1 LASER A TRIANGOLAZIONE. 2 Fotorilevatorediodolaser campo di misura LASER A TRIANGOLAZIONE.
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1 LASER A LASER A TRIANGOLAZIONE TRIANGOLAZIONE
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1
LASER A LASER A TRIANGOLAZIONETRIANGOLAZIONE
2
FotorilevatoreFotorilevatore
diododiodolaserlaser
campo dicampo dimisuramisura
LASER A TRIANGOLAZIONE
3
Sensore analogico
Sensore digitale
LASER A TRIANGOLAZIONE
4
y = 0y = 0 - y- y+ y+ y
i = 0i = 0
- i- i
+ i+ i
foto rilevatorefoto rilevatore
lentilenti
diododiodolaserlaser
= 30° - 50°= 30° - 50°
iA
iC
xx
LASER A TRIANGOLAZIONE
5
iiAA
iiCC
conver.conver.corr./tens.corr./tens.
conver.conver.corr./tens.corr./tens.
eeAA
eeCC
eeAA- e- eCC
eeAA+ e+ eCC
eediffdiff
eesomsom
eemmeenn
eexx
GGxx
fasciofasciodi lucedi luce
LASER A TRIANGOLAZIONE
6
LASER A TRIANGOLAZIONE
7
10%10%
-5-5 00 +5+5
distanza [mm]distanza [mm]
-5-5
00
+5+5
ou
tpu
t [
V]
ou
tpu
t [
V]
+10%+10% -10%-10%
distanzadistanzadi misuradi misura
trasduttoretrasduttore
50 mm50 mm
45 mm45 mm
55 mm55 mm
-5 V-5 V
0 V0 V
+5 V+5 V
regolazioneregolazioneguadagnoguadagno
portataportata
LASER A TRIANGOLAZIONE
8
5050 5555mmmm
ou
tpu
t [
V]
ou
tpu
t [
V]
4545
00
+5+5
-5-5
campo di misuracampo di misura
CURVA CARATTERISTICACURVA CARATTERISTICA
sensibilitàsensibilità1 V/mm1 V/mm
9
raggio laser visibile (raggio laser visibile ( = 675 nm) = 675 nm)
spot di piccole dimensioni (spot di piccole dimensioni ( = 0,1 ÷ 1 mm) = 0,1 ÷ 1 mm)
poco sensibili alla rugosità superficiale e poco sensibili alla rugosità superficiale e
alle variazioni di colore del targetalle variazioni di colore del target
possibilità di misurare spessori di oggetti possibilità di misurare spessori di oggetti
trasparentitrasparenti
CARATTERISTICHE:CARATTERISTICHE:
10
VALORI TIPICI:VALORI TIPICI:
Portata: ± 0,25 ÷ 100 mmPortata: ± 0,25 ÷ 100 mm
Distanza di misura: 5 ÷ 340 mmDistanza di misura: 5 ÷ 340 mm
Linearità: 2 ÷ 600 Linearità: 2 ÷ 600 mm
Risoluzione: 0,1 ÷ 60 Risoluzione: 0,1 ÷ 60 mm
Tempo di integrazione: 0,1 ÷ 30 msTempo di integrazione: 0,1 ÷ 30 ms
11
APPLICAZIONIAPPLICAZIONI
posizionamentoposizionamentobraccio robotbraccio robot
misura dimisura divibrazionivibrazioni
12
misura dimisura dilivellolivello
misura dimisura dispessorespessore
APPLICAZIONIAPPLICAZIONI
13
controllo di processi produttivicontrollo di processi produttivi
APPLICAZIONIAPPLICAZIONI
14
15
16
17
-0.30-0.30
-0.20-0.20
-0.10-0.10
0.000.00
0.100.10
0.200.20
0.300.30
0.400.40
00 200200 400400 600600 800800
AM
PIE
ZZ
A [
mm
]A
MP
IEZ
ZA
[m
m]
DISTANZA [mm]DISTANZA [mm]
MAREZZATURAMAREZZATURA
18
TARATURATARATURA
