Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G...

18
Guida installazione Altivar 31C Variatori di velocità in cassetta per motori asincroni

Transcript of Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G...

Page 1: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

Guida installazione

Altivar 31C

Variatori di velocità in cassettaper motori asincroni

Page 2: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

1

Sommario

Riferimenti dei variatori ________________________________________________________________________________________ 2Montaggio___________________________________________________________________________________________________ 3Cablaggio ___________________________________________________________________________________________________ 5

Quando il variatore è alimentato gli elementi di potenza ed un certo numero dicomponenti di controllo sono collegati alla rete di alimentazione. E’estremamente pericoloso toccarli. Il coperchio del variatore deve restare chiuso.

In generale qualsiasi intervento, sia sulla parte elettrica che sulla partemeccanica dell’installazione o della macchina, deve essere precedutodall’interruzione dell’alimentazione del variatore.Dopo aver scollegato l'ALTIVAR e solo in seguito allo spegnimento del displayattendere 10 minuti prima d'intervenire sull’apparecchio. Questo intervallo ditempo corrisponde al tempo di scarica dei condensatori.Il motore può essere fermato anche con variatore in funzione medianteannullamento dei comandi di marcia o del riferimento velocità, sempre con ilvariatore alimentato. Se la sicurezza del personale impone di impedire eventualiriavviamenti intempestivi, il blocco elettronico è insufficiente: prevedere undispositivo di interruzione sul circuito di potenza.

Il variatore integra dispositivi di sicurezza che possono, in caso di guasto,comandare l’arresto del variatore e di conseguenza l’arresto del motore. Il motore può a sua volta subire un arresto per blocco meccanico. Gli arresti possono inoltre essere dovuti a variazioni di tensione e in modoparticolare ad interruzione dell’alimentazione.La scomparsa delle cause di arresto rischia di provocare un riavviamento chepotrebbe costituire un pericolo per alcune macchine o impianti, in particolare perquelle che devono essere conformi alle normative in materia di sicurezza.

ln questo caso è quindi importante che l’operatore si tuteli contro l’eventualità diun riavviamento, utilizzando ad esempio un rilevatore di velocità che in caso diarresto non programmato del motore comandi l’interruzione dell’alimentazionedel variatore.

L'installazione e la messa in opera del variatore devono essere effettuate inconformità con le norme internazionali IEC e alle norme nazionali del Paesed’impiego. La messa in conformità spetta all’installatore che, per quantoconcerne la Comunità Europea, deve rispettare tra l’altro, la Direttiva EMC.Il rispetto dei requisiti essenziali della Direttiva EMC è naturalmente condizionatoall’applicazione di quanto indicato nel presente manuale.

L'Altivar 31 deve essere considerato un componente; in base alle DirettiveEuropee (Direttiva Macchine e Direttiva Compatibilità Elettromagnetica) non sitratta infatti né di una macchina né di un apparecchio pronto all’impiego. Sarà responsabilità dell’utente finale garantire la conformità delle sue macchinealle norme vigenti.

Il variatore non deve esere utilizzato come dispositivo di sicurezza per lemacchine che presentano un rischio materiale o umano (apparecchiature per ilsollevamento ad esempio). I controlli di sovravelocità o mancato controllo dellatraiettoria devono essere garantiti in questo caso da dispositivi a parte eindipendenti dal variatore.

I prodotti e materiali presentati in questo manuale sono in qualsiasi momentosuscettibili di evoluzione o di modifiche sia sul piano estetico che tecnico ed’impiego.

NOTA : Consultare anche la "Guida alla programmazione".

Page 3: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

Riferimenti dei variatori

Tensione d’alimentazione monofase: 200…240 V 50/60 HzMotore trifase 200...240 V

Tensione d’alimentazione trifase: 380…500 V 50/60 HzMotore trifase 380...500 V

(1)Potenze e correnti fornite per una temperatura ambiente di 40 °C ed una frequenza di commutazione di 4 kHz,in impiego a regime permanente. La fequenza di commutazione può essere regolata da 2 a 16 kHz.Oltre i 4 kHz, il variatore diminuirà lui stesso la frequenza di commutazione in caso di surriscaldamento. Il riscaldamento è controllato da una sonda termica PTC integrata nel modulo di potenza. Tuttavia occorre declassare la corrente nominale del variatore nel caso in cui il funzionamento oltre i 4 kHz debba essere permanente.I declassamenti, in funzione della frequenza di commutazione e della temperatura ambiente sono indicati a pagina 4.

(2)Corrente su una rete con indicato il valore "Icc linea max presunta" .

(3)Corrente di picco alla messa sotto tensione, per la tensione max (240 V + 10 %, 500 V + 10 %).

(4)Per 60 secondi.

(5)4,8 A 200 V / 4,6 A a 208 V / 4,2 A a 230 V e 240 V

Motore Rete (ingresso) Variatore (uscita) Altivar 31Potenza indicata sulla targa (1)

Corrente di linea max (2)

Icc linea maxpresunta

Potenza apparente

Corrente max di spunto (3)

Corrente nominale In(1)

Corrente transitoria max (1) (4)

Potenzadissipataa carico nominale

Riferimento

a200 V

a240 V

kW / HP A A kA kVA A A A W0,18 / 0,25 3,0 2,5 1 0,6 10 1,5 2,3 24 ATV31C018M20,37 / 0,5 5,3 4,4 1 1,0 10 3,3 5,0 41 ATV31C037M20,55 / 0,75 6,8 5,8 1 1,4 10 3,7 5,6 46 ATV31C055M20,75 / 1 8,9 7,5 1 1,8 10 4,8/4,2 (5) 7,2 60 ATV31C075M21,1 / 1,5 12,1 10,2 1 2,4 19 6,9 10,4 74 ATV31CU11M21,5 / 2 15,8 13,3 1 3,2 19 8,0 12,0 90 ATV31CU15M22,2 / 3 21,9 18,4 1 4,4 19 11,0 16,5 123 ATV31CU22M2

Motore Rete (ingresso) Variatore (uscita) Altivar 31Potenza indicata sulla targa (1)

Corrente di linea max (2)

Icc linea max presunta

Potenza apparente

Corrente di spuntomax(3)

Corrente nominale In(1)

Corrente transitoria max (1) (4)

Potenzadissipata a cariconominale

Riferimento

a380 V

a500 V

kW / HP A A kA kVA A A A W0,37 / 0,5 2,2 1,7 5 1,5 10 1,5 2,3 32 ATV31C037N40,55 / 0,75 2,8 2,2 5 1,8 10 1,9 2,9 37 ATV31C055N40,75 / 1 3,6 2,7 5 2,4 10 2,3 3,5 41 ATV31C075N41,1 / 1,5 4,9 3,7 5 3,2 10 3,0 4,5 48 ATV31CU11N41,5 / 2 6,4 4,8 5 4,2 10 4,1 6,2 61 ATV31CU15N42,2 / 3 8,9 6,7 5 5,9 10 5,5 8,3 79 ATV31CU22N43 / 3 10,9 8,3 5 7,1 10 7,1 10,7 125 ATV31CU30N44 / 5 13,9 10,6 5 9,2 10 9,5 14,3 150 ATV31CU40N45,5/7,5 21,9 16,5 22 15,0 30 14,3 21,5 232 ATV31CU55N47,5/10 27,7 21,0 22 18,0 30 17,0 25,5 269 ATV31CU75N411/15 37,2 28,4 22 25,0 97 27,7 41,6 397 ATV31CD11N415/20 48,2 36,8 22 32,0 97 33 49,5 492 ATV31CD15N4

2

Page 4: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

Montaggio

Dimensioni d’ingombro e pesi

ATV 31C amm

bmm

cmm

Gmm

Hmm

Ømm

Perviti

pesokg

018M2, 037M2, 055M2, 075M2

Taglia 1 210 240 163 192 218 5,5 M5 6,300

U11M2, U15M2, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4

Taglia 2 215 297 192 197 277 5,5 M5 8,800

U22M2, U22N4, U30N4, U40N4

Taglia 3 230 340 222 212 318 5,5 M5 10,700

ATV 31C amm

bmm

cmm

Gmm

Hmm

Ømm

Per viti pesokg

U55N4, U75N4 Taglia 4 320 512 276,5 279 480 8 M6 23,600D11N4, D15N4 Taglia 5 440 625 276,5 399 594 8 M6 32,500

a

H

Gc

b

4

4a

bH

G

c

3

Page 5: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

Montaggio

Condizioni di montaggio e temperature

Installare il variatore in posizione verticale, a ± 10°.Evitare di installare il variatore vicino a fonti di calore.Lasciare intorno all’Altivar uno spazio libero sufficiente a consentire la libera circolazione dell’arianecessaria al raffreddamento, che avviene mediante ventilazione dal basso verso l’alto.

Temperature ambiente limite ammesse in funzionamento:da -10°C a +40°C

Curve di declassamento della corrente variatore In in funzione della temperatura e della frequenza di commutazione.

Per temperature intermedie (55 °C ad esempio) interpolare tra 2 curve.

≥100

mm

≥10

0 m

m

In = 100 %

- 25 %

- 35 %

- 45 %

- 55 %

- 65 %

90 %

80 %

70 %

60 %

50 %

40 %

30 %

- 5 %- 10 %

- 15 %

- 25 %

- 35 %

- 10 %

- 20 %

- 30 %

- 40 %

- 50 %

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

40 °C

50 °C

60 °C

I / In

Frequenza di commutazione

4

Page 6: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

Cablaggio

Accesso alle morsettierePer accedere alle morsettiere aprire il coperchio come mostrato sotto.

Morsettiere potenza

Collegare i morsetti di potenza prima di procedere al collegamento dei morsetti di controllo.

Caratteristiche dei morsetti potenza

Funzione dei morsetti potenza

Non togliere in alcun caso la barretta di collegamento tra PO e PA/+. Le viti dei morsetti PO e PA/+ devono essere sempreserrate perchè la barretta è attraversata da una corrente importante.

Altivar ATV 31C Capacità massima di collegamento Coppia di serraggio in NmAWG mm2

018M2, 037M2, 055M2, 075M2 AWG 14 2,5 0,8U11M2, U15M2, U22M2, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4

AWG 10 6 1,2

U55N4, U75N4 AWG 6 16 2,5D11N4, D15N4 AWG 3 25 4,5

Morsetti Funzione Per Altivar ATV 31t Morsetto di terra Tutti i calibri R/L1S/L2

Alimentazione Potenza ATV31CpppM2

R/L1S/L2T/L3

ATV31CpppN4

PO Polarità + del bus continuo Tutti i calibriPA/+ Uscita verso la resistenza di frenatura (polarità +) Tutti i calibriPB Uscita verso la resistenza di frenatura Tutti i calibriPC/- Polarità - del bus continuo Tutti i calibriU/T1V/T2W/T3

Uscite verso il motore Tutti i calibri

ATV31CpppM2 e ATV31C da 037N4 a U40N4 ATV31C da U55N4 a D15N4

5

Page 7: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

Cablaggio

Disposizione dei morsetti potenza

ATV 31C018M2, 037M2, 055M2, 075M2 ATV31C 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4

ATV 31C037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4

R/L1 S/L2

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3R/L1 S/L2 T/L3

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV31C U11M2, U15M2, U22M2 ATV31C U55N4, U75N4

ATV31C D11N4, D15N4

6

Page 8: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

Cablaggio

Morsettiere controlloDisposizione dei morsetti controllo

- Capacità massima di collegamento: 2,5 mm2 - AWG 14- Coppia di serraggio max: 0,6 Nm

24V

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

CLI

CO

M

AI1

SourceCLISINK

RJ45

10V

AI2

R1B

R1A

R1C

R2A

R2C

AI3

CO

M

AO

V

AO

C

Commutatore di configurazionedella logica degli ingressi (PNP o NPN)

ConnettoreRJ45

Morsettierecontrollo

7

Page 9: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

Cablaggio

Caratteristiche e funzioni dei morsetti controllo

Morsetto Funzione Caratteristiche elettricheR1AR1BR1C

Contatto NC/NO a punto comune (R1C) del relé programmabile R1

• Potere di commutazione min: 10 mA per 5 V c• Potere di commutazione max su carico resistivo (cos ϕ = 1 e L/R = 0 ms): 5 A per 250 V a e 30 V c• Potere di commutazione max su carico induttivo (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 1,5 A per 250 V a e 30 V c• tempo di campionatura 8 ms• durata: 100.000 manovre al potere di commutazione max, 1.000.000 di manovre al potere di commutazione min.

R2AR2C

Contatto NO del relé programmabile R2

COM Comune degli ingressi/uscite analogici 0 VAI1 Ingresso analogico in tensione Ingresso analogico 0 + 10 V (tensione max di non distruzione 30 V)

• impedenza 30 kΩ• risoluzione 0,01 V, convertitore 10 bit• precisione ± 4,3 %, linearità ± 0,2 %, del valore max• tempo di campionatura 8 ms• utilizzo con cavo schermato 100 m max

10 V Alimentazione per potenziometro di regolazione da 1 a 10 kΩ

+10 V (+ 8 % - 0), 10 mA max, protetta contro i cortocircuiti e i sovraccarichi

AI2 Ingresso analogico in tensione Ingresso analogico bipolaire 0 ± 10 V (tensione max di non distruzione ± 30 V)La polarità + o - della tensione su AI2 agisce nel senso del riferimento e quindi sul senso di marcia.• impedenza 30 kΩ• risoluzione 0,01 V, convertitore 10 bit + segno• precisione ± 4,3 %, linearità ± 0,2 %, del valore max• tempo di campionatura 8 ms• utilizzo con cavo schermato 100 m max

AI3 Ingresso analogico in corrente Ingresso analogico X - Y mA, con X e Y programmabili da 0 a 20 mA,• impedenza 250 Ω• risoluzione 0,02 mA, convertitore 10 bit• precisione ± 4,3 %, linearità ± 0,2 %, del valore max• tempo di campionatura 8 ms

COM Comune degli ingressi/uscite analogici 0 VAOV

AOC

Uscita analogica in tensione AOVoUscita analogica in corrente AOC oUscita logica in tensione AOCAOV o AOC sono configurabili (uno o l’altro ma mai entrambi)

Uscita analogica 0 a 10 V, impedenza di carico min 470 ΩoUscita analogica X-Y mA, con X e Y programmabili da 0 a 20 mA, impedenza di carico max 800 Ω• risoluzione 8 bit (1)• precisione ± 1 % (1)• linearità ± 0,2 % (1)• tempo di campionatura 8 msQuesta uscita analogica è configurabile in uscita logica 24 V su AOC, impedenza di carico min 1,2 kΩ.(1) Caratteristiche del convertitore digitale/analogico.

24V Alimentazione degli ingressi logici + 24 V protetta contro i cortocircuiti e i sovraccarichi, min 19 V, max 30 V. Portata max disponibile cliente 100 mA

LI1LI2LI3

Ingressi logici Ingressi logici programmabili • Alimentazione + 24 V (max 30 V)• Impedenza 3,5 kΩ• Stato 0 se < 5 V, stato 1 se > 11 V (differenza di potenziale tra LI- e CLI)• tempo di campionatura 4 ms

LI4LI5LI6

Ingressi logici Ingressi logici programmabili • Alimentazione + 24 V (max 30 V)• Impedenza 3,5 kΩ• Stato 0 se < 5 V, stato 1 se > 11 V (differenza di potenziale tra LI- e CLI)• tempo di campionatura 4 ms

CLI Comune degli ingressi logici Vedere pagina 12.

8

Page 10: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

Cablaggio

Schema di collegamento per preregolazione di base

(1) Eventuale induttanza di linea (1 fase o 3 fasi)(2) Contatti del relé di difetto, per segnalare a distanza lo stato del variatore

Nota: Dotare di dispositivi antidisturbo tutti i circuiti induttivi vicini al variatore o collegati sullo stesso circuito (relé, contattori, elettrovalvole,ecc…)

Scelta dei componenti associati:Vedere catalogo.

Commutatore degli ingressi logiciQuesto commutatore consente di impostare il collegamento del comune degli ingressi logici a zero volt, a 24 V o "in aria":

U /

T1

V /

T2

W /

T3

P0

PA

/ +

+10

AI1

CO

M

AI3

R /

L1U

1

W1

V1

M 3 a

S /

L2

T / L

3R

1A

R1C

R1B LI

1

CLI

R2A

R2C LI

2

LI3

LI4

LI5

LI6

24V

AI2

AO

V

AO

C

(2)

(1)

(1)

PB

PC

/ -

R /

L1

S /

L2

CO

M

A0C

Rete trifase

Potenziometrodi regolazione

X-Y mA

Rete monofase

ATV31ppppM2

ATV31ppppN4

Eventuale resistenzadi frenatura

0 ± 10 V

Relé 24 V oIngresso PLC 24 Vo LED di segnalazione

Utilizzo dell’uscita analogica in uscita logica

0VSOURCE

CLI

SINK

CLI LI1 LIx

CLI LI1 LIx

24V

CLI LI1 LIx

ATV31Cpppp

ATV31Cpppp

ATV31Cpppp

CLI a 0 V (preregolazione di base)

CLI "in aria"

CLI a 24 V

9

Page 11: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

Cablaggio

Esempi di schemi consigliatiUtilizzo di contatti a secco

Utilizzo di uscite a transistor

Consigli di cablaggioPotenzaIl variatore deve essere obbligatoriamente collegato alla terra in conformità con le specifiche relative alle correnti di fuga elevate (superioria 3,5 mA). Quando le norme impongono l’utilizzo di una protezione a monte mediante "Dispositivo Differenziale" è necessario utilizzare un dispositivotipo A per i variatori monofase e tipo B per i variatori trifase. Scegliere un modello adatto che integri le seguenti protezioni:• un filtraggio delle correnti AF,• una temporizzazione che eviti qualsiasi sgancio dovuto al carico delle capacità parassite alla messa sotto tensione. La temporizzazione

non è possibile per apparecchi 30 mA. In questo caso scegliere apparecchi protetti contro gli sganciamenti intempestivi, ad esempio dei Differenziali con grado di immunità maggiorato della gamma s.i (marchio Merlin Gerin).

Se l'installazione comprende più variatori, prevedere un "Dispositivo Differenziale" per variatore.

Separare i cavi potenza dai circuiti a segnali basso livello dell'installazione (interrutori, controllori programmabili, dispositivi di misura, video,telefono).

In caso di lunghezze dei cavi tra il variatore e il motore > 50 m: aggiungere dei filtri di uscita (vedere catalogo).

ComandoSeparare i circuiti di comando e i cavi potenza. Per i circuiti di comando e impostazione velocità, si consiglia di utilizzare del cavo schermatoe twistato di passo compreso tra 25 e 50 mm collegando la schermatura alla massa ad ogni estremità.

• Commutatore in posizione "Source" • Commutatore in posizione "SINK"

In questo caso il comune non deve mai essere collegato alla massa o alla terra perchè altrimenti vi sarebbe il rischio di un avviamento inatteso al primo difetto di isolamento.

• Commutatore in posizione CLI • Commutatore in posizione CLI

0V

LI1 24V

ATV31Cpppp

24V

LI1 COM

ATV31Cpppp

24V

0V

LI1COM CLI

ATV31Cpppp

PLC 0V

LI1COM CLI

24V

ATV31Cpppp

PLC

10

Page 12: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

Cablaggio

Utilizzo su rete ITRete IT: Neutro isolato o impedente.Utilizzare un controllore permanente d’isolamento compatibile con i carichi non lineari: tipo XM200 di marchio Merlin Gerin, ad esempio.

I variatori ATV 31Cppppp integrano dei filtri RFI. In caso di utilizzo su rete IT è possibile scollegare questi filtri dalla massa procedendo nelmodo seguente:

Da ATV31C018M2 a U22M2 e da ATV31C037N4 a U40N4:

Sollevare il cavallotto alla sinistra del morsetto di massa come illustrato sotto.

ATV31C da U55N4 a D15N4 :

Spostare il filo con capocorda posto alla sinistra sopra i morsetti potenza, come indicato nella figura sotto(esempio ATV31HC55N4):

Normale(filtro collegato)

Rete IT(filtro scollegato)

Normale(filtro collegato)(posizione prenconfigurazione di base)

Rete IT(filtro scollegato)

11

Page 13: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

Cablaggio

Compatibilità elettromagneticaPrincipio• Equipotenzialità "alta frequenza" delle masse tra il variatore, il motore e le schermature dei cavi.• Utilizzo di cavi schermati con schermatura collegata alla massa a 360° ad entrambe le estremità per i cavi motore, l’eventuale resistenza

di frenatura e il dispositivo di comando. La schermatura può essere realizzata su una parte del percorso con tubi o canaline metalliche a condizione che non vi sia discontinuità.

• Separare il più possibile il cavo di alimentazione (rete) dal cavo motore.

ATV31CpppM2 e da ATV31C 037N4 a U40N4Schema di installazione:)

1 Cavo d’alimentazione non schermato, utilizzo di un pressacavo standard (non fornito).

2 Cavo schermato per il collegamento dell’eventuale resistenza di frenatura, utilizzo di un pressacavo in metallo schermato EMC (non fornito).

3 Cavo schermato per il collegamento del dispositivo di comando, utilizzo di un pressacavo in metallo schermato EMC (non fornito).Per gli impieghi che richiedono numerosi conduttori occorrerà utilizzare sezioni ridotte (0,5 mm2)

4 Cavo schermato per il collegamento del motore, utilizzo di un pressacavo in metallo schermato EMC (non fornito).Per i variatori da 0,18 a 1,5 kW, se la frequenza di commutazione supera i 12 kHz, utilizzare cavi a bassa capacità lineare : 130 pF (picoFarad) max al metro.

4

31

2

12

Page 14: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

Cablaggio

Montaggio e collegamento di un cavo schermato con pressacavo in metallo:• Preparare il cavo schermato scoprendo le estremità per permettere il collegamento.• Rimuovere la copertura di protezione del pressacavo.• Montare il cavo schermato nel pressacavo rispettando il contatto a 360°.• Ripiegare la schermatura e serrarla tra l’anello e il corpo del pressacavo riavvitando la copertura di protezione.

Diametri dei pressacavi da utilizzare

ATV31CDiametro dei fori (pressacavo PG...) per cavo:

Alimentazione Motore Comando Evetnuale resistenza di frenatura

018M2, 037M2, 055M2, 075M2 19 mm (PG11) 21 mm (PG13,5) 19 mm (PG11) 19 mm (PG11)U11M2, U15M2, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4,U15N4

23 mm (PG16) 23 mm (PG16) 19 mm (PG11) 23 mm (PG16)

U22M2, U22N4, U30N4, U40N4 23 mm (PG16) 23 mm (PG16) 19 mm (PG11) 23 mm (PG16)

SchermaturaAnello

Guarnizione in gomma

Copertura

Schermatura

13

Page 15: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

Cablaggio

ATV31 da CU55N4 a D15N4Schema di installazione:

1 Piano di massa in lamiera

2 Fissaggio e messa alla massa delle schermature dei cavi 4, 5 e 6 il più vicino possibile al variatore: - scoprire le schermature,- utilizzare collari in metallo inossidabile di dimensioni adatte sulle parti scoperte delle schermature per il fissaggio sulla lamiera 1.Le schermature devono essere sufficientemente serrate sulla lamiera perchè i contatti siano effettivi.

3 Cavo o filo di alimentazione non schermato.

4 Cavo schermato per collegamento dell'eventuale resistenza di frenatura. La schermatura non deve essere interrotta e, in caso di presenza di morsettiere intermedie, l'involucro di queste ultime deve essere in

metallo schermato EMC.

5 Cavo schermato per collegamento del dispositivo di comando.Per gli impieghi che richiedono numerosi conduttori occorrerà utilizzare sezioni ridotte (0,5 mm2).

La schermatura deve essere collegata alla massa ad entrambe le estremità. La schermatura non deve essere interrotta e, in caso di presenza di morsettiere intermedie, l'involucro di queste ultime deve essere in metallo schermato EMC.

6 Cavo schermato per collegamento del motore, con schermatura collegata alla massa ad entrambe le estremità. La schermatura non deve essere interrotta e, in caso di presenza di morsettiere intermedie, l'involucro di queste ultime deve essere in metallo schermato EMC.

Nota:La piastra passacavi deve essere forata a cura dell'utilizzatore (il numero ed il tipo di fori da realizzare dipende dal tipo di cavi utilizzati)

2

43 6

5

1

Esempio: ATV31CU55N4

14

Page 16: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

Cablaggio

Personalizzazione della cassetta ATV31CpppM2 e ATV31C da 037N4 a U40N4Questa gamma di prodotti permette di personalizzare completamente l’interfaccia di dialogo Uomo-Macchina di una cassetta.

L’ATV 31C dispone di tappi smontabili per l’aggiunta dei seguenti componenti:• interruttore-sezionatore tipo Vario o interruttore automatico magneto-termico GV2,• 3 pulsanti e/o lampade spia con ghiera in plastica ∅ 22, e 1 potenziometro di regolazione velocità.

Esempio:- interruttore-sezionatore 3 poli tipo Vario (Vpp + KCp 1pZ),- selettore a 3 posizioni fisse XB5 D33,- spia luminosa XB5 AVpp,- potenziometro 2,2 kΩ.

Scegliere i prodotti nel catalogo "Componenti di comando e protezione potenza" e "Componenti di dialogo Uomo-Macchina".Tutti i componenti devono essere ordinati a parte e il cablaggio è a cura del Cliente.

Esempio di montaggio di un interruttore-sezionatore Vario

1) Rimuovere il tappo 2) Montaggio del Vario

15

Page 17: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

Cablaggio

Utilizzo della presa RJ45Utilizzo del cavo RJ45 a tenuta stagna (IP55) VW3A01500 e del cavo VW3A01501

VW3A01500 VW3A01501

1) 2)

3) 4)

VW3A01501

16

Page 18: Altivar 31C · 2011-07-22 · 3 Montaggio Dimensioni d’ingombro e pesi ATV 31C a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Per viti peso kg 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 Taglia 1 210 240 163 192

VVDED303101IT

2005-02

atv31C_installing manual_IT_V3