Aerodinmca Delle Pale Eolche

63
Generazione eolica CONVERSIONE AERODINAMICA Ing. Claudio Rossi Dip. Ingegneria Elettrica Via risorgimento, 2 40136 Bologna Tel. 0512093564 Email [email protected]

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aerodinamica

Transcript of Aerodinmca Delle Pale Eolche

  • Generazione eolica

    CONVERSIONE AERODINAMICA

    Ing. Claudio RossiDip. Ingegneria Elettrica

    Via risorgimento, 2

    40136 Bologna

    Tel. 0512093564

    [email protected]

  • 21. Contenuto

    1. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    2. Analisi aerodinamica della pala

    3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

  • 31. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    Disco attuatore e tubo di flusso

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

  • 41. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    Disco attuatore e tubo di flusso

    Ipotesi semplificative:

    1. /LQVLHPHGHOOHSDOHqDVVLPLODELOHDGXQGLVFRSRURVRGLVSHVVRUHQXOOR

    2. Il disco sottrae energia cinetica al vento, UDOOHQWDQGRODPDVVDGDULDFKHORLQYHVWH

    3. /DPDVVDGDULDFKHLQYHVWHLOGLVFRULPDQHseparata da quella che la circonda (tubo di flusso)

    4. /DPDVVDGDULDIOXLVFHVRODPHQWHLQGLUH]LRQHlongitudinale

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

  • 51. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    Principio di conversione - lungo il tubo di flusso

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    densit GHOODULD

    COSTANTE

    SRUWDWDGDULDLQRJQLVH]LRQH

    COSTANTE

    /DYHORFLWjGHOODPDVVDGDULD

    DIMINUISCE

    La sezione del tubo

    AUMENTA

  • 61. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    Principio di conversione 9(/2&,7$

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    /DXPHQWRGHOODVH]LRQHGHOWXERGLIOXVVRGHWHUPLQDXQDJUDGXDOH',0,18,=,21(GHOODYHORFLWjGHOODULD

    lungo il tubo di flusso

  • 71. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    Principio di conversione - PRESSIONE

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    in ingresso al tubo

    PRESSIONE ATMOSFERICA

    sul disco

    PRESSIONE CALA BRUSCAMENTE

    prima del disco

    la diminuzione della velocit (senza la produzione di lavoro)

    determina un

    AUMENTO DI PRESSIONE

    in uscita al tubo

    PRESSIONE ATMOSFERICA

  • 81. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    9(/2&,7$- PRESSIONE

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    velocit

    pressione

    Wd

    V

    pW=p

    Vd

    p2

    p1

    VWp

  • 91. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    Equazioni

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    velocit

    pressione

    Wd

    V

    pW=p

    Vd

    p2

    p1

    VWp

    Equazione di continuit

    UGHQVLWjGHOODULDU=1.22 [kg/m2]

    A,Ad, AW: sezioni del tubo di flusso [m2]

    m: portata in massa [kg/s]

    F: spinta assiale sul disco [N]

    d d w wm A V A V A VU U Uf f

    La variazione dellaquantit di moto traingresso e uscita

    > @Kg m Ns s

    WVVmF f

    pari alla spinta assialeF sul disco

  • 10

    1. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    Equazioni

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    velocit

    pressione

    Wd

    V

    pW=p

    Vd

    p2

    p1

    VWp

    La spinta assiale pu essereespressa come variazione dipressione sulle facce del disco

    a: fattore di interferenza.Rappresenta la riduzionedi velocit davanti al disco

    (a: inflow factor)

    dWR AppVVmF 21 f

    aVAVVAppF dWdR ff 121 U

    ddVAm U

    )1( aVVd f

    aVVVpp W ff 121 U

    f

    f V

    VVa d

  • 11

    1. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    velocit

    pressione

    Wd

    V

    pW=p

    Vd

    p2

    p1

    VWp

    'DOOHTXD]LRQH di Bernoulli

    2 2 11 1

    2 2atm d d d d atmV gh p V gh p pU U U Uf f f f 2 22

    1 1

    2 2d d d d atm w w w w atmV gh p p V gh pU U U U

    1222

    1pVV d fU

    2222

    1pVV dW U

    22212

    1WVVpp fU

    Equazioni

  • 12

    1. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    velocit

    pressione

    Wd

    V

    pW=p

    Vd

    p2

    p1

    VWp

    Uguagliando la differenza di pressione (p1-p2) calcolata dallaconservazione della quantit di moto e da Bernoulli:

    aVVVVV WW fff 12

    1 22 UU

    Equazioni

    aVVW 21 f

    La riduzione della velocit GHOODULD avviene quindi:

    per met davanti al disco

    e per met dietro al disco aVVW 21 f)1( aVVd f

  • 13

    1. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    velocit

    pressione

    Wd

    V

    pW=p

    Vd

    p2

    p1

    VWp

    Calcolo della potenza estratta PR al vento dal disco

    dRR VFP

    Equazioni

    La potenza estratta dipende:

    dal cubo della velocit del vento

    dal fattore di interferenza a (rallentamento del vento)

    ddWR VaVAVVP ff 1U

    23 12 aaVAP dR fU

  • 14

    1. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    velocit

    pressione

    Wd

    V

    pW=p

    Vd

    p2

    p1

    VWp

    Calcolo della potenza Pd disponibile dal vento

    322

    2

    1

    2

    1

    2

    1ffffff VAVVAVmPdisp UU

    Equazioni

    Visto che non si conosce A, per convenzione ci si riferisce ad Ad

    > @Ws

    mN

    s

    m

    s

    kg

    2

    2

    3

    2

    1f VAP dd U

  • 15

    1. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    velocit

    pressione

    Wd

    V

    pW=p

    Vd

    p2

    p1

    VWp

    Calcolo del coefficiente di potenza CP

    Equazioni

    3

    23

    2

    1

    12

    f

    f VA

    aaVA

    P

    PC

    d

    d

    d

    RP

    U

    U 214 aaCP

    0 da

    dCP

    Calcolo del massimo di CP

    3

    1 MAXPC

    a

    593.027

    16 # MAXPC

  • 0,0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0,6

    0,7

    0,8

    0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

    C

    P

    fattore di interferenza a

    Coefficiente di potenza CP

    16

    1. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    velocit

    pressione

    Wd

    V

    pW=p

    Vd

    p2

    p1

    VWp

    Coefficiente di potenza CP

    Attenzione!

    1. a>0.5 non ha senso fisico. Poich significherebbe aria convelocit negativa nella sezione GXVFLWD.

    aVVW 21 f

  • Significato di CPMAX

    1. La velocit GHOODULD in uscita dal tubo deve essere nonnulla altrimenti non vi trasporto di materia (effettomuro)

    2. Solo per a=1/3 si massimizza OHVWUD]LRQH di potenza. Perquesto valore si ha che la velocit GXVFLWD vale

    17

    1. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Limite di Betz

    59.0#MAXPC

    33

    121 ff

    VVVV MAX

    PMAXP C

    WCW

    0,0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0,6

    0,7

    0,8

    0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

    C

    P

    fattore di interferenza a

    Coefficiente di potenza CP

  • Significato di CPMAX

    3. Il tubo di flusso si espande davanti al disco e quindi lasezione di vento utilizzato A alla velocit massima V inferiore a quella che raggiunge il disco Ad

    18

    1. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Limite di Betz

    59.0#MAXPCvelocit

    pressione

    Wd

    V

    pW=p

    Vd

    p2

    p1

    VWp

  • 19

    1. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Forza di spinta assiale

    2

    2

    2

    1

    12

    f

    f

    f

    VA

    aaVA

    VP

    VP

    F

    FC

    d

    d

    d

    dR

    d

    RS

    U

    U

    velocit

    pressione

    Wd

    V

    pW=p

    Vd

    p2

    p1

    VWp

    Calcolo del coefficiente di spinta CS

    FR: forza esercitata sul disco

    Fd: forza disponibile nel vento

    aaCS 140,0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0,6

    0,7

    0,8

    0,9

    1,0

    0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

    C

    P

    fattore di interferenza a

    Coefficiente di spinta CS

  • 20

    1. Teoria unidimensionale e legge di Betz

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Legge di Betz

    0,0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0,6

    0,7

    0,8

    0,9

    1,0

    0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

    C

    P

    ,

    C

    S

    fattore di interferenza a

    Coefficienti di potenza CP e di spinta CS

    CS

    CP

  • 21

    2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    )OXVVLGDULDDJHQWLVXOODSDODSulla pala agiscono due flussi GDULDche dipendono da:

    1. vento

    2. rotazione della pala

    1. vento

    /DULD entra nel tubo di flussosolo con una componenteassiale di velocit

    Per effetto della rotazionedella pala si determina ancheuna componente di ventotangenziale

  • 22

    2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    )OXVVLGDULDDJHQWLVXOODSDOD

    axv2

    tv2

    :r

    1. Componente di vento alla turbina

    tax vvv 222

    2v velocit risultante

    axv2 componente assiale

    tv2 componente tangenziale

    2v

  • 23

    2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    )OXVVLGDULDDJHQWLVXOODSDOD

    rv

    :r

    2. Componente di rotazione

    r: velocit di rotazione [rad/s]

    r raggio della sezione [m]

    rv rr u:

    rv componente di rotazione [m/s]

  • 24

    2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    )OXVVLGDULDDJHQWLVXOODSDOD

    Componente risultante

    Rv componente risultante [m/s]

    rR vvv 2

    axv2

    :r

    tv2

    rv

    Rv

    2222 rvvv RtaxR :

  • 25

    2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Forze agenti sulla palaEffetto risultante di un flusso GDULD su un profilo alare

    FA: forza di sollevamento (PORTANZA, perpendicolare al vento relativo)

    FW: forza di trascinamento (RESISTENZA, in direzione del vento relativo)

    Rv

    axial direction

    tangential direction

    chord

    relative wind

    TD G

    WF

    AF

    GD

    leading edge

  • 26

    2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Forze agenti sulla pala

    Definizione degli angoli

    DD angolo di attacco o incidenza

    GG angolo di costruzione

    TT angolo di calettamento

    Rv

    axial direction

    tangential direction

    chord

    relative wind

    TD G

    WF

    AF

    GD

    leading edge

  • 27

    2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Forze agenti sulla palaEffetto risultante di un flusso GDULD su un profilo alare

    FW: forza di trascinamento (nella stessa direzione del vento relativo)

    Rv

    axial direction

    tangential direction

    chord

    relative wind

    TD G

    WF

    AF

    GD

    Si consideri un segmento di pala di spessore dr

    dr)(cvt2

    dF W2rBW D

    U

    tB spessore della pala

    cW(DD) coefficiente di trascinamento (drag)

    DD angolo tra la corda del profilo ed il ventorelativo al bordo GDWWDFFR

    RESISTENZA: in un aereo la forza che si oppone al movimento GHOODOD in direzionecontraria DOOaria..

  • 28

    2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Forze agenti sulla palaEffetto risultante di un flusso GDULD su un profilo alare

    FA: forza di sollevamento (perpendicolare al vento relativo)

    Rv

    axial direction

    chor

    d

    relative wind

    TD G

    WF

    AF

    GD

    Si consideri un segmento di pala di spessore dr

    drcvtdF ArBA )(2

    2 DU

    cW(DD) coefficiente di sollevamento (lift)

    PORTANZA: in un aereo FA la forza che solleva Oala

    Come in ogni altro profilo alare, maggiore la forza di sollevamento FA rispetto alla forza di trascinamento FW HPLJOLRUHqOHIILFLHQ]D(GHOODODE=cA/cW)

  • 29

    2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Forze agenti sulla palaEffetto risultante di un flusso GDULD su un profilo alare

    Rv

    D

    WF

    AFD

    Mentre la PORTANZA FA pu essere rivolta da una parte o dall'altra in funzione GHOODQJRORGLLQFLGHQ]DDD, la RESISTENZA FW ha sempre il verso di vR .

    100xcWE

    CA

    CW

    CA

    stallomax. eff.

    E

    Es. PROFILO NACA 3

    STALLO: condizione di funzionamento in cuiOHIILFLHQ]D del profilo alare si riduce di moltoed il comportamento aerodinamico diventainstabile.

    MAX. EFF: condizione di funzionamento in cuiOHIILFLHQ]D E del profilo alare massima

  • 30

    2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Forze agenti sulla pala

    Moto laminare STALLO

  • 31

    2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Forze agenti sulla palaSvergolamento (twist)

    Rv

    D

    Al crescere del raggio r aumenta la velocit di trascinamento vr=r.

    3HUPDQWHQHUHODQJRORGLLQFLGHQ]DFRVWDQWHOXQJRWXWWDODSDODQHOSXQWRGLefficienza massima) necessario che ODQJRORGG diminuisca al crescere di r.

    axv2

    rv

    tv2

    Rv

    D

    axv2

    rv

    tv2

    1G 2G

    sezione di pala al raggio r1 sezione di pala al raggio r2

    r2>r1 GG1>GG2

  • 32

    2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Forze agenti sulla palaEffetto utile Forza tangenziale

    Ft La componente di forza utile ai fini della generazione dicoppia DOODOEHUR del rotore quella in direzionetangenziale alla velocit di rotazione della pala.

    Rv

    axial direction

    tangential direction

    chord

    relative wind

    G

    WF

    AF

    tF

    GGU cossin2

    2

    warBt ccvtdF

    GG cossin WAt dFdFdF

    G

  • 33

    2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Forze agenti sulla palaForza assiale

    Fax componente di forza in direzione assiale

    Rv

    axial direction

    tangential direction

    chord

    relative wind

    G

    WF

    AF

    tF GGU sincos2

    2

    warBax ccvtdF

    GG sincos WAax dFdFdF G ax

    F

    La forza assiale quella che sollecita il sostegno del rotore

  • 2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Coppia sul rotore

    Integrando dFt su tutta la lunghezza della pala emoltiplicando per il numero delle pale si ha la coppiatrasmessa DOODOEHUR del rotore.

    Il problema principale QHOOXWLOL]]R pratico di questeespressioni che occorre conoscere la velocit del vento v2in ogni sezione di turbina ed i coefficienti ca e cw.

    34

  • 2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Tip Speed Ratio TSR, OO

    OO: rapporto tra la velocit periferica delle pale evelocit del vento libero.

    1v

    vu O

    uv velocit lineare della pala nella sua sezione pi estrema

    1v velocit lineare del vento indisturbato a monte del generatore

    outru rv :

    Le caratteristiche aerodinamiche di una pala sono assegnate come legame TSR-CP

    Per una data pala, il legame TSR-CP dipende GDOODQJRORGLcalettamento TT

    35

  • 2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Tip Speed Ratio TSR, OO

    -0,1

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

    C

    P

    OO

    legame OO-CP (TT=1)

    i4.1814.2

    ip e2.13002.058.0

    15173.0),(c

    OTTO

    TO

    Esempio di legame OO - CP

    1

    003.0

    02.0

    1

    1

    3

    i

    TTO

    O

    36

  • 2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Tip Speed Ratio

    -0,1

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

    C

    P

    O

    legame O-CP (T=1)

    Rv axv2

    rvtv2

    WF

    AF axF

    tF

    Rvaxv2

    rvtv2WF

    AFaxF

    tF

    Rv

    rvtv2 WF

    AF axF

    tF

    axv2

    7 O

    3 O

    5,10 O

  • 2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Tip Speed Ratio TSR, OO

    -0,1

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

    C

    P

    OO

    legame OO-CP (TT=1)

    Considerazioni a TT costante

    1. Esiste un unico valore di tip speed ratio OO per il quale OHIILFLHQ]DGLFRQYHUVLRQHqPDVVLPD&PMAX) che dipende dalla forma della pala.

    2. Al variare della velocit del vento v1 occorre variare la velocit di rotazione delle pale per mantenere OO costante e pari al valore in cui si ha CPMAX

    1v

    vu O

    outru rv : n:n rv1

    38

  • 2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Tip Speed Ratio TSR, OO

    -0,1

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

    C

    P

    OO

    legame OO-CP (TT=1)

    Considerazioni a TT costante

    3. Per valori di OO bassi si ha una riduzione di portanza ed unaumento della resistenza fino al raggiungimento dellacondizione di STALLO (distacco dei filetti fluidi)

    4. Per valori di OO alti si ha una riduzione di portanza e di resistenza,la componente tangenziale tende ad annullarsi, detta condizione di FUGA.

    In altre parole, per OO elevati le pale ruotano tantovelocemente che costituiscono una parete solida rispetto alflusso del vento, che lo scavalca, per cui l'energia raccolta nulla.

    39

  • 2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Tip Speed Ratio TSR, OO

    -0,1

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

    C

    P

    OO

    legame OO-CP (TT=1)

    Il valore massimo di Cp, e la formacaratteristica della curva Cp(OO)dipendono dal tipo di turbina

    40

  • 2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    TSR e coppia

    -0,1

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

    C

    P

    OO

    legame OO-CP (TT=1)

    Coefficiente di coppia CT

    41

    r

    P

    r

    Pd

    r

    RR

    Cvm

    CPPC

    :

    :

    : f

    2

    2

    1

    mmdMAX rvmrFC f VH tutta la forza disponibile dal vento fosse trasformata in coppia sul raggio medio della turbina rm=rout/2

    OP

    P

    routr

    P

    outMAX

    RT

    CC

    r

    vC

    rvm

    vm

    C

    CC

    :

    : f

    f

    f

    2

    2

    1 2

    I valori massimi di CT e il OO a cui si ottengono consentono diclassificare la turbina

  • 2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    TSR e coppia

    Coefficiente di coppia CT

    42

    OP

    T

    CC

    -0,1

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

    C

    P

    C

    T

    OO

    legame OO-CP e OO-CT CP

    Ct

  • 2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    TSR e coppia

    43

    -0,1

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

    C

    P

    C

    T

    OO

    legame OO-CP e OO-CT CP

    Ct

    -0,1

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

    C

    P

    C

    T

    OO

    legame OO-CP e OO-CT CP

    Ct

    turbina veloce OOPMAX=7 turbina lenta OOPMAX=3,5

    Turbine veloci e lente possono estrarre la stessa potenza dalvento (stesso CP), ma sono soggette a coppie diverse(diverso CT)

  • 2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Numero di pale

    44

    Lo sfruttamento GHOOHQHUJLD sul disco attuatore dipendeanche dal numero di pale

  • 2. Aerodinamica della pala

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    Numero di pale

    45

    In generale:

    Maggiore il numero di palemaggiore il rendimento KK

    OSSERVAZIONI

    Le turbine OHQWH (basso OO), hanno efficienza KK elevata serealizzate con un elevato numero di pale

    Nelle turbine YHORFL (alto OO), il numero di pale non incidefortemente sul rendimento

  • 3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    3.1 Regolazione della velocit di rotazione

    46

    0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.20

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    rotor speed [pu]

    o

    u

    t

    p

    u

    t

    p

    o

    w

    e

    r

    [

    p

    u

    ]

    5m/s6m/s7m/s8m/s9m/s10m/s11m/s12m/s

    Velocit di rotazione [pu]

    P

    o

    t

    e

    n

    z

    a

    i

    n

    u

    s

    c

    i

    t

    a

    [

    p

    u

    ]

    Punti di funzionamento a potenza massima

    Velocit vento

  • 3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    3.1 Regolazione della velocit di rotazione

    47

    La regolazione di velocit indispensabile per massimizzareOHVWUD]LRQH di potenza per velocit di vento inferiori allanominale

    0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.20

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    rotor speed [pu]

    o

    u

    t

    p

    u

    t

    p

    o

    w

    e

    r

    [

    p

    u

    ]

    5m/s6m/s7m/s8m/s9m/s10m/s11m/s12m/s

    Velocit di rotazione [pu]

    P

    o

    t

    e

    n

    z

    a

    i

    n

    u

    s

    c

    i

    t

    a

    [

    p

    u

    ]

    potenza massima

    Velocit vento

    velocit costante

  • 3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    3.1 Regolazione della velocit di rotazione

    48

    A velocit costante, si haestrazione di potenza ottimaleper una sola velocit di vento.Per velocit di vento inferiorisi pu avere anche unanotevole riduzione di potenza

    ESEMPIO

    In genere, la regolazione di velocit di rotazione nel range40%100% sufficiente a massimizzare OHVWUD]LRQH dipotenza per velocit di vento comprese tra 4m/s e 12m/s

    0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.20

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    rotor speed [pu]

    o

    u

    t

    p

    u

    t

    p

    o

    w

    e

    r

    [

    p

    u

    ]

    5m/s6m/s7m/s8m/s9m/s10m/s11m/s12m/s

  • 3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    9DULD]LRQHGHOODQJRORGLFDOHWWDPHQWRTT pitch

    49

    Al variare GHOODQJROR di calettamento TT:

    1. variano le curve OO-CP2. varia il CPMAX e OOPMAX

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

    C

    P

    OO

    legame OO-CP (TT=015)

    0

    1

    2

    5

    10

    15

  • 3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    3.2 Angolo di calettamento TT pitchVARIABILE

    50

    velocit di rotazione costante ::r=cost

    +

    DXPHQWRGHOODQJRORGLcalettamento TT

    6LULGXFHODQJRORGDWWDFFRDD

    Si riduce la PORTANZA FA.

    corda

    Rv axv2

    rvtv2 WF

    AF axF

    tF

    q q

    10

    10

    DT

    Rv axv2

    rvtv2WF

    AF axF

    tFTT

    tangenziale

    D D

    q q

    5

    20

    DT

    La forza tangenziale Ft e quindi la coppia restano costanti

    Per velocit di vento maggiori della nominale

    5HJROD]LRQHPITCH TO FEATHER

  • 3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    3.2 Angolo di calettamento T pitchVARIABILE

    51

    Per velocit di vento maggiori della nominale

    5HJROD]LRQHPITCH TO FEATHER

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0,6

    0,7

    0,8

    0,9

    1

    1,1

    1,2

    1,3

    1,4

    1,5

    5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

    P

    R

    [

    p

    u

    ]

    vf [m/s]

    : e T costanti

    0

    2

    3

    5

    7

    8

  • 3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    3.2 Angolo di calettamento TT pitchVARIABILE

    52

    OSSERVAZIONI

    Consente un buon controllo del flusso aerodinamico (ifiletti fluidi non si staccano, si sempre lontani dallostallo)

    Per ogni velocit di vento esiste un valore di pitch per ilquale la pala in grado di produrre la potenza nominalealla velocit nominale

    Sono richieste ampie variazioni di pitch. Es TT=[025]

    una tecnica molto utilizzata

    Per velocit di vento maggiori della nominale:

    5HJROD]LRQHPITCH TO FEATHER

  • 3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    3.2 Angolo di calettamento TT pitchVARIABILE

    53

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

    C

    P

    OO

    legame OO-CP (TT=015)

    0

    1

    2

    5

    10

    15

    velocit di rotazione costante

    +

    controllo del pitch

    Per velocit di vento maggiori della nominale:

    5HJROD]LRQHPITCH TO FEATHERLimitazione della potenza estratta

    0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.20.6

    0.7

    0.8

    0.9

    1

    1.1

    rotor speed [pu]

    o

    u

    t

    p

    u

    t

    p

    o

    w

    e

    r

    [

    p

    u

    ]

    pu power-speed diagram. Wind speed as parameter. Pitch angle variable

    12m/s13m/s14m/s15m/s16m/s17m/s18m/s19m/s20m/s

    TT=0

    TT=18

  • 3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    3.3 Angolo di calettamento TT pitchVARIABILE

    54

    Per velocit di vento maggiori della nominale:

    5HJROD]LRQHPITCH TO STALL

    velocit di rotazione costante ::r=cost

    +

    Diminuizione GHOODQJRORdi calettamento TT

    $XPHQWDODQJRORGDWWDFFRDD

    Si riduce la PORTANZA FA, aumenta la resistenza FW

    corda

    Rv axv2

    rvtv2 WF

    AF axF

    tF

    q q

    10

    10

    DT

    Rv axv2

    rvtv2 W

    F

    AF axF

    tFT T tangenziale

    DD

    q q

    30

    5

    DT

    La forza tangenziale Ft e quindi la coppia restano costanti

  • 3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    3.3 Angolo di calettamento TT pitchVARIABILE

    55

    Per velocit di vento maggiori della nominale

    5HJROD]LRQHPITCH TO STALL

    OSSERVAZIONI

    1. Minime variazioninegative del pitch,portano la pala installo, riducendo lapotenza estratta dalvento

    2. Difficile controllo dellapotenza con la pala installo

    3. Richiede minimevariazioni di pitch. EsTT=[0-4]

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0,6

    0,7

    0,8

    0,9

    1

    1,1

    1,2

    1,3

    1,4

    1,5

    5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

    P

    R

    [

    p

    u

    ]

    vff [m/s]

    :: e TT costanti

    theta=0TT=0

    TT=-2TT=-4

  • 3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    3.4 Regolazione combinata ::r-TT

    56

    5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 200

    5

    10

    15

    20

    b

    l

    a

    d

    e

    p

    i

    t

    c

    h

    a

    n

    g

    l

    e

    [

    d

    e

    g

    ]

    Pitch angle variation

    5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 200

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    r

    o

    t

    o

    r

    p

    o

    w

    e

    r

    [

    p

    u

    ]

    rotor power

    5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 200

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    upstream wind speed [m/s]

    r

    o

    t

    o

    r

    s

    p

    e

    e

    d

    [

    p

    u

    ]

    rotor power

    CONTROLLO OTTIMALE

    Velocit inferiore alla nominale:

    Variazione di velocit di rotazione

    Velocit superiore alla nominale

    Variazione di angolo di pitch

    Velocit prossima alla nominale

    Variazione sia di velocit che di pitch

    Pitch angle TT

    Extracted power PR

    Rotating speed ::r

  • 3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    3.4 Regolazione combinata ::r-TT

    57

    Legame coppia-velocit

    0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 10

    0.1

    0.2

    0.3

    0.4

    0.5

    0.6

    0.7

    0.8

    0.9

    1

    turbine rotating speed [pu]

    t

    u

    r

    b

    i

    n

    e

    t

    u

    r

    q

    u

    e

    [

    p

    u

    ]

  • 3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    3.4 Regolazione combinata ::r-TT

    58

    Consente

    1. Migliore sfruttamento del vento a velocit inferiori allanominale

    2. Mantenimento della potenza al valore nominale per velocitdi vento maggiori della nominale

    5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 200

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    r

    o

    t

    o

    r

    p

    o

    w

    e

    r

    [

    p

    u

    ]

    rotor power

  • 3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    3.5 Angolo di calettamento TT pitch),662

    59

    velocit di rotazione costante ::r=cost

    +

    pitch costante TT=cost

    Per velocit di vento maggiori della nominale:

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0,6

    0,7

    0,8

    0,9

    1

    1,1

    1,2

    1,3

    1,4

    1,5

    5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

    P

    R

    [

    p

    u

    ]

    vff [m/s]

    :: e TT costanti

    theta=0

    potenza generata non costante

  • 3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    3.5 Angolo di calettamento TT pitch),662

    60

    Per velocit di vento maggiori della nominale:

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0,6

    0,7

    0,8

    0,9

    1

    1,1

    1,2

    1,3

    1,4

    1,5

    5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

    P

    R

    [

    p

    u

    ]

    vff [m/s]

    :: e TT costanti

    theta=0

    OSSERVAZIONI

    1. Non si utilizza il meccanismo diregolazione del pitch. Semplicitcostruttiva.

    2. La potenza generata non costante

    3. Utilizzabile per piccole turbine,piccoli impianti, senza problemiparticolari di allaccio alla rete.

  • 1. La potenza generata tagliata, per effettoGHOOHQWUDWD in stallo dellapala

    2. Non si ha supero dellapotenza rispetto allanominale

    3. Lo stallo si manifestaGDOOHVWUHPLWj della palaDOOLQWHUQR in modograduale (per effettodello svergolamento dellapala)

    3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    3.5 Angolo di calettamento TT pitch),662

    61

    Fixed pitch, passive stall regulation

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0,6

    0,7

    0,8

    0,9

    1

    1,1

    1,2

    1,3

    1,4

    1,5

    5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

    P

    R

    [

    p

    u

    ]

    vff [m/s]

    passive stall regulation

    active pitch

  • 3. Controllo

    GENERAZIONE EOLICA conversione aerodinamica

    3.5 Angolo di calettamento TT pitch),662

    62

    Fixed pitch, passive stall regulation

    INCONVENIENTI:

    Difficilmente si riesce ad ottenere la potenza costante. Alcrescere del vento la potenza diminuisce

    Pitch fisso: espone XQHOHYDWD superficie al vento. Strutturamolto sollecitata durante le raffiche di vento forte.

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    0,6

    0,7

    0,8

    0,9

    1

    1,1

    1,2

    1,3

    1,4

    1,5

    5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

    P

    R

    [

    p

    u

    ]

    vff [m/s]

    passive stall regulation

    active pitch

  • *UD]LHSHUODWWHQ]LRQH

    Generazione eolica