Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Robotica, Sistemi di produzione e pSistemi di Movimentazione in Ambienti
P St tt tiPoco Strutturati
P SP 003 d l Di iProgetto SP. 003 del Dipartimento Sistemi di Produzione
Massimiliano Ruggeri
28/04/2010 – CNR Roma 1
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Gli i iGli Istituti
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambienti poco strutturati (SP.P03)
Numero Commesse "attive"
Numero moduli "attivi"
Personale equivalete a tempo pieno
Ricercatori Totaleattive attivi Ricercatori Totale
8 10 34 58
Istituti esecutoriIstituto di tecnologie industriali e automazione (3 commesse)
Istituto di studi sui sistemi intelligenti per l'automazione (3 commesse)
Istituto per le macchine agricole e movimento terra (2 commesse)
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Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
i di i l CLe Linee di Ricerca e le Commesse
C lli i l i di i bili l i i}• Controlli e simulatori di mezzi mobili e loro sottosistemi
• Prototipi e tecniche di lavoro meccanizzato }IMAMOTER
• Conversione intelligente dell’energia negli azionamenti elettrici e nella generazione elettrica da fonti rinnovabili
ISSIA• Sistemi Sensoriali per il Controllo di Qualità
• Sistemi robotici autonomi e controllo
ISSIA
• Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented
• Soluzioni innovative per la meccanica strumentaleITIA
• Nuove applicazioni di microsistemi in componentistica avanzata
ITIA
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Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
S 003 iProgetto SP. 003: I Numeri
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Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
S 003 iProgetto SP. 003: I Numeri
II+III=56,9%
Più del 50% del personale in ruolo è composto da ricercatori e tecnologi, forte connotazione alla ricerca e alla innovazione.
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S 003 iProgetto SP. 003: I Numeri
58 strutturati e 24 assegnistiCirca un assegnista ogniCirca un assegnista ogni2 strutturati
Spiccata capacità di attrarre investimenti da parte di aziende e di consorzi o investitori Istituzionali
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S 003 iProgetto SP. 003: I Numeri
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambienti poco strutturati (SP.P03)
Spese per
revisio
ne Personale tempo ind./det.
Funz. + Invest.
Spese da
Fonti Esterne
Spese per Infrastrutt.
tecn.‐scient. a gestione
TotaleRisorse da esercizi
precedenti
Massa Spendibi
le
Costi figurativi
Valore Effettivo
P Esterne gestione accentrata
1 2 3 4 5=1+2+3+4 6 7=2+3+6 8 10=5+6+
8
2010 ‐2012 3.250 176 1.307 80 4.813 846 2.329 579 6.238
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l hIl Progetto SP003: Le Tematiche Comuni
Le tematiche comuni dei gruppi di lavoro afferenti alle commesse del progetto riguardano:• Le tecnologie industriali per il manifatturiero, l’automazione e laLe tecnologie industriali per il manifatturiero, l automazione e la robotica
• La sensoristica asservita al riconoscimento e alla mappatura di ambienti e prodottiambienti e prodotti
• La generazione sostenibile e la gestione della energia e della potenza legata al moto
• L’automatizzazione dei processi o del moto delle macchine, più in generale la creazione di sessioni di lavoro autonome per le macchine la cui missione è rappresentata da una lavorazione in un ambientela cui missione è rappresentata da una lavorazione in un ambiente non strutturato (marino, terrestre e aereo).
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C i C iCrossing Competencies
P i di i i b i i di i bi i i d i l i il• Progettazione di sistemi robotici per diversi ambiti: industriale, marino e per il mondo delle macchine operatrici
• Progettazione meccanica, fluidodinamica e vibro‐acustica di componenti per linee produttive robot e macchinelinee produttive, robot e macchine
• Progetto e applicazione di nuovi materiali per la meccanica e le macchine: materiali compositi, fibre rinforzate e leghe innovative (schiume metalliche)
• Progettazione di sistemi elettronici embedded e algoritmi software per il g g pcontrollo di robot, di sistemi di automazione e di motori elettrici e generatori
• Progettazione di sensori• Progettazione di microcomponenti e microsistemi con tecnologie innovative• Progettazione di layout industriali e di macchina per la realizzazione di linee
produttive ottimizzate e di macchine per la produzione efficiente• Progettazione di Inverter e motori elettrici a elevato rendimento e di sistemi
l ti d ll i i biliper la gestione delle energie rinnovabili
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S 003 i iProgetto SP003: La Visione• Veicoli e macchine autonome cooperative (marine, terrestri, aeree,
per ambienti extra‐terrestri), macchine e linee di produzione• Nuovi componenti Smart e fully integrated e micro‐componenti
E h ti i t i b di i i ti• Energy harvesting, sistemi a bassa dissipazione energetica, gestione efficiente della energia, componenti e sistemi a basse emissioni
• Elevati standard di sicurezza attiva e passiva per l’ambiente , l’essere umano e le macchine stesse
• Sostenibilità ambientale e sociale
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lli i l i di i bili l i iControlli e simulatori di mezzi mobili e loro sottosistemi: Le Competenze
• Progettazione meccanica di componenti per l’oleodinamica di potenza, sia mobile che industriale
• Progettazione fluidodinamica di componenti• Progettazione elettronica embedded e controlli per la
gestione di macchine e componenti industriali• Progettazione vibro‐acustica sia di componenti che di
bi iambienti• Progettazione meccanica di strutture per macchine
operatrici
R bil El C l tti
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Responsabile: Eleonora Carletti
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Controlli e simulatori di mezzi mobili e loro sottosistemi:Controlli e simulatori di mezzi mobili e loro sottosistemi: I Progetti
• Reti Wi‐Fi ISOCRONE per sincronizzazione di macchine che lavorano cooperativamente (nuova norma ISO)
• Progetto di cabine di macchine operatrici in materiali compositi
• Sistema di sensori per acquisizione vibrazioni• Sonda intensimetrica 3D innovativaSonda intensimetrica 3D innovativa• Progetto di Sistema rigenerativo
Load Sensing (Pat.)• Progetto di sistema di controllo• Progetto di sistema di controllo
multiplo per gestione potenza su macchina operatriceP tt di l l i ti• Progetto di valvola innovativa oleodinamica (Pat.)
• ISOBUS
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Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Controlli e simulatori di mezzi mobili e loro sottosistemi:Controlli e simulatori di mezzi mobili e loro sottosistemi: I Progetti
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Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
lli i l i di i bili l i iControlli e simulatori di mezzi mobili e loro sottosistemi: Il Futuro
L i i d ll hiLa visione delle macchine operatrici e agricole del futuro presenta cluster difuturo presenta cluster di veicoli autonomi cooperativi ed efficienti, il cui programma di lavoro è aggiornato in tempo reale ll b di i f i isulla base di informazioni
che provengono da sistemi diversi di acquisizione dellediversi di acquisizione delle informazioni dall’ambiente.
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Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Controlli e simulatori di mezzi mobili e loro sottosistemi:Controlli e simulatori di mezzi mobili e loro sottosistemi: Il Futuro
ISO11783
Gestione delle Farm come delle vere e proprie
Internet BridgeWLAN
aziende informatizzate e integrate con tutte le fasi del lavoro sia coinvolgano
InfraredWLAN
or Bluetooth
Switch
Switch
Switch
Switch
del lavoro sia coinvolgano terreni o animali. Gestione completamente controllata d l i l di d tt Switch
ISO
Bridgedel ciclo di prodotto per tracciabilità e qualità attraverso la
11783
WLAN orBluetooth
DocumentationConfigurationFirewall
Art03178/3
sensorizzazione e le reti.
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Art03178/3
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Prototipi e tecniche di lavoro meccanizzato:Prototipi e tecniche di lavoro meccanizzato: Le Competenze
• Progettazione e analisi vibrazionale su macchine agricole rivolte inProgettazione e analisi vibrazionale su macchine agricole rivolte in particolare alla cabina e all’operatore
• Prove di compliance alle normative OCSE• Progettazione di sistemi integrati per la realizzazione di impianti per
la produzione di biogas da reflui animali
R bil R b t D b li
28/04/2010 – CNR Roma 16
Responsabile: Roberto Deboli
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Prototipi e tecniche di lavoro meccanizzato:Prototipi e tecniche di lavoro meccanizzato: I Progetti
Robot per serre: capace di lavorazioni autonome sulla base di informazioni visive acquisite da telecamera sulla testa della macchina
28/04/2010 – CNR Roma 17
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Prototipi e tecniche di lavoro meccanizzato:Prototipi e tecniche di lavoro meccanizzato: Il Futuro
• Progetto e realizzazionedi macchine agricole
bautonome, robotizzate ecooperative, adintelligenza distribuita inintelligenza distribuita, ingrado di gestire inautonomia interesessioni di trattamenti inbase ad analisi su piante
i i bie terreno sia in ambienteaperto che in serre.
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Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
i i lli d ll’ i li i iConversione intelligente dell’energia negli azionamenti elettrici e nella generazione elettrica da fonti rinnovabili
L C: Le Competenze• Progetto di macchine e azionamenti elettrici• Generazione e controllo della energia da fonti rinnovabili• Progetto di elettronica embedded e di strategie di controllo
dedicate alla gestione di sistemi elettronici di potenza• Studio e applicazione dei principi progettuali della
tibilità l tt ticompatibilità elettromagnetica
R bil C l S t
28/04/2010 – CNR Roma 19
Responsabile: Calogero Serporta
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Conversione intelligente dell’energia negli azionamentiConversione intelligente dell’energia negli azionamenti elettrici e nella generazione elettrica da fonti rinnovabili
: I Progetti: I Progetti• Progetto di Controlli Intelligenti Maximum Power Point Tracking
(MPPT) per sistemi fotovoltaici(MPPT) per sistemi fotovoltaici• Progetto di azionamenti elettrici intelligenti ad elevate prestazioni
dinamiche (FOC = Field Oriented Control e DTC = Direct Torque Control) e sensorless basati su stimatori della velocità di rotazione deiControl) e sensorless basati su stimatori della velocità di rotazione dei motori.
• Caratterizzazione di nuovi sensori per la individuazione di scariche parziali
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Conversione intelligente dell’energia negli azionamentiConversione intelligente dell’energia negli azionamenti elettrici e nella generazione elettrica da fonti rinnovabili:
Il FuturoIl Futuro• Progetto di azionamenti elettrici intelligenti dotati di tecniche
di auto‐tuning e di controlli sensorlessdi auto tuning e di controlli sensorless• Tecniche per il miglioramento della affidabilità degli
azionamenti elettrici (Filtri EMI e di Potenza innovativi)azionamenti elettrici (Filtri EMI e di Potenza innovativi)• Generazione Elettrica da Fonti Rinnovabili
– Sviluppo di tecniche di controllo innovative per generatori eolicipp p g– Sviluppo di tecniche MPTT (Maximum Power Point Tracking)
innovative per il massimo sfruttamento delle energie prodotte da fonti rinnovabili (eolico e fotovoltaico)
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Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Conversione intelligente dell’energia negli azionamentiConversione intelligente dell’energia negli azionamenti elettrici e nella generazione elettrica da fonti
rinnovabili: Il Futurorinnovabili: Il Futuro
• Sviluppo di sistemi innovativi di controllo non lineari per reti neurali di celle a combustibile
• Sviluppo di sistemi in grado di sfruttare• Sviluppo di sistemi in grado di sfruttare energia generata contemporaneamente da più sorgenti di energia rinnovabile
• Sviluppo di sistemi a basso impatto EMI e di sistemi di comunicazione su Powerline d di ti l it i lldedicati al monitoraggio e alla diagnostica di reti di gestione della energia elettrica.
28/04/2010 – CNR Roma 22
g
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Si i S i li il C ll di Q li à CSistemi Sensoriali per il Controllo di Qualità: Le Competenze• Tecniche di pre‐processing e analisi di sensori di visione
tradizionali (telecamere), laser e combinati per il riconoscimento di oggetti e per la ricostruzione di aree e ambienti in particolare ri olto alla analisi di q alità di lineeambienti, in particolare rivolto alla analisi di qualità di linee produttive e di infrastrutture di trasporto (ferrovie e strade).
• Tecniche di analisi a• Tecniche di analisi a reti neurali implementate siaimplementate sia software che hardware su FPGA o su schede grafiche
R bil Ett St ll
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Responsabile: Ettore Stella
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Si i S i li il C ll di Q li à iSistemi Sensoriali per il Controllo di Qualità: I Progetti• Sistema di ricostruzione di linee ferroviarie mediante sonda
combinata laser/telecamere tradizionali e specchi
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Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Si i S i li il C ll di Q li à iSistemi Sensoriali per il Controllo di Qualità: I Progetti
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Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Si i S i li il C ll di Q li à iSistemi Sensoriali per il Controllo di Qualità: I Progetti• Tecniche di analisi applicabili anche in altri ambiti: ambito
della ricerca genetica medica, analisi di immagini da microarray derivanti da mappe genetiche. Le tecniche di isione sono applicate per la analisi di mappe geniche divisione sono applicate per la analisi di mappe geniche di pazienti sani da correlare con mappe di pazienti malati.
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Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Si i S i li il C ll di Q li à lSistemi Sensoriali per il Controllo di Qualità: Il Futuro
• Veicoli robotici autonomi per l’ispezione e la ricostruzione 3D diVeicoli robotici autonomi per l ispezione e la ricostruzione 3D di pipeline e gasdotti,
• Veicoli autonomi sia su rotaia che stradali per il trasporto di p ppersone in aree speciali, in particolare urbane con riconoscimento di ambiente, ostacoli, localizzazione ecc…
• Sistemi di analisi qualità delle ferrovie con target correlati alle
d d lprestazioni dei treni ad Alta Velocità 300 km/h e precisione di 1 mm nella ricostruzione 3Ddi 1 mm nella ricostruzione 3D
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Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Si i b i i i ll CSistemi robotici autonomi e controllo: Le Competenze
Manipolazionesubacquea
Visionesottomarina
Laser‐Triangulation Optical‐Correlation sensor (2003‐today)sensor (2003 today)
Automazione
AMADEUS i l t iHammer marking
industriale
AMADEUS: manipolatori subacquei elettro‐meccanici a 7 gradi di libertà (1994‐'99)
machine (2007‐today)
R bil M i C i
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Responsabile: Massimo Caccia
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Si i b i i i ll CSistemi robotici autonomi e controllo: Le Competenze Unmanned Marine Vehicles per il monitoraggio, la sorveglianza
ALANIS USV(2008‐today)
di ambienti remoti, costieri e portuali
Roby ROVRoby ROV(1993‐'97) Charlie USV
(2003‐today)
Romeo ROV
28/04/2010 – CNR Roma 29
(1997‐today)
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Si i b i i i ll iSistemi robotici autonomi e controllo: I Progetti
MINOAS (2009‐2012) Marine INspection rObotic Assistant
System EC FP7 SCP8‐GA‐2009‐233715 (C di t RINA)(Coordinatore: RINA)
CURE (2009‐2012) CURE (2009 2012) Developing the Croatian Underwater robotics Research potential
(Coordinatore: Università di Zagabria)
Sistemi Intelligenti Integrati tecnologie (2010‐2012) Progetto automazione
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Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Si i b i i i ll i ( hi i)Sistemi robotici autonomi e controllo: I Progetti (chiusi)
Programma Nazionale di Ricerche in Antartide 2001‐'02: e‐Robot1
2003 '04 A i B hi Sh l 2003‐'04: Antarctic Benthic Shuttle 2003‐'04: SESAMOR i Li i PRAI FESR Regione Liguria ‐ PRAI‐FESR 2005‐'07: Sistema di anti‐intrusione costiera
e portuale sottomarinoe portuale sottomarino Parco Scientifico e Tecnologico della Liguria
2007‐'08: Unmanned Marine Vehicle 2007 08: Unmanned Marine Vehicle
28/04/2010 – CNR Roma 31
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Si i b i i i ll i (f i)Sistemi robotici autonomi e controllo: I Progetti (futuri)
• FP7 ICT call 6 – Cognitive systems, interaction and Robotics – Cognitive Robots for Arctic exploration (CoRA) [DFKI, Germania]– Multiple self‐ORganising co‐oPerative veHicles (MORPH) [Atlas
Elektronik, Germania]• PON 2010
– AVATAR: ROV per fruizione di siti archeologici– NOSTRUM: USV costiero
28/04/2010 – CNR Roma 32
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Si i b i i i ll lSistemi robotici autonomi e controllo: Il Futuro
Autonomous OceanSampling Network
FORCEnet
network of heterogeneousfixed/mobile
Sampling NetworkMaritime Situation
Awareness
fixed/mobile, manned/unmannedaerial, ground and marine platforms
Barents 2020i i
28/04/2010 – CNR Roma 33
platforms vision
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
hi b i i i i i i dMacchine, robot e servizi innovativi customer oriented: Le Competenze
• Concezione ottimizzazione cineto‐statica e• Concezione, ottimizzazione cineto‐statica e progetto e di PKMs (Parallel Kinematic Machines)
• Metodologie per l’interazione sicura tra robot e tra robot ed operatore in ambienti non
Z
e tra robot ed operatore in ambienti non strutturati
Obstacle
• Progetto e realizzazione di strumenti e sensori per la percezione autonoma dell’ambiente: Stereo Vision Integration e 3D Laser Scanner
R bil L M li i T tti
28/04/2010 – CNR Roma 34
Responsabile: Lorenzo Molinari Tosatti
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
hi b i i i i i i dMacchine, robot e servizi innovativi customer oriented: Le Competenze
• Dispositivi e metodologie per la programmazione intuitiva
• Architetture innovative di controllo real time a eventi concorrenti, basate su PC e software OS:,– definizione e realizzazione di architetture software di controllo
modulari e aperteli i di i di ll di b– progetto e realizzazione di strategie di controllo di robot:
algoritmi di forza/impedenza e algoritmi di “collisionavoidance/trajectory Re‐plan”.
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Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
hi b i i i i i i dMacchine, robot e servizi innovativi customer oriented: I Progetti
• ROBOFOOT “Smart robotics for high added valuefootwear industry”
• DEMAT “Dematerialised Manufacturing Systems: A• DEMAT Dematerialised Manufacturing Systems: A new way to design, build, use and sell EuropeanMachine Tools”
• Trans‐IND “New Industrialized Construction Processfor transport infrastructures based on polymercomposite components”composite components
• Next “Next Generation Production Systems ” • SMERobotTM “The European Robot Initiative forSMERobot The European Robot Initiative for
Strengthening the Competitiveness of SMEs in Manufacturing ”
28/04/2010 – CNR Roma 36
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Macchine robot e servizi innovativi customer oriented: IMacchine, robot e servizi innovativi customer oriented: I Progetti
Robot Environment InteractionRobot‐Environment Interaction(controllo della forza scambiata)
Safe Physical Human‐Robot
Robot Systems for Medical Applicationsy
Interaction
28/04/2010 – CNR Roma 37
3D ‐ Vision
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
hi b i i i i i i dMacchine, robot e servizi innovativi customer oriented : Il Futuro
28/04/2010 – CNR Roma 38
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
S l i i i i l i lSoluzioni innovative per la meccanica strumentale: Le Competenze
A li i t di tt i di i t i tt i t i• Analisi, studio e progettazione di sistemi, sottosistemi, componenti e processi integrabili in contesti meccatronici, in particolare nei settori delle macchine per:– Le lavorazioni meccaniche– La lavorazione dei metalli– La lavorazione dei metalli– La lavorazione del legno– La lavorazione di materiali lapidei– La lavorazione orafa– Campo impiantistico industriale
sfasata
• Attività di sviluppo, progettazione, simulazione, prototipazione, studio dei materiali e normativa
R bil L i i C lli
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Responsabile: Luigi Covelli
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
S l i i i i l i l iSoluzioni innovative per la meccanica strumentale: I Progetti• Studio, progetto e realizzazione di
prototipi per l’analisi del sostentamento pneumo\idrostatico in presenza di elevate elocità e poten e (Progetto E reka 1906velocità e potenze (Progetto Eureka 1906 HiSSMa)
• Progettazione di ottiche per la modifica• Progettazione di ottiche per la modifica del profilo del fascio laser per operazioni di saldatura su catename orafo (Brevetto (Europeo 01201845.3)
• Studio, sperimentazione e ottimizzazione del taglio di materiali lapidei
28/04/2010 – CNR Roma 40
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
S l i i i i l i l lSoluzioni innovative per la meccanica strumentale: Il Futuro
• Integrazione di impianto con tecniche di controllo distribuitoU ili di i i i i• Utilizzo di sensori innovativi per incrementare la precisione e il controllo della pqualità delle lavorazioni
• Implementare sistemi robotici per la gestione della intera lavorazione di un prodotto complesso anche di piccolecomplesso anche di piccole dimensioni
28/04/2010 – CNR Roma 41
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Nuove applicazioni di microsistemi in componentisticaNuove applicazioni di microsistemi in componentistica avanzata: Le Competenze
• Sviluppo di metodologie e tecniche robotizzate per il micro‐assembly: micro‐dispositivi di presa e manipolazione
Manipolatore Elettrostatico senza contatto
Manipolatore a forza di capillarità R bil I F i
28/04/2010 – CNR Roma 42
Manipolatore a forza di capillarità Responsabile: Irene Fassi
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Nuove applicazioni di microsistemi in componentisticaNuove applicazioni di microsistemi in componentistica avanzata: I Progetti
T l i di i f i i l i• Tecnologie di micro‐manufacturing: micro‐elettroerosione (EDM) e micro‐iniezione
• Sviluppo di mini e micro dispositivi robotizzati: micro attuatori• Sviluppo di mini e micro dispositivi robotizzati: micro attuatori EAP e micro PKM
28/04/2010 – CNR Roma 43
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Nuove applicazioni di microsistemi in componentisticaNuove applicazioni di microsistemi in componentistica avanzata: Il Futuro
S il t ti i di i d tti ib idi• Sviluppo e prototipazione di micro‐prodotti ibridi e dispositivi robotizzatiP tt i t ti i di D kt F t• Progettazione e prototipazione di Desktop Factory
Different materials
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3‐D structures
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
S b iLe Strutture e I Laboratori
SARIX SX‐200
Zeiss Discovery V20DESMA‐formicaPlast 1k Injection Unit
micro‐EDM: micro injection MOLDING
28/04/2010 – CNR Roma 45
DRILLING, MILLINGmicro‐injection MOLDING
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
S b iLe Strutture e I Laboratori
Generazione Distribuita e Power Quality
Azionamenti Elettrici ed Elettronica di Potenza
28/04/2010 – CNR Roma 46
Azionamenti Elettrici ed Elettronica di Potenza
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
S b iLe Strutture e I Laboratori
28/04/2010 – CNR Roma 47
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
S b iLe Strutture e I Laboratori
28/04/2010 – CNR Roma 48
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
S b iLe Strutture e I Laboratori
650 m3 or 800 m3650 m3 or 800 m3
150 t (H) and 300 t (V)150 t (H) and 300 t (V) 27 ha27 ha
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( ) ( )( ) ( ) 27 ha27 ha
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
S b iLe Strutture e I Laboratori
28/04/2010 – CNR Roma 50
Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
l G i i l i dIl Gruppo, i Progetti e le Aziende
• Il gruppo ha competenze diverse nell’ambito della robotica non strutturata e nelle applicazioni in campo navale, agricolo, delle macchine operatrici della sensoristica e dei controllidelle macchine operatrici, della sensoristica e dei controlli
• la presenza di tematiche comuni permette la realizzazione di progetti di interesse con un apporto di competenze p g pp pdifficilmente riproducibile in strutture diverse dal Consiglio Nazionale delle RicercheL f t i t ll’i i è t ti i t d li• La forte spinta all’innovazione è testimoniata dagli investimenti nei laboratori
• Il gruppo presentato ha le dimensioni e la presenza territorialeIl gruppo presentato ha le dimensioni e la presenza territoriale per gestire commesse industriali di grandi dimensioni e progetti finanziati PON ed Europei
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Robotica, sistemi di produzione e sistemi di movimentazione in ambientipoco strutturati
Grazie per la cortese attenzione
Nuove Tecnologie → Nuovi Prodo → Nuove Opportunità
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