ASSESSMENT DAY ROBOT E STRUMENTI DI INTELLIGENZA …
46
Transcript of ASSESSMENT DAY ROBOT E STRUMENTI DI INTELLIGENZA …
ASSESSMENT DAY
ROBOT E STRUMENTI DI INTELLIGENZA
ARTIFICIALE
NUOVE SFIDE PER LrsquoIMPRESA
08 Maggio 2019
Relatrice Lucia Giuliani
Assessment
3
La struttura e il modello di assessment della maturitagrave digitale Selfi
40 delle imprese sono stati ideati e sviluppati da Unioncamere con
il supporto di Dintec e con il contributo scientifico della Fondazione
Giacomo Brodolini (in collaborazione con lrsquoUniversitagrave di Pisa e con
lrsquoUniversitagrave di Siena) e del Politecnico di Milano
Assessmenthellipcosrsquoegrave
Lo strumento che permette di scoprire attraverso un test di
autovalutazione il livello di maturitagrave digitale dellrsquoimpresa
Lrsquoazienda potragrave laquoscattarsi una fotografiaraquo del proprio profilo
digitale e ricavarne indicazioni sulle possibili aree di intervento
Compilando il questionario si ottiene un report personalizzato
nella propria casella di posta elettronica
Self i 40
4
Self Assessment
Selfi 40
Self Assessment
5
SELFI40 il test di autovalutazione ogni impresa puograve ottenere non solo una fotografia del suo grado di maturitagrave
40 ma anche indicazioni delle aree prioritarie sui cui
intervenire per elevarlo
Ersquo possibile fare il test ed ottenere il report collegandosi a
questo indirizzo
httpbitlySelfi40pg o scansionando il QR code
Selfi 40
Self Assessment
6
128242 Inserire i dati aziendali Rispondere alle domande sulla vostra attivitagrave 128233 Ricevere via E-mail il report sul livello di maturitagrave digitale
dellrsquoazienda
Report - SELFI 40
Report Self Assessment
7
Zoom 40
8
Assessment guidato
Con lassessment guidato saragrave possibile valutare con maggiore
accuratezza e dettaglio lo stato digitale delle aree aziendali definendo
il livello di ldquoreadnessrdquo e fornendo indicazioni sui percorsi di
digitalizzazione da intraprendere in chiave Impresa 40
Avvalendosi di un digital promoter una sorta di ambasciatore del
digitale le aziende saranno orientate verso centri a maggiore
specializzazione tecnologica egrave possibile rivolgersi direttamente al PID
della Camera di commercio di Perugia o richiedere un promoter nella
vostra sede
Assessment
9
I PID delle Camere di commercio mettono a disposizione delle imprese
uno strumento utile e di facile applicazione per valutare la maturitagrave
digitale e per fornire servizi di orientamento personalizzati verso strutture
tecnologiche piugrave specializzate quali i Digital Innovation Hub e i Centri di
competenza ad alta specializzazione
Passiamo allrsquoazione
10
E ora effettueremo un assessment tutti insieme preparate i
vostri dispositivi
ROBOT
11
ROBOT- Definizione
Unapparecchiatura artificiale che compie determinate azioni
in base ai comandi che gli vengono dati e alle sue funzioni Puograve agire sia in base ad una supervisione diretta delluomo sia
autonomamente basandosi su linee guida generali magari
usando processi di intelligenza artificiale
Esistono Robot con dei sensori integrati per rilevare impatti e
forze anomale sono progettati per lavorare fianco a fianco
con le persone senza bisogno di dispositivi di sicurezza
aggiuntivi hanno velocitagrave e potenza limitate
ROBOT
12
ROBOT- Definizione
Eseguono compiti al fine supportare luomo come ad esempio nella fabbricazione costruzione manipolazione di materiali
pesanti pericolosi in ambienti proibitivi non compatibili con la
condizione umana o semplicemente per liberare luomo da
impegni ripetitivi e dedicarlo ad attivitagrave a maggiore valore aggiunto
Quali impieghi permettono
13
Impieghi dei Robot
COBOT
Unione di due termini Robot e Collaborative ovvero sono quei
robot antropomorfi che vengono impiegati nella produzione a
stretto contatto con lrsquooperatore collaborando nelle lavorazioni
Progettati per avere uno spazio di lavoro condiviso con le persone potrebbero essere anche dei pesanti robot industriali
senza limitazioni di forza e velocitagrave
COBOT
15
COBOT- Definizione
Possono essere dotati di connessioni guidate dalla retroazione
tra percezione e azione senza controllo umano diretto
Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un programma che viene eseguito da un computer esterno o
interno al robot
COBOT
16
COBOT- Definizione
Ersquo necessario che le loro aree di lavoro siano adeguatamente monitorate attraverso dei dispositivi di sicurezza
Lazione puograve prendere la forma di motori elettromagnetici e
attuatori che muovono un arto aprono e chiudono una pinza fanno deambulare il robot
I cobot quindi sono robot antropomorfi a 7 assi di rotazione
che significa poter simulare completamente il movimento del nostro braccio
COBOT
17
COBOT- Definizione
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Assessment
3
La struttura e il modello di assessment della maturitagrave digitale Selfi
40 delle imprese sono stati ideati e sviluppati da Unioncamere con
il supporto di Dintec e con il contributo scientifico della Fondazione
Giacomo Brodolini (in collaborazione con lrsquoUniversitagrave di Pisa e con
lrsquoUniversitagrave di Siena) e del Politecnico di Milano
Assessmenthellipcosrsquoegrave
Lo strumento che permette di scoprire attraverso un test di
autovalutazione il livello di maturitagrave digitale dellrsquoimpresa
Lrsquoazienda potragrave laquoscattarsi una fotografiaraquo del proprio profilo
digitale e ricavarne indicazioni sulle possibili aree di intervento
Compilando il questionario si ottiene un report personalizzato
nella propria casella di posta elettronica
Self i 40
4
Self Assessment
Selfi 40
Self Assessment
5
SELFI40 il test di autovalutazione ogni impresa puograve ottenere non solo una fotografia del suo grado di maturitagrave
40 ma anche indicazioni delle aree prioritarie sui cui
intervenire per elevarlo
Ersquo possibile fare il test ed ottenere il report collegandosi a
questo indirizzo
httpbitlySelfi40pg o scansionando il QR code
Selfi 40
Self Assessment
6
128242 Inserire i dati aziendali Rispondere alle domande sulla vostra attivitagrave 128233 Ricevere via E-mail il report sul livello di maturitagrave digitale
dellrsquoazienda
Report - SELFI 40
Report Self Assessment
7
Zoom 40
8
Assessment guidato
Con lassessment guidato saragrave possibile valutare con maggiore
accuratezza e dettaglio lo stato digitale delle aree aziendali definendo
il livello di ldquoreadnessrdquo e fornendo indicazioni sui percorsi di
digitalizzazione da intraprendere in chiave Impresa 40
Avvalendosi di un digital promoter una sorta di ambasciatore del
digitale le aziende saranno orientate verso centri a maggiore
specializzazione tecnologica egrave possibile rivolgersi direttamente al PID
della Camera di commercio di Perugia o richiedere un promoter nella
vostra sede
Assessment
9
I PID delle Camere di commercio mettono a disposizione delle imprese
uno strumento utile e di facile applicazione per valutare la maturitagrave
digitale e per fornire servizi di orientamento personalizzati verso strutture
tecnologiche piugrave specializzate quali i Digital Innovation Hub e i Centri di
competenza ad alta specializzazione
Passiamo allrsquoazione
10
E ora effettueremo un assessment tutti insieme preparate i
vostri dispositivi
ROBOT
11
ROBOT- Definizione
Unapparecchiatura artificiale che compie determinate azioni
in base ai comandi che gli vengono dati e alle sue funzioni Puograve agire sia in base ad una supervisione diretta delluomo sia
autonomamente basandosi su linee guida generali magari
usando processi di intelligenza artificiale
Esistono Robot con dei sensori integrati per rilevare impatti e
forze anomale sono progettati per lavorare fianco a fianco
con le persone senza bisogno di dispositivi di sicurezza
aggiuntivi hanno velocitagrave e potenza limitate
ROBOT
12
ROBOT- Definizione
Eseguono compiti al fine supportare luomo come ad esempio nella fabbricazione costruzione manipolazione di materiali
pesanti pericolosi in ambienti proibitivi non compatibili con la
condizione umana o semplicemente per liberare luomo da
impegni ripetitivi e dedicarlo ad attivitagrave a maggiore valore aggiunto
Quali impieghi permettono
13
Impieghi dei Robot
COBOT
Unione di due termini Robot e Collaborative ovvero sono quei
robot antropomorfi che vengono impiegati nella produzione a
stretto contatto con lrsquooperatore collaborando nelle lavorazioni
Progettati per avere uno spazio di lavoro condiviso con le persone potrebbero essere anche dei pesanti robot industriali
senza limitazioni di forza e velocitagrave
COBOT
15
COBOT- Definizione
Possono essere dotati di connessioni guidate dalla retroazione
tra percezione e azione senza controllo umano diretto
Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un programma che viene eseguito da un computer esterno o
interno al robot
COBOT
16
COBOT- Definizione
Ersquo necessario che le loro aree di lavoro siano adeguatamente monitorate attraverso dei dispositivi di sicurezza
Lazione puograve prendere la forma di motori elettromagnetici e
attuatori che muovono un arto aprono e chiudono una pinza fanno deambulare il robot
I cobot quindi sono robot antropomorfi a 7 assi di rotazione
che significa poter simulare completamente il movimento del nostro braccio
COBOT
17
COBOT- Definizione
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Lo strumento che permette di scoprire attraverso un test di
autovalutazione il livello di maturitagrave digitale dellrsquoimpresa
Lrsquoazienda potragrave laquoscattarsi una fotografiaraquo del proprio profilo
digitale e ricavarne indicazioni sulle possibili aree di intervento
Compilando il questionario si ottiene un report personalizzato
nella propria casella di posta elettronica
Self i 40
4
Self Assessment
Selfi 40
Self Assessment
5
SELFI40 il test di autovalutazione ogni impresa puograve ottenere non solo una fotografia del suo grado di maturitagrave
40 ma anche indicazioni delle aree prioritarie sui cui
intervenire per elevarlo
Ersquo possibile fare il test ed ottenere il report collegandosi a
questo indirizzo
httpbitlySelfi40pg o scansionando il QR code
Selfi 40
Self Assessment
6
128242 Inserire i dati aziendali Rispondere alle domande sulla vostra attivitagrave 128233 Ricevere via E-mail il report sul livello di maturitagrave digitale
dellrsquoazienda
Report - SELFI 40
Report Self Assessment
7
Zoom 40
8
Assessment guidato
Con lassessment guidato saragrave possibile valutare con maggiore
accuratezza e dettaglio lo stato digitale delle aree aziendali definendo
il livello di ldquoreadnessrdquo e fornendo indicazioni sui percorsi di
digitalizzazione da intraprendere in chiave Impresa 40
Avvalendosi di un digital promoter una sorta di ambasciatore del
digitale le aziende saranno orientate verso centri a maggiore
specializzazione tecnologica egrave possibile rivolgersi direttamente al PID
della Camera di commercio di Perugia o richiedere un promoter nella
vostra sede
Assessment
9
I PID delle Camere di commercio mettono a disposizione delle imprese
uno strumento utile e di facile applicazione per valutare la maturitagrave
digitale e per fornire servizi di orientamento personalizzati verso strutture
tecnologiche piugrave specializzate quali i Digital Innovation Hub e i Centri di
competenza ad alta specializzazione
Passiamo allrsquoazione
10
E ora effettueremo un assessment tutti insieme preparate i
vostri dispositivi
ROBOT
11
ROBOT- Definizione
Unapparecchiatura artificiale che compie determinate azioni
in base ai comandi che gli vengono dati e alle sue funzioni Puograve agire sia in base ad una supervisione diretta delluomo sia
autonomamente basandosi su linee guida generali magari
usando processi di intelligenza artificiale
Esistono Robot con dei sensori integrati per rilevare impatti e
forze anomale sono progettati per lavorare fianco a fianco
con le persone senza bisogno di dispositivi di sicurezza
aggiuntivi hanno velocitagrave e potenza limitate
ROBOT
12
ROBOT- Definizione
Eseguono compiti al fine supportare luomo come ad esempio nella fabbricazione costruzione manipolazione di materiali
pesanti pericolosi in ambienti proibitivi non compatibili con la
condizione umana o semplicemente per liberare luomo da
impegni ripetitivi e dedicarlo ad attivitagrave a maggiore valore aggiunto
Quali impieghi permettono
13
Impieghi dei Robot
COBOT
Unione di due termini Robot e Collaborative ovvero sono quei
robot antropomorfi che vengono impiegati nella produzione a
stretto contatto con lrsquooperatore collaborando nelle lavorazioni
Progettati per avere uno spazio di lavoro condiviso con le persone potrebbero essere anche dei pesanti robot industriali
senza limitazioni di forza e velocitagrave
COBOT
15
COBOT- Definizione
Possono essere dotati di connessioni guidate dalla retroazione
tra percezione e azione senza controllo umano diretto
Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un programma che viene eseguito da un computer esterno o
interno al robot
COBOT
16
COBOT- Definizione
Ersquo necessario che le loro aree di lavoro siano adeguatamente monitorate attraverso dei dispositivi di sicurezza
Lazione puograve prendere la forma di motori elettromagnetici e
attuatori che muovono un arto aprono e chiudono una pinza fanno deambulare il robot
I cobot quindi sono robot antropomorfi a 7 assi di rotazione
che significa poter simulare completamente il movimento del nostro braccio
COBOT
17
COBOT- Definizione
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Selfi 40
Self Assessment
5
SELFI40 il test di autovalutazione ogni impresa puograve ottenere non solo una fotografia del suo grado di maturitagrave
40 ma anche indicazioni delle aree prioritarie sui cui
intervenire per elevarlo
Ersquo possibile fare il test ed ottenere il report collegandosi a
questo indirizzo
httpbitlySelfi40pg o scansionando il QR code
Selfi 40
Self Assessment
6
128242 Inserire i dati aziendali Rispondere alle domande sulla vostra attivitagrave 128233 Ricevere via E-mail il report sul livello di maturitagrave digitale
dellrsquoazienda
Report - SELFI 40
Report Self Assessment
7
Zoom 40
8
Assessment guidato
Con lassessment guidato saragrave possibile valutare con maggiore
accuratezza e dettaglio lo stato digitale delle aree aziendali definendo
il livello di ldquoreadnessrdquo e fornendo indicazioni sui percorsi di
digitalizzazione da intraprendere in chiave Impresa 40
Avvalendosi di un digital promoter una sorta di ambasciatore del
digitale le aziende saranno orientate verso centri a maggiore
specializzazione tecnologica egrave possibile rivolgersi direttamente al PID
della Camera di commercio di Perugia o richiedere un promoter nella
vostra sede
Assessment
9
I PID delle Camere di commercio mettono a disposizione delle imprese
uno strumento utile e di facile applicazione per valutare la maturitagrave
digitale e per fornire servizi di orientamento personalizzati verso strutture
tecnologiche piugrave specializzate quali i Digital Innovation Hub e i Centri di
competenza ad alta specializzazione
Passiamo allrsquoazione
10
E ora effettueremo un assessment tutti insieme preparate i
vostri dispositivi
ROBOT
11
ROBOT- Definizione
Unapparecchiatura artificiale che compie determinate azioni
in base ai comandi che gli vengono dati e alle sue funzioni Puograve agire sia in base ad una supervisione diretta delluomo sia
autonomamente basandosi su linee guida generali magari
usando processi di intelligenza artificiale
Esistono Robot con dei sensori integrati per rilevare impatti e
forze anomale sono progettati per lavorare fianco a fianco
con le persone senza bisogno di dispositivi di sicurezza
aggiuntivi hanno velocitagrave e potenza limitate
ROBOT
12
ROBOT- Definizione
Eseguono compiti al fine supportare luomo come ad esempio nella fabbricazione costruzione manipolazione di materiali
pesanti pericolosi in ambienti proibitivi non compatibili con la
condizione umana o semplicemente per liberare luomo da
impegni ripetitivi e dedicarlo ad attivitagrave a maggiore valore aggiunto
Quali impieghi permettono
13
Impieghi dei Robot
COBOT
Unione di due termini Robot e Collaborative ovvero sono quei
robot antropomorfi che vengono impiegati nella produzione a
stretto contatto con lrsquooperatore collaborando nelle lavorazioni
Progettati per avere uno spazio di lavoro condiviso con le persone potrebbero essere anche dei pesanti robot industriali
senza limitazioni di forza e velocitagrave
COBOT
15
COBOT- Definizione
Possono essere dotati di connessioni guidate dalla retroazione
tra percezione e azione senza controllo umano diretto
Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un programma che viene eseguito da un computer esterno o
interno al robot
COBOT
16
COBOT- Definizione
Ersquo necessario che le loro aree di lavoro siano adeguatamente monitorate attraverso dei dispositivi di sicurezza
Lazione puograve prendere la forma di motori elettromagnetici e
attuatori che muovono un arto aprono e chiudono una pinza fanno deambulare il robot
I cobot quindi sono robot antropomorfi a 7 assi di rotazione
che significa poter simulare completamente il movimento del nostro braccio
COBOT
17
COBOT- Definizione
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Ersquo possibile fare il test ed ottenere il report collegandosi a
questo indirizzo
httpbitlySelfi40pg o scansionando il QR code
Selfi 40
Self Assessment
6
128242 Inserire i dati aziendali Rispondere alle domande sulla vostra attivitagrave 128233 Ricevere via E-mail il report sul livello di maturitagrave digitale
dellrsquoazienda
Report - SELFI 40
Report Self Assessment
7
Zoom 40
8
Assessment guidato
Con lassessment guidato saragrave possibile valutare con maggiore
accuratezza e dettaglio lo stato digitale delle aree aziendali definendo
il livello di ldquoreadnessrdquo e fornendo indicazioni sui percorsi di
digitalizzazione da intraprendere in chiave Impresa 40
Avvalendosi di un digital promoter una sorta di ambasciatore del
digitale le aziende saranno orientate verso centri a maggiore
specializzazione tecnologica egrave possibile rivolgersi direttamente al PID
della Camera di commercio di Perugia o richiedere un promoter nella
vostra sede
Assessment
9
I PID delle Camere di commercio mettono a disposizione delle imprese
uno strumento utile e di facile applicazione per valutare la maturitagrave
digitale e per fornire servizi di orientamento personalizzati verso strutture
tecnologiche piugrave specializzate quali i Digital Innovation Hub e i Centri di
competenza ad alta specializzazione
Passiamo allrsquoazione
10
E ora effettueremo un assessment tutti insieme preparate i
vostri dispositivi
ROBOT
11
ROBOT- Definizione
Unapparecchiatura artificiale che compie determinate azioni
in base ai comandi che gli vengono dati e alle sue funzioni Puograve agire sia in base ad una supervisione diretta delluomo sia
autonomamente basandosi su linee guida generali magari
usando processi di intelligenza artificiale
Esistono Robot con dei sensori integrati per rilevare impatti e
forze anomale sono progettati per lavorare fianco a fianco
con le persone senza bisogno di dispositivi di sicurezza
aggiuntivi hanno velocitagrave e potenza limitate
ROBOT
12
ROBOT- Definizione
Eseguono compiti al fine supportare luomo come ad esempio nella fabbricazione costruzione manipolazione di materiali
pesanti pericolosi in ambienti proibitivi non compatibili con la
condizione umana o semplicemente per liberare luomo da
impegni ripetitivi e dedicarlo ad attivitagrave a maggiore valore aggiunto
Quali impieghi permettono
13
Impieghi dei Robot
COBOT
Unione di due termini Robot e Collaborative ovvero sono quei
robot antropomorfi che vengono impiegati nella produzione a
stretto contatto con lrsquooperatore collaborando nelle lavorazioni
Progettati per avere uno spazio di lavoro condiviso con le persone potrebbero essere anche dei pesanti robot industriali
senza limitazioni di forza e velocitagrave
COBOT
15
COBOT- Definizione
Possono essere dotati di connessioni guidate dalla retroazione
tra percezione e azione senza controllo umano diretto
Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un programma che viene eseguito da un computer esterno o
interno al robot
COBOT
16
COBOT- Definizione
Ersquo necessario che le loro aree di lavoro siano adeguatamente monitorate attraverso dei dispositivi di sicurezza
Lazione puograve prendere la forma di motori elettromagnetici e
attuatori che muovono un arto aprono e chiudono una pinza fanno deambulare il robot
I cobot quindi sono robot antropomorfi a 7 assi di rotazione
che significa poter simulare completamente il movimento del nostro braccio
COBOT
17
COBOT- Definizione
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Report - SELFI 40
Report Self Assessment
7
Zoom 40
8
Assessment guidato
Con lassessment guidato saragrave possibile valutare con maggiore
accuratezza e dettaglio lo stato digitale delle aree aziendali definendo
il livello di ldquoreadnessrdquo e fornendo indicazioni sui percorsi di
digitalizzazione da intraprendere in chiave Impresa 40
Avvalendosi di un digital promoter una sorta di ambasciatore del
digitale le aziende saranno orientate verso centri a maggiore
specializzazione tecnologica egrave possibile rivolgersi direttamente al PID
della Camera di commercio di Perugia o richiedere un promoter nella
vostra sede
Assessment
9
I PID delle Camere di commercio mettono a disposizione delle imprese
uno strumento utile e di facile applicazione per valutare la maturitagrave
digitale e per fornire servizi di orientamento personalizzati verso strutture
tecnologiche piugrave specializzate quali i Digital Innovation Hub e i Centri di
competenza ad alta specializzazione
Passiamo allrsquoazione
10
E ora effettueremo un assessment tutti insieme preparate i
vostri dispositivi
ROBOT
11
ROBOT- Definizione
Unapparecchiatura artificiale che compie determinate azioni
in base ai comandi che gli vengono dati e alle sue funzioni Puograve agire sia in base ad una supervisione diretta delluomo sia
autonomamente basandosi su linee guida generali magari
usando processi di intelligenza artificiale
Esistono Robot con dei sensori integrati per rilevare impatti e
forze anomale sono progettati per lavorare fianco a fianco
con le persone senza bisogno di dispositivi di sicurezza
aggiuntivi hanno velocitagrave e potenza limitate
ROBOT
12
ROBOT- Definizione
Eseguono compiti al fine supportare luomo come ad esempio nella fabbricazione costruzione manipolazione di materiali
pesanti pericolosi in ambienti proibitivi non compatibili con la
condizione umana o semplicemente per liberare luomo da
impegni ripetitivi e dedicarlo ad attivitagrave a maggiore valore aggiunto
Quali impieghi permettono
13
Impieghi dei Robot
COBOT
Unione di due termini Robot e Collaborative ovvero sono quei
robot antropomorfi che vengono impiegati nella produzione a
stretto contatto con lrsquooperatore collaborando nelle lavorazioni
Progettati per avere uno spazio di lavoro condiviso con le persone potrebbero essere anche dei pesanti robot industriali
senza limitazioni di forza e velocitagrave
COBOT
15
COBOT- Definizione
Possono essere dotati di connessioni guidate dalla retroazione
tra percezione e azione senza controllo umano diretto
Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un programma che viene eseguito da un computer esterno o
interno al robot
COBOT
16
COBOT- Definizione
Ersquo necessario che le loro aree di lavoro siano adeguatamente monitorate attraverso dei dispositivi di sicurezza
Lazione puograve prendere la forma di motori elettromagnetici e
attuatori che muovono un arto aprono e chiudono una pinza fanno deambulare il robot
I cobot quindi sono robot antropomorfi a 7 assi di rotazione
che significa poter simulare completamente il movimento del nostro braccio
COBOT
17
COBOT- Definizione
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Zoom 40
8
Assessment guidato
Con lassessment guidato saragrave possibile valutare con maggiore
accuratezza e dettaglio lo stato digitale delle aree aziendali definendo
il livello di ldquoreadnessrdquo e fornendo indicazioni sui percorsi di
digitalizzazione da intraprendere in chiave Impresa 40
Avvalendosi di un digital promoter una sorta di ambasciatore del
digitale le aziende saranno orientate verso centri a maggiore
specializzazione tecnologica egrave possibile rivolgersi direttamente al PID
della Camera di commercio di Perugia o richiedere un promoter nella
vostra sede
Assessment
9
I PID delle Camere di commercio mettono a disposizione delle imprese
uno strumento utile e di facile applicazione per valutare la maturitagrave
digitale e per fornire servizi di orientamento personalizzati verso strutture
tecnologiche piugrave specializzate quali i Digital Innovation Hub e i Centri di
competenza ad alta specializzazione
Passiamo allrsquoazione
10
E ora effettueremo un assessment tutti insieme preparate i
vostri dispositivi
ROBOT
11
ROBOT- Definizione
Unapparecchiatura artificiale che compie determinate azioni
in base ai comandi che gli vengono dati e alle sue funzioni Puograve agire sia in base ad una supervisione diretta delluomo sia
autonomamente basandosi su linee guida generali magari
usando processi di intelligenza artificiale
Esistono Robot con dei sensori integrati per rilevare impatti e
forze anomale sono progettati per lavorare fianco a fianco
con le persone senza bisogno di dispositivi di sicurezza
aggiuntivi hanno velocitagrave e potenza limitate
ROBOT
12
ROBOT- Definizione
Eseguono compiti al fine supportare luomo come ad esempio nella fabbricazione costruzione manipolazione di materiali
pesanti pericolosi in ambienti proibitivi non compatibili con la
condizione umana o semplicemente per liberare luomo da
impegni ripetitivi e dedicarlo ad attivitagrave a maggiore valore aggiunto
Quali impieghi permettono
13
Impieghi dei Robot
COBOT
Unione di due termini Robot e Collaborative ovvero sono quei
robot antropomorfi che vengono impiegati nella produzione a
stretto contatto con lrsquooperatore collaborando nelle lavorazioni
Progettati per avere uno spazio di lavoro condiviso con le persone potrebbero essere anche dei pesanti robot industriali
senza limitazioni di forza e velocitagrave
COBOT
15
COBOT- Definizione
Possono essere dotati di connessioni guidate dalla retroazione
tra percezione e azione senza controllo umano diretto
Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un programma che viene eseguito da un computer esterno o
interno al robot
COBOT
16
COBOT- Definizione
Ersquo necessario che le loro aree di lavoro siano adeguatamente monitorate attraverso dei dispositivi di sicurezza
Lazione puograve prendere la forma di motori elettromagnetici e
attuatori che muovono un arto aprono e chiudono una pinza fanno deambulare il robot
I cobot quindi sono robot antropomorfi a 7 assi di rotazione
che significa poter simulare completamente il movimento del nostro braccio
COBOT
17
COBOT- Definizione
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Assessment
9
I PID delle Camere di commercio mettono a disposizione delle imprese
uno strumento utile e di facile applicazione per valutare la maturitagrave
digitale e per fornire servizi di orientamento personalizzati verso strutture
tecnologiche piugrave specializzate quali i Digital Innovation Hub e i Centri di
competenza ad alta specializzazione
Passiamo allrsquoazione
10
E ora effettueremo un assessment tutti insieme preparate i
vostri dispositivi
ROBOT
11
ROBOT- Definizione
Unapparecchiatura artificiale che compie determinate azioni
in base ai comandi che gli vengono dati e alle sue funzioni Puograve agire sia in base ad una supervisione diretta delluomo sia
autonomamente basandosi su linee guida generali magari
usando processi di intelligenza artificiale
Esistono Robot con dei sensori integrati per rilevare impatti e
forze anomale sono progettati per lavorare fianco a fianco
con le persone senza bisogno di dispositivi di sicurezza
aggiuntivi hanno velocitagrave e potenza limitate
ROBOT
12
ROBOT- Definizione
Eseguono compiti al fine supportare luomo come ad esempio nella fabbricazione costruzione manipolazione di materiali
pesanti pericolosi in ambienti proibitivi non compatibili con la
condizione umana o semplicemente per liberare luomo da
impegni ripetitivi e dedicarlo ad attivitagrave a maggiore valore aggiunto
Quali impieghi permettono
13
Impieghi dei Robot
COBOT
Unione di due termini Robot e Collaborative ovvero sono quei
robot antropomorfi che vengono impiegati nella produzione a
stretto contatto con lrsquooperatore collaborando nelle lavorazioni
Progettati per avere uno spazio di lavoro condiviso con le persone potrebbero essere anche dei pesanti robot industriali
senza limitazioni di forza e velocitagrave
COBOT
15
COBOT- Definizione
Possono essere dotati di connessioni guidate dalla retroazione
tra percezione e azione senza controllo umano diretto
Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un programma che viene eseguito da un computer esterno o
interno al robot
COBOT
16
COBOT- Definizione
Ersquo necessario che le loro aree di lavoro siano adeguatamente monitorate attraverso dei dispositivi di sicurezza
Lazione puograve prendere la forma di motori elettromagnetici e
attuatori che muovono un arto aprono e chiudono una pinza fanno deambulare il robot
I cobot quindi sono robot antropomorfi a 7 assi di rotazione
che significa poter simulare completamente il movimento del nostro braccio
COBOT
17
COBOT- Definizione
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Passiamo allrsquoazione
10
E ora effettueremo un assessment tutti insieme preparate i
vostri dispositivi
ROBOT
11
ROBOT- Definizione
Unapparecchiatura artificiale che compie determinate azioni
in base ai comandi che gli vengono dati e alle sue funzioni Puograve agire sia in base ad una supervisione diretta delluomo sia
autonomamente basandosi su linee guida generali magari
usando processi di intelligenza artificiale
Esistono Robot con dei sensori integrati per rilevare impatti e
forze anomale sono progettati per lavorare fianco a fianco
con le persone senza bisogno di dispositivi di sicurezza
aggiuntivi hanno velocitagrave e potenza limitate
ROBOT
12
ROBOT- Definizione
Eseguono compiti al fine supportare luomo come ad esempio nella fabbricazione costruzione manipolazione di materiali
pesanti pericolosi in ambienti proibitivi non compatibili con la
condizione umana o semplicemente per liberare luomo da
impegni ripetitivi e dedicarlo ad attivitagrave a maggiore valore aggiunto
Quali impieghi permettono
13
Impieghi dei Robot
COBOT
Unione di due termini Robot e Collaborative ovvero sono quei
robot antropomorfi che vengono impiegati nella produzione a
stretto contatto con lrsquooperatore collaborando nelle lavorazioni
Progettati per avere uno spazio di lavoro condiviso con le persone potrebbero essere anche dei pesanti robot industriali
senza limitazioni di forza e velocitagrave
COBOT
15
COBOT- Definizione
Possono essere dotati di connessioni guidate dalla retroazione
tra percezione e azione senza controllo umano diretto
Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un programma che viene eseguito da un computer esterno o
interno al robot
COBOT
16
COBOT- Definizione
Ersquo necessario che le loro aree di lavoro siano adeguatamente monitorate attraverso dei dispositivi di sicurezza
Lazione puograve prendere la forma di motori elettromagnetici e
attuatori che muovono un arto aprono e chiudono una pinza fanno deambulare il robot
I cobot quindi sono robot antropomorfi a 7 assi di rotazione
che significa poter simulare completamente il movimento del nostro braccio
COBOT
17
COBOT- Definizione
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
ROBOT
11
ROBOT- Definizione
Unapparecchiatura artificiale che compie determinate azioni
in base ai comandi che gli vengono dati e alle sue funzioni Puograve agire sia in base ad una supervisione diretta delluomo sia
autonomamente basandosi su linee guida generali magari
usando processi di intelligenza artificiale
Esistono Robot con dei sensori integrati per rilevare impatti e
forze anomale sono progettati per lavorare fianco a fianco
con le persone senza bisogno di dispositivi di sicurezza
aggiuntivi hanno velocitagrave e potenza limitate
ROBOT
12
ROBOT- Definizione
Eseguono compiti al fine supportare luomo come ad esempio nella fabbricazione costruzione manipolazione di materiali
pesanti pericolosi in ambienti proibitivi non compatibili con la
condizione umana o semplicemente per liberare luomo da
impegni ripetitivi e dedicarlo ad attivitagrave a maggiore valore aggiunto
Quali impieghi permettono
13
Impieghi dei Robot
COBOT
Unione di due termini Robot e Collaborative ovvero sono quei
robot antropomorfi che vengono impiegati nella produzione a
stretto contatto con lrsquooperatore collaborando nelle lavorazioni
Progettati per avere uno spazio di lavoro condiviso con le persone potrebbero essere anche dei pesanti robot industriali
senza limitazioni di forza e velocitagrave
COBOT
15
COBOT- Definizione
Possono essere dotati di connessioni guidate dalla retroazione
tra percezione e azione senza controllo umano diretto
Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un programma che viene eseguito da un computer esterno o
interno al robot
COBOT
16
COBOT- Definizione
Ersquo necessario che le loro aree di lavoro siano adeguatamente monitorate attraverso dei dispositivi di sicurezza
Lazione puograve prendere la forma di motori elettromagnetici e
attuatori che muovono un arto aprono e chiudono una pinza fanno deambulare il robot
I cobot quindi sono robot antropomorfi a 7 assi di rotazione
che significa poter simulare completamente il movimento del nostro braccio
COBOT
17
COBOT- Definizione
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Unapparecchiatura artificiale che compie determinate azioni
in base ai comandi che gli vengono dati e alle sue funzioni Puograve agire sia in base ad una supervisione diretta delluomo sia
autonomamente basandosi su linee guida generali magari
usando processi di intelligenza artificiale
Esistono Robot con dei sensori integrati per rilevare impatti e
forze anomale sono progettati per lavorare fianco a fianco
con le persone senza bisogno di dispositivi di sicurezza
aggiuntivi hanno velocitagrave e potenza limitate
ROBOT
12
ROBOT- Definizione
Eseguono compiti al fine supportare luomo come ad esempio nella fabbricazione costruzione manipolazione di materiali
pesanti pericolosi in ambienti proibitivi non compatibili con la
condizione umana o semplicemente per liberare luomo da
impegni ripetitivi e dedicarlo ad attivitagrave a maggiore valore aggiunto
Quali impieghi permettono
13
Impieghi dei Robot
COBOT
Unione di due termini Robot e Collaborative ovvero sono quei
robot antropomorfi che vengono impiegati nella produzione a
stretto contatto con lrsquooperatore collaborando nelle lavorazioni
Progettati per avere uno spazio di lavoro condiviso con le persone potrebbero essere anche dei pesanti robot industriali
senza limitazioni di forza e velocitagrave
COBOT
15
COBOT- Definizione
Possono essere dotati di connessioni guidate dalla retroazione
tra percezione e azione senza controllo umano diretto
Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un programma che viene eseguito da un computer esterno o
interno al robot
COBOT
16
COBOT- Definizione
Ersquo necessario che le loro aree di lavoro siano adeguatamente monitorate attraverso dei dispositivi di sicurezza
Lazione puograve prendere la forma di motori elettromagnetici e
attuatori che muovono un arto aprono e chiudono una pinza fanno deambulare il robot
I cobot quindi sono robot antropomorfi a 7 assi di rotazione
che significa poter simulare completamente il movimento del nostro braccio
COBOT
17
COBOT- Definizione
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Eseguono compiti al fine supportare luomo come ad esempio nella fabbricazione costruzione manipolazione di materiali
pesanti pericolosi in ambienti proibitivi non compatibili con la
condizione umana o semplicemente per liberare luomo da
impegni ripetitivi e dedicarlo ad attivitagrave a maggiore valore aggiunto
Quali impieghi permettono
13
Impieghi dei Robot
COBOT
Unione di due termini Robot e Collaborative ovvero sono quei
robot antropomorfi che vengono impiegati nella produzione a
stretto contatto con lrsquooperatore collaborando nelle lavorazioni
Progettati per avere uno spazio di lavoro condiviso con le persone potrebbero essere anche dei pesanti robot industriali
senza limitazioni di forza e velocitagrave
COBOT
15
COBOT- Definizione
Possono essere dotati di connessioni guidate dalla retroazione
tra percezione e azione senza controllo umano diretto
Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un programma che viene eseguito da un computer esterno o
interno al robot
COBOT
16
COBOT- Definizione
Ersquo necessario che le loro aree di lavoro siano adeguatamente monitorate attraverso dei dispositivi di sicurezza
Lazione puograve prendere la forma di motori elettromagnetici e
attuatori che muovono un arto aprono e chiudono una pinza fanno deambulare il robot
I cobot quindi sono robot antropomorfi a 7 assi di rotazione
che significa poter simulare completamente il movimento del nostro braccio
COBOT
17
COBOT- Definizione
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
COBOT
Unione di due termini Robot e Collaborative ovvero sono quei
robot antropomorfi che vengono impiegati nella produzione a
stretto contatto con lrsquooperatore collaborando nelle lavorazioni
Progettati per avere uno spazio di lavoro condiviso con le persone potrebbero essere anche dei pesanti robot industriali
senza limitazioni di forza e velocitagrave
COBOT
15
COBOT- Definizione
Possono essere dotati di connessioni guidate dalla retroazione
tra percezione e azione senza controllo umano diretto
Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un programma che viene eseguito da un computer esterno o
interno al robot
COBOT
16
COBOT- Definizione
Ersquo necessario che le loro aree di lavoro siano adeguatamente monitorate attraverso dei dispositivi di sicurezza
Lazione puograve prendere la forma di motori elettromagnetici e
attuatori che muovono un arto aprono e chiudono una pinza fanno deambulare il robot
I cobot quindi sono robot antropomorfi a 7 assi di rotazione
che significa poter simulare completamente il movimento del nostro braccio
COBOT
17
COBOT- Definizione
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Unione di due termini Robot e Collaborative ovvero sono quei
robot antropomorfi che vengono impiegati nella produzione a
stretto contatto con lrsquooperatore collaborando nelle lavorazioni
Progettati per avere uno spazio di lavoro condiviso con le persone potrebbero essere anche dei pesanti robot industriali
senza limitazioni di forza e velocitagrave
COBOT
15
COBOT- Definizione
Possono essere dotati di connessioni guidate dalla retroazione
tra percezione e azione senza controllo umano diretto
Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un programma che viene eseguito da un computer esterno o
interno al robot
COBOT
16
COBOT- Definizione
Ersquo necessario che le loro aree di lavoro siano adeguatamente monitorate attraverso dei dispositivi di sicurezza
Lazione puograve prendere la forma di motori elettromagnetici e
attuatori che muovono un arto aprono e chiudono una pinza fanno deambulare il robot
I cobot quindi sono robot antropomorfi a 7 assi di rotazione
che significa poter simulare completamente il movimento del nostro braccio
COBOT
17
COBOT- Definizione
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Possono essere dotati di connessioni guidate dalla retroazione
tra percezione e azione senza controllo umano diretto
Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un programma che viene eseguito da un computer esterno o
interno al robot
COBOT
16
COBOT- Definizione
Ersquo necessario che le loro aree di lavoro siano adeguatamente monitorate attraverso dei dispositivi di sicurezza
Lazione puograve prendere la forma di motori elettromagnetici e
attuatori che muovono un arto aprono e chiudono una pinza fanno deambulare il robot
I cobot quindi sono robot antropomorfi a 7 assi di rotazione
che significa poter simulare completamente il movimento del nostro braccio
COBOT
17
COBOT- Definizione
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Ersquo necessario che le loro aree di lavoro siano adeguatamente monitorate attraverso dei dispositivi di sicurezza
Lazione puograve prendere la forma di motori elettromagnetici e
attuatori che muovono un arto aprono e chiudono una pinza fanno deambulare il robot
I cobot quindi sono robot antropomorfi a 7 assi di rotazione
che significa poter simulare completamente il movimento del nostro braccio
COBOT
17
COBOT- Definizione
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Si caratterizza per essere equipaggiato di moltissimi sensori per
identificare la presenza dellrsquooperatore e lavorare insieme a lui
La normativa prevede per motivi di sicurezza una velocitagrave
operativa minore percheacute il cobot a differenza del robot non
lavora nelle gabbie metalliche ma egrave libero di muoversi nello spazio delimitato in linea con i parametri previsti dal singolo
progetto
Inoltre per assicurare la salute dellrsquooperatore tramite sensori di collisione egrave programmato per tenere monitorata la forza di
impatto nel caso di urto o scontro con un essere umano
Che cosa ha in piugrave un cobot rispetto a
un normale robot antropomorfo
18
COBOT VS ROBOT
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
19
bull La forza massima esercitabile dal Cobot
dipende dalle sue caratteristiche (al momento da qualche decina di gr ad
alcuni kg)
bull progettati assicurando una totale sicurezza dellrsquooperatore con cui sta
lavorando
bull La persona puograve muovere il braccio manualmente per farle raggiungere la
posizione desiderata al fine di prendere
la posizione e programmare il robot
molto piugrave velocemente
bull Ultimamente vengono progettati dei
cobot installati su base mobile (AGV-
Automatic Guided Vehicle)
COBOT
COBOT
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Confronto
20
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Confronto
21
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
22
17 MILIONI DI COBOT VENDUTI DA QUI
AL 2020 - (PREVISIONI)
Vendite Cobot
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
23
Lrsquoindustria automobilistica fa il maggiore uso
di ROBOT
Robot e Automotive
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
UTILIZZI
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Dove vengono utilizzati i robot collaborativi
25
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
PICKampPLACE
26
I cobot possono gestire autonomamente la maggior parte delle
applicazioni di pickampplace garantendo maggior precisione e minori
sprechi
La veloce programmazione rende il robot collaborativo adatto per
produzioni su piccola scala
Il cobot inoltre offre vantaggi in termini di produttivitagrave e flessibilitagrave
consentendo agli operatori di svolgere compiti a maggior valore
aggiunto
Pick amp Place
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
27
Tim Flow Software Di Programmazione Di Techman Robot
Ogni funzione egrave mostrata come unimmagine diversa e
dispone di intuitivi metodi di selezione e trascinamento (Drag
and Drop)
Gli utenti senza esperienza di codifica di robot industriali
possono completare un programma di prelievo e
posizionamento visivo in soli 5 minuti
Video
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
assemblaggio
28
YuMi a due braccia pensatio per
applicazioni di assemblaggio di piccoli
pezzi Dotato di mani di presa sicure e
flessibili puograve lavorare a fianco di
operatori in un normale ambiente
produttivo consentendo il meglio
dellrsquointerazione fra uomo e robot
Yumi Assemblaggio
App - supermercato
Assemblaggio
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Avvitatura
29
Gli operatori possono essere sollevati
da compiti ergonomicamente
disagevoli e piugrave ripetitivi riducendo
cosigrave anche il rischio di potenziali infortuni
bullMaggiore omogeneitagrave e precisione
per avvitatura e serraggio
bullPossibilitagrave di lavorare a fianco delle
persone e intervento di
manutenzioneo ripristino rapido
Video
Avvitatura
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
30
bull I Cobot possono avere diversi gradi di
liberta (GDL che identificano gli assi di
rotazione - vedi foto a sinistra)
bull Un Cobot a 7 GDL puograve raggiungere
qualsiasi posizione e replica i movimenti
del braccio dei robot classici
bull Il Cobot termina con un gripper che
puograve sfruttare una forza pneumatica
meccanica o elettromagnetica (elemento 6 della figura a sinistra)
COBOT
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
31
bull Il motore piugrave grosso (motore brushless
elettrico a corrente continua - elemento
1 della foto a sinistra) viene installato sulla base per la rotazione della
rimanente parte del robot
bull La potenza dei singoli motori del Cobot decresce fino a quello meno potente
del gripper
bull Video
COBOT
Kuka Kuka 2
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
32
PINZE COLLABORATIVE SHUNK Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto Tali oggetti sono in grado di controllare forza di serraggio
posizione e velocitagrave
Soddisfano i requisiti della norma ISOTS 15066 e presenta un design
realizzato appositamente per lrsquointerazione sicura robot operatore e quindi non arrecare danni fisici alla persona
La pinza puograve essere controllata in maniera incredibilmente semplice
attraverso un comando digitale IO e grazie ad un voltaggio di soli 24V egrave idonea per svariate applicazioni
Video
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
33
Comau
Comau Il robot egrave dotato di sensori sotto uno strato di schiuma
protettiva per garantire la totale sicurezza
Aura robotic arm combina la percezione simultanea della
vicinanza di una persona cosigrave come i contatti e le loro intensitagrave
AURA essendo dotato di sistema di visione trasmette i dati relativi
alla vicinanza delle persone allrsquoarea di azione del robot
consentendo ad un software specifico di prevedere i loro
movimenti e modificare di conseguenza la traiettoria del robot
Carico170 kg 28m
Video
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
34
Operai e robot lavorano a braccetto
Video
Packaging cobot
Automotive Cobot
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
PRO E CONTRO
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
36
bull Automazione di azioni ripetitive
bull Supporto dellrsquooperatore umano
bull Velocitagrave di esecuzione dei lavori
bull Assiste senza le classiche necessitagrave fisiologiche umane
bull Precisione nellrsquoesecuzione delle operazioni
bull Operazioni legate al programma e quindi standardizzate
bull Limiti di carico
bull In particolari posizioni di singolaritagrave il robot si blocca
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
37
bull Semplicitagrave della scrittura del programma
bull Sicurezza per i numerosi sensori limitando al massimo il pericolo di collisioni accidentali con la persona
bull Leggerezza
bull Resistenze interne aziendali per la perdita di posti di lavoro umani
bull Aspetti psicologici legati allrsquointerazione uomo-robot
Pro Contro
Robot -Pro e Contro
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
38
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Tempo per permettere
allrsquooperatore di imparare a
programmarle il braccio
antropomorfo
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Gestione mirata sul feedback da parte
del cliente dopo lrsquoutilizzo della realtagrave
aumentata
Elementi di attenzione nellrsquoimplementazione
Implementazione
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Manutenzione necessaria per
avere sempre un cobot preciso
ed efficiente
Team IT che abbia la capacitagrave per
sviluppare tutte le interfacce tra i
disegni 3D e la realtagrave
Parziale perdita del rapporto diretto e
umano con il cliente o utente
Lavoro a fianco con il marketing per
capire come devono essere fatte le
interfacce in linea con le necessitagrave dei
clienti
Il cobot eseguiragrave movimenti
ripetitivi secondo il programma
quindi saragrave un laquooperatoreraquo poco
flessibile
Non confondere il robot con i
cobot questi non supportano
qualsiasi forza avendo dei
limitatori
Investimento (preventivando
lrsquoacquisto del gripper non
compreso nel c) con possibile
dissenso degli operatori e ass
aziendali per i posti laquopersiraquo
Ci sono alcune posizioni dette
singolaritagrave dove il cobot ha
allineato tutti i giunti questo
porta al bloccaggio della
macchina con la necessitagrave di
intervento
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
39
bull imparare velocemente la programmazione per configurare
e gestire rapidamente i cobot grazie alla visualizzazione 3D
intuitiva Egrave sufficiente spostare il braccio del robot
collaborativo sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo
bull Il tempo medio di messa in funzione egrave non piugrave di mezza
giornata Lesperienza out of the box per un operatore non
specializzato in disimballaggio del robot montaggio e
programmazione egrave la prima semplice operazione e richiede
normalmente meno di unora
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot -Vantaggi
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
40
bull I cobot sono leggeri di dimensioni compatte e facili da re-
impiegare su piugrave applicazioni senza modificare il layout di
produzione Trasferire il cobot a nuovi processi offre lelasticitagrave
di automatizzare su quasi tutte le attivitagrave manuali comprese
quelle di piccole dimensioni
bull L80 di cobot opera accanto al personale senza protezioni
di sicurezza (dopo uniniziale valutazione dei rischi) con una
gestione piugrave efficiente degli spazi Il sistema di sicurezza dei
cobot egrave approvato e certificato dalla TUumlV (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico)
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
41
bull Oggi egrave possibile sollevare gli operatori da mansioni pesanti
monotone o in ambienti nocivi
bull Queste tecnologie hanno bisogno di investimenti iniziali ma rimarragrave in azienda un lavoratore che puograve essere utilizzato per
lavori ripetitivi e pesanti crea un beneficio anche per
lrsquooperatore che lavoreragrave insieme al cobot
bull No barriere quindi minori ingombri e possibilitagrave di essere
integrati piugrave facilmente in ambienti di produzione giagrave esistenti
(con minori costi)
bull Flessibilitagrave di utilizzo
Vantaggi per lrsquoimpresa
Robot - Vantaggi
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Produttori
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
43
Esempi
Universal Robot egrave unrsquoazienda olandese specializzata in
produzione di cobot Ne producono di 3 modelli e si
caratterizzano per non essere dei cobot molto costosi
Il cobot in questione egrave UR3
Kuka egrave unrsquoazienda tedesca che costruisce robot da
molti anni Il core business egrave quella di grossi robot che
vengono utilizzati in linee di produzione nel mondo
automotive In questi anni sono stati sviluppati cobot
come lrsquoIWAA con molti studi sulla sicurezza
Ultimamente stanno sviluppando cobot installati su
basi mobili a guida autonoma
ABB multinazionate svizzera con produttrice di una
vasta gamma di prodotti dai motori elettrici ai
trasformatori Tuttavia parte del core business sono i
robot Competitor principale di Kuka ha lavorato per
creare la sua famiglia di cobot Quello in foto egrave YuMi
un robot di 38Kg che riesce a fare moltissimi lavori
avendo a disposizione due braccia che interagiscono
tra loro
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
Sitografia
44
httpswwwinnovationpostit bull
httpswwwindustriaitalianait bull
httpswwwkukacomit-it bull
httpsnewabbcomproductsroboticsitrobot-
industrialiyumi bull httpswwwfanuceuititrobotrobot-
filter-pagerobot-collaborativi bull httpautomazione-
plusitrobotica-collaborativa-ciclo-di-incontri-sulle-
tecnologie-di-industria-4-0_95554 bull
httpswwwinnovationpostit20171030perche-la-
robotica-collaborativa-vince-convince bull
httpswwwroboticsorguserAssetsriaUploadsfile4-
KUKA_Beauprepdf bull
httpmerlindeipolimiitMERLIN_Thesespdf
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
45
Grazie
per la vostra attenzione
Lucia Giuliani
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
46
CONTATTI
Per maggiori informazioni
Punto Impresa Digitale
Camera di Commercio di Perugia
Via Cacciatori delle Alpi 42 ndash 06121
Email pidpgcamcomit
075 5748 262 Lucia Giuliani ndash Digital promoter
075 5748 301 Angelo Calabrese -ndash Digital Promoter
075 5748 247 Matteo Pasquinindash Digital Promoter
075 5748 366 Claudia Pattuglia - Digital Coordinator
