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Mosaic fieldbus modules

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SOMMARIO

INTRODUZIONE .................................................................................................................... 2 COLLEGAMENTI ELETTRICI .................................................................................................... 2 COMPOSIZIONE FOOTPRINT .................................................................................................. 3

Footprint in input ............................................................................................................. 4 Footprint in output ........................................................................................................... 4

DATI SELETTORE (MOD-SEL) .................................................................................................. 7 STATO DEGLI INGRESSI DEI MODULI PER CONTROLLO VELOCITÀ (pagina 4) .......................... 7 DIAGNOSTICA ...................................................................................................................... 8

Il campo "Indice I/O" (Figura 3) ......................................................................................... 8 Il campo "Codice diagnostica" ........................................................................................... 9

SEGNALAZIONI E PINOUT .................................................................................................... 10 Modulo MBC ....................................................................................................................... 10 Modulo MBD ...................................................................................................................... 11 Modulo MBP ....................................................................................................................... 11 Modulo MBEC ..................................................................................................................... 12 Modulo MBEI ...................................................................................................................... 12 Modulo MBEI2B .................................................................................................................. 13 Modulo MBEP ..................................................................................................................... 13 Modulo MBEP2 ................................................................................................................... 14 Modulo MBEM .................................................................................................................... 14 Modulo MBMR .................................................................................................................... 15 Modulo MBU ....................................................................................................................... 15 ESEMPI DI DIAGNOSTICA..................................................................................................... 16

Esempio 1 ...................................................................................................................... 16 Esempio 2 ...................................................................................................................... 17 Esempio 3 ...................................................................................................................... 17

BUS CONFIGURATOR USER INTERFACE ................................................................................ 19 L’interfaccia grafica ........................................................................................................ 20 ESEMPIO DI CONFIGURAZIONE MSD RIPORTATA SUL BUS CONFIGURATOR ....................... 23


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INTRODUZIONE

Il presente foglio tecnico illustra il funzionamento dei moduli BUS della serie MOSAIC:

MBP (PROFIBUS DP-V1); MBD (DeviceNet); MBC (CANOpen); MBEC (ETHERCAT); MBEI (ETHERNET/IP);

MBEI2B (ETHERNET/IP – 2 PORT); MBEP (PROFINET); MBEP2 (PROFINET I/O - 2 PORT); MBEM (Modbus

TCP); MBMR (Modbus RTU); MBU (USB).

COLLEGAMENTI ELETTRICI

Collocare i moduli in un ambiente con grado di protezione almeno IP54.

I moduli devono essere alimentati con tensione di alimentazione 24Vdc 20%

(PELV, conforme alla EN 60204-1 (Capitolo 6.4)).

Non utilizzare MOSAIC come alimentazione per dispositivi esterni.

La connessione di massa (0VDC) deve essere comune a tutti i componenti del sistema.

Ogni modulo è fornito di quattro connettori (Figura 1):

1) Connettore a 5 vie MSC --> verso il sistema MOSAIC

2) Connettore USB miniB --> verso un PC

3) Connettore BUS --> verso il BUS di campo (non presente su MBU)

4) Morsettiera frontale --> alimentazione

COLLEGAMENTI MORSETTIERA (LATO A - SUPERIORE) COLLEGAMENTI MORSETTIERA (LATO B - INFERIORE) MORSETTO SEGNALE MORSETTO SEGNALE

1 +24VDC + 20% 5 -

2 - 6 Line seriale RS-485 -(A)

3 - 7 GND

4 GND 8 Line seriale RS-485 +(B)

Tabella 1

Figura 1


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COMPOSIZIONE FOOTPRINT

Il modulo bus esporta lo stato del sistema e stato e diagnostica di tutti gli I/O configurati sul

Mosaic e permette di importare 8 singoli ingressi dal fieldbus.

Le footprint in input e in output sono rappresentate nelle tabelle di pagina 4.

La footprint in input è composta da un byte che rappresenta gli ingressi fieldbus.

Gli 8 bit di questo byte sono usati per rappresentare lo stato di 8 ingressi che possono essere

modificati dal PLC.

La footprint in output è composta da:

- un byte per lo stato del sistema;

- un numero di byte variabile per rappresentare lo stato degli ingressi del Mosaic;

- un byte che rappresenta la copia di feedback degli ingressi fieldbus;

- un numero di byte variabile per rappresentare i probe;

- un numero variabile di byte per rappresentare lo stato delle OSSD del Mosaic;

- due byte per rappresentare la diagnostica del Mosaic (non presenti nella configurazione di

default).

Lo stato del sistema è rappresentato con 1 byte il cui bit 0 indica se il Mosaic è online/offline e

il bit 1 segnala la presenza di eventuale diagnostica.

Ogni ingresso e ogni uscita (OSSD) configurata sul sistema ha due informazioni associate: uno

stato e una diagnostica.

Lo stato è un valore binario, 0 o 1, la diagnostica è un codice che indica la situazione dell'I/O, e

contiene l'indicazione di un problema sull'I/O stesso.

Ogni modulo con ingressi ha un numero di bit corrispondenti al numero di ingressi fisici

presenti, quindi i moduli M1, MI8, MI8O2 hanno associato 1 byte (8 bit), i moduli MI16, MI12T8

2 byte (16 bit) per lo stato degli ingressi.

La posizione dei byte relativi agli ingressi dipende dal tipo di moduli installati secondo l’ordine

seguente: M1, MI8O2, MI16, MI8, MI12T8. In caso siano installati più moduli dello stesso tipo

l’ordine segue il numero di nodo.

Il byte che rappresenta lo stato degli ingressi fieldbus in ingresso dal PLC è copiato in uscita

verso il PLC per permettere il feedback verso il programma del PLC.

Lo stato dei probe è rappresentato su 2 byte

Le uscite di sicurezza sono rappresentate con 1 o 2 byte.

La diagnostica è rappresentata con 2 byte sui quali è presentato l’indice dell'I/O con il problema

e il valore della diagnostica, nel caso sia presente più di un I/O con diagnostica i valori dei diversi

indici e la relativa diagnostica si alternano ogni 500 ms.

Ogni gruppo di informazioni:

- stato degli ingressi,

- diagnostica degli ingressi,

- stato degli ingressi fieldbus,

- stato dei probe,

- stato delle uscite di sicurezza,

- diagnostica delle uscite di sicurezza

può essere abilitato/disabilitato con il software Bus configurator permettendo di controllare la

dimensione della footprint esportata sul fieldbus.

• La definizione di footprint in input e output è indicata dal punto di vista del Mosaic. (Output

del PLC).

• Nei fieldbus in cui la posizione è importante (es. Profibus, Profinet) il byte in input deve essere

mappato prima dei byte in output.


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Footprint in input

Footprint in output


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Nel caso sia presente un modulo fieldbus nel sistema Mosaic, MSDesigner includerà nel

report una tabella con l'Indice I/O relativo a tutti gli ingressi, gli ingressi fieldbus, i probe

e le uscite di sicurezza presenti nello schema elettrico.


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Figura 2 – Footprint di output sul Bus Configurator


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DATI SELETTORE (MOD-SEL)

Qualora il sistema Mosaic utilizzi in Input un selettore (-> Blocco Funzionale: MOD-SEL), il dato

che viene trasferito: Master M1 -> Modulo Bus -> Bus di Sicurezza è il seguente:

POSIZIONE SELETTORE DATO TRASFERITO

1 1

2 2

3 4

4 8

STATO DEGLI INGRESSI DEI MODULI PER CONTROLLO VELOCITÀ (pagina 4)

Tutti gli stati occupano 4 bit: 0÷3 oppure 4÷7 nella sezione della Footprint in

Output. Il contenuto del byte è riportato di seguito.

Channel 1 Channel 0 OVERSPEED/

WINDOW

7 6 5 4 3 2 1 0 1 -> under

0 -> over

DIREZIONE 1 -> CCW

0 -> CW

STANDSTILL 1 -> Fermo

0 -> Movimento

0 fisso

OVERSPEED/WINDOW 1 -> under

0 -> over

DIREZIONE 1 -> CCW

0 -> CW

STANDSTILL 1 -> Fermo

0 -> Movimento

0 fisso


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Ogni ingresso e ogni uscita di sicurezza ha un codice di diagnostica associato.

Quando l’I/O è connesso correttamente il codice diagnostica è OK e non viene esportato sul

fieldbus;

quando l’I/O ha un problema, il sistema esporta sul fieldbus 2 byte con:

- l’indice dell’I/O in questione

- il codice di diagnostica associato

Il campo "Indice I/O" (Figura 3)

Tale campo indica il numero che identifica l'I/O che presenta diagnostica diversa da OK.

I valori possibili per il campo sono indicati in Tabella 2.

Figura 3 - Indice I/O

Ingresso 1-128

Uscita 192-255

Tabella 2

Per distinguere blocchi di ingresso e blocchi di uscita con lo stesso indice il numero associato ai

blocchi di uscita parte da 192.

Nella Figura 3 i due blocchi con indice 1 saranno quindi identificati dal codice 1 per l’ingresso e

192 per l’OSSD.


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Il campo "Codice diagnostica"

Il campo "Codice diagnostica" indica la diagnostica relativa all’I/O. I valori possibili per il campo

sono indicati nelle tabelle 4, 5 e 6.

Diagnostica ingressi

128 (0x80) Diagnostica ingressi OK

1 Non passato da zero I due contatti non sono tornati entrambi in posizione di riposo

2 Contemporaneità fallita I due contatti non si chiudono contemporaneamente

3 Contemporaneità fallita mano 1 Connessione errata di un lato di un comando a due mani

4 Contemporaneità fallita mano 2 Connessione errata di un lato di un comando a due mani

7 Selettore incoerente Il selettore non può avere più di un ingresso attivo

8 Selettore sconnesso Il selettore non può avere nessun ingresso attivo

10 Errore OUT_TEST Segnala la presenza di diagnostica su un OUT_TEST collegato all'ingresso

11 Secondo ingresso KO Controllo di ridondanza fallito sull'ingresso

12 Diagnostica OUT_TEST OK

13 Uscita connessa ad altri ingressi L'uscita di test non è connessa all'ingresso configurato

14 Uscita OK ma ingresso collegato a 24V Ingresso bloccato

15 Corto tra test fotocellula e input fotocellula Il tempo di risposta della fotocellula è troppo basso

16 Fotocellula non risponde Il segnale di test sul TX non è presente sul RX della fotocellula

17 Corto tra fotocellule Il segnale di test è presente su due fotocellule diverse

18 Tappeto sconnesso Una delle due connessioni del tappeto non è corretta

19 Uscita non congruente ai feedback Il segnale di test applicato all'ingresso è presente su più di un OUT_TEST

20 Connessione errata Il segnale di test è presente su più di un ingresso

21 Uscita stucked Il segnale di test applicato all'ingresso non è presente sull'OUT_TEST

22 Secondo OUT_TEST KO Controllo di ridondanza fallito sull'OUT_TEST

23 MV2 risorsa proxy mancante Proxy non presente / Proxy non funzionante

24 MV2 risorsa encoder mancante Encoder non presente / Encoder non alimentato

25 MV2 risorsa encoder proxy mancante Dispositivo connesso non corretto

26 MV2 risorsa proxy1 proxy2 mancante Entrambi i proxy devono essere connessi

27 MV2 risorsa encoder1 encoder2 mancante Entrambi gli encoder devono essere connessi

28 MV2 errore congruenza frequenze Controllo di ridondanza fallito sulla misura

29 MV2 alimentazione encoder mancante Encoder non correttamente alimentato

30 MV2 Anomalia encoder Segnali encoder con duty cycle e/o sfasamento non corretti

133 (0x85) 1 Contemporaneità due mani fallita Il comando a due mani deve essere premuto contemporaneamente

134 (0x86) 2 Mai avviato Ingresso con test all'avvio fallito

137 (0x89) 3 Attesa restart Non è stato attivato il reset su un ingresso con reset manuale

Tabella 3


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0 Diagnostica uscita OK

1 Enable mancante

2 Attesa restart uscita

3 Feedback K1 K2 mancante

4 Attesa altro micro Controllo di ridondanza fallito sull'OSSD

5 Alimentazione OSSD mancante

6 Superato tempo massimo restart

7 Feedback K1 K2 esterno non congruo CAT2 Applicabile a moduli MOR4 e MOR4S8 configurati in CAT2

8 Attesa feedback K1 K2 Feedback K1 K2 in transizione

9 Sovraccarico uscita OSSD

10 OSSD con carico a 24V

Tabella 4

Se più di un I/O ha diagnostica la coppia e è inviata a

rotazione ogni 500ms.

SEGNALAZIONI E PINOUT

SIGNIFICATO

LED

ON RUN IN FAIL EXT FAIL LED1 LED2

VERDE VERDE ROSSO ROSSO ROSSO/VERDE ROSSO/VERDE

Accensione - TEST iniziale ON ON ON ON ON ON

In attesa di configurazione da M1 ON lampeggiante OFF OFF OFF OFF

Ricevuta configurazione da M1 ON ON OFF OFF vedere tabelle singoli moduli

Tabella 5 - Visualizzazione iniziale/dinamica

Modulo MBC

DB9 – maschio (vista frontale)

Pin Segnale

1 -

2 CAN_L

3 CAN_GND

4 -

5 CAN_SHIELD

6 -

7 CAN_H

8 -

9 -

Housing CAN_SHIELD

LED OPR STATO INDICAZIONE DESCRIZIONE

Verde OPERATIONAL stato OPERATIONAL

Verde lampeggiante lento PRE-OPERATIONAL stato PRE-OPERATIONAL

Verde lampeggio singolo STOPPED stato STOPPED

Verde lampeggiante veloce Autobaud Rilevazione Baudrate

Rosso EXCEPTION stato EXCEPTION

LED ERR STATO INDICAZIONE DESCRIZIONE

OFF - funzionamento normale

Rosso lampeggio singolo Raggiunto limite di

attenzione Un contatote di errori del bus ha raggiunto/superato

il livello di attenzione

Rosso lampeggiante veloce LSS Servizio LSS operativo

Rosso 2 lampeggi Controllo eventi Rilevato Node Guarding (NMT master o slave)

o Heartbeat (Consumer)

Rosso Caduto il BUS BUS non funzionante


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Modulo MBD

(vista frontale)

Modulo MBP

Pin Segnale Descrizione

1 V- Negativo tensione alimentazione BUS

2 CAN_L Linea bus CAN (LOW)

3 SHIELD Schermatura cavo

4 CAN_H Linea bus CAN (HIGH)

5 V+ Positivo tensione alimentazione BUS

LED NET STATO INDICAZIONE DESCRIZIONE

Verde On-line connesso Stabilita 1 o più connessioni

Verde lampeggiante (1Hz) On-line non connesso Nessuna connessione stabilita

Rosso Errore di critico di connessione MBD incapace di comunicare

Rosso lampeggiante (1Hz) Time-out di una o più connessioni Uno o pù dispositivi di I/O sono in time-out

Verde/Rosso alternati TEST MBD in Test

LED STS

STATO INDICAZIONE DESCRIZIONE

Verde Funzionamento normale

Verde lampeggiante (1Hz) In attesa Configurazione incompleta,

MBD attende attivazione

Rosso Errore fatale Rilevato uno o più errori non recuperabili

Rosso lampeggiante (1Hz) Errore Rilevato uno o più errori recuperabili

Verde/Rosso alternati TEST MBD in Test

DB9 - femmina (vista frontale)

Pin Segnale Descrizione

1 - -

2 - -

3 B-line Positivo RS485 RxD/TxD

4 RTS Richiesta spedizione dati

5 GND Bus 0VDC (isolato)

6 5V +5VDC (isolato/protetto contro i corto circuiti)

7 - -

8 A-line Negativo RS485 RxD/TxD

9 - -

Housing schermatura cavo Connesso internamente alla terra del bus attraverso filtri di schermatura (secondo lo standard PROFIBUS)

LED MODE STATO INDICAZIONE DESCRIZIONE

Verde On-line scambio dati

Verde lampeggiante On-line CLEAR

Rosso lampeggiante (1 lampeggio)

Errore parametrizzazione rif. IEC 61158-6

Rosso lampeggiante (2 lampeggi)

Errore di configurazione PROFIBUS

dati di configurazione MASTER o MBP errati

LED STS


OFF MBP non inizializzato Stato SETUP o NW_INIT

Verde Inizializzato Terminata la fase di

inizializzazione NW_INIT

Verde lampeggiante Inizializzato con

diagnostica attiva Bit di EXTENDED

DIAGNOSTIC settato

Rosso Exception error stato di EXCEPTION


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Modulo MBEC

Modulo MBEI

LED STS STATO INDICAZIONE DESCRIZIONE

OFF INIT INIT o no power

Verde OPERATIONAL Stato OPERATIONAL

Verde lampeggiante PRE-OPERATIONAL Stato PRE-OPERATIONAL

Verde lampeggio singolo SAFE-OPERATIONAL Stato SAFE-OPERATIONAL

Rosso (Fatal Event) Sistema in blocco

LED ERR


OFF Nessun errore Nessun errore o assenza alimentazione

Rosso lampeggiante Configurazione non valida Cambio stato richiesto

dal master non possibile.

Rosso 2 lampeggi Timeout watchdog Timeout watchdog synch manager

Rosso Avaria controller Modulo Anybus in EXCEPTION

LED NET STATO INDICAZIONE / DESCRIZIONE

OFF Assenza alimentazione o no indirizzo IP

Verde On-line,conesso

Verde lampeggiante On-line, non connesso

Rosso Indirizzo IP duplicato

Rosso lampeggiante Time-out conessione

LED STS


OFF Assenza alimentazione -

Verde Stato RUN -

Verde lampeggiante Non configurato -


Rosso lampeggiante Errore Rilevato uno o più errori recuperabili


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Modulo MBEI2B

Modulo MBEP







LED STS


OFF Assenza alimentazione -

Verde Stato RUN -

Verde lampeggiante Non configurato -




OFF Offline Assenza alimentazione

Connessione con Controller IO non presente

Verde Online (Run) Stabilita connessione con il Controller IO

Controller IO in RUN

Verde lampeggiante Online (Stop) Stabilita connessione con il Controller IO

Controller IO in STOP

LED STS


OFF Non inizializzato Assenza alimentazione / Modulo in SETUP / stato NW_INIT

Verde Funzionamento normale Modulo spostato dallo stato NW_INIT

Verde 1 lampeggio Evento(i) diagnostica Evento/(i) di diagnostica presente/(i)

Verde 2 lampeggi Blink Usato per identificare il nodo nella rete

Rosso Eccezione Modulo in stato EXCEPTION

Rosso 1 lampeggio Errore di configurazione Errore identificazione

Rosso 2 lampeggi Errore indirizzo IP Indirizzo IP non configurato

Rosso 3 lampeggi Errore station name Station name non configurato

Rosso 4 lampeggi Errore interno Grave errore interno


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Modulo MBEP2

Modulo MBEM


OFF Offline Assenza alimentazione

Connessione con Controller IO non presente

Verde Online (Run) Stabilita connessione con il Controller IO

Controller IO in RUN

Verde lampeggiante Online (stop) Stabilita connessione con il Controller IO

Controller IO in STOP

LED STS


OFF Non inizializzato Assenza alimentazione / Modulo in SETUP / stato NW_INIT

Verde Funzionamento normale Modulo spostato dallo stato NW_INIT

Verde 1 lampeggio Evento(i) diagnostica Evento/(i) di diagnostica presente/(i)

Verde 2 lampeggi Blink Usato per identificare il nodo nella rete

Rosso Eccezione Modulo in stato EXCEPTION

Rosso 1 lampeggio Errore di configurazione Errore identificazione

Rosso 2 lampeggi Errore indirizzo IP Indirizzo IP non configurato

Rosso 3 lampeggi Errore station name Station name non configurato

Rosso 4 lampeggi Errore interno Grave errore interno







LED STS


OFF No power -

Verde Stato RUN Funzionamento normale


Modulo in stato EXCEPTION (o evento fatale)


Conflitto indirizzo IP


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Modulo MBMR

Modulo MBU

DB9 - femmina (vista frontale)

Pin Direzione Segnale Descrizione

Housing - PE Terra

1 - GND 0VDC (isolato)

2 OUT 5V 5VDC (isolato)

3 IN PMC Connettere al pin 2 per RS-232 / Non Connettere per RS-485

4 - - -

5 Bidirezionale B-line RS-485 linea B

6 - - -

7 IN Rx RS-232 Data Receive

8 OUT Tx RS-232 Data Transmit

9 Bidirezionale A-line RS-485 linea A


Off Assenza alimentazione o no scambio dati

Giallo Ricezione o trasmissione frame Scambio dati


LED STS


OFF Inizializzazione – o assenza alimentazione

Verde Modulo inizializzato


Rosso 1 lampeggio Errore di comunicazione o di configurazione. 1. Settaggio invalido in Network Configuration Object 2. Settaggio in Network Configuration Object variato

durante il funzionamento

Rosso 2 lampeggi Verificare diagnostica

LED CONNECT


Verde USB connected Modulo collegato al Pc tramite USB

Spento USB not connected Modulo non collegato


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DIAGNOSI GUASTI

SIGNIFICATO

LED

ON RUN IN FAIL EXT FAIL LED1 LED2

VERDE VERDE ROSSO ROSSO ROSSO/VERDE ROSSO/VERDE

Guasto interno microcontrollore ON OFF 2 lampeggi* OFF vedere tabelle singoli moduli Guasto interno scheda ON OFF 3 lampeggi* OFF

Errore di configurazione ON OFF 5 lampeggi* OFF

Errore comunicazione BUS ON OFF 5 lampeggi* OFF

Interruzione comunicazione BUS ON OFF ON OFF

Rilevato un modulo identico ON OFF 5 lampeggi* 5 lampeggi

Tabella 6

* La frequenza di lampeggio dei led è ON per 300ms e OFF per 400ms, con intervallo tra due sequenze di 1s.

ESEMPI DI DIAGNOSTICA

Esempio 1

Nell’esempio in Figura 4 l’ingresso Input 1 (connesso al modulo M1) è testato con il segnale di

test M1-T1. In fase di cablaggio sull’ingresso 1 viene erroneamente connesso il 24Vdc invece del

segnale di test M1-T1.

- I campi Indice I/O e Codice diagnostica assumeranno i seguenti valori: 1 - 20 per indicare la

diagnostica sull’ingresso 1 del modulo M1 (Connessione errata).

Figura 4


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Esempio 2

In questo esempio si nota come l'Indice I/O non corrisponda al morsetto fisico sul modulo M1,

ma al blocco logico.

In Figura 5 ad esempio l’elemento a due mani collegato ai morsetti fisici Input 1 e Input 2

corrisponde all'Indice I/O n°1 e l'arresto di emergenza collegato ai morsetti Input 3 e Input 4

corrisponde all'Indice I/O n°2.

Figura 5

Esempio 3

L’esempio in Figura 6 è simile all’esempio 1, ma in questo caso l’ingresso Input1 è connesso al

modulo MI16 ed è testato con il segnale di test MI16-T1.

In fase di cablaggio sull’ingresso 1 viene erroneamente connesso il 24Vdc invece del segnale di

test MI16-T1.

L’ingresso 1 presenterà il codice di diagnostica 20 (Connessione errata).

- I campi Indice I/O e Codice diagnostica assumeranno i seguenti valori: 1 - 20 per indicare la

diagnostica sull’ingresso 1 del modulo MI16.

Figura 6


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L’OSSD 1 nell’esempio in Figura 7 ha il reset manuale abilitato.

Il pulsante collegato all’ingresso 1 viene premuto senza che sia stato dato il reset.

- I campi Indice I/O e Codice diagnostica assumeranno i seguenti valori: 192 - 2

- per indicare la diagnostica sull’OSSD 1A/1B (Figura 7: 192 = prima uscita).

- per indicare il codice di diagnostica (Tabella 4: 2 = Attesa restart OSSD).

Figura 7


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Il modulo bus viene configurato tramite l’interfaccia USB miniB presente sul pannello frontale e utilizzando

il SW "BUS CONFIGURATOR" residente sul CDROM MSDESIGNER.

Il presente sw consente la configurazione/comunicazione del sistema MOSAIC con un Pc (utilizzando un

modulo MBU) oppure la visualizzazione dei dati trasmessi su bus (attraverso la connessione con la porta

USB di un modulo bus). Il seguente schema aiuta a comprendere le possibili connessioni:

È importante far rilevare la differenza di comportamento del BUS CONFIGURATOR nel caso di

comunicazione con un modulo MBx o con un modulo MBU:

MODULO MBx: IL SOFTWARE CONSENTE LA SOLA VISUALIZZAZIONE DEI DATI CHE VIAGGIANO NEL

BUS.

MUDULO MBU: IL SOFTWARE CONSENTE IL PASSAGGIO DEI DATI IN MODO BIDIREZIONALE

MBU PC;

(in questo caso il programmatore puo impostare i Fieldbus Input direttamente dal computer).

I parametri sui quali è possibile intervenire sono i gruppi di informazioni da spedire, gli eventuali I/O

modulari, i virtual input, l’indirizzo del modulo nella rete fieldbus e, nei moduli che lo prevedono, il

baudrate. Il range del campo indirizzo dipende dal tipo di fieldbus installato.


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L’interfaccia grafica

La configurazione del modulo deve

essere effettuata con sistema

disattivato (uscite OFF).

La configurazione del modulo può essere

interrogata in qualsiasi momento durante il

funzionamento del modulo stesso. Per

configurare il modulo MBx effettuare i

seguenti passi:

1. alimentare il modulo con tensione pari

a 24VDC +20% attraverso la

morsettiera;

2. collegare il cavo USB al PC e al modulo

MBx (o MBU);

3. cliccare sull'icona "

sul desktop.

Compare sullo schermo la finestra di

configurazione raffigurata a fianco

(Figura 8).

Figura 8

4. Premere il pulsante “CONNECT”.

Il programma riconosce che un modulo bus

è connesso (Figura 9); viene riportato il

modello di fieldbus, la sua versione del

firmware e la condizione del Master M1:

verde=M1 attivo (RUN);

rosso=M1 non attivo

(es. in comunicazione con il

Designer).

Figura 9


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Dopo averlo connesso, il modulo viene ricosciuto e si possono configurare i parametri

selezionando le diverse schede delle figure da 9 a 11 (pulsante figura 7); i dati

relativi alla configurazione saranno inviati al modulo dopo la pressione del pulsante

Figura 10 - Selezione I/O

Figura 11 - Indirizzo

Figura 12 - Baudrate

127 AUTO

stato ingressi,

stato ingressi

fieldbus, stato

probe,

stato uscite

63 AUTO

stato ingressi,

stato ingressi,

fieldbus, stato

probe,

stato uscite

126 N/A

stato ingressi,

stato ingressi,

fieldbus, stato

probe,

stato uscite

0 N/A

stato ingressi,

stato ingressi

fieldbus, stato

probe, stato

uscite

0.0.0.0 AUTO

stato ingressi,

stato ingressi,

fieldbus, stato

probe,

stato uscite

0.0.0.0 N/A

stato ingressi,

stato ingressi

fieldbus, stato

probe,

stato uscite

Tabella 7 - Valori di default


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Dopo aver settato i parametri cliccare sul pulsante "MONITOR".

Non appena i dati sono stati ricevuti dal modulo bus, il configurator si pone in condizione di

La Figura 13 e Figura 14 illustrano le condizioni di ingressi, uscite e la loro diagnostica (che

si ripresenta ciclicamente nel caso in cui più di un evento non corretto si manifesti).

La Figura 15 illustra i Fieldbus Input il cui stato logico può essere variato a piacere dal

programmatore (solo con modulo MBU) oppure attraverso il fieldbus.

Condizione ingresso/uscite

Figura 13

Diagnostica

ingresso/uscite

Figura 14

Fieldbus Input

(solo con MBU)

Figura 15


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ESEMPIO DI CONFIGURAZIONE MSD RIPORTATA SUL BUS CONFIGURATOR

Figura 16 – Esempio di progetto su MSD

Figura 17

L'ingresso 1 E-STOP è collegato alle viti 6 e 7 del

M1, il suo stato (zero o uno) è rappresentato sui

bit 5 del byte 0 riservato agli ingressi di M1.

Il bit 6 resta sempre a zero, ma è impegnato dal

fatto che l'E-STOP occupa due viti di M1.

L'ingresso 2 ENABLE è collegato alla vite 8 del

M1, il suo stato (zero o uno) è rappresentato sul

bit 7 del byte 0 riservato agli ingressi di M1.

L'ingresso 3 MOD-SEL è collegato alle viti 1 e 2

del MI8O2 con diagnostica che segnala MOD-SEL

sconnesso, il suo stato è rappresentato sulla

coppia di bit 0 e 1 del byte 1 riservato agli

ingressi di MI8O2. La diagnostica è

rappresentata nella sezione riservata alla

diagnostica ingressi con il campo indice a 2 e la

diagnostica relativa.

Il probe sul bit 6 e sul bit 8 sono in verde e i

relativi bit sul visualizzatore hanno il segno di

spunta. Il bit 8 è rappresentato come il bit 0 del

secondo byte.

L'OSSD 1 è ON e connessa sulla seconda coppia

di uscite del M1, il suo stato è rappresentato sul

bit 1 del byte 0 riservato alle uscite.

L'OSSD 2 è OFF con diagnostica che segnala

l'attesa del Restart ed è connessa alla seconda

coppia di uscite del MI8O2, il suo stato è

rappresentato sul bit 2 del byte 0 riservato alle

uscite. La diagnostica è rappresentata nella

sezione riservata alla diagnostica OSSD con il

campo indice a 3 e la diagnostica relativa.

Nella sezione Fieldbus Input del bus configurator

è stato selezionato il bit 0, di conseguenza nello

schema su MSD il Fieldbus input bit 0 è in verde.

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4

3

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