7/21/2019 Anonimo - Domande robotica.txt

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Domande orale:

- Cosa sono i quaternioni

- Denavitt Hartemberg (dimostrazione)

- Vantaggi della trasmissione mediante un bus di campo comune (Digitale) nel caso di un aereo

- Pinze per afferraggio

- Robot mobili

- Controllo motore Brushless

- Sistemi embedded

- Sistemi Realtime

- Formula della matrice di rotazione che si basa sui quaternioni (a memoria)

- differenza tra encoder e resolver

- sistemi di riduzione del moto

- trasformazione moto rotatorio in lineare

- Cinematica diretta e inversa robot SCARA