I

Università degli studi di Bergamo

Facoltà di Ingegneria

Corso di Laurea in Ingegneria Informatica

Anno Accademico 2009/2010

APPUNTI

AUTOMAZIONE INDUSTRIALE

Tenuto dal Prof. Emanuele Carpanzano

II

INFORMAZIONI UTILI

Prof. Emanuele Carpanzano emanuele.carpanzano@itia.cnr.it

Prof. Andrea Cataldo andrea.cataldo@unibg.it

Istituto di Tecnologie Industriali ed Automazione – Consiglio Nazionale delle Ricerche

Via Bassini 15, 20133 Milano

III

Programma del Corso

Architettura di un sistema di automazione industriale

Livelli gerarchici di un sistema di automazione: dalla macchina operatrice all’impresa estesa.

Tipologie del controllo: controllo modulante, controllo numerico e controllo logico. Reti di campo

per l’automazione (cenni).

Elementi di modellistica

Richiami sui modelli nel dominio del tempo: equazioni differenziali, funzioni di trasferimento,

schemi a blocchi, ed analisi di stabilità. Note sui modelli nel dominio degli eventi discreti: automi a

stati finiti, reti di Petri e diagrammi funzionali sequenziali.

Controllo modulante

Analisi di sistemi retroazionati: prestazioni statiche e dinamiche. Controllori Industriali. Schemi di

controllo asse. Taratura degli azionamenti industriali.

Controllo numerico Generalità e ruolo dei CNC. Moduli funzionali di un CNC. Programmazione di

un CNC (cenni).

Controllo logico

Generalità e ruolo del controllo logico. Elementi sui PLC. Nozioni sullo standard IEC 61131.

Linguaggi per la programmazione dei PLC (Ladder Diagram ed SFC). Progettazione strutturata del

software di controllo logico. Sistemi di controllo industriali distribuiti.

Laboratori con strumenti per la progettazione del controllo

Simulink: modellazione e simulazione dinamica; studio e progettazione del controllo modulante e

numerico, esempi applicativi.

Labview: modellazione ed elaborazione dati per la supervisione ed il controllo, esempi applicativi.

IsaGraf: progettazione strutturata del controllo logico, verifica tramite emulazione del codice di

controllo, esempi applicativi.

Modalità d’esame L’esame consiste in una prova scritta.

Testi consigliati Appunti/Slides del corso.

P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, McGraw Hill, 1998.

Pasquale Chiacchio, PLC e automazione industriale, McGraw-Hill, 1996.

Fortunato Grimaldi, Macchine Utensili a Controllo Numerico, Hoepli Seconda Edizione, 1999.

Gianni Ferretti, GianAntonio Magnani, Modellistica e controllo dei servomeccanismi di posizione

con motori a magneti permanenti, Pitagora Editrice Bologna, 1999.