Seminario Analisi Pushover e modellazione di edifici in muratura (Crotone 2011)
CSP00005GEN-TutorialMetodi Modellazione Muratura Midas
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Tipi di edifici
Descrizione
Abitativo scatolare a setti
Edificio composto da pi pareti portanti interne ed esterne con possibilit di individuare setti e piani
rigidi
Abitativo scatolare a pareti irregolari
Edificio composto da pi pareti portanti interne ed
esterne senza la possibilit di individuare setti ma con la
presenza piani rigidi
Monumentali tipo chiesa / Ponte
Edificio o struttura priva di piani rigidi e con forme
irregolari e voltate
Strutture miste
Strutture scatolari composte da telai in c.a. e muratura di tamponamento di rilevante
contributo statico
STRUTTURE IN MURATURA : Indice
-
MODELLI COSTITUTIVI PER
MURATURA
Modello a plasticit concentrata
Cerniere plastiche derivanti da una
formulazione alla Magenes per edifici in
muratura modellati con il metodo a
telaio equivalente (only frame elements).
Maschi murari e fasce di piano vengono
modellati con elementi beam ed
necessario assumere come ipotesi la
presenza di piani rigidi.
STRUTTURE IN MURATURA : Verifiche di sicurezza degli elementi
-
EDIFICI IN MURATURA
Pressoflessione: per edifici esistenti e per edifici nuovi cap. 7.8.2.2.1 NTC 08
(1.1)
Spostamento ultimo del pannello 0.8% dellaltezza del pannello cap.
7.8.2.2.1 NTC 08 (1.2)
STRUTTURE IN MURATURA : Verifiche di sicurezza degli elementi
lo spostamento ultimo 0.4 % dell'altezza del pannello, nel caso di rottura per
taglio. cap. 7.8.2.2.2 NTC 08
Taglio: per edifici esistenti viene calcolata con la relazione seguente (opcm)
Taglio: per edifici nuovi viene calcolata con la relazione seguente (opcm)/NTC
lo spostamento ultimo 0.4 % dell'altezza del pannello, nel caso di rottura per
taglio. cap. 7.8.2.2.2 NTC 08
(1.3)
(1.4)
(1.5)
(1.6)
-
1) Pushover Global Control
2) Pushover Load cases
3) Define Pushover Hinge
Properties
4) Assign Hinge Properties
5) Perform Pushover Analysis
6) Pushover Results
Define Initial load, convergence criteria, stiffness reduction
ratio, etc.
Define incremental step, load pattern, incremental method
(load control/displacement control), auto-termination
condition, etc.
Define whether to consider initial load and P-Delta effect
Incremental Control Function set a user-defined incremental function (for Load Control)
Specify element type and material type
Hinge properties by force components (Fx, Fy
Fz, Mx, My, Mz): yield strength, skeleton curve type, P-M
interaction, etc.
Assign hinge properties to elements
Yield strength is automatically calculated for each element.
Pushover analysis results: Pushover curve, Hinge Status
Results, etc.
Various pushover graphs
Various pushover hinge result tables
Procedura per lanalisi Pushover in Midas/Gen Civil
STRUTTURE IN MURATURA : Push Over a telaio equivalente
-
MODELLO COSTITUTIVO DELLE CERNIERE FENOMENOLOGICHE IN
MIDAS GEN secondo la formulazione teorica di Magenes
Cerniera FEMA Momento-Rotazione
My calcolato secondo
formula (1.1), Dyspostamento dipende da E
Mu calcolato secondo
formula (1.1), Duspostamento 0.8% secondo
formula (1.2)
Rigidezza iniziale
da analisi elastica
o definita da
utente
Simmetria o asimmetria
della cerniera
STRUTTURE IN MURATURA : Push Over a telaio equivalente
-
Cerniera FEMA Taglio-Spostamento
Vty calcolato secondo
formula (1.3) o (1.5), Dyspostamento dipende da E
Vtu calcolato secondo
formula (1.3) o (1.5), Duspostamento 0.4% secondo
formula (1.4) o (1.7)
(1.3)(1.5)
STRUTTURE IN MURATURA : Push Over a telaio equivalente
-
Cerniera FEMA sforzo normale
Resistenza a
compressione
Resistenza nulla a
trazione
STRUTTURE IN MURATURA : Push Over a telaio equivalente
-
Condizioni di spinta in una analisi PushOver
GRUPPO 1 Distribuzioni principali
Push 1X = forze statiche lineari lungo +X;massa >75% Push 2X == accelerazioni lineare lungo +X ; Push 3X = forze statiche lineari lungo +Y;massa >75% Push 4Y == accelerazioni lineare lungo +Y ;
GRUPPO 2 Distribuzioni secondarie
Push 5X == con accelerazione costante lungo +X ; Push 6Y == con accelerazione costante lungo +Y ;
STRUTTURE IN MURATURA : Push Over a telaio equivalente
-
PARETE A TELAIO EQUIVALENTE
Maschio
murario
Trave di
fascia Tratto infinitamente rigido
Analisi PO1 Fase di carico : peso permanente dei solai
2 Incremento di tre forze orizzontali
applicate ai piani
STRUTTURE IN MURATURA : Push Over a telaio equivalente
-
RISULTATI:Stato delle cerniera plastica a rotazione
STRUTTURE IN MURATURA : Push Over a telaio equivalente
-
Confronto tra Capacit e Domanda vedi Circolare NTC 08 cap 7.3.4.
STRUTTURE IN MURATURA : Push Over a telaio equivalente
Il fattore di partecipazione modale serve a passare al
sistema equivalente ad un grado di libert
-
ANALISI NONLINEARI PER EDIFICI MONUMENTALI IN MURATURA
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
ANALISI NONLINEARI PER EDIFICI MONUMENTALI IN MURATURA
Definizione del legame costitutivo della muratura
LEGAME A TRAZIONE
CURVA SOFTENING ESPONENZIALE
RESISTENZA DI PICCO ft
ENERGIA DI FRATTURA
LARGHRZZA DI BANDA
LEGAME A COMPRESSIONE
2D:
3D:
DOMINIO A TAGLIO
Valori sperimentali Page 1981
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Modellazione completa della muratura
Escludendo una modellazione a telaio equivalente composta da elementi
monodimensionali, si introduce una modellazione completa con elementi 2D e
3D, plate, brick.
Legami costitutivi usati:
StrumasMohr Coulomb/Drucker PragherTSC : Total Strain CrakingLourenco Rots
Lelenco in ordine dal pi semplice al pi complesso in termini diparametri, velocit di convergenza e precisione dei risultati.
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Flow Chart 3: I modelli costitutivi per le murature. Le soluzioni MIDAS/Gen e MIDAS/Civil
Strumas:
materiale
scomposto nei suoi
3 componenti
(blocco, malta
orizzontale, malta
verticale),
anisotropo, rottura
a trazione di tipo
elasto-plastico,
linearmente
elastico a
compressione
Eblocco,
blocco,
ftraz.blocco,
Emalta,
malta,
ftraz.malta
e dimensioni
geometriche di
blocchi e giunti di
malta
Il metodo Strumas prevede
una omogenezzazione dei
parametri meccanici a
partire dai parametri dei
singoli componenti e dalle
loro dimensioni geometriche.
Il modello lineare elastico.
MIDAS ha implementato
Strumas con un criterio di
rottura elasto-plastica a
trazione secondo la
formulazione di In Ho Cho.
Non considerata la rottura
a compressione, ipotesi
ritenuta spesso valida per
comuni applicazioni
ingegneristiche.
Il modello identifica i punti
Gauss dove si verifica la
rottura a trazione con delle
crocette (yeld point),
permettendo di valutare
landamento delle
fessurazioni.
-
Flow Chart 3: I modelli costitutivi per le murature. Le soluzioni MIDAS/Gen e MIDAS/Civil
Mohr-Coulomb
materiale
omogeneo, isotr
opo,
ed elastico-
plastico
associato al
criterio di
rottura di M-C
E muratura
muratura
C muratura
muratura
(i parametri
richiesti
riguardano la
muratura nel suo
complesso)
Il criterio di M-C normalmente
esteso in campo plastico con
una legge di scorrimento
plastico associata, tipica per
di materiali metallici. La rottura
per fessurazione mostra un
aumento di volume per
permettere lo scorrimento.
Laumento di volume legato
allangolo di dilatanza che
risulta in molti softwares scelto
pari a . Il fenomeno di
dilatanza matematicamente
pi evidente per materiali con
angoli di attrito elevati, ma
non viene fisicamente
riscontrato nelle murature
(tranne in caso di
confinamento).
Qualora sia necessario
modificare la legge associata
(dilatanza diversa da angolo di
attrito) si dovr utilizzare
MIDAS/GTS.
-
Flow Chart 3: I modelli costitutivi per le murature. Le soluzioni MIDAS/Gen e MIDAS/Civil
TSC
materiale
omogeneo, isotropo
,
ed elastico-plastico
softening
E muratura
muratura
C muratura
muratura
fty = resistenza a trazione della muratura
(PROVA A TRAZIONE)
fcy = resistenza a compressione della muratura
(PROVA A SCHIACCIAMENTO)
G = energia di frattura
Size Effect Law (S.E.L.)
Effective Crack Model (E.C.M.)
h = fattore di scala dipende dalla mesh
Per elementi 2D
Per elementi 3D
-
Muretto sottoposto a forza orizzontale
H 1000 mm
B 3000 mm
s 100 mm
mattone
E 22528 N/mm2
p 0.25 N/mm2
fyt 1.85 N/mm2
joint
E 7400 N/mm2
p 0.3 N/mm2
fyt 1.85 N/mm2
Legame Strumas
Pannelli sottoposti a Taglio e flessione
62000 N
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
555000 N
-
Parete sottoposta a cedimento in fondazione
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
Analisi non lineare ad incremento di spostamento
Legame costitutivo Strumas
Lanalisi mette in evidenza (crocette nere)
il passaggio tra fase
elastica a fase plastica
del materiale
-
Parete con applicate forze orizzontali
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
Analisi non lineare ad incremento di carico
Legame costitutivo Strumas
-
Parete con forze orizzontali:
distribuzione triangolare
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
Curva di capacit
-
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
PANNALLI MODELLATI CON ELEMETI PLATE
TRAVI E EPILASTRI MODELLATI A BEAM
Congruenza tra elementi plate ed beam
Collegamento tramite elementi non lineari ELASTIC LINK COMPRESSION ONLY
con rigidezza assiale pari a quella della muratura
STRUTTURA MISTA: telaio in c.a. con pannelli in muratura
-
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
Importante la fase costruttiva:
Costruzione telaio e poi inserimento tamponatura
Costruzione telaio e tamponatura contemporanei
La muratura risente della deformata delle travi su cui appoggiata e si fessura
-
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
Seconda fase:
SPINTA ORIZZONTALE
-
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
Concentrazione delle
sollecitazioni nelle
estremit
Muratura presente
come carico distribuitoTaglio
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STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
Leccentricit del puntone di muratura manifesta un incremento di taglio su travi e pilastri
-
Criterio di Mohr-Coulomb
Questo criterio include gli effetti della pressione idrostatica sono idonei ad interpretare il comportamento dei
materiali quali calcestruzzo, rocce e terreni che presentano deformazioni plastiche volumetriche.
Il criterio di Mohr-Coulomb considera che la crisi inizi quando la tensione tangenziale massima soddisfa la
relazione seguente:
dove c e sono rispettivamente la coesione e langolo di attrito interno n la tensione normale al pianocontenente la tensione tangenziale .Nel piano di Mohr il criterio rappresentato dalla figura seguente:
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Tempietto di Villa Barbaro (A.Palladio 1588)
Lo scopo del lavoro consiste nello studiare unopera storica dal punto di vista numericotramite la realizzazione di un modello interpretativo via via sempre pi affinato per
ottenerne uno finale che possa essere predittivo del reale comportamento strutturale
delledificio
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Realizzazione di una serie di analisi non lineari per materiale tramite un
approccio incrementale step by step delle forze applicate in modo
sequenziale:
1) Peso Proprio (G)
2) Carico della lanterna in sommit (G1)
3) Cedimento fondazionale lato Sud-Est (2cm)
Modello di plasticit perfetta del materiale secondo il criterio di rottura
alla Mohr-Coulomb.
63000 elementi brick a 4 nodiuniformemente distribuiti sulla
muratura
Colonne interne ed esterne come
elementi truss e beam
ANALISI NON-LINEARI
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Quadro fessurativo del modello senza contrafforti e terreno uniformemente
distribuito da analisi non lineare con materiale plastico
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Modello senza contrafforti
Modello con contrafforti
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Il territorio di Maser stato soggetto in passato ad eventi sismici che possono, almeno in parte,
giustificare il quadro fessurativo riscontrato.
Si vuole valutare la risposta strutturale delledificio soggetto allazione di forze orizzontali atte asimulare lazione sismica.
Analisi non lineare con materiale plastico secondo approccio incrementale dei carichi:
1) Peso Proprio;
2) Carico lanterna;
3) Cedimento alla base;
4) Accelerazione orizzontale linearmente
variabili in altezza.
ANALISI PER FORZE ORIZZONTALI
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
STATO CRITICO
gx=9,77 m/s2 1gdx=68 mm
Fx=1150 T
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Quadro fessurativo nella situazione precedente al crollo
F
Trazioni
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Modello omogeneo TOTAL STRAIN CRACK a plasticit diffusa utilizzato in
MIDAS FEA 2.9.6
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Pannello murario sottoposto a TAGLIO : TOTAL STRAIN CRACK
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0 5 10 15 20
loa
d[K
N]
displacement [mm]
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Parete veneziana con cedimento asimmetrico
ANALISI : non-lineare, cedimento di 1 cm lato sinistro facciata nord
N step : 20
Tempo macchina : 14 (Centrino core 2 Duo ; 2 G di ram)Legame costitutivo : TSC
1 cm
S = 40 cm
S = 30 cm
S = 20 cm
1500 kg/m
1500 kg/m
1500 kg/m
700 kg/m
E v p ft fc Gt Gc
[Mpa] [Kg/m3] [Mpa] [Mpa] [N/mm] [N/mm]
6000 0.2 2200 0.3 4.5 0.018 5
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Mappa della fessurazione a 0.5 cm
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Mappa della fessurazione a 1 cm, fine analisi
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Push over di una Parete veneziana
1500 kg/m
1500 kg/m
1500 kg/m
700 kg/m
S = 40 cm
S = 30
cm
S = 30
cm
Canne fumarie riducono la sezione a S = 10 cm
ANALISI : non-lineare, 4 forze orizzontali proporzionali alle masse applicate ai piani
N step : 30
Tempo macchina : 26 (Centrino core 2 Duo ; 2 G di ram)Legame costitutivo : TSC
E v p ft fc Gt Gc
[Mpa] [Kg/m3] [Mpa] [Mpa] [N/mm] [N/mm]
6000 0.2 2200 0.3 4.5 0.018 5
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Prime fasi di fessurazione
0
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
3200
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Ta
gli
o b
ase [
KN
]
spostamento massimo[cm]
GRAFICO TAGLIO-SPOSTAMENTO
Curva Push Over Bilineare equivalente
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Filmato Stato di Danno
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Filmato Stato di Tensione
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
PONTE IN MURATURA
Strategia di analisi:1) Analisi agli autovalori, valutazione del modo pi significativo (I modo)2) Analisi spettrale, valutazione della configurazione di spinta3) Analisi non-lineare a collasso sulla base della configurazione di spinta
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Analisi non lineare : problema dellapplicazione del sistema di forze
Dallo studio dellanalisi modale si decide di prendere come modo significativo il primo, ilquale individua una traslazione fuori dal piano in direzione Y, si decide quindi di spingerela struttura fino al limite in quella direzione. Risulta fondamentale la scelta del sistemadi forze da applicare poich influenzer il risultato finale. In questo caso si decide diassegnare tramite spostamenti nodali la configurazione deformata finale del modoconsiderato in direzione Y. Nellanalisi non lineare questi spostamenti verranno suddivisiin step incrementati poi uno dopo laltro.Risulta fondamentale la storia di carico, si vuole quindi come step iniziale il peso propriodella struttura. Step 1 Peso proprio
Step 2
Step 3
Step 4.
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
il nodo di controllo considerato nellambito dellanalisi stato individuato in chiave dellarcocentrale del ponte in quanto considerato come il pi rappresentativo del comportamento globale
della struttura.
Risultati : curva di capacit
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
0 100 200 300 400 500 600 700 800
loa
d [
KN
]
displacement [mm]
TOTAL STRAIN CRACK ft 0.3 N/mm2 fc 4.5 N/mm2
Peso proprio 2200
Kg/m3
Decadimento
Curva softening
Resistenza di picco
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
ANALISI : non-lineare, sistema di spinta orizzontale ricavata dalla spettrale
N step : 80
Tempo macchina : 54 (Centrino core 2 Duo ; 2 G di ram)Legame costitutivo : TSC
E v p ft fc Gt Gc
[Mpa] [Kg/m3] [Mpa] [Mpa] [N/mm] [N/mm]
6000 0.2 2200 0.3 4.5 0.018 5
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
VOLTA A CROCIERA
Si vuole studiare il danno provocato dal cedimento di una colonna in muratura
che sostiene una volta a crociera.
In seguito si valuter il beneficio nellapplicazione di fasce di materialefibrorinforzato.
0.5 cm
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Volta S = 20 cm
Parete S = 40 cm
Colonna 40x40 cm
ANALISI : non-lineare, cedimento verticale in due fasi 0.5 cm + 0.5 cm
N step : 40
Tempo macchina : 13 (Centrino core 2 Duo ; 2 G di ram)Legame costitutivo : TSC
E v p ft fc Gt Gc
[Mpa] [Kg/m3] [Mpa] [Mpa] [N/mm] [N/mm]
6000 0.2 2200 0.3 4.5 0.018 5
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
FASE 1 : cedimento pari a 0.5 cm
Mappa delle fessurazioni allo stato di fatto
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
FASE 2 : applicazione di fasce di fibrorinforzo, di legame elastico-lineare. Ora la voltarisulta essere consolidata, si vuole analizzarne i benefici imponendo nellanalisi lacontinuazione del cedimento di altri 0.5 cm fino ad un totale quindi di 1 cm. Questa
fase andr direttamente ad interessare la fibra la quale resister fino ad una tensione
massima pari a quella calcolata da normativa che tiene conto delleffetto didelaminazione.
La tensione di delaminazione della lamina di FRP stata calcolata attraverso le
formule fornite dalla linea guida CNR DT200.
FRP
S = 1 mm
E = 390000000
Mpa
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
FASE 2 : cedimento pari a 1 cm
Mappa delle fessurazioni
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Rottura per delaminazione della fibra prima
del raggiungimento del cedimento ultimo
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
CASTELLOCastello composto da 9 pareti murarie perimetrali pi due interne, presenti aperture di varie dimensioni e posizioni.
Pianta di forma irregolare, presenza di solai di piano in legno da non considerare come piani rigidi. Copertura
composta da capriate in legno implementate nel modello come elementi beam elastici-lineari.
ANALISI : non-lineare, incremento di forze orizzontali provenienti da unanalisi spettraleN step : 40
Tempo macchina : 98 (Centrino core 2 Duo ; 2 G di ram)Legame costitutivo : TSC
E v p ft fc Gt Gc
[Mpa] [Kg/m3] [Mpa] [Mpa] [N/mm] [N/mm]
6000 0.2 2200 0.3 4.5 0.018 5
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
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ANALISI SPETTRALE PRELIMINARE
In seguito ad una analisi spettrale si individua la configurazione deformata per
la quale la struttura presenta una maggiore flessibilit
Sisma in direzione Y
Pareti Nord e sud sbandano
fuori dal loro piano
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti
-
Parete Sud Parete Nord
0
8000
16000
24000
32000
40000
48000
56000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
Ta
gli
o [
KN
]
Spostamento [cm]
Curva Taglio-Spostamento
STRUTTURE IN MURATURA : Monumenti