BA

— La valvola DSE3G è un distributore ad azione diretta acomando elettrico proporzionale, con superficie di attaccorispondente alle norme ISO 4401 (CETOP RP 121H).

— Viene normalmente impiegata per controllare la posizionee la velocità di attuatori idraulici.

— L’apertura della valvola e quindi la portataviene modulata in modo proporzionale allacorrente fornita al solenoide.

— Viene comandata direttamente tramite ilregolatore digitale integrato (vedi parag. 5).

0.75

T

B31.75

P

A25.915.5

5.1

12.7

31

M5

ø 4

ø 7.5 (max)ø 7.5 (max)

21.5

30.2

40.5

33

P T

A B

a b

P T

A B

a b

DSE3G-C*

DSE3G-A*

DSE3GVALVOLA DIREZIONALE

A COMANDO PROPORZIONALECON ELETTRONICA INTEGRATA

SERIE 10

ATTACCHI A PARETEISO 4401-03 (CETOP 03)

p max 350 barQ max 40 l/min

SIMBOLI IDRAULICI (tipici)

PIANO DI POSA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO

ISO 4401-03-02-0-94(CETOP 4.2-4-03-350)

350140

Pressione massima di esercizio - attacchi P-A-Battacco T

Massa valvola monosolenoidevalvola doppio solenoide

barbar

PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cSt a 50°C e con elettronica digitale integrata)

Portata nominale con ∆p 10 bar P-T 4 - 8 - 16 - 26l/min

–10 / +50

–20 / +80

10 ÷ 400

25

secondo NAS 1638 classe 7 ÷ 9

1,92,4

°C

% di Q max

% di Q max

< 3%

< ±1%

°C

cSt

cSt

kg

vedere parag. 4Tempi di risposta

vedere parag. 5

Isteresi

Ripetibilità

Caratteristiche elettriche

Campo temperatura ambiente

Campo temperatura fluido

Campo viscosità fluido

Viscosità effettiva raccomandata

Grado di contaminazione del fluido

83 220/105 ID 1/12

83 220/105 ID

C

A *

*

8

4

l/min

l/min

16 l/min

l/min

p 10 bar P-T

08

04

*

16

26 26

Portata nominale con

* SAA

* SACP T

A B

aP T

A B

a b

P T

A B

aP T

A B

a b

1 - CODICE DI IDENTIFICAZIONE

DSE3GSERIE 10

Comando elettricoproporzionale

Portata nominale del cursore(vedere tabella al parag. 2)

Valvola direzionalead azione diretta

Dimensione ISO 4401-03(CETOP 03)

Elettronica integrata peranello aperto

2 - VERSIONI DISPONIBILI

La versione della valvola dipende dalla combinazione dei seguenti elementi:numero dei solenoidi proporzionali, tipo di cursore, portata nominale.

Versione 2 solenoidi :3 posizioni con centraggio a molle

Versione 1 solenoide lato A “SA”:2 posizioni (centrale + esterna)con centraggio a molle

83 220/105 ID 2/12

D S E 3 G - /

Tipo di cursore: C = centri chiusiA = centri aperti

Posizione del solenoide (omettere per versione 2 solenoidi):SA = 1 solenoide lato A

Guarnizioni: N = guarnizioni in NBR per oli minerali (standard)V = guarnizioni in FPM per fluidi particolari

N. di serie (da 10 a 19 le quote e gli ingombri diinstallazione rimangono invariati)

Segnale di riferimento: E0 = tensione ± 10VE1 = corrente 4 / 20mA

Connettore principalea 6 pin + PE

B = versione baseC = completa di connettoreper comunicazione CAN

10 - /K11

DSE3GSERIE 10

83 220/105 ID 3/12

3 - CURVE CARATTERISTICHE (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cSt a 50°C e con elettronica digitale integrata)

Curve tipiche di regolazione portata a ∆p costante in funzione del segnale di riferimento e per ivari cursori disponibili. I ∆p di riferimento sono misurati tra le bocche P e T della valvola.Le curve sono ottenute dopo aver linearizzato in fabbrica la curva caratteristica tramite ilregolatore digitale. La linearizzazione della curva viene eseguita con un ∆p costante di 30 bare tarando il valore di inizio portata pari al 10% del segnale di riferimento.

CURSORE C04

CURSORE C08

CURSORE C16

10

30

70

140

210

2

10

14

Q [l/min]

P T

A B

0

V rif. [volt]

2 4 6 8 91 3 5 7 10

4

6

8

12

P-T [bar]

10

30

70

140-210

4

8

12

16

20

Q [l/min]

P T

A B

0

V rif. [volt]

2 4 6 8 91 3 5 7 10

P-T [bar]

10

210

70

0

4

8

12

16

20

14

Q [l/min]

V rif. [volt]

2 4 6 8 91 3 5 7

P T

A B

1403028

32

10

P-T [bar]

83 220/105 ID 4/12

DSE3GSERIE 10

CURSORE C26

CURSORE A04

CURSORE A08

P T

A B

10

30

70

140

210

6

12

18

24

30

42

36

Q [l/min]

0

V rif. [volt]

2 4 6 8 91 3 5 7 10

P-T [bar]

10

30

70

140210

2

10

12

Q [l/min]

P T

A B

0

V rif. [volt]

2 4 6 8 91 3 5 7 10

4

6

8

P-T [bar]

10

30

70

140-210

6

10

Q [l/min]

P T

A B

0

V rif. [volt]

2 4 6 8 91 3 5 7 10

4

2

8

12

14

16

18

20

22

P-T [bar]

83 220/105 ID 5/12

DSE3GSERIE 10

CURSORE A16

CURSORE A26

10

30-210

70140

Q [l/min]

5

10

15

20

25

30

P T

A B

0

V rif. [volt]

2 4 6 8 91 3 5 7 10

P-T [bar]

Q [l/min]

P T

A B

0

V rif. [volt]

2 4 6 8 91 3 5 7 10

10

70

140

210

6

12

18

24

30

42

36

30

P-T [bar]

DSE3GSERIE 10

83 220/105 ID 6/12

5 - CARATTERISTICHE ELETTRICHE

5.1 - Elettronica integrata digitale

La valvola proporzionale è comandata da una scheda elettronica di tipo digitale (driver), contenente un microprocessore che provvede allagestione via software di tutte le funzionalità della valvola stessa, quali: - conversione continua (0,5ms) del segnale di riferimento in tensione (E0) o in corrente (E1) in un valore digitale- generazione delle rampe up e down (vedi nota)- limitazione dei guadagni (vedi nota)- compensazione della banda morta - linearizzazione della curva caratteristica- regolazione della corrente al magnete - regolazione dinamica della frequenza PWM- protezione delle uscite ai solenoidi contro cortocircuiti accidentali

NOTA: parametri impostabili tramite collegamento al connettore CAN, tramite PC e apposito software (vedi parag. 6.3)

Il driver digitale permette alla valvola di avere migliori prestazioni e funzioni rispetto alla versione classica di tipo analogico, quali:

- isteresi e ripetibilità ridotte- tempi di risposta più rapidi- linearizzazione della curva caratteristica ottimizzata al banco di collaudo per ogni singola valvola- completa intercambiabilità in caso di sostituzione della valvola- possibilità di impostare via software una serie di parametri funzionali- possibilità di interfacciamento ad una rete CAN-Open- possibilità di eseguire della diagnostica tramite la connessione CAN- elevata immunità ai disturbi elletromagnetici

25

100

75

% I max

50

0

t [ms]

10 20 30 40 50 60 70 80 0 402010 30 5090

4 - TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con viscosità di 36 cSt a 50°C e con elettronica digitale integrata)

DSE3GSERIE 10

83 220/105 ID 7/12

5.3 - Caratteristiche elettriche

TENSIONE DI ALIMENTAZIONE VDC 24 VDC (da 19 a 35 VDC, ripple max 3 Vpp)

POTENZA ASSORBITA W 50

CORRENTE MASSIMA A 1,88

DURATA DI INSERZIONE 100%

SEGNALE IN TENSIONE (E0) VDC ± 10 (Impedenza Ri > 50 KΩ)

SEGNALE IN CORRENTE (E1) mA 4 ÷20 (Impedenza Ri = 316 Ω)

ALLARMI GESTITI Sovraccarico e surriscaldamento dell'elettronica

COMUNICAZIONE Interfaccia Field-bus industriale optoisolato tipo CAN-Bus ISO 11898

CONNETTORE PRINCIPALE 7 - pin MIL-C-5015-G (DIN 43563)

CONNETTORE CAN-BUS M12-IEC 60947-5-2

COMPATIBILITA’ ELETTROMAGNETICA (EMC)EMISSIONI EN 50081-1 conforme alle direttive 89/336 CEEIMMUNITA’ EN 50082-2

PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI IP67 (norme IEC 144)

G

D

E

F

A

B

C

UP-DOWN

RAMP GAIN

PWM

V

I

1

2

3

BA

4

LINEARIZATIONPRESSUREMINIMUM

AMPLIFIER

5.2 - Schema a blocchi funzionale

1 Valvola con magneti proporzionali 3 Scheda digitale

2 Contenitore dell’elettronica 4 Connettore principale

DSE3GSERIE 10

83 220/105 ID 8/12

6.2 - Modalità base con segnale di riferimento in corrente (E1)

Caratteristiche analoghe al punto precedente, ma con la differenza che in questo caso il segnale di riferimento viene fornito in corrente 4 - 20 mA. Con il segnale a 12 mA la valvola è in posizione centrale, con il segnale 20 mA la valvola realizza la configurazione P-A e B-T, mentre con4 mA la configurazione è P-B e A-T. Nelle versioni monosolenoidi “SA” con riferimento al pin D di 20 mA, si ottiene la piena apertura P-B e A-T mentre con 4 mA la valvola è in posizione di riposo.

Schema di collegamento base con segnale in corrente (E1)

Pin Valori Funzione NOTE

A 24 VDC Tensione alimentazione Da 19 a 32 VDC (ripple max 3 Vpp)

B 0 V Alimentazione (zero) 0 V

C ---- Non collegato ----

D 4 ÷ 20 mA Ingresso differenziale Impedenza Ri = 316 Ω

E 0 V Ingresso differenziale ----

F ± 10 V Corrente bobina ± 100% IMAX (vedi nota2)

PE GND Messa a terra di protezione ----

Pin Valori Funzione NOTE

A 24 VDC Tensione alimentazione Da 19 a 35 VDC (ripple max 3 Vpp)

B 0 V Alimentazione (zero) 0 V

C ---- Non collegato ----

D ± 10 V Ingresso differenziale Impedenza Ri > 50 kΩ (vedi nota1)

E 0 V Ingresso differenziale ----

F ± 10 V Corrente bobina ± 100% IMAX (vedi nota2)

PE GND Messa a terra di protezione ----

6 - MODALITA’ DI IMPIEGO

Il driver digitale della valvola DSE3G può essere utilizzato con diverse modalità di impiego a seconda dell’utilizzo richiesto.

6.1 - Modalità base con segnale di riferimento in tensione (E0)

E’ la modalità ancora oggi maggiormente utilizzata, che rende la valvola completamente intercambiabile con le più tradizionali valvoleproporzionali ad elettronica integrata di tipo analogico. Per il suo funzionamento è sufficiente collegare il connettore principale come sotto descritto.In questa modalità non è possibile modificare alcun parametro della valvola, ad esempio le rampe devono essere realizzate nel programma delPLC così come la limitazione del segnale di riferimento.

Schema di collegamento base con segnale in tensione (E0)

Nota1: Il segnale di ingresso è di tipo differenziale. Nelle valvole a doppio solenoide con segnale di riferimento positivo collegato al pin D, siottiene l’apertura della valvola da P - A e B - T. Con segnale di riferimento zero la valvola è in posizione centrale. Nelle versioni monosolenoide“SA” con riferimento positivo al pin D, si ottiene l’apertura della valvola da P-B e A-T. La corsa del cursore è proporzionale a UD - UE. Se è disponibile un solo segnale di ingresso (single-end), il pin E deve essere connesso al pin B (0V ground).

Nota2: leggere il punto di misura pin F rispetto al pin B (0V)

DSE3GSERIE 10

83 220/105 ID 9/12

100%COMANDO

Q fondo scala 100%Q fondo scala 100%

Q max tarataQ max tarata

6.3 - Modalità con programmazione parametri tramite connettore CAN (versione C)

In questa modalità collegando un normale PC direttamente al connettore CAN dellavalvola è possibile modificare alcuni dei parametri della valvola.A tal proposito è necessario ordinare separatamente il seguente materiale:- modulo di interfaccia per porta USB: CANPC-USB/10 - software di configurazione: CANPC-SOF/R001

Qui di seguito vengono descritti i parametri programmabili

Corrente massima (Regolazione del Gain)Imax A e Imax B impostano la corrente massima al solenoide corrispondente al valoremassimo del riferimento in ingresso. Con questo parametro è quindi possibile ridurre laportata della valvola con massimo riferimento.Valore di default = 100% del fondo scalaRange: da 100% a 50% del fondo scala

Frequenza PWMImposta la frequenza di PWM, vale a dire la frequenza di pulsazione della corrente dicomando. La diminuzione del PWM migliora l'accuratezza della valvola a sfavore dellastabilità della regolazione. L'aumento del PWM migliora la stabilità della regolazionedella valvola, causando però maggiore isteresi.Valore di default = 300 HzRange 50 ÷ 500 Hz

RampeTempo di salita Rampa R1 - solenoide A: Imposta il tempo di salita della corrente peruna variazione da 0 a 100% del riferimento in ingresso da zero a -10V Tempo di discesa Rampa R2 - solenoide A: Imposta il tempo di discesa della correnteper una variazione da 100 a 0% del riferimento in ingresso da -10V a zero.Tempo di salita Rampa R3 - solenoide B: Imposta il tempo di salita della corrente peruna variazione da 0 a 100% del riferimento in ingresso da zero a +10V Tempo di discesa Rampa R4 - solenoide B: Imposta il tempo di discesa della correnteper una variazione da 100 a 0% del riferimento in ingresso da +10V a zero.Valore min = 0,001 secValore max = 40,000 secValore di default = 0,001 sec.

DiagnosticaFornisce diverse informazioni, quali:· Lo stato del driver elettronico (Attivo o Guasto)· La regolazione attiva· Riferimento in ingresso· Valore di Corrente

p maxp max

PRESSIONE

TEMPO

R1 R2

UP DOWN

DSE3GSERIE 10

83 220/105 ID 10/12

7 - INSTALLAZIONE

Le valvole DSE3G possono essere installate in qualsiasi posizionesenza pregiudicare il corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria.Il fissaggio delle valvole viene fatto mediante viti o tiranti conappoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugositàuguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se ivalori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possonofacilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano diappoggio.

8 - FLUIDI IDRAULICI

Usare fluidi idraulici a base di olio minerale tipo HH, HL o HMsecondo ISO 6743-4. Per fluidi tipo HFDR (esteri fosforici) utilizzareguarnizioni in FPM (codice V).Per l’uso di altri tipi di fluidi come ad esempio HFA, HFB, HFCconsultare il nostro Ufficio Tecnico.L’esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 °C comporta unprecoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni.Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche echimiche.

6.4 - Modalità con interfaccia CAN-Bus (versione C)

Questa modalità permette di pilotare la valvola tramite il bus di campo industrialeCAN-Open, secondo la normativa ISO 11898.Il connettore CAN deve essere collegato (vedi schema) come un nodo slave delbus CAN-Open, mentre il connettore principale viene cablato solo per la parte dialimentazione (pin A e B + terra)

Le caratteristiche principali di una connessione tramite CAN - Open sono:- memorizzazione dei parametri anche nel PLC- modifica dei parametri in real-time (PDO communication)- diagnostica della valvola on-line- semplicità di cabalggio con la connessione via seriale- protocollo di comunicazione standardizzato a livello internazionale

Informazioni dettagliate sugli aspetti software di comunicazione tramiteCAN - Open, sono riportate nel catalogo 89 800.

Schema di collegamento connettore CANBUS_LINE

NODE

ACTIVE

DIGITAL DRIVE

µC

MICROCONTROLLER

TxRx

CAN_CONTROLLER

CAN-TRANSCEIVER

CAN_VCAN_GND

CAN_LCAN_H

120

Pin Valori Funzione

1 CAN_SHLD Schermo

2 CAN +24VDC BUS + 24 VDC (max 30 mA)

3 CAN 0 DC BUS 0 VDC

4 CAN_H Linea BUS (segnale alto)

5 CAN_L Linea BUS (segnale basso)

DSE3GSERIE 10

83 220/105 ID 11/12

5

7

2

207

65

175

3

71

7.511.211.2

22.5

200

244

266

4 6

47

46

119

A B

P

B

P

A

T

2

9 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE

dimensioni in mm

Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M5x30

Coppia di serraggio: 5 Nm

Spazio rimozione bobina

5

Superficie di montaggio con anelli di tenuta:N. 4 OR tipo 2037 - 90 shore

1

Connettore principale

2 Comando manuale standard incorporato neltubo dell’elettromagnete (compreso nellafornitura)

3

4

Connettore elettrico 7 pin DIN 43563 - IP67PG11 EX7S/L/10 cod. 3890000003 (da ordinare separatamente)

6 Connettore CAN-Bus (solo per versione C)Connettore elettrico 5 pin M12 - IP67 PG9EC5S/M12L/10 cod. 3491001001 solo per versione C(da ordinare separatamente)

7

T

A

P

B

P

BA

202

180180

136

22.5

11.27.5

8

3

75

165

144

2

7

5

DSE3G-A*DSE3G-C*

DSE3G-A* SADSE3G-C* SA

DSE3GSERIE 10

83 220/105 ID 12/12RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA

DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA20025 LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via EdisonTel. 0331/47211 - Fax 0331/548328

PMMD-AI3G ad attacchi sul retro

PMMD-AL3G ad attacchi laterali

Filettatura degli attacchi P, T, A, B: 3/8” BSP

11 - PIASTRE DI BASE (Vedi catalogo 51 000)

10 - COMANDO MANUALE

La valvola standard utilizza dei magneti aventi il pin per l’azionamento manuale integrato nel tubo. L’azionamento di tale comando deve essereeseguito con un utensile appropriato, avendo cura di non danneggiare la superficie di scorrimento. Su richiesta è disponibile la versione CS con ghiera in metallo provvista di vite M3 x 0,75 e controdado di bloccaggio per consentirel’azionamento meccanico permanente e regolabile.Tale versione viene a volte richiesta per permettere il funzionamento dell’impianto anche in caso di guasto della scheda elettronica.Altra funzione possibile di tale comando è quella di limitare meccanicamente l’apertura del cursore e di conseguenza la portata. In questo casopuò essere utilizzato solo su valvole a 2 solenoidi avendo l’accortezza di limitare la corsa del cursore con la vite opposta al magnete eccitato.