WORKING IDEAS

AUTOTELAI CALDAIE TRAVI D’ACCIAIO MARMITTE MANIGLIE IMPALCATURE PRESE D’ESTRAZIONE TRASFORMATORI ASSALI CARRELLI SERBATOI

LA SALDATURA AD ARCO CON I ROBOT KUKA

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Con il nuovo robot applicativo KR 6 ARC finalmente esiste per il competitivo mercato della saldatura ad arco un’alternativa

economica. Un’offerta che interessa tutti quei produttori che vogliono sfruttare al massimo il proprio potenziale di risparmio

(ad es. ricorrendo all’automazione), o i subfornitori che devono occuparsi di nuove fasi della lavorazione, o i system partners

che cercano varianti di applicazione concepite su misura. Chi sceglie KUKA è sempre vincente.

COSTRUZIONE DI SERBATOICOSTRUZIONI NAVALIAUTOMOBILICOSTRUZIONE DI MACCHINE UTENSILIVETTURE UTILITARIECOSTRUZIONI AERONAUTICHEINDUSTRIA EDILE

Tutto a favore di KUKA

Con KUKA la saldatura ad arco ha un futuro: il nuovo KR 6 ARC è

il primo di una serie di nuovi modelli, con i quali KUKA intende

conquistare questo mercato.

➔ Siate certi dell’assoluta competenza e dell’alta qualità dei

prodotti, della formazione e dell’assistenza che KUKA offre nel

campo della saldatura ad arco.

➔ KUKA fornisce soluzioni “plug & play” per la saldatura ad arco

concepite su misura e abbinate ad una consulenza compe-

tente.

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Interessante per principianti ed esperti

La general industry, la subfornitura e la fornitura di sistemi: tutti i settori dell’industria dell’auto, e non solo di questa, sono in

evoluzione. Non importa se per voi i robot rappresentano una terra inesplorata, se non avete ancora pensato ad automatizzare

le operazioni di saldatura in ragione delle ridotte dimensioni dei vostri lotti, o se intendete ampliare le vostre possibilità, o se

siete fornitori di sistemi e dovete rispondere a nuove richieste dei clienti. La saldatura ad arco con i robot KUKA è comunque

vantaggiosa sia per i nuovi clienti, sia per utilizzatori già consapevoli delle performance dei robot KUKA.

LA SALDATURA AD ARCO CON KUKA

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La saldatura ad arco è una tecnologia dalle possibilità quasi infinite, sia nella costruzione di serbatoi, nell’industria dell’auto e delle

costruzioni. Grazie ad essa è possibile saldare in modo affidabile e duraturo metalli come acciaio, alluminio o nichelcromo.

ALLUMINIOACCIAIONICHELCROMO

KUKA ha associato per voi i vantaggi della saldatura

ad arco a quelli della robotica

Il nuovo robot applicativo KR 6 ARC vi garantisce non solo risultati

di saldatura ripetibili e quindi una produzione di altissima qualità e

precisione. Grazie alla loro velocità e all’estrema affidabilità, i robot

KUKA aumentano l’efficienza del vostro impianto.

Buono a sapersi: la competenza di KUKA

KUKA è da decenni un partner preferenziale dell’industria della

lavorazione del metallo e può quindi vantare un’esperienza unica

nell’impiego dei robot industriali nelle applicazioni di saldatura ad

arco. La nostra competenza rappresenta per voi vantaggi decisivi:

➔ soluzioni specifiche per il mercato dell’industria automobilis-

tica, della subfornitura e della general industry

➔ massima flessibilità nella concezione dell’impianto con so-

luzioni stand-alone, master/slave e RoboTeam (ovvero robot

cooperanti)

➔ system partner forti, che garantiscono l’integrazione ottimale

dei robot KUKA nella tecnologia del gas inerte

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TUTTO È POSSIBILE

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KR 6 ARC KR 16 L6 ARC

Lunghezza del braccio 670 mm 970 mm

Portata 6 kg 6 kg

Raggio d’azione1) 1.611 mm 1.911 mm

Precisione di ripetizione ± 0,1 mm ± 0,1 mm

Volume della zona di lavoro2) 9,3 m3 15,2 m3

1) Raggi d’azione di base, senza attrezzo!2) Riferito al punto d’intersezione assi 4/5.

IL PROFESSIONISTA DELLA SALDATURA

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KUKA vi offre un’attrezzatura professionale in grado di rendere più veloce, più semplice e più produttiva che mai la saldatura

ad arco. Il nostro pezzo forte in questo ambito è il robot KR 6 ARC, espressamente studiato per l’impiego nelle applicazioni

di saldatura in ad arco. Il KR 6 ARC può essere montato sul pavimento, al soffitto o alla parete ed è per questo caratterizzato

da un’ampia flessibilità ed è integrabile con gli altri impianti. La regolazione di tutti gli assi avviene mediante il comparatore

elettronico (EMT), consentendo una messa in servizio rapida e precisa.

KR 6 ARC

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Il KR 6 ARC ha un enorme raggio d’azione (senza attrezzo) di 1.611 mm.

Nel modello KR 16 L6 ARC con prolungamento del braccio il raggio

d’azione raggiunge i 1.911 mm. In questo modo anche gli elementi

di dimensioni maggiori sono agevolmente accessibili, senza compro-

mettere la flessibilità della configurazione del vostro impianto.

L’opzione addizionale “Safe Robot” (controllo dell’area di lavoro

dell’asse mediante un software di sicurezza) rende superfluo un con-

trollo meccanico dell’area di lavoro dell’asse.

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Saldare più rapidamente grazie alla tecnologia master-slave di KUKA

Due robot KUKA KR 6 con equipaggiamento da saldatura SKS e un posizionatore rotante-basculante, accoppiati in modo

sincronico e geometrico, saldano un cruscotto.

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KR 6 ARC KR 16 L6 ARC

Lunghezza del braccio 670 mm 970 mm

Portata 6 kg 6 kg

Raggio d’azione1) 1.611 mm 1.911 mm

Precisione di ripetizione ± 0,1 mm ± 0,1 mm

Volume della zona di lavoro2) 9,3 m3 15,2 m3

1) Raggi d’azione di base, senza attrezzo!2) Riferito al punto d’intersezione assi 4/5.

Cosa comprendono i pacchetti funzionali KUKA

Robot KR 6 ARC Pacchetto tubi flessibili

Controllo robot KR C2 Torcia

KUKA Control Panel KCP Box anti-collisione

Sorgente, sistema di raffreddamento (ad acqua) Pulisci Torcia

Pacchetto tubi flessibili Misuratore TCP Tracc TCP e troncafilo

Dispositivo di avanzamento filo Alimentatore filo

SOLUZIONI SU MISURA O “ALL INCLUSIVE”? A VOI LA SCELTA.

Non tutti hanno bisogno di tutto o delle stesse cose. Per questo motivo da KUKA offre dei pacchetti funzionali flessibili, com-

ponibili in maniera modulare. Solo robot? O piuttosto anche pacchetti addizionali opzionali, posizionatore e attrezzatura per la

saldatura? Grazie alle nostre molteplici varianti costruttive, anche i nostri system partner possono ottenere il massimo in termini

di valore aggiunto.

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Robot

Unità di

controllo

Software

Robot

Unità di

controllo

Software

Robot

Unità di

controllo

Software

Posizionatore rotante-

basculante della

KUKA Service Solutions (KSS)

Potete scegliere in base alle vostre necessità applicative la variante costruttiva più idonea. Il pacchetto di base com-

prende sempre il robot, l’armadio di controllo* e il software di sistema. Tutti gli altri prodotti, come ad es. posizionatori

diversi, pacchetti di assi o anche software applicativi sono opzionali e possono essere combinati liberamente.

* Cablaggio completo con fino a sei assi addizionali (per posizionatori a partire da due assi con armadio sovrapposto).

Variante costruttiva 1

Robot + unità di controllo + software di

sistema

Come opzione addizionale a tutte le tre va-

rianti costruttive è disponibile il pacchetto

per la saldatura.

Variante costruttiva 2

Robot + unità di controllo + software di sis-

tema + AWP con rafforzamento asse a tecni ca

sicura, motore (montaggio a ingranaggio

opzionale), cavo motore e cavo resolver

Variante costruttiva 3

Robot + unità di controllo + software di sis-

tema e banco del posizionatore (ad es. unità

asse modulare, posizionatore basculante,

posizionatore rotante a ribaltamento, posi-

zionatore rotante – basculante, verticale)

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Arc Welding Package

I pacchetti tecnologici di KUKA comprendono soluzioni software per la messa in servizio, la configurazione e il comando

delle applicazioni. Set-up automatico, tasti di comando specifici a seconda della tecnologia (status keys), superfici

di configurazione completamente integrate (plug-in) e macro di comando predefinite: le soluzioni KUKA per il software

convincono grazie alla facilità di programmazione, semplicità di comando e rapidità della messa in servizio. Questi,

assieme al risparmio di costi, grazie a corsi di formazione in sedi vicine e alla tempestiva assistenza in caso di guasti

(assicurata da personale formato nei centri di addestramento KUKA), sono i fattori chiave per un funzionamento effi-

ciente del vostro impianto.

Configurazione centralizzata di

tutti i robot coinvolti, attrezzi

e relazioni geometriche, rile-

vamento dei dati di carico, tool

e frame.

Programmazione dell’intera ese-

cuzione del movimento tramite

macro di comando basate su

maschere (moduli inline).

I vantaggi del software ArcTech di KUKA in sintesi

➔ Integrazione rapida e semplice nel contesto dell’impianto

➔ Messa in servizio rapida grazie all’opzione software KUKA.

TouchSense

➔ Programmazione rapida

➔ Figure di oscillazione molteplici e programmabili individual-

mente

➔ Diversi modi test

➔ Supporto della funzionalità master-slave

➔ Mirroring semplice dei programmi nelle applicazioni

master-slave

➔ Maggior sicurezza di processo grazie alla compatibilità

con il sensore dell’arco

FLESSIBILEVELOCESU MISURA

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I vantaggi personalizzati dell’opzione master-slave

L’opzione master-slave consente ai robot di cooperare “mano nella

mano”. Il robot master salda il pezzo sul proprio asse addizionale

(posizionatore), mentre il robot slave esegue la saldatura, accoppiato

in modo sincronico e geometrico al robot master. Oltre all’handling

vantaggioso, ad es. nella saldatura di costruzioni complesse, questa

opzione offre altri vantaggi, quali:

➔ Tempi di messa in servizio brevi grazie alla semplicità di comando,

configurazione e simulazione

➔ Risparmio nella temporizzazione grazie a tempi di sincronizzazione

minimi

➔ Alta precisione di processo e diagnosi di processo dettagliata

➔ Massima flessibilità della geometria del pezzo; non sono necessari

i dispositivi di bloccaggio.

➔ Gestione degli errori automatizzabile

➔ Possibilità di configurazione centrale grazie al rilevamento, assegna-

zione, mirroring e correzione dei dati

UN SOFWARE PER FATTI CONCRETI

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Mediante la propria offerta di seminari strutturati a moduli, organizzati in tutto il mondo anche con celle robotizzate in loco,

KUKA trasferisce un prezioso know-how. Il nostro personale formativo ha esperienza sia in corsi di formazione specifici

per un’applicazione, sia in corsi pratici nei quali insegna l’uso semplice e rapido dei robot e come sfruttarne appieno le

potenzialità.

FORMAZIONE CONSULENZA ASSISTENZAPROGRAMMAZIONE

Know-how compreso nella fornitura: per principianti ed esperti di saldatura ad arco.

Chi già utilizza i robot KUKA lo sa: KUKA non produce solo tecnologie d’avanguardia, ma offre anche uno standard quali-

tativo altissimo in fatto di formazione. Accanto alla nostra ampia gamma di corsi, offriamo speciali corsi nel settore della

saldatura ad arco. Questi corsi trattano i problemi della configurazione dell’attrezzatura per la saldatura ad arco e della

programmazione del processo applicativo. Offriamo inoltre la possibilità di mettere in pratica e di approfondire, in celle di

formazione appositamente concepite, ciò che si è appreso durante il corso.

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Assistenza al cliente

Oltre a sistemi robotizzati tagliati su misura per Voi, a pezzi di ricambio e robot a noleggio o usati, KUKA Vi offre una vasta gamma

di servizi: avanprogetto, messa in servizio o produzione – i nostri collaboratori Vi assistono in ogni fase del Vostro progetto.

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La rete di partner KUKA

Insieme a specialisti scelti del settore, KUKA realizza per voi la soluzione ottimale. Questi inte-

gratori di sistema sono raccolti nella rete di partner KUKA. La stretta collaborazione con i system

partner e con i clienti aperti all’innovazione è una delle colonne portanti del successo KUKA

e rappresenta per noi la sfida ad ottimizzare di continuo le nostre soluzioni. Grazie alla sua

competenza nelle soluzioni personalizzate oltre che alla fitta rete di sedi di addestramento e

assistenza, KUKA si è guadagnata presso clienti in tutto il mondo una fama eccellente.

Avanprogetto

Interfaccia utente specifica per il cliente, soft-

ware di applicazione, programmazione offline,

simulazione, analisi dei tempi ciclo, studi di

fattibilità, documentazione – già nella fase

di progettazione KUKA vi darà tutto il neces-

sario per far lavorare il Vostro impianto senza

problemi.

Produzione

Programmazione, ottimizzazione, assistenza

immediata – con KUKA l’efficienza dei Vostri

impianti è in ottime mani. Ve lo dimostriamo:

con la telediagnosi, il numero verde 24/24 e 7/7,

assistenza in loco, update aggiornato, contratti

di manutenzione individuali, pezzi di ricambio e

usati, logistica secondo i criteri più moderni …

Messa in funzione

Integrando moduli software individuali, senso-

rica e sistemi visivi in modo ottimale, collegando

utensili del robot, eseguendo analisi dei carichi

con il programma in corso, consigliandovi nella

messa in funzione, assistendovi e addestrandovi,

ci preoccupiamo che il Vostro impianto funzioni

in modo conveniente dall’inizio del suo impiego.

www.kuka.com

Con la sua vasta gamma di prodotti KUKA offre la soluzione ottimale per ogni richiesta e per ogni settore. Che cosa

può fare KUKA per voi?

Portate Portate Portate Portate per Costruzioni speciali

basse medie elevante carichi pesantissimi

da 3 a 16 kg da 30 a 60 kg da 100 a 240 kg da 360 a 570 kg Robot a mensola

Robot di pallettizzazione

Concatenatore per presse

Modello per fonderia

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