1 Fondamenti TLC Il rumore nelle apparecchiature elettroniche e probabilita d errore dei segnali...
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1 Fondamenti TLC
Il rumore nelle apparecchiature elettroniche
eprobabilita’ d’ errore dei segnali binari
SEZIONE 7
2 Fondamenti TLC
Il rumore termico, definizione
Il rumore termico e’ la tensione con andamento casuale v(t) esistente ai capi di una resistenza R posta alla temperatura assoluta T.
La tensione v(t) e’ un processo casuale
• a valor medio nullo
• con densita’ di probabilita’ delle ampiezze gaussiana
• densita’ spettrale di potenza costante (fino a frequenze di qualche THz) pari a
t
v(t)
kTRNV 2T e’ la temperatura assoluta espressa in gradi Kelvin k e’ la costante di Boltzman che vale 1.38 x 10-23 joule
La densita’ spettrale di potenza Nv si misura quindi in [V2/Hz]
mV=0 a
)(afv
d.d.p di v(t)
R
v(t)
R (rumorosa)
v(t)
Circuito equivalente
Non rumorosa
3 Fondamenti TLC
La potenza di rumore disponibile al carico
Quando la resistenza R, che produce la tensione di rumore v(t), viene inserita in un circuito elettrico, si ha circolazione di corrente sia nella resistenza R sia nella resistenza d’ingresso Rin del circuito (che svolge in questo caso la funzione di resistenza di carico e supponiamo non rumorosa).
Parte della potenza del rumore termico viene dissipata nella resistenza R (e non e’ utilizzabile), parte finisce sulla resistenza di carico Rin ed e’ quella che interessa conoscere per valutarne gli effetti sul circuito in esame.
R Vout(t)Vin(t)
Sorgente rumorosa
Circuito elettrico
Rin
v(t)
v1(t)
Eventuale segnale utile
4 Fondamenti TLC
La massima potenza di rumore disponibile al carico (1)
Se la resistenza d’ingresso Rin e’ uguale a R si ottiene il massimo trasferimento di potenza dalla sorgente al carico (condizione che si cerca di ottenere per non dissipare inutilmente la potenza del segnale utile).
In questo caso la potenza trasferita all’ingresso del circuito in esame e’ data da:
R Vout(t)Vin(t)
Sorgente rumorosa
Circuito elettrico ad ingresso adattato
R
v(t)
)( tensionedella medio quadratico valoreil e' dove 4
2222
tVVR
V
R
V
R
VP in
in
inin
5 Fondamenti TLC
La massima potenza di rumore disponibile al carico (2)
fkT
R
fN
R
VP V
in 24
4
2
In una qualsiasi banda di frequenze f il valore quadratico medio della tensione
v(t) coincide con la densità spettrale di potenza Nv moltiplicata per f .
La potenza trasferita all’ingresso del circuito in esame nella banda f e’ data da:
La densita’ spettrale di potenza di rumore disponibile all’ingresso No e’ quindi:
2
kT
f
PN in
o
INDIPENDENTE DA R
ff
6 Fondamenti TLC
Un esempio numerico
W108
1042
2931038.1
217
423
fkT
fNP o
La potenza di rumore disponibile generata da una resistenza posta a temperatura ambiente di T=293 gradi Kelvin (20 gradi centigradi) in una banda di frequenze di 2*20KHz=40KHz (quella di un normale amplificatore HI-FI) vale:
E’ un valore estremamente piccolo in assoluto, ma che va confrontato con la potenza del segnale utile.
Generalmente nelle apparecchiature elettroniche per telecomunicazioni esistono altri tipi di disturbo con potenze molto maggiori di quella del rumore termico.
E’ tuttavia utile introdurre il concetto di potenza di rumore termico (cosi’ come quelli di temperatura e fattore di rumore che seguono) perché, formalmente, la quasi totalita’ dei disturbi verra’ assimilata ad un rumore termico equivalente con temperature T che saranno molto maggiori di quelle fisiche delle apparecchiature.
f0 B=20KHz
f=40KHz
7 Fondamenti TLC
BGNdffGNP oou 2)( 0
Banda di un amplificatore (od altra apparecchiatura)
Consideriamo una apparecchiatura elettronica (ad esempio un amplificatore),
assumeremo per semplicità che abbia guadagno in potenza fra ingresso e uscita G(f) costante nella banda di interesse.
f f-f0 -f0
B
G(f) G(f)G0
G0
BNel caso in ingresso vi sia un rumore con densità spettrale N0 in uscita avremo una
potenza di rumore data da:
8 Fondamenti TLC
Temperatura di rumore
k
NT a
a
2
La temperatura di rumore di un qualsiasi disturbo con le stesse caratteristiche del rumore termico (ed in particolare densità spettrale di potenza pari a Na) e’ definita come:
Data un’apparecchiatura elettronica (ad esempio un ricevitore radio) e’ necessario confrontare la potenza del segnale utile con quella del rumore (termico e non) per valutarne le prestazioni (il rapporto tra le potenze di segnale e rumore viene indicato con Signal to Noise Ratio (SNR)):
SNR=PS/PN
L’apparecchiatura elettronica e’, in generale, costituita da tanti elementi (nell’esempio del ricevitore radio avremo l’antenna, il cavo di collegamento, il sintonizzatore, l’amplificatore) ognuno dei quali aggiunge il suo rumore.
E’ comodo riportare tutti gli effetti del rumore all’ingresso come se ci fosse una sola sorgente di rumore concentrata che possa essere vista come una resistenza posta ad una temperatura equivalente di rumore Te generalmente molto maggiore della
temperatura fisica dell’apparecchiatura.
9 Fondamenti TLC
Fattore di rumore di un amplificatore (1)
Amplificatore con guadagno G0
x(t)Px
y(t)Py =G0Px+Pno
Un amplificatore e’ un dispositivo che aumenta l’ampiezza del segnale d’ingresso e,
inevitabilmente, aggiunge del rumore. La potenza Py del segnale d’uscita e’ data dalla
somma della potenza Px del segnale d’ ingresso moltiplicata per G0 (guadagno in
potenza) e della potenza del rumore Pno introdotta dall’amplificatore.
Il FATTORE DI RUMORE F di un amplificatore e’ definito come il rapporto tra la densita’ spettrale di potenza in uscita quando all’ingresso c’e’ un rumore con densita’ spettrale di potenza kTo / 2 (dove To e’ la temperatura standard di 290 gradi Kelvin) e la densita’
spettrale di potenza in uscita attribuibile al solo rumore in ingresso.
2/1
2/
2/
2/ 00
0
0 o
ampli
o
oampli
o
out
kTG
N
kTG
kTGN
kTG
NF
10 Fondamenti TLC
Fattore di rumore di un amplificatore (2)
La densita’ spettrale di potenza di rumore aggiunta dall’amplificatore in uscita vale dunque:
Se vogliamo riportare in ingresso all’amplificatore una densita’ spettrale di potenza che produca gli stessi effetti sull’uscita otteniamo:
2/ 1 0 oampli kTGFN
2/ 1 oin kTFN
Quindi, per quanto riguarda gli effetti del rumore, un amplificatore puo’ essere rappresentato come una sorgente di rumore all’ingresso con una temperatura equivalente di rumore:
oe TFT 1
= kTe/2
11 Fondamenti TLC
Temperatura equivalente di rumore
Amplificatoreguadagno G0
fattore di rumore F
x(t)Px
y(t)Py =G0Px+ (G0kTe /2 )2B= =G0Px+ G0kTeB
Amplificatoreguadagno G0
non rumoroso
x(t)Px
y(t)Py =G0Px+ (G0kTe /2 )2B = =G0Px+ G0kTeB
Pn = kTeB
B e’ la banda dell’amplificatore
12 Fondamenti TLC
Temperatura di rumore di amplificatori in cascata
Amplific. 2guadagno G2
Amplific. 1guadagno G1
Amplific. 3guadagno G3
Amplificatore 2guadagno G2
Amplificatore 1guadagno G1
Amplificatore 3guadagno G3
Pn = kTeB
21
3
1
21 GG
T
G
TTT ee
ee
La temperatura di rumore del primo stadio e’ la piu’ critica.
kTe1B kTe2B kTe3B
13 Fondamenti TLC
Temperatura di rumore di un attenuatore (1)
Un attenuatore e’ un dispositivo passivo che riduce l’ampiezza del segnale d’ingresso e, inevitabilmente, aggiunge del rumore termico. La potenza Py del segnale d’uscita e’
data dalla somma della potenza Px del segnale d’ ingresso moltiplicata per G0<1 e della
potenza del rumore Pn introdotta dall’attenuatore a temperatura fisica Ta.
Per ricavare l’espressione della densita’ spettrale di potenza di rumore introdotta dall’attenuatore si pensi di collegare all’ingresso una resistenza alla stessa temperatura dell’attenuatore.
La densita’ spettrale di potenza di rumore disponibile all’ingresso sara’ quindi:
2a
in
kTN
La densita’ spettrale di potenza di rumore all’uscita dovuta al solo ingresso sara’:
20a
outkT
GN
AttenuatoreRTa Ta
14 Fondamenti TLC
Temperatura di rumore di un attenuatore (2)In uscita, tuttavia, si avra’ ancora la stessa densita’ spettrale di potenza di rumore disponibile all’ingresso dato che tutto l’attenuatore e’ alla stessa temperatura fisica Ta
La densita’ spettrale di potenza di rumore all’uscita Nout dovuta sia all’ ingresso sia
all’attenuatore sara’:
220a
aa
outkT
NkT
GN
2
1 0a
akT
GN
Ora e’ facile ricavare la densita’ spettrale di potenza di rumore aggiunta in uscita dall’attenuatore
Riportandola in ingresso si ottiene:
21
1
0
aai
kT
GN
AttenuatoreRTa Ta
Circuito (bipolo) Passivo
Ta
15 Fondamenti TLC
Temperatura di rumore di un attenuatore (3)
Attenuatore nonrumoroso
e guadagno G0 < 1x(t) y(t)
La temperatura equivalente di rumore Te di un attenuatore con temperatura fisica Ta e
con guadagno in potenza G0 < 1 ha la seguente espressione:
ae TG
T
1
1
0
21
1
0
aai
kT
GN
16 Fondamenti TLC
Temperatura di rumore di un’apparecchiatura complessa
Amplificatore 1G1=10dB (10)
Te1=435K
AttenuatoreGa= -3dB (0.5)
Ta=300K
Amplificatore 2G2=20dB (100)
Te2=870K
G = 27dB (500)non rumoroso
Pn = kTe BTei = 1344 Kelvin
Tei= Ta(1/Ga-1)+Te1/Ga+Te2/G1Ga
Tei=300+870+174=1344
17 Fondamenti TLC
Sistema di trasmissionenon rumoroso
Probabilita’ d’ errore di segnali binari antipodali
y(t)=-A;+A
x(t)=y(t)+n(t)
n(t) mn=0
n2= kT B
-A Th=0 A
px(A+n)px(-A+n)
x
Soglia Th 0;1Gen.Segn.
0;1
P(0)=P(1)=0,5
0 -A1 A
n2= 1
2 <22
n2= 2
2 >12
x<Th 0
x>Th 1
18 Fondamenti TLC
Probabilità d’ errore del segnale binario (caso generale)
Simboli trasmessi: s={0;1} ; segnali corrispondenti y={-A;A}Segnale ricevuto e campionato: x=y+nCriterio di decisione: s=1 se p(x,s=1) > p(x,s=0); altrimenti s=0Calcolo della soglia di decisioneTh
p(x=Th,s=1)= p(x =Th,s=0) e quindi p(x =Th /s=1)P(s=1)=p(x =Th /s=0)P(s=0)
Simbolo riconosciuto: 0 se x<Th ,1 se x<Th
Errore: “evento costituito dall’ unione di due eventi mutuamente esclusivi”Probabilita’ d’errore:PE=P(x<Th,s=1)+P(x>Th,s=0) = P(x<Th/s=1)P(s=1)+P(x>Th/s=0)P(s=0)
-A Thott A
P(x/s=0)P(s=0)P(x/s=1)P(s=1)
x
0 -A1 A
19 Fondamenti TLC
Probabilita’ di errore del segnale antipodale
00
2
N
EQ
N
EQeP bs
b
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1410
-12
10-10
10-8
10-6
10-4
10-2
Eb/N0 [dB]
Eb=A2
No= kT
-A A
nx
x=y+n
simbolo ricevuto= 0 Errore!!!
simbolo trasmesso =1
x<Th
ATTENZIONE: Eb e’ l’ energia
del segnale che rappresenta ogni bit N0 e’ la densita spettrale di potenza di rumore
Il rapporto Eb / N0 e’ adimensionale!!
Th=0
20 Fondamenti TLC
)(ty tgamFiltro PBcanale campionatore tg
ma sm nTga
soglia0;10;1
Trasmissione antipodale in banda base
-A 0 A am
Sistema di trasmissionenon rumoroso
y(t)
x(t)=y(t)+n(t)
n(t) mn=0
n2= kT B
campionatoree Soglia
0;1Gen.Segn.
0;1
Sincronizzatoredi bit
21 Fondamenti TLC
)(ty tgam
tfo2cos
Filtro PBcanale campionatore tg
ma sm nTga tfo2cos
soglia
0;1
0;1
-A 0 A am
Trasmissione antipodale in banda traslata
Sincronizzatoredi bit o simbolo
Ricostruttore di portante