AI 2xU/I 2-/4-wire HS · Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere...

Unità di ingressi analogici

AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)

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SIMATIC

ET 200SP Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)

Manuale del prodotto

06/2015 A5E03576064-AD

Prefazione

Guida alla documentazione 1

Presentazione del prodotto 2

Collegamento 3

Parametri/area di indirizzi 4

Allarmi/messaggi di diagnostica

5

Dati tecnici 6

Set di dati dei parametri A

Rappresentazione dei valori analogici

B

Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANIA

A5E03576064-AD Ⓟ 06/2015 Con riserva di modifiche

Copyright © Siemens AG 2013 - 2015. Tutti i diritti riservati

Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento

Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio.

PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche.

CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.

ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.

Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.

Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli.

Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue:

AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.

Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari.

Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.

Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1) 4 Manuale del prodotto, 06/2015, A5E03576064-AD

Prefazione

Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto completa il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).

In questo manuale di sistema sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale.

Le informazioni contenute sia nel presente manuale del prodotto che nei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema.

Convenzioni CPU: La denominazione "CPU" utilizzata nel seguito indica sia le unità centrali del sistema di automazione S7-1500 sia le CPU/i moduli di interfaccia del sistema di periferia decentrata ET 200SP.

STEP 7: nella presente documentazione la denominazione del software di progettazione e programmazione "STEP 7" viene utilizzata come sinonimo per tutte le versioni di "STEP 7 (TIA Portal)".

Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente:

Nota

Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione.

Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari, apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale. In quest’ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti.

Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in un concetto di sicurezza industriale globale all’avanguardia. Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza industriale (Industrial Security), vedere qui (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui (http://support.automation.siemens.com).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293http://www.siemens.com/industrialsecurityhttp://support.automation.siemens.com/

Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1) Manuale del prodotto, 06/2015, A5E03576064-AD 5

Indice del contenuto

Prefazione .............................................................................................................................................. 4

1 Guida alla documentazione ..................................................................................................................... 6

2 Presentazione del prodotto ..................................................................................................................... 9

2.1 Caratteristiche ........................................................................................................................... 9

3 Collegamento ........................................................................................................................................ 12

3.1 Schema di principio e di collegamento ................................................................................... 12

4 Parametri/area di indirizzi ...................................................................................................................... 16

4.1 Tipi e campi di misura ............................................................................................................. 16

4.2 Parametri ................................................................................................................................ 17

4.3 Spiegazione dei parametri ...................................................................................................... 20

4.4 Sovracampionamento (oversampling) .................................................................................... 22

4.5 Area indirizzi ........................................................................................................................... 25

5 Allarmi/messaggi di diagnostica ............................................................................................................ 27

5.1 Segnalazioni di stato e di errore ............................................................................................. 27

5.2 Allarmi ..................................................................................................................................... 29

5.3 Messaggi di diagnostica.......................................................................................................... 32

6 Dati tecnici ............................................................................................................................................ 33

6.1 Dati tecnici .............................................................................................................................. 33

A Set di dati dei parametri ........................................................................................................................ 37

A.1 Vincoli in caso di progettazione con il file GSD ...................................................................... 37

A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri ....................................................... 38

B Rappresentazione dei valori analogici ................................................................................................... 44

B.1 Rappresentazione dei campi di ingresso ................................................................................ 45

B.2 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura tensione ..................................... 46

B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura corrente ..................................... 47


Guida alla documentazione 1

La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse.

Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione.

Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici.

Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, il server web, la configurazione di controllori immuni ai disturbi. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx). Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. Le informazioni sul prodotto possono essere scaricate gratuitamente in Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/it/it/view/73021864).

http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspxhttp://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspxhttps://support.industry.siemens.com/cs/it/it/view/73021864

Guida alla documentazione


Manual Collection ET 200SP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP.

La Manual Collection è disponibile in Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/84133942).

"mySupport" "mySupport", l’area di lavoro personale dell’utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support.

La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell’utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato.

Per poter usufruire della funzionalità completa di "mySupport" ci si deve registrare una volta.

"mySupport" è disponibile in Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/it).

"mySupport" - Documentazione Nell’area Documentazione di "mySupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile.

"mySupport" - Documentazione è disponibile in Internet (http://support.industry.siemens.com/My/ww/it/documentation).

"mySupport" - Dati CAx Nell’area Dati CAx di "mySupport” si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe.

Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download.

Si possono selezionare:

● immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN

● manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati

● dati di base del prodotto

"mySupport" - Dati CAx è disponibile in Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/it/CAxOnline).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/84133942https://support.industry.siemens.com/My/ww/ithttp://support.industry.siemens.com/My/ww/it/documentationhttp://support.industry.siemens.com/my/ww/it/CAxOnline

Guida alla documentazione


Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti.

Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet (http://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/ae).

TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati.

Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet (http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).

http://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/aehttp://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool


Presentazione del prodotto 2 2.1 Caratteristiche

Numero di articolo 6ES7134-6HB00-0DA1

Vista del modulo

① Tipo e denominazione del modulo ⑦ Classe di funzione ② LED per la diagnostica ⑧ Codice di colore del tipo di modulo ③ 2D Matrix Code ⑨ Versione della funzione e del firmware ④ Schema di collegamento ⑩ Codice di colore per la selezione delle targhette dei

codici di colore ⑤ LED per stato del canale ⑪ Numero di articolo ⑥ LED per l'alimentazione Figura 2-1 Vista del modulo AI 2×U/I 2-/4-wire HS

Presentazione del prodotto 2.1 Caratteristiche


Caratteristiche Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche:

● Modulo di ingressi analogici con 2 ingressi

● Tipo di misura di tensione e di corrente per il convertitore di misura a 2 e 4 fili

● Campi di ingresso per la misura della tensione:

– ± 10 V, risoluzione 16 bit con segno

– ± 5 V, risoluzione 15 bit con segno

– 1 ... 5 V, risoluzione 13 bit

– 0 ... 10 V, risoluzione 15 bit

● Campi di ingresso per la misura della corrente:

– ± 20 mA, risoluzione 16 bit con segno

– 4 ... 20 mA, risoluzione 14 bit

– 0 ... 20 mA, risoluzione 15 bit

● Separazione di potenziale tra i canali

● Separazione di potenziale rispetto alla tensione di alimentazione L+

● Tensione di modo comune consentita: 100 Vss/35 Veff

● Diagnostica parametrizzabile (per canale)

● Interrupt di processo in caso di superamento dei valori limite per canale (rispettivamente due valori limite inferiori e due superiori)

Il modulo supporta le seguenti funzioni:

● Aggiornamento firmware

● Dati di identificazione I&M

● Modifica dei parametri in RUN

● PROFIenergy

Tabella 2- 1 Ulteriori funzioni del modulo e versioni necessarie

Funzione Versione del modu-lo a partire da

Versione firmware del modulo a partire

da Versione base 1 V1.0.0 Sincronismo di clock 2 V1.1.0 Stato del valore 2 V1.1.0 Sovracampionamento canale 0 2 V1.1.0 Sovracampionamento canale 0 e 1 2 V2.0.0

Presentazione del prodotto 2.1 Caratteristiche


Accessori I seguenti accessori devono essere ordinati separatamente:

● Etichette di siglatura

● Targhetta identificativa

● Collegamento schermatura

Vedere anche Per ulteriori informazioni sugli accessori, consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293


Collegamento 3 3.1 Schema di principio e di collegamento

In questo capitolo è rappresentato lo schema di principio del modulo AI 2xU/I 2-/4-wire HS con le diverse assegnazioni dei pin per un collegamento a 2 e 4 fili.

Le informazioni sul cablaggio della BaseUnit si trovano nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).

Nota

Le diverse possibilità di collegamento si possono utilizzare e combinare a scelta per tutti i canali.

Nota

Il gruppo di carico del modulo deve iniziare con una BaseUnit chiara. Tenere presente questa particolarità anche durante la progettazione.


Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento


Collegamento: Misura di tensione collegamento a 2 fili La seguente figura illustra lo schema di principio e un esempio di assegnazione dei pin dell'unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS sulla BaseUnit tipo BU A0/A1.

① Collegamento a 2 fili per misura di

tensione UVn Tensione di alimentazione, canale n

② Interfaccia del bus backplane RES Riserva, deve restare inattivo per ampliamenti futuri ③ Convertitore analogico/digitale (ADC) Mn Massa di riferimento a UVn, canale n ④ Limitazione di corrente L+ DC 24 V (alimentazione solo con BaseUnit chiara) ⑤ Targhetta di identificazione colorata

CCxx (opzionale) P1, P2, AUX Barre di potenziale interne da costruire in proprio

Collegamento verso sinistra (BaseUnit scura) Collegamento verso sinistra interrotto (BaseUnit chiara)

⑥ Rilevamento della temperatura solo nel tipo BU A1 (funzione non utilizzabile per questo modulo)

DIAG Diagnostica tramite LED (verde, rosso)

⑦ Attivazione filtro tensione di alimenta-zione (solo in presenza di BaseUnit chiara)

AI0, AI1 LED stato del canale (verde)

Un+ Ingresso tensione positivo, canale n F0, F1 LED errore di canale (rosso) Un- Ingresso tensione negativo, canale n PWR LED Power (verde) In+ Ingresso corrente positivo, canale n In- Ingresso corrente negativo, canale n

Figura 3-1 Schema di collegamento e di principio per misura di tensione collegamento a 2 fili



Collegamento: Misura di corrente collegamento a 2 e 4 fili La seguente figura illustra lo schema di principio e un esempio di assegnazione dei pin dell'unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS sulla BaseUnit tipo BU A0/A1.

① Collegamento a 2 fili per misura di cor-

rente Un+ Ingresso tensione positivo, canale n

② Collegamento a 4 fili per misura di cor-rente

Un- Ingresso tensione negativo, canale n

③ Interfaccia del bus backplane UVn Tensione di alimentazione, canale n ④ Convertitore analogico/digitale (ADC) RES Riserva, deve restare inattivo per ampliamenti futuri ⑤ Limitazione di corrente Mn Massa di riferimento a UVn, canale n ⑥ Targhetta di identificazione colorata

CCxx (opzionale) L+ DC 24 V (alimentazione solo con BaseUnit chiara)

⑦ Rilevamento della temperatura solo nel tipo BU A1 (funzione non utilizzabile per questo modulo)

P1, P2, AUX Barre di potenziale interne da costruire in proprio Collegamento verso sinistra (BaseUnit scura) Collegamento verso sinistra interrotto (BaseUnit chiara)

⑧ Attivazione filtro tensione di alimentazio-ne (solo in presenza di BaseUnit chiara)

DIAG Diagnostica tramite LED (verde, rosso)

In+ Ingresso corrente positivo, canale n AI0, AI1 LED stato del canale (verde) In- Ingresso corrente negativo, canale n F0, F1 LED errore di canale (rosso) PWR LED Power (verde)

Figura 3-2 Schema di collegamento e di principio per misura di corrente collegamento a 2 e 4 fili


Parametri/area di indirizzi 4 4.1 Tipi e campi di misura

L'unità di ingressi analogici AI 2×U/I 2-/4-wire HS ha i seguenti campi di misura:

Tabella 4- 1 Campi di misura

Tipo di misura Campo di misura Risoluzione Tensione ±10 V

±5 V 0 ... 10 V 1 ... 5 V

16 bit con segno 15 bit con segno 15 bit 13 bit

Corrente (convertitore di misura a 2/4 fili)

± 20 mA 1 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA

16 bit con segno 15 bit 14 bit

Per le tabelle con i campi di misura, overflow, campo di sovracomando ecc. vedere il capitolo Rappresentazione dei valori analogici (Pagina 44) e il manuale di guida alle funzioni Elaborazione del valore analogico. 1 Il campo di misura "+/-20 mA" è possibile solo nel tipo di misura "Corrente (convertitore di misura a 4 fili)".

Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri


4.2 Parametri

Parametri dell'AI 2×U/I 2-/4-wire HS Il loro campo di applicazione dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti progettazioni:

● Funzionamento centrale con una CPU ET 200SP

● Funzionamento decentrato su PROFINET IO in un sistema ET 200SP

● Funzionamento decentrato su PROFIBUS DP in un sistema ET 200SP

Con la parametrizzazione nel programma utente i parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" attraverso i set di dati, vedere il capitolo Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri (Pagina 38).

Sono possibili le seguenti impostazioni dei parametri:

Tabella 4- 2 Parametri impostabili e relativa preimpostazione (file GSD)

Parametri Campo di valori Preimposta-zione

Modifica dei parametri in

RUN

Campo di applicazione con il software di progettazione ad es.

STEP 7 (TIA Portal) File GSD

PROFINET IO File GSD

PROFIBUS DP Frequenza di campio-namento

1 valore/ciclo 1 valore/ciclo no modulo modulo

Diagnostica tensione di alimenta-zione mancante L+

• inibisci • abilita

inibisci sì canale canale

Diagnostica Cortocircuito verso M



Diagnostica Overflow


inibisci sì canale canale 1

Diagnostica Underflow


inibisci sì canale

Diagnostica Rottura conduttore







RUN




PROFIBUS DP Tipo di misura/Campo di misura

• disattivato • tensione 1 ... 5 V • tensione +/- 5 V • tensione +/- 10 V • tensione 0 ... 10 V • corrente (convertitore di

misura a 4 fili) 0 ... 20 mA • corrente (convertitore di

misura a 4 fili) +/- 20 mA • corrente (convertitore di



misura a 2 fili) 4 ... 20 mA

corrente (con-vertitore di misura a 4 fili) 4 ... 20 mA

sì canale canale

Livellamento • nessuno • 2 volte • 4 volte • 8 volte • 16 volte • 32 volte • 64 volte

nessuno sì canale canale

Interrupt di processo limite superiore 1


inibisci sì canale - 1

Interrupt di processo limite inferiore 1


inibisci sì canale

Interrupt di processo limite superiore 2


inibisci sì canale

Interrupt di processo limite inferiore 2


inibisci sì canale





RUN




PROFIBUS DP Limite superiore 1 • valore 27648 sì canale canale 1

Limite inferiore 1 • valore 0 sì canale

Limite superiore 2 • valore 27648 sì canale

Limite inferiore 2 • valore 0 sì canale

Gruppo di potenziale • Utilizza il gruppo di poten-ziale del modulo sinistro (BaseUnit scura)

• Consenti nuovo gruppo di potenziale (BaseUnit chia-ra)

Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sini-stro

no modulo modulo

1 A causa del numero di parametri max. limitato a 244 byte per stazione ET 200SP nella progettazione con il GSD PROFIBUS, le possibilità di parametrizzazione sono limitate. Tuttavia, all'occorrenza è possibile impostare i parametri con il set di dati 128, come descritto nella colonna "File GSD PROFINET IO" (vedere la tabella in alto). La lunghezza del parametro del modulo di periferia è di 4 byte.

Nota Canali non utilizzati

"Disattivare" nella parametrizzazione i canali non utilizzati.

Un canale disattivato fornisce sempre il valore 7FFFH.

Parametri/area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri


4.3 Spiegazione dei parametri

Diagnostica Tensione di alimentazione L+ mancante Abilita il messaggio di diagnostica in caso di tensione di alimentazione L+ mancante o insufficiente.

Diagnostica Cortocircuito verso M Abilita la diagnostica se si verifica un cortocircuito dell'alimentazione encoder verso massa o di un ingresso di alimentazione dell'encoder. Un cortocircuito viene riconosciuto anche nel campo da 1 a 5 V se il segnale di ingresso viene cortocircuitato o se l'ingresso non è collegato.

Le diagnostiche Cortocircuito e Underflow possono essere attivate contemporaneamente. Se si verificano entrambi gli eventi di diagnostica contemporaneamente, viene emessa la diagnostica Cortocircuito.

Diagnostica Overflow Abilita la diagnostica se il valore di misura supera il campo di sovracomando.

Diagnostica Underflow Abilita la diagnostica se il valore di misura supera in negativo il campo di sottocomando.

Diagnostica Rottura conduttore Abilita la diagnostica se il modulo nel campo 4 ... 20 mA non ha alcun flusso di corrente oppure ha un flusso insufficiente per la misurazione.

Le diagnostiche Rottura conduttore e Underflow possono essere attivate contemporaneamente. Se si verificano entrambi gli eventi di diagnostica contemporaneamente, viene emessa la diagnostica Rottura conduttore.

Tipo e campo di misura Vedere il capitolo Tipi e campi di misura (Pagina 16)

Parametri/area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri


Livellamento I singoli valori di misura vengono livellati tramite filtro. Il livellamento si può impostare in 7 livelli.

Tempo di livellamento = numero di cicli del modulo (k) x tempo di ciclo del modulo.

La figura seguente mostra dopo quanti cicli del modulo il valore analogico livellato si avvicina approssimativamente al 100% in funzione del livellamento impostato. Questo vale per ogni cambio di segnale all'ingresso analogico.

① Nessun livellamento ② Livellamento 2 volte ③ Livellamento 4 volte ④ Livellamento 8 volte ⑤ Livellamento 16 volte ⑥ Livellamento 32 volte ⑦ Livellamento 64 volte Figura 4-1 Livellamento con AI 2×U/I 2-/4-wire HS

Gruppo di potenziale Indicare con il parametro "Gruppo di potenziale" se il modulo è inserito in una BaseUnit chiara o scura.

Un gruppo di potenziale inizia sempre con un modulo di periferia inserito in una BaseUnit chiara. Tutti i moduli inseriti a destra di questo modulo, innestati nelle BaseUnit scure, fanno parte dello stesso gruppo di potenziale, poiché le BaseUnit scure vengono alimentate tramite le BaseUnit chiare.

Il gruppo di potenziale termina sempre prima di una nuova BaseUnit chiara o alla fine della stazione.

Parametri/area di indirizzi 4.4 Sovracampionamento (oversampling)


Vedere anche Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)

4.4 Sovracampionamento (oversampling)

Funzione Per sovracampionamento si intende il rilevamento di dati in sottointervalli con equidistanza temporale. Il numero n parametrizzato di sottointervalli corrisponde quindi ad un intervallo di bus PROFINET.

Il sovracampionamento è sempre utile se è necessario il rilevamento di dati con una maggiore risoluzione temporale, senza tuttavia voler utilizzare un intervallo di bus PROFINET molto breve e quindi cicli di CPU rapidi.

Nel sovracampionamento un intervallo PROFINET viene suddiviso in sottointervalli con equidistanza temporale:

● Ogni sottointervallo rileva un valore di misura.

● L'intervallo PROFINET minimo è di 250 µs. Per sottointervalli più brevi è disponibile solo un subset di funzioni.

● Il sottointervallo minore possibile è 50 μs.

● Il sovracampionamento può essere progettato:

– per il canale 0 (funzionamento a 1 canale)

– per il canale 0/1 (funzionamento a 2 canali)

● Il numero di sottointervalli può essere impostato nel modo seguente:

– da 2 a 16 per un canale

– da 2 a 8 per due canali

Presupposti Il sovracampionamento è possibile solo se è impostato il sincronismo di clock.




Progettazione Il sovracampionamento si progetta con il seguente parametro:

● Frequenza di campionamento

Nota

Durante la progettazione con sovracampionamento non utilizzare la scansione di blocchi nel gruppi di esecuzione del programma utente. In questo modo si garantisce che l'elaborazione dei dati nel programma utente della CPU venga eseguita in sincronia con il rilevamento sul modulo.

Panoramica dei modi di funzionamento Funzione Funzionamento normale Sovracampionamento nel funzio-

namento normale Sovracampionamento nell'High-

Speed Funzionamen-to a 1 canale:

Funzionamento a 2 canale:



Sincronismo di clock x x x Sottointervallo minimo (=tempo di campiona-mento)

250 μs 250 μs 50 μs

Livelli di sovracampio-namento possibili

1 2 ... 16 2 ... 8 2 ... 16 2 ... 8

Interrupt di processo x - - Livellamento x x - ±10 V x x x 0 ... 10 V x x - ±5 V x x - 1 ... 5 V x x - ±20 mA x x x 0 ... 20 mA x x - 4 ... 20 mA x x - Overflow/underflow x x x1 Rottura conduttore 4 ... 20 mA

x x -

Cortocircuito 1 ... 5 V x x - Cortocircuito alimenta-zione encoder nei cam-pi di misura corrente

x x x

Diagnostica tensione di carico

x x x

Stato del valore (QI) x - - Area indirizzi 4 byte 32 byte 32 byte 1 Per la versione di prodotto 1 è necessario, a partire dalla versione del firmware 1.x, creare l'evento per almeno un

intervallo del bus di campo + 250 μs per ottenere un rilevamento affidabile della diagnostica (overflow/underflow) .



Esempio di calcolo Nel software di progettazione viene predefinito il tempo di ciclo TDP (intervallo di trasmissione) per il sincronismo di clock. Questo tempo suddiviso nel livello di sovracampionamento impostato dà il tempo di campionamento effettivo del modulo.

Esempio di calcolo:

Figura 4-2 Formula per il calcolo del tempo di campionamento nel sovracampionamento

Sequenza temporale Nella figura è rappresentata la sequenza temporale nel sovracampionamento. I valori di misura rilevati in un ciclo di dati con sovracampionamento vengono dapprima copiati nel modulo di interfaccia nell'intervallo successivo e, in un intervallo seguente, sono a disposizione della CPU preposta all'elaborazione.

① n = valori di misura dell'intervallo n Figura 4-3 Sovracampionamento (oversampling)

Parametri/area di indirizzi 4.5 Area indirizzi


4.5 Area indirizzi

Possibilità di configurazione Sono possibili le configurazioni seguenti:

● Configurazione 1: senza stato del valore

● Configurazione 2: con stato del valore

Analisi dello stato del valore Se si abilita lo stato del valore nel modulo analogico viene occupato un ulteriore byte nell'area indirizzi degli ingressi. I bit da 0 a 1 in questo byte sono assegnati a un canale. Forniscono informazioni sulla validità del valore analogico.

Bit = 1: non sono presenti errori nel modulo.

Bit = 0: il canale è disattivato o è presente un errore nel modulo.

Se in questo modulo si verifica un errore in un canale, lo stato del valore è 0 per tutti i canali.

Area indirizzi La figura seguente mostra l'assegnazione dell'area indirizzi dell'unità AI 2xU/I 2-/4-wire HS con stato del valore Quality Information (QI)). Gli indirizzi per lo stato del valore sono disponibili solo se lo stato del valore è stato abilitato.

Figura 4-4 Area indirizzi dell'unità AI 2xU/I 2-/4-wire HS con stato del valore

Parametri/area di indirizzi 4.5 Area indirizzi


Area indirizzi dell'AI 2×U/I 2-/4-wire HS per il sovracampionamento con un canale La figura seguente mostra l'assegnazione dei pin all'area indirizzi per il sovracampionamento con un canale. Si parte sempre da IB x. Se sono impostati meno di 16 sottointervalli, agli indirizzi non utilizzati viene assegnato il valore 7FFFH.

Figura 4-5 Area indirizzi dell'AI 2xU/I 2-/4-wire HS per il sovracampionamento con un canale

Area indirizzi dell'AI 2×U/I 2-/4-wire HS per il sovracampionamento con due canali La figura seguente mostra l'assegnazione dei pin all'area indirizzi per il sovracampionamento con due canali. Si parte sempre da IB x. Sono possibili solo max. 8 sottointervalli. Se sono impostati meno di 8 sottointervalli, agli indirizzi non utilizzati viene assegnato il valore 7FFFH.

Figura 4-6 Area indirizzi dell'AI 2xU/I 2-/4-wire HS per il sovracampionamento con due canali


Allarmi/messaggi di diagnostica 5 5.1 Segnalazioni di stato e di errore

Indicatori a LED Nella figura seguente sono rappresentati i LED del AI 2×U/I 2-/4-wire HS.

① DIAG (verde/rosso) ② Stato del canale (verde) ③ Errore di canale (rosso) ④ PWR (verde) Figura 5-1 Indicatori a LED

Allarmi/messaggi di diagnostica 5.1 Segnalazioni di stato e di errore


Significato dei LED Nelle tabelle seguenti è indicato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 32).

LED DIAG

Tabella 5- 1 Segnalazione di errore del LED DIAG

DIAG Significato

Spento

Alimentazione del bus backplane dell'ET 200SP non OK

Lampeggia

Modulo non parametrizzato

Acceso

Modulo parametrizzato e nessuna diagnostica del modulo

Lampeggia

Modulo parametrizzato e diagnostica del modulo

LED di stato del canale/errore di canale

Tabella 5- 2 Segnalazione di stato/di errore del LED di stato/di errore del canale

Stato del canale Errore di canale Significato

Spento

Spento

Canale disattivato o tensione di alimentazione L+ mancante

Acceso

Spento

Canale attivato e nessuna diagnostica di canale

Spento

Acceso

Canale attivato e diagnostica di canale

Acceso

Acceso

Non ammesso (errore)

LED PWR

Tabella 5- 3 Visualizzazione di stato del LED PWR

PWR Significato

Spento

Tensione di alimentazione L+ mancante

Acceso

Tensione di alimentazione L+ disponibile

Allarmi/messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi


5.2 Allarmi L'unità di ingressi analogici AI 2×U/I 2-/4-wire HS supporta gli allarmi di diagnostica e gli interrupt di processo.

Analisi degli allarmi con l'IO Controller In presenza degli eventi seguenti il modulo genera un interrupt di processo:

● Superamento verso il basso del valore limite inferiore 1

● Superamento del valore limite superiore 1

● Superamento verso il basso del valore limite inferiore 2

● Superamento del valore limite superiore 2

In caso di allarme, nella CPU dell'IO Controller viene richiamato un rispettivo OB di allarme.

S7-1500 Per informazioni più dettagliate sull'evento consultare la Guida in linea a STEP 7.

Qui è rappresentata l'interfaccia del blocco per l'accesso ottimizzato al blocco impostato per default nel TIA Portal.

Nome Tipo di dati Commento LADDR HW_IO Identificazione HW dell'unità che attiva l'allarme USI WORD USI (High/Low) IChannel USInt Canale che ha attivato l'interrupt di processo EventType Byte Evento di errore



S7-300/400 o un'altra CPU Informazioni dettagliate sull'evento si possono leggere dal blocco organizzativo di interrupt di processo con l'istruzione "RALRM" (lettura dell'informazione supplementare di allarme) e nella Guida in linea a STEP 7.

Il canale del modulo che ha attivato l'interrupt di processo viene registrato nell'informazione di avvio dell'OB4x nella variabile OB4x_POINT_ADDR. La figura seguente mostra l'assegnazione ai bit della doppia parola di dati locali 8.

Figura 5-2 Variable OB4x_POINT_ADDR

Struttura dell'informazione supplementare di allarme

Tabella 5- 4 Struttura dell'USI = W#16#0001

Nome del blocco dati Contenuto Osservazioni Byte USI W#16#0001 User Structure Identifier: Informazione supple-

mentare degli interrupt di processo del modulo di periferia

2

Segue il canale che ha attivato l'interrupt di processo. canale B#16#00 ... B#16#01 Canale 0 e 1 del modulo di periferia 1 Segue l'evento di errore che ha attivato l'interrupt di processo. Evento di errore B#16#03 Superamento verso il basso del valore limite

inferiore 1 1

B#16#04 Superamento del valore limite superiore 1 B#16#05 Superamento verso il basso del valore limite

inferiore 2 B#16#06 Superamento del valore limite superiore 2



Allarme di diagnostica In presenza degli eventi seguenti il modulo genera un allarme di diagnostica:

● Canale temporaneamente non disponibile

● Errore

● Superamento valore limite inferiore verso il basso

● Valore limite superiore superato

● Rottura conduttore (corrente)

● Cortocircuito (corrente e tensione da 1 a 5 V)

● Manca la tensione di carico

Allarmi/messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica


5.3 Messaggi di diagnostica Quando si verifica un evento di diagnostica viene emesso un messaggio e il LED DIAG del modulo inizia a lampeggiare. I messaggi di diagnostica si possono leggere ad es. nel buffer di diagnostica della CPU. I codici di errore si possono analizzare dal programma utente.

Tabella 5- 5 Messaggi di diagnostica, significato e rimedi

Messaggio di diagnostica

Codice di errore

Significato Rimedio

Cortocircuito (corrente) 1H Alimentazione encoder verso M Correzione/adeguamento del modu-lo/encoder Ingresso verso alimentazione encoder

Cortocircuito (1 ... 5 V) 1H Cortocircuito del segnale di ingresso Correzione/adeguamento del modu-lo/encoder

Ingresso aperto Collegare l'ingresso Rottura conduttore (corrente)

6H Impedenza del circuito dell'encoder troppo elevata

Utilizzare un altro tipo di encoder o modificare il cablaggio; scegliere ad es. dei conduttori con una sezione maggiore

Interruzione del cavo tra il modulo e il sen-sore

Eseguire il collegamento

Canale non collegato (aperto) • Disattivare la diagnostica • Collegare una resistenza tra i

terminali dei contatti dell'encoder

Valore limite superiore superato

7H Il valore si trova al di sopra del campo di sovracomando.

Correggere il valore di uscita

Superamento valore limite inferiore verso il basso

8H Il valore si trova al di sotto del campo di sottocomando.

Correggere il valore di uscita

Errore 9H Si è verificato un errore interno del modulo (il messaggio di diagnostica nel canale 0 è valido per l'intero modulo).

Sostituzione del modulo

Errore di parametriz-zazione

10H • Il modulo non può utilizzare il parame-tro per il canale.

• La parametrizzazione è errata.

Correggere la parametrizzazione (diagnostica rottura conduttore para-metrizzata solo per i campi di misura consentiti).

Manca la tensione di carico

11H Tensione di alimentazione L+ mancante o insufficiente

• Controllare la tensione di alimen-tazione L+ sulla BaseUnit

• Controllare il tipo di BaseUnit

Canale temporanea-mente non disponibile

1FH È in corso o è stato interrotto l'aggiorna-mento del firmware. In questo stato il modulo non legge valori di processo.

• Attendere la fine dell'aggiorna-mento del firmware

• Riavviare l'aggiornamento del firmware


Dati tecnici 6 6.1 Dati tecnici

Dati tecnici dell'AI 2×U/I 2-/4-wire HS

6ES7134-6HB00-0DA1 Informazioni generali Versione firmware V2.0 • Aggiornamento del FW possibile Sì

BaseUnit utilizzabili Tipo BU A0, A1 Codice colore per la targhetta di identificazione colorata specifica del modulo

CC00

Funzione del prodotto Dati I&M Sì; I&M0 ... I&M3 Campo di misura scalabile No Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione

V13 SP1

STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla ver-sione

V5.5 SP3 / -

PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD Revisione 5 GSD PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD GSDML V2.3 Modo di funzionamento Sovracampionamento (oversampling) SÌ; 2 canali per modulo MSI No Configurazione CiR in RUN È possibile la modifica dei parametri in RUN Sì È possibile la calibrazione in RUN No Tensione di alimentazione Valore nominale (DC) 24 V campo consentito, limite inferiore (DC) 19,2 V campo consentito, limite superiore (DC) 28,8 V Protezione contro l'inversione di polarità Sì Corrente d'ingresso Corrente assorbita (valore nominale) 39 mA; senza alimentazione encoder

Dati tecnici 6.1 Dati tecnici


6ES7134-6HB00-0DA1 Alimentazione dell'encoder Alimentazione encoder a 24 V 24 V Sì Protezione da cortocircuito Sì Corrente d'uscita, max. 20 mA; max. 50 mA per ciascun canale per una

durata < 10 s Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. 0,95 W; senza alimentazione encoder Area indirizzi Area indirizzi per modulo Area indirizzi per modulo, max. 4 byte; + 1 byte per informazioni QI (32 byte nel

modo di funzionamento Sovracampionamento) Ingressi analogici Numero ingressi analogici 2; ingressi differenziali Tensione di ingresso consentita (limite di distru-zione), max.

30 V

Corrente di ingresso consentita (limite di distruzio-ne), max.

50 mA

Tempo di ciclo (tutti i canali), min. 125 µs Ingresso analogico con sovracampionamento Sì • Valori per ciclo, max. 16

• Risoluzione, min. 50 µs

Campi di ingresso (valori nominali), valori della tensione

0 ... +10 V Sì; 15 bit Resistenza di ingresso (0 ... 10 V) 75 kΩ 1 V ... 5 V Sì; 13 bit Impedenza di ingresso (1 V ... 5 V) 75 kΩ -10 V ... +10 V Sì; 16 bit con segno Resistenza di ingresso (-10 V ... +10 V) 75 kΩ -5 V ... +5 V Sì; 15 bit con segno Resistenza di ingresso (-5 V ... +5 V) 75 kΩ Campi d'ingresso (valori nominali), correnti 0 ... 20 mA Sì; 15 bit Resistenza di ingresso (0 ... 20 mA) 130 Ω -20 mA ... +20 mA Sì; 16 bit con segno Impedenza di ingresso (-20 mA ... +20 mA) 130 Ω 4 mA ... 20 mA Sì; 14 bit Impedenza di ingresso (4 mA ... 20 mA) 130 Ω Lunghezza del conduttore schermato, max. 1000 m; 200 m per misura di tensione



6ES7134-6HB00-0DA1 Formazione valore analogico per gli ingressi Principio di misura Codifica di valore istantaneo (approssimazioni

successive) Tempo di integrazione e di conversio-ne/risoluzione per canale

Risoluzione con campo di sovracomando (bit con segno), max.

16 bit

Soppressione della tensione disturbo per frequen-za di disturbo f1 in Hz

No

Tempo di conversione (per canale) 10 µs Livellamento dei valori di misura Numero di livelli 7, nessuno; 2 /4 /8 /16 /32 /64 volte Parametrizzabile Sì Encoder Collegamento dei trasduttori di segnali per la misura della tensione Sì per misura della corrente come trasduttore a 2 fili Sì • Carico del trasduttore di misura a 2 fili, max. 650 Ω

per misura della corrente come trasduttore a 4 fili Sì Errori/Precisione Errore di linearità (con riferimento al campo di ingresso), (+/-)

0,03 %

Errore di temperatura (con riferimento al campo d'ingresso), (+/-)

0,01 %/K

Diafonia tra gli ingressi, min. -50 dB Precisione di ripetibilità in stato stazionario a 25 °C (con riferimento al campo di ingresso), (+/-)

0,1 %

Limite errore d'esercizio nell'intero campo di tem-peratura

Tensione, con riferimento al campo di ingresso, (+/-)

0,3 %

Corrente, con riferimento al campo di ingresso, (+/-)

0,3 %

Limite errore di base (limite di errore d'esercizio a 25 °C)

Tensione, con riferimento al campo di ingresso, (+/-)

0,2 %

Corrente, con riferimento al campo di ingresso, (+/-)

0,2 %

Soppressione della tensione disturbo per f = n x (f1 +/- 1 %), f1 = frequenza disturbo

Tensione di modo comune, max. 35 V Interferenza di modo comune, min. 90 dB



6ES7134-6HB00-0DA1 Sincronismo di clock Funzionamento in sincronismo di clock (applica-zione sincronizzata fino al morsetto)

Sì

Tempo di filtraggio e di elaborazione (TWE), min. 80 µs Tempo del ciclo di bus (TDP), min. 125 µs Allarmi/diagnostica/informazioni di stato Allarmi Allarme di diagnostica Sì Allarme di valore limite Sì; rispettivamente due valori limite inferiori e due

superiori Messaggi di diagnostica Rottura conduttore Sì; canale per canale, solo da 4 a 20 mA Cortocircuito Sì; canale per canale, da 1 V a 5 V o nei campi di

misura corrente cortocircuito nell'alimentazione dell'encoder

Overflow/underflow Sì LED di diagnostica Controllo della tensione di alimentazione (LED PWR)

Sì, LED PWR verde

Visualizzazione di stato del canale Sì, LED verde per diagnostica di canale Sì, LED rosso per diagnostica del modulo Sì; LED DIAG verde / rosso Separazione di potenziale Separazione di potenziale dei canali tra i singoli canali Sì tra i canali e il bus backplane Sì tra i canali e la tensione di alimentazione dell'elet-tronica

Sì

Differenza di potenziale ammessa tra i diversi circuiti DC 75 V / AC 60 V (isolamento di base) tra gli ingressi (UCM) DC 75 V / AC 60 V Isolamento Isolamento testato con DC 707 V (Type Test) Dimensioni Larghezza 15 mm Pesi Peso, ca. 32 g

Disegno quotato Vedere il manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58532597/133300)

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58532597/133300


Set di dati dei parametri A A.1 Vincoli in caso di progettazione con il file GSD

Con la progettazione del modulo con il file GSD tenere presente che le impostazioni di alcuni parametri sono interdipendenti.

Progettazione con file GSD PROFINET Nella tabella sono elencate le proprietà e le loro relazioni di dipendenza dal tipo e dal campo di misura per PROFINET.

Tipo di misura Campo di

misura Diagnostica Interrupt di

processo Tensione di alimentazione L+ mancante

Cortocircuito verso M

Overflow Underflow Rottura conduttore

disattivato * * * * * * Tensione 1..5 V x x x x - x

±5 V x - x x - x ±10 V x - x x - x 0..10 V x - x x - x

Corrente (convertitore di misura a 4 fili)

0..20 mA x x x x - x ±20 mA x x x x - x 4..20 mA x x x x x x


0..20 mA x x x - - x 4..20 mA x x x x x x

x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante

Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri


Progettazione con file GSD PROFIBUS Nella tabella sono elencate le proprietà e le relazioni di interdipendenza del tipo e del campo di misura per PROFIBUS.

Tipo di misura Campo di mi-

sura Diagnostica Interrupt di

processo Tensione di alimentazione L+ mancante

Cortocircuito verso M

Overflow/underflow

Rottura con-duttore

disattivato * * * * * Tensione 1..5 V x x x - -

+/- 5 V x - x - - +/- 10 V x - x - - 0..10 V x - x - -


0..20 mA x x x - - +/- 20 mA x x x - - 4..20 mA x x x x -


0..20 mA x x x - - 4..20 mA x x x x -

x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante

A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri

Parametrizzazione nel programma utente Esiste la possibilità di modificare i parametri del modulo in RUN, ad es. si possono modificare in RUN i valori di tensione o di corrente dei singoli canali senza influenzare gli altri canali.

Nota

Prima di poter utilizzare le nuove funzioni, dopo un aggiornamento del firmware è necessario modificare la parametrizzazione del modulo di periferia.



Modifica dei parametri in RUN I parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" attraverso il set di dati 128. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento perciò sono ancora validi i parametri impostati con STEP 7.

Nota Modifica dei parametri in RUN

Un set di dati dei parametri con un contenuto diverso dalla parametrizzazione di avvio determina un breve abbandono del funzionamento in sincronismo di clock con una nuova sincronizzazione sul ciclo del bus di campo. Il canale più lento stabilisce l'intervallo di misura "interno".

Parametro di uscita STATUS Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione "WRREC", il modulo continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS contiene il codice di errore corrispondente.

L'istruzione "WRREC" e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7.

Struttura del set di dati 128 per il modulo complessivo

Figura A-1 Struttura del set di dati 128 per il modulo complessivo



Informazioni di intestazione La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione.

Figura A-2 Informazioni di intestazione

Informazione di intestazione del modulo La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione del modulo.

Figura A-3 Informazione di intestazione del modulo

Blocco parametri del modulo La seguente figura mostra la struttura del blocco parametri dell'unità.

Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente.

Figura A-4 Blocco parametri del modulo



Intestazione del canale La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione del canale.

Figura A-5 Intestazione del canale

Blocco parametri del canale La seguente figura mostra la struttura del blocco di parametri del canale.

Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente.



Figura A-6 Struttura dei byte da x a x+19 per i canali 0 e 1



Codifiche per i tipi di misura La seguente tabella contiene le codifiche per i tipi di misura dell'unità di ingressi analogici. Queste codifiche vanno inserite nel byte x (vedere la figura Blocco parametri del canale).

Tabella A- 1 Codifiche per i tipi di misura

Tipo di misura Codifica Disattivato 0000 0000 Tensione 0000 0001 Corrente, convertitore di misura a 4 fili 0000 0010 Corrente, convertitore di misura a 2 fili 0000 0011

Codifiche per campo di misura La seguente tabella contiene le codifiche per i campi di misura dell'unità di ingressi analogici. Queste codifiche vanno inserite nel byte x+1 (vedere la figura Blocco parametri del canale).

Tabella A- 2 Codifiche per campo di misura

Campo di misura Codifica Tensione ±5 V ±10 V 1 ... 5 V 0 ... 10 V

0000 1000 0000 1001 0000 1010 0000 1011

Corrente ±20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA

0000 0100 0000 0010 0000 0011


Rappresentazione dei valori analogici B

L'appendice contiene i valori analogici per tutti i campi di misura che si possono utilizzare con l'unità di ingressi analogici .

Risoluzione del valore di misura La risoluzione dei valori analogici varia in funzione del modulo analogico e della sua parametrizzazione.

La tabella seguente illustra la rappresentazione dei valori analogici binari e della relativa rappresentazione decimale o esadecimale delle unità dei valori analogici.

Ogni valore analogico viene inserito nelle variabili allineato a sinistra. I bit contrassegnati da "x" vengono impostati a "0".

Tabella B- 1 Risoluzioni dei valori analogici

Risoluzione in bit con segno

Valori Valore analogico

Decimale Esadecimale High Byte Low Byte 13 8 8H segno 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x 14 4 4H segno 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x 15 2 2H segno 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x 16 1 1H segno 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Rappresentazione dei valori analogici B.1 Rappresentazione dei campi di ingresso


B.1 Rappresentazione dei campi di ingresso Nelle tabelle seguenti si trova la rappresentazione digitalizzata dei campi di ingresso bipolari e unipolari. La risoluzione è a 16 bit.

Tabella B- 2 Campi di ingresso bipolari

Valore dec.

Valore di misura in %

Parola di dati Campo

215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 32767 >117,589 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Overflow 32511 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Campo di

sovraco-mando

27649 100,004 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

27648 100,000 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Campo nominale

1 0,003617 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -0,003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -27648 -100,000 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -27649 -100,004 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Campo di

sottocoman-do

-32512 -117,593 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

-32768 117,589 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Overflow 32511 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Campo di

sovraco-mando

27649 100,004 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

27648 100,000 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Campo nominale 1 0,003617 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

0 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -0,003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Campo di

sottocoman-do

-4864 -17,593 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

-32768

Rappresentazione dei valori analogici B.2 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura tensione


B.2 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura tensione Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili campi di misura della tensione.

Tabella B- 4 Campo di misura della tensione ±10 V e ±5 V

Valori Campo di misura tensione Campo Dec. Esa. ±10 V ±5 V 32767 7FFF > 11,759 V > 5,879 V Overflow 32511 7EFF 11,759 V 5,879 V Campo di sovraco-

mando 27649 6C01 27648 6C00 10 V 5 V Campo nominale 20736 5100 7,5 V 3,75 V 1 1 361,7 µV 180,8 µV 0 0 0 V 0 V -1 FFFF -20736 AF00 -7,5 V -3,75 V -27648 9400 -10 V -5 V -27649 93FF Campo di sottoco-

mando -32512 8100 -11,759 V -5,879 V -32768 8000 < -11,759 V < -5,879 V Underflow

Tabella B- 5 Campo di misura tensione da 1 a 5 V e da 0 a 10 V

Valori Campo di misura tensione Campo Dec. Esa. 1 ... 5 V 0 ... 10 V 32767 7FFF > 5,704 V > 11,759 V Overflow 32511 7EFF 5,704 V 11,759 V Campo di sovraco-

mando 27649 6C01 27648 6C00 5 V 10 V Campo nominale 20736 5100 4 V 7,5 V 1 1 1 V + 144,7 µV 361,7 µV 0 0 1 V 0 V -1 FFFF Campo di sottoco-

mando -4864 ED00 0,296 V -1,759 V -32768 8000

Rappresentazione dei valori analogici B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura corrente


B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura corrente Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili campi di misura della corrente.

Tabella B- 6 Campo di misura corrente ±20 mA

Valori Campo di misura corrente Campo Dec. Esa. ±20 mA 32767 7FFF > 23,52 mA Overflow 32511 7EFF 23,52 mA Campo di sovracomando 27649 6C01 27648 6C00 20 mA Campo nominale 20736 5100 15 mA 1 1 723,4 nA 0 0 0 mA -1 FFFF -20736 AF00 -15 mA -27648 9400 -20 mA -27649 93FF Campo di sottocomando -32512 8100 -23,52 mA -32768 8000 < -23,52 mA Underflow

Tabella B- 7 Campi di misura corrente da 0 a 20 mA e da 4 a 20 mA

Valori Campo di misura corrente Campo Dec. Esa. 0 ... 20 mA * 4 ... 20 mA 32767 7FFF > 23,52 mA** > 22,81 mA** Overflow 32511 7EFF 23,52 mA 22,81 mA Campo di sovracomando 27649 6C01 27648 6C00 20 mA 20 mA Campo nominale 20736 5100 15 mA 16 mA 1 1 723,4 nA 4 mA + 578,7 nA 0 0 0 mA 4 mA -1 FFFF Campo di sottocomando -4864 ED00 -3,52 mA 1,185 mA -32768 8000 < -3,52 mA < 1,185 mA Underflow * Con il modo di misura "trasduttore a 2 fili" non sono possibili valori negativi nel campo "0 ... 20 mA".

Per questo qui non esistono il campo di sottocomando né l'underflow. ** Con il tipo di misura "trasduttore a 2 fili" è supportato il comportamento qui descritto per l'overflow

fino a 35 mA max.

Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)Avvertenze di leggePrefazioneIndice del contenuto1 Guida alla documentazione2 Presentazione del prodotto2.1 Caratteristiche

3 Collegamento3.1 Schema di principio e di collegamento

4 Parametri/area di indirizzi4.1 Tipi e campi di misura4.2 Parametri4.3 Spiegazione dei parametri4.4 Sovracampionamento (oversampling)4.5 Area indirizzi

5 Allarmi/messaggi di diagnostica5.1 Segnalazioni di stato e di errore5.2 Allarmi5.3 Messaggi di diagnostica

6 Dati tecnici6.1 Dati tecnici

A Set di dati dei parametriA.1 Vincoli in caso di progettazione con il file GSDA.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri

B Rappresentazione dei valori analogiciB.1 Rappresentazione dei campi di ingressoB.2 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura tensioneB.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura corrente

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