Tra i Miriapodi troviamo i Centopiedi ed i Millepiedi .Sono abitatori del terreno, vivono all'umido sotto alle rocce, sotto ai ceppi e sotto alle lettiere di foglie. Hanno scarsa capacità di regolazione delle riserve idriche per cui temono gli ambienti secchi. Mentre i centopiedi sono insaziabili predatori,i millepiedi sono dei tranquilli erbivori.