CSP00005GEN-TutorialMetodi Modellazione Muratura Midas

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  • Tipi di edifici

    Descrizione

    Abitativo scatolare a setti

    Edificio composto da pi pareti portanti interne ed esterne con possibilit di individuare setti e piani

    rigidi

    Abitativo scatolare a pareti irregolari

    Edificio composto da pi pareti portanti interne ed

    esterne senza la possibilit di individuare setti ma con la

    presenza piani rigidi

    Monumentali tipo chiesa / Ponte

    Edificio o struttura priva di piani rigidi e con forme

    irregolari e voltate

    Strutture miste

    Strutture scatolari composte da telai in c.a. e muratura di tamponamento di rilevante

    contributo statico

    STRUTTURE IN MURATURA : Indice

  • MODELLI COSTITUTIVI PER

    MURATURA

    Modello a plasticit concentrata

    Cerniere plastiche derivanti da una

    formulazione alla Magenes per edifici in

    muratura modellati con il metodo a

    telaio equivalente (only frame elements).

    Maschi murari e fasce di piano vengono

    modellati con elementi beam ed

    necessario assumere come ipotesi la

    presenza di piani rigidi.

    STRUTTURE IN MURATURA : Verifiche di sicurezza degli elementi

  • EDIFICI IN MURATURA

    Pressoflessione: per edifici esistenti e per edifici nuovi cap. 7.8.2.2.1 NTC 08

    (1.1)

    Spostamento ultimo del pannello 0.8% dellaltezza del pannello cap.

    7.8.2.2.1 NTC 08 (1.2)

    STRUTTURE IN MURATURA : Verifiche di sicurezza degli elementi

    lo spostamento ultimo 0.4 % dell'altezza del pannello, nel caso di rottura per

    taglio. cap. 7.8.2.2.2 NTC 08

    Taglio: per edifici esistenti viene calcolata con la relazione seguente (opcm)

    Taglio: per edifici nuovi viene calcolata con la relazione seguente (opcm)/NTC

    lo spostamento ultimo 0.4 % dell'altezza del pannello, nel caso di rottura per

    taglio. cap. 7.8.2.2.2 NTC 08

    (1.3)

    (1.4)

    (1.5)

    (1.6)

  • 1) Pushover Global Control

    2) Pushover Load cases

    3) Define Pushover Hinge

    Properties

    4) Assign Hinge Properties

    5) Perform Pushover Analysis

    6) Pushover Results

    Define Initial load, convergence criteria, stiffness reduction

    ratio, etc.

    Define incremental step, load pattern, incremental method

    (load control/displacement control), auto-termination

    condition, etc.

    Define whether to consider initial load and P-Delta effect

    Incremental Control Function set a user-defined incremental function (for Load Control)

    Specify element type and material type

    Hinge properties by force components (Fx, Fy

    Fz, Mx, My, Mz): yield strength, skeleton curve type, P-M

    interaction, etc.

    Assign hinge properties to elements

    Yield strength is automatically calculated for each element.

    Pushover analysis results: Pushover curve, Hinge Status

    Results, etc.

    Various pushover graphs

    Various pushover hinge result tables

    Procedura per lanalisi Pushover in Midas/Gen Civil

    STRUTTURE IN MURATURA : Push Over a telaio equivalente

  • MODELLO COSTITUTIVO DELLE CERNIERE FENOMENOLOGICHE IN

    MIDAS GEN secondo la formulazione teorica di Magenes

    Cerniera FEMA Momento-Rotazione

    My calcolato secondo

    formula (1.1), Dyspostamento dipende da E

    Mu calcolato secondo

    formula (1.1), Duspostamento 0.8% secondo

    formula (1.2)

    Rigidezza iniziale

    da analisi elastica

    o definita da

    utente

    Simmetria o asimmetria

    della cerniera

    STRUTTURE IN MURATURA : Push Over a telaio equivalente

  • Cerniera FEMA Taglio-Spostamento

    Vty calcolato secondo

    formula (1.3) o (1.5), Dyspostamento dipende da E

    Vtu calcolato secondo

    formula (1.3) o (1.5), Duspostamento 0.4% secondo

    formula (1.4) o (1.7)

    (1.3)(1.5)

    STRUTTURE IN MURATURA : Push Over a telaio equivalente

  • Cerniera FEMA sforzo normale

    Resistenza a

    compressione

    Resistenza nulla a

    trazione

    STRUTTURE IN MURATURA : Push Over a telaio equivalente

  • Condizioni di spinta in una analisi PushOver

    GRUPPO 1 Distribuzioni principali

    Push 1X = forze statiche lineari lungo +X;massa >75% Push 2X == accelerazioni lineare lungo +X ; Push 3X = forze statiche lineari lungo +Y;massa >75% Push 4Y == accelerazioni lineare lungo +Y ;

    GRUPPO 2 Distribuzioni secondarie

    Push 5X == con accelerazione costante lungo +X ; Push 6Y == con accelerazione costante lungo +Y ;

    STRUTTURE IN MURATURA : Push Over a telaio equivalente

  • PARETE A TELAIO EQUIVALENTE

    Maschio

    murario

    Trave di

    fascia Tratto infinitamente rigido

    Analisi PO1 Fase di carico : peso permanente dei solai

    2 Incremento di tre forze orizzontali

    applicate ai piani

    STRUTTURE IN MURATURA : Push Over a telaio equivalente

  • RISULTATI:Stato delle cerniera plastica a rotazione

    STRUTTURE IN MURATURA : Push Over a telaio equivalente

  • Confronto tra Capacit e Domanda vedi Circolare NTC 08 cap 7.3.4.

    STRUTTURE IN MURATURA : Push Over a telaio equivalente

    Il fattore di partecipazione modale serve a passare al

    sistema equivalente ad un grado di libert

  • ANALISI NONLINEARI PER EDIFICI MONUMENTALI IN MURATURA

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • ANALISI NONLINEARI PER EDIFICI MONUMENTALI IN MURATURA

    Definizione del legame costitutivo della muratura

    LEGAME A TRAZIONE

    CURVA SOFTENING ESPONENZIALE

    RESISTENZA DI PICCO ft

    ENERGIA DI FRATTURA

    LARGHRZZA DI BANDA

    LEGAME A COMPRESSIONE

    2D:

    3D:

    DOMINIO A TAGLIO

    Valori sperimentali Page 1981

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Modellazione completa della muratura

    Escludendo una modellazione a telaio equivalente composta da elementi

    monodimensionali, si introduce una modellazione completa con elementi 2D e

    3D, plate, brick.

    Legami costitutivi usati:

    StrumasMohr Coulomb/Drucker PragherTSC : Total Strain CrakingLourenco Rots

    Lelenco in ordine dal pi semplice al pi complesso in termini diparametri, velocit di convergenza e precisione dei risultati.

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Flow Chart 3: I modelli costitutivi per le murature. Le soluzioni MIDAS/Gen e MIDAS/Civil

    Strumas:

    materiale

    scomposto nei suoi

    3 componenti

    (blocco, malta

    orizzontale, malta

    verticale),

    anisotropo, rottura

    a trazione di tipo

    elasto-plastico,

    linearmente

    elastico a

    compressione

    Eblocco,

    blocco,

    ftraz.blocco,

    Emalta,

    malta,

    ftraz.malta

    e dimensioni

    geometriche di

    blocchi e giunti di

    malta

    Il metodo Strumas prevede

    una omogenezzazione dei

    parametri meccanici a

    partire dai parametri dei

    singoli componenti e dalle

    loro dimensioni geometriche.

    Il modello lineare elastico.

    MIDAS ha implementato

    Strumas con un criterio di

    rottura elasto-plastica a

    trazione secondo la

    formulazione di In Ho Cho.

    Non considerata la rottura

    a compressione, ipotesi

    ritenuta spesso valida per

    comuni applicazioni

    ingegneristiche.

    Il modello identifica i punti

    Gauss dove si verifica la

    rottura a trazione con delle

    crocette (yeld point),

    permettendo di valutare

    landamento delle

    fessurazioni.

  • Flow Chart 3: I modelli costitutivi per le murature. Le soluzioni MIDAS/Gen e MIDAS/Civil

    Mohr-Coulomb

    materiale

    omogeneo, isotr

    opo,

    ed elastico-

    plastico

    associato al

    criterio di

    rottura di M-C

    E muratura

    muratura

    C muratura

    muratura

    (i parametri

    richiesti

    riguardano la

    muratura nel suo

    complesso)

    Il criterio di M-C normalmente

    esteso in campo plastico con

    una legge di scorrimento

    plastico associata, tipica per

    di materiali metallici. La rottura

    per fessurazione mostra un

    aumento di volume per

    permettere lo scorrimento.

    Laumento di volume legato

    allangolo di dilatanza che

    risulta in molti softwares scelto

    pari a . Il fenomeno di

    dilatanza matematicamente

    pi evidente per materiali con

    angoli di attrito elevati, ma

    non viene fisicamente

    riscontrato nelle murature

    (tranne in caso di

    confinamento).

    Qualora sia necessario

    modificare la legge associata

    (dilatanza diversa da angolo di

    attrito) si dovr utilizzare

    MIDAS/GTS.

  • Flow Chart 3: I modelli costitutivi per le murature. Le soluzioni MIDAS/Gen e MIDAS/Civil

    TSC

    materiale

    omogeneo, isotropo

    ,

    ed elastico-plastico

    softening

    E muratura

    muratura

    C muratura

    muratura

    fty = resistenza a trazione della muratura

    (PROVA A TRAZIONE)

    fcy = resistenza a compressione della muratura

    (PROVA A SCHIACCIAMENTO)

    G = energia di frattura

    Size Effect Law (S.E.L.)

    Effective Crack Model (E.C.M.)

    h = fattore di scala dipende dalla mesh

    Per elementi 2D

    Per elementi 3D

  • Muretto sottoposto a forza orizzontale

    H 1000 mm

    B 3000 mm

    s 100 mm

    mattone

    E 22528 N/mm2

    p 0.25 N/mm2

    fyt 1.85 N/mm2

    joint

    E 7400 N/mm2

    p 0.3 N/mm2

    fyt 1.85 N/mm2

    Legame Strumas

    Pannelli sottoposti a Taglio e flessione

    62000 N

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

    555000 N

  • Parete sottoposta a cedimento in fondazione

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

    Analisi non lineare ad incremento di spostamento

    Legame costitutivo Strumas

    Lanalisi mette in evidenza (crocette nere)

    il passaggio tra fase

    elastica a fase plastica

    del materiale

  • Parete con applicate forze orizzontali

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

    Analisi non lineare ad incremento di carico

    Legame costitutivo Strumas

  • Parete con forze orizzontali:

    distribuzione triangolare

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

    Curva di capacit

  • STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

    PANNALLI MODELLATI CON ELEMETI PLATE

    TRAVI E EPILASTRI MODELLATI A BEAM

    Congruenza tra elementi plate ed beam

    Collegamento tramite elementi non lineari ELASTIC LINK COMPRESSION ONLY

    con rigidezza assiale pari a quella della muratura

    STRUTTURA MISTA: telaio in c.a. con pannelli in muratura

  • STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

    Importante la fase costruttiva:

    Costruzione telaio e poi inserimento tamponatura

    Costruzione telaio e tamponatura contemporanei

    La muratura risente della deformata delle travi su cui appoggiata e si fessura

  • STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

    Seconda fase:

    SPINTA ORIZZONTALE

  • STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

    Concentrazione delle

    sollecitazioni nelle

    estremit

    Muratura presente

    come carico distribuitoTaglio

  • STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

    Leccentricit del puntone di muratura manifesta un incremento di taglio su travi e pilastri

  • Criterio di Mohr-Coulomb

    Questo criterio include gli effetti della pressione idrostatica sono idonei ad interpretare il comportamento dei

    materiali quali calcestruzzo, rocce e terreni che presentano deformazioni plastiche volumetriche.

    Il criterio di Mohr-Coulomb considera che la crisi inizi quando la tensione tangenziale massima soddisfa la

    relazione seguente:

    dove c e sono rispettivamente la coesione e langolo di attrito interno n la tensione normale al pianocontenente la tensione tangenziale .Nel piano di Mohr il criterio rappresentato dalla figura seguente:

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Tempietto di Villa Barbaro (A.Palladio 1588)

    Lo scopo del lavoro consiste nello studiare unopera storica dal punto di vista numericotramite la realizzazione di un modello interpretativo via via sempre pi affinato per

    ottenerne uno finale che possa essere predittivo del reale comportamento strutturale

    delledificio

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Realizzazione di una serie di analisi non lineari per materiale tramite un

    approccio incrementale step by step delle forze applicate in modo

    sequenziale:

    1) Peso Proprio (G)

    2) Carico della lanterna in sommit (G1)

    3) Cedimento fondazionale lato Sud-Est (2cm)

    Modello di plasticit perfetta del materiale secondo il criterio di rottura

    alla Mohr-Coulomb.

    63000 elementi brick a 4 nodiuniformemente distribuiti sulla

    muratura

    Colonne interne ed esterne come

    elementi truss e beam

    ANALISI NON-LINEARI

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Quadro fessurativo del modello senza contrafforti e terreno uniformemente

    distribuito da analisi non lineare con materiale plastico

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Modello senza contrafforti

    Modello con contrafforti

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Il territorio di Maser stato soggetto in passato ad eventi sismici che possono, almeno in parte,

    giustificare il quadro fessurativo riscontrato.

    Si vuole valutare la risposta strutturale delledificio soggetto allazione di forze orizzontali atte asimulare lazione sismica.

    Analisi non lineare con materiale plastico secondo approccio incrementale dei carichi:

    1) Peso Proprio;

    2) Carico lanterna;

    3) Cedimento alla base;

    4) Accelerazione orizzontale linearmente

    variabili in altezza.

    ANALISI PER FORZE ORIZZONTALI

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • STATO CRITICO

    gx=9,77 m/s2 1gdx=68 mm

    Fx=1150 T

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Quadro fessurativo nella situazione precedente al crollo

    F

    Trazioni

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Modello omogeneo TOTAL STRAIN CRACK a plasticit diffusa utilizzato in

    MIDAS FEA 2.9.6

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Pannello murario sottoposto a TAGLIO : TOTAL STRAIN CRACK

    0

    100

    200

    300

    400

    500

    600

    700

    800

    900

    1000

    0 5 10 15 20

    loa

    d[K

    N]

    displacement [mm]

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Parete veneziana con cedimento asimmetrico

    ANALISI : non-lineare, cedimento di 1 cm lato sinistro facciata nord

    N step : 20

    Tempo macchina : 14 (Centrino core 2 Duo ; 2 G di ram)Legame costitutivo : TSC

    1 cm

    S = 40 cm

    S = 30 cm

    S = 20 cm

    1500 kg/m

    1500 kg/m

    1500 kg/m

    700 kg/m

    E v p ft fc Gt Gc

    [Mpa] [Kg/m3] [Mpa] [Mpa] [N/mm] [N/mm]

    6000 0.2 2200 0.3 4.5 0.018 5

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Mappa della fessurazione a 0.5 cm

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Mappa della fessurazione a 1 cm, fine analisi

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Push over di una Parete veneziana

    1500 kg/m

    1500 kg/m

    1500 kg/m

    700 kg/m

    S = 40 cm

    S = 30

    cm

    S = 30

    cm

    Canne fumarie riducono la sezione a S = 10 cm

    ANALISI : non-lineare, 4 forze orizzontali proporzionali alle masse applicate ai piani

    N step : 30

    Tempo macchina : 26 (Centrino core 2 Duo ; 2 G di ram)Legame costitutivo : TSC

    E v p ft fc Gt Gc

    [Mpa] [Kg/m3] [Mpa] [Mpa] [N/mm] [N/mm]

    6000 0.2 2200 0.3 4.5 0.018 5

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Prime fasi di fessurazione

    0

    400

    800

    1200

    1600

    2000

    2400

    2800

    3200

    0 1 2 3 4 5 6 7 8

    Ta

    gli

    o b

    ase [

    KN

    ]

    spostamento massimo[cm]

    GRAFICO TAGLIO-SPOSTAMENTO

    Curva Push Over Bilineare equivalente

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Filmato Stato di Danno

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Filmato Stato di Tensione

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • PONTE IN MURATURA

    Strategia di analisi:1) Analisi agli autovalori, valutazione del modo pi significativo (I modo)2) Analisi spettrale, valutazione della configurazione di spinta3) Analisi non-lineare a collasso sulla base della configurazione di spinta

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Analisi non lineare : problema dellapplicazione del sistema di forze

    Dallo studio dellanalisi modale si decide di prendere come modo significativo il primo, ilquale individua una traslazione fuori dal piano in direzione Y, si decide quindi di spingerela struttura fino al limite in quella direzione. Risulta fondamentale la scelta del sistemadi forze da applicare poich influenzer il risultato finale. In questo caso si decide diassegnare tramite spostamenti nodali la configurazione deformata finale del modoconsiderato in direzione Y. Nellanalisi non lineare questi spostamenti verranno suddivisiin step incrementati poi uno dopo laltro.Risulta fondamentale la storia di carico, si vuole quindi come step iniziale il peso propriodella struttura. Step 1 Peso proprio

    Step 2

    Step 3

    Step 4.

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • il nodo di controllo considerato nellambito dellanalisi stato individuato in chiave dellarcocentrale del ponte in quanto considerato come il pi rappresentativo del comportamento globale

    della struttura.

    Risultati : curva di capacit

    0

    10000

    20000

    30000

    40000

    50000

    60000

    0 100 200 300 400 500 600 700 800

    loa

    d [

    KN

    ]

    displacement [mm]

    TOTAL STRAIN CRACK ft 0.3 N/mm2 fc 4.5 N/mm2

    Peso proprio 2200

    Kg/m3

    Decadimento

    Curva softening

    Resistenza di picco

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • ANALISI : non-lineare, sistema di spinta orizzontale ricavata dalla spettrale

    N step : 80

    Tempo macchina : 54 (Centrino core 2 Duo ; 2 G di ram)Legame costitutivo : TSC

    E v p ft fc Gt Gc

    [Mpa] [Kg/m3] [Mpa] [Mpa] [N/mm] [N/mm]

    6000 0.2 2200 0.3 4.5 0.018 5

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • VOLTA A CROCIERA

    Si vuole studiare il danno provocato dal cedimento di una colonna in muratura

    che sostiene una volta a crociera.

    In seguito si valuter il beneficio nellapplicazione di fasce di materialefibrorinforzato.

    0.5 cm

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Volta S = 20 cm

    Parete S = 40 cm

    Colonna 40x40 cm

    ANALISI : non-lineare, cedimento verticale in due fasi 0.5 cm + 0.5 cm

    N step : 40

    Tempo macchina : 13 (Centrino core 2 Duo ; 2 G di ram)Legame costitutivo : TSC

    E v p ft fc Gt Gc

    [Mpa] [Kg/m3] [Mpa] [Mpa] [N/mm] [N/mm]

    6000 0.2 2200 0.3 4.5 0.018 5

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • FASE 1 : cedimento pari a 0.5 cm

    Mappa delle fessurazioni allo stato di fatto

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • FASE 2 : applicazione di fasce di fibrorinforzo, di legame elastico-lineare. Ora la voltarisulta essere consolidata, si vuole analizzarne i benefici imponendo nellanalisi lacontinuazione del cedimento di altri 0.5 cm fino ad un totale quindi di 1 cm. Questa

    fase andr direttamente ad interessare la fibra la quale resister fino ad una tensione

    massima pari a quella calcolata da normativa che tiene conto delleffetto didelaminazione.

    La tensione di delaminazione della lamina di FRP stata calcolata attraverso le

    formule fornite dalla linea guida CNR DT200.

    FRP

    S = 1 mm

    E = 390000000

    Mpa

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • FASE 2 : cedimento pari a 1 cm

    Mappa delle fessurazioni

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Rottura per delaminazione della fibra prima

    del raggiungimento del cedimento ultimo

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • CASTELLOCastello composto da 9 pareti murarie perimetrali pi due interne, presenti aperture di varie dimensioni e posizioni.

    Pianta di forma irregolare, presenza di solai di piano in legno da non considerare come piani rigidi. Copertura

    composta da capriate in legno implementate nel modello come elementi beam elastici-lineari.

    ANALISI : non-lineare, incremento di forze orizzontali provenienti da unanalisi spettraleN step : 40

    Tempo macchina : 98 (Centrino core 2 Duo ; 2 G di ram)Legame costitutivo : TSC

    E v p ft fc Gt Gc

    [Mpa] [Kg/m3] [Mpa] [Mpa] [N/mm] [N/mm]

    6000 0.2 2200 0.3 4.5 0.018 5

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • ANALISI SPETTRALE PRELIMINARE

    In seguito ad una analisi spettrale si individua la configurazione deformata per

    la quale la struttura presenta una maggiore flessibilit

    Sisma in direzione Y

    Pareti Nord e sud sbandano

    fuori dal loro piano

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti

  • Parete Sud Parete Nord

    0

    8000

    16000

    24000

    32000

    40000

    48000

    56000

    0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85

    Ta

    gli

    o [

    KN

    ]

    Spostamento [cm]

    Curva Taglio-Spostamento

    STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti