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Nozioni di base: Calibrazione, suggerimenti, e risoluzione guasti

SENSORE A FIBRA OT TICA DIGITALE GUIDA ALLUTILIZZO

GUIDA ALLUTILIZZO DEL SENSORE A FIBRA OTTICA DIGITALE: Nozioni di base per la Serie FS Neo

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Operazione 1

Nozioni di base per la regolazione della sensibilit

1 Calibrazione a due punti

Con questo metodo, la Serie FS-Neo individua due punti (con e senza pezzo presente) ed imposta il punto intermedio come valore di impostazione.

PROCEDURA OPERATIVA

(1) Assicurarsi che il display visualizzi il valore di impostazione/valore corrente.(2) Premere il pulsante [SET] una volta senza pezzo presente.

(3) Premere il pulsante [SET] una volta con un pezzo presente.

2 Calibrazione completamente automatica

Con questo metodo, la Serie FS-Neo imposta il valore intermedio fra lintensit di luce ricevuta massima e minima in un dato intervallo di tempo.Si verificano problemi nella regolazione della sensibilit per applicazioni in cui un pezzo che attraversa il fascio di luce pi piccolo del diametro dellasse ottico? In tale caso, la calibrazione completamente automatica consentir una maggiore stabilit di rilevamento.

PROCEDURA OPERATIVA

(1) Tenendo premuto il pulsante [SET] per 3 secondi o pi, fare attraversare il fascio dal pezzo (o dai pezzi). La sensibilit viene impostata in base allintensit di luce ricevuta massima e minima durante il periodo in cui si tiene premuto il pulsante [SET].

Dopo che la calibrazione terminata, il valore di impostazione viene visualizzato in verde sul display digitale.

3 secondi o piIl display lampeggia quando limpostazione terminata.

Valore corrente (rosso)Valore di impostazione (verde)

Pezzo

Oggetto target


3

Operazione 2


3 Impostazione della sensibilit massima

[Per modelli a sbarramento] Quando un pezzo pi grande del diametro del filamento della fibra (diametro dellobiettivo), la luce viene interamente intercettata. Questo metodo viene utilizzato per impostare la sensibilit quando il pezzo sufficientemente grande da interrompere completamente il fascio di luce.

[Per modelli a riflessione] Questo metodo viene utilizzato per impostare la sensibilit massima ignorando nel contempo lambiente di fondo.

PROCEDURA OPERATIVA

(1) Assicurarsi che il display visualizzi il valore di impostazione/valore corrente.(2) [Per modelli a sbarramento] Tenere premuto il pulsante [SET] per 3 secondi o pi con un pezzo presente fra le

unit di fibra di trasmissione e di ricezione.

[Per modelli a riflessione] Tenere premuto il pulsante [SET] per 3 secondi o pi senza pezzo presente.

4 Regolazione fine

Impostazione manuale della sensibilit.

PROCEDURA OPERATIVA

(1) Assicurarsi che il display visualizzi il valore di impostazione/valore corrente.(2) Controllando il valore corrente sul display, premere i pulsanti manuali per eseguire la regolazione fine del valore di

impostazione.

La pressione di questo tasto aumenta il valore di impostazione.Valore di impostazione

La pressione di questo tasto riduce il valore di impostazione.

Tenere premuto per 3 secondi o pi

Tenere premuto per 3 secondi o pi

Oggetto target


4

Operazione 3


5 Calibrazione del posizionamento

Con questo metodo, la Serie FS-Neo rileva il pezzo esattamente nel momento in cui il suo bordo raggiunge la posizione predefinita.

PROCEDURA OPERATIVA

(1) Assicurarsi che il display visualizzi il valore di impostazione/valore corrente.(2) Tenere premuto per breve tempo il pulsante [SET] senza pezzo presente.

(3) Disporre la parte del pezzo (bordo) da rilevare. Quindi, tenere premuto il pulsante [SET] per 3 secondi o pi.

3 secondi o piQuando limpostazione terminata, il display lampeggia e successivamente mostra il valore di impostazione.

Pezzo

Pezzo

Bordo


5

Operazione 4

Regolazione della sensibilit semplificata

6 Funzione Preimpostazione

Una semplice pressione del pulsante render tutti i display uniformi ed imposter simultaneamente la sensibilit.

PROCEDURA OPERATIVA

Dopo linstallazione del sensore, premere per un breve tempo il pulsante [PRESET] senza pezzo presente quando si utilizza un modello a sbarramento (o con un pezzo presente quando si utilizza un modello a riflessione).

Lintensit della luce ricevuta viene regolata come valore 100.0 ed il valore di impostazione viene regolato a 50.0.Limpostazione viene effettuata con la semplice pressione del tasto.

7 Funzione di ripristino della saturazione

Quando si imposta un modello a riflessione, questa funzione regola automaticamente lintensit della luce da un livello troppo elevato, che impedisce il rilevamento delle differenze nellintensit della luce, ad un valore inferiore che consente un rilevamento corretto ed affidabile.

PROCEDURA OPERATIVA

Dopo linstallazione del sensore, premere per un breve tempo e contemporaneamente il pulsante [MODE] ed il pulsante [SET].

Modalit di potenza. Intervallo di impostazione dellintensit della luce ricevuta

HSP*, FINE, TURBO 2047 350

SUPER 4095 500

ULTRA, MEGA 5000 600

* ALTA VELOCIT

Questa funzione regola automaticamente lintensit della luce al livello corretto.

Premere contemporaneamente il pulsante [MODE] ed il pulsante [SET].

Il valore di impostazione viene visualizzato come 50.0.

Il valore corrente viene visualizzato come 100.0.

Premere il pulsante [PRESET] una volta, senza pezzo presente.

Lindicatore PST si accende ed verde.


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Informazioni per i modelli a sbarramento - 1

Suggerimenti per lutilizzo dei modelli a sbarramento

1 Dimensioni delloggetto target e campo di rilevamento

DOMANDA

Si osservi la figura sulla destra. Si sta per bloccare lasse ottico del sensore a sbarramento con il pezzo. In quale posizione del pezzo, A, B, o C, il sensore va in modalit Light-ON?

LA RISPOSTA ...

MOTIVO

2 Regolazione della sensibilit per modelli a sbarramento

Quando si utilizza un sensore del tipo a sbarramento, la luce viene completamente intercettata nel caso in cui il pezzo sia pi grande del diametro del filamento della fibra (diametro dellobiettivo).

Quindi, la regolazione di sensibilit ottimale sar limpostazione della sensibilit massima in quanto la regolazione di sensibilit che risulta pi adatta contro la sporcizia o la polvere.

Verifica

(1) Eseguire manualmente la calibrazione a due punti.

(2) Intercettare la luce utilizzando un pezzo semitrasparente ed impostare la sensibilit massima. (Ci simula laccumulo di sporcizia sulla fibra)

(3) Assicurarsi che la luce entri nel ricevitore con il pezzo semitrasparente presente e che il sensore si porti su ON ed OFF interponendo la mano fra la testina del sensore ed il pezzo.

A B C

Diametro del filamento della fibra(Diametro dellobiettivo)


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Informazioni per i modelli a sbarramento - 2

Suggerimenti per lutilizzo dei modelli a sbarramento

3 Rilevamento di posizione

DOMANDA

Si osservi la figura sulla destra. Si sta effettuando il posizionamento utilizzando un sensore del tipo a sbarramento. In quale posizione, A, B, o C, si dovr effettuare il posizionamento per ottenere risultati ottimali?

LA RISPOSTA ...

Allineare il punto di rilevamento del pezzo al centro dellasse ottico. Poich lintensit della luce viene fortemente alterata al centro dellasse ottico, questa installazione fornir una maggiore precisione.

SUGGERIMENTI

(1) La precisione massima in corrispondenza del centro dellasse ottico.(2) Pi sottile lasse ottico, e migliori sono i risultati.(3) I risultati saranno pi precisi con intensit di luce ricevuta pi elevata, purch non si vada in saturazione.

Asse ottico

Area: Grande

Area: Piccola

A B C


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Problemi con i modelli a sbarramento - 1

Risoluzione guasti

1 Luce parassita

SINTOMO

Come mostrato nella figura sottostante, la luce parassita riflessa da una superficie nelle vicinanze pu far s che il sensore funzioni come se si trovasse in modalit Light-ON.

CONTROMISURE

(1) Quando vi luce parassita, regolare la sensibilit con la luce parassita presente.(2) Nel caso in cui il problema non pu essere risolto con il metodo (1), apportare le seguenti modifiche allinstallazione.

(3) Selezionare un sensore con un angolo di apertura stretto. (Langolo di apertura pu anche essere ridotto montando una lente, se possibile.)

Schermatura

Modificare laltezza di montaggio

Angolo di apertura

Utilizzare un colore che non rifletta la luce


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Problemi con i modelli a sbarramento - 2

Risoluzione guasti

2 Interferenze reciproche

SINTOMO

Quando si utilizzano due sensori affiancati molto ravvicinati, il funzionamento pu divenire instabile per effetto dellinfluenza della luce proveniente dal trasmettitore dellaltra unit.

CONTROMISURE

(1) Utilizzare la funzione di prevenzione delle interferenze.

Serie FS-Neo

Modalit FINE TURBO/S.TURBO/ULTRA/MEGA

Funzione di prevenzione delle interferenze

Funzionamento normale 4 unit 8 unit

Modalit impostata su DOUBLE* 8 unit 16 unit

* Possono essere collegate fino a 16 unit.

(2) Alternare il posizionamento di trasmettitori e ricevitori.

* In questo caso, occorre fare attenzione per evitare leventuale interferenza dovuta allingresso nel ricevitore della luce proveniente dalla testina dellaltro sensore e riflessa dalloggetto target.

[Altre contromisure]

Quando si utilizza un modello con amplificatore integrato, possibile utilizzare un filtro polarizzante per impedire linterferenza.


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Informazioni sui modelli a riflessione - 1

Suggerimenti per lutilizzo dei modelli a riflessione

1 Dimensioni delloggetto target e distanza di rilevamento

DOMANDA

Si osservi la figura sulla destra. Quale sensore, A o B, si ritiene possa fornire prestazioni pi affidabili?

LA RISPOSTA ...

Quando si utilizza un sensore fotoelettrico, le dimensioni dello spot alla distanza di rilevamento saranno un fattore determinante.

Quando si utilizza un sensore a fibra ottica, langolo di apertura della fibra di 60.Si ricordi questo dato per calcolare il diametro dello spot in corrispondenza della distanza di rilevamento.

= 1.15 + (Diametro del filamento della fibra)

A

B

60


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Suggerimenti per lutilizzo dei modelli a riflessione

2 Rilevamento di posizione

DOMANDA

Si osservino le figure sulla destra. Si sta effettuando il posizionamento utilizzando un sensore del tipo a riflessione.Quale dei sensori, A o B, si ritiene che possa fornire un risultato ottimale?

LA RISPOSTA ...

Quando si utilizza un sensore del tipo a riflessione per il posizionamento, selezionare un modello con il pi piccolo diametro possibile dello spot.

SUGGERIMENTI

(1) Per il posizionamento rendere lo spot quanto pi piccolo possibile. (2) A meno di non andare in saturazione, la precisione aumenter allaumentare dellintensit di luce ricevuta.

A

B


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Suggerimenti per lutilizzo dei modelli a riflessione.

3 Differenziazione a gradini

Direzione verticale

DOMANDA

Si osservi la figura sulla destra.Quale posizione, A, B o C, risulter ottimale per lesecuzione della differenziazione a gradini?

LA RISPOSTA ...

SUGGERIMENTI

(1) Quando si utilizza un sensore del tipo a riflessione, impostare una distanza di rilevamento ridotta al fine di aumentare lintensit della luce ricevuta.

(2) Fare attenzione a non disporre la testina del sensore troppo ravvicinata alloggetto target, altrimenti lintensit della luce ricevuta pu andare in saturazione.

Caratteristica Distanza di rilevamento - Intensit della luce ricevuta, di FU-35FZ (Andamento tipico)

[Amplificatore: FS-N11N (Modalit FINE, APC-OFF), Oggetto target: carta bianca Kent 300 x 300 mm]

Stato di saturazione

A X = 5 mm

B X = 10 mm

C X = 15 mm

Rilevamento possibile

Intensit della luce ricevuta

Distanza di impostazione (mm)

4500

4000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

00 10 20 30 40 50 60 70 80

Distanza di rilevamento: X


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Problemi con i modelli a riflessione - 1

Risoluzione guasti

1 Influenza della sporcizia e della polvere

SINTOMO

La sporcizia o la polvere accumulata sulla superficie di rilevamento del sensore pu portare il sensore costantemente in modalit Light-ON.

CONTROMISURE

(1) Installare un sensore del tipo a sbarramento con il trasmettitore ed il ricevitore affiancati ed utilizzarlo come sensore a riflessione. Questa installazione impedir alla luce parassita di riflettersi verso il ricevitore, anche quando si accumula umidit o polvere sulla testina del

sensore.

(2) Sono anche disponibili modelli con filamenti di fibra separati per il trasmettitore ed il ricevitore.

(3) possibile aumentare lintensit della luce ricevuta attivando la modalit POWER della serie FS-Neo.

FU-40

[Umidit] [Polvere]

MEGA

ULTRA

SUPER

TURBO

FINE

Misura dellintensit della luce ricevuta

Lintensit della luce ricevuta viene aumentata 64 volte quando la modalit passa da FINE a MEGA.

Lintensit della luce ricevuta viene aumentata

di ulteriori 4 volte (approssimativamente) rispetto alla modalit ULTRA.

4 volte

0 5000 10000 15000 20000 30000 40000 50000 60000 65000

2 volte

2 volte

KI1-1031

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Problemi con i modelli a riflessione - 2

Risoluzione guasti

2 Influenza della variazione cromatica

SINTOMO

Il rilevamento pu fallire quando il colore del pezzo varia.

CAUSA

Poich si utilizza un LED rosso per la sorgente di luce, alcuni colori possono avere una maggiore riflettanza rispetto ad altri.

CONTROMISURE

(1) Impostare la sensibilit ad un livello tale che il sensore sia in grado di rilevare il colore con la riflettanza minima.(2) Utilizzare un sensore con un LED ad infrarossi quale sorgente di luce, che in grado di adattarsi alla variazione

cromatica.

(3) Utilizzare un sensore del tipo a riflessione predefinita per il rilevamento di oggetti target con un fondo colorato e luminoso, come visibile nellimmagine a destra. I sensori a riflessione predefinita hanno un campo di rilevamento fisso, che consente ad essi di poter essere montati con fondi molto riflettenti allesterno del campo di rilevamento.

Fondo luminoso

FU-37

[Esempio] Impostazione della distanza di rilevamento a 15 mm con FU-6F.

Bianco

Rosso

Giallo arancione

Arancione

Giallo

Argento

Oro

Magenta

Viola

Giallo Verde

Verde

Verde Blu

Ciano

Blu

Blu scuro

Nero

950

945

941

938

927

735

720

540

370

305

149

123

121

108

100

90

0 200 400 600 800 1000

Livello di intensit della luce

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