1. ...be uNav ...be OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio
2015
2. Introduzione 2 Caratteristiche generali della uNav Schema
elettrico analizzandone i singoli blocchi funzionali Prima
produzione Le prime shield disponibili : uBridge e uMatrix Sniffy :
un esempio di robot LF basato su uNav OfficineRobotiche 2015 -uNav
23 Maggio 2015 Lo scopo di questo breve workshop quello di
presentare la scheda uNav il cui software e le cui potenzialit
verranno presentate nel Workshop successivo. Ci concentreremo
quindi su questi aspetti:
3. NAV Caratteristiche HW principali : Microcontrollore
DsPic33FJ128MC804 Dimensioni contenute, solo 4 x 4 Cm EPROM da
512Kbit 4 ingressi analogici a guadagno programmabile Possibilit di
innestarsi su PCB millefori per un rapido utilizzo in fase di
prototipazione. Alimentatore Switching ad alto rendimento con
ingresso 8-21Vdc LED di segnalazione con colori differenti per una
facile identificazione Fori per la programmazione ICSP ( in attesa
del bootloader ) Capacit di gestire due motori DC con un loop di
controllo ad 1Khz Connettivit: 2 seriali fino a 115Kbps, un I2C e
una porta SPI 3 OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015
4. Oscillatore da 10Mhz con PLL Dspic @ 80Mhz Alimentazione
analogica filtrata Letture analogiche affidabili Tutti gli I/O
disponibili sui connettori Versatilit DsPIC33FJ128MC804
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5. Connessioni di I/O OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio
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6. 4 ingressi analogici Amplificazione configurabile Possibilit
di gestirla da microcontrollore impiegando 4 pin di I/O Possibilit
di fissarla con dei ponticelli a stagno per sfruttare al massimo
gli I/O Ingressi analogici OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio
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7. Regolatore Switching 5V OfficineRobotiche 2015 -uNav 23
Maggio 2015 7 AP6503 SYNCHRONOUS DC/DC BUCK CONVERTER VIN 4.7V to
23V 3A continuous Output Current VOUT adjustable to 0.925 to 20V
340kHz switching frequency Programmable Soft-Start Protection OCP
Thermal Shutdow
8. Regolatore Switching 3V3 OfficineRobotiche 2015 -uNav 23
Maggio 2015 8 Frequenza operativa di 1,5Mhz basso rumore High
Efficiency Buck Power Converter Wide Input Vol. Range: 2.5V to 5.5V
Adj Output Voltage: 0.6V to 0.9VIN Low RDS(ON) Int.
Switches:200mOhm Output Current: 1.0A Thermal Shutdown Protection
Low Dropout Operation No Schottky Diode Required AP3417CK
9. Regolatori lineari opzionali OfficineRobotiche 2015 -uNav 23
Maggio 2015 9 Abbiamo previsto la possibilit di non montare i
regolatori switching. In loro vece prevista la possibilit di
montare due regolatori lineari LDO. n.b. : attualmente l'unico
motivo per cui optare l'utilizzo di questa alternativa se si
volesse montare a mano la uNav evitando di montare una quindicina
di componenti SMD difficoltosi.
10. Programmazione ICSP OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio
2015 10 Stesso pinout del PicKit3
11. uBridge OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015 11
12. OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015 12 uBridge -
Caratteristiche A4950ELJTR-T 2 motori DC fino a 3,5A ( 2A continui
) Alimentazione 8-40V ( Limitati da uNav a 21V ) Sensore di
corrente bidirezionale con un fondo scala di +/- 5A Ingressi per
encoder per un facile cablaggio Connettore per collegare due
sensori di temperatura analogici LM35 uNav compatibile
13. uMatrix OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015 13
ProtoBoard con area MilleFori per sviluppare semplici circuiti.
Comoda per creare adattatori.
14. Sniffy OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015 14
15. The End! OR THANK YOU FOR YOUR ATTENTION! Mauro Soligo
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