Calcolo differenziale per funzioni di una variabile15/10/2015 1 1 Calcolo differenziale per funzioni...

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15/10/2015 1 1 Calcolo differenziale per funzioni di una variabile Derivata di una funzione Def. Sia f: (a,b)R, si definisce derivata di f nel punto x 0 (a,b) il numero, se finito,: h x f h x f x f h ) ( ) ( lim ) ( 0 0 0 0 ) ( ) ( , ) ( ) ( 0 0 0 0 0 0 x , Dy x Df dx dy , dx df , x , y' x f x x

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1

1

Calcolo differenziale per funzioni di una variabile

Derivata di una funzione

Def. Sia f: (a,b)R, si definisce derivata di f nel punto

x0(a,b) il numero, se finito,:

h

xfhxfxf

h

)()(lim)( 00

00

)()(,)()( 0000

00

x, DyxDfdx

dy,

dx

df,x, y'xf

xx

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2

Significato geometrico della derivata in un punto e equazione della retta

tangente

O

y

f(x0)

f(x0+h)

x = h

f

a b

.

x0

.

x0+h

Sia x0 ∊ (a, b): x0 + h ∊ (a, b)

tgβh

)f(xh)f(x

x

f

00

Derivata di una funzione

β α

B

A

rapporto

incrementale

coeff.

angolare di r

r

O X

Quando h0 :

tg)(xfh

)f(xh)f(x

h

0

00

0lim

Y

f(x0)

x0

h

.

h

f(x0+h)

x0+h

retta tangente

.

Derivata di una funzione Significato geometrico della derivata in un punto e equazione della retta

tangente

a b

t

r

B A retta secante

α

tdiangolarecoefftg .

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Y

f(x0)

x0

retta tangente

Derivata di una funzione Significato geometrico della derivata in un punto e equazione della retta

tangente

a b

t

A

)())(( 000 xfxxxfy

Equazione della retta tangente al grafico di f(x) nel punto di

ascissa x0:

Infatti tra tutte le rette del fascio proprio

passanti per A(x0 , f(x0)) di eq.

per

si ottiene l’equazione di t

)()( 00 xxmxfy

)( 0xfm

t

f(x) è derivabile in [a,b], se è derivabile x(a,b) e

ammette derivata destra in x = a

e derivata sinistra in x = b

Se è definita x(a,b) allora f(x) è derivabile in

(a,b) e risulta definita la funzione detta

derivata prima di f(x)

Derivata di una funzione

)( ' afscrivesi

)( ' bfscrivesi

)(xf

Rbaf ),(:

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)()()(

lim 0

'00

0xf

h

xfhxf

h

Derivata destra

)()()(

lim 0

'00

0xf

h

xfhxf

h

Derivata sinistra

)()( '' xfxf Se f è derivabile in x

Derivata di una funzione

Definizione

Teorema.

Sia f: (a,b)R. Se f è derivabile in x0 (a, b) allora f è

continua in x0.

Dimostrazione

Sia

Derivata di una funzione

Continuità e derivabilità

:),(, 000

bahxxeh

0)()(

lim)()(lim 00

0000

h

h

xfhxfxfhxf

hh

Da cui

Che è la continuità di f in x0

)()(lim000

xfhxfh

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Derivata di una funzione

Continuità e derivabilità

Quindi

derivabilità continuità

Non è vero il viceversa

Es. y=|x| è continua ma non è derivabile in x=0.

Infatti e

0

0

xx

xxxy

01

01'

x

x

x

xy

1)0(1)0(

ff

Se e almeno una finita

x0 si dice punto angoloso, in quanto le rette tangenti

alla f(x) nel punto di ascissa x0 formano un angolo.

)()( 0

'

0

' xfxf

Es.

f(x)= |x|

Punti di non derivabilità

Derivata di una funzione

1)0(1)0(

ff

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x0

Y

X

Punto angoloso

Derivata di una funzione

f(x0)

Punti di non derivabilità

Se sono

x0 si dice punto cuspide; la retta tangente alla f(x) nel

punto di ascissa x0 è verticale.

)( )( 0

'

0

' xfxf

x0

Y

X

)( 0

' xf )( 0

' xf

Derivata di una funzione

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Punti di non derivabilità

Se sono

x0 si dice punto di flesso a tangente verticale; la retta

tangente alla f(x) nel punto di ascissa x0 è verticale.

)( )( 0

'

0

' xfxf

x0

Y

X

)( )( 0

'

0

' xfxf

Derivata di una funzione

Punti di non derivabilità

Es.

)0( )0( ff

Derivata di una funzione

3 xy

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Punti di non derivabilità

Es.

)0(

)0(

f

f

Derivata di una funzione

xy

1)( nn xnxD

ex

xD aa log1

)(log x

xD1

)(ln

aaaD xx ln)( xx eeD )(

xxD cos)(sin

xxD sin)(cos

0)( kD

Derivata delle funzioni elementari

Derivata di una funzione

xtgx

tgxD 2

21

cos

1)(

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9

21

1)(arcsin

xxD

21

1)(

xarctgxD

21

1)(arccos

xxD

Derivata di una funzione

Derivata delle inverse delle funzioni trigonometriche

Derivata di una funzione

Esercizio

Utilizzando la definizione calcolare la derivata di

1) f(x)=k.

0lim)()(

lim)(00

h

kk

h

xfhxfxf

hh

2) f(x)=ex

x

hx

hhe

h

ee

h

xfhxfxf

)1(lim

)()(lim)(

00

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Derivata di una funzione

3) f(x)=lnx.

xh

h

xhx

h

xfhxfxf

xh

h

hh

1)1ln(lim

ln)ln(lim

)()(lim)(

0

00

Derivata di una funzione

4) f(x)=cosx

h

xhx

h

xfhxfxf

hh

cos)cos(lim

)()(lim)(

00

h

hx

h

xhxhx

hh

)1(coscoslim

cossinsincoscoslim

00

xh

hx

hsin

sinsinlim

0

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Derivata di una funzione

5) f(x)=sinx

h

hx

h

xxhhx

hh

)1(cossinlim

sincossincossinlim

00

h

xhx

h

xfhxfxf

hh

sin)sin(lim

)()(lim)(

00

xh

xh

hcos

cossinlim

0

Algebra delle derivate

Se f e g sono derivabili in x, allora sono derivabili in x

anche la somma, la differenza, il prodotto, il quoziente

(con il denominatore 0) e si ha:

0 , )

'' b)

'' a)

2

gg

g'fgf

g

fc

gfgf )g(f

gf)g(f

Derivata di una funzione

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Algebra delle derivate

Dimostriamo la b)

g' fgf' )g(f

Derivata di una funzione

h

xghxgxf

h

xfhxfhxg

hh

)()()(lim

)()()(lim

00

h

xgxfhxghxf )g(f

h

)()()()(lim

0

h

xgxfhxgxfhxghxfh

)()()()()()(lim

0

Algebra delle derivate

Per ipotesi f e g sono derivabili, quindi continue in x,

perciò:

Derivata di una funzione

),()(lim0

xghxgh

)()()()( xgxfxgxf )g(f

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Esercizio.

1) Calcolare la derivata di

Derivata di una funzione

xxxf lnsin)(

x

xxxxf

sinlncos)('

2)Scrivere l’equazione della retta tangente alla curva di eq

nel punto di ascissa x=1

32)( xexf x

3 2

3

322)(

x

exexf

x

x

Teorema di derivazione della funzione composta

Sia g(x) una funzione derivabile in x, e se f(x) è una

funzione derivabile nel punto g(x), allora la funzione

composta f(g(x)) è derivabile in x, e si ha:

)('))((']))(([ xgxgfxgf

Derivata di una funzione

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Dimostrazione. Se si ha

Derivata di una funzione

Teorema di derivazione della funzione composta

h

xgfhxgfh

))(())((lim

0

in quanto se allora

con essendo g(x) continua in x.

Se h=0, il teorema continua a valere.

0h 0k

),()( xghxgk

0h

h

xghxg

xghxg

xgfhxgfh

)()(

)()(

))(())((lim

0

)())(( xgxgf

Esercizio.

1) Calcolare la derivata di

Derivata di una funzione

).ln(sin)( xxf

xx

xxf cotg

sin

cos)(

2) Calcolare la derivata di .)(32 xxexf

xx

xexf xx

3

2

2

22

16)(

3

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Esercizio.

3)Calcolare la derivata di

Derivata di una funzione

).sin(ln)( xxf

x

xxf

)cos(ln)(

Eq. retta tang. a f(x) in x = x0 :

Per noi x0=0

Esercizio.

Scrivere l’equazione della retta tangente alla curva di

equazione nel punto di ascissa x=0

Derivata di una funzione

32 )1()( xxexf

)())((000

xfxxxfy

3)0()2()1(3)( 2222 fxeexexf xxx

1)0( f

Quindi l’equazione è: 13 xy

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Teorema di derivazione della funzione inversa

Sia f(x) una funzione continua e strettamente monotona

in [a,b]. Se f è derivabile in x0(a,b) e se ,

allora anche la funzione inversa f -1 è derivabile nel

punto y0=f(x0), e la derivata vale:

)('

1])([

0

0

1

xfyf

0)(0 xf

Derivata di una funzione

Y

y0=f(x0)

x0

y0+k=f(x0+h)

x0+h

X

k

h

)('

1

)()(

)()(

0

0

00

0

1

0

1

xfxfhxf

h

k

yfkyfh

Se anche

in quanto f-1 è continua

Derivata di una funzione

Teorema di derivazione della funzione inversa

Dimostrazione. Si ha

0k 0h

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Esercizio. Utilizzando il teorema di derivazione della

funzione inversa, calcolare la derivata della funzione

inversa di

yxxy arcsinsin

xxf sin)(

Derivata di una funzione

2,

2

22 1sin1cos yxxy

In si ha

Perciò, per il teorema della derivata della funzione

inversa si ha

Derivata di una funzione

2

1

1

1)(arcsin

)(

1)(

yy

xfyf

21

1)(arcsin

xx

Scambiando x con y:

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Per , si ha

Perciò, per il teorema della derivata della funzione

inversa si ha

Es. Calcolare la derivata della funzione ,

vista come funzione inversa di

Derivata di una funzione

xxfxxf

1)(ln)(

xey

.ln)( xxf

0x

yy exexf

yf

)(

)(

1)(1

yeyfx )(1

xx ee )(Quindi

Sia in si ha

Perciò, per il teorema della derivata della funzione

inversa si ha

Es. Utilizzando il teorema di derivazione della funzione

inversa, dimostrare che

Derivata di una funzione

xtgxftgxxf 21)()(

,)( tgxxf

2,

2

x

22

1

1

1

1

1)(

)(

1)(

yxtgarctgy

xfyf

arctgyyfx )(1

.1

1)(

2xarctgx