DAQperBBCC 060610 mod

060610 Lab. Mis. An. Dati (LS in BB-CC) AA209/2010

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http://www.gruppodab.it/public/press-area/libretto-musei-V04-def.pdf [1/2][1/2]

Antiintrusione

Sistema diControllovisitatori

Sistema di rivelazione espegnimento incendio

Sistema di supervisionedegli impianti tecnologici Controllo

accessi

Antifurto

Videosorveglianza Sistema di Monitoraggioambientale

Protezione di Opere d’arteall’aperto ed aree archeologiche


2

[2/2][2/2]


3

PROBLEMAPROBLEMA: Monitorare una grandezza fisica.

Perchè? ...necessita’ concreta

Cosa serve? ...idea semplice

Come? ...strumenti H/W e S/W

ProblemaProblemaH/WH/W

IdeaS/WS/W


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1.1. Trasduttore da Grandezza Fisica a Grandezza Elettricaper la misura della G.F.

2.2. Dispositivo di Conversione da Grandezza Analogica a Grandezza Digitale (A.D.C.)

3.3. CalibrazioneCalibrazione tra G.D. e G.F.

4.4. Circuito Digitale per la letturadei valori misurati e convertiti in digitale da ADCADC

5.5. Trasferire in un PCPC i Valori digitali misurati

6.6. Ad ogni valore misurato va associato l’istante di misura tt

7.7. Salvare in memoriatutti i valori misurati ed il relativo istante di misura in un FileFile

Cosa serve?Cosa serve? ...idea semplice...idea semplice


5

Principio base di un sistema di controlloPrincipio base di un sistema di controllo


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7


8

...idea semplice per monitorare la temperatura...idea semplice per monitorare la temperatura

PCPCMultimetro DigitaleMultimetro Digitale

Sensore di temperaturaSensore di temperatura

S/WS/W:1. Inviare i comandi attraverso la linea seriale2. Ricevere i dati misurati attraverso la linea seriale

H/W:H/W:


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Multimetro Digitale: FLUKE45Multimetro Digitale: FLUKE45

Sensore di temperatura: LM35 Sensore di temperatura: LM35


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Vario il dutyduty--cyclecycle del segnale pilota


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Possibile approccio per monitorare in automatico la Temp.senza richiedere l’intervento diretto dell’uomo per ogni singolo passo:

1. Inviare il comando attraverso la linea seriale

2. Ricevere il dato misurato attraverso la linea seriale

3. Registrare il dato misurato

utilizzo di un softwaresoftware (insieme di linee di comando ) residente nel PC eseguito passo dopo passo


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Il linguaggio PYTHON nasce nel 1990: il padre e’ Guido van Guido van RossumRossum che all’epoca era un fan diun gruppo di comici inglesi famosi sulla BBC per “Monty Python's Flying Circus” .Quindi, il nome non sta per PITONE...

Il sito ufficiale e’ http://http://www.python.orgwww.python.org

Si tratta di un linguaggio interpretato anche se molte implementazionilo compilano per motivi di efficienza):si puo` interagire con una macchina virtuale Python in maniera interattiva.L'esecuzione avviene attraverso l'interprete python, di cui sono disponibili pacchetti di istallazione per le varie distribuzioni di software esistenti.Una caratteristica di Python e’ la sua Portabilita’ da una piattaforma con un Sistema Operativo ad un altro diverso.


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Cosa vuol dire linguaggio “interpretato”?

Un linguaggio interpretato è un linguaggio di programmazione i cui programmivengono eseguiti da un altro programma chiamato interprete. A differenza di un interprete, un compilatore non esegue il programma chericeve in ingresso, ma lo traduce in linguaggio macchina memorizzando su file ilcodice oggetto pronto per l’esecuzione diretta da parte del processore.

L’interprete, che esegue ogni riga del nostro codice, varia a seconda del processore nel computer, per cui ciò che noi scriviamo nel nostro programmaviene interpretato in base all'architettura.In questo modo viene garantita la portabilità del codice, ovvero la possibilità di poter far funzionare su tutti i computer che abbianoinstallato l’interprete il nostro programma.In generale, un linguaggio interpretato può presentare uno svantaggio: risultarepiù lento del codice compilato, perchè viene interpretata ogni singola istruzione.


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Prompt dell’interprete Python: >>>>>>Assegnazione: si usa l'operatore =# questo carattere rappresenta l'inizio di un commento

Esempio: Python come calcolatrice

>>> 2+24>>> 10 / 3 # divisione intera3>>> (50-5*6)/4 # a comment5>>> width = 20>>> height = 5*9>>> width * height900>>> x = y = z = 0 # Zero x, y and z>>> # Floating point>>> 3 * 3.75 / 1.57.5>>> 7.0 / 23.5


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In Python, non vengono utilizzati caratteri speciali per distinguere iltipo di variabile!

…se si utilizza lo stesso nome per una nuovavariabile, viene sovrascritto il contenuto dellavariabile precedente!

Il tipo di dato non deve essere dichiarato esplicitamente

Esempio: definizione di variabili...non serve dichiararle all’inizio

>>> pippo = 7Viene creata una variabile pippo, di tipo intero, contenente il valore 7

>>> pippo = 5.5pippo e` divenuta una variabile reale...

>>> a = b = c = 0sia a che b che c assumono il valore 0


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Esempio: stringhe e concatenazioni tra stringhe

>>> messaggio = "aiuto! "

>>> “Al fuoco! ” + messaggioAl fuoco! aiuto!

>>> messaggio * 7'aiuto! aiuto! aiuto! aiuto! aiuto! aiuto! aiuto! '

>>> messaggio * 0' ' # stringa vuota

Esempio: slice di una stringa

>>> x = "casa"

>>> x[:2]'ca'

>>> x[2:]'sa'

>>> x[:]'casa'

>>> x[-2] # anche all'indietro!'s'

>>> len(x) # lunghezza di una stringa

| c| a| s| a|| 0| 1| 2| 3| 4|-4|-3|-2|-1|


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Una particolarita’ del linguaggio Python:in generale un un bloccoblocco e` e` delimitatodelimitatoper mezzo per mezzo delladella indentazioneindentazione!

Si posso usare spazi o tab, basta che siano lo stesso numero.

Esempio: istruzione whilewhile

a, b = 0, 1 # assegnamento con tupla (detto multiplo)!

while b < 10:print b, # "," serve ad evitare \n finalea, b = b, a+b


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Esempio: istruzione ifif

if cond1:# cond1 vera

elif cond2:# cond2 vera

elif cond3:# cond3 vera

...else :

# nemmeno una vera!

Esempio: istruzione ifif

x = 25if x > 50:

y = 1elif x < 30:

y = 2else:

y = 3if x > 10: print 'OK'else: print 'NO'


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Esempio: istruzione for

>>> for x in (0,1,2):print x**2

014

>>> range(3)[0, 1, 2]

>>> for x in range(3):print x**2

014


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print "..............................................."import serialfluke45=serial.Serial('COM7',9600)fluke45.flush()fluke45.write('*IDN?\r')print fluke45.read(41)print "................................................"fluke45.close()

fluke45_IDN.py

print "..............................................."#import serialfluke45=serial.Serial('COM9', 9600)j=1#while j<3:

fluke45.flush()fluke45.write('VAL?\r')x1 = fluke45.read(6)x2 = fluke45.read(8)x3 = fluke45.read(2)print x1, x2, x3j = j + 1

#print "..............................................."fluke45.close()

fluke45_VAL_mod.py

IDLE 1.2.1 >>> import serial>>> fluke45 = serial.Serial('com5',9600)>>> fluke45.flush()>>> fluke45.write('VAL?\r')>>> print fluke45.read(9)-1E+9=>>>>

Fluke45_VAL.py


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from datetime import dateprint date.today()import timeprint time.ctime()d = time.gmtime()print dprint d.tm_min

uscita-su-finestra-da-prova_290510.txt

44

2010-05-29

Sat May 29 19:44:09 2010

time.struct_time(tm_year=2010, tm_mon=5, tm_mday=29, tm_hour=17, tm_min=44, tm_sec=9, tm_wday=5, tm_yday=149, tm_isdst=0)


23

k=0j=1secondi0=0while 1:

import serialfluke45 = serial.Serial('COM4',9600)fluke45.flush()fluke45.write('VAL?\r')x1=fluke45.read(10)

fluke45.close()

prova_010610.py

j=j+1 import time'scegliere o localtime o gmtime'd = time.localtime()

secondi = d.tm_sec

if (secondi - secondi0) == 1 :k = k+1print secondi , ";",k, ";",x1

secondi0 = secondiif j == 100 :

break


24

import time'scegliere o localtime o gmtime'd = time.localtime()

ora0 = d.tm_hourminuti0 = d.tm_minminuti0 = minuti0 + ora0*60



fluke45.close()

prova2_010610.py


secondi = d.tm_secminuti = d.tm_minora = d.tm_hour

if (secondi - secondi0) == 1 :k = k+1print secondi , ";",k, ";",x1

secondi0 = secondi

if ((minuti + ora*60)-minuti0) == 1 :break


25

durata_daq = input("inserire durata totale acquisizione in minuti: ");print durata_daq;

import time'scegliere o localtime o gmtime'd = time.localtime()ora0 = d.tm_hourminuti0 = d.tm_minminuti0 = minuti0 + ora0*60



fluke45.close()

prova_020610.py [1/2]


26



if (secondi - secondi0) == 1 :k = k+1print k, ";",x1

secondi0 = secondi

if ((minuti + ora*60)-minuti0) == durata_daq :break

prova_020610.py [2/2]


27

durata_daq = input("inserire durata totaleacquisizione in minuti: ");print durata_daq;

pluto = open('F:\misure.txt','w')

import time'scegliere o localtime o gmtime'd = time.localtime()ora0 = d.tm_hourminuti0 = d.tm_minminuti0 = minuti0 + ora0*60


prova2_020610.py [1/2]


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prova2_020610.py [2/2]

import serialfluke45 =

serial.Serial('COM5',9600)fluke45.flush()fluke45.write('VAL?\r')x1=fluke45.read(10)

fluke45.close()



if (secondi - secondi0) == 1 :k = k+1print k, ";",x1

pluto.write(str(k)+';'+str(x1))

secondi0 = secondi

if ((minuti + ora*60)-minuti0) == durata_daq :

pluto.close()

break

2;123453;123454;123455;12345

misura.txt


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FFLLUUKKEE4455++RRSS223322

[1[1//4]4]


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FLUKE45 + USB/RS232FLUKE45 + USB/RS232 [2a/4][2a/4]


31

FLUKE45 + USB/RS232FLUKE45 + USB/RS232 [2b/4][2b/4]


32

FLUKE45 + USB/RS232FLUKE45 + USB/RS232 + Python+ Python [3/4][3/4]


33

Python + SerialUSB/RS232Python + SerialUSB/RS232 [4/4][4/4]

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