il lato superiore del circuito stampato

Figura 23 - Il lato inferiore del circuito stampato

Sulla scheda sono presenti inoltre quattro LED (diodi emettitori di luce):

LED rosso che segnala quando è in corso una trasmissione sulla portante RF;

LED giallo che segnala quando il modulo RF è in ricezione;

LED rosso che segnala quando è in corso una trasmissione sulla porta USB;

LED giallo che segnala quando la porta USB è in ricezione.

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Sono presenti infine dei condensatori ceramici e al tantalio per il disaccoppiamento

dell’alimentazione. La scheda riceve quindi la tensione dalla porta USB a 5 V per poi

convertirla a 3,3 V tramite un regolatore lineare LDO (Low Drop Out).

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Documento:

La stazione di terra del Dimostratore Tecnologico Satellitare (DTS)

Testi:

Michele Marino

Illustrazioni:

Michele Marino

DEL DIMOSTRATORE TECNOLOGICO SATELLITARE (DTS) · particolari del progetto e quindi della...

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