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Il corpo umano una macchina:trasforma energia e compie lavoro meccanico
http://www.sbiagiodicallalta.it/opencms/export/sites/default/ProvTV/SanBiagiodiCallalta/PrimoPiano/Immagini/bonus_energia.jpg -
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Lessere vivente un sistema termodinamico aperto ossiauna macchina termica
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Da dove viene lenergia?
http://images.google.it/imgres?imgurl=http://laragazzadeisogni.files.wordpress.com/2009/02/pranzo-di-babette11.jpg&imgrefurl=http://laragazzadeisogni.wordpress.com/author/deasilenziosa/&usg=__aQYb_cZTQjcD_Vg8x5V-yaTdbxg=&h=237&w=300&sz=13&hl=it&start=9&tbnid=hF0gY6MbkAaWIM:&tbnh=92&tbnw=116&prev=/images%3Fq%3Dindividuo%2Bseduto%2Ba%2Bpranzo%26gbv%3D2%26hl%3Dit%26sa%3DGhttp://www.google.it/imgres?imgurl=http://www.erimata.it/admin/upload/bistecca_alla_fiorentina.jpg&imgrefurl=http://www.erimata.it/articolo.php%3Fid_articolo%3D1843&h=510&w=679&sz=90&tbnid=2iHCx401ygNe0M::&tbnh=104&tbnw=139&prev=/images%3Fq%3Dbistecca&hl=it&usg=__38wemYxIZqLF_riCO-DBYnrsl-8=&ei=yZ_ZSZ3JGcTJ_QbIy_y-DA&sa=X&oi=image_result&resnum=2&ct=imagehttp://images.google.com/imgres?imgurl=http://www.caauci.it/uci/olio.jpg&imgrefurl=http://www.caauci.it/index.php%3Foption%3Dcom_content%26task%3Dview%26id%3D162%26Itemid%3D12&usg=__kfD3pAIViZoxd0fMKTcjy131lHQ=&h=282&w=288&sz=15&hl=it&start=2&um=1&tbnid=bc2MkyOmNZ72ZM:&tbnh=113&tbnw=115&prev=/images%3Fq%3Dolio%26hl%3Dit%26rlz%3D1T4SUNA_itIT310IT285%26sa%3DN%26um%3D1http://images.google.it/imgres?imgurl=http://upat.san-lorenzo.com/files/pane.jpg&imgrefurl=http://iomangioconcalma.blognetwork.it/2008/03/14/per-gli-amanti-del-pane-boulangerie-de-monge-a-parigi/&usg=__YwJnmpxcLkzo6sPQ1NX7EcnBK48=&h=308&w=308&sz=25&hl=it&start=1&tbnid=M8pbSsbyGj21TM:&tbnh=117&tbnw=117&prev=/images%3Fq%3Dpane%26gbv%3D2%26hl%3Dit%26sa%3DG -
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Vie biochimiche di
produzione dellenergia
http://www.eurohope.eu/Immagini/euro_coins.jpg -
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O-
|-OPOPOPOCH2
O
||
O
||
O
||
O-
|
O-
|
NH2
C
C
CH
HC
N
N
N
N
C
H
H
H
H
HO OH
O
La funzione
ricaricare lamolecola di ATP:moneta di scambio
dei processi
energeticinellorganismo
http://www.eurohope.eu/Immagini/euro_coins.jpg -
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Dove avviene la produzione di energia?
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Lavoro meccanico
Lavoro osmotico
Calore
Lavoro elettrico
Sintesi chimiche
Energia
Luce
~
CO2+
H2O La
Glic.
O2 + o Grassi
Cr
PCr
ADP
AP
Trasformatori
Lenergia prodotta trasformata in lavoro meccanico o altreforme di energia
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possibile da un punto di vista fisico?
Da dove assumiamo energia?Dai legami chimici deglialimenti (calorie)
Produciamo lavoromeccanico (Joule)
1 Kcal = !1" #oule
http://images.google.it/imgres?imgurl=http://upat.san-lorenzo.com/files/pane.jpg&imgrefurl=http://iomangioconcalma.blognetwork.it/2008/03/14/per-gli-amanti-del-pane-boulangerie-de-monge-a-parigi/&usg=__YwJnmpxcLkzo6sPQ1NX7EcnBK48=&h=308&w=308&sz=25&hl=it&start=1&tbnid=M8pbSsbyGj21TM:&tbnh=117&tbnw=117&prev=/images%3Fq%3Dpane%26gbv%3D2%26hl%3Dit%26sa%3DGhttp://images.google.com/imgres?imgurl=http://www.caauci.it/uci/olio.jpg&imgrefurl=http://www.caauci.it/index.php%3Foption%3Dcom_content%26task%3Dview%26id%3D162%26Itemid%3D12&usg=__kfD3pAIViZoxd0fMKTcjy131lHQ=&h=282&w=288&sz=15&hl=it&start=2&um=1&tbnid=bc2MkyOmNZ72ZM:&tbnh=113&tbnw=115&prev=/images%3Fq%3Dolio%26hl%3Dit%26rlz%3D1T4SUNA_itIT310IT285%26sa%3DN%26um%3D1http://images.google.it/imgres?imgurl=http://upat.san-lorenzo.com/files/pane.jpg&imgrefurl=http://iomangioconcalma.blognetwork.it/2008/03/14/per-gli-amanti-del-pane-boulangerie-de-monge-a-parigi/&usg=__YwJnmpxcLkzo6sPQ1NX7EcnBK48=&h=308&w=308&sz=25&hl=it&start=1&tbnid=M8pbSsbyGj21TM:&tbnh=117&tbnw=117&prev=/images%3Fq%3Dpane%26gbv%3D2%26hl%3Dit%26sa%3DGhttp://www.antonio.licciulli.unile.it/grafica/energia_solare.gif -
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$eazioni esoergoniche ereazioni endoergoniche%
da ogni mole di &'( sisviluppano )Kcal
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*l rendimento di una +ualsiasi macchina e +uindi anche dellamacchina umana +uando compie una +ualsiasi attivit, pu-
essere espresso da%
.isure metaboliche/consumo di 0ssigeno
L&2 /Kcal2
spesaenergia
prodottolavoroR
Lavoro meccanico /3!s2espletato dalmovimento /4oule2
Il movimento pi comune perluomo la locomozione
Per la fisica il rendimento un numeropuro e infatti 1Kcal = 4.18 Joule
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*l movimento negli organismiunicellulari% pseudopodi e
ciglia
Nei protozoi (amebidi) ilmovimento si effettua per
mezzo di pseudopodi
emissioni citoplasmatichedi forma non costante
Nei protozoi ciliati la
locomozione si effettua permezzo di numerose cilia e flagelli
vibratili!l movimento avviene a spese di
"#P ma non $ ancora presente unaproteina contrattile strutturata
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Luomo invece deve
costantemente ricorrere all'apparato neuromuscolareper dare stabilit% al propriocorpo&
La natura nella evoluzione dellaspecie ha realizzato per i vertebrati
onde sostenere gran parte del corpoun ponte flessibile e robustoarmonicamente distribuito fra artianteriori e posteriori con grande base
di appoggio e centro di gravitrelativamente basso&
che per- ha un e+uilibrio piuttosto instabile e +uindi
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ha trasformato il treno anteriore con funzione di appoggio in
arto superiore dotato di raffinata psicomotricit% tradottaparticolarmente dalla pinza (opposizione del pollice a livellotermino e sub'termino terminale alle altre dita): ci harichiesto tra laltro una verticalizzazione del rachidenellhomo erectus e un trasferimento a livello delle zone pi
caudali della colonna e dellapparato muscolo'legamentoso delcarico e dei compiti di stabilizzazione e di e*uilibrio&
Levoluzione
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*l movimento diviene un processo coordinato dal sistemanervoso centrale
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!l corpo $ sostenuto dagli arti posteriori che simuovono alternativamente per permettere lo
spostamento+ landatura $ caratterizzata dallazionedelle falcate che coinvolgono un movimento propulsivotallone'dita dei piedi&
La maggior parte delle scimmie sono abili ad essere
eretti per orientarsi su un campo visivo ampio e percamminare o correre e nello stesso tempo combattereo portare piccoli&
! bonobo talvolta camminano eretti in modo da usare le
mani per trasportare cibo o altri oggetti&
Bipedismo
5aratteristiche legate a postura e locomozione% morfologiaossea poco specializzata in sinergia con un sistema nervoso
ben sviluppato.
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Limportanza del piede e della sua azione di leva
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Limportanza della codaLimportanza della coda
#he tail has a relevant role in posture and locomotion -an. Ne/ 3orld mon4e.s: ho/lers spider and /ooll.
mon4e.s have a prehensile tail #ail is used as a fifth limb
!t is e0tremel. specialized: ver. long and robust /ithhigh tactile sensitiv. the ventral surface is endo/ed/ith dermatogl.phics li4e those on palmar and plantarsurfaces
Permits a strong holdso that limbs can be free to
perform other tas4s Longer than front and hindlimbs has a /ide motion
radius+ gives an e0cellent positional perceptionsubstantiall. independent from visual control
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usata anche per stabilizzare i primi $obot
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(iani anatomici(iani anatomici
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6eometria della postura corporea in posizione
*l baricentro del corpo o centro di applicazione della forzapeso
Nel corpo umano con una
forma molto irregolare e conuna massa distribuita in modoasimmetrico il baricentro $assai difficile da stabilire&
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L*78& 6$&9*'&$*&
:&$*587'$0;infisi pubica
D< D1>
5ollocazione delbaricentro
56N78N9!6N"L-8N#8 viene collocato a livello del nucleo
polposo fra D e D;< = 2!N>!2! @!5" (a c&a il AB ' AACdellaltezza totale dellindividuo)&
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2e dalla P62#@" 88##" siprolunga una linea verticale dalcentro di gravit% fino alla basedi appoggio essa si va a cadere
nel mezzo della base diappoggio che $ definita da unP6L!E6N6 (di forma *uasitrapezoidale) costituito dalprofilo laterale dei piedi e dalledue linee immaginarie cheuniscono rispettivamente laparte anteriore e *uellaposteriore
il poligono di appoggio
La postura mantenuta in modo dinamico con oscillazioni
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:&$*587'$0
LI!A "#A$ITA#IA: risultante delle diverseforze c%e operano per mantenere il corpo ine&uilibrio ( ! )A LI!A I**(+IL!,
Perc%- il soggetto sia in e&uilibrio necessario c%e la forzao la risultante delle forze applicate al corpo cadanoallinterno del poligono di appoggio
La postura mantenuta in modo dinamico con oscillazioniantero posteriori e latero laterali allinterno del poligono di
appoggio
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Per il mantenimento della posizioneeretta, la specie umana hasiluppato un!attiit" tonico#
posturale, differente dal tono di base,che sfrutta contrazioni muscolaririflesse, o me$lio, isometricheanta$oniste ripetute.
LeLe reazioni posturalireazioni posturalie lee le reazioni di raddrizzamentoreazioni di raddrizzamentore$olano l!armonica coordinazione di atti motori chere$olano l!armonica coordinazione di atti motori cheopponendosi alla forza di $rait" concorrono alopponendosi alla forza di $rait" concorrono al
mantenimento dell!e%uilibriomantenimento dell!e%uilibrio
(0;'$&
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(0;'$&meccanismi di regolazione
7 8 $ 9 0 ; *7 8 $ 9 0 ; *&ttivit, di tipo integrativo a vari livelli%
&ree corticali e sottocorticali, sistema limbico,aree associatie, $an$li della base,cerelletto, informazioni periferiche sensitio#
sensoriali
&ttraerso un controllo su$li effettori'fibremuscolari( determinano il tono muscolare,esercitando sulle )*CL, di olta in olta
sollecitate dalla forza di $rait" nelle ariecondizioni, un+azione u$uale e contraria a%uella della $rait" al fine di mantenere lapostura
/postura come fenomeno attivo2
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(0;'$&meccanismi di regolazione
7 0 7 7 8 $ 9 0 ; *7 0 7 7 8 $ 9 0 ; *
sono saldati alle propriet" meccanicheintrinseche delle unit" funzionali capsulo#le$amentose ')*CL( che si adattano%ualun%ue sia la posizione da esse assuntenello spazio
/postura come fenomeno passivo2
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l moimento olontario
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9ie ascendentie vie
discendenti
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i t di fl i d t i i li i i bi
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oimento di flessione ed estensione/ i muscoli si inbisconoreciprocamente per ia riflessa
. d lit, di i i l
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.odalit, di inserzione muscolo@tendinee sulle articolazioni
monoarticolari
biarticolari
pluriarticolari
'endini
.uscolo
0sso
0sso
l sistema muscolo#scheletrico/ la forza, $enerata durante lacontrazione, non trasmessa allo scheletroin modo diretto, bens0attraerso i tendini, che %uindi rappresentano la struttura diconnessione.
d ll i di ill
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odello meccanico di ill'1242(
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l modello trasferito nel muscolo
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3ipi di contrazione muscolare
&natomia della
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&natomia dellacellula muscolare
scheletrica
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*l sarcomero% unit, funzionale del muscolo
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7uclei
Fibra muscolare
Dal macroscopico al microscopico
.iosina3ilamenti spessi
3ibre
Sarcomero
&*
A
&ctina
'roponina 'ropomiosina
3ilamenti sottili
.iofibrilla
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)ltrastruttura del sarcomero/ le proteine contrattili actina emiosina
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5el filamento spesso le molecole di miosina sono disposte con
polarit, oppostaessenziale per il meccanismo della contrazione
la parte centrale del filamento pria di teste 'pontitrasersi( per un ampiezza di 67 9
Disposizione longitudinale dei filamenti spessi
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Disposizione spaziale dei filamenti spessi
le teste delle molecole di miosinale molecole di miosina sonodisposte in modo elicoidaledisposte in modo elicoidale sfasate in sensosfasate in sensolineare di 14:lineare di 14: 9 l!una rispetto alla successia
La miosina pu; stabilire rapportiLa miosina pu; stabilire rapporticon l!actina per mezzo deicon l!actina per mezzo dei
ponti trasversaliponti trasversali
La molecola di miosina
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;B ;1
5ollo
Dominio motore
;ito dilegamedellactina
;ito di legamedell&'(
Catena essenziale
Catena regolatrice
.8$0.*0;*7& (8;&7'8
.8$0.*0;*7&L8668$&
scissione enzimatica
La molecola di miosina
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*ilamento sottile
f
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&rrangiamento di un filamento sottile
&ctina una proteina $lobulare 'actina
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La funzione della 'itina edella nebulina
.iosina
Filamento sottile
Linea >
&
:
5
stiramento
'itina
Proteina costituita da un se$mento elastico a livello della
bandae da un se$mento inestensibile a livello della banda &!
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3itina e nebulina
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Cuadro riassuntivo della rete proteica presente alivello del sarcomero e delle funzioni
*ilamento spesso miosina
actina
tropomodulinanebulina
desmina
actinina
titina
troponine
tropomiosina
-ete di proteine con funzioni dierse/
Contrattile Strutturale !egolatrice
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l muscolo un or$ano
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usco o u o $a oeffettore o attuatore
Particolaripropriet% dellasinapsi
e funzione delle
proteineregolatrici
@nica struttura in grado diprodurre lavoro meccanico
l ciclo dei ponti e la centralit" dell!&3P/ modello a due stati
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p
u?le@ 127A
B1 = motore/ testa del filamento di miosina B6 elemento elastico non smorzato/molla
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.odello a tre possibili stati&ttaccato@distaccato@
attaccato e ruotato% uEleFe ;immons 1
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*l ciclo dei ponti%fase H e
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&ccoppiamento eccitazione
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&ccoppiamento eccitazionecontrazione/ muscolo rilasciato
& i t it i t i l l t di
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&ccoppiamento eccitazione contrazione/ ruolo re$olatore ditropomiosina e troponina
$otazione della
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$otazione dellatesta della miosina
Laoro dei pontiE
moimenti an$olari della partedel collo della miosina,
'braccio di una le"a(
La resistenza allo sciolamentodei filamenti, d" come risultatouna deformazione dei ponti che
$enera forza!
1 9
5onclusioni
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5onclusioni
* ponti funzionano se+uenzialmente sviluppo della contrazione continuo
0ccorre fornire &'( per il funzionamento del ciclo formazione@rottura dei ponti
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3unzione del 5alcio
l le$ame tra miosina ed actina lacontrazione
in sF, non Calcio#dipendente
ma per aenire richiede Calcio
'5* '5*Troponina
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5aBI
5aBI 5aBI
*l sistema troponina@tropomiosina ha funzione di inibitore dellapparato contrattile
#iosina
#iosina
Actina
Siti di legameActina
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;75
.otoneurone
(laccamotrice 5aBIpro
pag
azio
ne
pote
nziale
&ccoppiamento
eccitazionecontrazione
3ubuli trasersi
-
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3ubuli trasersi,reticolo sarcoplasmatico
triade
L!insieme di due cisterneterminali e del tubulo 3compreso tra di lorocostituisce la triade
tubuli 3 consentono ilpropa$arsi delladepolarizzazione dalla
superficie, erso l!internodella cellula muscolare.
-
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$ecettoriSarcolemma
Tubulo T
$ecettoreperlarianodina
507'$&A*078
$ecettore diidropiridinico
voltaggio dipendente
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l rilascio del calcio
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acoppiamento eccitazione@contrazione@
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acoppiamento eccitazione@contrazione@riassunto@
ccitazione1. un impulso neroso arria alla placca motrice6. si $enera un potenziale d!azione:. il potenziale d!azione depolarizza il sarcolemma4. la depolarizzazione a liello dei tubuli 3 causa una modificazione
conformazionale dei canali Ca6
olta$$io#dipendenti GP-7. ci; determina l!interazione con i -@- e il rilascio di Ca6 dallecisterne
Contrazione
1. il Ca6
rilasciato satura i siti di le$ame di 3nC6. induzione di modificazioni conformazionali di complesso troponinico:. liberazione dei siti attii di le$ame dell!actina4. le$ame tra la testa della miosina e l!actina7. il ciclo dei ponti determina la contrazione
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P i ( (i l
-
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em!o "msec#
$
ensio
ne
% &% '%% '&% 2%%
em!o (icontra)ione
Bcossa sin$olaPerio(o (i laten)a
%otenziale
La forzasiluppata dal
-
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siluppata dalsarcomero
dipende dalla
lun$hezza e%uindi dalnumero di ponti
formati
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3# f'l( sarcomero
- l i f t i
-
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-elazione fre%uenza#tensione
stimolo stimolo stimolo
&uello che si somma ' il $enomeno meccanico
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S S S S S S Stimoli ri!etuti
Contra)ione
ensio
nerelativa
*
2
'
%
'%% 2%% *%% %% &%% ,%% %% %% /%% '%%%
em!o "ms#
Bi arria al tetano fuso
etano non 0uso
etano 0uso
H
Laumento di tensione prodotta
-
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L aumento di tensione prodottaper aumento della fre+uenza di stimolazione
H Btiramento elementi elastici in serie
H 5umero dei ponti formati
'concentrazione intracellulare di Ca6=(
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Iiomeccanica del muscolo isolato
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l ti id l l l di
-
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lastico ideale/ la le$$e di ooe
F/A = Y (l - l0)/l0
Fma,
l
F
ll0
l muscolo non un elasticoideale ed un elastico
-
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ideale ed un elasticocomposto da elastina e
colla$ene/ due pendenze
steresi/ il ritorno dierso dall!andata. )n sistema ideale non haisteresi
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isteresi
Fma,
ll0
8nergia dissipata per attrito contro la viscosit% delmuscolo
-isposta di un sistema meccanico ad una azione/ Bistema idealeo di ordine zero caratterizzato da un!unica componente M elastica#
-
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o di ordine zero caratterizzato da un unica componente M elastica#
&nalogo elettrico
6. Bistema reale un sistema isco#elastico/ la molla si muoe in unmezzo dotato di iscosit"
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mezzo dotato di iscosit".Bistema del ordine. La risposta caratterizzata dalla costante di tempo
Attenuatore
+"iscosit-
lementoelastico
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b( l muscolo isolato in contrazione/ la forza biomeccanica
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(siluppata
isotonica'tensione costante( N ( J 3
isometrica'lun$hezza costante( N ( 3
tendine
tendine
muscolo
-elazione potenza#caricoLe"a
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Tras
dut
tor
e
P F >
P G >
P H >
l muscolo stirato passiamente pu; solo allun$arsin contrazione il muscolo si pu; allun$are#accorciare o mantenere
-
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n contrazione il muscolo si pu; allun$are accorciare o mantenerela propria lun$hezza
5ontrazione concentrica% lavoro positivo
La forza generata sufficiente a vincere la resistenzail muscolo si accorcia +uando si contrae
5ontrazione eccentrica% lavoro negativo
La forza $enerata insufficiente a incere la resistenza imposta al muscolo
le fibre muscolari si allun$ano anche se stanno contraendosi.
-elazione tensione#lun$hezza/ illaoro meccanico compiuto dal
-
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pmuscolo in toto
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Lea isotonica
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Lea isotonica
.uscolo
(eso
Leva
;top 3otocellula
Contrazione isotonica
-
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&cco
rciam
ento/mm
2
'empo /ms2stimolo
dldt
Confronto contrazioneisotonica#isometrica 'una contrazione realmente isotonica non
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'esiste(
'empo /ms2
*sotonica
*sometrica
n funzione del carico
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&cco
rciam
ento/mm
2
'empo /ms2stimolo
B
1
B>
H
">M>> 1>>>
5arico leggero
5arico intermedio
5arico pesante
-elazione forza#elocit"
-
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-elazione forza elocit"
9elocit
,dia
ccorciamento
9elocit
,di
allunga
mento 5arico /'ensione2
Accorciamento isotonico Contrazione in
allungamento
V*massima "elocit-di accorciamento
+senza carico. AT%/asi
*
massima tensione isometrica
+"elocit- zero.
l rendimento della macchina muscolare/ dvFP
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&rchitettura muscolare
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&rchitettura muscolare
(aralleli (ennati .ultipennati
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ffetti dell!architettura del muscolo
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ffetti dell architettura del muscolosulla funzione
%ennateN 3orza
O Distensibilit,
0astrocnemio+ristretto ambito di lunghezze.
%arallele N Distensibilit, #uscoli $lessori+ampie "ariazioni di lunghezza.
Giersa PCB&
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Lun$hezza 'cm( Oelocit" 'cms(
*orza
'5
(
*orza
'5(
1 6 :
1 6 :
1
6
1
6
PCB& piccolaPCB& piccola
PCB& $rande
PCB& $rande
Giersa PCB&
Giersa lun$hezza delle fibre
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Giersa lun$hezza delle fibre
Lun$hezza 'cm(
*orza'5
(
*orza'5
(
Oelocit" 'cms(7 1 17 6 677 1 17 6 67
6
4
D
8
1
6
4
D
8
1*ibre lun$he
*ibre lun$he
*ibre corte*ibre corte
-iassumendo
-
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-iassumendo
H La forza del muscolo proporzionale allasua sezione trasersale
H La elocit" del muscolo proporzionale
alla lun$hezza della fibraH La sezione trasersale la somma delle
aree di ciascuna fibra nel muscolo
Le$$etto si pu1 osser"are sui diagrammi tensione/lunghezza e $orza/"elocit-2
5ote di Iiomeccanica
-
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5ote di Iiomeccanica
;istema .uscolotendineo .&55*7&
.acchina fisiologica(arti rotanti
5ilindri/0ssa2
3ili/.uscoli2
;istema di leve
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-
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Lea composta coni ll! t it"
Contatto
scorrevole
-
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carico all!estremit"Carico
stremit3
0issa
4
anta$$io meccanico
* l
P B=
Lea tipo
-
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Lea tipo
Lea tipo
-
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Lea tipo
Lea tipo
-
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Lea tipo
i t ll ti l i i
-
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nserimento sulle articolazioni
monoarticolari
biarticolari
pluriarticolari
-uoli assunti dal muscolo
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-uoli assunti dal muscoloAgonista Il muscolo pi importante che esegue il
movimento
Antagonista Il muscolo che eseguie il movimento oppostoal muscolo agonista.Il muscolo antagonista agisce anche comemodulatoreovvero, mantenendo un certotono, assicura la giusta direzione del
movimento.Sinergico Aiuta nel movimento l'agonista
Fissatore Con una contrazione statica o isometrica, fissasaldamente i segmenti sui quali un altrosegmento si muove.
Neutralizzatoree guidatore
a sua contrazione neutralizza l'azione di altrimuscoli agonisti, soprattutto !iarticolari
l muscolocardiaco hapropriet" di
-
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propriet" dimuscolo
scheletrico e dimuscolo liscio
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