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C.GOLIA Aerodinamica Capitolo 6| 1 Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione] Capitolo 6 Strato Limite Scopo del capitolo 6 Fornire allo studente le conoscenze di: base e capacità di elaborare strumenti idonei al calcolo di strati limiti di parete per campi piani ed assialsimmetrici strati limiti simili laminari strati limiti simili turbolenti formulazioni integrali e loro integrazione evoluzione dello strato limite (laminaretransizioneturbolentoseparazione), calcolo dei vari regimi Si propone un Progetto di ricerca per il calcolo completo di strato limite su profili.

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  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|1

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    Capitolo6

    StratoLimite

    Scopodelcapitolo6

    Fornireallostudenteleconoscenzedi: baseecapacitdielaborarestrumenti idoneialcalcolodistrati limitidiparetepercampi

    pianiedassialsimmetrici stratilimitisimililaminari stratilimitisimiliturbolenti formulazioniintegralielorointegrazione evoluzionedellostratolimite(laminaretransizioneturbolentoseparazione), calcolodeivariregimi

    SiproponeunProgettodiricercaperilcalcolocompletodistratolimitesuprofili.

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|2

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    IndicedelCapitolo6

    .6.1 Generalit ........................................................................................................................................................ 2

    .6.2 Le approssimazioni di Prandtl per lo Strato Limite Dinamico ....................................................................... 5

    .6.3 Effetti del Gradiente di Pressione sullo Sviluppo dello Strato Limite ........................................................ 11

    .6.4 Parametri di Interesse dello Strato Limite .................................................................................................... 16

    .6.5 Soluzioni simili ............................................................................................................................................ 19 .6.5.1 Campi potenziali che ammettono soluzioni di strato limite simili ...................................................... 23 .6.5.2 Lo strato limite simile isobaro (lastra piana o intorno del punto di massima velocit) ....................... 24 .6.5.3 Strato limite nellintorno di un punto di ristagno (piano) .................................................................... 25

    .6.6 Metodi Integrali ........................................................................................................................................... 27 .6.6.1 Strato limite isobaro ............................................................................................................................ 30

    .6.6.1.1 Regime laminare ........................................................................................................................ 30 Esercizio6.1......................................................................................................................................................... 32 Esercizio6.2......................................................................................................................................................... 32 Esercizio6.3......................................................................................................................................................... 32 .6.6.1.2 Regime turbolento ..................................................................................................................... 32

    .6.6.2 Strato limite con gradiente di pressione .............................................................................................. 33 Esercizio6.4**(fondamentale) ........................................................................................................................... 34 Esercizio6.5......................................................................................................................................................... 34

    .6.7 Metodo di Thwaites per Strato Limite Laminare ......................................................................................... 35 Esercizio6.6 ..................................................................................................................................................... 36

    Esercizio6.7(fondamentale) .............................................................................................................................. 36 .6.8 Metodi integrali per strati limiti assialsimmetrici .................................................................................... 36 Esercizio6.8 ................................................................................................................................................................ 37 Esercizio6.9 ................................................................................................................................................................ 37 Esercizio6.10 .............................................................................................................................................................. 37 Esercizio6.11 .............................................................................................................................................................. 37 Esercizio6.12 .............................................................................................................................................................. 37 Esercizio6.13 .............................................................................................................................................................. 37 .6.9 Introduzione alla Turbolenza .................................................................................................................. 38 Esercizio6.14 .............................................................................................................................................................. 38 Esercizio6.15 .............................................................................................................................................................. 38 Esercizio6.16 .............................................................................................................................................................. 39

    .6.9.1 Fenomenologia della Turbolenza ........................................................................................................ 39 Esercizio6.17(svolto) ............................................................................................................................................. 42 Determinazionedeiparametridiinteresseperuncasodistratolimiteturbolentosulastrapiana ...................... 42 .6.9.2 Propriet generali della turbolenza ...................................................................................................... 45 .6.9.3 Analisi mediata delle equazioni .......................................................................................................... 46 .6.10. Lo Strato limite turbolento ............................................................................................................................ 48 .6.10.1 Metodo di Head .......................................................................................................................................... 50

    .6.11 PROCEDURE DI CALCOLO PER STRATI LIMITE COMPLETI ...................................................... 51 .6.11.1 Strato limite su lastra piana ................................................................................................................. 52 6.11.2 Strato limite con gradiente di ............................................................................................................. 53

    Lafenomenologiadibollalaminaresulbordodiattaccostatagicommentatainparagrafiprecedenti(tipicadiprofilisottiliconaltacurvaturasuldorsoapiccoliangolidiincidenzaeReynoldsmoderati) .. 53

    CHEK-OUT ................................................................................................................................................................ 55

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|3

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    IndiceanaliticodelCapitolo6ascissax(curvilineatangenteallaparete)ditipotemporale 10

    Blasius 18bollalaminare 50Bradshaw 42Coefficientediattrito(locale)diparete 16componentesignificativanellinternodellostratolimitedeltensoredeglisforzi 9

    componentesignificativanellinternodellostratolimitedivorticit 9

    condizionediflessoperilprofilodivelocit 11condizionidisimilitudini 19corpiaerodinamicamentesnelli 4corpiaerodinamicamentetozzi 4corpiaerodinamici 4corpitozzi 4correlazionediLudwiegeTillmann 48Crabtree 51crisidellaresistenza 38criteriodiseparazionestratolimiteturboento48criteriodiMichelperlatransizione 36definizionedistratolimite 5diedripiani 21difettodimassa 15equazionedellacontinuit 6equazionedellaquantitdimotoindirezionenormaleallaparete 7

    equazionediBlasius 19equazionediVonKarman 26equazioneintegraledivonKarmanturbolenta 46equazioneperlavelocitditrascinamento 47equazioni(approssimate)diPrandtldelloStratoLimite(laminare) 9

    equazionidiEulero 2equazionidiFalknerSkan 19equazionidiNavierStokes 2equazionidiPrandtldelloStratoLimite 4esperimentodiSchubauer&Skranstad 39Falkner&Skan 19fattorediforma 16fattorediformaH 26fattorediformaH1 47flussiallaOseen 37flussiallaStokescreepingflows 37flussoseparato 11funzionidiStratoLimitediThwaites 32gradientedipressionefavorevole 11gradientedipressionesfavorevole 11Hperstratilimitelaminare 16Hperstratilimiteturbolenti 16Hinze 42intensitpercentualediturbolenza 35IVP 20

    lascissay(normaleallaparete)ditipospaziale 10

    lapressionesitrasmetteinalterataindirezionenormaleallaparetenellinternodellostratolimite 8

    massimodelloforzoviscoso 13metododiThwaithes 50motocompletamenteturbolento 40Norton 51numerodiStrouhal 37occhidigatto 40ondediTollmienSchlicting 40ordinedigrandezza 4ordinedigrandezzadeglieffetticonvettivi 5ordinedigrandezzadeglieffettidiffusiviviscosi6OwenKlanfer 51paradossodidAlembert 2parametro""diburst 51parametrodiformadiThwaites 31parametrodiPohlhausen 30polinomialediPohlhausen 30Prandtl 3pressionediparetep(x),quellachederivadalleequazionidiEulero(stazionarie)calcolatesullaparete 8

    problemadellachiusura 44profilodiPohlhausen 29profilodivelocitpresenterunflessonelpuntodimaxsforzoviscoso. 12

    puntodiseparazione 11Quantitdimotonelladirezionex 7quantitfluttuante 43quantitmedia 43RANS 43regimelaminare 35;36regimesubcritico 38regimesupercritico. 38regimeturbolento 35Reynolds 36;42;44ricircolazione 11sciadiVonKarman 37separazionelaminare 13separazionelaminareinzonecongradientedipressionesfavorevole 13

    sforzidiReynolds 44soluzionedellequazioneintegralediVonKarman 27

    spanwisevorticity 40spessorediquantitdimoto 16spessoredispostamento 15StratiLimite 3stratolimitedefinitosoltantodalgradientedipressionelungolaparetedelcorpo 10

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|2

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    stratolimiteisobaropuntodiflessodelprofilodivelocitsullaparete 12

    stratolimiteproblemaditipoparabolico 10stratolimiteturbolentoisobaropotenzaadunsettimo: 29

    sviluppodellostratolimitesudiunlastracurva 12

    teoriaintegraleequazionedifferenzialeordinaria 24

    teoriaintegraleperunacolonnaelementarediStratolimite 24

    Timman 34TPBVP 20Tracomabridge 37

    transizione 35;36transizionesulastrapiana 38trasformazionedicoordinatesimili 18turbolento 36turbulentspots 40valoriincognitidif(0)perlaFalknerSkan 21VanDriest 18velocitditrascinamento 47VonKarman 24VonKarman 42vorticidivonKarman 38x=scomecoordinatacurvilinea 10zonadiflussoinverso 11

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|2

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    .6.1 GeneralitLadeterminazionedicampidimotostazionarieviscosirichiedelarisoluzionedelleequazionidiNavierStokesche,nelleipotesipisemplici(M2

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|3

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    Prandtl(1904)osservperprimocomevarianoicampidimotoinpresenzadiunaparetealvariaredelReL.EglinotchepergrandivaloridelReL(tipicamentemaggioridi1000)glieffettiviscosisulladeviazionedellelineedicorrenteeranosensibilisoloinunazonamoltosottileequasiaderenteallaparete.

    Fig.(6. 1) Effetti della viscosit sulle linee di corrente (non in scala, molto magnificati)

    Eglistimperquestazonaspessoridellordine:

    perregimilaminare [tipicamentepervaloridiRex3106]

    Prandtlchiamtalizone,moltosottili,incuiglieffettiviscosisonodellostessoordinediquelliconvettivi:

    StratiLimitePeravereunasensazionetattiledellordinedigrandezzadeglispessoridellostratolimite,osserviamolatabellinaricavataconlestimesoprafatte.

    Rex 104 105 106 107 108

    (/x)lam 0.050 0.016 0.005 (/x)turb 0.023 0.014 0.009

    DallanalisidellatabellasinotacheperRex=10

    6(casoincuipossonocoesisterestratilimitilaminareoturbolento)allafinediunalastralunga1metro(nederivaunavelocitdipocoinferiorea10m/sper lariaedi1m/sper lacqua)glieffettiviscosisonoapprezzabilialmassimoentrounaregioneaderenteallapareteespessa5millimetrise il regime laminare,espessa23millimetriseilregimeturbolento.

    Unazonaveramentemoltosottile,daquisigiustificaladenominazionediStratoLimite!

    Ivalorideglispessoridiquestistratisono,quindi,tantopiccolidapoterassumere,inprimaapprossimazione,chelelineedicorrenteesternesonopocoinfluenzatedallapresenzadellapareteedairelativieffettiviscosi.

    xRe5

    x

    5/1xRe37.0

    x

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|4

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    Neseguechelasoluzioneeuleriana(senzaattritoequindisenzastratolimite)daruncampodipressionisuperficiali(calcolabileconilteoremadiBernoulliunavoltanotoilcampodivelocit)dipocodifferentedalcampodipressionimisuratosullapareteincondizionireali.Noncredibile, infatti,pensareche lapressionecalcolatasullaparetesiamoltodifferentedaquellamisurataaldifuoridellostratolimite,cheadappena5millimetrididistanzadaessa.

    Ovviamentelaraffigurazioneprimafattavalesolopercorpiaerodinamicamentesnellii.e.piccolospessore,piccolocamber,piccoloangolodiattacco,ciocondizioni incui ilcorpo introducepiccolidisturbiallacorrente.

    Percorpiaerodinamicamente tozzi,cioogniqualvoltachealmenounadellecondizioniprimadefinite vienemeno, le cose variano. Lo stratolimite non sar capace di rimanere attaccatosemprealcorpo,siseparercreandozonedidistaccoediricircolazione.Inquestezonelelineedicorrentenonseguirannopilaformadelcorpo(equindilusodellepressionicalcolateconleequazionidiEuleroedilteoremadiBernoullicompletamenteerrato).

    Cipremesso, linteressediPrandtlsispostadanalizzare la forma (approssimata) delle equazionichesonovalidenellinternodelloStratoLimite.AtalpropositoPrandtlanalizztuttiiterminipresentinelleequazionidiNavierStokes,peranalizzarnelatrascurabilitdialcuniterminirispettoaglialtri,imponendosololadefinizioneche:

    nellinternodellostratolimitelordinedigrandezza(massimo)deiterminiviscosideveesserepariaquello(massimo)deiterminiconvettivi.

    Inbaseataleanalisisiderivanoequazioniapprossimate(detteequazionidiPrandtldelloStratoLimite)chepermettonounasempliceprocedura.Unavoltaritrovata lasoluzioneEulerianasulcorpo (i,.e.determinare ladistribuzionedivelocitUe(x)detteesterneovveroeuleriane,calcolabileadesempioconunsemplicemetodoapannelli),sipotrcalcolaresuccessivamente,conunaltrocodicelosviluppodellostratolimitesullaparete:glieffettidiattrito(coefficientidiattritolocale),ilpuntoditransizionelaminareturbolento,lostratolimiteturbolento,laseparazioneturbolenta,equindi lazonadiricircolazioneedisciadovesiassumepressionecostantemoltoprossimaaquellaatmosferica(vieneamancareilrecuperodipressioneinquantolavelocitnonvaazerosulcorpo).Inquestomodopossiamodeterminare,perognipuntodelcorpo,oltrelapressione(direzionenormaleallasuperficie)anchelosforzoviscoso(direzionetangenteallasuperficie)esipucoscalcolare[comevistoall'iniziodelcorso],conunasempliceintegrazionesuperficiale,ilsistemadiForzeaerodinamiche:Portanza,laResistenza(diattritoedipressione)edilMomentoMorispettoalpuntoO(bordodiattaccoofuocoaddellacordaperprofilialari)equantoaltro.

    PercorpiaerodinamicidisolitosiscegliecomesuperficiediriferimentoSquellainpiantaS=cb [ccorda,bapertura (unitariaperprofili)]e lacordacome lunghezzadiriferimentoL=c.

    Fig.(6. 2) Corpi aerodinamicamente tozzi

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|5

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    Percorpitozzidisolitosiscegliecomesuperficiediriferimentola(massima)sezionefrontale,eilrelativodiametroequivalentecomelunghezzadiriferimento .

    In lineadimassima i coefficientiaerodinamici saranno funzionedellangolodiattacco,delnumerodiReynoldsrelativoallalunghezzadiriferimento,delnumerodiMach,ed,ovviamentedellaformadelcorpoedellascabrositdellasuperficie..6.2 LEAPPROSSIMAZIONIDIPRANDTLPERLOSTRATOLIMITEDINAMICO

    Leequazioniapprossimatedello strato limite (equazionidiPrandtl)vengono ricavate,adunprimolivellodistudio,medianteun'analisidegliordinidigrandezzadeivariterminidelleequazionicompletediNavierStokes,osservandoche lescaledelle lunghezzeedellevelocitnelladirezionetangenteallasuperficie(x)sonodigran lungamaggioridiquellenelladirezionenormaleallaparete(y).

    Ilfattochelordinedigrandezzavariaasecondoledirezioni,pusembrarealliniziostrano,maperconvincerelincredulostudente,siproponeunpiccoloesperimentoschematizzatoinfigura:

    1. accendereunacandelaevisualizzarelalonedellafiammella,2. porreilditoverticalmentea3mmcircadallafiammaindirezionelatera

    lex(eapprezzareiltepore)3. porre ilditoorizzontalmentea3mmcircasopra lafiamma indirezione

    assialez(edapprezzareilbruciore),4. dopopochisecondimettere,dicorsa,ilditosottoilrubinettodellacqua,5. infinerimeditaresulladipendenzadegliordinidigrandezzadalledirezioni.Approfondimentifuturianalizzeranno,piseriamenteerigorosamente,lostratolimiteconla

    tecnicadelleespansioniasintotiche.

    Leconsiderazionirisolutivediscendonodalladefinizioneripropostadistratolimite:

    zona(inprossimitdipareteoinscia)incuil'ordinedigrandezzadeglieffetticonvettivi(i.e.flussodiquantitdimoto)pariaquellodeglieffettidiffusivi[i.e.divergenzadeltensoredegli

    sforzi,attrito].

    Fig.(6. 3) Schema dei processi che compongono lo strato limte

    SL

    x

    (x)

    U

    convezione

    diffusione viscosa

    U

    u(y)

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|6

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    Daquestaultimadefinizione sipu stimaremolto semplicemente l'ordinedigrandezzadellospessore(x)dellostratolimitesuparete,considerando(Fig.6.3)che: L'ordinedigrandezzadeglieffetticonvettivinelladirezione(x)delflusso sem

    plicementeU2/x L'ordinedigrandezzadeglieffettidiffusiviviscosi normalmenteallaparete

    (direzioney)semplicemente/(U/)/,

    Dall'eguaglianzadegliordinidigrandezzanediscendelastima:

    (6.4)

    Inbaseallemotivazionisoprafattesipuassumereche:

    (0

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|7

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    Perquantoriguarda lapressione,essendo lospessoredelloStratoLimitemoltopiccolo,assumiamochelordinedigrandezzadellascaladipressionesiaquelladiriferimento,ricavabiledalteoremadiBernoulli.

    InconclusioneriportiamogliordinidellescaledituttelegrandezzeedeglioperatorichecompaiononelleequazionidiNavierStokes:

    O(u)=U O(v)=U/L O(x)=L O(y)=O(u/x)=U/L O(u/y)=U/ O(v/x)=(U)/L O(v/y)=(U)/(L)=U/LO((*)/x)=(*)/L O((*)/y)=(*)/ O(p)=prifUe2

    Possiamooraanalizzarelealtreequazioni.

    Quantitdimotonelladirezionex(direzionelungolasuperficie):

    (6.8)

    Dallesamedella(6.8)siricava:

    cheidueterminiconvettivisonodellostessoordinedelterminedipressione,

    che dei due termini nella parentesi quadra a destra dellequazione il primo termine(2u/x2)trascurabilerispettoalsecondo(2u/y2)essendo

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|8

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    Dallesamedella(6.11),siderivacheidueterminiconvettivi(asinistradellequazione)sonotutti dello stesso ordine e che, dei due termini nella parentesi quadra (a destradellequazione),ilprimotermine(2v/x2)trascurabilerispettoalsecondo(2v/y2)attesalapiccolezzadirispettoadL.Nederiva:

    22

    2

    2

    2

    UUULL

    v v 1 p vu vx y y y

    + = +

    (6.12)

    Richiamando,dalla(6.4),lordinedi U 2/L,nederivanogliordinidigrandezzadeiterminidella(6.11):

    2 22

    22

    2

    2

    U UULL

    v v 1 p vu vx y y y

    + = +

    (6.13)

    Dalla (6.13) si nota che le scale dei termini convettivi e diffusivi viscosi sono entrambedellordineU2 /L2mentrequellodelgradientedipressioneindirezione(y)normaleallapareteU2/ .Facendoilrapportotralordinedelgradientedipressioneindirezione(y)normaleallapareteU2/rispettoaglialtriterminiU2 /L2siricava:

    [U2/]/[U2 /L2]=(L/ )2

    Essendo

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|9

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    (6.17)

    Notiamo infineche,con leapprossimazionifattesullescale(intabella),sipudimostrarechenellinternodellostratolimite:

    lunicacomponentesignificativadeltensoredeglisforzi:

    xyuy

    =

    (6.18)

    l'unicacomponentesignificativadivorticit(normalealpianodelmoto):

    zuy

    =

    (6.19)

    Questedueultimeequazionisonomoltoimportantiperch,amenodelsegnoedellaviscositdinamica (costante), indicanochenell'internodello strato limitegliandamentidegli sforziviscosiedellavorticitsonopraticamentesimili.

    Indefinitivaleequazioni(approssimate)diPrandtldelloStratoLimite(laminare)sono:

    continuit: (6.20)

    compxQ.d.M.: 2

    ee 2

    dUu u uu v Ux y dx y

    + = +

    (6.21)

    compyQ.d.M.: (6.22)

    Notache:ilsistemadiequazionichenederivaalquantostrano:Perlacomponenteudellavelocitsiritrova: massimaderivatarispettoallascissaxpariad1 massimaderivatarispettoallaordinataypariad2

    Perlacomponentevdellavelocitsiritrova: lamassimaderivatarispettoallascissaxpariad0 lamassimaderivatarispettoallaordinatapariad1Ilterminenonomogeneo(chedeterminauncasorispettoadunaltro)UedUe/dx

    Data la limitatezzadegliapprofondimentimatematicidisponibiliallostudente fuordi luogodimostrarecompiutamentelecondizionialcontornocompatibiliconilsistemadiequazionidifferenzialiaderivateparziali(6.20,6.21,6.22).

    Lintuitoed ilrozzobuonsenso,portanoapensareche(estendendoquantoappresoper leequazioniaderivateordinarie)occorronotantecondizioniquantoilvaloredellemassimaderivata.

    Questoportaaconcludereche:

    dxdp1

    dxdUU

    =

    +

    =yu

    xv:era N.S. nelle xy

    =yu

    xv:era N.S. nelle z

    0yv

    xu

    =

    +

    yp0

    =

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|10

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    perlaunecessitano1+2=3condizioni

    perlavnecessita1condizione.

    Macomedistribuirequestecondizionitralevariabiliindipendenti(xey)?

    Considerazionifisicheedmoltobuonsensoportanoaconcludereche.

    Occorre una condizione sulla u nella direzione x : pare logico porre questa condizioneallascissax=0:

    condizioneu(0,y)=funzionenota

    Occorronoduecondizionisullaunelladirezioney:parelogicoporre(pertuttiivaloridix)unacondizionisullaparete(y=0)edimporrelaltracondizioneallesternodellostratolimite*(simbologiaperindicarey>)perimporreilraccordoconlavelociteulerianaesternaUe(x),

    condizioneu(x,0)=0condizioneu(x,+)=Ue(x)

    Occorre una condizione sulla v nella direzione y : pare logico porre questa condizioneallascissay=0:

    condizionev(x,y)=nota=0(perpareteimpermeabile)

    Comesivedenonvicontrollosullandamentodellev(x,+)edellev(0,y)esinotacheviunaqualchediscriminazionesuiruolidegliassixey.

    NondimentichiamocheleequazionidelloStratoLimitediPrandtlsonoapprossimazioni.

    Sipurimediarealmancatocontrollosullevsulbordoesternodellostratolimiteconoperazioniiterative,maquestosarargomentodiapprofondimentifuturi.

    Eventualiapprofondimentifuturirivelerannoanchecheilproblemadellostratolimiteditipoparabolico,ciohauncarattereevolutivolungolascissax(curvilineaetangenteallaparete)chedettaessereditipotemporale,nelmentrelascissay(normaleallaparete)dettaessereditipospaziale.

    Lanalisi,finorarigorosamentederivataperunageometriapiana,puessereestesaadunaqualsiasigeometriacurva,assumendocomeassedellexlascissacurvilinea(s)alcorpoecomeasseylascissanormale(n)(chevariapuntoapunto)alcorpo.Sipudimostrarechequestosaraccettabileselospessoredellostratolimite(x)piccolorispettoalraggiodicurvaturadelcorpoR(x).InrealtperleequazionidiPrandtl(6.20,6.21,6.22)sarebbepilogicousareperl'ascissacurvilineailsimbolo"s"invecedi"x",eperl'ascissanormaleallapareteilsimbolo"n"inveceche"y".

    MailrispettofilialeperlamemoriadiPrandtlvietacategoricamentetalelogicit.

    Inconclusione:

    Levariabilix,ysonocoordinatedistratolimite,chedescrivonorispettivamentelaposizionediunpuntogenericonellinternodellostratolimitetramitelascissacurvilinealungolaparetedelcorpo(apartiredaunpuntodaspecificare)eladistanzadallaparete,

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|11

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    Questecoordinatenonsonoquindicapacidispecificareilcorpo,masololaposizionediunpuntorispettoalcorpo.

    Il corpo definito soltanto dalla distribuzione delle velocit esterne eulerianeUe(x),

    Devonoessereassegnatelecondizioniiniziali della componente u(x,y) adunascissainiziale(siaadesempiox=0deve essere nota la distribuzioneu(0,y),

    Le equazioni sono capaci di fornire,marciandolungolassex,levoluzionedelprofilou(x,y)soddisfacendodivoltainvoltalecondizioniady=0[dinoslipediimpermeabilit]eady=(x)[raccordo con la corrente eulerianaesterna]{questaevoluzionerappresenta lessenzadelcarattereparabolicodelsistemadiequazioni}

    Unarappresentazionepittoricadiquestofenomenoevolutivodatainfigura(6.4)..6.3 EFFETTI DELGRADIENTEDIPRESSIONE SULLO SVILUPPODELLO STRATO

    LIMITE

    Comevisto,usandos=xcomecoordinatacurvilinea,lostratolimitedefinitosoltantoinbasealgradientedipressione lungo laparetedelcorpo(unicoterminenonomogeneo),datodallasoluzioneEuleriana(esterna):

    1 dp dU(s)U(s)ds ds

    = (6.23)

    Se lavelociteulerianasullapareteU(s)aumenta/diminuiscecon lascissas=x lapressionediminuir/aumenter.Ilpuntoincuilavelociteulerianamassima,dU/ds=0,corrispondealcasoisobarodp/ds=0.

    Ovviamenteloscorrimentodiunaparticellafluidanellinternodiunostratolimiteostacolatodaglieffettidiattritoche,diffondendodallapareteversoilfluidogeneranovorticit.

    Ilmotodellaparticellaagevolatose lapressionedecresce; laparticellapu, infattisfruttaresialapressionedinamica(backwind)cheilrisultantedeglisforzidipressionepervinceregliattriti.Inquestocasosidiceche ilgradientedipressionefavorevole[lavelociteuleriana(esterna)Ue(s)aumentacons,lapressionediminuiscecons].

    Alcontrarioselapressioneaumentalungolaparetedelcorpo(inquantolavelociteulerianaUe(s)diminuiscecons)ilgradientedipressionesfavorevole,tantocheleparticellefluideinprossimitdellaparetepotrebberononessereingradodirisalireilcorpo.Adunacertaascissa

    Fig.(6. 4) Andamento dello strato limite (molto magnificato) su di un profilo

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|12

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    si fermano (puntodiseparazione), esuccessivamente invertono ilsensodelmoto (zonadiflussoinverso,i.e.ricircolazione,flussoseparato).

    Peranalizzareglieffettidelgradientedipressionesullosviluppodellostratolimite,consideriamoduetipiciprofilidivelocit,unoincondizionidigradientedipressionefavorevoleelaltroincondizionidigradientesfavorevole.

    Fig.(6. 5) Effetto del gradiente di pressione sulla forma dei profili di velocit nello strato limite

    Notiamoche,perregimilaminari,losforzoviscosoproporzionalealladerivatadellavelocit

    nelladirezionenormale: zuy

    = =

    equindiproporzionaleallapendenzadellacurva

    u(y).

    Ilpuntonellinternodellostratolimiteincuilosforzoviscosomassimodefinitoda.

    Inquestecondizioni,dalladipendenzadi du/dy,risulta: ,chelacondizionedifles

    soperilprofilodivelocit.Quindilosforzodiattritomassimoladdoveilprofilodivelocitu(y)presentaunflesso.Perpoterchiudere ilproblemaesaminiamo lequazionediPrandtl (6.21)valutandolasiasullaparetechesulbordoesternodellostratolimite.

    SullapareteDovendoessere(dalla(6.10)u(0)=v(0)=0;iltermineconvettivonullo.Neconseguechesoloilgradientedipressionedevebilanciarequelcherestadelladivergenzadeltensoredeglisforzi:

    wal

    dpdx y

    =

    ovverosullaparete:2

    2wal

    1 dp udx y

    =

    (6.24)

    BordoesternodellostratolimiteValutandolequazionediPrandtlallestremitdellostratolimitey+(lattritoperdefinizionedevetendereasvanire)risulta:

    (6.25)

    0dyd

    =

    0dy

    ud2

    2=

    w2

    2

    yu

    dxdp1

    =

    ( ) 00yu

    y,0

    yu

    2

    2

    2

    2

    yu0

    y

    ==

    ( )

    limite strato dello esterno bordo

    2

    2

    00yu

    y,0

    yu 400ivorticidivonKarmandiventanoinstabilielasciadiventaturbolenta,ilCDdiminuisceconReD.PerReD

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|42

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    perregimeturbolento. (6.95)

    Esercizio6.17(svolto)Determinazionedeiparametridi interesseperun caso di strato limite turbolento su lastrapianaQuesto esercizio intende fornire allo studentel'ordinequantitativodituttiiparametridicuisiparlatofinora.Consideriamouna lastrapiana immersa inunacorrentediariaconvelocitasintoticadiU=50m/s.

    Perl'arialaviscositcinematica:=1.46105[m2/s]

    PartelaminareInquestapartelostratolimitesisviluppainmodosimile,allaBlasius,dacuideriva:

    Latransizionesiverificaallorquandorisulta(Michel):

    ovveroquandosiha:

    dacui:Rex,trans=2525000;Re,trans=1055 ;Re*,trans=2734 Nederivachelatransizionesiverificaall'ascissa: xtrans=2525000(/U)=0.7373[m]Allatransizionesiha:

    (xtrans) = xtrans5.0/sqrt(2525000) = 0.00232 [m](xtrans) = xtrans0.664/sqrt(2525000) = 0.0003 [m]*(xtrans) = xtrans1.7208/sqrt(2525000) = 0.000798 [m]cf(xtrans) = 0.664/sqrt(2525000) = 0.00042

    Parteturbolenta:Calcoliamolecaratteristichedellostratolimiteturbolento,pocooltreallatransizione,adx=1[m].

    AtaleascissailRex=1x50/(1.46105)=34246573.425106

    Sipuassumere,condiscretaapprossimazione(leggedell'1/7),che:

    dacui:

    (x=1) = 0.37/(3424657)1/5 = 0.01825 [m]

    (x=1) = 0.036/(3424657)1/5 = 0.00178 [m]

    *(x=1) = 0.046/(3424657)1/5 = 0.00227 [m]

    ( ) 5/1xf

    Re0576.0c =

    xRe0.5

    x)x(

    =

    xRe7208.1

    x)x(*

    =

    xRe664.0

    x)x(

    =

    xf

    Re664.0

    xc =

    =

    ( ) 4.0.trans,x.trans. Re9.2Re ( ) ( ) 4.0.trans,x5.0.trans.x Re9.2Re664.0

    ( ) ( ) ( ) ( ) 51

    xf51

    x51

    x51

    x Re0592.0c ;Re046.0x* ;Re036.0

    x ; Re37.0

    x

    xtran

    x

    U costante

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|43

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    cf(x=1) = 0.0592/(3424657)1/5 = 0.00292

    Fineeserciziosvolto

    Apartiredaglianni40sonostatimessiadisposizionedeiricercatoristrumentazionisofisticate(qualilanemometroafilocaldo,lanemometrolaserdoppler,laP.I.V.)chehannoconsentitolamisuradi flussi fluttuanti inunampio spettrodi frequenze,con risoluzionimoltodettagliate.Questehannopermessounadescrizionequantitativaepuntualedellaturbolenza.Nel1940 ilUSNationalBureauofStandards,costruunnuovo tunnelaventoconun livellomoltobassoditurbolenza (=0.02; ivalorineitunneleuropeideltempoeranodell'ordinedi1.2). Inquestotunnelfueseguito (19401941) ilfamosoesperimentodiSchubauer&Skramstadche,perragionibelliche,vennetenutosegretofinoal1947.L'esperimentoconsistevanelmisurareconunfilocaldolevelocitavariedistanzedalbordodiattaccodiunalastrapianaeccitatadaunsottilefilovibrantesulbordodiattacco.L'interpretazionedeirisultatisperimentalidiquestaseriediesperimentiportaadunoschemadiprocessodellatransizionelaminareturbolento(inmotinondisturbati)deltipo:(i.e.nell'avanzaredalbordodiattaccoavallesiritrovanoleseguentizoneconlerelativefe

    nomenologie):

    regimelaminaredalbordodiattaccofinoaRex=9100092000 ondediinstabilitallaTS(i.e.ondediTollmienSchlichting)chesonoondevorticosebidimensionali,chesipropaganoversovalleconunavelocitdipocoinferioreaquelladellacorrente,conassenormaleallavelocitesternadettiocchidigatto,predettidallanalisilinearediinstabilit) leondeTSsidistorconodiventanotridimensionali(spanwisevorticity) leondeTScomincianoarompersi(inzoneadaltisforziviscosilocalizzati) leondepresentanounassequasiparalleloalladirezionedelmotobase con la coalescenza di onde nella direzione delmoto, si formano focolai di turbolenza"turbulentspots"conintensefluttuazionilocalichesispandonoavalle

    laminare transizione turbolento

    OndeT.S.

    Vorticitdistorta

    Rotturadei vortici

    Nucleiturbolenti

    Turbolenzacompleta

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|44

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    dallaconfluenzadei"turbulentspots" ilregimedimoto diventacompletamenteturbolento(Rex=2.72.8milioni).

    LesperimentosiriferivaadunavelocitesternadiU=24.4m/s(Reunitario=1.67milioni)

    LatransizioneiniziaaRex=91000efinisceaRex=2.8milioni!Perunavelocitdi24.4m/squestiRexcorrispondonoaxcrit.=0.055m.; xtrans=2.275, la lun

    ghezzadellazonaditransizioneparia2.222metri.Se ripetiamo idealmente gliesperimenti descritti e registriamo la variazione neltempodiunsegnaleelettricoproporzionaleadesempioalla velocit puntuale, ritroviamo andamenti del tipo in figura. Nelcaso laminare lavelocitcostanteneltempo,pertutti ipunti,anchese,ovviamente,

    conintensitdifferenti.LasoluzionecoerenteconleequazionidiNavierStokes. Nellatransizione,semisuriamo lavelocit inunpunto,ritroviamo intervalliditempo incui

    essacostante(ecircapariaquellalaminare)edaltriintervalliditempoincuisiritrovanoampieoscillazione(fenomenodiintermittenza).

    Con tecniche di visualizzazioneistantanee, si ritrovano (per untempofissato)zonevorticoseseparate nettamente dalle zonelaminari.Con visualizzazione stroboscopiche,adistantiditempodifferenti, si ritrova che tale fenomenologia dovuta a nuclei vorticosicheviaggianoconunavelocitdipoco inferiore a quella media(pensaal topo che corre sotto iltappeto).Dalchesievincechelanalisidelsolomotomediononforniscelacompletadifferenzatralaminariteturbolenza.Nelmotolaminareinunostratolimitetuttelelineedicorrentescorronocostantementesiapureconvelocitdiversa.Lostratolimiteturbolentoinvececompostodanucleivorticosilacuifrontieranettamentedistinguibiledalfluidoesterno.

    Ladifferenzatralaminareeturbolentoquindimoltomaggiorediquantosipotrebbedesumeredaiprofilimediatidivelocit

    t t t

    u

    laminare transizione turbolento

    laminare

    turbolento

    Sottostratolaminare

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|45

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    Questinucleiintermittentisonodidimensionidifferenti,lontanodalleparetihannodimensionidellordinedellospessoredellostratolimite,quellipiinternihanno,manmanoversolaparete,dimensioniinferiori,finoadiventaremicroscopicinelleimmediatevicinanzedellaparetiperfinireadannullarsisudiessa,percuinelle immediatevicinanzedelleparetideveesisterenecessariamenteunsottostratolaminaresottilissimo.Eovviochelecapacitditrasportosonocompletamentedifferenti. nel laminare ladiffusionederivadafenomenia livellomolecolare(laviscositcinematica

    proporzionalealprodottodelcamminoliberomolecolareperlavelocitdelsuono), nelturbolentoladiffusionederivaessenzialmentedallefluttuazionidellavelocitequindii

    fenomenidiffusivisononotevolmentemaggiori..6.9.2 Proprietgeneralidellaturbolenza

    Sebbene presente praticamente in tutti i problemi fluidodinamici (la lubrificazione forselunicoproblemaincuilaturbolenzaleccezioneenonlaregola)emalgradolenormeattivitdiricercachetuttoralanalizza,ilregimeturbolentorestaancoraunproblemanonchiuso.Definizionistoriche:VonKarman(1937): laturbolenzaunmotoirregolarecheappareinfluidi(liquidiegassosi),

    attornoaparetisolideenellescie,Hinze(1975): ilmototurbolentodiunfluidounacondizioneirregolarediflussoincui

    lequantitmostranounavariazionerandomneltempoenellospazio,taleperdapoteressererisolta(descritta)dadistintivaloriemediestatistiche,

    Bradshaw(1976): laturbolenzacaratterizzatadaunampiospettrodiscale: lescaletemporali sono rappresentate da frequenze, le scale spaziali da lunghezzedondachepossonoesserefornitedaunanalisidiFourierdellevoluzionespaziotemporaledelfenomeno.

    Conclusioniimportanti: laturbolenzanoncaos:essadescrivibilemedianteunanalisistatistica, lepipiccolescalediturbolenzasonoordinariamentemaggioridiquellemolecolari(cam

    minoliberomolecolarelclm,tempomolecolaretmol=a/lclm,dovealavelocitdelsuono).Diconseguenza laturbolenzapuessereanalizzatadateoriemacroscopiche, i.e.sonoapplicabilileequazionidiNavierStokes,

    laturbolenzageneratadallaperditadistabilitdelregimelaminare, laturbolenzairregolarit,caratterizzatadanucleivorticosidivariaedampiascala.Manon

    tuttiicampivorticosisononecessariamenteturbolenti, laturbolenzaunfenomenofortementedissipativo;peresisteredeveesserecontinuamen

    tealimentatadaenergiaaltrimentidecaderapidamente.Lenergianecessariaasostenerlatipicamentefornitadascorrimentiviscosi(perquestoilnumerodiReynoldsdeveessereelevato)odafenomenidigalleggiamentoviscoso(perquestoilnumerodiGrashoffdeveessereelevato),

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|46

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    la turbolenza tipicamente tridimensionale ed instazionaria. Il termine di stretchingnellequazionedellavorticitunimportantefattorecheregolailtrasferimentoenergetico.Unanalisi2Dnonpotrmaiessercompletamentesoddisfacente,

    La turbolenza regolatadauna cascatadi flussienergetici fluttuanti: le grosse strutturevorticoseprendonoenergiadalmotoesterno,elatrasferisconoastrutturemanmanopipiccole,chediventanosemprepidissipative.Ilmassimodelladissipazionesirealizzavicinoallaparete.Nelleimmediatevicinanzedellaparetequestestrutturevorticosenonpossonoesistere,quindisideverealizzarenecessariamenteunsottostrato laminarecheregoler losforzodiparete.

    Conclusionedelleconclusioni

    laturbolenzamateriaostica,nonancoracompletamentedefinita,moltisonoilavoriincorsomarappresentaunopportunitperigiovani.

    .6.9.3 AnalisimediatadelleequazioniComedettoprima,ilcampoturbolento,diperseirregolareedinstazionario,puessereanalizzatomedianteanalisistatistiche.Traivaritipidistatistiche,quelladellamediatemporalepropostadaReynolds(1885),lapisempliceeserveabbastanzabeneifabbisognicomuni.

    Nota:altremediesonopossibili:quellaspaziale:quelladiinsieme.,cherichiedonoanalisiedapproccidifferenti;mavalendoilprincipiodiergodicit:tuttelemediesonoallafineequivalenti,ciaccontentiamosperanzosicheilrisultatofinaledeve(odovrebbe?)esserelostesso.

    Considerandosolocampiincompressibili(=costante,i.e.nonvisarannofluttuazionididensit)rimanequindidaanalizzarelequantitinstazionarieper:V(r,t), p(r,t), T(r,t)

    Queste verranno assunte essere somma di una quantit media (sovra-barrata): ( ) ( ) ( )V r ,p r , T r di una quantit fluttuante (apicata) ( ) ( ) ( )V' r,t ,p' r,t , T' r,t

    (6.96)

    Lamediadellagenericagrandezzafdefinitacome:

    (6.97)

    Ladefinizionevabene teoricamente (ilperiodo infinito),maaspettareuninfinit tropposcomodo(lafinedelmondo!).Inrealtbastaprendereunperiododitempoabbastanzapigrandediquellomassimorilevabilenellafluttuazione

    [inpraticaperproblemidi fluidodinamicaconV=20m/sbastaunperiododi20 secondi;perproblemigeostrofici(macrometeorologia)sipuarrivareaqualcheora!].

    ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )t,r'TrTt,rT;t,r'prpt,rp;t,r'VrVt,rV +=+=+=

    ( )

    =

    Periodo

    0Periodo

    dt)t,r(fPeriodo

    1limr f

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|47

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    LeequazionidiNavierStokesmediateprendono ilnomediRANS(ReynoldsAveraged NavierStokes)ConsideriamoleequazionidiNavierStokesincompressibilecomplete:

    (Nota:abbiamousatolaformaconservativa(dettadivergente),i.e.ilbilancioq.d.m.)

    Introduciamonelleequazionilegrandezzedicampo(Velocit,pressioneeTemperatura)espressecomesommadeivalorimediedellelorooscillazioni:

    otterremo:

    Essendointeressatialvalormedio,applichiamoaquesteequazionil'operatoredimedia,ottenendo:

    (Nota:abbiamofattousodellacontinuitperavereunaequazionediequilibrio)

    IlmaggiorecontributodiReynoldsfudispostareadestradelleequazioniiterminidellefluttuazioni,inquestomododefinendo:

    e(questaespressionerigorosamentevalidasoltantoperstratilimite):

    leequazionidiNavierStokesturbolente(mediate)sipossonoscriverequindi:

    0V =

    += TDtDTc 2v

    ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )t,r'TrTt,rT;t,r'prpt,rp;t,r'VrVt,rV +=+=+=

    ( ) 0'VV =+

    ( )( ){ } 'VV'pp'VV'VVt'V

    tV 22 ++=

    +++

    +

    ( ) ( ) ( )'VV'TT'TT'VVt'T

    tTc 22v +++=

    +++

    +

    0V =

    ( )Vp

    x'u'u

    DtVD 2

    j

    ji +=

    +

    ( )2

    i

    j

    i

    j

    j

    i

    j

    i2

    i

    ivv x

    'uxu

    x'u

    xu

    2T

    x'T'uc

    DtTDc

    +

    +

    +

    +=

    +

    ( )

    ento turbol+ laminare = sforzo

    'u'uxu

    xu

    = turblamjij

    i

    j

    iij +=

    +

    o turbolent+ laminare= caloredi flusso

    'T'uc xT q iv

    ii +

    =

    'v'uyu

    yu

    0V =

    ( ) V p V V t V 2 + =

    +

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|48

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    IlproblemasispostaquindinellamodellazionedeicosiddettisforzidiReynolds,ovveroilproblemadellachiusura

    Notiamoche:ladizioneusataperlosforzoturbolento: bengiustifi

    catadallaconsiderazionecheiltensoredeglisforzi,perdefinizione,pariamenoilflussodiffusivodiquantitdimoto,sicch,perlafattispecie,siidentificatalafluttuazioneturbolentaadunfenomenodiffusivo(dellostessotipodiquellocheavvienealivellomolecolare)

    Daquestopuntoinpoiometteremo,persemplicitdinotazione,ilsegnobarratoperlequantitmedie.

    .6.10.LOSTRATOLIMITETURBOLENTO

    Assumendochelacoordinata"x"siaparallelaallacorrenteesterna,ela"y"normaleallaparete,conl'ipotesichelospessoredellostratolimitesiapiccolo:(x)

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|49

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    Questalaformapigeneraledellequazionidiequilibrioperlostratolimiteincompressibileturbolento.

    L'ultimotermineadestrarappresenta l'effettodeglisforzinormaliturbolenti;essocomunementetrascuratonell'analisidistratilimiti,anchesepotrebbeessereimportanteneipressidelpuntodiseparazioneturbolento.Seadottiamo,perstratilimite,lenotazionisinteticheperlosforzototaleeperilflussodicaloretotale:

    e

    ilsistemadiequazionidellostratolimitesiscriveinformacompattacome:

    Ilsistemadiequazionideveesserecompletatodallecondizionialcontorno:

    L'equazioneintegraledivonKarmanturbolentaperlaquantitdimotorisultaessere:

    Disolitol'ultimoterminevienetrascurato,perchritenutodiordineinferiore.E'dapuntualizzareperchenellevicinanzedellaseparazionetaleterminerisultaesseredellostessoordinedelcfpercuidovrebbeesseretenutoinconto.

    Trascurandotaletermine, l'equazionediVonKarmanper lostrato limiteturbolentomantienelastessaformadelcasolaminare:

    (6.98)

    Ma,mentrenelcasolaminareiparametri,H,cfpotevanoesserefacilmentecorrelatialprofilodivelocitassunto[equindinederivavaesplicitamenteunaequazionedifferenzialeordinariadarisolvere],nelcasoturbolentolacorrelazionetraiparametri,H,cfmoltopicomplicata,epurichiederel'usodiulteriorirelazioni(taloraanchealtreequazionidifferenziali).

    +=

    + 22 'v'u

    x'v'u

    yu

    ydxdUU

    yuv

    xuu

    'v'uyu

    turblam

    =+= 'T'vcyTqqq vturblam

    =+=

    0yv

    xu

    =

    +

    y1

    dxdUU

    yuv

    xuu

    +=

    +

    yu

    yq

    yTv

    xTucv

    +

    =

    +

    )x(T=(x,0)T ; 0'v'u)0,x(v)0,x(u :paretesulla w===

    )x(T)(x,T ; )x(U),x(u :S.L. dello esternoall' eT ==

    ( ) dxU

    'v'u

    dxd

    2c

    dxdU

    UH2

    dxd

    0 2

    22

    f

    +=

    ++

    ( )2c

    dxdU

    UH2

    dxd f=++

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|50

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    Comenel laminare,ancheper lostrato limiteturbolentosonostatipropostimoltimetodiallaThwaitescheintegranoinmodoapprossimatola(6.81)accoppiatadacorrelazioniperilcoefficientediattritoallaparete.Preferiamoinquestocontestoproporreallostudenteunnuovometodo(Head)cheillustracomeper ilturbolentooccorretaloraricorrereanuoveequazionidibilancioperritrovaregrandezzecheaiutanolecorrelazionitralegrandezzeturbolentediinteresse..6.10.1MetododiHead

    LequazionedivonKarmanunaequazionedifferenziale per la variazione dello spessore di quantit dimotochevienecorrelatacon lo spessoredi spostamento(ovveroilfattorediformaH=()eilcoefficientediattritolocali.Neiregimilaminaritalicorrelazioniavvengonoattraversoilprofilodivelocit.Neiregimiturbolenticinonpossibile.Sivistonelcasodellalastrapiana(stratolimiteisobaro)chesidevericorrereadunacorrelazioneperilcoefficientediattrito.Per strato limitonon isobaro,restailproblemadicorrelarecon*.Scopodiquestometododiproporreunaformulazioneintegraleperstratilimititurbolentidoveallasolitaequazionedivon Karmanper,siaggiungeunulterioreequazionedifferenzialeperlevoluzionedelfattorediformaH.Nonostantelasempliceimplementazionequestometodoforniscerisultatidigranlungamiglioritraquellicheusanoformulazioniintegrali,percuimoltousatonelleapplicazionitecnicheedestensibilealcompressibile.

    IlmetododiHeadsibasasull'ideachelostratolimiteturbolentocrescetramiteunprocessoditrascinamentodiflussononturbolentochesulbordoesternovieneinglobatonellaregioneturbolenta.

    LaportatavolumetricaQ(x)chepassaadunadatastazioneperdefinizione:

    (6.99)

    Dalbilancioglobalediuncolonnaelementare(dx)distratolimitederivache:lavelocitditrascinamentoVE:

    (6.100)

    ildifettodivolumeespressotramitelospessoredispostamento

    (6.101)

    Integrandol'espressionedeldifettodivolumesiricava:

    (6.102)

    dyu)x(Q)x(

    0

    =

    dxdQVE =

    ( )dyuUU*)x(

    0ee

    =

    ( )*UQQUU* eee ==

    y= (x)

    Q(x) Q(x+dx)

    dx

    VE dx

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|51

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    Percuil'equazioneperlavelocitditrascinamento:

    (6.103)

    IlmetododiHeadassumechelacomponentenormalealbordodellostratolimitedellavelocitditrascinamento,VE,dipendesoltantodalfattorediformaHtramitel'equazione:

    ( ) ( )E e 1e e

    V 1 dU * F H H

    U U dx = = (6.104)

    SesidefinisceunfattorediformaH1:

    (6.105)

    l'equazioneditrascinamentopuesserescrittacome:

    (6.106)

    HeadassumecheH1edFsonocorrelabilialfattorediformaHmediantelerelazioni:

    (6.107)

    edusa,perilcoefficientediattrito,lacorrelazionediLudwiegeTillmann:

    (6.108)

    IlmetododiHeadsibasaquindisudueequazionidifferenziali:

    (6.109)

    chevengonointegrateconl'ausiliodelletreequazioniscalaridefiniteperF(H1),H1(H),cf().Lecondizioniinizialirichiedonolaspecificazione,all'ascissainiziale,dellospessorediquantitdimotoedelfattorediformaH.Perilcriteriodiseparazionedellostratolimiteturbolento(fattosuH=2.5)valgonoleconsiderazionigidetteprecedentemente.

    ( )[ ]dx

    *UdV eE

    =

    =*H1

    ( ) FUHUdxd

    e1e =

    ( ) 6169.01 0.3H0306.0F =

    ( )( )

    +

    +=

    1.6 H: 3.3778.9H5501.0

    1.6 H: 3.31.1H8234.0H

    064.3

    287.1

    1

    ( )268.0

    eH678.0f

    U10246.0c

    =

    ( )2c

    dxdU

    UH2

    dxd f=++ ( ) FUHU

    dxd

    e1e =

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|52

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    .6.11 PROCEDUREDICALCOLOPERSTRATILIMITECOMPLETI

    Unaproceduradicalcoloperunostratolimitecompletodovrtenereincontosialapartelaminarechelatransizioneedinfinelaparteturbolenta,edilcodicedovressereestesofinoalpuntodiseparazione.Neiparagrafiprecedentiabbiamoesposto letecnichedicalcolo,nonch i criteriper ladeterminazionedelpuntoditransizionenonchdellaseparazione(incampo laminareed incampoturbolento).Consideriamopersemplicitiduecasi: ilprimosemplice(diinteresseformativodibase)lostratolimitesulastrapiana(velocit

    esternaeulerianacostante=pressionecostante), ilsecondopigenerale(diinteressepratico)distratolimitecongradientedipressione.E'dapremetterecheinentrambiicasi,disolitosiconsidera(perovvimotividisemplificazione)che latransizioneavvengapuntualmente: ilmodellodicalcoloper lostrato limitesarquindicambiatobruscamenteall'ascissacurvilineaallaqualesisarannodeterminate lecondizionidicambiamento(transizione)delregimedimoto..6.11.1 StratolimitesulastrapianaIn questo caso il calcolo iniziadalbordodiattacco,all'ascissax=0,perlaqualesiassumechetuttiglispessoridistrato limite ( di spostamento, dellaquantit dimoto e dell'energiacinetica)sononulli.E'danotarecheineffettinelleimmediatevicinanzedelbordodi attacco le ipotesi di stratolimitenon sonovalide,percuipotrebberoesisteredelledifficoltnumerichechedisolitosialleviano partendo non dall'ascissa x=0 ma da un'ascissaimmediatamentesuccessiva:x=0+x.E'darilevareinoltrecheinquestoproblemanonsipotrverificareseparazione.Ilcalcolosiavviaquindiipotizzandounregimelaminarefinoallatransizione(determinataades.conilcriteriodiMichel)chesisupponeavvenirepuntualmente.Inquestaascissaditransizionesiassumecontinuitperlospessorediquantitdimotoma,occorretenereincontoche,acausadelledifferenzeneiprofilidivelocittraunostratolimitelaminareeduno turbolento, il fattoredi formaH= nonpotressere lo stesso (equindicontinuo).IlsaltodiHnellatransizionevienedisolitoassuntoinfunzionedelRelocale:

    (6.110)

    *

    ( )

    50000 Rese 357.1 50000 Rese Relog114.0821.0

    H

    >+

    =

    H

    Hturbolentolaminare

    xtransizione x

    xturbolentax=0

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|53

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    Avolte,perilcalcolodellaparteturbolenta,convieneintrodurreun'ascissafittiziaxturb,chehaorigineamontedelpuntoditransizioneedtaleche,nelpuntoditransizione,siverifichi lostessovaloredellospessorediquantitdimoto.Questaascissa fittiziaagevolaenormemente ilcalcolomanualedello strato limite turbolentofacendousodellevarie formuleproposteper ladeterminazionedeiparametridi interessedistratolimite.Instimediprimaapprossimazionetaloralecitoignorarecompletamentelapartelaminare,inquanto,peraltiRe,questamoltopocoestesa.6.11.2 Stratolimitecongradientedipressione

    Inquestocaso(perprofilialari)sipartedalpuntodiristagnoanterioredicuisiconoscelospessorediquantitdimoto[unasoluzionesimile,vediancheesercizio6.4].Ipotizzandoun regime laminaresiprocede (lungo ildorsoo lungo ilventre)con ilmetododiThwaithesusandolasoluzioneeulerianadivelocitsulprofiloedilReynoldsriferitoallaUedallacorda.Sipossonoincontrarevariesituazionichederivanodallalocalizzazionedelpuntoditransizioneinrelazioneallaeventualeseparazionelaminare.Ilproblemadiscendedallaeventualitchesiverifichilaseparazionelaminareprimadellatransizionealturbolento.

    Nelprimocaso(presenzadiunabollalaminare)sidovresaminarelapossibilitdiunriattaccoturbolento.

    La fenomenologiadibolla laminaresulbordodiattaccostatagicommentata inparagrafiprecedenti(tipicadiprofilisottiliconaltacurvaturasuldorsoapiccoliangolidiincidenzaeReynoldsmoderati)

    AnumeridiReynoldsrelativamentebassinellazonadiseparazionelaminareimoticonvettividiricircolazioneintroduconodisturbitalidainnescarenellostratolimitesovrastantelatransizionealturbolento(allasezionedimassimaestensionedellabolla).Sirealizzacosunprofilodivelocitmoltoschiacciatoedenergicochepuraggiungerelasuperficieperrealizzareunriattaccoturbolento.Inquestomodosirealizzaunabolla(inpartelaminareedinparteturbolenta)intrappolatatrailpuntodiseparazionelaminareequellodiriattaccoturbolento.Duedistintitipidibollesonostatiosservati:1. unabollacorta (dellaestensionedello1%dellacorda,equivalenteacirca100spessoridi

    spostamentoallaseparazione)cheesercitauneffettotrascurabilesulpiccodisuzione immediatamenteavalledellabolla,equindiunpiccoloeffettosulladistribuzionedipressionieulerianedibase(campoesterno).

    2. unabollalungachepuavereunaestensionemoltoampia(da23%dellacorda,equivalentea10000spessoridispostamentoallaseparazione,finoaricopriretuttoildorsodelprofilo)cheesercitaunanotevoleinfluenzasulledistribuzionidipressione(campoesterno).

    Unutileesemplicecriterio(OwenKlanfer)perstabilireiltipodibolla,usacomeparametroilvaloredelnumerodiReynoldsbasatosullospessoredispostamentoalpuntodiseparazione:

    : Se

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|54

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    Se >550sicreaunabollacortachesimuoveversocodaall'aumentaredell'angolodiincidenza.

    Pervaloriintermedisipossonoverificareentrambiicasi.Unateoriasemiempiricacheanalizzalacrescitael'esplosionedellebollelaminaristataelaboratadaNorton,Questaanalizza,inparticolare,lecondizioninecessarieperilriattaccodellostratolimiteoperlaesplosionedellabollainfunzionedellecaratteristichedistratolimiteedelladistribuzionedellevelociteulerianeavalledellaseparazione.Ilmodellosibasasull'ipotesichelabollasiadivisainunapartelaminareedinunaparteturbolenta,echenellazonalaminarelavelocitesternarimangapraticamentecostante.Irisultatiditalemodellazioneportanoalleseguenticonclusioni: La lunghezzadellaparte laminaredellabolladipendedalnumerodiReynoldsbasatosullo

    spessorediquantitdimotoalpuntodiseparazione:

    Ilriattaccoturbolentodipendedalparametro""diburst(esplosione)diCrabtree[chedipendeinmododeboledal(Re)S]calcolabileinbaseallevelociteulerianeall'ascissadiseparazioneUe,Sedall'ascissadiriattaccoUe,R:

    :

    Perpoterapplicaretalecriteriooccorrevalutarelevelociteulerianeall'ipoteticopuntodiriattacco,atalfineunastimadellalocazioneditalepuntovienefattamediantelavalutazionedellalunghezzadellabollaincondizionediburst:

    Indefinitivanediscendonoiseguenticriteri:

    (Re)S

  • C.GOLIAAerodinamica Capitolo6|55

    Aero_Cap6a.docx [Data pubblicazione]

    CHEKOUT

    Lostudentedovrebbeesserecoscientedi:

    concettodistratolimite ordinedigrandezzainfunzionedelReynolds equazionidellostratolimite parametriingegnerisitici(spessoridispostamento,quantitdimoto,fattorediforma) soluzionisimili formulazioneintegrale metododiThwaites fenomenologiedellaturbolenza criterioditransizioneeraccordotrasoluzioni analisimediatadelleequazioniRANS stratolimiteturbolento metododiHeads operareconmetodinumericisustratilimiticompleti