Sistemi di diagnostica automatica dei pantografi dei treni su linee AV

Relatore: Alessandro Cafagna

Chi siamo

ELETECH è una realtà nata inPuglia altamente specializzata,dotata di solido know-how econ una mission chiara:

Puntare all’eccellenza einvestire costantemente inRicerca e Sviluppo per forniresoluzioni e prodotti innovativinel settore ferroviario.

Ricerca e Innovazione

Stretto rapporto con enti ferroviari:

• Sperimentazioni in stazione e lungo linee AV

• Collaborazioni e progetti di successo

• Fornitura di sistemi innovativi

Personale interno con alta formazione ingegneristica

Partnership con Politecnico di Bari e CNR: progetti europei, tesi di laurea, dottorati di ricerca

ELETECH

R&D

Aree di sviluppo

ELETECH

R&D

HELP POINT

SOS

Aree di sviluppo

Colonnine SOS per la sicurezza nelle gallerie ferroviarie

Prodotto omologato (TT597 rev.B)

ELETECH

R&D

SDH e PDH

Aree di sviluppo

Sistema di telecomunicazioni in fibra ottica e rame

Prodotto omologato (TT584 e TT592)

ELETECH

R&D

Registratori

Aree di sviluppo

HERMES:

sistema di registrazione delle comunicazioni di esercizio

Prodotto omologato (TT600)

ELETECH

R&D

Web Radio

Aree di sviluppo

Sistema per la diffusione audio nelle stazioni ferroviarie

Aree di sviluppo

ELETECH

R&D

Padis

new generation

Sistema di diagnostica

automatica del

pantografo

SDH e PDH Registratori

Web RadioHELP POINT

SOS

Aree di sviluppo

ELETECH

R&D

Padis

new generation

Il pantografo: fulcro della Trazione Elettrica

Problematiche

Compromissione della catenaria (rete) Danni catastrofici al pantografo Interruzione e ritardi della circolazione

Costi elevati di manutenzione Compromissione della sicurezza

Criticità

Stress meccanici Stress termici

Obiettivo

Miglioramento di diagnostica eprevenzione

Possibili approcci diagnostici

12

Sistemi a bordo treno

Sistemi lungo linea

Diagnostica lungo linea: stato dell’arte

13

Una o più telecamere

Uno o più illuminatori

Indice di filtraggio del 66%

Limitato automatismo

Limitato controllo sulla linea elettrica

Tecniche basate su ispezione visiva

Conformità alla norma RFI TE070

L’innovazione Eletech

14

Diagnostica automatica

Controllo sulla linea elettrica

Integrazione e superamento

della norma RFI TE070

Ricostruzione tridimensionale

Tecniche basate su

profilometria laser

Indice di filtraggio > 90%

Tecnologie a confronto

15

Dipendenza da condizioni

ambientali

Tecniche fotografiche

Affidabilità in una vasta gamma

di condizioni ambientali

Tecniche laser 3D

Tecnologie a confronto

16

Dipendenza da punto di

osservazione

Tecniche fotografiche

Rilevazione dell’intera superficie

Tecniche laser 3D

Tecnologie a confronto

17

Risoluzione limitata:

acquisizione porzioni di

immagine superflue

Tecniche fotografiche

Precisione ed accuratezza

sub-millimetrica

Tecniche laser 3D

Tecnologie a confronto

18

Diagnostica automatica

limitata

Tecniche fotografiche

Diagnostica automatica

estesa

Tecniche laser 3D

Tecnologie a confronto

19

Tecniche fotografiche Tecniche laser 3D

Dipendenza da condizioni ambientaliAffidabilità in una vasta gamma di condizioni ambientali

Dipendenza dal punto di osservazione Rilevazione dell’intera superficie

Risoluzione limitata: acquisizione porzioni di immagine superflue Precisione ed accuratezza millimetrica

Diagnostica automatica limitata Diagnostica automatica affidabile

Obiettivi tecnologici

Sviluppo di un sistema di diagnostica

automatica

Diagnosi preventiva

Rilevazione automatica difettosità

Elevata accuratezza

Ampio range di condizioni operative

Gestione centralizzata

Recepimento/superamento specifica RFI TE070

Obiettivi operativi

21

Riduzione dei costi di manutenzione

Riduzione costi personale di controllo

Maggiore efficienza della circolazione

Determinazione della responsabilità dei danni

Costituzione di un archivio storico

Ottimizzazione dell’infrastruttura

Infrastruttura di servizio

Sistema modulare e scalabile

Architettura orientata ai servizi (SOA)

Conforme a specifica RFI TE070

Il processo di diagnostica ELETECH

Scansione laser

Processo di misurazione

Verifica criteri di soglia

Risultato (vero/falso)

Moto relativo pantografo – punto

di ripresa

Estrazione profilo

bidimensionale dai frame

Misure di velocità e setup

geometrico

Generazione mesh 3D

Scansione laser

Processo di misurazione

Verifica criteri di soglia

Risultato (vero/falso)

Il processo di diagnostica Eletech

Distanza tra pattini

Parallelismo e simmetria

Planarità

Assetto

Deformazioni

Usura superficiale

Il processo di diagnostica Eletech

Scansione laser

Processo di misurazione

Verifica criteri di soglia

Risultato (vero/falso)

Valore oltre soglia

Valore accettabile

Il processo di diagnostica Eletech

26

Scansione laser

Processo di misurazione

Verifica criteri di soglia

Risultato (vero/falso)

Attivazione procedure di intervento

Report diagnostici automatici

COER

Il portale tecnologico Eletech

Il portale tecnologico Eletech

Software di controllo Eletech

Referto fotografico con controlli pan e zoom

Parametri ambientali:•Temperatura•Umidità•Vento (intensità e direzione)Parametri circolazione:•Numero treno•Velocità•Origine e destinazione

Misure sul pantografo:• Tasso di usura

superficiale• Parametri geometrici• Deformazioni

Note e provvedimenti

Software di controllo Eletech

Ricostruzione 3D:• Zoom• Pan• Rotazione libera

Pulsante di presa visione

Risultato diagnostica automatica

Software di controllo Eletech

31

Grazie per l’attenzione