n

Andrea Cataldo Riccardo Scattolini

A. Cataldo, Istituto di Tecnologie

Industriali e Automazione

del Consiglio Nazionale delle

Ricerche e Dipartimento di

Elettronica, Informazione e

Bioingegneria del Politecnico

di Milano; R. Scattolini,

Dipartimento di Elettronica,

Informazione e Bioingegneria

del Politecnico di Milano.

Una versione estesa di questo articolo

è disponibile on line sul sito:

www.automazione-plus.it/

logic-control-design-and-discrete-event-simulation-

model-implementation

n

Figura 1 - L’impianto pilota di de-manufacturing

Figura 2 - Modulo di Trasporto

Figura 3 - Struttura del TM8

n

Figura 4 - Sequenze di controllo del TM8

Figura 5 - Rappresentazione della linea di trasporto in termini di Buffer Zone e Sequenze di controllo

n

Figura 6 - Rappresentazione dell’impianto pilota mediante grafo orientato

Figura 7 - Comportamento meccanico del modello Des del Modulo di Trasporto

Figura 8 - Rappresentazione del modello Des dell’impianto di de-manufacturing

n

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