Control Automatico del Proceso del Chorizo´

Control Automatico del Proceso del Chorizo

David Giraldo Suarez - [email protected]

Carlos Daniel Cotes Perez - [email protected]

Laura Michelle Taborda - [email protected]

Daniel Felipe Cardenas Acero - [email protected]

I. INTRODUCCION

Carnicos Medellın es una empresa que busca automa-

tizar la produccion del chorizo. Se tomo como referencia

la empresa choricera DIETZ & WATSON, en donde se

preparan chorizos en altas cantidades. El proyecto esta

dirigido para personas que quieran probar cosas nuevas

y que a su vez les guste la gastronomıa local.

I-A. Descripcion del Problema

Durante el proceso de embutido artesanal de los

chorizos se requiere que el operario intervenga en varias

ocasiones y para un proceso gastronomico se busca

reducir este numero de intervenciones para maximizar

la higiene del proceso. Por lo tanto, se busca la auto-

matizacion de toda la planta de produccion. Para ello

se implementaran 3 PLCs y los sensores y actuadores

correspondientes a cada subproceso.

I-B. Objetivo General

El objetivo es la implementacion de un sistema

automatizado para la produccion de empaques de 5

unidades de chorizos, con el fin de reducir el numero

de intervenciones humanas durante el proceso.

I-C. Objetivos Especıficos

Optimizar la produccion de chorizos por dıa.

Maximizar la higiene durante el proceso del cho-

rizo.

Identificar las necesidades del proceso para definir

los lineamientos basicos que se deben tener en

cuenta al momento de su desarrollo.

Identificar los sensores y actuadores necesarios

para cumplir correctamente con el proceso y a su

vez con cada subproceso.

Realizar las respectivas maquinas de estados finitos

para cada subproceso a automatizar.

En el siguiente informe se va a describir el proceso y

subprocesos de produccion que se requieren automatizar

para cumplir con los objetivos planteados anteriormente.

Aplicando conceptos vistos en clase como: Diagrama

SCADA, diagrama de flujo de materia, la implementa-

cion de sensores y actuadores, sistemas de adquisicion,

PLCs, descripcion del protocolo de cada subproceso,

maquinas de estados finitos (MEF), implementacion del

HMI y la programacion respectiva de cada subproceso.

II. DESCRIPCION DEL PROCESO

Diariamente se desean producir 5000 unidades de

chorizos, para un total de 1000 empaques diarios en

la ciudad de Medellın. Los ingredientes necesarios para

cumplir con la demanda diaria son:

460 Kg de Carne

18,4 Kg de Cebolla

9 Kg de Sal

7,35 Kg de Oregano

3,65 Kg de Ajo

0,9 Kg de Pimienta

La carne tras ser seleccionada es transportada por

medio de una banda para ser cortada. Luego cae por

la accion de la gravedad a la maquina moledora y

despues es almacenada en un tanque de almacenamiento.

Paralelamente los alinos son trasportados, cortados y

almacenados, para luego ser mezclados con la carne.

Una vez finaliza el proceso de mezclado, cae la mezcla

a una tolva en donde pasa a la maquina embutidora la

cual al producir el embutido porciona los chorizos que

luego son cortados en unidades y caen a una banda

transportadora en V, durante el traslado los chorizos

pasan por un horno para ser precocidos y una vez

horneados son transportados a la empaquetadora en

donde seran separados en paquetes de 5 unidades de

chorizos.

La carne luego de haber sido transportada llega

a la cortadora para ser porcionada en trozos mas

pequenos.

Los trozos de carne caen por un canal hasta la

maquina moledora de carne en donde se realizara

su respectivo proceso de moler.

La carne molida cae al tanque de almacenamiento

en donde sera almacenada y refrigerada, hasta

tener la cantidad necesaria de produccion para los

chorizos.

Por otro lado, los alinos son transportados por la

banda hasta llegar a la maquina picadora donde

seran debidamente cortados.

Fig. 1: Flujo de Materia

El picado de alinos cae por un canal hasta el tanque

en donde seran almacenados y refrigerados, hasta

llegar al nivel requerido para realizar la mezcla.

Luego de que la carne llega a la cantidad necesaria

y los alinos llegan al nivel requerido, son transpor-

tados hasta el recipiente en donde se realizara el

proceso de mezclado.

Una vez el proceso de mezclado finaliza, cae la

mezcla por un canal hasta la tolva por donde pasa a

la maquina embutidora, allı se realizan los procesos

de embutido, rotacion y porcionar.

Las unidades de chorizos caen a una banda en

forma de V para ser transportadas, la cual pasa por

un horno para que los chorizos sean precocidos.

Siguen su proceso de transporte por la banda hasta

llegar a la empaquetadora en donde se realizara

el proceso de separar los chorizos en cantidades

de cinco unidades y luego son empaquetados y

sellados.

Durante todos los subprocesos se requiere que

los alimentos se encuentren bajo ciertos niveles

de humedad, de este modo se puede controlar el

riesgo de deterioro de los alimentos por parte de

la humedad.

Fig. 2: Layout de la Empresa

Se decidio organizar de esta manera la empresa por-

que de esta forma podemos hacer uso de la gravedad

como mecanismo de transporte de materia y ası reducir

el numero de subprocesos en la planta.

III. INSTRUMENTACION

Para llevar a cabo la automatizacion de toda la planta

de produccion se va a hacer uso de las unidades principa-

les MELSEC-F Series FX3G/FX3GE y sus respectivas

configuraciones.

Unidad Principal FX3G-14MT/ESS

Adaptador analogo FX3U-4AD-ADP

Adaptador para convertir interfaces FX3G-CNV-

ADP

III-.1. Tablas de variables: .

Sensor Variables PLCEntradaDispositivo

Anexo

Pulsador Start 1,2,3 X000 A.1

Pulsador Stop 1,2,3 X001 A.1

Optico Sp1 1 X002 A.2



Mecanico Sp4 1D8280(ADC)

A.3

Temperatura Sp5 2 X003 A.4

Temperatura Sp6 2 X004 A.4

Temperatura Sp7 1D8282(ADC)

A.4

Optico Sp8 2D8280(ADC)

A.2




Temperatura Sp12 3D8282(ADC)

A.4




A.6


A.5

Actuador Variables PLCEntradaDispositivo

Anexo

Motor BC 1 Y000 A.7

Motor BA 2 Y000 A.7

Motor CC 1 Y001 A.7

Motor CA 2 Y001 A.7

Piston CTC 1 Y003 A.8

Piston CTA 2 Y002 A.8

Piston PTC 1 Y005 A.8

Motor TTC 1 Y004 A.7

Piston PTA 2 Y004 A.8

Motor TTA 2 Y003 A.7

Motor Mz 2 Y005 A.7

Piston PMz 2 Y006 A.8

Motor Emb 3 Y000 A.7

Piston Por 3 Y002 A.8

Motor Rot 3 Y001 A.7

Resistencia RH 3 Y003 A.9

Piston BS 3 Y004 A.8

Motor MCG 1 Y002 A.7

Motor Banda 3 Y005 A.7

Motor Vent 2 Y007 A.7

III-A. Graficos

.

Fig. 4: Cantidad Actuadores


Fig. 3: SCADA


IV. PROTOCOLO

IV-A. Inicio de la Planta

El proceso de la planta inicia (T=1) cuando el operario

acciona el boton (Start) y el boton (Stop) se encuentra

desactivado. Y deja de trabajar (T=0) si el operario

acciona el boton (Stop).

Fig. 7: Caja Negra Trabajar

Fig. 8: MEF Trabajar

IV-B. Banda Transportadora de Carne

Cuando el proceso de la planta se encuentra encendido

(T=1) y el sensor tipo celda de carga (SP4) sea menor o

igual a 50 kg, se enciende el motor (BC) que mueve la

banda transportadora de carne. Y se apaga el motor (BC)

cuando el proceso de la planta se encuentra apagado

(T=0) o si el sensor tipo celda de carga (SP4) es mayor

a 50 kg.

Fig. 9: Caja Negra Banda Transportadora Carne

Fig. 10: MEF Banda Transportadora Carne

IV-C. Banda Transportadora de Alinos

En paralelo con el proceso de la carne, se realiza

el proceso de los alinos. Si el proceso de la planta se

encuentra encendido (T=1) y el sensor capacitivo de tipo

optico (SP6) se encuentra desactivado, se enciende el

motor (BA) el cual mueve la banda transportadora de

alinos. Y se apaga el motor (BA) cuando el proceso

de la planta se encuentra apagado (T=0) o si el sensor

capacitivo de tipo optico (SP5) se encuentra activado.

Fig. 11: Caja Negra Banda Transportadora Alinos

Fig. 12: MEF Banda Transportadora Alinos

IV-D. Cortadora de Carne

Estando el proceso de la planta en encendido (T=1)

y si se activa el sensor capacitivo tipo optico (SP1)

que se encuentra en la banda transportadora de carne,

se enciende el motor (CC) y corta la carne en trozos

mas pequenos. Si el proceso de la planta se encuentra

apagado (T=0), el motor (CC) se apaga. Tambien, si

en algun momento se desactiva el sensor (SP1) y el

proceso de la planta sigue encendido (T=1), el motor

(CC) continua encendido y arranca un temporizador

(t1=0), cuando se cumpla el tiempo(t1=10) y el sensor

(SP1) sigue desactivado, el motor (CC) se apaga o si

el proceso de la plata se encuentra apagado (T=0), se

apaga el motor (CC). Si no se cumple el tiempo (t1

menor a 10) y el sensor (SP1) se activa, el motor (CC)

sigue encendido y continua con su proceso.

Fig. 13: Caja Negra Cortadora Carne

Fig. 14: MEF Cortadora Carne

IV-E. Cortadora de Alinos

Continuando con el proceso de los alinos. Si el

proceso de la planta se encuentra encendido (T=1) y

el sensor capacitivo tipo optico (SP2) se activa que

se encuentra en la banda transportadora de alinos, el

motor (CA) se enciende y corta los alinos. Si en algun

momento el proceso de la planta se apaga (T=0), el

motor (CA) se apaga. Tambien, si en algun momento se

desactiva el sensor (SP2) y el proceso de la planta sigue

encendido (T=1), el motor (CA) continua encendido y

arranca un temporizador (t2=0), cuando se cumpla el

tiempo (t2=10) y el sensor (SP2) sigue desactivado, el

motor (CA) se apaga o si el proceso de la planta se

apaga (T=0), el motor (CA) se apaga. Si no se cumple

el tiempo (t2 menor a 10) y el sensor (SP2) se activa, el

motor (CA) sigue encendido y continua con su proceso.

Fig. 15: Caja Negra Cortadora Alinos

Fig. 16: MEF Cortadora Alinos

IV-F. Moledora de Carne

Si el proceso de la planta se encuentra encendido

(T=1), la carne cae por un canal a la moledora luego

de ser cortada y activa el sensor capacitivo tipo optico

(SP3), el cual enciende el motor (MC) y muele la

carne. Si el proceso de la planta en algun momento se

apaga (T=0), el motor (MC) se apaga. Tambien, si el

sensor (SP3) se desactiva y la planta continua trabajando

(T=1), el motor (MC) continua encendido y arranca

un temporizador (t3=0), cuando se cumpla el tiempo

(t3=10) y el sensor (SP3) siga desactivado, el motor

(MC) se apaga o si el proceso de la planta se apaga

(T=0), el motor (MC) se apaga. Si no se cumple el

tiempo (t3 menor a 10) y el sensor (SP3) se activa,

el motor (MC) continua encendido y pasa al siguiente

proceso.

Fig. 17: Caja Negra Moledora Carne

Fig. 18: MEF Moledora Carne

IV-G. LED de Nivel Mınimo de Carne

Luego de que la carne es molida, cae a un tanque para

ser almacenada. Si el proceso de la planta se encuentra

encendido (T=1) y el sensor de tipo celda de carga (SP4)

mayor o igual a 50 kg, el LED (LNCMin) se enciende.

Si el proceso de la planta se apaga (T=0) o si el sensor

(SP4) menor a 50 kg, el LED (LNCMin) se apaga.

Fig. 19: MEF LED Nivel Carne

IV-H. LED de Nivel Mınimo de Alinos

Los alinos luego de ser cortados caen por un canal al

tanque de almacenamiento. Si el proceso de la planta se

encuentra encendido (T=1) y el sensor capacitivo tipo

optico (SP6) se activa, el LED (LNAMin) se enciende.

Y si en algun momento el proceso de la planta se

apaga (T=0) o si el sensor (SP6) se desactiva, el LED

(LNAMin) se apaga.

Fig. 20: MEF LED Nivel Min Alinos

IV-I. LED de Nivel Maximo de Alinos

Si el proceso de la planta este encendido (T=1) y el

sensor capacitivo de tipo optico (SP5) se activa, el LED

(LNAMax) se enciende. Pero si en algun momento el

proceso de la planta se apaga (T=0) o el sensor (SP5)

esta desactivado, el LED (LNAMax) se apaga.

Fig. 21: MEF LED Nivel Max Alinos

IV-J. LED de Temperatura Maxima de Carne

La carne cuando cae al tanque de almacenamiento

debe conservarse, por lo tanto, dentro del tanque se

encuentra un sensor tipo termopar, si el proceso de la

planta se encuentra encendido (T=1) y el sensor tipo

termopar (SP7) ¡= 4C, el LED (LTCMax) se enciende.

Pero, si en algun momento el proceso de la planta se

apaga (T=0) o si el sensor (SP7) ¿4C, el LED (LTCMax)

se apaga.

Fig. 22: MEF LED Temp Max Carne

IV-K. LED de Temperatura Mınima de Carne


sensor tipo termopar (SP7) ¡= -2C, el LED (LTCMin) se

enciende. Pero si el proceso de la planta se apaga (T=0)

o si el sensor (SP7) ¿-2C, el LED (LTCMin) se apaga.

Fig. 23: MEF LED Temp Min Carne

IV-L. LED de Temperatura Maxima de Alinos

Los alinos luego de ser cortados caen al tanque de

almacenamiento y, por lo tanto, deben conservarse en un

rango de temperaturas. Dentro del tanque se encuentra

un sensor tipo termopar, si el proceso de la planta se

encuentra encendido (T=1) y el sensor tipo termopar

(SP8) ¡= 6C, el LED (LTAMax) se enciende. Pero, si en

algun momento el proceso de la planta se apaga (T=0)

o si el sensor (SP8) ¿6C, el LED (LTAMax) se apaga.

Fig. 24: MEF LED Temp Max Alinos

IV-M. LED de Temperatura Mınima de Alinos


sensor tipo termopar (SP8) ¡= 2C, el LED (LTAMin) se

enciende. Pero si el proceso de la planta se apaga (T=0)

o si el sensor (SP8) ¿2C, el LED (LTAMin) se apaga.

Fig. 25: MEF LED Temp Min Alinos

IV-N. Condensador Tanque de Almacenamiento de

Carne

Para controlar las temperaturas dentro del tanque de

almacenamiento de la carne se requiere un condensador.

Entonces si el proceso de la planta se encuentra encendi-

do (T=1) y el LED (LTCMax) se encuentra desactivado,

el motor (CTC) se enciende. Pero, si el proceso de la

planta se apaga (T=0) o si el LED (LTCMin) se activa,

el motor (CTC) se apaga.

Fig. 26: Caja Negra Condensador Carne

Fig. 27: MEF Condensador Carne

IV-N. Condensador Tanque de Almacenamiento de

Alinos

Para controlar las temperaturas dentro del tanque de

almacenamiento de los alinos se requiere un condensa-

dor. Entonces si el proceso de la planta se encuentra

encendido (T=1) y el LED (LTAMax) se encuentra des-

activado, el motor (CTA) se enciende. Pero, si el proceso

de la planta se apaga (T=0) o si el LED (LTAMin) se

activa, el motor (CTA) se apaga.

Fig. 28: Caja Negra Condensador Alinos

Fig. 29: MEF Condensador Alinos

IV-O. Compuerta y Tornillo de Transporte del Tanque

de Almacenamiento de Carne

Continuando con el proceso de la carne, si el proceso

de la planta se encuentra encendido (T=1) y el LED

(LNCMin), los motores (PTC Y TTC) se encienden y

hacen fluir la carne para continuar con su proceso. Si en

algun momento el proceso de la planta para de funcionar

(T=0) o si el LED (LNCMin) se desactiva, los motores

(PTC Y TTC) se apagan.

Fig. 30: Caja Negra Compuerta y Tornillo Carne

Fig. 31: MEF Compuerta y Tornillo Carne

IV-P. Compuerta y Tornillo de Transporte del Tanque

de Almacenamiento de Alinos

Para el proceso de los alinos, si el proceso de la planta

se encuentra encendido (T=1) y el LED (LNAMax) se

activa, los motores (PTA Y TTA) se encienden y hacen

fluir los alinos para continuar con su proceso. Pero, si en

algun momento el proceso de la planta se apaga (T=0) o

si los LEDS (LNAMax * LNAMin) estan desactivados,

los motores (PTA Y TTA) se apagan.

Fig. 32: Caja Negra Compuerta y Tornillo Alinos

Fig. 33: MEF Compuerta y Tornillo Alinos

IV-Q. Mezcladora

Luego de que la carne molida y los alinos son

expulsados por el tornillo de transporte, caen en la

mezcladora. Si el proceso de la planta esta encendido

(T=1) y el sensor capacitivo tipo optico (SP9) se activa,

los actuadores (MZ Y PMZ) se encienden y comienzan a

mezclar la carne molida con los alinos y el temporizador

(t4=0) arranca. Si en algun momento la planta se apaga

(T=0), los actuadores (MZ Y PMZ) se apagan. Por otro

lado, si el temporizador (t4=30s), arranca el tempori-

zador (t5=0), el actuador (MZ) se apaga y el actuador

(PMZ) continua encendido. Si el proceso de la planta se

apaga o si el temporizador (t5=5), los actuadores (MZ

Y PMZ) se apagan.

Fig. 34: Caja Negra Mezcladora

Fig. 35: MEF Mezcladora

IV-R. Embutidora

Luego de que la materia sale de la mezcladora, cae por

un canal hasta la embutidora. Si el proceso de la planta

se encuentra encendido (T=1) y el sensor capacitivo tipo

optico (SP10) se activa, el motor (E) se enciende y

comienza el proceso de embutido. Si por alguna razon

el proceso de la planta se apaga (T=0), el motor (E) se

apaga. Tambien, si el proceso de la planta esta encendido

(T=1) pero el sensor (SP10) se desactiva, arranca un

temporizador (t6=0) y continua encendido el motor (E).

Si el temporizador llega a (t6=10) y el sensor (SP10)

sigue desactivado o si el proceso de la planta se apaga

(T=0), el motor (E) se apaga. Por otro lado, si el proceso

de la planta sigue encendido (T=1) y el sensor (SP10)

se activa, el motor (E) continua encendido y continua

con su proceso.

Fig. 36: Caja Negra Embutidora

Fig. 37: MEF Embutidora

IV-S. Rotador

Una vez el chorizo sale de la embutidora, si el proceso

de la planta se encuentra encendido (T=1) y activa el

sensor (SP11), el motor (Rot) se enciende. Si el proceso

de la planta se apaga (T=0) o el sensor (SP11) se

desactiva, el motor (Rot) se apaga.

IV-T. Porcionador

Inmediatamente el chorizo sale del rotador, si el

proceso de la planta este encendido (T=1) y el sensor

(SP11) esta activado, el motor (Por) se enciende y corta

los chorizos en porciones de una unidad. Si el proceso

de la planta se apaga o el sensor (SP11) se desactiva, el

motor (Por) se apaga.

Fig. 38: Caja Negra Rotador y Porcionador

Fig. 39: MEF Rotador y Porcionador

IV-U. Banda Transportadora de Chorizos

Cuando los chorizos salen del porcionador caen a la

banda transportadora en forma de V, al caer activan el

sensor (SP16) el cual enciende el motor (B) y mueve la

banda para continuar con su proceso. Si el proceso de la

planta se apaga (T=0) o si el sensor (SP16) se desactiva,

el motor (B) se apaga.

Fig. 40: Caja Negra Banda Transportadora Chorizos

Fig. 41: MEF Banda Transportadora Chorizos

IV-V. Resistencia del Horno

Si el proceso de la planta se encuentra encendido

(T=1) y la senal (TH) esta desactivada, la resistencia del

horno (RH) se enciende y se ahuman los chorizos. Si el

proceso de la planta se apaga (T=0) o si la senal (TH)

se encuentra encendido, la resistencia (RH) se apaga.

Fig. 42: Caja Negra Resistencia Horno

Fig. 43: MEF Resistencia Horno

IV-W. Empacadora

Mientras que el proceso de la planta se encuentra

encendido (T=1), el contador (Cont) se inicializa. Al

momento de los chorizos pasar por la banda, el sensor

(SP13) se activa y el contador (Cont) = Cont + 1. Si el

contador (Cont) = 6, el actuador (BS) se enciende y sella

el empaque de 5 unidades de chorizos y cuando sella el

empaque se reinicia el contador y sigue su proceso. Por

otra parte, si el contador (Cont)¡6, cada que pasa un

chorizo el sensor (SP13) se activa y el contador (Cont)

= Cont + 1, hasta que se cumpla la condicion.

Fig. 44: Caja Negra Empacadora

Fig. 45: MEF Empacadora

IV-X. Humedad

Mientras el proceso de la planta este encendido (T=1)

y el sensor (SP15) sea mayor a 15, se enciende el

ventilador (Vent). Y si el proceso de la planta se apaga

(T=0) o el sensor (SP15) es menor a 10, el ventilador

(Vent) se apaga.

Fig. 46: Caja Negra Humedad

Fig. 47: MEF Humedad

VARIABLES

PLC1 PLC2 PLC3

Trabajar Trabajar 2 Trabajar 3

Start 1 Start 2 Start 3

Stopp 1 Stopp 2 Stopp 3

Peso 2 Peso 2 Sp16 Bajo

Start Sp2 2 B 3

Sp1 1 Sp5 2 Dato entrada

Sp4 1 Sp6 2 Velocidad

Sp 4bit BA 2 Sp16 Alto

BC 1 CA 2 Sp16 3

CC 1 TON 1 Sp10 3

TON 1 tiempo1 E 3

tiempo1 tiempo2 TON 1

tiempo2 DatoEntrada tiempo

DatoEntrada TON 2 BS 3

TON 2 TON 3 Sp13 3

TON 3 Dato Entrada Sp14 3

Trabajar1 Temperatura cont 3

Sp41 Sp8 Alto CTUD 1

TTC1 Sp8 Bajo MEL

PTC1 Sp8 2 temperatura

Sp4 bit CTA 2 Sp12 3

Peso1 TTA 2 DatoEntrada

Sp31 PTA 2 TH 3

MCL Sp9 2 Sp 12 Alto

Tiempo1 Mz 2 Sp 12 Bajo

Sp7 1 PMZ 2 Trabajar 33

Dato Entrada Tiempo1 Sp11 3

Temperatura Tiempo2 Por 3

Sp7 Alto Sp15 2 Rot 3

Sp7 Bajo Humedad 2

Trabaja1 Sp15 1 bit

CTC 1 Sp15 2 bit

V 2

V. IMPLEMENTACION

En la carpeta PLC se encontraran tres archivos .gxw

(PLC1, PLC2, PLC3) En cada uno estan los bloques de

funcion programados segun cada MEF y las variables

globales correspondientes especificadas en la tablas de

sensores y actuadores. Ademas, se encuentran tres ar-

chivos .sul (PLC1,PLC2,PLC3) que corresponden a las

librerıas que contienen la programacion de cada bloque

de funcion segun el numero de PLC. A continuacion,

se especifica cuales MEF se encuentran programadas en

cada PLC.

PLC1: 1, 2, 4, 6, 7, 10, 11, 14, 16.

PLC2:1, 3, 5, 8, 9,12, 13, 15, 17, 18.

PLC3: 1,19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26.

V-A. Interfaz Hombre-Maquina

.

Fig. 48: IHM

VI. CONCLUSIONES

La automatizacion de procesos de produccion per-

mite lograr una gran relacion en cuanto a demanda

y produccion del producto.

Es necesario realizar un buen estudio del proceso y

subprocesos, ademas de definir los sensores y ac-

tuadores necesarios para lograr resultados optimos.

El uso de herramientas como las MEF facilita la

implementacion del control de proceso.

REFERENCES

[1] YouTube. (2013). Proceso Chorizos.https://www.youtube.com/watch?v=JOywPE3kz7g [Acceso:13 Aug. 2019].

[2] YouTube. (2013). Asi se hace Embutidos 2013.https://www.youtube.com/watch?v=A9ixFmFTfqU [Acceso:13 Aug. 2019].

[3] YouTube. (2016). GASER - Maquinaria para laindustria carnica y elaboracion de embutidos.https://www.youtube.com/watch?v=StPOVZt0Ess [Acceso:13 Aug. 2019].

[4] Lifeder. (2018). Los 8 Tipos de Sensores Principales - Life-der. https://www.lifeder.com/tipos-de-sensores/ [Acceso: 15 Aug.2019].

[5] Ingenierıa Mecafenix. (2019). Sensor opti-co de presencia - Ingenierıa Mecafenix.https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensor-optico/[Acceso: 15 Aug. 2019].

[6] ABC Proyectos Electronicos.(2019). Sensores infrarrojos. [online]https://www.abcelectronica.net/productos/sensores/infrarrojos/[Acceso: 15 Aug. 2019].

[7] Pablo Turmero, M. (2019). Tipos de sensores para un sistemaautomatizado (pagina 3) - Monografias.com. [online] Monogra-fias.com. https://www.monografias.com/trabajos107/tipos-sensores-sistema-automatizado/tipos-sensores-sistema-automatizado3.shtml [Acceso: 15 Aug. 2019].

[8] Medirtemperatura.com. (2017). Sensor de temperatura.http://medirtemperatura.com/sensor-temperatura.php [Acceso:15 Aug. 2019].

[9] 5hertz.com. Celdas de carga. [online]https://www.5hertz.com/index.php?route=tutoriales/tutorialtutorialid =3[Acceso : 15Aug,2019].

[10] Cap.davinsony.com. http://cap.davinsony.com/media/FX3G/datasheet-FX3G.pdf [Acceso: 15 Aug. 2019].

[11] Canva. Available at: https://www.canva.com/ [Acceso 13 Aug. 2019].

[12] Es.omega.com. (n.d.). Sistema de adquisicion de Datos — OmegaEngineering. https://es.omega.com/prodinfo/adquisicion-de-datos.html[Acceso: 15 Aug. 2019].

[13] Es.m.wikipedia.org. Tacometro. https://es.m.wikipedia.org/wiki/Tacome-tro [Acceso: 4 Sep. 2019].

[14] Es.m.wikipedia.org. Sensor de humedad.https://es.m.wikipedia.org/wiki/Sensordehumedad[Acceso :4Sep,2019].

[15] Mitsubishi 2018 MELSEC-F Series FX3G/FX3GE Main Unitsand Configuration https://cap.davinsony.com/media/FX3G/datasheet-FX3G.pdf [Acceso: 14 Sep. 2019].

VII. ANEXOS

Fig. 49: Pulsador Switch de 4 pines (A.1)

Fig. 50: Sensor capacitivo tipo optico PNP LJ12A3-4-

Z/BY (A.2)

Fig. 51: Sensor celda de carga DIYmall YZC-664 tipo

mecanico(A.3)

Fig. 52: Sensor termopar tipo K, tipo termico(A.4)

Fig. 53: Sensor tacometro tipo mecanico PCE-155 (A.5)

Fig. 54: Sensor higrometro tipo mecanico (A.6)

Fig. 55: Motor Electrico 5 Kw /7,5 Cv. 1445 Rpm. 400-

690v. (A.7)

Fig. 56: Piston hidraulico double acting (A.8)

Fig. 57: Resistencia Horno Electrico Atma Ultracomb

(A.9)

Fig. 58: PLC Mitsubishi de la serie FX3G-14MT/SS

(A.10)

Fig. 59: Adaptador para convertir interfaces FX3-CNV-

ADP (A.11)

Fig. 60: Adaptador analogo FX3U-4AD-ADP (A.12)

Control Automatico del Proceso del Chorizo´

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